JP4462228B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、カラー方式の画像形成装置に関するもので、特に、電子写真方式のプリンタや複写機等に適用して有効である。 The present invention relates to a color image forming apparatus, and is particularly effective when applied to an electrophotographic printer, a copying machine, and the like.
電子写真方式の画像形成装置として、例えばダイレクトタンデム方式の画像形成装置では、搬送ベルトに用紙やＯＨＰシート等の記録シートを載せた状態で、画像形手段の一部を構成する４つのプロセスカートリッジに記録シートを順次搬送しながら各色の画像を記録シートに重畳転写することよりカラー画像を形成している。 As an electrophotographic image forming apparatus, for example, in a direct tandem type image forming apparatus, four process cartridges constituting a part of the image forming means in a state where a recording sheet such as a sheet or an OHP sheet is placed on a conveyance belt. A color image is formed by superimposing and transferring an image of each color onto the recording sheet while sequentially conveying the recording sheet.
このため、記録シートに対する色毎の画像形成位置（レジストレーション）がずれると、各色の画像を正確に重畳転写することができなくなるので、良好なカラー画像を形成することができなくなる。 For this reason, when the image formation position (registration) for each color with respect to the recording sheet is shifted, it is impossible to accurately superimpose and transfer the images of the respective colors, and it becomes impossible to form a good color image.
そこで、特許文献１に記載の電子写真方式の複写機（コピー機）では、記録シートを搬送していない状態で搬送ベルトに補正用の第１レジストパターンを所定の頻度で形成し、さらに、第１レジストパターンよりも低い頻度で記録シート上に補正用の第２レジストパターンを形成している。
Therefore, in the electrophotographic copying machine (copying machine) described in
そして通常は、第１レジストパターンから得られた情報を、第２レジストパターンから得られた情報と第１レジストパターンから得られた情報との差に関する情報よって修正し、その修正された情報に基づいて画像形成手段の作動制御を補正している。 Usually, the information obtained from the first resist pattern is corrected by information on the difference between the information obtained from the second resist pattern and the information obtained from the first resist pattern, and based on the corrected information. Thus, the operation control of the image forming means is corrected.
ところで、記録シートは搬送ベルトに載せられた状態で搬送ベルトが回転することにより搬送されるが、搬送ベルトに記録シートが載せられている状態と搬送ベルトに記録シートが載せられていない状態とでは搬送ベルトの作動状態は相違する。 By the way, the recording sheet is conveyed by rotating the conveying belt while being placed on the conveying belt. In the state where the recording sheet is placed on the conveying belt and the state where the recording sheet is not placed on the conveying belt, the recording sheet is conveyed. The operating state of the conveyor belt is different.
すなわち、例えば電子写真方式の画像形成手段では、搬送ベルトを挟んで一方側に配設された感光ドラムと他方側に配設された転写ローラとにより、搬送ベルトと共に記録シートを挟み込むようにした状態で転写ローラに転写バイアス電圧を印加することによって感光ドラムの表面上に担持されたトナー像を記録シートに転写する場合がある。 That is, for example, in an electrophotographic image forming unit, a recording sheet is sandwiched with a conveyance belt by a photosensitive drum disposed on one side and a transfer roller disposed on the other side with the conveyance belt interposed therebetween. In some cases, the toner image carried on the surface of the photosensitive drum is transferred to the recording sheet by applying a transfer bias voltage to the transfer roller.
このため、搬送ベルトにて記録シートが搬送されているときは、感光ドラム及び転写ローラは、搬送ベルトの厚みに記録シートの厚みを加えた厚みのものを挟持した状態となるのに対して、搬送ベルトにて記録シートが搬送されていないときは、搬送ベルトのみを挟持した状態となる。 For this reason, when the recording sheet is conveyed by the conveying belt, the photosensitive drum and the transfer roller are in a state of sandwiching the thickness of the conveying belt plus the thickness of the recording sheet, When the recording sheet is not conveyed by the conveyance belt, only the conveyance belt is sandwiched.
したがって、搬送ベルトにて記録シートが搬送されているときは、搬送ベルトにて記録シートが搬送されていないときに比べて、例えば搬送抵抗が大きくなるので、搬送ベルトの搬送速度（回転速度）や搬送速度ムラ等が、搬送ベルトに記録シートが載せられている状態と搬送ベルトに記録シートが載せられていない状態とで搬送ベルトの作動状態が相違してしまう。 Therefore, when the recording sheet is conveyed by the conveying belt, for example, the conveying resistance becomes larger than when the recording sheet is not conveyed by the conveying belt. Due to uneven conveyance speed or the like, the operation state of the conveyance belt differs between the state where the recording sheet is placed on the conveyance belt and the state where the recording sheet is not placed on the conveyance belt.
これに対して特許文献１に記載の発明においては、搬送ベルトに形成される補正用画像は搬送ベルトに記録シートが載せられていない状態のみにおいて形成され、画像形成手段の作動制御はその補正用画像により得られた情報を用いて補正される。
On the other hand, in the invention described in
このように、特許文献１に記載の発明においては、画像形成手段の作動制御の補正のために搬送ベルトに形成される補正用画像は、実際に記録シートに画像が形成されている状態とは異なる状態のみにおいて形成されるので、画像形成手段の作動制御の精度を確保することは難しい可能性がある。この結果、安定的に良好なカラー画像を形成することが難しい可能性がある。
As described above, in the invention described in
本発明は、上記点に鑑み、より安定的に良好な画像を形成することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming a good image more stably.
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録シートを搬送する無端状の搬送ベルト（３３）と、複数色のトナーを記録シートに重畳転写して画像を形成するダイレクトタンデム方式の画像形成手段（１０）と、搬送ベルト（３３）にて記録シートが搬送されているときに、搬送ベルト（３３）及び記録シートに色ずれ補正を行うための補正用画像を画像形成手段（１０）により形成させる第１補正用画像形成手段と、第１補正用画像形成手段により搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像を読み取るベルト用補正画像読取手段（９０）と、第１補正用画像形成手段により記録シートに形成された補正用画像を読み取るシート用補正画像読取手段（９１）と、ベルト用補正画像読取手段（９０）により読み取られた補正用画像に関する情報及びにシート用補正画像読取手段（９１）により読み取られた補正用画像に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正する第１補正手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, in the first aspect of the present invention, an endless conveying belt (33) for conveying a recording sheet and a plurality of colors of toner are superimposed and transferred onto the recording sheet. When the recording sheet is conveyed by the direct tandem type image forming means (10) to be formed and the conveying belt (33), a correction image for correcting the color misregistration on the conveying belt (33) and the recording sheet. Is formed by the image forming means (10), and a belt correction image reading means (90) for reading the correction image formed on the transport belt (33) by the first correction image forming means. And a sheet correction image reading means (91) for reading the correction image formed on the recording sheet by the first correction image forming means and a belt correction image reading means (90). It was based on the information about the correction image read by the sheet for correcting the image reading means (91) information and related correction image, the image forming means to correct a color shift of (10) and the conveyor belt (33) And a first correction means for correcting at least one of the operation controls.
これにより、請求項１に記載の発明では、搬送ベルト（３３）に形成される補正用画像は、搬送ベルト（３３）に記録シートが載せられた状態で形成されることとなるので、実際に記録シートに画像を形成する際の状態と同じ状態で搬送ベルト（３３）に作成された補正用画像に基づいて色ずれ補正が行われることとなる。
Thus, in the invention described in
したがって、画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正する際に適切な色ずれ補正を行うことができるので、より安定的に良好な画像を形成することができる。 Accordingly, since appropriate color misregistration correction can be performed when correcting the operation control of at least one of the image forming means (10) and the conveyance belt (33), a good image can be formed more stably. it can.
また、請求項２に記載の発明では、記録シートを搬送する無端状の搬送ベルト（３３）と、複数色のトナーを記録シートに重畳転写して画像を形成するダイレクトタンデム方式の画像形成手段（１０）と、搬送ベルト（３３）にて記録シートが搬送されているときに、搬送ベルト（３３）及び記録シートに色ずれ補正を行うための補正用画像を画像形成手段（１０）により形成させる第１補正用画像形成手段と、第１補正用画像形成手段により搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像を読み取るベルト用補正画像読取手段（９０）と、使用者により操作され、記録シートに形成された補正用画像に関する情報が入力される入力手段（１１２）と、ベルト用補正画像読取手段（９０）により読み取られた補正用画像に関する情報及びに入力手段に入力された記録シートに形成された補正用画像に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正する第１補正手段とを備えることを特徴とする。
According to the second aspect of the present invention, an endless conveying belt (33) for conveying a recording sheet and an image forming means ( direct tandem type) for forming an image by superimposing and transferring a plurality of colors of toner onto the recording sheet ( 10) and when the recording sheet is being conveyed by the conveying belt (33), the image forming means (10) forms a correction image for performing color misregistration correction on the conveying belt (33) and the recording sheet. The first correction image forming means, the belt correction image reading means (90) for reading the correction image formed on the conveyance belt (33) by the first correction image forming means, and the recording sheet operated by the user The input means (112) for inputting information relating to the correction image formed on the head and the information relating to the correction image read by the belt correction image reading means (90) Based on the information about the correction image formed on the recording sheet that has been input to the stage, the correcting at least one of the operation control of the image forming means (10) and the conveyor belt (33) in order to correct a
これにより、請求項２に記載の発明も請求項１に記載の発明と同様に、搬送ベルト（３３）に形成される補正用画像は、搬送ベルト（３３）に記録シートが載せられた状態で形成されることとなるので、実際に記録シートに画像を形成する際の状態と同じ状態で搬送
ベルト（３３）に作成された補正用画像に基づいて色ずれ補正が行われることとなる。
Thus, in the invention according to
したがって、画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正する際に適切な色ずれ補正を行うことができるので、より安定的に良好な画像を形成することができる。 Accordingly, since appropriate color misregistration correction can be performed when correcting the operation control of at least one of the image forming means (10) and the conveyance belt (33), a good image can be formed more stably. it can.
ところで、形成すべき画像は最終的には記録シートに形成されるものであるので、作動制御の色ずれ補正を行う際には、記録シートの搬送中に形成された補正用画像に基づいて色ずれ補正を行うことが望ましい。 Incidentally, since the image to be formed are those ultimately formed on the recording sheet, when performing color misregistration correction operation control based on the correction image formed in the conveyance of the recording sheet color It is desirable to perform deviation correction.
しかし、仮に、作動制御の補正を行う際に、必ず記録シートを搬送するものとすると、補正用画像の形成のみのために搬送される記録シートが増大して、記録シートが無駄に消費されてしまうといった問題が発生する可能性がある。 However, if the recording sheet is always conveyed when correcting the operation control, the number of recording sheets conveyed only for the formation of the correction image increases, and the recording sheet is wasted. May occur.
これに対して、請求項３に記載の発明では、搬送ベルト（３３）及び記録シートに形成された補正用画像に関する情報を記憶する第１補正情報記憶実行手段と、搬送ベルト（３３）にて記録シートが搬送されていないときに、搬送ベルト（３３）に補正用画像を画像形成手段（１０）により形成させる第２補正用画像形成手段を備え、ベルト用補正画像読取手段（９０）は、第２補正用画像形成手段により前記搬送ベルト（３３）に形成された前記補正用画像を読み取り、第２補正用画像形成手段により搬送ベルト（３３）に形成された後、ベルト用補正読取手段（９０）により読み取られた補正用画像に関する情報と、第１補正情報記憶実行手段により記憶された前記補正用画像に関する情報とに基づいて、色ずれ補正を行うために画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正する第２補正手段を備えることを特徴としている。
On the other hand, in the invention according to
これにより、請求項３に記載の発明では、過去に搬送ベルト（３３）及び記録シートの両者に補正用画像を形成したときの補正用画像に関する情報を用いて、画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を色ずれ補正することとなるので、記録シートが搬送されていない状態で搬送ベルト（３３）に補正用画像を形成した場合であっても、実際に記録シートに画像を形成する際の状態と近い状態で色ずれ補正を行うことができる。 Thus, according to the third aspect of the present invention, the image forming means (10) and the conveyance are used by using the information regarding the correction image when the correction image is formed on both the conveyance belt (33) and the recording sheet in the past. Since the color misregistration correction is performed for the operation control of at least one of the belts (33), even if a correction image is formed on the conveyance belt (33) in a state where the recording sheet is not conveyed, Color misregistration correction can be performed in a state close to the state when an image is formed on a recording sheet.
したがって、記録シートが無駄に消費されてしまうことを抑制しつつ、画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を色ずれ補正する際に適切な色ずれ補正を行うことができる。 Therefore, while suppressing that the recording sheet is wasted, perform appropriate color shift correction during the color shift correction at least one of the operation control of the image forming means (10) and the conveyor belt (33) be able to.
ところで、記録シートが搬送されていないときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像に関する情報は、記録シートを搬送しているときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像に関する情報と相違する可能性が高い。 By the way, the information regarding the correction image formed on the conveyance belt (33) when the recording sheet is not conveyed is the information regarding the correction image formed on the conveyance belt (33) when the recording sheet is conveyed. Is likely to be different.
このため、仮に、記録シートが搬送されていないときに、過去に搬送ベルト（３３）及び記録シートの両者に補正用画像を形成したときの補正用画像に関する情報、並びに記録シートを搬送していない状態で搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像に関する情報のみを用いて、画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正すると、記録シートが搬送されていないときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像と記録シートが搬送されているときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像との相違が作動制御の色ずれ補正に反映されないこととなる。 For this reason, if the recording sheet is not conveyed, the information regarding the correction image when the correction image is formed on both the conveying belt (33) and the recording sheet in the past, and the recording sheet is not conveyed. When the operation control of at least one of the image forming means (10) and the conveyance belt (33) is corrected using only the information regarding the correction image formed on the conveyance belt (33) in the state, the recording sheet is conveyed. The difference between the correction image formed on the conveyance belt (33) when the recording sheet is not present and the correction image formed on the conveyance belt (33) when the recording sheet is conveyed is not reflected in the color shift correction of the operation control. It will be.
これに対して、請求項４に記載の発明では、第１補正用画像形成手段により搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像に関する情報と、第２補正用画像形成手段により搬送ベ
ルト（３３）に形成された補正用画像に関する情報との差に関する情報を記憶する第２補正情報記憶実行手段を備え、第２補正手段は、第２補正用画像形成手段により搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像に関する情報、及び第１補正情報記憶実行手段により記憶された補正用画像に関する情報に加えて、第２補正情報記憶実行手段により記憶された補正用画像に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正することを特徴としている。
On the other hand, in the invention according to
これにより、請求項４に記載の発明では、記録シートが搬送されていないときには、過去に搬送ベルト（３３）及び記録シートの両者に補正用画像を形成したときの補正用画像に関する情報、記録シートを搬送していない状態で搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像に関する情報、並びに搬送ベルト（３３）にて記録シートが搬送されていないときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像と搬送ベルト（３３）にて記録シートが搬送されているときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像との差に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御が色ずれ補正されるので、より適切な色ずれ補正を行うことができる。
Accordingly, in the invention described in
また、請求項５に記載の発明では、記録シートを搬送する無端状の搬送ベルト（３３）と、複数色のトナーを記録シートに重畳転写して画像を形成するダイレクトタンデム方式の画像形成手段（１０）と、搬送ベルト（３３）にて記録シートが搬送されているときに、少なくとも搬送ベルト（３３）に色ずれ補正を行うための補正用画像を画像形成手段（１０）により形成させる第１補正用画像形成手段と、第１補正用画像形成手段により搬送ベルトに形（３３）成された補正用画像を読み取るベルト用補正画像読取手段（９０）と、ベルト用補正画像読取手段（９０）により読み取られた補正用画像に関する情報を記憶する補正情報記憶実行手段と、搬送ベルト（３３）にて記録シートが搬送されていないときに、搬送ベルト（３３）に補正用画像を画像形成手段（１０）により形成させる第２補正用画像形成手段と、第２補正用画像形成手段により搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像、及び補正情報記憶実行手段により記憶された補正用画像に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正する第２補正手段とを備えることを特徴とする。 According to the invention described in claim 5, an endless conveying belt (33) for conveying a recording sheet and a direct tandem type image forming means for forming an image by superimposing and transferring a plurality of colors of toner onto the recording sheet ( 10) and when the recording sheet is being conveyed by the conveying belt (33), the image forming means (10) forms a correction image for performing color misregistration correction at least on the conveying belt (33). Correction image forming means, belt correction image reading means (90) for reading the correction image formed on the conveyance belt (33) by the first correction image forming means, and belt correction image reading means (90) Correction information storage executing means for storing information relating to the correction image read by the image forming apparatus, and when the recording sheet is not conveyed by the conveyance belt (33), the conveyance belt (33) is supplemented. A second correction image forming means for forming a working image by the image forming means (10), a correction image formed on the conveying belt (33) by the second correction image forming means, and a correction information storage executing means. And a second correction unit that corrects the operation control of at least one of the image forming unit (10) and the conveyance belt (33) in order to perform color misregistration correction based on the information relating to the corrected image. And
これにより、請求項５に記載の発明では、搬送ベルト（３３）に記録シートが載せられた状態で補正用画像が形成されることとなるので、実際に記録シートに画像を形成する際の状態と同じ状態で搬送ベルト（３３）に作成された補正用画像に基づいて色ずれ補正が行われることとなる。 Thus, in the invention described in claim 5, since the correction image is formed in a state where the recording sheet is placed on the conveyance belt (33), the state when the image is actually formed on the recording sheet. The color misregistration correction is performed based on the correction image created on the transport belt (33) in the same state as in FIG.
したがって、画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を色ずれ補正する際に適切な色ずれ補正を行うことができるので、より安定的に良好な画像を形成することができる。 Accordingly, since at least one of the operation control of the image forming means (10) and the conveyor belt (33) it is possible to perform appropriate color shift correction during the color shift correction, to form a more stable good image be able to.
また、請求項５に記載の発明は、記録シートに補正用画像を形成する場合及び記録シートに補正用画像を形成しない場合のいずれも含まれる発明であるが、仮に、記録シートに補正用画像を形成しない場合には、記録シートが無駄に消費されてしまうことを抑制しつつ、画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を色ずれ補正する際に適切な色ずれ補正を行うことができる。 The invention described in claim 5 is an invention that includes both a case where a correction image is formed on a recording sheet and a case where a correction image is not formed on a recording sheet. In the case where the recording sheet is not formed, it is appropriate to correct the color misregistration in the operation control of at least one of the image forming unit (10) and the conveying belt (33) while suppressing the wasteful consumption of the recording sheet. Color misregistration correction can be performed.
また、請求項５に記載の発明では、記録シートが搬送されていないときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像と記録シートが搬送されているときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像との相違が作動制御の色ずれ補正に反映されるので、適切な色ずれ補正を行うことができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the correction image formed on the conveyance belt (33) when the recording sheet is not conveyed and the correction belt formed on the conveyance belt (33) when the recording sheet is conveyed. Since the difference from the correction image is reflected in the color misregistration correction of the operation control, appropriate color misregistration correction can be performed.
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段に限定されるものではない。 Incidentally, the reference numerals in parentheses for each of the above means are examples showing the correspondence with the specific means described in the embodiments described later, and the present invention is indicated by the reference numerals in the parentheses of the above respective means. It is not limited to specific means.
本実施形態は本発明に係る電子写真方式の画像形成装置を、コンピュータに接続されて使用される、いわゆるレーザプリンタに適用したものであり、以下に本実施形態を図面と共に説明する。 In this embodiment, the electrophotographic image forming apparatus according to the present invention is applied to a so-called laser printer connected to a computer, and this embodiment will be described below with reference to the drawings.
（第１実施形態）
１．レーザプリンタの外観構成
図１はレーザプリンタ１の要部を示す側断面図であり、このレーザプリンタ１は、紙面上側を重力方向上方側として設置され、通常、紙面右側を前側として使用される。
(First embodiment)
1. FIG. 1 is a side sectional view showing the main part of a
そして、レーザプリンタ１の筐体３は略箱状（立方体状）に形成されており、この筐体３の上面側には、印刷を終えて筐体３から排出される用紙やＯＨＰシート等（以下、単に用紙という。）が載置される排紙トレイ５が設けられている。
The
なお、本実施形態では、筐体３の内側には、金属又は樹脂等からなるフレーム部材が設けられており、後述するプロセスカートリッジ７０や定着ユニット８０等は、筐体３の内側に設けられたフレーム部材に着脱可能に組み付けられている。
In the present embodiment, a frame member made of metal, resin, or the like is provided inside the
また、排紙トレイ５は、後方側に向かうほど、筐体３の上面から下がるように傾斜した傾斜面５Ａにて構成されており、この傾斜面５Ａの後端側には、印刷が終了した用紙が排出される排出部７が設けられている。
Further, the paper discharge tray 5 is configured by an inclined surface 5A that is inclined so as to be lowered from the upper surface of the
２．レーザプリンタの内部機械構成
画像形成部１０は用紙に画像を形成する画像形成手段を構成するものであり、フィーダ部２０は、画像形成部１０に用紙を供給する搬送手段の一部を構成するものであり、搬送機構３０は、画像形成部１０を構成する４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃに用紙を搬送する搬送手段である。
2. Internal machine configuration of laser printer The
また、第１補正用画像検出器９０は、後述する搬送ベルト３３の表面に形成された補正用レジスト画像を読み取るベルト用補正画像読取手段であり、第２補正用画像検出器９１は用紙表面に形成された補正用レジスト画像を読み取るシート用補正画像読取手段である。
The first
そして、画像形成部１０にて画像形成が終了した用紙は、排出シュート（図示せず。）にてその搬送方向が上方側に転向された後、排出部７から排紙トレイ５に排出される。
The paper on which image formation has been completed in the
２．１．フィーダ部
フィーダ部２０は、筐体３の最下部に収納された給紙トレイ２１、給紙トレイ２１の前端部上方に設けられて給紙トレイ２１に載置された用紙を画像形成部１０に給紙（搬送）する給紙ローラ２２、及び給紙ローラ２２と対向する部位に配設されて用紙に所定の搬送抵抗を与えることにより用紙を１枚毎に分離する分離パッド２３等を有して構成されている。
2.1. Feeder unit The
そして、給紙トレイ２１に載置されている用紙は、筐体３内の前方側にてＵターンするようにして、筐体３内の略中央部に配設された画像形成部１０に搬送される。このため、給紙トレイ２１から画像形成部１０に至る用紙の搬送経路のうち、略Ｕ字状に転向する部位には、略Ｕ字状に湾曲しながら画像形成部１０に搬送される用紙に搬送力を与える搬送ローラ２４が配設されている。
Then, the sheet placed on the
また、用紙を挟んで搬送ローラ２４と対向する部位には、用紙を搬送ローラ２４側に押さえ付ける加圧ローラ２５が配設されており、この加圧ローラ２５は、コイルバネ２５Ａ等の弾性手段にて搬送ローラ２４側に押圧されている。
In addition, a
そして、搬送ローラ２４よりも用紙搬送方向下流側には、搬送ローラ２４により搬送されてくる用紙の先端に当接することでその用紙の斜行を補正した後、その用紙をさらに画像形成装置１０へ向けて搬送するレジストローラ２６、及びレジストローラ２６に対向配置されたレジストコロ２７が設けられている。なお、レジストコロ２７はコイルバネ２７Ａ等の弾性手段にてレジストローラ２６側に押圧されている。
Then, on the downstream side of the
２．２．搬送機構
搬送機構３０は、画像形成部１０の作動と連動して回転する駆動ローラ３１、駆動ローラ３１と離隔した位置に回転可能に配設された従動ローラ３２、及び駆動ローラ３１及び従動ローラ３２間に巻き付けられた搬送ベルト３３等から構成されている。
2.2. Conveying mechanism The conveying
そして、搬送ベルト３３が用紙を載せた状態で回転することにより、給紙トレイ２１から搬送されてきた用紙は、４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃに順次搬送される。
Then, the
また、ベルトクリーナ３４は、搬送ベルト３３の表面に形成された補正用レジスト画像を消去（除去）するための補正用レジスト画像消去手段であり、画像形成部１０の作動を制御するための補正が終了すると、搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像が消去される。
The
レジストセンサ３５は、給紙トレイ２１から搬送機構３０（画像形成部１０）に搬送されてきた用紙の搬送方向先端位置を検出する用紙位置検出手段であり、本実施形態では、用紙の搬送方向先端が搬送ベルト３３に到達した時に、その旨の信号がＣＰＵ１０６（図２参照）に向けて出力される。
The
２．３．画像形成部
画像形成部１０は、スキャナ部６０、プロセスカートリッジ７０及び定着器ユニット８０等を有して構成されている。
2.3. Image Forming Unit The
本実施形態に係る画像形成部１０はカラー印刷が可能な、いわゆるダイレクトタンデム方式のものである。そして、本実施形態では、用紙の搬送方向上流側からブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色のトナー（現像剤）に対応した４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃが、用紙の搬送方向に沿って直列に並んで配設されている。
The
なお、４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃはトナーの色が異なるのみで、その他は同一である。そこで、４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃを総称してプロセスカートリッジ７０と記す。
The four
２．３．１．スキャナ部
スキャナ部６０は、筐体３内の上部に設けられて４つプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃそれぞれに設けられた感光ドラム７１の表面に静電潜像を形成するものであり、具体的には、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射鏡等から構成されている。
2.3.1. Scanner Unit The
そして、画像データに基づいてレーザ光源から発光されるレーザビームは、ポリゴンミラーで偏向されて、ｆθレンズを通過した後、反射鏡によって光路が折り返された後、反射鏡によってさらに光路が下方に屈曲されることにより、感光ドラム７１の表面上に照射され、静電潜像が形成される。
The laser beam emitted from the laser light source based on the image data is deflected by the polygon mirror, passes through the fθ lens, the optical path is folded back by the reflecting mirror, and the optical path is further bent downward by the reflecting mirror. As a result, the surface of the
２．３．２．プロセスカートリッジ
４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃはトナーの色が異なるのみで、その他は同一であるので、以下、プロセスカートリッジ７０Ｃを例にその構造を説明する。
2.3.2. Process Cartridges Since the four
プロセスカートリッジ７０は、スキャナ部６０の下方側において着脱可能に筐体３内に配設されており、このプロセスカートリッジ７０は、感光ドラム７１、帯電器７２、及び現像カートリッジ７４等を収納するプロセスケーシング７５を有して構成されている。
The
なお、転写ローラ７３は、搬送ベルト３３を挟んで感光ドラム７１と反対側にてフレーム部材に回転可能に支持されている。
The
そして、感光ドラム７１は、用紙に転写される画像を担持する画像担持手段をなすもので、最表層がポリカーボネート等からなる正帯電性の感光層により形成される円筒状のドラム本体７１Ａと、このドラム本体７１Ａの軸心において、ドラム本体７１の長手方向に沿って延びるとともに回転可能に支持されたドラム軸７１Ｂとを有して構成されている。
The
帯電器７２は、感光ドラム７１の表面を帯電させる帯電手段をなすもので、感光ドラム７１の後側斜め上方において、感光ドラム７１と接触しないように所定間隔を有して感光ドラム７１と対向配設されている。
The
なお、本実施形態に係る帯電器７２は、タングステン等からなる帯電用ワイヤからコロナ放電を行うことにより感光ドラム７１の表面に略均一に正電荷を帯電させるスコロトロン型帯電器を採用している。
The
転写ローラ７３は、感光ドラム７１と対向して配設されて感光ドラム７１の回転と連動して回転し、用紙が感光ドラム７１近傍を通過する際に、感光ドラム７１に帯電した電荷と反対の電荷（本実施形態では、負電荷）を印刷面とは反対側から用紙に作用させることにより、感光ドラム７１の表面に付着したトナーを用紙の印刷面に転写させる転写手段をなすものである。
The
現像カートリッジ７４は、トナーが収容されたトナー収容室７４Ａ、トナーを感光ドラム７１に供給するトナー供給ローラ７４Ｂ及び現像ローラ７４Ｃ等を有して構成されている。
The developing
そして、トナー収容室７４Ａに収容されているトナーは、トナー供給ローラ７４Ｂの回転によって現像ローラ７４Ｃ側に供給され、さらに、現像ローラ７４Ｃ側に供給されたトナーは、現像ローラ７４Ｃの表面に担持されるとともに、層厚規制ブレード７４Ｄにより担持されたトナーの厚みが所定の厚みにて一定（均一）となるよう調整された後、スキャナ部６０にて露光された感光ドラム７１の表面に供給される。
The toner stored in the
２．３．３．定着ユニット
定着ユニット８０は、用紙の搬送方向において感光ドラム７１より後流側に配設され、用紙に転写されたトナーを加熱溶融させて定着させるものであり、この定着ユニット８０は、前記したフレーム部材に着脱可能に組み付けられている。
2.3.3. Fixing unit The fixing
具体的には、定着ユニット８０は、用紙の印刷面側に配設されてトナーを加熱しながら用紙に搬送力を付与する加熱ローラ８１、及び用紙を挟んで加熱ローラ８１と反対側に配設されて用紙を加熱ローラ８１側に押圧する加圧ローラ８２等を有して構成されている。
Specifically, the fixing
因みに、加熱ローラ８１は、図示しないモータ等の駆動手段により駆動され、一方、加圧ローラ８２は、加熱ローラ８１に接触する用紙を介して加熱ローラ８１から回転力を受けて従動回転する。
Incidentally, the
２．３．４．画像形成作動の概略
画像形成部１０においては、以下のようにして用紙に画像が形成される。
2.3.4. Outline of Image Forming Operation In the
すなわち、感光ドラム７１の表面は、その回転に伴って、帯電器７２により一様に正帯電された後、スキャナ部６０から照射されるレーザビームの高速走査により露光される。これにより、感光ドラム７１の表面には、用紙に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
That is, the surface of the
次いで、現像ローラ７４Ｃの回転により、現像ローラ７４Ｃ上に担持され、かつ、正帯電されているトナーが、感光ドラム７１に対向して接触するときに、感光ドラム７１の表面上に形成されている静電潜像、つまり、一様に正帯電されている感光ドラム７１の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光ドラム７１の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム７１の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
Next, when the developing
その後、感光ドラム７１の表面上に担持されたトナー像は、転写ローラ７３に印加される転写バイアスによって用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は定着ユニット８０に搬送されて加熱され、トナー像として転写されたトナーが用紙に定着して、画像形成が完了する。
Thereafter, the toner image carried on the surface of the
２．４．第１補正用画像検出器、及び第２補正用画像検出器
第１補正用画像検出器９０及び第２補正用画像検出器９１は、補正用レジスト画像を読み取り検出する補正用画像読取手段であり、本実施形態に係る第１補正用画像検出器９０及び第２補正用画像検出器９１は、赤外光を補正用レジスト画像に照射する赤外光発光ダイオード、及び赤外光発光ダイオードから照射された赤外光の入射角と異なる角度で反射する拡散反射光の光量（強さ）を検出する拡散反射測定センサ等から構成されている。
2.4. First correction image detector and second correction image detector The first
３．レーザプリンタの電気構成
図２はレーザプリンタ１の制御系統を示すブロック図である。そして、スキャナ制御回路１０１はスキャナ部６０の作動を制御する制御手段であり、電位制御回路１０２はプロセスカートリッジ７０の作動、つまり感光ドラム７１、トナー現像及び転写等の高電圧を制御する制御手段であり、モータ制御回路１０３は、搬送機構３０の駆動ローラ３１の回転駆動する電動モータ等の電動式駆動源を制御する制御手段である。
3. FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the
ＲＯＭ１０４及びＲＡＭ１０５は情報を記憶する記憶手段である、なお、ＲＯＭ１４０は電力の供給が遮断された場合にも記憶内容を保持できる記憶装置であり、ＲＡＭ１０５は電力の供給時にのみ情報を記憶することができる読み書き可能な記憶装置である。
The
ＣＰＵ１０６はＲＯＭ１０４に予め記憶されたプログラムに従ってスキャナ制御回路１０１等を制御するための演算処理を行う中央演算装置であり、タイマ１０７は時間を計時するとともに時間を示す信号を出力する計時手段である。
The
Ａ／Ｄコンバータ１０８はアナログ信号をデジタル信号に変換する変換器であり、第１補正用画像検出器９０及び第２補正用画像検出器９１の出力は、Ａ／Ｄコンバータ１０８を介してＣＰＵ１０６に入力される。
The A /
カウンタ１０９は、補正用レジスト画像以外の通常画像を形成した回数を計測する計測手段であり、本実施形態に係るカウンタ１０９は、画像形成部１０の補正制御を行うための色ずれ補正量Δが更新されるまでの累積回数を計測し、色ずれ補正量Δが更新された時に計数値が０に再設定されて再び色ずれ補正量Δが更新されるまでの累積回数を計測するように構成されている。
The
温度センサ１１０は、スキャナ部６０の温度を検出する温度検出手段であり、定着ユニット制御回路１１１は、加熱ローラ８１の回転速度及び加熱温度等の定着ユニット８０の作動を制御す定着ユニット制御手段である。
The
４．画像形成部の補正制御
図３は画像形成部１０の概略作動を示すフローチャートであり、図４は画像形成部１０の補正制御に用いる色ずれ補正量Δを決定するためのフローチャートであり、図５（ａ）は搬送ベルト３３及び用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２を示す図であり、図５（ｂ）は補正用レジスト画像Ｒ２の拡大図である。
4). 3 is a flowchart showing a schematic operation of the
なお、本実施形態に係る補正用レジスト画像Ｒ２は、図５に示すように、単色、かつ、所定の濃度で均一に塗り潰された複数本の線状画像Ｒ１（以下、この線状画像を補正用パッチマーク画像Ｒ１という。）から構成されたもので、本実施形態では、それぞれの補正用パッチマーク画像Ｒ１は、搬送ベルト３３と用紙とに同時に形成される。
As shown in FIG. 5, the correction resist image R2 according to the present embodiment includes a plurality of linear images R1 that are monochromatic and uniformly filled with a predetermined density (hereinafter, this linear image is corrected). In this embodiment, each correction patch mark image R1 is simultaneously formed on the
そして、本実施形態では、用紙（搬送ベルト３３）の搬送方向上流側から順にブラック、イエロー、マゼンダ、シアン毎の補正用パッチマーク画像Ｒ１を所定間隔Ｄで形成するとともに、これら４種類の補正用パッチマーク画像Ｒ１を１組の補正用レジスト画像Ｒ２として、複数組の補正用レジスト画像Ｒ２を搬送方向に形成している。 In this embodiment, correction patch mark images R1 for black, yellow, magenta, and cyan are sequentially formed at predetermined intervals D from the upstream side in the conveyance direction of the paper (conveyance belt 33), and these four types of correction images are used. The patch mark image R1 is used as a set of correction resist images R2, and a plurality of sets of correction resist images R2 are formed in the transport direction.
４．１．補正制御の概略
カラー画像は、背景技術の欄で説明したように、複数色（本実施形態では、ブラック、イエロー及びマゼンダ、シアンの４色）の画像を重畳転写することにより形成されるので、用紙に対する色毎の画像形成位置（レジストレーション）がずれると、各色の画像を正確に重畳転写することができなくなるので、良好なカラー画像を形成することができなくなる。
4.1. Outline of Correction Control Since a color image is formed by superimposing and transferring images of a plurality of colors (four colors of black, yellow, magenta, and cyan in this embodiment) as described in the background art section, If the image formation position (registration) for each color with respect to the paper is deviated, it is impossible to accurately superimpose and transfer the images of the respective colors, so that a good color image cannot be formed.
そこで、本実形態では、用紙の搬送方向に沿って隣り合う色違いの補正用パッチマーク画像Ｒ１間の距離Ｄが所定距離Ｄｏとなるように補正用レジスト画像Ｒ２を形成した後、隣り合う色違いの補正用パッチマーク画像Ｒ１間の距離Ｄを計測し、例えば所定距離Ｄｏから計測した計測距離Ｄ１を差し引いた値ΔＤ（＝Ｄｏ−Ｄ１）に基づいて、各色に対応するスキャナ部６０による感光体ドラム７１の露光開始タイミングを調節することにより、色毎の画像形成位置のずれ（以下、色ずれと記す。）の発生を抑制している。
Therefore, in this embodiment, after forming the correction resist image R2 so that the distance D between the correction patch mark images R1 of different colors adjacent to each other in the sheet conveyance direction becomes the predetermined distance Do, the adjacent colors The distance D between the different correction patch mark images R1 is measured, and, for example, based on a value ΔD (= Do−D1) obtained by subtracting the measured distance D1 from the predetermined distance Do, the exposure by the
すなわち、レーザプリンタ１の電源が投入されると、図３に示す制御フローが所定時間（本実施形態では、５秒）毎に自動的に起動される。そして、この制御フローが起動されると、先ず、レーザプリンタ１に接続されたコンピュータ等（図示せず。）からの印刷指令（印刷ジョブ）があるか否かが判定され（Ｓ１）、印刷指令がないと判定された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、本制御フローが終了する。
That is, when the power of the
一方、印刷指令があると判定された場合には、ＲＯＭ１０４に記憶（格納）されている色ずれ補正量Δが読み込まれた後（Ｓ５）、この読み込まれた色ずれ補正量Δに基づいて画像形成部１０の作動制御が補正されて印刷指令された画像が用紙に形成されていく（Ｓ１０）。
On the other hand, if it is determined that there is a print command, the color misregistration correction amount Δ stored (stored) in the
ここで、色ずれ補正量Δに基づいて画像を形成していくとは、本実施形態では、例えば色ずれ補正量Δの値が＋Δ１である場合には、印刷指令された形成すべき画像の位置に対して実際に形成する画像の位置を搬送方向前進側にΔ１だけ移動するように各色に対応するスキャナ部６０による感光体ドラム７１の露光開始タイミングを制御し、一方、色ずれ補正量Δの値が−Δ２である場合には、印刷指令された形成すべき画像の位置に対して実際に形成する画像の位置を搬送方向後退側にΔ２だけ移動するように各色に対応するスキャナ部６０による感光体ドラム７１の露光開始タイミングを制御のことをいう。
Here, in this embodiment, an image is formed based on the color misregistration correction amount Δ. In this embodiment, for example, when the value of the color misregistration correction amount Δ is + Δ1, The exposure start timing of the
４．２．色ずれ補正量の決定方法（図４参照）
色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図４に示すフローチャート）は、レーザプリンタ１の電源が投入さると同時に起動され、その後は、所定時間（本実施形態では、３０秒）毎に自動的に起動される。
4.2. Determination method of color misregistration correction amount (see FIG. 4)
A control flow (flowchart shown in FIG. 4) for determining the color misregistration correction amount Δ is started at the same time as the power of the
そして、この制御フローが起動されると、先ず、色ずれ補正制御が過去に行われたか否か、つまり具体的な値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４に記憶（格納）されているか否かが判定され（Ｓ１００）、色ずれ補正制御が過去に行われていない、つまり具体的な値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４に記憶されていないと判定された場合には（Ｓ１００：ＮＯ）、印刷指令の有無によらず強制的に用紙が搬送ベルト３３上に搬送されて補正用レジスト画像Ｒ２が搬送ベルト３３の搬送面及び用紙の記録面に形成される（Ｓ１０５）。
When this control flow is started, first, whether or not the color misregistration correction control has been performed in the past, that is, whether or not a specific value is stored (stored) in the
このとき、補正用レジスト画像Ｒ２は、用紙の搬送方向先端から後端までの間に連続的に複数組形成され、かつ、隣り合う補正用パッチマーク画像Ｒ１間の距離Ｄが所定距離Ｄｏとなるように形成される（図５参照）。 At this time, a plurality of correction resist images R2 are continuously formed from the front end to the rear end in the sheet conveyance direction, and the distance D between adjacent correction patch mark images R1 is a predetermined distance Do. (See FIG. 5).
なお、本実施形態では、搬送ベルト３３の回転量（移動量）及び用紙の移動量は、それぞれタイマ１０７の計時時間と正比例しているとみなすことができるので、タイマ１０７の計時時間に基づいて搬送ベルト３３の特定位置及び用紙の位置を一義的に特定している。
In the present embodiment, the rotation amount (movement amount) of the
次に、第１補正用画像検出器９０から信号が発信されたタイミングとタイマ１０７の計時時間に基づいて搬送ベルト３３上に形成された補正用パッチマーク画像Ｒ１間の距離Ｄが計測されるとともに、所定距離Ｄｏから計測した計測距離Ｄ１を差し引いた値Ｂ１（＝Ｄｏ−Ｄ１）が算出（取得）される。
さらに、これら隣合う各色に関する色ずれ量（マゼンダ画像Ｒ１に対するシアン画像Ｒ１の位置ずれ量Ｂ１（Ｃ―Ｍ）、イエロー画像Ｒ１に対するマゼンダ画像Ｒ１の位置ずれ量Ｂ１（Ｍ−Ｙ）、ブラック画像Ｒ1に対するイエロー画像Ｒ１の位置ずれ量Ｂ１（Ｙ−Ｋ））をそれぞれの場合に合わせて足し合わせることにより、ブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１に対する、イエロー、マゼンダ、シアンのそれぞれの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置ずれ量を算出する。
そしてこれら新たに算出された位置ずれ量によりＢ１を更新する。つまり、ブラック画像Ｒ１に対するイエロー画像Ｒ１の位置ずれ量Ｂ１（Ｙ−Ｋ）はそのままとし、位置ずれ量Ｂ１（Ｍ−Ｙ）はブラック画像Ｒ１に対するマゼンダ画像Ｒ１の位置ずれ量Ｂ１（Ｍ−Ｋ）に更新（算出、取得）され、位置ずれ量Ｂ１（Ｃ―Ｍ）がブラック画像Ｒ１に対するシアン画像Ｒ１の位置ずれ量Ｂ１（Ｃ−Ｋ）へ更新（算出、取得）される。因みにＢ１（Ｍ−Ｋ）＝Ｂ１（Ｙ−Ｋ）＋Ｂ１（Ｍ−Ｙ）と算出され、Ｂ１（Ｃ−Ｋ）＝Ｂ１（Ｃ−Ｍ）＋Ｂ１（Ｍ−Ｙ）＋Ｂ１（Ｙ−Ｋ）と算出される。このようにして、ブラック画像Ｒ１を基準とした補正をおこなうことができる。以後それら３種類のＢ１を総称してＢ１とする（Ｓ１１０）。
Next, the distance D between the correction patch mark images R1 formed on the
Further, the color misregistration amounts for these adjacent colors (the misregistration amount B1 (CM) of the cyan image R1 with respect to the magenta image R1, the misregistration amount B1 (MY) of the magenta image R1 with respect to the yellow image R1, and the black image R1). The yellow, magenta, and cyan correction patch mark images for the black correction patch mark image R1 are added by adding the positional deviation amount B1 (YK)) of the yellow image R1 with respect to each case. The amount of displacement of R1 is calculated.
Then, B1 is updated with these newly calculated misregistration amounts. That is, the positional deviation amount B1 (YK) of the yellow image R1 with respect to the black image R1 is left as it is, and the positional deviation amount B1 (MY) is the positional deviation amount B1 (M−K) of the magenta image R1 with respect to the black image R1. The position deviation amount B1 (CM) is updated (calculated and obtained) to the position deviation amount B1 (C−K) of the cyan image R1 with respect to the black image R1. Incidentally, B1 (M−K) = B1 (Y−K) + B1 (M−Y) is calculated, and B1 (C−K) = B1 (C−M) + B1 (M−Y) + B1 (Y−K) Calculated. In this way, correction based on the black image R1 can be performed. Hereinafter, these three types of B1 are collectively referred to as B1 (S110).
同様に、第２補正用画像検出器９１から信号が発信されたタイミングとタイマ１０７の計時時間に基づいて用紙上に形成された補正用パッチマーク画像Ｒ１間の距離Ｄが計測されるとともに、所定距離Ｄｏから計測した計測距離Ｄ２を差し引いた値Ｌ１（＝Ｄｏ−Ｄ２）が算出（取得）される、さらにこれらのＬ１は、Ｓ１１０同様に、ブラック画像に対する各色の位置ずれ量Ｌ１に更新される（Ｓ１１５）。
Similarly, the distance D between the correction patch mark images R1 formed on the sheet is measured based on the timing at which a signal is transmitted from the second
なお、本実施形態では、補正用レジスト画像Ｒ２が複数組形成されているので、Ｂ１（以下、ベルト色ずれ量Ｂ１という。）、Ｌ１（以下、シート色ずれ量Ｌ１という。）は、共に一色につき複数種類の値が存在し得る。 In the present embodiment, since a plurality of sets of correction resist images R2 are formed, both B1 (hereinafter referred to as belt color misregistration amount B1) and L1 (hereinafter referred to as sheet color misregistration amount L1) are one color. There can be multiple types of values per.
そこで、本実施形態では、一色につき複数種類のベルト色ずれ量Ｂ１の平均値をベルト色ずれ量Ｂ１とし、複数種類のシート色ずれ量Ｌ１の平均値をシート色ずれ量Ｌ１として、以降の制御に用いている。 Therefore, in this embodiment, the average value of a plurality of types of belt color misregistration amounts B1 for one color is defined as a belt color misregistration amount B1, and the average value of the plurality of types of sheet color misregistration amounts L1 is defined as a sheet color misregistration amount L1. Used for.
そして、シート色ずれ量Ｌ１及びベルト色ずれ量Ｂ１が算出されると、シート色ずれ量Ｌ１からベルト色ずれ量Ｂ１を差し引いた値Ｅ１（＝Ｌ１−Ｂ１）が算出（取得）された後（Ｓ１２０）、この算出された値Ｅ１（以下、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１という。）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）される（Ｓ１２５）。 When the sheet color misregistration amount L1 and the belt color misregistration amount B1 are calculated, a value E1 (= L1-B1) obtained by subtracting the belt color misregistration amount B1 from the sheet color misregistration amount L1 is calculated (acquired) ( In step S120, the calculated value E1 (hereinafter referred to as a seat-belt color misregistration amount E1) is stored (stored) in a predetermined area of the ROM 104 (S125).
そして、シート色ずれ量Ｌ１に基づいて色ずれ補正量Δが算出され、その色ずれ量がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ１３０）、本制御フローが終了する。
Then, a color misregistration correction amount Δ is calculated based on the sheet color misregistration amount L1, and the color misregistration amount is stored (stored) in a predetermined area of the
また、Ｓ１００にて色ずれ補正制御が過去に行われている、つまり具体的な値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４に記憶されていると判定された場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、現在、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙ（本実施形態では、３）ｄｅｇ以上であるか否かが判定される（Ｓ１３５）。
If it is determined in S100 that color misregistration correction control has been performed in the past, that is, it is determined that a specific value is stored in the
そして、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であると判定された場合には（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、印刷指令（印刷ジョブ）があるか否かが判定され（Ｓ１４０）、印刷指令がないと判定された場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、本制御フローが終了する。
If it is determined that the temperature difference between the temperature T1 stored in the
一方、印刷指令があると判定された場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、用紙の搬送中に搬送ベルト３３の搬送面のみに補正用レジスト画像Ｒ２が形成された後（Ｓ１４５）、ベルト色ずれ量Ｂ１と同様な手法にてベルト色ずれ量Ｂ３が算出（取得）される（Ｓ１５０）。
On the other hand, if it is determined that there is a print command (S140: YES), after the correction resist image R2 is formed only on the conveyance surface of the
次に、Ｓ１２５にてＲＯＭ１０４に記憶されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１が読み込まれ（Ｓ１５５）、この読み込まれたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１とベルト色ずれ量Ｂ３とに基づいて色ずれ補正量Δが算出される（Ｓ１６０）。
Next, the sheet-belt color misregistration amount E1 stored in the
なお、本実施形態では、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１は、シート色ずれ量Ｌ１からベルト色ずれ量Ｂ１を差し引いた値であるので、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１にベルト色ずれ量Ｂ３を加えた値（＝Ｅ１＋Ｂ３）に基づいて色ずれ補正量Δが算出されている。 In this embodiment, since the sheet-belt color misregistration amount E1 is a value obtained by subtracting the belt color misregistration amount B1 from the sheet color misregistration amount L1, the belt color misregistration amount B3 is added to the sheet-belt color misregistration amount E1. The color misregistration correction amount Δ is calculated based on the value obtained by adding (= E1 + B3).
そして、Ｓ１６０にて算出された値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ１６５）、本制御フローが終了する。
The value calculated in S160 is stored (stored) in a predetermined area of the
また、Ｓ１３５にてＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上でないと判定された場合には（Ｓ１３５：ＮＯ）、前回、色ずれ補正量Δが変更（更新）されたときから所定枚数Ｘ（本実施形態では、２００枚）以上用紙に画像を形成したか否か、つまりカウンタ１０９の計測値がＸ以上であるか否かが判定される（Ｓ１７０）。
If it is determined in S135 that the temperature difference between the temperature T1 stored in the
そして、カウンタ１０９の計測値がＸ未満であると判定された場合には（Ｓ１７０：ＮＯ）、色ずれ補正量Δが更新されることなく本制御フローが終了し、一方、カウンタ１０９の計測値がＸ以上であると判定された場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１０５が実行されて、色ずれ補正量Δが更新される。
If it is determined that the measured value of the
５．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、図４に示すように、搬送ベルト３３に形成される補正用レジスト画像Ｒ２は、搬送ベルト３３に用紙が載せられた状態で形成されることとなるので、実際に用紙に画像を形成する際の状態と同じ状態で搬送ベルト３３に作成された補正用レジスト画像Ｒ２に基づいて補正が行われることとなる（Ｓ１６０等参照）。
5). Characteristics of Image Forming Apparatus According to this Embodiment In this embodiment, as shown in FIG. 4, the correction resist image R <b> 2 formed on the
したがって、画像形成部１０の作動制御を補正する際に適切な補正を行うことができるので、安定的に良好な画像を形成することができる。
Accordingly, since appropriate correction can be performed when correcting the operation control of the
また、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報を第２補正用画像検出器９１にて自動的に検出（取得）するので、使用者の負担を軽減しつつ、適切な補正を行うことができる。
In addition, since the second
また、本実施形態では、補正用パッチマーク画像Ｒ１（補正用レジスト画像Ｒ２）が搬送ベルト３３と用紙とに同時に形成されるので、搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２から得られる情報と用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２から得られる情報との差分に搬送ベルト３３の厚みムラ等に起因する速度変動のデータが混ざる可能性を抑制することができる。
In the present embodiment, the correction patch mark image R1 (correction resist image R2) is simultaneously formed on the
また、ベルトのみに形成された補正用レジスト画像Ｒ２からでも、色ずれ補正は可能であるので、色ずれ補正を行うたびに用紙に補正用レジスト画像Ｒ２を形成する必要がない。この結果、用紙の浪費を抑制することができる。 Further, since the color misregistration correction can be performed even from the correction resist image R2 formed only on the belt, it is not necessary to form the correction resist image R2 on the paper every time the color misregistration correction is performed. As a result, waste of paper can be suppressed.
６．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、Ｓ１０５が特許請求の範囲に記載された第１補正用画像形成手段に相当し、Ｓ１０が特許請求の範囲に記載された第１補正手段に相当し、第１補正用画像検出器９０が特許請求の範囲に記載されたベルト用補正画像読取手段に相当し、第２補正用画像検出器９１が特許請求の範囲に記載されたシート用補正画像読取手段に相当する。
6). Correspondence between Invention Specific Items and Embodiment In this embodiment, S105 corresponds to the first image forming means for correction described in the claims, and S10 is the first correction means described in the claims. The first
（第２実施形態）
第１実施形態では、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１が記憶され、かつ、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であると判定された場合であって（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、印刷指令がないと判定された場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図４）が終了したが、本実施形態は、印刷指令がないと判定された場合であっても、色ずれ補正量Δを算出するようにしたものである。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the sheet-belt color misregistration amount E1 is stored, and it is determined that the temperature difference between the temperature T1 stored in the
なお、本実施形態は、色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図４）以外は、第１実施形態と同じであるので、以下、本実施形態に係る色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図６）に基づいて本実施形態を説明する。 The present embodiment is the same as the first embodiment except for the control flow (FIG. 4) for determining the color misregistration correction amount Δ, and hence the color misregistration correction amount Δ according to the present embodiment is determined hereinafter. This embodiment will be described based on a control flow (FIG. 6).
１．色ずれ補正量の決定方法（図６参照）
色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図６に示すフローチャート）は、第１実施形態と同様に、レーザプリンタ１の電源が投入直後に起動された後は、所定時間毎に自動的に起動される。
1. Determination method of color misregistration correction amount (see FIG. 6)
As in the first embodiment, the control flow for determining the color misregistration correction amount Δ (the flowchart shown in FIG. 6) is automatically performed every predetermined time after the
そして、この制御フローが起動されると、先ず、色ずれ補正制御が過去に行われたか否かが判定され（Ｓ２００）、色ずれ補正制御が過去に行われていないと判定された場合には（Ｓ２００：ＮＯ）、搬送ベルト３３にて用紙が搬送されていない状態で搬送ベルト３３に補正用レジスト画像Ｒ２が形成されるとともに、この形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関するベルト色ずれ量Ｂ２が、ベルト色ずれ量Ｂ１（第１実施形態）と同様な手法にて算出される（Ｓ２０５）。
When this control flow is activated, it is first determined whether or not the color misregistration correction control has been performed in the past (S200). If it is determined that the color misregistration correction control has not been performed in the past, (S200: NO), the correction resist image R2 is formed on the
次に、Ｓ２０５にて形成された補正用レジスト画像Ｒ２が消去された後、印刷指令の有無によらず強制的に用紙が搬送ベルト３３上に搬送されて、第１実施形態と同様に補正用レジスト画像Ｒ２が搬送ベルト３３の搬送面及び用紙の記録面に形成される（Ｓ２１０）。
Next, after the correction resist image R2 formed in S205 is erased, the paper is forcibly transported onto the
その後、第１実施形態と同様な手法にて、Ｓ２１０にて形成された補正用レジスト画像Ｒ２についてのベルト色ずれ量Ｂ１及びシート色ずれ量Ｌ１が算出（取得）される（Ｓ２１５、Ｓ２２０）。 Thereafter, the belt color misregistration amount B1 and the sheet color misregistration amount L1 for the correction resist image R2 formed in S210 are calculated (acquired) by the same method as in the first embodiment (S215, S220).
そして、ベルト色ずれ量Ｂ１からベルト色ずれ量Ｂ２を差し引いた値Ｅ２（＝Ｂ１−Ｂ２）が算出（取得）され（Ｓ２２５）、その算出された値Ｅ２（以下、ベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２という。）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）される（Ｓ２３０）。 Then, a value E2 (= B1-B2) obtained by subtracting the belt color misregistration amount B2 from the belt color misregistration amount B1 is calculated (acquired) (S225), and the calculated value E2 (hereinafter referred to as belt-belt color misregistration amount). E2) is stored (stored) in a predetermined area of the ROM 104 (S230).
また、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１（＝Ｌ１−Ｂ１）が算出（取得）され（Ｓ２３５）、その算出されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）される（Ｓ２４０）。
Further, the sheet-belt color misregistration amount E1 (= L1-B1) is calculated (acquired) (S235), and the calculated sheet-belt color misregistration amount E1 is stored (stored) in a predetermined area of the
次に、シート色ずれ量Ｌ１に基づいて色ずれ補正量Δが算出された後（Ｓ２４５）、この色ずれ補正量ΔがＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ２８０）、本制御フローが終了する。
Next, after the color misregistration correction amount Δ is calculated based on the sheet color misregistration amount L1 (S245), the color misregistration correction amount Δ is stored (stored) in a predetermined area of the
また、Ｓ２００にて色ずれ補正制御が過去に行われていると判定された場合には（Ｓ２００：ＹＥＳ）、現在、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であるか否かが判定される（Ｓ２５０）。
If it is determined in S200 that the color misregistration correction control has been performed in the past (S200: YES), the temperature difference between the temperature T1 currently stored in the
そして、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であると判定された場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、印刷指令（印刷ジョブ）があるか否かが判定され（Ｓ２５５）、印刷指令がないと判定された場合には（Ｓ２５５：ＮＯ）、用紙が搬送されていないときに搬送ベルト３３の搬送面のみに補正用レジスト画像Ｒ２が形成される（Ｓ２６０）。
If it is determined that the temperature difference between the temperature T1 stored in the
次に、Ｓ２６０にて形成された補正用レジスト画像Ｒ２に基づいて、ベルト色ずれ量Ｂ１と同じ手法にてベルト色ずれ量Ｂ４が算出（取得）された後、Ｓ２３０にて記憶されたベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２及びＳ２４０にて記憶されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１がＲＯＭ１０４から読み込まれる（Ｓ２７０）。 Next, the belt color misregistration amount B4 is calculated (obtained) by the same method as the belt color misregistration amount B1 based on the correction resist image R2 formed in S260, and then stored in S230. The inter-belt color misregistration amount E2 and the sheet-belt color misregistration amount E1 stored in S240 are read from the ROM 104 (S270).
そして、この読み込まれたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１、ベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２及びベルト色ずれ量Ｂ４に基づいて色ずれ補正量Δが算出される（Ｓ２７５）。 Then, a color misregistration correction amount Δ is calculated based on the read sheet-belt color misregistration amount E1, belt-belt color misregistration amount E2, and belt color misregistration amount B4 (S275).
なお、本実施形態では、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１は、シート色ずれ量Ｌ１からベルト色ずれ量Ｂ１を差し引いた値であり、ベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２はベルト色ずれ量Ｂ１からベルト色ずれ量Ｂ２を差し引いた値であるので、ベルト色ずれ量Ｂ４にシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１及びベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２を加えた値（＝Ｂ３＋Ｅ１＋Ｅ２）に基づいて色ずれ補正量Δが算出されている。 In this embodiment, the sheet-belt color misregistration amount E1 is a value obtained by subtracting the belt color misregistration amount B1 from the sheet color misregistration amount L1, and the belt-belt color misregistration amount E2 is calculated from the belt color misregistration amount B1. Since the value is obtained by subtracting the belt color misregistration amount B2, the color misregistration correction is performed based on a value (= B3 + E1 + E2) obtained by adding the sheet color misalignment amount E1 and the belt-belt color misregistration amount E2 to the belt color misregistration amount B4. An amount Δ is calculated.
そして、Ｓ２７５にて算出された値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ２８０）、本制御フローが終了する。
The value calculated in S275 is stored (stored) in a predetermined area of the
また、印刷指令があると判定された場合には（Ｓ２５５：ＹＥＳ）、用紙の搬送中に搬送ベルト３３の搬送面のみに補正用レジスト画像Ｒ２が形成された後（Ｓ２８５）、ベルト色ずれ量Ｂ１と同様な手法にてベルト色ずれ量Ｂ３が算出（取得）される（Ｓ２９０）。
When it is determined that there is a print command (S255: YES), after the correction resist image R2 is formed only on the conveyance surface of the
次に、Ｓ２４０にてＲＯＭ１０４に記憶されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１が読み込まれ、この読み込まれたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１とベルト色ずれ量Ｂ３とに基づいて色ずれ補正量Δが算出される（Ｓ２９５）。
Next, the sheet-belt color misregistration amount E1 stored in the
なお、本実施形態では、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１は、シート色ずれ量Ｌ１からベルト色ずれ量Ｂ１を差し引いた値であるので、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１にベルト色ずれ量Ｂ３を加えた値（＝Ｅ１＋Ｂ３）に基づいて色ずれ補正量Δが算出されている。 In this embodiment, since the sheet-belt color misregistration amount E1 is a value obtained by subtracting the belt color misregistration amount B1 from the sheet color misregistration amount L1, the belt color misregistration amount B3 is added to the sheet-belt color misregistration amount E1. The color misregistration correction amount Δ is calculated based on the value obtained by adding (= E1 + B3).
そして、Ｓ２９５にて算出された値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ２８０）、本制御フローが終了する。
The value calculated in S295 is stored (stored) as a color misregistration correction amount Δ in a predetermined area of the
また、Ｓ２５０にてＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上でないと判定された場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、前回、色ずれ補正量Δが変更（更新）されたときから所定枚数Ｘ以上用紙に画像を形成したか否かが判定される（Ｓ３００）。
If it is determined in S250 that the temperature difference between the temperature T1 stored in the
そして、カウンタ１０９の計測値がＸ未満であると判定された場合には（Ｓ３００：ＮＯ）、色ずれ補正量Δが更新されることなく本制御フローが終了し、一方、カウンタ１０９の計測値がＸ以上であると判定された場合には（Ｓ３００：ＹＥＳ）、Ｓ２０５が実行されて、色ずれ補正量Δが更新される。
If it is determined that the measured value of the
２．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
レーザプリンタ（画像形成装置）１においては、形成すべき画像は最終的には用紙に形成されるものであるので、作動制御の補正を行う際には、用紙搬送中に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に基づいて補正を行うことが望ましい。
2. Features of the Image Forming Apparatus According to the Present Embodiment In the laser printer (image forming apparatus) 1, since an image to be formed is finally formed on a sheet, when correcting the operation control, It is desirable to perform correction based on the correction resist image R2 formed during paper conveyance.
しかし、作動制御の補正を行う際には、必ず用紙搬送中に補正用レジスト画像Ｒ２を形成するものとすると、補正用画像の形成のみのために搬送される用紙が増大して、用紙が無駄に消費されてしまうといった問題が発生してしまう可能性がある。 However, when correcting the operation control, if it is assumed that the correction resist image R2 is always formed during the conveyance of the sheet, the number of sheets conveyed only for the formation of the correction image increases and the sheet is wasted. There is a possibility that a problem such as consumption will occur.
これに対して、本実施形態では、用紙が搬送されていないときには、過去に搬送ベルト３３及び用紙の両者に補正用レジスト画像Ｒ２を形成したときの補正用画像に関する情報Ｅ１を用いて、画像形成部１０の作動制御を補正するので（Ｓ２６０〜Ｓ２７５参照）、用紙が搬送されていない状態で搬送ベルト３３に補正用レジスト画像Ｒ２を形成した場合であっても、実際に用紙搬送中に画像を形成する際の状態と近い状態で補正を行うことができる。
On the other hand, in this embodiment, when the sheet is not conveyed, image formation is performed using information E1 relating to the correction image when the correction resist image R2 is formed on both the
したがって、用紙が無駄に消費されてしまうことを抑制しつつ、画像形成部１０の作動制御を補正する際に適切な補正を行うことができる。
Therefore, it is possible to perform appropriate correction when correcting the operation control of the
ところで、用紙が搬送されていないときに搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報は、用紙を搬送しているときに搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報と相違する可能性が高い。
By the way, the information regarding the correction resist image R2 formed on the
このため、仮に、用紙が搬送されていないときに、過去に搬送ベルト３３及び用紙の両者に補正用画像を形成したときの補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報、並びに用紙を搬送していない状態で搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報のみを用いて、画像形成部１０の作動制御を補正すると、用紙が搬送されていないときに搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２と用紙が搬送されているときに搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２との相違が作動制御の補正に反映されないこととなる。
For this reason, if the paper is not transported, the information regarding the correction resist image R2 when the correction image is formed on both the
これに対して、本実施形態では、用紙が搬送されていないときには、過去に搬送ベルト３３及び用紙の両者に補正用画像を形成したときの補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報Ｅ１、用紙を搬送していない状態で搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報Ｂ４、並びに搬送ベルト３３にて用紙が搬送されていないときに搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２と搬送ベルト３３にて用紙が搬送されているときに搬送ベルト３３に形成された補正用画像との差に関する情報Ｅ２に基づいて、画像形成部１０の作動制御が補正されるので（Ｓ２６０〜Ｓ２７５参照）、より適切な補正を行うことができる。
On the other hand, in the present embodiment, when the sheet is not conveyed, the information E1 related to the correction resist image R2 when the correction image is formed on both the
３．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、Ｓ２１０が特許請求の範囲に記載された第１補正用画像形成手段に相当し、Ｓ２４０が特許請求の範囲に記載された第１補正情報記憶実行手段に相当し、Ｓ２０５及びＳ２６０が特許請求の範囲に記載された第２補正用画像形成手段に相当し、Ｓ２３０が特許請求の範囲に記載された第２補正情報記憶実行手段に相当し、Ｓ１０（図３参照）が特許請求の範囲に記載された第２補正手段に相当する。
3. Correspondence between Invention Specific Items and Embodiment In this embodiment, S210 corresponds to the first correction image forming means described in the claims, and S240 corresponds to the first correction information described in the claims. S205 and S260 correspond to storage execution means, S205 and S260 correspond to second correction image forming means, and S230 corresponds to second correction information storage execution means described in the claims. , S10 (see FIG. 3) corresponds to the second correcting means described in the claims.
（第３実施形態）
本実施形態は、第２実施形態に係る色ずれ補正量Δの決定方法を簡略化したものである。
(Third embodiment)
In the present embodiment, the method for determining the color misregistration correction amount Δ according to the second embodiment is simplified.
本実施形態は、色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図４）以外は、第１実施形態と同じであるので、以下、本実施形態に係る色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図７）に基づいて本実施形態を説明する。 The present embodiment is the same as the first embodiment except for the control flow (FIG. 4) for determining the color misregistration correction amount Δ, and hereinafter, in order to determine the color misregistration correction amount Δ according to the present embodiment. This embodiment will be described based on the control flow (FIG. 7).
１．色ずれ補正量の決定方法（図７参照）
色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図７に示すフローチャート）は、第１実施形態と同様に、レーザプリンタ１の電源が投入された直後に起動された後は、所定時間（毎に自動的に起動される）。
1. Determination method of color misregistration correction amount (see FIG. 7)
As in the first embodiment, the control flow for determining the color misregistration correction amount Δ (the flowchart shown in FIG. 7) is started immediately after the power of the
そして、この制御フローが起動されると、先ず、色ずれ補正制御が過去に行われたか否かが判定され（Ｓ４００）、色ずれ補正制御が過去に行われていないと判定された場合には（Ｓ４００：ＮＯ）、搬送ベルト３３にて用紙が搬送されていない状態で搬送ベルト３３に補正用レジスト画像Ｒ２が形成されるとともに、この形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関するベルト色ずれ量Ｂ２が、ベルト色ずれ量Ｂ１（第１実施形態）と同様な手法にて算出される（Ｓ４０５）。
When this control flow is activated, it is first determined whether or not color misregistration correction control has been performed in the past (S400). If it is determined that color misregistration correction control has not been performed in the past, (S400: NO), the correction resist image R2 is formed on the
次に、Ｓ４０５にて形成された補正用レジスト画像Ｒ２が消去された後、印刷指令の有無によらず強制的に用紙が搬送ベルト３３上に搬送されて、搬送ベルト３３の搬送面に補正用レジスト画像Ｒ２が形成された後（Ｓ４１０）、第１実施形態と同様な手法にて、Ｓ４１０にて形成された補正用レジスト画像Ｒ２についてのベルト色ずれ量Ｂ１が算出（取得）される（Ｓ４１５）。
Next, after the correction resist image R <b> 2 formed in S <b> 405 is erased, the paper is forcibly conveyed onto the
そして、ベルト色ずれ量Ｂ１からベルト色ずれ量Ｂ２を差し引いた値Ｅ２（＝Ｂ１−Ｂ２）が算出（取得）され（Ｓ４２０）、その算出されたベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）される（Ｓ４２５）。
Then, a value E2 (= B1-B2) obtained by subtracting the belt color misregistration amount B2 from the belt color misregistration amount B1 is calculated (obtained) (S420), and the calculated belt-belt color misregistration amount E2 is a predetermined value in the
次に、ベルト色ずれ量Ｂ１に基づいて色ずれ補正量Δが算出された後（Ｓ４３０）、この色ずれ補正量ΔがＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ４３５）、本制御フローが終了する。
Next, after the color misregistration correction amount Δ is calculated based on the belt color misregistration amount B1 (S430), the color misregistration correction amount Δ is stored (stored) in a predetermined area of the
また、Ｓ４００にて色ずれ補正制御が過去に行われていると判定された場合には（Ｓ４００：ＹＥＳ）、現在、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であるか否かが判定される（Ｓ４４０）。
If it is determined in S400 that the color misregistration correction control has been performed in the past (S400: YES), the temperature difference between the temperature T1 currently stored in the
そして、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であると判定された場合には（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、印刷指令（印刷ジョブ）があるか否かが判定され（Ｓ４４５）、印刷指令がないと判定された場合には（Ｓ４４５：ＮＯ）、用紙が搬送されていないときに搬送ベルト３３の搬送面のみに補正用レジスト画像Ｒ２が形成される（Ｓ４５０）。
If it is determined that the temperature difference between the temperature T1 stored in the
次に、ベルト色ずれ量Ｂ１と同じ手法にてベルト色ずれ量Ｂ４が算出（取得）された後（Ｓ４５５）、Ｓ４２５にて記憶されたベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２がＲＯＭ１０４から読み込まれ（Ｓ４６０）、この読み込まれたベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２及びベルト色ずれ量Ｂ４に基づいて色ずれ補正量Δが算出される（Ｓ４６５）。 Next, after the belt color misregistration amount B4 is calculated (obtained) by the same method as the belt color misregistration amount B1 (S455), the belt-belt color misregistration amount E2 stored in S425 is read from the ROM 104 ( In S460), a color misregistration correction amount Δ is calculated based on the read belt-to-belt color misregistration amount E2 and belt color misregistration amount B4 (S465).
なお、本実施形態では、ベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２はベルト色ずれ量Ｂ１からベルト色ずれ量Ｂ２を差し引いた値であるので、ベルト色ずれ量Ｂ４にベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２を加えた値（Ｂ４＋Ｅ２）に基づいて色ずれ補正量Δが算出されている。 In this embodiment, since the belt-belt color misregistration amount E2 is a value obtained by subtracting the belt color misregistration amount B2 from the belt color misregistration amount B1, the belt-belt color misregistration amount E2 is added to the belt color misregistration amount B4. The color misregistration correction amount Δ is calculated based on the added value (B4 + E2).
そして、Ｓ４６５にて算出された値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ４３５）、本制御フローが終了する。
The value calculated in S465 is stored (stored) in a predetermined area of the
また、印刷指令があると判定された場合には（Ｓ４４５：ＹＥＳ）、用紙の搬送中に搬送ベルト３３の搬送面のみに補正用レジスト画像Ｒ２が形成された後（Ｓ４７０）、ベルト色ずれ量Ｂ１と同様な手法にてベルト色ずれ量Ｂ３が算出（取得）される（Ｓ４７５）。
If it is determined that there is a print command (S445: YES), after the correction resist image R2 is formed only on the conveyance surface of the
そして、Ｓ４７５にて算出されたベルト色ずれ量Ｂ３に基づいて色ずれ補正量Δが算出された後（Ｓ４８０）、この色ずれ補正量ΔがＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ４３５）、本制御フローが終了する。
After the color misregistration correction amount Δ is calculated based on the belt color misregistration amount B3 calculated in S475 (S480), the color misregistration correction amount Δ is stored (stored) in a predetermined area of the
また、Ｓ４４０にてＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上でないと判定された場合には（Ｓ４４０：ＮＯ）、前回、色ずれ補正量Δが変更（更新）されたときから所定枚数Ｘ以上用紙に画像を形成したか否かが判定される（Ｓ４８５）。
If it is determined in S440 that the temperature difference between the temperature T1 stored in the
そして、カウンタ１０９の計測値がＸ未満であると判定された場合には（Ｓ４８５：ＮＯ）、色ずれ補正量Δが更新されることなく本制御フローが終了し、一方、カウンタ１０９の計測値がＸ以上であると判定された場合には（Ｓ４８５：ＹＥＳ）、Ｓ４０５が実行されて、色ずれ補正量Δが更新される。
If it is determined that the measured value of the
２．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態においても、上述の実施形態と同様に、搬送ベルト３３に用紙が載せられた状態で補正用レジスト画像Ｒ２が形成されることとなるので、実際に用紙に画像を形成する際の状態と同じ状態で搬送ベルト３３に作成された補正用レジスト画像Ｒ２に基づいて補正が行われることとなる。
2. Features of the Image Forming Apparatus According to the Present Embodiment Also in the present embodiment, the correction resist image R2 is formed in a state where the sheet is placed on the
したがって、画像形成部１０の作動制御を補正する際に適切な補正を行うことができるので、安定的に良好な画像を形成することができる。
Accordingly, since appropriate correction can be performed when correcting the operation control of the
また、本実施形態では、用紙が搬送されていないときに搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２と用紙が搬送されているときに搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２との相違が作動制御の補正に反映されるので（Ｓ４５０〜Ｓ４６５参照）、適切な補正を行うことができる。
In this embodiment, the correction resist image R2 formed on the
３．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、Ｓ４１０が特許請求の範囲に記載された第１補正用画像形成手段に相当し、Ｓ４２５が特許請求の範囲に記載された補正情報記憶実行手段に相当し、Ｓ４０５及びＳ４５０が特許請求の範囲に記載された第２補正用画像形成手段に相当する。
3. Correspondence Relationship between Invention Specific Items and Embodiment In this embodiment, S410 corresponds to the first correction image forming means described in the claims, and S425 executes the correction information storage execution described in the claims. S405 and S450 correspond to the second correction image forming means described in the claims.
（第４実施形態）
上述の実施形態では、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する色ずれ情報（シート色ずれ量Ｌ１）は、第２補正用画像検出器９１により自動的に検出されたが、本実施形態では、第２補正用画像検出器９１を廃止するとともに、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する色ずれ情報を、レーザプリンタ１の使用者自身が入力し、その入力された値をシート色ずれ量Ｌ１とするものである。
(Fourth embodiment)
In the above-described embodiment, the color misregistration information (sheet color misregistration amount L1) related to the correction resist image R2 formed on the sheet is automatically detected by the second
図８はレーザプリンタ１の制御系統を示すブロック図である。図８中、補正量入力装置１１２は、補正用レジスト画像Ｒ２に関する色ずれ情報が入力される入力手段であり、この補正量入力装置１１２は、レーザプリンタ１の使用者により手動操作される。
FIG. 8 is a block diagram showing a control system of the
なお、本実施形態に係る補正量入力装置１１２に入力される値は、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２を使用者が目視にて確認することにより決定される値であり、詳細は後述する。
Note that the value input to the correction
また、図９は画像形成部１０の補正制御に用いる色ずれ補正量Δを決定するためのフローチャートであり、色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図４）以外は、第１実施形態と同じであるので、以下、本実施形態に係る色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図９）に基づいて本実施形態を説明する。
FIG. 9 is a flowchart for determining the color misregistration correction amount Δ used for correction control of the
１．１．色ずれ補正量の決定方法（図９参照）
色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図９に示すフローチャート）は、レーザプリンタ１の電源が投入された直後に起動された後は、所定時間毎に自動的に起動される。
1.1. Determination method of color misregistration correction amount (see FIG. 9)
The control flow (the flowchart shown in FIG. 9) for determining the color misregistration correction amount Δ is automatically started every predetermined time after being started immediately after the
そして、この制御フローが起動されると、先ず、色ずれ補正制御が過去に行われたか否かが判定され（Ｓ５００）、色ずれ補正制御が過去に行われていないと判定された場合には（Ｓ５００：ＮＯ）、印刷指令の有無によらず強制的に用紙が搬送ベルト３３上に搬送されて補正用レジスト画像Ｒ２が搬送ベルト３３の搬送面及び用紙の記録面に形成される（Ｓ５０５）。
When this control flow is activated, it is first determined whether or not color misregistration correction control has been performed in the past (S500). If it is determined that color misregistration correction control has not been performed in the past, (S500: NO), the sheet is forcibly conveyed onto the conveying
このとき、補正用レジスト画像Ｒ２は、第１実施形態と同様に、ベルトにおける用紙の搬送方向先端から後端までに対応する位置に連続的に複数組形成され、かつ、隣り合う補正用パッチマーク画像Ｒ１間の距離Ｄが所定距離Ｄｏとなるように形成される。 At this time, as in the first embodiment, a plurality of sets of correction resist images R2 are continuously formed at positions corresponding to the sheet conveying direction from the front end to the rear end of the belt, and adjacent correction patch marks. The distance D between the images R1 is formed to be a predetermined distance Do.
そして、第１実施形態と同様に、ブラック画像Ｒ１に対する、シアン画像Ｒ１、マゼンダ画像Ｒ１、イエロー画像Ｒ１のそれぞれの色ずれ量Ｂ１が算出（取得）される（Ｓ５１０）。 As in the first embodiment, the color misregistration amounts B1 of the cyan image R1, the magenta image R1, and the yellow image R1 with respect to the black image R1 are calculated (obtained) (S510).
次に、補正量入力装置１１２に用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する色ずれ情報（シート色ずれ量Ｌ１）が入力されたか否かが判定され（Ｓ５１５）、シート色ずれ量Ｌ１が入力されたものと判定された場合には（Ｓ５１５：ＹＥＳ）、その入力された情報を、つまりシート色ずれ量Ｌ１として取得される（Ｓ５２０）。 Next, it is determined whether or not the color misregistration information (sheet color misregistration amount L1) regarding the correction resist image R2 formed on the sheet is input to the correction amount input device 112 (S515), and the sheet color misregistration amount L1 is input. If it is determined (S515: YES), the input information is acquired as the sheet color misregistration amount L1 (S520).
そして、シート色ずれ量Ｌ１及びベルト色ずれ量Ｂ１が取得又は算出されると、シート色ずれ量Ｌ１からベルト色ずれ量Ｂ１を差し引いた値Ｅ１（＝Ｌ１−Ｂ１）が算出（取得）された後（Ｓ５２５）、この算出されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）される（Ｓ５３０）。 When the sheet color misregistration amount L1 and the belt color misregistration amount B1 are acquired or calculated, a value E1 (= L1-B1) obtained by subtracting the belt color misregistration amount B1 from the sheet color misregistration amount L1 is calculated (acquired). Thereafter (S525), the calculated sheet-belt color misregistration amount E1 is stored (stored) in a predetermined area of the ROM 104 (S530).
次に、シート色ずれ量Ｌ１に基づいて色ずれ補正量Δが算出されて、その補正量がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ５３５）、本制御フローが終了する。
Next, a color misregistration correction amount Δ is calculated based on the sheet color misregistration amount L1, and the correction amount is stored (stored) in a predetermined area of the
また、Ｓ５１５にてシート色ずれ量Ｌ１が入力されていないと判定された場合には（Ｓ５１５：ＮＯ）、所定時間が経過したか否かが判定され（Ｓ５４０）、所定時間が経過していないと判定された場合には（Ｓ５４０：ＮＯ）、補正量入力装置１１２にシート色ずれ量Ｌ１が入力された否かが判定される（Ｓ５１５）、一方、所定時間が経過した場合には（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、ベルト色ずれ量Ｂ１がシート色ずれ量Ｌ１の値とされた後（Ｓ５４５）、Ｓ５２５が実行される。 If it is determined in S515 that the sheet color misregistration amount L1 has not been input (S515: NO), it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (S540), and the predetermined time has not elapsed. Is determined (S540: NO), it is determined whether or not the sheet color misregistration amount L1 is input to the correction amount input device 112 (S515). On the other hand, if a predetermined time has elapsed (S540). : YES) After the belt color misregistration amount B1 is set to the sheet color misregistration amount L1 (S545), S525 is executed.
また、Ｓ５００にて色ずれ補正制御が過去に行われていると判定された場合には（Ｓ５００：ＹＥＳ）、現在、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であるか否かが判定される（Ｓ５５０）。
If it is determined in S500 that the color misregistration correction control has been performed in the past (S500: YES), the temperature difference between the temperature T1 currently stored in the
そして、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であると判定された場合には（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、印刷指令（印刷ジョブ）があるか否かが判定され（Ｓ５５５）、印刷指令がないと判定された場合には（Ｓ５５５：ＮＯ）、本制御フローが終了する。
If it is determined that the temperature difference between the temperature T1 stored in the
一方、印刷指令があると判定された場合には（Ｓ５５５：ＹＥＳ）、搬送ベルト３３の搬送面のみに補正用レジスト画像Ｒ２が形成された後（Ｓ５６０）、ベルト色ずれ量Ｂ１と同様な手法にてベルト色ずれ量Ｂ３が算出（取得）される（Ｓ５６５）。 On the other hand, when it is determined that there is a print command (S555: YES), after the correction resist image R2 is formed only on the conveyance surface of the conveyance belt 33 (S560), the same method as the belt color misregistration amount B1 is performed. The belt color misregistration amount B3 is calculated (acquired) at (S565).
次に、Ｓ５３０にてＲＯＭ１０４に記憶されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１が読み込まれ（Ｓ５７０）、この読み込まれたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１とベルト色ずれ量Ｂ３とに基づいて色ずれ補正量Δが算出される（Ｓ５７５）。
Next, the sheet-belt color misregistration amount E1 stored in the
そして、Ｓ５７５にて算出された値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ５８０）、本制御フローが終了する。
The value calculated in S575 is stored (stored) in the predetermined area of the
また、Ｓ５５０にてＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上でないと判定された場合には（Ｓ５５０：ＮＯ）、前回、色ずれ補正量Δが変更（更新）されたときから所定枚数Ｘ以上用紙に画像を形成したか否かが判定される（Ｓ５８５）。
If it is determined in S550 that the temperature difference between the temperature T1 stored in the
そして、カウンタ１０９の計測値がＸ未満であると判定された場合には（Ｓ５８５：ＮＯ）、色ずれ補正量Δが更新されることなく本制御フローが終了し、一方、カウンタ１０９の計測値がＸ以上であると判定された場合には（Ｓ５８５：ＹＥＳ）、Ｓ５０５が実行されて、色ずれ補正量Δが更新される。
If it is determined that the measured value of the
１．２．シート色ずれ量Ｌ１の決定方法
図１０（ａ）は、搬送ベルト３３及び用紙に形成される補正用レジスト画像Ｒ２の模式図であり、図１０（ｂ）は用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２のうち紙面左側の列の補正用レジスト画像Ｒ２の拡大図である。
1.2. FIG. 10A is a schematic diagram of the correction resist image R2 formed on the
なお、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２のうち紙面左側の列の補正用レジスト画像Ｒ２は、ブラックに対するマゼンダのシート色ずれ量Ｌ１を確認するためにものであり、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２のうち紙面中央列の補正用レジスト画像Ｒ２は、ブラックに対するシアンのシート色ずれ量Ｌ１を確認するためにものであり、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２のうち紙面右側の列の補正用レジスト画像Ｒ２は、ブラックに対するイエローのシート色ずれ量Ｌ１を確認するためにものである。 Of the correction resist images R2 formed on the paper, the correction resist images R2 in the left side of the drawing are for confirming the magenta sheet color misregistration amount L1 with respect to black, and are formed on the paper. The correction resist image R2 in the center row of the paper surface among the registration image R2 is for confirming the cyan sheet color misregistration amount L1 with respect to black, and the right side of the correction resist image R2 formed on the paper. The column correction resist image R2 is used to confirm the yellow sheet color misregistration amount L1 with respect to black.
そして、各補正用レジスト画像Ｒ２は、色が異なるのみで画像構成は同一であるので、以下、ブラックに対するマゼンダのシート色ずれ量Ｌ１を確認するため補正用レジスト画像Ｒ２（図１０（ｂ））に基づいてシート色ずれ量Ｌ１の決定方法を説明する。 Since each of the correction resist images R2 has the same image configuration except for the color, hereinafter, the correction resist image R2 (FIG. 10B) is used to confirm the magenta sheet color shift amount L1 with respect to black. A method for determining the sheet color misregistration amount L1 will be described based on FIG.
用紙には、図１０（ｂ）に示すように、複数本の補正用パッチマーク画像Ｒ１が用紙の搬送方向に沿って２列形成されており、一方の列（本実施形態では、左側の列）にブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１が形成され、他方の列（本実施形態では、右側の列）にマゼンダの補正用パッチマーク画像Ｒ１が形成される。 As shown in FIG. 10B, a plurality of correction patch mark images R1 are formed on the paper in two rows along the paper conveyance direction, and one row (in this embodiment, the left row). ), A black correction patch mark image R1 is formed, and a magenta correction patch mark image R1 is formed in the other column (the right column in this embodiment).
このとき、ブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１は、第１所定間隔Ｘ１にて等間隔に形成され、マゼンダの補正用パッチマーク画像Ｒ１は、第１所定間隔Ｘ１より小さい第２所定間隔Ｘ２にて等間隔に形成され、かつ、ブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１に隣接して目盛り（＋４〜０〜−４））が印刷されるとともに、目盛り０に対応するブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とマゼンダの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とが一致するように感光体ドラム７１の露光開始タイミングが制御される。
At this time, the black correction patch mark images R1 are formed at equal intervals at a first predetermined interval X1, and the magenta correction patch mark images R1 are at a second predetermined interval X2, which is smaller than the first predetermined interval X1. A scale (+4 to 0 to −4) is formed adjacent to the black correction patch mark image R1 at equal intervals, and the black correction patch mark image R1 corresponding to the
そして、上記のように補正用レジスト画像Ｒ２（補正用パッチマーク画像Ｒ１）を用紙に形成した場合において、実際に形成された補正用レジスト画像Ｒ２（補正用パッチマーク画像Ｒ１）が図１０（ｂ）に示すようになっていたとき、つまり目盛り０に対応するブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とマゼンダの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とが一致せず、目盛り＋２に対応するブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とマゼンダの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とが一致していたときには、＋２を入力する。その入力により色ずれ量Ｌ１は、２｜Ｘ１−Ｘ２｜として取得される。
When the correction resist image R2 (correction patch mark image R1) is formed on the sheet as described above, the actually formed correction resist image R2 (correction patch mark image R1) is shown in FIG. ), That is, the position of the black correction patch mark image R1 corresponding to the
すなわち、ブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とマゼンダの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とが一致する補正用パッチマーク画像Ｒ１に対応する目盛りの値によりシート色ずれ量Ｌ１が算出される。因みに、本実施形態では、｜Ｘ１−Ｘ２｜は約０．０４２ｍｍに相当する。｜Ｘ１−Ｘ２｜は約０．４２ｍｍであってもよい。 That is, the sheet color misregistration amount L1 is calculated from the scale value corresponding to the correction patch mark image R1 in which the position of the black correction patch mark image R1 and the position of the magenta correction patch mark image R1 match. Incidentally, in this embodiment, | X1-X2 | corresponds to about 0.042 mm. | X1-X2 | may be about 0.42 mm.
２．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態においても第１実施形態と同様に、搬送ベルト３３に形成される補正用レジスト画像Ｒ２が、搬送ベルト３３に用紙が載せられた状態で形成されることとなるので、実際に用紙に画像を形成する際の状態と同じ状態で搬送ベルト３３に作成された補正用レジスト画像Ｒ２に基づいて補正が行われることとなる。
2. Features of the Image Forming Apparatus According to the Present Embodiment Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the correction resist image R2 formed on the
したがって、画像形成部１０の作動制御を補正する際に適切な補正を行うことができるので、安定的に良好な画像を形成することができる。
Accordingly, since appropriate correction can be performed when correcting the operation control of the
なお、図９は第１実施形態に係るレーザプリンタにおいて、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報を手動入力としたものであったが、本実施形態の適用はこれに限定されるものではなく、例えば第２実施形態に係るレーザプリンタにおいて、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報を手動入力としてもよい。 FIG. 9 shows the case where the information regarding the correction resist image R2 formed on the paper is manually input in the laser printer according to the first embodiment, but the application of this embodiment is limited to this. Instead, for example, in the laser printer according to the second embodiment, information regarding the correction resist image R2 formed on the paper may be manually input.
４．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、補正量入力装置１１２が特許請求の範囲に記載された入力手段に相当する。Ｓ５０５は、第１補正用画像形成手段に相当する。
4). Correspondence Relationship between Invention Specific Items and Embodiments In this embodiment, the correction
（第５実施形態）
本実施形態は、第４実施形態に係る色ずれ補正量Δを決定するための制御フローを簡易化したものである。
(Fifth embodiment)
In the present embodiment, the control flow for determining the color misregistration correction amount Δ according to the fourth embodiment is simplified.
以下、図１１に基づいて本実施形態に係る色ずれ補正量Δを決定するための制御フローを説明する。なお、図１１以外は第４実施形態と同じであるので、説明を省略する。 Hereinafter, a control flow for determining the color misregistration correction amount Δ according to the present embodiment will be described based on FIG. 11. Except for FIG. 11, the description is omitted because it is the same as that of the fourth embodiment.
色ずれ補正量の決定方法（図１１参照）
色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図１１に示すフローチャート）は、レーザプリンタ１の電源が投入された直後に起動された後は、第４実施形態と同様に、所定時間毎に自動的に起動される。
Determination method of color misregistration correction amount (see FIG. 11)
The control flow (flowchart shown in FIG. 11) for determining the color misregistration correction amount Δ is started immediately after the
そして、この制御フローが起動されると、先ず、色ずれ補正制御が過去に行われたか否かが判定され（Ｓ６００）、色ずれ補正制御が過去に行われていないと判定された場合には（Ｓ６００：ＮＯ）、印刷指令の有無によらず強制的に用紙が搬送ベルト３３上に搬送されて補正用レジスト画像Ｒ２が搬送ベルト３３の搬送面及び用紙の記録面に形成される（Ｓ６０５）。
When this control flow is activated, it is first determined whether or not color misregistration correction control has been performed in the past (S600). If it is determined that color misregistration correction control has not been performed in the past, (S600: NO), the sheet is forcibly conveyed onto the conveying
このとき、補正用レジスト画像Ｒ２は、第４実施形態と同様に、用紙の搬送方向先端から後端までの間に形成される。 At this time, the correction resist image R2 is formed between the leading edge and the trailing edge of the sheet in the same manner as in the fourth embodiment.
そして、第４実施形態と同様に、Ｂ１が算出（取得）される（Ｓ６１０）。 Then, similarly to the fourth embodiment, B1 is calculated (acquired) (S610).
次に、補正量入力装置１１２に用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する色ずれ情報（シート色ずれ量Ｌ１）が入力されたか否かが判定され（Ｓ６１５）、シート色ずれ量Ｌ１が入力されたものと判定された場合には（Ｓ６１５：ＹＥＳ）、その入力された情報を、つまりシート色ずれ量Ｌ１として取得される（Ｓ６２０）。 Next, it is determined whether or not the color misregistration information (sheet color misregistration amount L1) regarding the correction resist image R2 formed on the sheet is input to the correction amount input device 112 (S615), and the sheet color misregistration amount L1 is input. If it is determined that it has been performed (S615: YES), the input information is acquired as the sheet color misregistration amount L1 (S620).
そして、シート色ずれ量Ｌ１及びベルト色ずれ量Ｂ１が取得又は算出されると、シート色ずれ量Ｌ１からベルト色ずれ量Ｂ１を差し引いた値Ｅ１（＝Ｌ１−Ｂ１）が算出（取得）された後（Ｓ６２５）、この算出されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）される（Ｓ６３０）。 When the sheet color misregistration amount L1 and the belt color misregistration amount B1 are acquired or calculated, a value E1 (= L1-B1) obtained by subtracting the belt color misregistration amount B1 from the sheet color misregistration amount L1 is calculated (acquired). Thereafter (S625), the calculated sheet-belt color misregistration amount E1 is stored (stored) in a predetermined area of the ROM 104 (S630).
次に、シート色ずれ量Ｌ１に基づいて色ずれ補正量Δが算出され、その補正量がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ６３５）、本制御フローが終了する。 Next, a color misregistration correction amount Δ is calculated based on the sheet color misregistration amount L1, and after the correction amount is stored (stored) in a predetermined area of the ROM 104 (S635), this control flow ends.
また、Ｓ６１５にてシート色ずれ量Ｌ１が入力されていないと判定された場合には（Ｓ６１５：ＮＯ）、所定時間が経過したか否かが判定され（Ｓ６４０）、所定時間が経過していないと判定された場合には（Ｓ６４０：ＮＯ）、補正量入力装置１１２にシート色ずれ量Ｌ１が入力された否かが判定される（Ｓ６１５）、一方、所定時間が経過した場合には（Ｓ６４０：ＹＥＳ）、ベルト色ずれ量Ｂ１がシート色ずれ量Ｌ１の値とされた後（Ｓ６４５）、Ｓ６２５が実行される。 If it is determined in S615 that the sheet color misregistration amount L1 has not been input (S615: NO), it is determined whether a predetermined time has elapsed (S640), and the predetermined time has not elapsed. Is determined (S640: NO), it is determined whether or not the sheet color misregistration amount L1 is input to the correction amount input device 112 (S615). On the other hand, if the predetermined time has elapsed (S640). : YES), after the belt color misregistration amount B1 is set to the value of the sheet color misregistration amount L1 (S645), S625 is executed.
また、Ｓ６００にて色ずれ補正制御が過去に行われていると判定された場合には（Ｓ６００：ＹＥＳ）、前回、色ずれ補正量Δが変更（更新）されたときから所定枚数Ｙ以上用紙に画像を形成したか否か、つまりＳ６３５を実行してから所定枚数Ｙ以上用紙に画像を形成したか否かが判定される（Ｓ６５０）
そして、カウンタ１０９の計測値がＹ未満であると判定された場合には（Ｓ６５０：ＮＯ）、色ずれ補正量Δが更新されることなく本制御フローが終了し、一方、カウンタ１０９の計測値がＹ以上であると判定された場合には（Ｓ６５０：ＹＥＳ）、印刷指令（印刷ジョブ）があるか否かが判定され（Ｓ６５５）、印刷指令がないと判定された場合には（Ｓ６５５：ＮＯ）、本制御フローが終了する。
If it is determined in S600 that the color misregistration correction control has been performed in the past (S600: YES), a predetermined number of sheets Y or more since the last time the color misregistration correction amount Δ was changed (updated). It is determined whether or not an image has been formed on the sheet, that is, whether or not an image has been formed on a predetermined number of sheets Y or more after executing S635 (S650).
If it is determined that the measured value of the
一方、印刷指令があると判定された場合には（Ｓ６５５：ＹＥＳ）、通紙中に搬送ベルト３３の搬送面のみに補正用レジスト画像Ｒ２が形成された後（Ｓ６６０）、ベルト色ずれ量Ｂ１と同様な手法にてベルト色ずれ量Ｂ３が算出（取得）される（Ｓ６６５）。
On the other hand, if it is determined that there is a print command (S655: YES), the correction color image R2 is formed only on the conveyance surface of the
次に、Ｓ６３０にてＲＯＭ１０４に記憶されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１が読み込まれ（Ｓ６７０）、この読み込まれたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１とベルト色ずれ量Ｂ３とに基づいて色ずれ補正量Δが算出される（Ｓ６７５）。
Next, the sheet-belt color misregistration amount E1 stored in the
そして、Ｓ６７５にて算出された値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ６８０）、本制御フローが終了する。
Then, after the value calculated in S675 is stored (stored) in a predetermined area of the
（その他の実施形態）
なお、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１、ベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２及びシート色ずれ量Ｌ１等についても同様であり、差分ではなく、例えば比を用いてもよい。
(Other embodiments)
The same applies to the sheet-belt color misregistration amount E1, the belt-belt color misregistration amount E2, the sheet color misregistration amount L1, and the like. For example, a ratio may be used instead of the difference.
また、上述の実施形態では、画像形成部１０のみを補正制御したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば搬送ベルト３３のみ、又は画像形成部１０及び搬送ベルト３３を補正制御してもよい。
In the above-described embodiment, only the
また、補正用レジスト画像Ｒ２は、上述の実施形態に示された画像に限定されるものはない。 Further, the correction resist image R2 is not limited to the image shown in the above-described embodiment.
また、上述の実施形態では、タイマ１０７の計時時間に基づいて傷等が存在する位置を特定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばエンコーダ等の回転角度検出手段にて搬送ベルト３３の回転角を検出することにより傷等が存在する位置を特定してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the position where a scratch or the like is present is specified based on the time measured by the
また、上述の実施形態では、画像形成部１０は４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃを有して構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば５色以上のトナーに対応した５つ以上のプロセスカートリッジ７０、又は３色以下のトナーに対応した３つ以下プロセスカートリッジ７０を有して画像形成部１０を構成してもよい。
In the above-described embodiment, the
また、述の実施形態では、ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタに適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば４サイクル方式による電子写真画像形成装置に適用してもよい。 In the embodiment described above, the present invention is applied to a direct tandem color laser printer. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a four-cycle electrophotographic image forming apparatus.
また、上述の実施形態では、スキャナ部６０の露光タイミングを制御することにより補正したしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、定着ユニット８０の加熱ローラ８１の周速を制御することにより補正してもよい。
In the above-described embodiment, the correction is performed by controlling the exposure timing of the
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it matches the gist of the invention described in the claims.
１…レーザプリンタ、３…筐体、５…排紙トレイ、５ａ…傾斜面、７…排出部、
１０…画像形成部、２０…フィーダ部、２１…給紙トレイ、２２…給紙ローラ、
２４…搬送ローラ、２５…加圧ローラ、３０…搬送機構、３１…駆動ローラ、
３２…従動ローラ、３３…搬送ベルト、３４…ベルトクリーナ、６０…スキャナ部、
７０…プロセスカートリッジ、７１…感光ドラム、７２…スコロトロン型帯電器、
７２…帯電器、７３…転写ローラ、７４…現像カートリッジ、８０…定着ユニット、
８１…加熱ローラ、８２…加圧ローラ、９０…第１補正用画像検出器、
９１…第２補正用画像検出器、１０１…スキャナ制御回路、１０２…転位制御回路、
１０３…モータ制御回路、１０７…タイマ、１０８…Ａ／Ｄコンバータ、
１０９…カウンタ。
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
24 ... Conveying roller, 25 ... Pressure roller, 30 ... Conveying mechanism, 31 ... Drive roller,
32 ... driven roller, 33 ... conveying belt, 34 ... belt cleaner, 60 ... scanner unit,
70 ... Process cartridge, 71 ... Photosensitive drum, 72 ... Scorotron charger,
72 ... Charger, 73 ... Transfer roller, 74 ... Developing cartridge, 80 ... Fixing unit,
81: heating roller, 82: pressure roller, 90: first correction image detector,
91 ... Second correction image detector, 101 ... Scanner control circuit, 102 ... Dislocation control circuit,
103 ... Motor control circuit, 107 ... Timer, 108 ... A / D converter,
109: Counter.
Claims (5)
複数色のトナーを記録シートに重畳転写して画像を形成するダイレクトタンデム方式の画像形成手段と、
前記搬送ベルトにて記録シートが搬送されているときに、前記搬送ベルト及び記録シートに色ずれ補正を行うための補正用画像を前記画像形成手段により形成させる第１補正用画像形成手段と、
前記第１補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された前記補正用画像を読み取るベルト用補正画像読取手段と、
前記第１補正用画像形成手段により記録シートに形成された前記補正用画像を読み取るシート用補正画像読取手段と、
前記ベルト用補正画像読取手段により読み取られた前記補正用画像に関する情報及びに前記シート用補正画像読取手段により読み取られた前記補正用画像に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために前記画像形成手段及び前記搬送ベルトのうち少なくとも一方の作動制御を補正する第１補正手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An endless transport belt for transporting the recording sheet;
Direct tandem image forming means for forming an image by superimposing and transferring a plurality of color toners on a recording sheet; and
A first correction image forming means for forming, by the image forming means, a correction image for performing color misregistration correction on the conveyance belt and the recording sheet when the recording sheet is being conveyed by the conveyance belt;
Belt correction image reading means for reading the correction image formed on the transport belt by the first correction image forming means;
A sheet correction image reading means for reading the correction image formed on the recording sheet by the first correction image forming means;
The image formation is performed in order to perform color misregistration correction based on the information on the correction image read by the belt correction image reading unit and the information on the correction image read by the sheet correction image reading unit. An image forming apparatus comprising: a first correction unit that corrects an operation control of at least one of the unit and the conveyance belt.
複数色のトナーを記録シートに重畳転写して画像を形成するダイレクトタンデム方式の画像形成手段と、
前記搬送ベルトにて記録シートが搬送されているときに、前記搬送ベルト及び記録シートに色ずれ補正を行うための補正用画像を前記画像形成手段により形成させる第１補正用画像形成手段と、
前記第１補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された前記補正用画像を読み取るベルト用補正画像読取手段と、
使用者により操作され、記録シートに形成された前記補正用画像に関する情報が入力される入力手段と、
前記ベルト用補正画像読取手段により読み取られた前記補正用画像に関する情報及びに前記入力手段に入力された記録シートに形成された前記補正用画像に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために前記画像形成手段及び前記搬送ベルトのうち少なくとも一方の作動制御を補正する第１補正手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An endless transport belt for transporting the recording sheet;
Direct tandem image forming means for forming an image by superimposing and transferring a plurality of color toners on a recording sheet; and
A first correction image forming means for forming, by the image forming means, a correction image for performing color misregistration correction on the conveyance belt and the recording sheet when the recording sheet is being conveyed by the conveyance belt;
Belt correction image reading means for reading the correction image formed on the transport belt by the first correction image forming means;
An input means that is operated by a user and inputs information related to the correction image formed on the recording sheet;
In order to perform color misregistration correction based on the information on the correction image read by the belt correction image reading unit and the information on the correction image formed on the recording sheet input to the input unit. An image forming apparatus comprising: a first correction unit that corrects an operation control of at least one of the image forming unit and the conveyance belt.
前記搬送ベルトにて記録シートが搬送されていないときに、前記搬送ベルトに前記補正用画像を前記画像形成手段により形成させる第２補正用画像形成手段を備え、
前記ベルト用補正画像読取手段は、前記第２補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された前記補正用画像を読み取り、
前記第２補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された後、前記ベルト用補正読取手段により読み取られた前記補正用画像に関する情報と、前記第１補正情報記憶実行手段により記憶された前記補正用画像に関する前記情報とに基づいて、色ずれ補正を行うために前記画像形成手段及び前記搬送ベルトのうち少なくとも一方の作動制御を補正する第２補正手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 First correction information storage executing means for storing the information related to the correction image formed on the conveyance belt and the recording sheet;
A second correction image forming unit that causes the image forming unit to form the correction image on the conveyance belt when the recording sheet is not conveyed by the conveyance belt;
The belt correction image reading unit reads the correction image formed on the transport belt by the second correction image forming unit;
Information about the correction image read by the belt correction reading unit after being formed on the transport belt by the second correction image forming unit, and the correction stored by the first correction information storage execution unit 2. A second correction unit that corrects an operation control of at least one of the image forming unit and the conveyance belt in order to perform color misregistration correction based on the information on the image for use. The image forming apparatus according to 2.
前記第２補正手段は、前記第２補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された前記補正用画像に関する前記情報、及び前記第１補正情報記憶実行手段により記憶された前記補正用画像に関する前記情報に加えて、前記前記第２補正情報記憶実行手段により記憶された前記補正用画像に関する前記情報に基づいて、色ずれ補正を行うために前記画像形成手段及び前記搬送ベルトのうち少なくとも一方の作動制御を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The information related to the correction image formed on the transport belt by the first correction image forming unit and the information related to the correction image formed on the transport belt by the second correction image forming unit. A second correction information storage executing means for storing information relating to the difference;
The second correction means relates to the information related to the correction image formed on the transport belt by the second correction image forming means and the correction image stored by the first correction information storage executing means. In addition to the information, based on the information related to the correction image stored by the second correction information storage execution unit, the operation of at least one of the image forming unit and the conveyance belt to perform color misregistration correction The image forming apparatus according to claim 3, wherein the control is corrected.
複数色のトナーを記録シートに重畳転写して画像を形成するダイレクトタンデム方式の画像形成手段と、
前記搬送ベルトにて記録シートが搬送されているときに、少なくとも前記搬送ベルトに色ずれ補正を行うための補正用画像を前記画像形成手段により形成させる第１補正用画像形成手段と、
前記第１補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された前記補正用画像を読み取るベルト用補正画像読取手段と、
前記ベルト用補正画像読取手段により読み取られた前記補正用画像に関する情報を記憶する補正情報記憶実行手段と、
前記搬送ベルトにて記録シートが搬送されていないときに、前記搬送ベルトに前記補正用画像を前記画像形成手段により形成させる第２補正用画像形成手段と、
前記第２補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された前記補正用画像、及び前記補正情報記憶実行手段により記憶された前記補正用画像に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために前記画像形成手段及び前記搬送ベルトのうち少なくとも一方の作動制御を補正する第２補正手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An endless transport belt for transporting the recording sheet;
Direct tandem image forming means for forming an image by superimposing and transferring a plurality of color toners on a recording sheet; and
A first correction image forming unit that forms a correction image for performing color misregistration correction on at least the conveyance belt when the recording sheet is conveyed by the conveyance belt;
Belt correction image reading means for reading the correction image formed on the transport belt by the first correction image forming means;
Correction information storage executing means for storing information relating to the correction image read by the belt correction image reading means;
Second correction image forming means for forming the image for correction on the conveyor belt by the image forming means when the recording sheet is not conveyed on the conveyor belt;
In order to perform color misregistration correction based on the correction image formed on the transport belt by the second correction image forming unit and information on the correction image stored by the correction information storage executing unit. An image forming apparatus comprising: a second correcting unit that corrects an operation control of at least one of the image forming unit and the conveying belt.
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