JP4462092B2 - 電子カメラ及び撮像制御プログラム - Google Patents
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また、請求項7記載の発明は、露出することにより被写体を撮像する撮像手段と、この撮像手段の受光面側に配置された絞りと、カメラ本体の手ブレ量を検出する手ブレ量検出手段と、前記撮像手段の露出中において前記手ブレ量検出手段により検出された前記手ブレ量が所定値以上であるか否かを判断するブレ判断手段と、操作に応じて前記撮像手段を所定時間露出させるとともに、前記ブレ判断手段により前記撮像手段の露出中において前記手ブレ量が所定値以上であると判断された場合、これに応答して前記絞りの開口率を可変制御して前記所定時間を短縮する第1の撮像制御手段とを備えることを特徴とする。
(第1の実施の形態)
図1(A)は各実施の形態に共通するデジタルカメラ1の正面図、(B)は背面図、(C)は側面透視図である。このデジタルカメラ1の本体2には、その上面部に半押し機能を備えたレリーズ釦(シャッタースイッチ)3と電源スイッチ4とが配置されており、正面部にはグリップ部5、ストロボ6及び撮像レンズ部の受光窓7が配置されている。また、背面部には、モード切替スイッチ8、ズーム操作キー9、カーソルキー10、手振れ量表示のオン・オフキーとして兼用される決定/OKキー11、手振れ量表示のオン・オフキーとして兼用されるDISPキー12、メニューキー13及び電子ファインダとしても機能するLCDからなる表示部14が配置されているとともに、電池収納部15が設けられている。また、内部には垂直方向の角速度を検出する第1加速度センサ16と水平方向の角加速度を検出する第2角速度センサ17が配置されているとともに、回動式ミラー18、レンズ群19及び撮像素子20等が配置されている。
fr=(m2a/4πl2)√(Y/6ρ)等で求めることができる。
図11は、本発明の第2実施の形態における処理手順を示すフローチャートであり、図12は同実施の形態の動作を示すタイミングチャートである。この実施の形態は、撮影後に画像を印刷する印刷用紙サイズや表示部14の画面大きさなど、再生出力時の画像サイズに応じて、許容ブレ量を算出し、それに基づいてブレ軽減撮影を行うようにするものである。
(例)許容ボケδ=(画像サイズY/用紙サイズSp)×用紙サイズSp×tan(3′)=Y×tan(3′)
これが選択されず、「一定の明視距離から観賞する」が選択された場合には、下記例示式を用いて印刷用紙サイズSpに応じて許容ボケδを設定する(ステップS205)。
(例)許容ボケδ=(Y/Sp)×250(mm)×tan(3′)
(例)許容ブレ量(角度)θB=2×tan−1(δ/2f)
許容ブレ量(角速度)ωB=θB/T
ブレとボケでは見え方や印象は異なるが、同程度の寸法で許容できると見なした場合には、許容ブレ角度(θB)/画角(θ)=許容ボケ(δ)/画像サイズ(Y)と、略比例すると考えることができ、
許容ブレ角度θB=2×2×tan−1(δ/2f)
許容ブレ角速度ωB=許容ブレ角度θB/露出時間T=2×tan−1(δ/2f)/T、
と設定できる。
δP(mm)=明視距離250(mm)×tan(2′〜3′)=0.15〜0.22m、
となり、この程度のボケの大きさまで人間の眼にはボケとして気付かないことになる。
(1)印刷用紙サイズSpの相当距離から眺める場合、印刷用紙上の許容ボケδpは、
δp=Sp(mm)×tan(3′)。
これは、画像サイズYを印刷用紙サイズSpまで引き伸ばしたものであるから、引き伸ばし倍率(=印刷用紙サイズSp/撮像サイズY)で割り算して、撮像サイズ(対角)Y(mm)に換算すると、撮像面上での許容ボケδは、
δ=(Y/Sp×tan(3′)=Y(mm)×tan(3′)、
となり、印刷用紙サイズSpに関係なく、撮像サイズYに応じて設定できる。したがって、この場合の許容ボケδに相応する許容ブレ角度θBと許容ブレ角速度ωBは、
θB=2×tan−1(δ/2f)=2×tan−1{Y×tan(3′)/2f}、
ωB=θB/T=2×tan−1{Y×tan(3′)/2f}/T、
(2)一方、印刷距離を明視距離(約25cm)から眺めて観察する場合、印刷用紙上の許容ボケδpは、
δp=250(mm)×tan(3′)
これを、同様に、撮像サイズ(対角)Y(mm)に換算すると、撮像面での許容ボケδは、
δ=(Y/Sp)×250(mm)×tan(3′)、
となり画像サイズYと印刷用紙サイズSpとの比、若しくは、引き伸ばし倍率の逆数に応じて設定できる。したがって、この場合許容ボケδに相応する許容ブレ角度θBと許容ブレ角速度ωBは、
θB=2×tan−1(δ/2f)=2×tan−1{(Y/Sp)×250(mm)×tan(3′)/2f}、
ωB=θB/T=2×tan−1{(Y/Sp)×250(mm)×tan(3′)/2f}/T
そして、ステップS208に続くステップS209では、レリーズ釦3が押下されて撮影が開始されたか否かを判断し(ステップS209)、レリーズ釦3が押下されていない場合には、その他のキー処理を実行する(ステップS210)。また、レリーズ釦3が押下されたならば、測光量と設定露出条件に応じて、露出タイマーを設定し、タイマー計時を開始する(ステップS211)。また、両加速度センサ16、17により検出されている当該デジタルカメラ1の垂直方向及び水平方向のブレ量を検出して、データメモリ33に順次記録する(ステップS215)。
次に、第1の実施の形態におけるステップS118、及び第2の実施の形態におけるステップS214の処理内容である露出経過時間に応じた感度/電荷蓄積効率制御について、図13及び図14に基づいて説明する。
同じ被写体輝度で、設定絞り開口の制御など、設定された露出条件が同一な場合で比較すると、図13(a)のように、許容量を超えるブレが検出されずに、適正露出時間又は設定された露出時間T一杯の時間まで露出された場合の実効的な露出値=Σ(感度×絞り開口率×露出時間)=Σ(1×1×T)=Tとすると、同図(b)のように、露出時間Tの半分、(1/2)×Tの時点で所定値(許容ブレ量)以上のブレが生じて強制的に露出不足を終了し、必要な露出時間の半分しか露出できなかった場合には、撮影感度を2倍(ISO相当感度を100→200にする等)にしてやれば、
実効的な露出値=Σ(感度×絞り開口率×露出時間)=2×1×(1/2)・T=Tとなり、実効的に(a)と同等の露出量が得られるので、露出不足を補うことができる。
すなわち、実効的な露出量=4×1×(1/4)・T=Tとなり、同様に露出不足を補うことができる。
しかし実際には、露出中のいつどの時間に所定以上のブレが生じるか、また、最後までブレが生じないか否かを予測できない場合には、いつブレが生じても強制的に露出終了させても、最低限の露出が確保できるようにするのが望ましい。一方、露出時間の全期間で感度を上げると、ブレが生じずに設定露出時間一杯まで露出された場合に、設定された感度よりも高い感度となっているので、逆に、露出オーバーの画像になってしまう。また、感度を高めるとノイズが増えたり、画質が荒くなったりする問題がある。
1)最低露出時間(設定露出時間の1/(2^n))を設定し、露出時間がこの最低露出時間を超えた場合には、実効的な露出量の1/2が確保できるように、露出初期に大きな感度になるように、
露出初期では、設定感度の倍数(2^(n−1)倍)に感度アップし、
2)また、最後まで露出された場合にも露出オーバーにならず、設定された露出量と同等の露出量となるように、露出中に最低露出時間分の時間を経過する毎に、設定感度を1/2ずつ順次段階的に下げるように制御する。
3)このように、露出の時間経過に応じて、重み付けを行って感度を順次切り替える制御を行うことにより、いつブレが生じても、最低露出時間以上経過していれば、1/2以上の露出量が確保でき、ブレが生じず設定露出時間の最後まで露出された場合も、感度アップにより露出オーバーとなってしまうこともなく、精度よく設定露出と同等の露出量が得られる。
図14(a)のように、適正露出時間Tに対して、最低露出時間を1/4T(倍数=区間数=4=2^2)とする場合には、
実質的な露出量=Σ(感度×絞り開口率×露出時間)
=(感度2倍×1×1/4×T)+(1倍×1×1/4×T)+(1/2倍×1×1/4×T)+(1/2倍×1×1/4×T)、
=(1/2+1/4+1/8+1/8)=T、(最後の期間だけは前期間と同様の感度に設定する)
となるように、露出時間の経過に応じて、順次撮影感度を切り替えるように制御する。
Σ(感度×絞り開口率×露出時間)
=(感度4倍×1×1/8×T)+(2倍×1×1/8×T)+(1倍×1×1/8×T)+(1/4倍×1×1/8×T)+(1/16倍×1×1/8×T)+(1/16倍×1×1/8×T)、
=(1/2+1/4+1/8+1/8+1/16+1/32+1/64+1/128+1/128)T
=(64+32+16+8+2+1+1)T/128=T、
となるように順次感度を切り替えるように制御する。
Σ(感度×絞り開口率×露出時間)=Σk{2(n−k−1)×1×T/2n}=Σk{T/2(k−1)}(ただし、k=0〜2n−1)、
前述のように、所定以上のブレ検出により強制的に露出終了する「ブレ軽減撮影モード」において、露出中の露出時間の経過に応じて撮影感度又は電荷蓄積効率を可変制御する方法は、ブレ量を常に所定ブレ量未満に抑えて撮影し、かつ、実効的には適正露出条件に対して、−1Ev〜0Ev相当の範囲に収まるように自動的に露出補正されるのと同様の効果が得られることとなる。−1段(−1Ev)相当の露出不足でも、これを補正したい場合には、撮影後の画像データに対して、不足露出量に応じて、画像処理により輝度変換やヒストグラム分布変換による露出補正処理を行ってから記録することもできる。
次に、第1の実施の形態におけるステップS118、及び第2の実施の形態におけるステップS214の処理内容である露出経過時間に応じた電荷蓄積効率の制御について説明する。
図15は、CMOSイメージセンサの周辺回路の構成例を示す図である。図に示すように、CMOSイメージ素子500は、CMOSイメージセンサ部501、AGC回路502、A/Dコンバータ503、タイミングジェネレータ504、AGCコントローラ505、D/Aコンバータ506等を有している。タイミングジェネレータ504は、入力回路508を介して操作入力部509から入力される操作信号に応答して動作するアドレス&タイミング制御部507により制御される。一方、前記A/Dコンバータ503から出力される画像データは、入力画像バッファ510を介して画像信号処理部511、表示画像メモリ512、画像符号化復号化部513に与えられて、表示部514に表示され、あるいは、画像メモリ515に記憶される。
(0≦x<aのとき):y=u、
(0≦x≦bのとき):y={(v−u)/(b−a)}{x−a}+u、
(b<x≦xmaxのとき):y=v、
等を用いて、ダイナミックレンジが、a−b間と狭いコントラストの悪い入力画面の輝度分布P(x)を、u−v間に伸張して広げ、コントラストや中間階調の濃度表現を改善する例である。変換式の定数の設定を変えれば、ダイナミックレンジ幅の拡大だけでなく、逆に幅の収縮や、輝度分布の平行シフト(全体の輝度を上げる、下げる)等にも応用できる。
(b/2)≦x≦bのとき:y=−(v/2){2(x−b)/b}2+v、
等の、S字状の非線形の変換式を用いて、輝度が高い領域の輝度をより上げ、輝度が低い領域の輝度をより下げて、中間階調領域を引き伸ばす処理を行い、コントラストを改善する画質補正処理の例である。
g(i,j)={(v/u)/(b/a)}{f(i,j)−a}+u
図24(a)においては、線形変換を用いて露出不足に応じて輝度を明るくするために、露出アンダーになってしまった輝度分布を右側に(輝度が明るくなる方に)平行シフトして強める処理を行う。例えば、変換式[g(i,j)={(v−u)/(b−a)}{f(i,j)−a}+u]において、u=a+α、v=b+αとして、輝度分布を平行移動変換する場合に、露出時間や露出量が不足しているほど、定数α=(u−a)が大きくなるように設定すれば、露出量が不足した場合ほど、輝度分布が右側(輝度が明るい方)に平行移動するように変換される。
α=(d/c)=(v−u)/(b−a)
が大きくなるように設定すればよい。すなわち、
v=u+d=u+α(b−a)
となるように設定すればよい。又は、u=0若しくは階調min値、v=255若しくは階調maxに設定して、輝度分布が感度範囲(ダイナミックレンジ)一杯にできるだけ広がるように変換してもよい。u=0、v=255等に設定した場合には、露出不足の大小に拘わらず、自動的に輝度分布を感度範囲一杯に広がるように変換され、露出が不足していた場合ほど、輝度分布がより広げられる。
同図(1)は、感度がISO100相当の場合のEV値で、Apexシステムにおける対数表記での露出制御値EVと絞りの絞り開口Av値(又は、絞りのF値)とのシャッター速度Tv(又はシャッター速度秒T)との関係を示す。
同図(2)は、被写体輝度Bvと、撮影感度Sv、露出条件値Lvの関係、すなわち、Lv=Bv+Sv、
及び、露出制御値EvTと絞り値Avとシャッター速度Tvとの関係、すなわち、Ev=Av+Tv、
を示したものである。
よく知られているように、カメラ撮影での適正露出条件は、露出制御値Evを感度露出条件値Lvに合わせて、適正露出条件はEv=Lvとして、すなわち、Av+Tv=Bv+Svの関係から、マニュアル若しくは自動で設定する。測光値より被写体輝度Bvが決まり、感度Svが設定されれば、Lv=Bv+Svが決まり、Ev=Lvとなる露出制御値Evに応じて、絞りAvとシャッター速度Tvを決めればよい。
前述の感度や電荷蓄積効率の可変制御と同様に、露出開始直後は、設定された絞り値よりも、大きな開口(小さな絞り値)にして、また、露出時間の経過に応じて順次小さな開口(大きな絞り値)になるように段階的に制御する。露出条件の設定方法は、前記の各種自動露出モードやマニュアル設定モードなどのいずれの方法でも構わない。
最低露出時間T′を適正露出時間Tの1/4(倍数4=2^2)とする場合には、露出中の絞り開口を次のように制御する。
T/4の時間:絞り開口2倍(例:4Av=F4)、
次のT/4の時間:絞り開口1倍(例:5Av=F5.6)、
次のT/4の時間:絞り開口1/2倍(例:6Av=F8)、
最後のT/4の時間:絞り開口1/2倍(例:6Av=F8)、(荒い分割の場合には、最後の期間は前の期間と同じとする)
となるように制御する。
また、この場合、ブレが生じず設定露出時間の最後まで露出された場合にも、
実効的な露出値の累計=Σ(感度×絞り開口率×露出時間)
=(感度1倍×開口率2倍×1/4×T)+(1×開口率1倍×1/4×T)+(1×開口率1/2倍×1/4×T)+(1×開口率1/2倍×1/4×T)、
=(1/2+1/4+1/8+1/8)=T、
となり、設定露出量と同等の露出量の累計が確保できる。
図30は、第2の実施の形態におけるステップS227で実行される検出ブレ量に応じて撮影画像にブレ補正処理を行う場合の復元処理若しくは補正処理の例を示すフローチャートであり、PSF法等を用いて、手ブレなどによる直線ブレ画像や、ピンボケなど焦点ボケ画像を補正するものである。すなわち、先ず本来の画像i(x,y)を取得し(ステップS701)、g(x,y)=p(x,y)*i(x,y)により(*はコンボリューション演算)、撮影処理を実行する(ステップS702)。次に、劣化画像g(x、y)を取り込み(ステップS703)、
G(u,v)=P(u,v)・1(u,v)、
G(u,v)=(1/MN)Σx=0 M−1Σv=0 N−1g(x,y)W1 uxW2 vy、
(ただし、W1=exp(−j2π/M)、W2=exp(−j2π/N))
により劣化画像フーリエ変換を実行する(ステップS704)。
P[u,v]=2・J1(r・R)/r・R(だたし、J1:1次の第1種ベッセル関数)を求め、
1/P(u,v)を逆フィルタとしてデコンボリューション(逆畳み込み積分)演算を行う。すなわち、
I(u,v)=G[u,v]/P[u,v]、
i(x,y)=逆フーリエ変換{i(x,y)}=Σu=0 M−1Σv=0 n−1I(u,v)W1 −uxW2 −vy(ただし、W1=exp(−j2π/M)、W2=exp(−j2π/N))
により、ブレやボケのない、本来の画像に近い画像i(x,y)を復元でき、ブレ画像の補正処理を行うことができる。
g(x、y)=∫0 Y∫0 Xf(x′,y′)p(x′−x′,y′−y′)dx′ dy′
と表すことができ、
前記のPSF関数(点画像分布関数)p(x,y)としては、次式などが用いられる。
PSF=p(x,y)=255exp[−{(x−x0)2+(y−y0)2}/δ2]
このとき、P[u,v]=(1/MN)ΣxΣyP(x,y)W1 uxW2 vy
等を求めて、すなわち、ブレやボケのPSF(点像分布関数)のフーリエ変換の逆数をフィルタ係数(逆フィルタ、インバースフィルタ)1/P[u,v]としてもちいてもよい。あるいは、最小2乗法により、元の撮影画像と補正画像との2乗平均誤差が最小となるように定義されるウィナーフィルタK[u,v]等をもちいてもよい。また、以上に説明した画像処理によるブレ補正処理に限ることなく、その他の画像処理や補正処理を用いてブレを補正変換したり、ブレの少ない画像を復元したりするように構成してもよい。
図31は、本発明の第3の実施の形態の処理手順を示すフローチャートであり、ブレ軽減モードでは画素加算処理モードに切り替えて、撮影感度を補正するようにしたものである。制御部25はプログラムメモリ32に格納されているプログラムに基づき、このフローチャートに従って処理を実行する。先ず、ユーザーによる操作部23での操作により、撮影モードが設定されているか否かを判断する(ステップS401)。撮影モードが設定されていない場合には、その他のモード処理を実行する(ステップS402)。撮影モードが設定されている場合には、露出条件などの撮影条件を設定するとともに(ステップS403)、測光処理、AF処理を実行し(ステップS404)。被写体像のスルー画像を表示部14に表示させる(ステップS405)。したがって、ユーザはこの表示部14に表示されたスルー画像を見ながら、このデジタルカメラ1の向きを調整する等してシャッターチャンスを伺う。
2 本体
3 レリーズ釦
8 モード切替スイッチ
14 表示部
16 第1加速度センサ
17 第2角速度センサ
19 レンズ群
20 撮像素子
23 操作部
24 入力回路
25 制御部
26 表示メモリ
27 表示駆動ブロック
28 画像バッファメモリ
29 画像信号処理部
30 圧縮符号化/伸長復号化部
31 静止画/動画画像メモリ
32 プログラムメモリ
33 データメモリ
38 撮影制御部
39 外部メモリ媒体
55 ズームレンズユニット
56 駆動機構
57 絞り
58 シャッター
61 フォーカスレンズ駆動部
62 ズームレンズ駆動部
64 シャッター駆動部
65 映像信号処理部
66 ドライバ
Claims (14)
- 露出中に受光して電荷を蓄積することにより被写体を撮像する撮像手段と、
カメラ本体の手ブレ量を検出する手ブレ量検出手段と、
前記撮像手段の露出中において前記手ブレ量検出手段により検出された前記手ブレ量が所定値以上であるか否かを判断するブレ判断手段と、
操作に応じて前記撮像手段を所定時間露出させるとともに、前記ブレ判断手段により、前記撮像手段の露出中において前記手ブレ量が所定値以上であると判断された場合、これに応答して前記撮像手段の電荷の蓄積効率を可変制御するとともに前記所定時間を短縮する第1の撮像制御手段と
を備えることを特徴とする電子カメラ。 - 前記第1の撮像制御手段は、前記撮像手段の露出開始初期における前記電荷の蓄積効率を増大させて前記蓄積効率を可変制御することを特徴とする請求項1記載の電子カメラ。
- 前記第1の撮像制御手段は、前記撮像手段の露出開始初期における前記電荷の蓄積効率を大きくし、徐々に低下させるように前記蓄積効率を可変制御することを特徴とする請求項1又は2記載の電子カメラ。
- 前記第1の撮像制御手段は、前記撮像手段の露出時間の経過に応じた重み付けにより、前記蓄積効率を可変制御することを特徴とする請求項1から3にいずれか記載の電子カメラ。
- 第1のモード、第2のモードのいずれが設定されているか否かを判断するモード判断手段と、
このモード判断手段により前記第1のモードが設定されていると判断された場合には、操作に応じて前記撮像手段を所定時間露出させる第2の撮像制御手段とを更に備え、
前記第1の撮像制御手段は、前記モード判断手段により前記第2のモードが設定されていると判断された場合には、操作に応じて前記撮像手段を所定時間露出させるとともに、前記ブレ判断手段により、前記撮像手段の露出中において前記手ブレ量が所定値以上であると判断された場合、これに応答して前記電荷の蓄積効率の積分値が前記第1のモードにおける前記所定時間内での前記蓄積効率の積分値とほぼ等しくなるように前記蓄積効率を可変制御するとともに前記所定時間を短縮することを特徴とする請求項1から4にいずれか記載の電子カメラ。 - 前記第1の撮像制御手段は、前記ブレ判断手段により、前記撮像手段の露出中において前記手ブレ量が所定値以上であると判断された場合、これに応答して前記撮像手段の露出を強制終了させることを特徴とする請求項1から5にいずれか記載の電子カメラ。
- 露出することにより被写体を撮像する撮像手段と、
この撮像手段の受光面側に配置された絞りと、
カメラ本体の手ブレ量を検出する手ブレ量検出手段と、
前記撮像手段の露出中において前記手ブレ量検出手段により検出された前記手ブレ量が所定値以上であるか否かを判断するブレ判断手段と、
操作に応じて前記撮像手段を所定時間露出させるとともに、前記ブレ判断手段により前記撮像手段の露出中において前記手ブレ量が所定値以上であると判断された場合、これに応答して前記絞りの開口率を可変制御するとともに前記所定時間を短縮する第1の撮像制御手段とを備えることを特徴とする電子カメラ。 - 前記第1の撮像制御手段は、前記撮像手段の露出開始初期における前記絞りの開口率を増大させることを特徴とする請求項7記載の電子カメラ。
- 前記第1の撮像制御手段は、前記撮像手段の露出開始初期における前記絞りの開口率を大きくし、徐々に低下させるように前記開口率を可変制御することを特徴とする請求項7又は8記載の電子カメラ。
- 前記第1の撮像制御手段は、前記撮像手段の露出時間の経過に応じた重み付けにより、前記開口率を可変制御することを特徴とする請求項7から9にいずれか記載の電子カメラ。
- 第1のモード、第2のモードのいずれが設定されているか否かを判断するモード判断手段と、
このモード判断手段により前記第1のモードが設定されていると判断された場合には、操作に応じて前記撮像手段を所定時間露出させる第2の撮像制御手段とを更に備え、
前記第1の撮像制御手段は、前記モード判断手段により前記第2のモードが設定されていると判断された場合には、操作に応じて前記撮像手段を所定時間露出させるとともに、前記ブレ判断手段により、前記撮像手段の露出中において前記手ブレ量が所定値以上であると判断された場合、これに応答して前記絞りの開口率の積分値が前記第1のモードにおける前記所定時間内での前記開口率の積分値とほぼ等しくなるように前記開口率を可変制御するとともに前記所定時間を短縮することを特徴とする請求項7から10にいずれか記載の電子カメラ。 - 前記第1の撮像制御手段は、前記ブレ判断手段により、前記撮像手段の露出中において前記手ブレ量が所定値以上であると判断された場合、これに応答して前記撮像手段の露出を強制終了させることを特徴とする請求項7から11にいずれか記載の電子カメラ。
- 露出中に受光して電荷を蓄積することにより被写体を撮像する撮像手段と、カメラ本体の手ブレ量を検出する手ブレ量検出手段とを備える電子カメラが有するコンピュータを、
前記撮像手段の露出中において前記手ブレ量検出手段により検出された前記手ブレ量が所定値以上であるか否かを判断するブレ判断手段、
操作に応じて前記撮像手段を所定時間露出させるとともに、前記ブレ判断手段により、前記撮像手段の露出中において前記手ブレ量が所定値以上であると判断された場合、これに応答して前記撮像手段の電荷の蓄積効率を可変制御するとともに前記所定時間を短縮する第1の撮像制御手段
として機能させることを特徴する撮像制御プログラム。 - 露出することにより被写体を撮像する撮像手段と、この撮像手段の受光面側に配置された絞りと、カメラ本体の手ブレ量を検出する手ブレ量検出手段とを備える電子カメラが有するコンピュータを、
前記撮像手段の露出中において前記手ブレ量検出手段により検出された前記手ブレ量が所定値以上であるか否かを判断するブレ判断手段、
操作に応じて前記撮像手段を所定時間露出させるとともに、前記ブレ判断手段により、前記撮像手段の露出中において前記手ブレ量が所定値以上であると判断された場合、これに応答して前記絞りの開口率を可変制御するとともに前記所定時間を短縮する撮像制御手段として機能させることを特徴する撮像制御プログラム。
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