JP4464988B2 - Roll scanner - Google Patents
Roll scanner Download PDFInfo
- Publication number
- JP4464988B2 JP4464988B2 JP2007131908A JP2007131908A JP4464988B2 JP 4464988 B2 JP4464988 B2 JP 4464988B2 JP 2007131908 A JP2007131908 A JP 2007131908A JP 2007131908 A JP2007131908 A JP 2007131908A JP 4464988 B2 JP4464988 B2 JP 4464988B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- circumferential surface
- roller
- rollers
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Image Input (AREA)
Description
本発明は、タイヤのトレッドパターンや木材の表面、缶詰等の缶類の外周面に施された印刷等々の径の異なる被写体の円周面をデジタルで連続的に読み取れるようにしたロールスキャナに関する。 The present invention relates to a roll scanner capable of continuously reading digitally the circumferential surface of a subject having a different diameter, such as a tread pattern of a tire, a surface of wood, or an outer peripheral surface of a can such as a can.
近時はタイヤの性能向上を図るためにトレッド部に複雑な凹凸のあるパターンが形成されるようになり、そのパターンが意匠権としても保護されるようになった。このような凹凸のあるトレッドパターンを画像として再現するためには、従来、カメラによる撮影が行われていた。しかし、カメラによる撮影では、周知のように、例えば、図１４に示すような太鼓状となって現れるスポット的な撮影画像しか得られず、タイヤの全周にわたるトレッドパターンを連続的な一連の画像として再現することができなかった。即ち、カメラによって細分化した撮影をしても個々の画像が連続性を持たないため画像の接続ができず、トレッドパターンを全周にわたり再現することは事実上不可能であった。また、カメラによる撮影画像では、焦点から外れた部分に歪みが生じるため良好な再現性が得られなかった。さらに、リアルタイムでの再現ができないという問題もあった。 Recently, in order to improve the performance of the tire, a pattern with complex irregularities has been formed in the tread portion, and the pattern is protected as a design right. In order to reproduce such an uneven tread pattern as an image, a conventional camera has been used. However, as is well known, for example, when shooting with a camera, only a spot-like shot image appearing in a drum shape as shown in FIG. 14 is obtained, and a tread pattern over the entire circumference of the tire is obtained as a series of continuous images. Could not be reproduced as. In other words, even if the image is subdivided by the camera, the individual images do not have continuity, so the images cannot be connected, and it is virtually impossible to reproduce the tread pattern over the entire circumference. Also, in the image taken by the camera, good reproducibility cannot be obtained because distortion occurs in a portion out of focus. In addition, there is a problem that real-time reproduction is not possible.
また、タイヤのように比較的に大きな被写体の場合には、カメラと被写体の間に充分な距離を確保しなければならないため、周囲に撮影のための大きな空間を必要とするという問題もあった。そこで、これらの被写体をスキャナ装置のコンタクトガラスの上に載せて読み取ることもあった。また、例えば、木材の表面の模様を意匠として使用する場合にも、スキャナ装置を利用することがあった。その場合、図１５に示すように所定幅で切り出した丸太材の表層部分を円弧状に切り出し、その板材を平面状に展開したものをコンタクトガラスの上に載せて読み取るようにしていた。 In addition, in the case of a relatively large subject such as a tire, it is necessary to secure a sufficient distance between the camera and the subject. . Therefore, these subjects are sometimes read on the contact glass of the scanner device. In addition, for example, when a pattern on the surface of wood is used as a design, the scanner device may be used. In that case, as shown in FIG. 15, the surface layer portion of the log material cut out at a predetermined width was cut out in an arc shape, and the plate material developed in a flat shape was placed on the contact glass and read.
一方、タイヤの加硫成形時に回転させたタイヤのトレッド部をスキャナで読み取るようにした構成も提案されている（例えば、特許文献１参照）。この場合、スキャナは、従動ローラの上に立て置き状態に乗載されたタイヤの上方に配設されており、かつ、そのタイヤは、モータの出力軸に連結されたドラムに固定されることで回転されるように構成されています。
しかし、従来のスキャナ装置による読み取りでは、カメラによる撮影よりも歪みは少なくなるものの、やはり連続的な画像の読み取りは困難であり、缶類の円周状の全外周面やタイヤのトレッドパターン（全周）等を連続した一連の画像データとして精度よく読み取り再現することはできなかった。また、コンタクトガラスにタイヤを載せる場合、タイヤの状態が不安定であり、タイヤのサイズが大きくなるとコンタクトガラスに載せられないこともあった。そして、ローラシャフトのような金属製の重量のあるものはコンタクトガラスに載せることができなかった。さらに、木材の表面の状態をスキャナ装置で読み取る場合、丸太の表層部分を円弧状に薄く切り出す作業が大変面倒であった。しかも、円弧状に切り出した木材を平面状に展開すると、丸太の曲率が大きい場合には表面の状態が変形するため、自然な状態のままでの再現性の高い読み取りができないという問題もあった。 However, reading with a conventional scanner device has less distortion than shooting with a camera, but it is still difficult to read continuous images, and the circumferential surface of cans and the tread pattern of tires (all Etc.) could not be accurately read and reproduced as a series of continuous image data. Further, when a tire is placed on the contact glass, the state of the tire is unstable, and when the tire size is increased, the tire may not be placed on the contact glass. A metal weight such as a roller shaft could not be placed on the contact glass. Furthermore, when the state of the surface of the wood is read with a scanner device, it is very troublesome to cut the surface layer portion of the log thinly into an arc shape. In addition, when the timber cut into an arc shape is developed into a flat shape, the surface state is deformed when the log has a large curvature, so that there is a problem that reading with high reproducibility in a natural state cannot be performed. .
ところで、軽乗用車のタイヤとトラクターのタイヤとでは、その径が大きく異なるため、立置き状態で回転されるタイヤのトレッド部を上方に配置したスキャナで読み取るようにした構成（特許文献１）では、タイヤの径が異なる度毎に、スキャナの位置をその都度変更しなければならないという大変面倒な構造上の問題があった。また、タイヤの径が変化すると、スキャナに対する周速度が変化するため、モータの回転速度をタイヤの径に合せて調整しなければならないという問題もあった。 By the way, since the diameters of light passenger car tires and tractor tires differ greatly, in a configuration in which a tread portion of a tire rotated in a standing state is read by a scanner disposed above (Patent Document 1), There was a very troublesome structural problem that the position of the scanner had to be changed each time the tire diameter was different. Moreover, since the peripheral speed with respect to the scanner changes when the tire diameter changes, there is also a problem that the rotational speed of the motor must be adjusted in accordance with the tire diameter.
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、タイヤのトレッドパターンや木材の表面の状態等々の径の異なる被写体の円周面を連続した一連の画像データとして安定な状態で精度よく読み取れるようにしたロールスキャナを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, so that a circumferential surface of a subject having a different diameter such as a tread pattern of a tire or a surface state of a wood can be accurately read in a stable state as a series of continuous image data. An object is to provide a roll scanner.
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。本発明のロールスキャナは、円周面１ａを有する被写体１を回転させるための回転手段３と、前記回転手段３によって回転される前記被写体１の円周面１ａに走査光を照射する光源２１及び前記被写体１で反射された反射光を反射鏡やレンズを介して読み取るラインＣＣＤ２２を有する読取りヘッド４と、を備え、前記回転手段３は、径の異なる前記被写体１を乗載可能な間隔に設定されて互いに同一方向に回転駆動される一対の送りローラ２，２を有し、前記読取りヘッド４は、前記被写体１の下方に配設され、その読み取り位置２４を前記一対の送りローラ２，２の間の位置に設定したロールスキャナであって、前記被写体１を上方側から押圧する押圧部４０と、被写体１の下方側であって被写体１を乗載可能に配置される支持部４１とを備え、押圧部４０は、一つ又は二つ以上の回転可能な押圧ローラ４２を備え、押圧ローラ４２は、円周面が前記送りローラ２の円周面及び被写体１の円周面１ａと接触するように配置されて、送りローラ２の回転駆動が伝達されると共に、伝達される回転駆動を被写体１に伝達するように構成されることを特徴とする。 In the present invention, means for solving the above-described problems are configured as follows . The roll scanner of the present invention comprises a rotating means 3 for rotating a subject 1 having a circumferential surface 1a, a light source 21 for irradiating scanning light to the circumferential surface 1a of the subject 1 rotated by the rotating means 3, and And a read head 4 having a line CCD 22 for reading reflected light reflected by the subject 1 through a reflecting mirror or lens, and the rotating means 3 is set to an interval at which the subject 1 having a different diameter can be mounted. And a pair of feed rollers 2 and 2 that are rotationally driven in the same direction. The reading head 4 is disposed below the subject 1 and the reading position 24 is set at the pair of feed rollers 2 and 2. a roll scanner set at a position between a pressing portion 40 for pressing the object 1 from the upper side, a support portion 41 disposed to the object 1 nono capable a lower side of the object 1 The pressing unit 40 includes one or two or more rotatable pressing rollers 42, and the pressing roller 42 has a circumferential surface in contact with the circumferential surface of the feed roller 2 and the circumferential surface 1 a of the subject 1. The rotational drive of the feed roller 2 is transmitted, and the transmitted rotational drive is transmitted to the subject 1 .
このような構成によれば、一対の送りローラ２，２に乗せて被写体１を回転させつつその円周面１ａの状態を、被写体１の下方に配設した読取りヘッド４によって、前記一対の送りローラ２，２の間の位置に読み取り位置２４を設定して読み取るので、円周面１ａの状態を安定な状態で連続的に読み取ることができ、その全周の状態を歪みの少ないデジタル化された精度の高い一連の画像データとして読み取ることができる。従って、その画像データをそのまま画像処理して読み出せば、個々の画像を接続する手間を必要とすることなく、一続きの連続画像を得ることができ、また、リアルタイムでディスプレイ上に再現することも可能となる。また、例えば、ディスプレイ上で部分的に画像を拡大することによってｍｍ単位以下の疵等をリアルタイムで計測することもできる。 According to such a configuration, while the subject 1 is rotated on the pair of feed rollers 2 and 2, the state of the circumferential surface 1 a is changed by the reading head 4 disposed below the subject 1. Since the reading position 24 is set at the position between the rollers 2 and 2, the circumferential surface 1a can be continuously read in a stable state, and the entire circumference is digitized with little distortion. Can be read as a series of highly accurate image data. Therefore, if the image data is processed and read out as it is, a series of continuous images can be obtained without the need to connect individual images, and can be reproduced on the display in real time. Is also possible. Further, for example, wrinkles or the like in mm units or less can be measured in real time by partially enlarging the image on the display.
そして、被写体１を回転させつつ読み取るので、コンタクトガラス上に被写体１を載せる場合よりも読み取り動作が安定化し、限られたスペース内でタイヤのようなサイズの大きい被写体をぶれなく読み取ることが可能となる。また、木材の表面の状態を読み取る場合には、わざわざ丸太から板材を切り出すことなく、丸太をそのまま被写体として回転させつつ表面の状態を自然な状態のままで精度よく読み取ることができる。さらに、読取りヘッド４を、一対の送りローラ２，２の間に配設しているため、被写体１の径が変化しても（読取り光学系への影響が僅少であるため、読取りヘッド４の位置をそのままの状態として）読み取ることができる。また、被写体１の径が変化しても読取りヘッド４に対する被写体１の円筒面１ａの周速度は変化しないため、回転手段３の回転速度を変化させなくてもよい。 Since the subject 1 is read while being rotated, the reading operation is more stable than when the subject 1 is placed on the contact glass, and a subject having a large size such as a tire can be read without blurring in a limited space. Become. Further, when reading the state of the surface of the wood, it is possible to accurately read the surface state in a natural state while rotating the log as it is as a subject without cutting out the plate material from the log. Further, since the reading head 4 is disposed between the pair of feed rollers 2 and 2, even if the diameter of the subject 1 changes (because the influence on the reading optical system is small, the reading head 4 The position can be read as is. Further, even if the diameter of the subject 1 changes, the peripheral speed of the cylindrical surface 1a of the subject 1 with respect to the reading head 4 does not change, so that the rotational speed of the rotating means 3 need not be changed.
また、本発明に係るロールスキャナにおいては、前記読取りヘッド４は、前記被写体１上の同一の読み取り位置２４から異なる角度で反射される反射光を受光する複数の読取りヘッド部４Ａ，４Ｂからなるものであってもよい。このようにすれば、一方の読取りヘッド部４Ａにより被写体１の円周面１ａに対して面直な対応位置から読み取った画像データと、他方の読取りヘッド部４Ｂにより異なる角度から読み取った画像データとを比較することによって、例えばタイヤのトレッドパターンのように深さや凹凸のある円周面１ａの状態を立体的に把握することができる。また、そのパターンの深さや凹凸の計測も可能となる。 In the roll scanner according to the present invention, the reading head 4 includes a plurality of reading head portions 4A and 4B that receive reflected light reflected at different angles from the same reading position 24 on the subject 1. It may be. In this way, image data read from a corresponding position that is perpendicular to the circumferential surface 1a of the subject 1 by one read head unit 4A, and image data read from different angles by the other read head unit 4B. By comparing these, for example, the state of the circumferential surface 1a having a depth and unevenness like a tread pattern of a tire can be grasped three-dimensionally. In addition, the depth and unevenness of the pattern can be measured.
また、本発明に係るロールスキャナにおいては、前記被写体１はタイヤであり、そのトレッドパターン１ａを前記読取りヘッド４で読み取るようにしてもよい。このようにすれば、タイヤ１を回転させつつその全周にわたるトレッドパターン１ａを連続的に精度よく読み取ることができる。タイヤ１の径は車種によって異なる場合が多いが、径が異なる場合にも柔軟に対処することができる。 In the roll scanner according to the present invention, the subject 1 may be a tire, and the tread pattern 1a may be read by the reading head 4. If it does in this way, tread pattern 1a over the perimeter can be read continuously and accurately, rotating tire 1. The diameter of the tire 1 is often different depending on the vehicle type, but it is possible to flexibly cope with the case where the diameter is different.
また、本発明に係るロールスキャナにおいては、前記一対の送りローラ２，２と前記被写体１の円周面１ａの間に回転自在に介在させるための一対のアタッチメントローラ３２，３２を着脱自在に設けてもよい。このようにすれば、前記被写体１の円周面１ａが、前記一対の送りローラ２，２上に乗せて回転駆動させることができない曲率を有するもの（外径が小さいもの）である場合に、一対のアタッチメントローラ３２，３２を一対の送りローラ２，２と被写体１の円周面１ａの間に回転自在に介在させるだけで、円周面１ａの読み取りが可能となり、適用範囲の大幅な拡大を図ることができる。 In the roll scanner according to the present invention, a pair of attachment rollers 32 and 32 are rotatably provided between the pair of feed rollers 2 and 2 and the circumferential surface 1a of the subject 1 so as to be rotatable. May be. In this way, when the circumferential surface 1a of the subject 1 has a curvature (a small outer diameter) that cannot be driven to rotate on the pair of feed rollers 2 and 2, By simply interposing the pair of attachment rollers 32, 32 between the pair of feed rollers 2, 2 and the circumferential surface 1a of the subject 1 so as to be rotatable, the circumferential surface 1a can be read, and the application range can be greatly expanded. Can be achieved.
また、本発明に係るロールスキャナにおいては、前記アタッチメントローラ３２，３２の支軸３４，３４は、装置本体側に設けられた一対の軸受部材３３，３３に着脱自在に軸支され、前記軸受部材３３，３３は、前記支軸３４，３４を嵌め込むための一部開放の凹状部３３ａ，３３ａを有してもよい。このようにすれば、アタッチメントローラ３２，３２の着脱自在な支持構造が簡易なものとなり安価に提供することができる。 In the roll scanner according to the present invention, the support shafts 34, 34 of the attachment rollers 32, 32 are detachably supported by a pair of bearing members 33, 33 provided on the apparatus main body side, and the bearing member 33 and 33 may have partially open concave portions 33a and 33a for fitting the support shafts 34 and 34, respectively. In this way, the detachable support structure for the attachment rollers 32, 32 can be simplified and provided at low cost.
また、本発明に係るロールスキャナにおいては、前記被写体１を上方側から押圧する押圧部４０を備えてもよい。このようにすれば、例えば、送りローラ２やアタッチメントローラ３２といった回転駆動するローラに被写体１を押圧できるため、送りローラ２の回転駆動を被写体１に伝達しやすくなり、その結果、被写体１を確実に回転させることができる。特に、重量の軽い被写体１において、送りローラ２の回転駆動を確実に伝達することができる。 The roll scanner according to the present invention may further include a pressing unit 40 that presses the subject 1 from above. In this way, for example, the subject 1 can be pressed against the rotationally driven rollers such as the feed roller 2 and the attachment roller 32, so that the rotational drive of the feed roller 2 can be easily transmitted to the subject 1. Can be rotated. In particular, the rotational driving of the feed roller 2 can be reliably transmitted in the light subject 1.
また、本発明に係るロールスキャナにおいては、前記押圧部４０は、一つ又は二つ以上の回転可能な押圧ローラ４２を備え、押圧ローラ４２は、回転軸が前記被写体１の回転軸と平行又は略平行であって、円周面が被写体１の円周面１ａと接触するように配置されてもよい。このようにすれば、押圧ローラ４２が回転しつつ被写体１を押圧するため、押圧ローラ４２及び被写体１間の摩擦を生じ難くさせ、その結果、被写体１の回転を円滑にする。 In the roll scanner according to the present invention, the pressing unit 40 includes one or two or more rotatable pressing rollers 42, and the pressing roller 42 has a rotation axis parallel to the rotation axis of the subject 1 or They may be arranged so that they are substantially parallel and the circumferential surface is in contact with the circumferential surface 1a of the subject 1. In this way, since the pressing roller 42 presses the subject 1 while rotating, friction between the pressing roller 42 and the subject 1 is made difficult to occur, and as a result, the subject 1 rotates smoothly.
また、本発明に係るロールスキャナによれば、送りローラ２から回転駆動が伝達される押圧ローラ４２で、支持部４１に乗載される被写体１に上方側から押圧しつつ回転駆動を伝達できるため、被写体１を回転させることができる。したがって、例えば、前記被写体１の円周面１ａが一対のアタッチメントローラ３２，３２上に乗せて回転駆動させることができない曲率を有するもの（外径が小さいもの）である場合にでも、支持部４１に乗載させて回転させることで円周面１ａの読み取りが可能となり、被写体１の形状に対してさらにフレキシブルに対応することができる。 Further, the pressing roller 42 by the roll scanner according to the present invention lever, the rotary drive from the feed roller 2 is transmitted, it transmits the rotational driving while pressing from above the object 1 to be nonoxynol the support 41 Therefore, the subject 1 can be rotated. Therefore, for example, even when the circumferential surface 1a of the subject 1 has a curvature (a small outer diameter) that cannot be rotationally driven on the pair of attachment rollers 32, 32, the support portion 41 is provided. The circumferential surface 1a can be read by being mounted on and rotated, and the shape of the subject 1 can be dealt with more flexibly.
また、本発明に係るロールスキャナにおいては、前記押圧ローラ４２は、着脱自在に設けられると共に、前記送りローラ２と前記被写体１とに跨って乗載されてもよい。このようにすれば、着脱自在な押圧ローラ４２を送りローラ２と被写体１とに跨って乗載するだけで押圧ローラ４２の回転軸の位置設定が完了するため、押圧ローラ４２の位置調整が容易にできる。 In the roll scanner according to the present invention, the pressing roller 42 may be detachably provided and may be mounted across the feed roller 2 and the subject 1. In this way, the position setting of the rotation axis of the pressure roller 42 is completed simply by mounting the detachable pressure roller 42 across the feed roller 2 and the subject 1, so that the position adjustment of the pressure roller 42 is easy. Can be.
また、本発明に係るロールスキャナは、円周面１ａを有する被写体１を回転させるための回転手段３と、前記回転手段３によって回転される前記被写体１の円周面１ａに走査光を照射する光源２１及び前記被写体１で反射された反射光を反射鏡やレンズを介して読み取るラインＣＣＤ２２を有する読取りヘッド４と、を備え、前記回転手段３は、径の異なる前記被写体１を乗載可能な間隔に設定されて互いに同一方向に回転駆動される一対の送りローラ２，２を有し、前記読取りヘッド４は、前記被写体１の下方に配設され、その読み取り位置２４を前記一対の送りローラ２，２の間の位置に設定したロールスキャナであって、着脱自在に設けられ、前記一対の送りローラ２，２と前記被写体１の円周面１ａの間に回転自在に介在させるための一対のアタッチメントローラ３２，３２と、前記被写体１を上方側から押圧する押圧部４０と、被写体１の下方側であって被写体１を乗載可能に配置される支持部４１とを備え、押圧部４０は、一つ又は二つ以上の回転可能な押圧ローラ４２を備え、押圧ローラ４２は、円周面が前記アタッチメントローラ３２の円周面及び被写体１の円周面１ａと接触するように配置されて、前記送りローラ２の回転駆動がアタッチメントローラ３２を介して伝達されると共に、伝達される回転駆動を被写体１に伝達するように構成されることを特徴とする。
本発明に係るロールスキャナによれば、アタッチメントローラ３２を介して送りローラ２の回転駆動が伝達される押圧ローラ４２により、支持部４１に乗載される被写体１に上方側から押圧しつつ回転駆動を伝達できるため、被写体１を回転させることができる。
The roll scanner according to the present invention irradiates scanning light to the rotating means 3 for rotating the subject 1 having the circumferential surface 1a and the circumferential surface 1a of the subject 1 rotated by the rotating means 3. A read head 4 having a line CCD 22 for reading reflected light reflected by the light source 21 and the subject 1 through a reflecting mirror or lens, and the rotating means 3 can mount the subject 1 having a different diameter. It has a pair of feed rollers 2 and 2 that are set at intervals and are driven to rotate in the same direction, and the reading head 4 is disposed below the subject 1, and its reading position 24 is set at the pair of feeding rollers. 2 is a roll scanner set at a position between 2 and 2, which is detachably provided, and is rotatably interposed between the pair of feed rollers 2 and 2 and the circumferential surface 1a of the subject 1. Includes a pair of attachment rollers 32, 32, a pressing portion 40 for pressing the object 1 from the upper side, a lower side of the object 1 and a support portion 41 which is disposed to the object 1 nono capable, the pressing portion 40 includes one or two or more rotatable pressing rollers 42, and the pressing rollers 42 are arranged so that the circumferential surface thereof is in contact with the circumferential surface of the attachment roller 32 and the circumferential surface 1 a of the subject 1. is, rotation of the feed roller 2 while being transmitted through the attachment roller 32, characterized in that it is configured to transmit rotary drive to be transmitted to the object 1.
By the roll scanner according to the present invention lever, the pressing roller 42 which rotates the drive is transmitted to the attachment roller 32 feed through the roller 2, while pressing from above the object 1 to be nonoxynol the supporting portion 41 rotates Since the drive can be transmitted, the subject 1 can be rotated.
また、本発明に係るロールスキャナにおいては、前記押圧ローラ４２は、着脱自在に設けられると共に、前記アタッチメントローラ３２と前記被写体１とに跨って乗載されてもよい。このようにすれば、着脱自在な押圧ローラ４２をアタッチメントローラ３２と被写体１とに跨って乗載するだけで押圧ローラ４２の回転軸の位置設定が完了するため、押圧ローラ４２の位置調整が容易にできる。 Further, in the roll scanner according to the present invention, the pressing roller 42 may be detachably provided, and may be mounted across the attachment roller 32 and the subject 1. In this way, the position setting of the rotation axis of the pressure roller 42 is completed simply by mounting the detachable pressure roller 42 across the attachment roller 32 and the subject 1, and thus the position adjustment of the pressure roller 42 is easy. Can be.
本発明のロールスキャナは、一対の送りローラに乗せて被写体を回転させつつその円周面の状態を読取りヘッドで読み取るので、円周面の状態を連続的に読み取ることができ、その全周の状態を歪みの少ないデジタル化された精度の高い画像データとして得ることができる。従って、その画像データをそのまま画像処理して読み出せば、一続きの連続画像をリアルタイムで得ることができる。また、被写体を回転させつつ読み取るので、コンタクトガラス上に被写体を載せる場合よりも読み取り動作が安定化し、サイズの大きな被写体の読み取りも可能となる。さらに、読取りヘッドを、一対の送りローラ間に配設しているので、被写体の径が変化しても読み取ることができる。また、被写体の径が変化しても読取りヘッドに対する被写体の円筒面の周速度は変化しないので、回転手段の回転速度を変化させなくてもよい。かつまた、径の異なる被写体に柔軟に対処することができる。 The roll scanner of the present invention reads the state of the circumferential surface with a reading head while rotating the subject on a pair of feed rollers, so that the state of the circumferential surface can be continuously read, The state can be obtained as digitized and highly accurate image data with little distortion. Therefore, if the image data is directly processed and read out, a series of continuous images can be obtained in real time. In addition, since the subject is read while being rotated, the reading operation is more stable than when the subject is placed on the contact glass, and a subject with a large size can be read. Furthermore, since the reading head is disposed between the pair of feed rollers, reading can be performed even if the diameter of the subject changes. Moreover, since the peripheral speed of the cylindrical surface of the subject relative to the reading head does not change even if the diameter of the subject changes, the rotational speed of the rotating means need not be changed. In addition, it is possible to flexibly deal with subjects having different diameters.
以下に、本発明の最良の実施の形態に係るロールスキャナについて図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, a roll scanner according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１はロールスキャナの斜視図、図２はその要部構成を示す斜視図、図３はその正面図、図４は側面図、図５は平面図である。これらの図に示すように、このロールスキャナは、例えば、トレッドパターンのような円周面１ａを有するタイヤ等の被写体１を乗せて回転させるための対向し合う一対の送りローラ２，２を備えた回転手段３と、その回転手段３によって回転される被写体１の円周面１ａに走査光を照射する光源２１及び被写体１で反射された反射光を反射鏡やレンズを介して読み取るラインＣＣＤ２２を備えた読取りヘッド４と、を備えており、被写体１を送りローラ２，２に乗載させて回転させつつその円周面１ａの状態を連続的な一連の画像データとして読み取るように構成されている。 1 is a perspective view of a roll scanner, FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the main part thereof, FIG. 3 is a front view thereof, FIG. 4 is a side view thereof, and FIG. As shown in these drawings, the roll scanner includes a pair of opposed feed rollers 2 and 2 for placing and rotating a subject 1 such as a tire having a circumferential surface 1a such as a tread pattern. The rotating means 3, the light source 21 for irradiating the circumferential surface 1a of the subject 1 rotated by the rotating means 3 and the line CCD 22 for reading the reflected light reflected by the subject 1 through a reflecting mirror or lens. And a reading head 4 provided, and configured to read the state of the circumferential surface 1a as a continuous series of image data while the subject 1 is mounted on the feed rollers 2 and 2 and rotated. Yes.
ロールスキャナの全体について詳しく説明すると、回転手段３と読取りヘッド４は、上部に開口５を有する箱型のケーシング６内に収納され、それぞれ４つの送りローラ２，２を所定の間隔をおいて固定支持する支軸７，７が、互いに並行に配設されており、その支軸７，７の両端が、本体フレーム８に設けられた軸受部材に軸支され、その支軸７，７の一端に固定された被動プーリ９，９がベルト１０を介してモータ１１の駆動プーリ１２に連動連結されている。このような構成により、送りローラ２，２の上に乗せたタイヤ１を所定の回転速度で回転させることができる。送りローラ２，２は弾力性のある樹脂材等で形成することができる。 The entire roll scanner will be described in detail. The rotating means 3 and the read head 4 are housed in a box-shaped casing 6 having an opening 5 in the upper part, and each of the four feed rollers 2 and 2 is fixed at a predetermined interval. Support shafts 7 and 7 are arranged in parallel to each other, and both ends of the support shafts 7 and 7 are supported by bearing members provided on the body frame 8, and one ends of the support shafts 7 and 7 are supported. The driven pulleys 9 and 9 fixed to each other are linked to the driving pulley 12 of the motor 11 via the belt 10. With such a configuration, the tire 1 placed on the feed rollers 2 and 2 can be rotated at a predetermined rotational speed. The feed rollers 2 and 2 can be formed of an elastic resin material or the like.
この送りローラ２，２の間には、２本の光源（蛍光灯等）２１，２１が並行に配設され、その直下には反射鏡やレンズとラインＣＣＤ２２を収納したヘッド本体２３が配設されている。このような構成により、光源２１，２１から回転されるタイヤ１のトレッドパターン１ａに向けて走査光を照射（露光走査）し、読み取り位置２４で反射される反射光２５を反射鏡やレンズを介してラインＣＣＤ２２で読み取りデジタルの連続した精度の高い画像データを得ることができる。このような画像データをロール紙を内蔵した画像形成装置やプリンター等に出力すれば、例えば、図６及び図７に示すように、連続した帯状の歪みのない鮮明な再現画像を得ることができる。 Two light sources (fluorescent lamps, etc.) 21 and 21 are arranged in parallel between the feed rollers 2 and 2, and a head main body 23 containing a reflecting mirror, a lens and a line CCD 22 is arranged directly below the light sources 21 and 21. Has been. With such a configuration, scanning light is irradiated (exposure scanning) toward the tread pattern 1a of the tire 1 rotated from the light sources 21 and 21, and the reflected light 25 reflected at the reading position 24 is passed through the reflecting mirror and the lens. Thus, it is possible to obtain digital continuous and highly accurate image data read by the line CCD 22. If such image data is output to an image forming apparatus or printer having roll paper built-in, for example, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, a clear reproduction image having no continuous belt-like distortion can be obtained. .
図６は図７に示す画像の一部を拡大したものであり、図７は帯状に再現されたトレッドパターン（全周）１ａの一部を示す。図６では、タイヤの片減り状態を明確に確認することができる（右側の減りが顕著である）。また、このような画像はディスプレイ上にリアルタイムで再現することもできるため検査や計測等に利用することができる。その場合、部分的に拡大することも容易であるからｍｍ単位以下の疵を拡大して計測することもできる。また、タイヤ１の全周にわたるトレッドパターン１ａを一連の画像データとして読み取れるので、トレッドパターン１ａが部分的なパターンの繰り返しによって形成されておらず全周で一つのパターンを構成するような場合にもそのパターン全体を一連の画像データとして読み取り再現し、そのパターンを明確に確認することができる。 FIG. 6 is an enlarged view of a part of the image shown in FIG. 7, and FIG. 7 shows a part of the tread pattern (entire circumference) 1a reproduced in a band shape. In FIG. 6, it is possible to clearly confirm the state where the tire is partially reduced (the reduction on the right side is remarkable). In addition, since such an image can be reproduced on a display in real time, it can be used for inspection, measurement, and the like. In that case, since it is also easy to enlarge partially, the wrinkles below a mm unit can also be expanded and measured. In addition, since the tread pattern 1a over the entire circumference of the tire 1 can be read as a series of image data, the tread pattern 1a is not formed by repetition of partial patterns and forms a single pattern on the entire circumference. The entire pattern can be read and reproduced as a series of image data, and the pattern can be clearly confirmed.
このように、２本の光源（蛍光灯等）２１，２１から被写体１の円周面１ａに向けて照射した反射光を反射鏡やレンズを介してラインＣＣＤ２２で受光する場合、焦点深度を深く得られるため、図示のように、両送りローラ２，２の間隔を固定状態に設定しても、径の異なる被写体１に広く対応することができる。また、読取りヘッド４を、被写体１に対して回転手段３が設けられている側、即ち、送りローラ２，２の間に配設しているため（図４参照）、被写体１の径が変化しても読取り光学系に何ら影響がなく、読取りヘッド４の位置をそのままの状態として読み取ることができる。また、被写体１の径が変化しても読取りヘッド４に対する被写体１の円筒面１ａの周速度は変化しないため、回転手段３の回転速度を変化させなくてもよい。つまり、本発明のロールスキャナは、被写体１の径の変化にきわめて柔軟に対処することができるという大きな特徴がある。 As described above, when the reflected light emitted from the two light sources (fluorescent lamps or the like) 21 and 21 toward the circumferential surface 1a of the subject 1 is received by the line CCD 22 via the reflecting mirror or the lens, the depth of focus is increased. Therefore, as shown in the figure, even if the distance between the two feed rollers 2 and 2 is set to a fixed state, the object 1 having different diameters can be widely handled. Further, since the reading head 4 is disposed on the side where the rotating means 3 is provided with respect to the subject 1, that is, between the feed rollers 2 and 2 (see FIG. 4), the diameter of the subject 1 changes. However, there is no influence on the reading optical system, and the position of the reading head 4 can be read as it is. Further, even if the diameter of the subject 1 changes, the peripheral speed of the cylindrical surface 1a of the subject 1 with respect to the reading head 4 does not change, so that the rotational speed of the rotating means 3 need not be changed. That is, the roll scanner of the present invention has a great feature that it can cope with a change in the diameter of the subject 1 very flexibly.
また、走査可能幅については、例えば、５００ｍｍ程度に設定すれば、単車や軽自動車、普通車、大型車等の各種車両のタイヤのトレッドパターンに広く適用することができるが、このロールスキャナは、設計の自由度が高く走査可能幅の設計変更も容易であるから、例えば、大型トラクターや耕運機等のタイヤ１等の特大サイズの被写体を読み取る場合には、基本的な構成はそのままとして、光源２１，２１やラインＣＣＤ２２の幅方向の長さを大に設定すると共に、支軸７の長さを延長して送りローラ２の数を増やす等により走査可能幅を大に設定すればよい。 Further, for example, if the scannable width is set to about 500 mm, it can be widely applied to tire tread patterns of various vehicles such as single cars, light cars, ordinary cars, and large cars. Since the degree of freedom in design is high and it is easy to change the design of the scannable width, for example, when reading an oversized subject such as a tire 1 such as a large tractor or a cultivator, the basic configuration remains unchanged, and the light source 21 , 21 and the line CCD 22 are set to be large in length in the width direction, and the scannable width is set to be large by extending the length of the support shaft 7 to increase the number of feed rollers 2.
また、木材の表面の状態をスキャナ装置で読み取る場合、前述したように、従来では、丸太の表層部分を円弧状に薄く切り出していたが、ロールスキャナによれば、このような面倒な切り出し工程を必要とすることなく、タイヤ１の場合と同様に、丸太をそのままの状態で、両送りローラ２，２に載せ、その表面の状態を変化させることなく精度よく読み取り、例えば、図８に示すように、忠実に再現することができる。この場合、たとえ丸太の曲率が大きい場合であっても、表面の状態が変形しないため再現性の高い読み取りができる。なお、丸太の径が小さい場合（曲率が大きい場合）には、以下に説明するようなアタッチメントローラ３２，３２を装着することにより、容易に読み取ることができる。 Also, when reading the state of the surface of the wood with a scanner device, as described above, conventionally, the surface layer portion of the log has been thinly cut out in an arc shape, but according to the roll scanner, such a troublesome cutting step is performed. As in the case of the tire 1, the logs are placed on the feed rollers 2 and 2 as they are, and are read with high accuracy without changing the surface state. For example, as shown in FIG. Can be reproduced faithfully. In this case, even if the curvature of the log is large, the surface state is not deformed, so reading with high reproducibility can be performed. In addition, when the diameter of a log is small (when a curvature is large), it can read easily by mounting | wearing with the attachment rollers 32 and 32 which are demonstrated below.
図９はアタッチメントローラ３２，３２を装着したロールスキャナの要部構成を示す斜視説明図、図１０（ａ) はその正面図、（ｂ) は側面図、（ｃ) は平面図である。ロールスキャナのケーシング６の開口５の両側には、例えば、径の小さい丸太等の円筒状の被写体１を乗せて回転させるためのアタッチメントローラ３２，３２を着脱自在に装着することができる軸受部材３３，３３が取り付けられている。この軸受部材３３は、例えば、潤滑性を有する合成樹脂材又は金属材等により上部開放の凹状部３３ａ，３３ａを一対形成して、該凹状部３３ａ，３３ａにアタッチメントローラ３２，３２の支軸３４，３４の両端を上方から嵌め込めるように形成される。軸受部材３３，３３に装着されたアタッチメントローラ３２，３２に、径小な被写体１を乗せると、送りローラ２，２の外周面にアタッチメントローラ３２，３２が圧接されるため送りローラ２，２から被写体１に駆動力が伝達され被写体１が回転駆動される。 FIG. 9 is a perspective explanatory view showing the configuration of the main part of a roll scanner equipped with attachment rollers 32, 32, FIG. 10 (a) is a front view thereof, (b) is a side view, and (c) is a plan view. On both sides of the opening 5 of the casing 6 of the roll scanner, for example, attachment rollers 32, 32 for mounting and rotating a cylindrical subject 1 such as a log having a small diameter can be detachably mounted. 33 are attached. The bearing member 33 is formed, for example, by forming a pair of concave portions 33a and 33a having an open top using a synthetic resin material or metal material having lubricity, and the support shafts 34 of the attachment rollers 32 and 32 are formed in the concave portions 33a and 33a. , 34 are formed so that both ends thereof can be fitted from above. When the subject 1 having a small diameter is placed on the attachment rollers 32, 32 attached to the bearing members 33, 33, the attachment rollers 32, 32 are pressed against the outer peripheral surfaces of the feed rollers 2, 2, so that the feed rollers 2, 2 The driving force is transmitted to the subject 1 and the subject 1 is rotationally driven.
このようなアタッチメントローラ３２，３２を使用する場合においても、同様に、回転される被写体１の外周面（円周面）１ａに光源２１，２１から走査光を照射させて、その読み取り位置２４で反射される反射光を反射鏡やレンズを介してラインＣＣＤ２２で読み取らせることにより、デジタルの連続した精度の高い画像データを得ることができる。このような画像データをロール紙を内蔵した画像形成装置やプリンター等に出力すれば、円周面１ａの連続した帯状の歪みのない鮮明な再現画像を得ることができる。また、リアルタイムでディスプレイ上に再現することができる。このように、アタッチメントローラ３２，３２を使用することで、タイヤよりも径の小さな被写体１まで適切に対応することができる。 In the case of using such attachment rollers 32 and 32, similarly, the outer peripheral surface (circumferential surface) 1 a of the rotated subject 1 is irradiated with scanning light from the light sources 21 and 21, and at the reading position 24. By reading the reflected light reflected by the line CCD 22 via a reflecting mirror or a lens, digital continuous and highly accurate image data can be obtained. If such image data is output to an image forming apparatus or a printer having a roll paper built-in, a clear reproduction image having no continuous band-like distortion on the circumferential surface 1a can be obtained. It can also be reproduced on the display in real time. Thus, by using the attachment rollers 32, 32, it is possible to appropriately cope with the subject 1 having a diameter smaller than that of the tire.
図１１は、例えばタイヤ１のトレッドパターン１ａのように深さや凹凸のある円周面の状態を明確に読み取り再現するために、読取りヘッド４を２つの読取りヘッド部４Ａ，４Ｂで構成した例を示す。この例では、２つの読取りヘッド部４Ａ，４Ｂにより、被写体１の外周面（円周面）１ａ上の同一の読み取り位置２４から異なる角度で反射される反射光２５Ａ，２５Ｂをそれぞれ受光する。即ち、一方の読取りヘッド部４Ａにより、被写体１の円周面１ａに対して面直な対応位置から読み取った画像データと、他方の読取りヘッド部４Ｂにより、被写体１の円周面１ａに対して異なる角度（例えば、α＝３０°〜６０°）から読み取った画像データとを比較することによって、深さや凹凸の状態を明確に把握することができる。また、その深さや凹凸のサイズを計測することも可能となる。 FIG. 11 shows an example in which the read head 4 is composed of two read head portions 4A and 4B in order to clearly read and reproduce the state of the circumferential surface having a depth and unevenness as in the tread pattern 1a of the tire 1, for example. Show. In this example, reflected light 25A and 25B reflected at different angles from the same reading position 24 on the outer peripheral surface (circumferential surface) 1a of the subject 1 are received by the two read head units 4A and 4B, respectively. That is, the image data read from the position corresponding to the circumferential surface 1a of the subject 1 by one reading head unit 4A and the circumferential surface 1a of the subject 1 by the other reading head unit 4B. By comparing the image data read from different angles (for example, α = 30 ° to 60 °), the depth and the state of the unevenness can be clearly grasped. It is also possible to measure the depth and the size of the unevenness.
図１２及び図１３は、例えば、重量が軽く、しかも、一対のアタッチメントローラ３２，３２に乗載できない程度に径が小さい円筒状の被写体１における円周面１ａの状態を読み取る構成の例を示す。 FIGS. 12 and 13 show an example of a configuration that reads the state of the circumferential surface 1a in the cylindrical subject 1 that is light in weight and that has a diameter that is small enough not to be mounted on the pair of attachment rollers 32 and 32, for example. .
ロールスキャナは、一対のアタッチメントローラ３２，３２が装着されると共に、被写体１を上方側から押圧する押圧部４０と、被写体１の下方側であって被写体１を乗載可能に配置される支持部４１とを備える。また、押圧部４０は、回転可能な押圧ローラ４２，…（図１２において四つとする）を備える。 The roll scanner is provided with a pair of attachment rollers 32, 32, a pressing portion 40 that presses the subject 1 from above, and a support portion that is disposed below the subject 1 so that the subject 1 can be placed thereon. 41. The pressing unit 40 includes rotatable pressing rollers 42,... (Four in FIG. 12).
押圧ローラ４２，…は、回転軸が被写体１の回転軸と平行又は略平行であって、円周面が被写体１の円周面１ａと接触するようにそれぞれ配置される。また、押圧ローラ４２，…は、一対のアタッチメントローラ３２，３２のうち何れか一方と被写体１とに接触するように配置される。具体的には、押圧ローラ４２は、円周面がアタッチメントローラ３２の円周面及び被写体１の円周面１ａと接触するように配置される。 The pressing rollers 42 are arranged so that the rotation axis is parallel or substantially parallel to the rotation axis of the subject 1 and the circumferential surface is in contact with the circumferential surface 1 a of the subject 1. Further, the pressing rollers 42 are arranged so as to contact either one of the pair of attachment rollers 32 and 32 and the subject 1. Specifically, the pressing roller 42 is disposed so that the circumferential surface thereof is in contact with the circumferential surface of the attachment roller 32 and the circumferential surface 1 a of the subject 1.
より具体的には、押圧ローラ４２は、送りローラ２の回転駆動がアタッチメントローラ３２を介して伝達されると共に、伝達される回転駆動を被写体１に伝達するように構成される。さらに具体的には、押圧ローラ４２は、着脱自在に設けられると共に、アタッチメントローラ３２及び被写体１に跨って乗載される。また、押圧ローラ４２，…は、一対の送りローラ２，２の回転軸、一対のアタッチメントローラ３２，３２の回転軸、及び被写体１の回転軸と、回転軸が平行又は略平行になるように配置される。 More specifically, the pressing roller 42 is configured to transmit the rotational drive of the feed roller 2 via the attachment roller 32 and to transmit the transmitted rotational drive to the subject 1. More specifically, the pressing roller 42 is detachably provided and is mounted across the attachment roller 32 and the subject 1. Further, the pressing rollers 42,... Are arranged so that the rotation axes thereof are parallel or substantially parallel to the rotation axes of the pair of feed rollers 2, 2, the rotation axes of the pair of attachment rollers 32, 32, and the rotation axis of the subject 1. Be placed.
そして、押圧ローラ４２は、自重によって、被写体１を上方側から押圧可能に構成され、さらに、被写体１やアタッチメントローラ３２との接触部位が変位するのを規制するように構成される。具体的には、押圧ローラ４２は、円筒状に形成される金属体と、金属体の円周面を被覆するゴムとで構成される。さらに、押圧ローラ４２は、回転軸方向の寸法が、被写体１の回転軸方向の寸法よりも小さく形成され、回転軸方向に並列される。 The pressing roller 42 is configured to be able to press the subject 1 from the upper side by its own weight, and further configured to restrict displacement of the contact portion with the subject 1 and the attachment roller 32. Specifically, the pressing roller 42 includes a metal body formed in a cylindrical shape and rubber covering the circumferential surface of the metal body. Further, the pressing roller 42 is formed so that the dimension in the rotation axis direction is smaller than the dimension in the rotation axis direction of the subject 1 and is juxtaposed in the rotation axis direction.
支持部４１は、着脱自在に構成される。また、支持部４１は、被写体１の回転軸方向の両端部を下方側から支持する一対の支持部材４３を備える。 The support part 41 is configured to be detachable. The support unit 41 includes a pair of support members 43 that support both ends of the subject 1 in the rotation axis direction from below.
支持部材４３は、被写体１の下方側と接触して被写体１を支持する一対の支持ローラ４３ａ，４３ａを備える。そして、一対の支持ローラ４３ａ，４３ａは、互いに離間する間に読み取り位置２４が設定されるように配置される。 The support member 43 includes a pair of support rollers 43 a and 43 a that contact the lower side of the subject 1 to support the subject 1. The pair of support rollers 43a and 43a are arranged such that the reading position 24 is set while being separated from each other.
かかる構成によれば、支持部４１に乗載される被写体１に対して、押圧ローラ４２，…で上方側から押圧しつつ回転駆動を伝達することにより、被写体１を回転させることができる。即ち、かかる重量の軽い被写体１であったり、一対のアタッチメントローラ３２，３２上に乗載できない程度に径の小さい被写体１であったりしても、アタッチメントローラ３２及び押圧ローラ４２を介して、送りローラ２の回転駆動を被写体１に確実に伝達することができる。 According to such a configuration, the subject 1 can be rotated by transmitting the rotational drive to the subject 1 mounted on the support portion 41 while pressing it from above with the pressing rollers 42. That is, even if the subject 1 is light in weight or the subject 1 has a diameter that cannot be mounted on the pair of attachment rollers 32, 32, it is sent via the attachment roller 32 and the pressing roller 42. The rotational driving of the roller 2 can be reliably transmitted to the subject 1.
このように、異なる形状（径）の被写体１を読み取る際でも、被写体１が一対の送りローラ２，２、一対のアタッチメントローラ３２，３２、又は、支持部４１に乗載されるため、被写体１の円周面１ａにおける読み取り部位と読み取りヘッド４（ラインＣＣＤ２２）との距離の相違が所定量以内に抑えられる。したがって、前述のように２本の光源２１，２１から被写体１の円周面１ａに向けて照射して被写界深度を深くしたり、被写界深度が深い読み取りヘッド４（ラインＣＣＤ２２やレンズ）を選定したりすることで、タイヤのトレッドパターン（深さや凹凸）を明確にされた読み取り画像を得ることも可能である。 Thus, even when the subject 1 having a different shape (diameter) is read, the subject 1 is mounted on the pair of feed rollers 2, 2, the pair of attachment rollers 32, 32, or the support unit 41. The difference in distance between the reading portion on the circumferential surface 1a and the reading head 4 (line CCD 22) is suppressed within a predetermined amount. Therefore, as described above, irradiation from the two light sources 21 and 21 toward the circumferential surface 1a of the subject 1 increases the depth of field, or the reading head 4 (line CCD 22 or lens) having a deep depth of field. ) Is selected, it is also possible to obtain a read image in which the tread pattern (depth and unevenness) of the tire is clarified.
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されることなく、発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、適宜、設計変更や改良等は自由であり、例えば、本体フレーム８に設ける軸受部材の幅を可変に調整できるように構成し、送りローラ２，２の間隔を調整できるようにしてもよい。また、読み取りの対象となる被写体１は、タイヤや木材等に限定されることなく、その他の円筒状体であってもよい。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and design changes and improvements can be made as appropriate without departing from the spirit of the invention. For example, the width of the bearing member provided in the main body frame 8 can be increased. It may be configured to be variably adjustable so that the interval between the feed rollers 2 and 2 can be adjusted. The subject 1 to be read is not limited to a tire or wood, but may be another cylindrical body.
また、上記実施形態においては、押圧部４０が押圧ローラ４２を備える場合を説明したが、かかる実施形態に限定されず、押圧部４０が被写体１を上方側から押圧しつつも被写体１を回転可能に構成されていればよい。例えば、被写体１が一対の送りローラ２，２又は一対のアタッチメントローラ３２，３２に乗載される場合において、押圧部４０は、被写体１の上方側に配置され、被写体１の円周面１ａと摺接する部位を備える部材から構成されてもよい。しかし、押圧ローラ４２を備える押圧部４０の方が、例えば、被写体１の円周面１ａとの間で発生する摩擦力が小さく、被写体１を円滑に回転させることができるため、好ましい。 Moreover, although the case where the pressing unit 40 includes the pressing roller 42 has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this embodiment, and the subject 1 can rotate while pressing the subject 1 from above. It suffices to be configured. For example, when the subject 1 is mounted on the pair of feed rollers 2, 2 or the pair of attachment rollers 32, 32, the pressing unit 40 is disposed on the upper side of the subject 1, and is connected to the circumferential surface 1 a of the subject 1. You may comprise from the member provided with the site | part which slidably contacts. However, the pressing portion 40 including the pressing roller 42 is preferable because, for example, the frictional force generated between the pressing portion 42 and the circumferential surface 1a of the subject 1 is small and the subject 1 can be smoothly rotated.
また、上記実施形態においては、押圧部４０が四つの押圧ローラ４２，…を備える場合を説明したが、一つ又は二つ以上備えてもよい。例えば、被写体１が一対の送りローラ２，２又は一対のアタッチメントローラ３２，３２に乗載される場合において、押圧部４０は、被写体１の頂部における円周面１ａの部位と接触して、被写体１を上方側から押圧する押圧ローラ４２を一つ備えてもよい。かかる押圧ローラ４２は、被写体１の回転に伴って回転する。また、かかる押圧ローラ４２（押圧部４０）は、被写体１が一対の送りローラ２，２又は一対のアタッチメントローラ３２，３２に乗載された後に、変位されて被写体１と接触可能に構成されてもよい。例えば、一対の送りローラ２，２に被写体１を乗載させた後に、被写体１の上方側に配置される押圧ローラ４２を下降させて被写体１に接触する位置まで移動されるような構成でもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the case where the press part 40 was provided with the four press rollers 42 and ... was demonstrated, you may provide one or two or more. For example, when the subject 1 is mounted on the pair of feed rollers 2, 2 or the pair of attachment rollers 32, 32, the pressing portion 40 comes into contact with the portion of the circumferential surface 1 a at the top of the subject 1, and the subject 1 One pressing roller 42 that presses 1 from above may be provided. The pressing roller 42 rotates as the subject 1 rotates. The pressing roller 42 (pressing portion 40) is configured to be displaced so that the subject 1 can come into contact with the subject 1 after the subject 1 is mounted on the pair of feed rollers 2, 2 or the pair of attachment rollers 32, 32. Also good. For example, after the subject 1 is mounted on the pair of feed rollers 2 and 2, the pressing roller 42 disposed on the upper side of the subject 1 may be lowered and moved to a position where it contacts the subject 1. .
また、上記実施形態においては、支持部４１を備え、一対のアタッチメントローラ３２，３２及び複数の押圧ローラ４２，…を介して、一対の送りローラ２の回転駆動を被写体１に伝達する場合を説明したが、かかる実施形態に限定されない。例えば、ロールスキャナは、アタッチメントローラ３２，３２を装着しない状態で支持部４１を装着し、送りローラ２及び被写体１に接触（跨って乗載）する複数の押圧ローラ４２，…を介して、一対の送りローラ２の回転駆動を支持部４１に乗載される被写体１に伝達させてもよい。 Moreover, in the said embodiment, the case where the support part 41 is provided and the rotational drive of a pair of feed roller 2 is transmitted to the to-be-photographed object 1 via a pair of attachment rollers 32 and 32 and several press rollers 42 ... is demonstrated. However, it is not limited to this embodiment. For example, in the roll scanner, a pair of support rollers 41 are attached without attaching attachment rollers 32, 32, and a pair of pressing rollers 42,. The rotation drive of the feed roller 2 may be transmitted to the subject 1 mounted on the support portion 41.
また、上記実施形態においては、押圧ローラ４２における回転軸方向の寸法が、被写体１の回転軸方向の寸法より小さく形成される場合を説明したが、押圧ローラ４２における回転軸方向の寸法が、被写体１の回転軸方向の寸法より大きく又は同一に形成されてもよい。しかし、押圧ローラ４２における回転軸方向の寸法を被写体１の回転軸方向の寸法より小さく形成する方が、例えば、押圧ローラ４２における被写体１との接触部位を選択できるため、好ましい。具体的には、円周面１ａの一部に凸部を有する被写体１において、押圧ローラ４２が凸部と接触するのを回避するように配置されることで、被写体１を円滑に回転させることができるため、好ましい。 In the above embodiment, the case where the dimension of the pressing roller 42 in the rotation axis direction is smaller than the dimension of the subject 1 in the rotation axis direction has been described. It may be formed larger than or the same as the dimension of one rotation axis direction. However, it is preferable to form the dimension of the pressing roller 42 in the direction of the rotation axis smaller than the dimension of the subject 1 in the direction of the rotation axis because, for example, the contact portion of the pressing roller 42 with the subject 1 can be selected. Specifically, in the subject 1 having a convex portion on a part of the circumferential surface 1a, the subject 1 is smoothly rotated by being arranged so as to avoid the pressing roller 42 from contacting the convex portion. Is preferable.
また、上記実施形態においては、押圧ローラ４２が被写体１及びアタッチメントローラ３２に跨って乗載させる場合を説明したが、押圧ローラ４２が回転軸を固定されて回転可能に構成されてもよい。しかし、被写体１及びアタッチメントローラ３２に跨って乗載させる押圧ローラ４２の方が、例えば、回転軸の位置調整が不要であり、被写体１をスキャンする前の設定（準備）が容易であるため、好ましい。 Moreover, in the said embodiment, although the case where the press roller 42 was mounted ranging over the to-be-photographed object 1 and the attachment roller 32 was demonstrated, the press roller 42 may be comprised rotatably by fixing a rotating shaft. However, the pressing roller 42 that is mounted across the subject 1 and the attachment roller 32 does not require, for example, adjustment of the position of the rotation axis, and is easy to set (prepare) before scanning the subject 1. preferable.
また、上記実施形態においては、支持部４１が支持ローラ４３ａ，４３ａを備える一対の支持部材４３で被写体１の回転軸方向における両端部を支持する場合を説明したが、かかる実施形態に限定されず、被写体１を下方側から支持しつつも被写体１を回転可能に構成されて、しかも、被写体１の円周面１ａを読み取りヘッド４で読み取り可能に構成されていればよい。例えば、支持部４１は、被写体１の下方側に配置され、被写体１の円周面１ａと摺接する部位を備える部材から構成されてもよい。さらに、支持部４１は、被写体１の円周面１ａと回転軸方向に沿って全部又は一部と接触する支持ローラを備えてもよい。しかし、支持ローラ４３ａ，４３ａを備える一対の支持部材４３で被写体１の回転軸方向における両端部を支持する支持部４１の方が、例えば、被写体１の円周面１ａとの間で発生する摩擦力が小さく、被写体１を円滑に回転させることができ、さらに、読取りヘッド４及び被写体１間に位置する部位が少なく、読取りヘッド４で読み取る上で障害となる部位が少なくなるため、好ましい。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the support part 41 supported the both ends in the rotating shaft direction of the to-be-photographed object 1 with a pair of support member 43 provided with support roller 43a, 43a, it is not limited to this embodiment. The subject 1 may be configured to be rotatable while the subject 1 is supported from below, and the circumferential surface 1a of the subject 1 may be configured to be read by the reading head 4. For example, the support unit 41 may be configured of a member that is disposed on the lower side of the subject 1 and includes a portion that is in sliding contact with the circumferential surface 1 a of the subject 1. Furthermore, the support unit 41 may include a support roller that contacts all or part of the circumferential surface 1a of the subject 1 along the rotation axis direction. However, the support portion 41 that supports both ends of the subject 1 in the rotation axis direction with the pair of support members 43 including the support rollers 43a and 43a, for example, friction generated between the subject 1 and the circumferential surface 1a. This is preferable because the force is small and the subject 1 can be rotated smoothly, and there are few portions located between the reading head 4 and the subject 1, and there are few portions that obstruct the reading with the reading head 4.
また、上記実施形態においては、一対の支持ローラ４３ａ，４３ａの間隔が一定である場合を説明したが、一対の支持ローラ４３ａ，４３ａの間隔が調整可能に構成されてもよい。かかる構成によれば、被写体１の形状に応じて一対の支持ローラ４３ａ，４３ａの間隔を調整できるため、適用できる被写体１の形状の範囲を広くできる。 Moreover, in the said embodiment, although the case where the space | interval of a pair of support roller 43a, 43a was constant was demonstrated, the space | interval of a pair of support roller 43a, 43a may be comprised so that adjustment is possible. According to such a configuration, the distance between the pair of support rollers 43 a and 43 a can be adjusted according to the shape of the subject 1, so that the applicable range of the shape of the subject 1 can be widened.
１…被写体、１ａ…円周面、２…送りローラ、３…回転手段、４…読取りヘッド、４Ａ，４Ｂ…読取りヘッド部、２１…光源、２４…読み取り位置、３２…アタッチメントローラ、３３…軸受部材、３３ａ…凹状部、４０…押圧部、４１…支持部、４２…押圧ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Subject, 1a ... Circumferential surface, 2 ... Feed roller, 3 ... Rotating means, 4 ... Reading head, 4A, 4B ... Reading head part, 21 ... Light source, 24 ... Reading position, 32 ... Attachment roller, 33 ... Bearing Member, 33a ... concave portion, 40 ... pressing portion, 41 ... support portion, 42 ... pressing roller
Claims (4)
前記回転手段（３）によって回転される前記被写体（１）の円周面（１ａ）に走査光を照射する光源（２１）及び前記被写体（１）で反射された反射光を反射鏡やレンズを介して読み取るラインＣＣＤ（２２）を有する読取りヘッド（４）と、を備え、
前記回転手段（３）は、径の異なる前記被写体（１）を乗載可能な間隔に設定されて互いに同一方向に回転駆動される一対の送りローラ（２）（２）を有し、前記読取りヘッド（４）は、前記被写体（１）の下方に配設され、その読み取り位置（２４）を前記一対の送りローラ（２）（２）の間の位置に設定したロールスキャナであって、
前記被写体（１）を上方側から押圧する押圧部（４０）と、被写体（１）の下方側であって被写体（１）を乗載可能に配置される支持部（４１）とを備え、
押圧部（４０）は、一つ又は二つ以上の回転可能な押圧ローラ（４２）を備え、
押圧ローラ（４２）は、円周面が前記送りローラ（２）の円周面及び被写体（１）の円周面（１ａ）と接触するように配置されて、送りローラ（２）の回転駆動が伝達されると共に、伝達される回転駆動を被写体（１）に伝達するように構成されることを特徴とするロールスキャナ。 A rotating means (3) for rotating a subject (1) having a circumferential surface (1a);
A light source (21) for irradiating scanning light to the circumferential surface (1a) of the subject (1) rotated by the rotating means (3), and reflected light reflected by the subject (1) is reflected by a reflecting mirror or lens. A read head (4) having a line CCD (22) to be read through,
The rotating means (3) has a pair of feed rollers (2) and (2) which are set at intervals where the subject (1) having different diameters can be mounted and are driven to rotate in the same direction. The head (4) is a roll scanner which is disposed below the subject (1) and has a reading position (24) set between the pair of feed rollers (2) and (2) .
A pressing portion (40) that presses the subject (1) from above; and a support portion (41) that is disposed below the subject (1) and on which the subject (1) can be placed;
The pressing part (40) includes one or two or more rotatable pressing rollers (42),
The pressing roller (42) is disposed so that the circumferential surface thereof is in contact with the circumferential surface of the feed roller (2) and the circumferential surface (1a) of the subject (1), and the feed roller (2) is driven to rotate. Is transmitted, and the rotational drive transmitted is transmitted to the subject (1) .
前記回転手段（３）によって回転される前記被写体（１）の円周面（１ａ）に走査光を照射する光源（２１）及び前記被写体（１）で反射された反射光を反射鏡やレンズを介して読み取るラインＣＣＤ（２２）を有する読取りヘッド（４）と、を備え、
前記回転手段（３）は、径の異なる前記被写体（１）を乗載可能な間隔に設定されて互いに同一方向に回転駆動される一対の送りローラ（２）（２）を有し、前記読取りヘッド（４）は、前記被写体（１）の下方に配設され、その読み取り位置（２４）を前記一対の送りローラ（２）（２）の間の位置に設定したロールスキャナであって、
着脱自在に設けられ、前記一対の送りローラ（２）（２）と前記被写体（１）の円周面（１ａ）の間に回転自在に介在させるための一対のアタッチメントローラ（３２）（３２）と、前記被写体（１）を上方側から押圧する押圧部（４０）と、被写体（１）の下方側であって被写体（１）を乗載可能に配置される支持部（４１）とを備え、
押圧部（４０）は、一つ又は二つ以上の回転可能な押圧ローラ（４２）を備え、
押圧ローラ（４２）は、円周面が前記アタッチメントローラ（３２）の円周面及び被写体（１）の円周面（１ａ）と接触するように配置されて、前記送りローラ（２）の回転駆動がアタッチメントローラ（３２）を介して伝達されると共に、伝達される回転駆動を被写体（１）に伝達するように構成されることを特徴とするロールスキャナ。 A rotating means (3) for rotating a subject (1) having a circumferential surface (1a);
A light source (21) for irradiating scanning light to the circumferential surface (1a) of the subject (1) rotated by the rotating means (3), and reflected light reflected by the subject (1) is reflected by a reflecting mirror or lens. A read head (4) having a line CCD (22) to be read through,
The rotating means (3) has a pair of feed rollers (2) and (2) which are set at intervals where the subject (1) having different diameters can be mounted and are driven to rotate in the same direction. The head (4) is a roll scanner which is disposed below the subject (1) and has a reading position (24) set between the pair of feed rollers (2) and (2).
A pair of attachment rollers (32), (32), which are detachably provided and are rotatably interposed between the pair of feed rollers (2) (2) and the circumferential surface (1a) of the subject (1). And a pressing portion (40) that presses the subject (1) from above, and a support portion (41) that is disposed below the subject (1) and on which the subject (1) can be placed. ,
The pressing part (40) includes one or two or more rotatable pressing rollers (42),
The pressure roller (42) is disposed so that the circumferential surface thereof is in contact with the circumferential surface of the attachment roller (32) and the circumferential surface (1a) of the subject (1), and the rotation of the feed roller (2). driving while being transmitted through the attachment roller (32), characterized and to Carlo Rusukyana to be configured to rotate drive transmitted to transmit the subject (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007131908A JP4464988B2 (en) | 2006-05-18 | 2007-05-17 | Roll scanner |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006138745 | 2006-05-18 | ||
| JP2007131908A JP4464988B2 (en) | 2006-05-18 | 2007-05-17 | Roll scanner |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009286464A Division JP2010073216A (en) | 2006-05-18 | 2009-12-17 | Roll scanner and method for reading circumferential surface of subject |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007334872A JP2007334872A (en) | 2007-12-27 |
| JP4464988B2 true JP4464988B2 (en) | 2010-05-19 |
Family
ID=38934250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007131908A Expired - Fee Related JP4464988B2 (en) | 2006-05-18 | 2007-05-17 | Roll scanner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4464988B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITUA20162722A1 (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-19 | Butler Eng And Marketing S P A | DEVICE AND METHOD FOR ANALYSIS AND DETECTION OF GEOMETRIC CHARACTERISTICS OF AN OBJECT |
-
2007
- 2007-05-17 JP JP2007131908A patent/JP4464988B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2007334872A (en) | 2007-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101245987B (en) | Device and method for testing a tire, in particular by means of an interferometric measuring method | |
| CN100501313C (en) | Method and apparatus for optically scanning a pneumatic tire of a vehicle wheel | |
| US7284484B2 (en) | Laser ablating of printing plates and/or printing rollers to decrease taper and TIR | |
| CN1959350A (en) | Rotary encoder, roller parts, belt conveyance apparatus, and image forming apparatus | |
| EP1521136A3 (en) | Recording material discrimination device, image forming apparatus and method therefor | |
| CN1576039A (en) | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus and image reading device | |
| US6058839A (en) | Computerized cutting method and apparatus for use in printing operations | |
| JP4464988B2 (en) | Roll scanner | |
| JP5052387B2 (en) | Inspection method and apparatus for inner surface of hollow body | |
| WO2005050131A1 (en) | Method and device for detecting shape and light-dark of object to be inspected | |
| JP2010073216A (en) | Roll scanner and method for reading circumferential surface of subject | |
| JPH05503824A (en) | film scanner | |
| AU2004201631A1 (en) | Method and apparatus for centering a log | |
| JP4627596B2 (en) | Light reflector inspection device, method of using the same, and light reflector inspection method | |
| US7262878B2 (en) | System and method for calibrating an imaging system during imaging | |
| FR2597018A1 (en) | APPARATUS FOR DETECTING THE POSITION OF A LINE | |
| CN216846140U (en) | Three-dimensional scanning device and scanning printing system | |
| JPH11142342A (en) | Flaw detector and flaw detection method | |
| JPH05502153A (en) | film scanner | |
| US3911210A (en) | Recording head shifting mechanism of cylinder-scanning type image recording device | |
| KR20140146553A (en) | Apparatus manufacturing curved substrate using laser | |
| JPH117220A (en) | Production of drum assembly for internal drum type image forming device and the drum assembly | |
| JP2002062593A (en) | Photographic scanner equipped with focus control function | |
| JPH0516317A (en) | Plate making device | |
| JP4763243B2 (en) | Image forming apparatus with simulated drum support |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091023 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091217 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100212 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100219 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140226 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |