JP4464110B2 - Elevator control device - Google Patents
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Description
この発明は、ロープを介したモーターや油圧弁等を電力により駆動させ、かごを昇降させるエレベータの制御装置に関し、複数の運転モードの中から最優先の運転モードを決定する様なエレベータの制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator control device that drives a motor, a hydraulic valve, and the like via a rope with electric power to raise and lower a car. It is about.
従来、複数の運転モード（運転方式）の中から一つの運転モードを決定し、ドア開閉制御、かご呼び制御等のエレベータの動作形態を決定する技術が紹介されている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique has been introduced in which one operation mode is determined from a plurality of operation modes (operation methods), and elevator operation modes such as door opening / closing control and car call control are determined (for example, see Patent Document 1). ).
しかし、従来の技術は、動作形態を決定する技術は詳細に紹介されているが、複数の運転モードの中から、如何にして最優先の運転モードを決定するのかまでは言及していない。
また、運転モードの決定に関しては、複数の運転モードの選択条件が成立した場合、優先関係を整理・考慮して設計しないと、誤動作の原因となり、又仕様が理解し難くなる。
例えば、手動運転、非常呼戻し運転、非常停止スイッチ停止運転では、２者間の優先関係は、以下の通りであり、一見ジャンケンの様に３者間の優先関係が無い様に思われる。
手動運転＞非常呼戻し運転・・・保守・点検時の手動運転は、他の自動運転モードよりも優先する。
非常呼戻し運転＞非常停止スイッチ停止運転・・・日本エレベータ協会標準：ＪＥＡＳ−Ｄ４０１の３．２．（３）による。
非常停止スイッチ運転＞手動運転・・・非常停止スイッチ操作時は、手動運転による起動も阻止する。
ここで、３者の選択条件が同時に成立した場合は、以下の理由により、非常停止スイッチ停止運転を選択する。
その理由は、保守・点検時等で、保守員が手動運転時にて起動阻止の為、非常停止スイッチを操作していた時、火災が発生して非常呼戻しスイッチが操作された場合、非常呼戻し運転の条件により非常停止スイッチを無効としてしまうと、保守員が意図せずエレベータが避難階に走行することになり、危険であるからである。
However, although the technology for determining the operation mode has been introduced in detail in the conventional technology, it does not mention how to determine the highest priority operation mode from among a plurality of operation modes.
In addition, regarding the determination of the operation mode, if selection conditions for a plurality of operation modes are satisfied, if the priority relations are not arranged and taken into consideration, a malfunction may occur and it will be difficult to understand the specifications.
For example, in manual operation, emergency call back operation, and emergency stop switch stop operation, the priority relationship between the two parties is as follows, and at first glance, it seems that there is no priority relationship between the three parties like janken.
Manual operation> Emergency call back operation: Manual operation during maintenance and inspection has priority over other automatic operation modes.
Emergency call back operation> Emergency stop switch stop operation ... Japan Elevator Association Standard: JEAS-D401 3.2. According to (3).
Emergency stop switch operation> Manual operation: When the emergency stop switch is operated, startup by manual operation is also prevented.
Here, when the three selection conditions are satisfied simultaneously, the emergency stop switch stop operation is selected for the following reason.
The reason is that during maintenance and inspections, maintenance personnel are operating the emergency stop switch to prevent startup during manual operation, and when an emergency call return switch is operated due to a fire, This is because if the emergency stop switch is invalidated due to the condition of the return operation, the maintenance staff will unintentionally travel to the evacuation floor, which is dangerous.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、エレベータの複数の運転モードの中から、最優先の運転モードを最適に決定するエレベータ制御装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a first object of the invention is to provide an elevator control device that optimally determines the highest-priority operation mode from among a plurality of elevator operation modes. To do.
この発明に係るエレベータの制御装置は、複数の運転モードの中から、運転モード選択信号により、一つの運転モードを選択するものにおいて、外部から入力される種々の電源情報、運転情報から制御され、電源モード決定条件と運転モード決定条件を作成する運転モード決定条件制御手段と、運転モード決定条件制御手段にて制御される電源モード決定条件のうち、バッテリ電源モード、非常電源モード、通常電源モード等の中から最優先の電源モードを一つ決定する電源モード決定手段と、エレベータの起動モードのうち、手動運転、火災管制運転、運転手付運転、全自動運転等の中から優先順位を決定する起動モード決定手段と、起動モード決定手段にて決定した起動モードに対して、優先する停止モードの決定条件が成立しているかどうか判定し、成立している場合には予め決められた優先順位に従って当該停止モードを運転モードに設定し、そうでなければ起動モードを運転モードに設定する停止モード有無判定手段とを備え、電源モード決定手段、起動モード決定手段、及び停止モード有無判定手段の３者の相関関係から最優先の運転モードを一つ選択するものである。 The elevator control device according to the present invention is selected from various power supply information and operation information input from the outside in the one that selects one operation mode by an operation mode selection signal from among a plurality of operation modes , The operation mode determination condition control means for creating the power mode determination condition and the operation mode determination condition, and among the power mode determination conditions controlled by the operation mode determination condition control means, the battery power mode, emergency power mode, normal power mode, etc. Power mode determination means that determines one of the most preferred power modes from among the above, and start-up that determines the priority order among manual operation, fire control operation, driver-operated operation, fully automatic operation, etc. and mode determination means, for the start-up mode determined by the start mode determination means, whether the decision conditions of priority stop mode is established UGA judgment, the stop mode is set to the operation mode in accordance with a predetermined priority when satisfied, a stop mode existence determination means for setting the startup mode to the operating mode otherwise, the power supply One of the highest-priority operation modes is selected from the correlation between the three of the mode determination means, the start mode determination means, and the stop mode presence / absence determination means.
この発明は、複数の運転モードの中から最優先の運転モードを１つ決定する過程が明確となり、仕様が理解しやすくなる。その結果、誤動作等の不具合防止に効果がある。 In the present invention, the process of determining one of the highest-priority operation modes from among a plurality of operation modes is clarified, and the specifications are easy to understand. As a result, it is effective in preventing malfunctions such as malfunctions.
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を示すエレベータの制御装置のブロック構成図である。図において、１はこの発明のエレベータ制御装置、２は運転モード決定条件制御手段で、運転モード選択入力信号を決定する為の条件を作成する手段である。この運転モード決定条件制御手段２は、電源モード決定条件と、運転モード決定条件に大別される。この電源モードと運転モードを決定する条件は外部から入力される種々の電源情報、運転情報や、エレベータ内部の状態情報(図示せず)から制御する。
（１）電源モード・・・エレベータに供給される電源を特定するモード。例えば、通常電源モード、非常電源モード（停電時等にビルの自家発電源から供給される電源）、バッテリ電源モード（停電時にバッテリから供給される非常用の電源）が上げられる。
電力によりかごを昇降させるエレベータは、当然ながら、供給されている電源により、決定する運転モードが制限される為、この電源モードを決定することにより、選択可能な運転モードの絞り込みを行う。即ち、
・通常電源モードの時は、ほぼ全ての運転モードが選択可能（停電時帰着運転、バッテリ救出運転は除く）である（図３参照）。
・非常電源モードの時は、通常電源モードよりも選択可能な運転モードが制限される（図４参照。全自動運転、休止運転、乗場異常停止運転は選択せず、停電時帰着運転が選択可能となる。）。
・バッテリ電源モードの時は、バッテリの許容範囲内でのみかごを起動する為、選択可能な運転モードが更に制限される（図５参照。手動運転、バッテリ救出運転、安全装置停止運転、非常停止スイッチ停止運転、高ガル地震管制運転、低ガル地震管制運転）。
後述の運転モード決定手段４により条件成立している電源モード決定条件のうち、最優先の電源モードを１つ決定する。
（２）電源モード決定条件・・・前記電源モードを決定する為の条件。
（ａ）通常電源モード決定条件・・・以下の非常（停電時等）電源モード決定条件が何れも成立していない時に成立する。そうでない時が不成立。
（ｂ）非常電源モード決定条件・・・ビルから支給される非常電源接点がＯＮしている時、非常電源モード決定条件が成立する。そうでない時が不成立。
（ｃ）バッテリ電源モード決定条件・・・バッテリ電源接点がＯＮしている時、バッテリ電源モード決定条件が成立する。そうでない時が不成立。
（３）運転モード・・・エレベータの運転（一連の動作）を特定するモード。この発明では、かご動作制御（方向設定、起動、停止）、ドア動作制御（開閉）の両方が異なる一連の動作とする。
（４）運転モード決定条件・・・前記運転モードを決定する為の条件。図３中の運転モードの決定条件は以下の通りとなる。
（ａ）手動運転・・・かご内、かご上、制御盤のうち、何れかの自動／手動切換えスイッチが「手動」の時、手動運転決定条件が成立する。そうでない時が不成立。
（ｂ）消防夫運転・・・かご内の消防夫運転スイッチがＯＮの時、消防夫運転決定条件が成立する。そうでない時が不成立。
（ｃ）非常呼戻し運転・・・避難階乗場の非常呼戻しスイッチがＯＮの時、非常呼戻し運転決定条件が成立する。そうでない時が不成立。
（ｄ）火災管制運転・・・避難階乗場や監視盤の火災管制運転スイッチがＯＮ、又はビルの火災報知器接点がＯＮの時、火災管制運転決定条件が成立する。そうでない時が不成立。
（ｅ）運転手付運転・・・かご内の運転手付運転スイッチがＯＮの時、運転手付運転決定条件が成立する。そうでない時が不成立。
（ｆ）休止運転・・・特定階乗場や監視盤の休止運転スイッチがＯＮの時、休止運転決定条件が成立する。
（ｇ）全自動運転・・・上記（ａ）−（ｆ）の運転モードの決定条件が何れも成立していない時、全自動運転決定条件が成立する。そうでない時が不成立。
（ｈ）安全装置停止運転・・・安全装置（調速器等）が動作している時、安全装置停止運転決定条件が成立する。そうでない時が不成立。
（ｉ）非常停止スイッチ停止運転・・・かご内非常停止スイッチがＯＮの時、非常停止スイッチ停止運転決定条件が成立する。そうでない時が不成立。
（ｊ）高ガル地震管制運転・・・高ガル地震感知器がＯＮの時、高ガル地震管制運転決定条件が成立する。そうでない時が不成立。
（ｋ）低ガル地震管制運転・・・低ガル地震感知器がＯＮの時、低ガル地震管制運転決定条件が成立する。そうでない時が不成立。
（ｌ）乗場異常停止運転・・・乗場装置（乗場のＵＰ／ＤＮ釦、階床表示等のインジケータ等）を制御するマイコンの異常が検出された時、乗場異常停止運転決定条件が成立する。そうでない時が不成立。
FIG. 1 is a block diagram of an elevator control
(1) Power supply mode: A mode for specifying the power supplied to the elevator. For example, a normal power mode, an emergency power mode (power supplied from a building's own power source during a power failure, etc.), and a battery power mode (emergency power supplied from a battery during a power failure) are raised.
The elevator that raises and lowers the car by electric power naturally limits the operation mode to be determined by the supplied power supply. Therefore, the selectable operation mode is narrowed down by determining the power supply mode. That is,
・ In the normal power supply mode, almost all operation modes can be selected (excluding return operation at the time of power failure and battery rescue operation) (see FIG. 3).
・ In emergency power mode, selectable operation mode is limited compared to normal power mode (see Fig. 4. Full automatic operation, pause operation, landing abnormal stop operation is not selected, and return operation at power failure can be selected. ).
-In the battery power mode, the car is started only within the allowable range of the battery, so selectable operation modes are further limited (see Fig. 5. Manual operation, battery rescue operation, safety device stop operation, emergency stop) Switch stop operation, high-gal earthquake control operation, low-gal earthquake control operation).
Of the power supply mode determination conditions established by the operation mode determination means 4 described later, one power supply mode having the highest priority is determined.
(2) Power supply mode determination condition: a condition for determining the power supply mode.
(A) Normal power supply mode determination condition: This is satisfied when none of the following emergency (such as power failure) power supply mode determination conditions is satisfied. Otherwise it is not established.
(B) Emergency power supply mode determination condition: The emergency power supply mode determination condition is satisfied when the emergency power supply contact supplied from the building is ON. Otherwise it is not established.
(C) Battery power mode determining condition: When the battery power contact is ON, the battery power mode determining condition is satisfied. Otherwise it is not established.
(3) Operation mode: A mode for specifying the operation (series of operations) of the elevator. In the present invention, the car operation control (direction setting, activation, stop) and door operation control (opening / closing) are both a series of different operations.
(4) Operation mode determination condition: A condition for determining the operation mode. The conditions for determining the operation mode in FIG. 3 are as follows.
(A) Manual operation: When any of the automatic / manual changeover switches in the car, on the car, or on the control panel is “manual”, the manual operation determination condition is satisfied. Otherwise it is not established.
(B) Firefighter operation: When the firefighter operation switch in the car is ON, the firefighter operation determination condition is established. Otherwise it is not established.
(C) Emergency call back operation: When the emergency call back switch at the evacuation floor landing is ON, the emergency call back operation determination condition is satisfied. Otherwise it is not established.
(D) Fire control operation: The fire control operation determination condition is satisfied when the fire control operation switch of the evacuation floor or the monitoring panel is ON or the fire alarm contact of the building is ON. Otherwise it is not established.
(E) Driver-operated operation: When the driver-operated switch in the car is ON, the driver-operated operation determination condition is satisfied. Otherwise it is not established.
(F) Pausing operation: When the pausing operation switch of the specific floor or the monitoring panel is ON, the pausing operation determining condition is established.
(G) Fully automatic operation: When none of the conditions for determining the operation modes (a) to (f) is satisfied, the fully automatic operation determination condition is satisfied. Otherwise it is not established.
(H) Safety device stop operation: When a safety device (such as a governor) is operating, a safety device stop operation determination condition is satisfied. Otherwise it is not established.
(I) Emergency stop switch stop operation: The emergency stop switch stop operation determination condition is satisfied when the car emergency stop switch is ON. Otherwise it is not established.
(J) High-gal earthquake control operation: When the high-gal earthquake detector is ON, the high-gal earthquake control operation determination condition is satisfied. Otherwise it is not established.
(K) Low-gal earthquake control operation: When the low-gal earthquake detector is ON, the low-gal earthquake control operation determination condition is satisfied. Otherwise it is not established.
(L) Abnormal landing stop operation: When an abnormality is detected in a microcomputer that controls a landing device (an UP / DN button for a landing, an indicator such as a floor display, etc.), a landing abnormal stop operation determination condition is satisfied. Otherwise it is not established.
３は電源モード決定手段であり、前記運転モード決定条件制御手段２にて制御される電源モード決定条件のうち、最優先の電源モードを１つ決定する。優先順位は優先の高い順に並べると、以下の通りとなり、電源モード決定条件が成立していれば、該当電源モードを決定する。
（優先順位１）電源立上がり時待機モード・・・供給される電源に関わらず、電源立上がり後の所定時間は、電源立上がり時の過渡期として待機する為、本モードとする。電源モードが本モードの時は、運転モードは「運転不能モード」となり、呼び制御、かご動作制御、ドア制御は全て無効とする。
（優先順位２）バッテリ電源モード
（優先順位３）非常電源モード
（優先順位４）通常電源モード
(Priority 1) Power-on standby mode: Regardless of the power supplied, this mode is used because a predetermined time after power-on stands by as a transition period at power-on. When the power supply mode is this mode, the operation mode is the “inoperable mode”, and call control, car operation control, and door control are all disabled.
(Priority 2) Battery power mode (Priority 3) Emergency power mode (Priority 4) Normal power mode
４は運転モード決定手段である。
運転モードは、入荷をある階床から別の階床へ移動させることを主目的とするエレベータの性質上、以下の様に大別すると設計・仕様理解の上で有効である。即ち、前記移動が可能な状態か否か、更に移動可能な状態であれば、どの様に移動させる状況（運転）なのか、が運転モードの優先関係であり、以下の様に運転モードを大別する様にした。
（１）起動モード・・・ある階床から別の階床へのかご移動が可能な運転モード。
（ａ）手動運転・・・保守・据付時の手動低速による運転。
（ｂ）消防夫運転・・・火災時の消火活動用の運転。かご呼びのみに応答し、戸開閉釦のみで戸開閉する。
（ｃ）非常呼戻し運転・・・火災時に、避難階乗場のスイッチによりかごを呼戻し、消防夫運転を行う為の運転。全ての呼びは無効。
（ｄ）火災管制運転・・・火災時に、避難階乗場のスイッチやビルの火災報知器接点により、かごを避難階に戻して乗客を避難させた後、戸閉後休止する。全ての呼びは無効。
（ｅ）運転手付運転・・・かご・乗場呼びは有効で、運転手による戸閉釦押し続けで戸閉し、離すと戸開する。
（ｆ）休止運転・・・特定階乗場又は監視盤のスイッチにより、かごを特定階に戻して戸閉後休止する。かご呼びは有効であるが、乗場呼びは無効。
（ｇ）全自動運転・・・かご呼び・乗場呼びは有効で、ドア動作も自動の全てが自動で行われる運転。通常時はこの運転モードが選択されている。
（ｈ）停電時帰着運転・・・ビルから供給される非常電源により、自動又は手動で指定階まで帰着し、休止する。
（２）停止モード・・・ある階床から別の階床へのかご移動が不能な運転モード
（ｉ）安全装置停止運転・・・全ての呼び登録、かご動作（方向設定、起動）、ドア動作（開閉）を無効とする。
（ｊ）非常停止スイッチ停止運転・・・全ての呼び登録、かご動作が無効。開閉可能位置であれば戸開し待機する。
（ｋ）高ガル地震管制運転・・・全ての呼び登録、かご動作が無効。戸開後所定時間すると戸閉し、休止する。
（ｌ）低ガル地震管制運転・・・上記高ガル地震管制運転と同様。
（ｍ）乗場異常停止運転・・・上記高ガル地震管制運転と同様。
（ｎ）バッテリ救出運転・・・バッテリ電源により、階間で停止している場合は最寄階まで低速走行させ、戸開して乗客を救出した後、所定時間後に戸閉して休止する。
4 is an operation mode determination means.
The operation mode is effective in understanding design and specifications as follows, because of the nature of an elevator whose main purpose is to move the arrival from one floor to another. That is, whether the movement is possible or not, and if the movement is possible, how to move the vehicle (operation) is the priority of the operation mode. I tried to separate.
(1) Start-up mode: An operation mode in which a car can be moved from one floor to another.
(A) Manual operation: Operation at manual low speed during maintenance and installation.
(B) Firefighter operation: Operation for fire fighting activities in the event of a fire. Responds only to car calls and opens and closes with only the door open / close button.
(C) Emergency call back operation: In the event of a fire, the car is called back by the switch at the evacuation floor landing to perform firefighter operation. All calls are invalid.
(D) Fire control operation: In the event of a fire, the car is returned to the evacuation floor to evacuate passengers by a switch on the evacuation floor landing or a fire alarm contact of the building, and then paused after the door is closed. All calls are invalid.
(E) Driver-operated operation: The car / landing call is valid, the driver closes the door by pressing the door-close button, and opens the door when released.
(F) Pause operation: The car is returned to the specific floor by the switch on the specific floor or the monitoring panel, and is stopped after the door is closed. The car call is valid, but the hall call is invalid.
(G) Fully automatic operation: Car calls and hall calls are valid, and all door operations are automatic. This operation mode is selected during normal operation.
(H) Return operation at the time of a power failure: Return to the designated floor automatically or manually by the emergency power supplied from the building and stop.
(2) Stop mode: Operation mode in which a car cannot be moved from one floor to another (i) Safety device stop operation: All call registration, car operation (direction setting, start), door Disable operation (open / close).
(J) Emergency stop switch stop operation: All call registration and car operation are invalid. If it can be opened and closed, it opens and waits.
(K) High-gal earthquake control operation: All call registration and car operation are invalid. When the door is opened for a predetermined time, the door closes and pauses.
(L) Low-gal earthquake control operation: Same as the above-mentioned high-gal earthquake control operation.
(M) Abnormal landing stop operation: Same as the above high-gal earthquake control operation.
(N) Battery rescue operation: When the battery power is stopped between floors, the vehicle is driven at a low speed to the nearest floor, the door is opened and the passenger is rescued, and then the door is closed after a predetermined time.
５は起動モード決定手段である。エレベータの起動モード（かごの動かし方）は常に一意であり、即ち一意に決定する必要がある。これはエレベータのおかれる状況に応じて、以下の様に優先順位を決定する。必然的に災害・緊急時の運転モードの優先順位が高い。通常電源モードにおける優先順を以下に示す。優先順位の高い順に並べる。
（優先順位１）手動運転
（優先順位２）消防夫運転
（優先順位３）非常呼戻し運転
（優先順位４）火災管制運転
（優先順位５）運転手付運転
（優先順位６）休止運転
（優先順位７）全自動運転
(Priority 1) Manual operation (Priority 2) Firefighter operation (Priority 3) Emergency call back operation (Priority 4) Fire control operation (Priority 5) Driver-operated operation (Priority 6) Rest operation (Priority) 7) Fully automatic operation
６は停止モード有無決定手段である。上記起動モード決定手段５にて決定した起動モードに対して、優先する停止モードの決定条件が成立しているかどうかを判定し、成立している場合には予め決められた優先順位に従って該当停止モードを運転モードに設定し、そうでなければ起動モードを運転モードに設定する。
７は運転パターン決定手段であり、呼び登録制御、かご動作制御、ドア制御の運転パターンを決定し、エレベータの動作形態を制御する。
7 is an operation pattern determination means, which determines operation patterns of call registration control, car operation control, and door control, and controls the operation mode of the elevator.
次に、図２に示すこの発明の実施の形態１のフローチャートについて詳細に説明する。
先ず、ステップＳ１において、運転モード決定条件制御手段２により、電源モード決定条件及び運転モード決定条件の判定・作成を行う。次にステップＳ２で電源モード決定手段３により、最優先の電源モードを１つ決定する。その選択方法は電源モード決定手段３にて説明したとおりである。更に、ステップＳ３では、ステップＳ２で決定した電源モードに基づき、運転モード決定手段４中の起動モード決定手段５により、最優先の起動モードを１つ選択する。その選択方法は起動モード決定手段５にて説明したとおりである。ステップＳ４において、上記ステップＳ３で決定した起動モードに基づき、運転モード決定手段４中の停止モード有無判定手段６により、優先する停止モードの有無を判定する。ステップＳ５で優先する停止モードの条件が成立しているかどうか判断し、成立していなければステップＳ６に進み運転モードは起動モードとなり、成立していればステップＳ７に進み運転モードは停止モードとなる。なお、詳細は図３〜図５にて説明する。
Next, the flowchart of the first embodiment of the present invention shown in FIG. 2 will be described in detail.
First, in step S1, the operation mode determination condition control means 2 determines and creates a power mode determination condition and an operation mode determination condition. Next, in step S2, the power
図３はこの発明の実施の形態１を示す通常電源モードにおける運転モード決定用テーブルである。
電源モード決定手段３により、通常電源モードが決定されると、運転モード決定手段４により、図３のテーブルを用いて運転モードを決定する。
テーブルの縦軸は、起動モード決定手段５により決定された起動モードが優先順位の高い順に上から下に並んでいる。また、横軸は停止モードの決定条件が優先順位の高い順に左から右に並んでいる。縦軸の決定した起動モードに対し、左から右に停止モード決定条件が成立した場合の優先関係が「↓」又は「→」にて示されている。「↓」は決定条件が成立している停止モードが優先することを意味し、該当停止モード決定条件列の最下段に移動し、該当最下段に記載された停止モードが運転モードとして決定される。「→」は起動モードが優先することを意味し、1つ右横の停止モード決定条件との優先関係を判定する。もし優先する停止モード決定条件がない場合は、最右列１つ手前の「条件なし」まで進み、「→」により最右列に記載された起動モードが運転モードとして決定される。
ここで、起動モードが手動運転の場合を例として説明する。
縦軸の手動運転の列に注目し、右横に移動しながら優先する停止モードの有無を判定していく。最初の列は「安全装置動作」で、決定条件が成立していれば「↓」により、該当最下段の「安全装置停止運転」が運転モードとなる。成立していなければ次の「非常停止スイッチ動作」に進み、決定条件が成立していれば「↓」により該当最下段の「非常停止スイッチ停止運転」が運転モードとなる。成立していなければ次の「高ガル地震感知器動作」に進み、ここでは「→」により決定条件の成立如何に関わらず、次の決定条件に進む。（中略）このまま「乗場装置用マイコン故障」と「条件なし」の列は「→」の為、手動運転が運転モードとなる。
起動モードが他のモードであった場合も同様の判定方法で運転モードを決定する。
従って、例えば、手動運転、非常呼戻し運転、非常停止スイッチ停止運転が重複した時は、非常停止スイッチ停止運転に決定することになる。
FIG. 3 is an operation mode determination table in the normal power supply mode showing the first embodiment of the present invention.
When the normal power supply mode is determined by the power supply
In the vertical axis of the table, the activation modes determined by the activation mode determination means 5 are arranged from top to bottom in descending order of priority. In addition, the horizontal axis is arranged from left to right in the descending order of priority for determining the stop mode. The priority relationship when the stop mode determination condition is satisfied from the left to the right with respect to the determined start mode on the vertical axis is indicated by “↓” or “→”. “↓” means that the stop mode that satisfies the determination condition has priority, moves to the bottom of the corresponding stop mode determination condition column, and the stop mode described in the bottom is determined as the operation mode. . “→” means that the activation mode has priority, and the priority relationship with the stop mode determination condition on the right side is determined. If there is no preferential stop mode determination condition, the process proceeds to “no condition” immediately before the rightmost column, and the start mode described in the rightmost column is determined as the operation mode by “→”.
Here, a case where the start mode is manual operation will be described as an example.
Pay attention to the manual operation column on the vertical axis, and determine whether there is a priority stop mode while moving to the right. The first column is “safety device operation”. If the determination condition is satisfied, “↓” indicates that the “safety device stop operation” at the lowest level is the operation mode. If not satisfied, the process proceeds to the next “emergency stop switch operation”. If the determination condition is satisfied, “↓” indicates that the “emergency stop switch stop operation” at the lowest stage becomes the operation mode. If not satisfied, the process proceeds to the next “high-gal earthquake detector operation”, and here, the process proceeds to the next determination condition by “→” regardless of whether the determination condition is satisfied. (Omitted) Since the columns of “Micch Device Fault” and “No Condition” are “→”, manual operation is the operation mode.
When the start mode is another mode, the operation mode is determined by the same determination method.
Therefore, for example, when manual operation, emergency call back operation, and emergency stop switch stop operation overlap, the emergency stop switch stop operation is determined.
図４はこの発明の実施の形態１を示す非常電源モードにおける運転モード決定用テーブルである。
参照方法は、図３の通常電源モードと同様である。起動モードは、全自動運転は実施できず、停電時帰着運転が実施可能となる。
FIG. 4 is an operation mode determination table in the emergency power supply mode showing the first embodiment of the present invention.
The reference method is the same as in the normal power supply mode of FIG. In the start mode, fully automatic operation cannot be performed, and return operation at the time of power failure can be performed.
図５この発明の実施の形態１を示すバッテリ電源モードにおける運転モード決定用テーブルである。
参照方法は、図３の通常電源モード、図４の非常電源モードと同様である。ただし、前記通常電源モード、非常電源モードと比較して、実施可能な運転モード数が大幅に制限される。バッテリ電源救出運転がバッテリ電源モード特有の運転として実施可能となる。
5 is an operation mode determination table in the battery power supply mode according to the first embodiment of the present invention.
The reference method is the same as in the normal power supply mode of FIG. 3 and the emergency power supply mode of FIG. However, the number of operation modes that can be implemented is greatly limited as compared with the normal power supply mode and the emergency power supply mode. The battery power rescue operation can be performed as an operation specific to the battery power mode.
１ エレベータ制御装置
２ 運転モード決定条件制御手段
３ 電源モード決定手段
４ 運転モード決定手段
５ 起動モード決定手段
６ 停止モード有無判定手段
７ 運転パターン決定手段
DESCRIPTION OF
Claims (1)
外部から入力される種々の電源情報、運転情報から制御され、電源モード決定条件と運転モード決定条件を作成する運転モード決定条件制御手段と、
前記運転モード決定条件制御手段にて制御される電源モード決定条件のうち、バッテリ電源モード、非常電源モード、通常電源モード等の中から最優先の電源モードを一つ決定する電源モード決定手段と、
エレベータの起動モードのうち、手動運転、火災管制運転、運転手付運転、全自動運転等の中から優先順位を決定する起動モード決定手段と、
前記起動モード決定手段にて決定した起動モードに対して、優先する停止モードの決定条件が成立しているかどうか判定し、成立している場合には予め決められた優先順位に従って当該停止モードを運転モードに設定し、そうでなければ起動モードを運転モードに設定する停止モード有無判定手段とを備え、
前記電源モード決定手段、起動モード決定手段、及び停止モード有無判定手段の３者の相関関係から最優先の運転モードを一つ選択することを特徴とするエレベータの制御装置。 In an elevator control device that selects one operation mode by an operation mode selection signal from a plurality of operation modes,
Operation mode determination condition control means for creating power supply mode determination conditions and operation mode determination conditions controlled from various power supply information and operation information input from the outside,
Of the power supply mode determination conditions controlled by the operation mode determination condition control means, the power supply mode determination means for determining one of the power modes with the highest priority from the battery power supply mode, the emergency power supply mode, the normal power supply mode, etc.
Among elevator start modes, start mode determining means for determining priority from manual operation, fire control operation, driver-operated operation, fully automatic operation, etc.,
It is determined whether or not a priority stop mode determination condition is satisfied for the start mode determined by the start mode determining means, and if it is satisfied, the stop mode is operated according to a predetermined priority order. And a stop mode presence / absence determining means for setting the start mode to the operation mode otherwise.
An elevator control device that selects one of the highest-priority operation modes from the correlation among the three of the power mode determination means, the start mode determination means, and the stop mode presence / absence determination means .
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