JP4461058B2 - Bicycle simulation equipment - Google Patents

Description

本発明は、交通安全教育、ゲーム及び体力トレーニング等の用途に用いられる自転車シミュレーション装置に関する。   The present invention relates to a bicycle simulation apparatus used for traffic safety education, games, physical fitness training, and the like.

飛行機、自動車、自動二輪車、自転車等の運転を模擬体験するために、それぞれの乗り物に対応したシミュレーション装置が提案され、その一部が実用化されている。このうち、自転車シミュレーション装置では、運転者が模擬自転車のサドルに跨ったままペダルを漕ぐことにより模擬運転を行い、該ペダルの回転を所定の速度センサで検出することにより模擬速度等を求めてシミュレーション処理がなされる。   In order to simulate the driving of airplanes, automobiles, motorcycles, bicycles, etc., simulation apparatuses corresponding to each vehicle have been proposed, and some of them have been put into practical use. Among these, in the bicycle simulation device, the driver performs simulation driving by stroking the pedal while straddling the saddle of the simulation bicycle, and calculates the simulation speed etc. by detecting the rotation of the pedal with a predetermined speed sensor. Processing is done.

さらに、自転車シミュレーション装置では、模擬走行速度に応じて変化する走行風景をモニタに表示すると臨場感が一層向上して好適である。モニタに走行風景の表示を行うための画像処理コンピュータは大量のデータを保持する記録媒体や、画像処理演算ボード等を備えるため比較的大きく、模擬自転車とは別体に設置される。   Furthermore, in the bicycle simulation apparatus, it is preferable to display the traveling scenery that changes in accordance with the simulated traveling speed on the monitor because the realism is further improved. An image processing computer for displaying a running landscape on a monitor is relatively large because it includes a recording medium that holds a large amount of data, an image processing calculation board, and the like, and is installed separately from a simulated bicycle.

一方、模擬自転車には前記の速度センサ等の電気機器が設けられていることから、これらの電気機器の制御処理を行うためのコントローラが設けられ、画像処理コンピュータと接続される。このようなコントローラは、トレーニング用の自転車シミュレータにおいては、固定式のハンドル部に設けられている（例えば、特許文献１参照）。   On the other hand, since the simulation bicycle is provided with electrical devices such as the speed sensor, a controller for performing control processing of these electrical devices is provided and connected to the image processing computer. Such a controller is provided in a fixed handle portion in a training bicycle simulator (see, for example, Patent Document 1).

特開２００１−８７４１７号公報JP 2001-87417 A

自転車シミュレーション装置ではハンドルを回動操作可能とし、この回動操作をモニタに表示される情景に反映させると臨場感が一層向上して好適である。この場合、回動操作を検出する舵角センサの信号は、模擬速度を検出する速度センサの信号と同様にコントローラにより処理された後に画像処理コンピュータに供給されることになる。   In the bicycle simulation apparatus, it is preferable that the steering wheel can be turned, and that the turning operation is reflected on the scene displayed on the monitor, the realism is further improved. In this case, the signal from the steering angle sensor that detects the turning operation is processed by the controller in the same manner as the signal from the speed sensor that detects the simulated speed, and then supplied to the image processing computer.

ところで、自転車シミュレーション装置におけるコントローラは、前記の速度センサ、舵角センサに加えて、クランク角回転センサ等の種々の電気機器が接続されるため信号処理量に応じて形状が大きくなる。   By the way, the controller in the bicycle simulation apparatus has a larger shape according to the signal processing amount because various electric devices such as a crank angle rotation sensor are connected in addition to the speed sensor and the steering angle sensor.

このような比較的大きいコントローラをハンドル部に設けるとハンドル操作が重くなるとともに、運転者からの視界に入りやすく、外観上好ましくない。   If such a relatively large controller is provided in the handle portion, the handle operation becomes heavy, and it is easy to enter the field of view from the driver, which is not preferable in terms of appearance.

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、実車と同様の軽いハンドル操作を実現するとともに、実車と類似の外観が得られる自転車シミュレーション装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such problems, and an object of the present invention is to provide a bicycle simulation apparatus that realizes a light steering operation similar to that of an actual vehicle and that can obtain an appearance similar to that of an actual vehicle.

請求項１に係る車両シミュレーション装置は、模擬自転車（１２）及び表示部（１４）を備える自転車シミュレーション装置（１０）において、前記模擬自転車（１２）は、運転者により操縦されるハンドル（２８）と、運転者が漕ぐ左右一対のペダル（６４Ｌ、６４Ｒ）と、前記ハンドル（２８）及び前記ペダル（６４Ｌ、６４Ｒ）を回動自在に保持するフレーム（２０）と、所定の電気機器の信号を中継して前記表示部（１４）に供給するコントローラ（４６）と、を有し、前記フレーム（２０）は、前記ハンドル（２８）の下方部に設けられたスタンドとして機能する一対のフロントフォーク（３０Ｌ、３０Ｒ）を含み、前記コントローラ（４６）は、前記一対のフロントフォーク（３０Ｌ、３０Ｒ）の間に設けられていることを特徴とする。ここでいうコントローラによる信号の中継は、所定の信号処理を施して供給する場合を含む。 The vehicle simulation apparatus according to claim 1 is a bicycle simulation apparatus (10) including a simulated bicycle (12) and a display unit (14) , wherein the simulated bicycle (12) includes a handle (28) operated by a driver. A pair of left and right pedals (64L, 64R) that a driver rides, a frame (20) that rotatably holds the handle (28) and the pedals (64L, 64R) , and a signal of a predetermined electrical device are relayed And a controller (46 ) that supplies the display unit (14) , and the frame (20) is a pair of front forks (30L) that function as a stand provided at a lower portion of the handle (28). It includes 30R), wherein the controller (46) being provided between the pair of front forks (30L, 30R) To. The signal relaying by the controller here includes a case where the signal is supplied after being subjected to predetermined signal processing.

このように、コントローラをハンドル等の回動部ではなくフレームに設けることにより、運転感覚が実車に近いものになる。特に、ハンドルは実車と同様の軽い操作感及び外観が得られる。ハンドルは、サドルに跨った状態の運転者から見た場合はもちろん、遠目に見た場合にも自転車として外観上の特徴的な部分であり、実車と同様の外観が得られることによって、臨場感が向上する。   Thus, by providing the controller in the frame instead of the rotating part such as the handle, the driving feeling is close to that of the actual vehicle. In particular, the steering wheel provides a light operational feeling and appearance similar to that of an actual vehicle. The steering wheel is a characteristic part of the appearance as a bicycle when viewed from a driver straddling the saddle as well as when viewed from a distance. Will improve.

この場合、前記フレームは、前記ハンドルの下方部に設けられた支持部材としてのスタンドを含み、前記コントローラは前記スタンドに設けるとよい。このようなスタンドの近傍は運転者の視界に入りにくく、外観を損なうことがない。また、表示部は運転者の前方に配置することから、コントローラをスタンドに設けることにより、表示部との接続信号線が短く設定される。したがって、伝送信号の安定性が向上するとともに信号線の取り回しが簡便となる。さらに、スタンドの近傍は他に特別な構成部品がないデッドスペースとなっており、コントローラが比較的大型であっても他の構成部品のレイアウトに影響を与えることなく配置可能である。   In this case, the frame may include a stand as a support member provided at a lower portion of the handle, and the controller may be provided on the stand. The vicinity of such a stand does not easily enter the driver's field of view and does not impair the appearance. In addition, since the display unit is arranged in front of the driver, the connection signal line to the display unit is set short by providing the controller on the stand. Therefore, the stability of the transmission signal is improved and the signal line is easily routed. Furthermore, the vicinity of the stand is a dead space with no other special components, and even if the controller is relatively large, it can be arranged without affecting the layout of other components.

請求項２に係る自転車シミュレーション装置は、請求項１に記載の自転車シミュレーション装置（１０）において、前記表示部（１４）の表示を少なくとも制御する主制御部（１８）を有し、前記主制御部（１８）は、前記模擬自転車（１２）の前方に配置され、前記表示部（１４）は、前記主制御部（１８）の上部で、前記運転者から視認性の良い位置に配置され、前記主制御部（１８）は、前記コントローラ（４６）と接続されていることを特徴とする。
請求項３に係る自転車シミュレーション装置は、請求項１又は２に記載の自転車シミュレーション装置（１０）において、運転者が床を足で踏むことを検知するマットスイッチ（１６）と、前記運転者が模擬後退動作を行う際に操作する後退スイッチ（５４）とを有し、前記マットスイッチ（１６）及び前記後退スイッチ（５４）は、前記コントローラ（４６）と接続されていることを特徴とする。マットスイッチは床に配置されることからコントローラに近く、接続する信号線を短く設定できる。 The bicycle simulation apparatus according to claim 2 is the bicycle simulation apparatus (10) according to claim 1, further comprising a main control unit (18) that controls at least display of the display unit (14), and the main control unit. (18) is disposed in front of the simulated bicycle (12), and the display unit (14) is disposed at a position that is highly visible from the driver above the main control unit (18). The main controller (18) is connected to the controller (46).
The bicycle simulation apparatus according to claim 3 is the bicycle simulation apparatus (10) according to claim 1 or 2, wherein the driver simulates the mat switch (16) for detecting that the driver steps on the floor with his / her foot. The mat switch (16) and the reverse switch (54) are connected to the controller (46). The reverse switch (54) is operated when performing the reverse operation. Since the mat switch is arranged on the floor, it is close to the controller and the signal line to be connected can be set short.

本発明に係る自転車シミュレーション装置によれば、コントローラをハンドル等の回動部ではなくフレームに設けることにより、運転感覚が実車に近いものになる。特に、ハンドルは実車と同様の軽い操作感が実現されるとともに、ハンドルの周辺外観が実車と同様になる。ハンドルは、シートに跨った状態の運転者から見た場合はもちろん、遠目に見た場合にも実車と同様の外観が得られる。   According to the bicycle simulation apparatus of the present invention, by providing the controller in the frame instead of the rotating part such as the handle, the driving feeling is close to that of the actual vehicle. In particular, the steering wheel achieves a light operational feeling similar to that of an actual vehicle, and the peripheral appearance of the steering wheel is similar to that of the actual vehicle. The steering wheel has the same appearance as an actual vehicle when viewed from a distance, as well as when viewed from a driver straddling the seat.

以下、本発明に係る自転車シミュレーション装置について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図７を参照しながら説明する。   Hereinafter, the bicycle simulation apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、本実施の形態に係る自転車シミュレーション装置１０は模擬自転車１２と、該模擬自転車１２の運転に応じた情景を画面１４ａに表示するモニタ（表示部）１４と、模擬音や運転者に対する音声指示を与えるスピーカ１５と、運転者が乗降する位置に設けられたマットスイッチ１６と、自転車シミュレーション装置１０の全体的な制御を行う主制御部（表示部）１８とを有する。主制御部１８は模擬自転車１２の前方に配置され、モニタ１４及びスピーカ１５は主制御部１８の上部で模擬自転車１２の運転者から視認性の良い位置に配置されている。主制御部１８、モニタ１４及びスピーカ１５は４本の支柱２１によって昇降可能に支持されており、運転者の体型に合わせて高さの調整が可能である。また、主制御部１８は、画面１４ａにシミュレーションに対応した画像を表示する機能を有しており、画像処理処理コンピュータとしての機能も有する。   As shown in FIG. 1, a bicycle simulation apparatus 10 according to the present embodiment includes a simulated bicycle 12, a monitor (display unit) 14 that displays a scene according to the driving of the simulated bicycle 12 on a screen 14a, simulated sounds, A speaker 15 that gives a voice instruction to the driver, a mat switch 16 provided at a position where the driver gets on and off, and a main control unit (display unit) 18 that performs overall control of the bicycle simulation apparatus 10 are provided. The main control unit 18 is disposed in front of the simulated bicycle 12, and the monitor 14 and the speaker 15 are disposed above the main control unit 18 at a position where the driver of the simulated bicycle 12 has good visibility. The main control unit 18, the monitor 14, and the speaker 15 are supported by the four support columns 21 so as to be movable up and down, and the height can be adjusted according to the body shape of the driver. The main control unit 18 has a function of displaying an image corresponding to the simulation on the screen 14a, and also has a function as an image processing computer.

次に、模擬自転車１２について説明する。以下、模擬自転車１２において左右に１つずつ設けられた機構については、左のものの番号符号に「Ｌ」を付し、右のものの番号符号に「Ｒ」を付すことにより区別して説明する。   Next, the simulated bicycle 12 will be described. In the following, the mechanisms provided on the simulated bicycle 12 one by one on the left and right will be described separately by attaching “L” to the number sign of the left one and “R” to the number sign of the right one.

模擬自転車１２は、フレーム２０と、該フレーム２０にシートピラーを介して接続されたサドル２４と、フレーム２０のヘッドチューブ２０ａを支軸として回動可能なハンドル２８と、ヘッドチューブ２０ａを固定支持するスタンドとしての２本のフロントフォーク３０Ｒ、３０Ｌと、フレーム２０のシートステー２０ｂ及びチェーンステー２０ｃにより回転自在に支持された後輪３２とを有する。フロントフォーク３０Ｒ、３０Ｌの先端には横方向に延在するパイプ３１が設けられており、該パイプ３１が床に接地している。ハンドル２８のステム２８ａは、ヘッドチューブ２０ａの近傍に折り畳み機構２８ｂを有し、折り畳み又は分解可能である。   The simulated bicycle 12 fixedly supports the frame 20, a saddle 24 connected to the frame 20 via a seat pillar, a handle 28 that can rotate about the head tube 20a of the frame 20, and the head tube 20a. It has two front forks 30R and 30L as a stand, and a rear wheel 32 rotatably supported by a seat stay 20b and a chain stay 20c of the frame 20. A pipe 31 extending in the lateral direction is provided at the front ends of the front forks 30R and 30L, and the pipe 31 is grounded to the floor. The stem 28a of the handle 28 has a folding mechanism 28b in the vicinity of the head tube 20a, and can be folded or disassembled.

フロントフォーク３０Ｒ、３０Ｌは、外観上は自転車（又は自動二輪車）のフロントフォークと形状が類似しているが、実際のフロントフォークのようにハンドル２８に連動して回動されることはなく、また前輪も設けられてない。後輪３２にはやや小径サイズのタイヤ３２ａが設けられており、該タイヤ３２ａが床に接地していることにより後部スタンドを兼ねている。このように、模擬自転車１２はフロントフォーク３０Ｒ、３０Ｌと後輪３２によって支持されて起立している。   The front forks 30R and 30L are similar in shape to the front fork of a bicycle (or motorcycle) in appearance, but do not rotate in conjunction with the handle 28 like an actual front fork. There are no front wheels. The rear wheel 32 is provided with a tire 32a having a slightly smaller diameter, and serves as a rear stand by the tire 32a being in contact with the floor. As described above, the simulated bicycle 12 is supported by the front forks 30R and 30L and the rear wheel 32 and stands up.

フロントフォーク３０Ｒ及び３０Ｌとパイプ３１との間には、コントローラ４６がブラケット３３を介して固定されている。コントローラ４６を配設する位置は、フロントフォーク３０Ｒ及び３０Ｌとパイプ３１との間の位置に限らず、フレーム２０の他の位置に固定されててもよい。   A controller 46 is fixed between the front forks 30 </ b> R and 30 </ b> L and the pipe 31 via a bracket 33. The position where the controller 46 is disposed is not limited to the position between the front forks 30 </ b> R and 30 </ b> L and the pipe 31, and may be fixed to another position of the frame 20.

また、模擬自転車１２は、回転駆動機構部４０と、速度検出機構部４２と、制動機構部４４と、コントローラ４６と、ハンドル２８の舵角を検出する舵角センサ５０（図４参照）と、運転者の声を入力するためのマイクロホン５２と、サドル２４の後部に設けられた後退スイッチ５４とを有する。後退スイッチ５４は、運転者が降車して所定の模擬後退動作を行う際に操作するスイッチである。   The simulated bicycle 12 includes a rotation drive mechanism unit 40, a speed detection mechanism unit 42, a braking mechanism unit 44, a controller 46, and a steering angle sensor 50 (see FIG. 4) that detects the steering angle of the handle 28. A microphone 52 for inputting a driver's voice and a reverse switch 54 provided at the rear of the saddle 24 are provided. The reverse switch 54 is a switch operated when the driver gets off and performs a predetermined simulated reverse operation.

回転駆動機構部４０は、クランクチューブ２０ｅ内に設けられたクランク軸６０の左右に連結された一対のクランク６２Ｌ及び６２Ｒと、該クランク６２Ｌ及び６２Ｒの先端に設けられたペダル６４Ｌ及び６４Ｒと、クランク６２Ｒに設けられたフロントスプロケット６６と、該フロントスプロケット６６からチェーン６８を介して回転駆動されるリアスプロケット７０と、該リアスプロケット７０からワンウェイクラッチ（フリーハブとも呼ばれる。）７２を介して回転駆動される鉄製のフライホイール（回転体）７４とを有する。フライホイール７４は、シートチューブ２０ｆと後輪３２との間に設けられ、ワンウェイクラッチ７２により軸支されている。   The rotation drive mechanism 40 includes a pair of cranks 62L and 62R connected to the left and right of the crankshaft 60 provided in the crank tube 20e, pedals 64L and 64R provided at the tips of the cranks 62L and 62R, A front sprocket 66 provided on 62R, a rear sprocket 70 that is rotationally driven from the front sprocket 66 via a chain 68, and a one-way clutch (also referred to as a free hub) 72 that is rotationally driven from the rear sprocket 70. And an iron flywheel (rotary body) 74. The flywheel 74 is provided between the seat tube 20 f and the rear wheel 32, and is supported by a one-way clutch 72.

ワンウェイクラッチ７２は、内部のラチェット機構により、リアスプロケット７０の正方向の回転駆動力のみをフライホイール７４に伝達する。従って、クランク軸６０が逆方向に回転する場合、又はフライホイール７４が正方向に回転している最中にクランク軸６０の回転が停止した場合には、フライホイール７４はクランク軸６０と無関係にその時点の回転状態（正方向への回転又は停止）が維持される。   The one-way clutch 72 transmits only the rotational driving force in the forward direction of the rear sprocket 70 to the flywheel 74 by an internal ratchet mechanism. Therefore, when the crankshaft 60 rotates in the reverse direction, or when the rotation of the crankshaft 60 stops while the flywheel 74 is rotating in the forward direction, the flywheel 74 is independent of the crankshaft 60. The rotation state at that time (rotation or stop in the positive direction) is maintained.

図２及び図３に示すように、速度検出機構部４２はホイール回転検出部７６と、クランク回転検出部７８とを有する。ホイール回転検出部７６は、右側におけるシートステー２０ｂとチェーンステー２０ｃとの間にわたって設けられた取付ブラケット８０と、該取付ブラケット８０に設けられた第１速度ピックアップ８２とを有する。第１速度ピックアップ８２は、フライホイール７４の３本のスポーク７４ａに近接して対向する位置に配置されており、フライホイール７４が回転する際、第１速度ピックアップ８２はスポーク７４ａの存否を示す信号をコントローラ４６に供給する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the speed detection mechanism unit 42 includes a wheel rotation detection unit 76 and a crank rotation detection unit 78. The wheel rotation detection unit 76 includes a mounting bracket 80 provided between the seat stay 20b and the chain stay 20c on the right side, and a first speed pickup 82 provided on the mounting bracket 80. The first speed pickup 82 is disposed at a position close to and opposed to the three spokes 74a of the flywheel 74, and when the flywheel 74 rotates, the first speed pickup 82 indicates whether or not the spoke 74a is present. Is supplied to the controller 46.

クランク回転検出部７８は、クランクチューブ２０ｅに固定された取付ブラケット８４と、該取付ブラケット８４に設けられた第２速度ピックアップ８６と、フロントスプロケット６６の内側に固定された被検出ロータ８８とを有する。被検出ロータ８８は略９０°の円弧形状の板であって、第２速度ピックアップ８６に近接して対向する位置に配置されている。ペダル６４Ｌ、６４Ｒを漕ぐことによってクランク軸６０及びフロントスプロケット６６が回転する際、第２速度ピックアップ８６は被検出ロータ８８の存否を示す信号をコントローラ４６に供給する。第２速度ピックアップ８６と第１速度ピックアップ８２は互換性を有する。   The crank rotation detector 78 has a mounting bracket 84 fixed to the crank tube 20e, a second speed pickup 86 provided on the mounting bracket 84, and a detected rotor 88 fixed inside the front sprocket 66. . The rotor 88 to be detected is an arc-shaped plate of approximately 90 °, and is disposed at a position facing the second speed pickup 86 in the vicinity thereof. When the crankshaft 60 and the front sprocket 66 are rotated by pedaling the pedals 64L and 64R, the second speed pickup 86 supplies a signal indicating whether or not the detected rotor 88 is present to the controller 46. The second speed pickup 86 and the first speed pickup 82 are interchangeable.

図４に示すように、制動機構部４４は、ハンドル２８に設けられた２つのブレーキレバー１００Ｌ及び１００Ｒと、各ブレーキレバー１００Ｌ及び１００Ｒに接続されたブレーキワイヤ１０２及び１０４と、弾性的に回転可能なプーリ１０６Ｌ及び１０６Ｒと、回転センサ１０８Ｌ及び１０８Ｒと、フライホイール７４を制動するドラムブレーキ１１０（図３参照）とを有する。   As shown in FIG. 4, the brake mechanism 44 is elastically rotatable with two brake levers 100L and 100R provided on the handle 28, and brake wires 102 and 104 connected to the brake levers 100L and 100R. Pulleys 106L and 106R, rotation sensors 108L and 108R, and a drum brake 110 (see FIG. 3) for braking the flywheel 74.

ブレーキワイヤ１０４は、途中の分岐機構１１１で二股に分岐し、一方のブレーキワイヤ１０４ａはフロントフォーク３０Ｒ、３０Ｌの方向に延在しており、他方のブレーキワイヤ１０４ｂは、ドラムブレーキ１１０に接続されている。ブレーキワイヤ１０４の分岐部では、アウタワイヤ１１２の一部が剥がれてその端部がリング１１４により支持されるとともに露呈したインナワイヤ１１６が圧着、かしめ又は溶接等により２本のインナワイヤが接続されており、一方がブレーキワイヤ１０４ａ、他方のブレーキワイヤ１０４ｂとなっている。したがって、ブレーキレバー１００Ｒを操作することにより、２本のブレーキワイヤ１０４ａ及び１０４ｂが同時に引かれることになる。   The brake wire 104 is bifurcated by a branch mechanism 111 on the way, one brake wire 104a extends in the direction of the front forks 30R and 30L, and the other brake wire 104b is connected to the drum brake 110. Yes. At the branch portion of the brake wire 104, a part of the outer wire 112 is peeled off and the end thereof is supported by the ring 114, and the exposed inner wire 116 is connected to the two inner wires by pressure bonding, caulking, welding, or the like. Is the brake wire 104a and the other brake wire 104b. Therefore, by operating the brake lever 100R, the two brake wires 104a and 104b are pulled simultaneously.

ブレーキワイヤ１０４ａとブレーキワイヤ１０２は途中でクロスし、下端部がプーリ１０６Ｒ、１０６Ｌに接続されている。ブレーキレバー１００Ｌ及び１００Ｒが引かれていないとき、プーリ１０６Ｌ及び１０６Ｒは凸部１１８Ｌ及び１１８Ｒが上方を向くようにスプリング（図示せず）により弾性付勢されている。このとき、ブレーキレバー１００Ｌ、１００Ｒは、プーリ１０６Ｌ及び１０６Ｒにより弾性付勢されて、ハンドル２８から離間している。   The brake wire 104a and the brake wire 102 cross on the way, and the lower ends are connected to the pulleys 106R and 106L. When the brake levers 100L and 100R are not pulled, the pulleys 106L and 106R are elastically biased by a spring (not shown) so that the convex portions 118L and 118R face upward. At this time, the brake levers 100L and 100R are elastically biased by the pulleys 106L and 106R and are separated from the handle 28.

ブレーキレバー１００Ｌ、１００Ｒをハンドル２８の方向へ引くことによりプーリ１０６Ｌ、１０６Ｒは弾性的に回転し、凸部１１８Ｌ及び１１８Ｒは下方を向く。プーリ１０６Ｌ、１０６Ｒは、凸部１１８Ｌ、１１８Ｒがストッパ１２０Ｌ、１２０Ｒに当接するまで回転可能である。   Pulling the brake levers 100L and 100R in the direction of the handle 28 causes the pulleys 106L and 106R to elastically rotate, and the convex portions 118L and 118R face downward. The pulleys 106L and 106R can rotate until the convex portions 118L and 118R come into contact with the stoppers 120L and 120R.

プーリ１０６Ｌ、１０６Ｒの回転角度は回転センサ１０８Ｌ及び１０８Ｒにより検出可能であり、検出された角度信号はそれぞれコントローラ４６へ供給される。コントローラ４６では、検知されたプーリ１０６Ｌ及び１０６Ｒの回転角度信号、換言すればブレーキレバー１００Ｌ及び１００Ｒの操作の量に応じた信号を主制御部１８に供給する。   The rotation angles of the pulleys 106L and 106R can be detected by the rotation sensors 108L and 108R, and the detected angle signals are supplied to the controller 46, respectively. The controller 46 supplies the main controller 18 with a signal corresponding to the detected rotation angle signals of the pulleys 106L and 106R, in other words, the amount of operation of the brake levers 100L and 100R.

図３に示すように、ドラムブレーキ１１０はフライホイール７４と同心状に配置されており、アーム１１０ａがブレーキワイヤ１０４ｂの端部と接続されている。ドラムブレーキ１１０は、内部のドラム体がフライホイール７４と連結されて一体的に回転する。また、ブレーキレバー１００Ｌを操作してブレーキワイヤ１０４ｂが引かれたときにはアーム１１０ａが傾動して、内部のブレーキシューが外径方向に拡開してドラム体と接触して摩擦力を発生し、フライホイール７４を制動する。   As shown in FIG. 3, the drum brake 110 is disposed concentrically with the flywheel 74, and the arm 110a is connected to the end of the brake wire 104b. The drum brake 110 rotates integrally with the internal drum body connected to the flywheel 74. When the brake wire 104b is pulled by operating the brake lever 100L, the arm 110a tilts, the internal brake shoe expands in the outer diameter direction, and contacts the drum body to generate a frictional force. The wheel 74 is braked.

また、図４に示すように、舵角センサ５０はヘッドチューブ２０ａの下端部に設けられており、ハンドル２８を支持するステム２８ａの回動角度を検出する。マイクロホン５２はハンドル２８上に設けられており、運転者の顔に近いことから運転者の声が明瞭に入力される。舵角センサ５０、マイクロホン５２及び後退スイッチ５４はコントローラ４６に接続されており、舵角の角度信号、音声信号及びスイッチ操作信号を供給する。   As shown in FIG. 4, the rudder angle sensor 50 is provided at the lower end of the head tube 20 a and detects the rotation angle of the stem 28 a that supports the handle 28. Since the microphone 52 is provided on the handle 28 and is close to the driver's face, the driver's voice is clearly input. The steering angle sensor 50, the microphone 52, and the reverse switch 54 are connected to the controller 46, and supply a steering angle signal, an audio signal, and a switch operation signal.

図１に戻り、マットスイッチ１６は、独立した左スイッチ１５０Ｌと右スイッチ１５０Ｒとからなり、運転者が降車したときにフレーム２０のヘッドチューブ２０ａを跨いで両足で踏むことができる位置に配置されている。つまり、左足は左スイッチ１５０Ｌを踏み、右足は右スイッチ１５０Ｒを踏む。左スイッチ１５０Ｌ及び右スイッチ１５０Ｒは踏まれることによってオンとなり、該オンの信号をコントローラ４６へ供給する。   Returning to FIG. 1, the mat switch 16 includes an independent left switch 150L and a right switch 150R, and is disposed at a position where the driver can step on the head tube 20a of the frame 20 with both feet when the driver gets off. Yes. That is, the left foot steps on the left switch 150L and the right foot steps on the right switch 150R. The left switch 150 </ b> L and the right switch 150 </ b> R are turned on by being stepped on, and supply the on signal to the controller 46.

左スイッチ１５０Ｌ及び右スイッチ１５０Ｒは、それぞれ薄いマット状であり、裏面ゴムと裏面ゴムに対向するように貼られた格子状の縦電極線及び横電極線と、裏面ゴムと裏面ゴムとの間に挿入された柔らかい絶縁材とを有する。縦電極線及び横電極線は２本の出力端子（図示せず）の一方に接続されている。表面ゴムは運転者が足で踏むことに絶縁材を圧縮させながら弾性変形し、縦電極線と横電極線がその交差部で接触する。これにより、２本の出力端子は導通し、オンとなる。また、足を放せば縦電極線と横電極線は離間して、オフとなる。なお、マットスイッチ１６は左右独立型ではなく、図５に示すような２つのスイッチが一体型となったマットスイッチ１６ａを用い、例えば模擬自転車１２の左側に配置してもよい。このようなマットスイッチ１６ａの配置により、運転者が左側に降車した後に、その場で足踏みをすることにより後述する歩行モードにおける押し歩きによる歩行動作が一層現実的に実現される。   Each of the left switch 150L and the right switch 150R has a thin mat shape, and is arranged between a grid-like vertical electrode line and a horizontal electrode line that are attached to face the back rubber and the back rubber, and between the back rubber and the back rubber. With inserted soft insulation. The vertical electrode line and the horizontal electrode line are connected to one of two output terminals (not shown). The surface rubber elastically deforms while compressing the insulating material when the driver steps on the foot, and the vertical electrode line and the horizontal electrode line come into contact at the intersection. As a result, the two output terminals are conducted and turned on. If the foot is released, the vertical electrode line and the horizontal electrode line are separated and turned off. Note that the mat switch 16 is not a left and right independent type, but a mat switch 16a in which two switches are integrated as shown in FIG. With such an arrangement of the mat switch 16a, a walking operation by pushing in the walking mode described later is realized more realistically by stepping on the spot after the driver gets off to the left.

図６に示すように、コントローラ４６は、入力インタフェース部１７０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１７２と、第１通信部１７４とを有する。第１通信部１７４は主制御部１８の第２通信部１９２と接続されており、主制御部１８との間でリアルタイムの通信を行う。入力インタフェース部１７０は、舵角センサ５０、マイクロホン５２、第１速度ピックアップ８２、第２速度ピックアップ８６、回転センサ１０８Ｌ、１０８Ｒ、後退スイッチ５４、左スイッチ１５０Ｌ、右スイッチ１５０Ｒと接続されており、アナログ信号及びデジタル信号の入力を行う。   As shown in FIG. 6, the controller 46 includes an input interface unit 170, a CPU (Central Processing Unit) 172, and a first communication unit 174. The first communication unit 174 is connected to the second communication unit 192 of the main control unit 18 and performs real-time communication with the main control unit 18. The input interface unit 170 is connected to the steering angle sensor 50, the microphone 52, the first speed pickup 82, the second speed pickup 86, the rotation sensors 108L and 108R, the reverse switch 54, the left switch 150L, and the right switch 150R. Input signals and digital signals.

コントローラ４６は、左スイッチ１５０Ｌ、右スイッチ１５０Ｒ及び主制御部１８に対して、それぞれ独立的な接続線２００、２０２及び２０４により接続されており、他の電気的構成要素は模擬自転車１２に設けられていることから集合ハーネス２０６により接続されている。図４から明らかなように、コントローラ４６は低い位置に設けられており、左スイッチ１５０Ｌ、右スイッチ１５０Ｒまでの距離が近いため、この間の接続線２００、２０２は非常に短く設定される（図１参照）。また、コントローラ４６は模擬自転車１２の前方に設けられていることから、主制御部１８との間の接続線２０４についても非常に短く設定され、外観上整然となり、しかも伝送信号の安定性が向上するとともに信号線の取り回しが簡便となる。   The controller 46 is connected to the left switch 150L, the right switch 150R, and the main control unit 18 by independent connection lines 200, 202, and 204, and the other electrical components are provided in the simulated bicycle 12. Therefore, they are connected by the collective harness 206. As apparent from FIG. 4, the controller 46 is provided at a low position, and the distances to the left switch 150L and the right switch 150R are short, so the connecting lines 200 and 202 between them are set very short (FIG. 1). reference). Further, since the controller 46 is provided in front of the simulated bicycle 12, the connection line 204 between the controller 46 and the main control unit 18 is also set to be very short, the appearance is orderly, and the stability of the transmission signal is improved. In addition, the signal lines can be easily routed.

ＣＰＵ１７２は、上記の電気的構成要素の信号を処理又は変換して第１通信部１７４を介して主制御部１８へ伝達する中継作用を奏する。例えば、ＣＰＵ１７２では、第１速度ピックアップ８２と第２速度ピックアップ８６から供給された信号の周波数からフライホイール７４の回転速度Ｎ１及びクランク軸６０の回転速度Ｎ２を求めるとともに、回転速度Ｎ１に所定の定数を乗算することにより模擬走行速度Ｖを求めて、主制御部１８に供給する。   The CPU 172 has a relay function of processing or converting the signals of the electrical components and transmitting the signals to the main control unit 18 via the first communication unit 174. For example, the CPU 172 obtains the rotational speed N1 of the flywheel 74 and the rotational speed N2 of the crankshaft 60 from the frequencies of the signals supplied from the first speed pickup 82 and the second speed pickup 86, and a predetermined constant for the rotational speed N1. To obtain the simulated traveling speed V and supply it to the main control unit 18.

主制御部１８は、模擬運転の状況を設定する状況設定部１８０と、走行状況に応じた演算処理を行う演算処理部１８２と、モニタ１４の表示制御を行う表示制御部１８４と、スピーカ１５の音響出力を行う音響ドライバ１８６と、運転者に対して所定の警告を行う警告部１８８と、マイクロホン５２から入力された音声を認識する音声認識部１９０と、前記第１通信部１７４との通信制御を行う第２通信部１９２と、読み書き可能な記憶部１９４とを有する。   The main control unit 18 includes a status setting unit 180 that sets the status of simulated driving, an arithmetic processing unit 182 that performs arithmetic processing according to the traveling status, a display control unit 184 that controls display of the monitor 14, and a speaker 15 Communication control between the acoustic driver 186 that performs acoustic output, a warning unit 188 that gives a predetermined warning to the driver, a voice recognition unit 190 that recognizes voice input from the microphone 52, and the first communication unit 174 A second communication unit 192 that performs the above and a readable / writable storage unit 194.

実際上、主制御部１８は制御主体のＣＰＵ（Central Processing Unit）、と記憶部としてのＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤ（Hard Disk）等を有しており、図６に示す主制御部１８の各機能部は、ＣＰＵがＨＤに記録されたプログラムを読み込み、該プログラムをＲＯＭ、ＲＡＭ及び所定のハードウェアと協動しながら実行することにより実現される。   In practice, the main control unit 18 includes a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and a hard disk (HD) as a storage unit. 6 is realized by the CPU reading a program recorded in the HD and executing the program in cooperation with the ROM, RAM and predetermined hardware.

次に、このように構成される自転車シミュレーション装置１０を用いて自転車走行のシミュレーションを行う方法について説明する。   Next, a method for simulating bicycle travel using the bicycle simulation apparatus 10 configured as described above will be described.

図７のステップＳ１において、マットスイッチ１６がオンとなったか否かを確認する。つまり、マットスイッチ１６の左スイッチ１５０Ｌ又は右スイッチ１５０Ｒの少なくとも一方がオンとなったときにはステップＳ２へ移り、双方ともオフであるときにはステップＳ１で待機する。つまり、運転者がマットスイッチ１６上に立つと、自動的にステップＳ２へ移ることとなり、それまでの間はステップＳ１で待機して所定の省電力モード（例えば、モニタ１４をオフにする）にしておくことができる。   In step S1 of FIG. 7, it is confirmed whether or not the mat switch 16 is turned on. That is, when at least one of the left switch 150L or the right switch 150R of the mat switch 16 is turned on, the process proceeds to step S2, and when both are off, the process waits at step S1. In other words, when the driver stands on the mat switch 16, the process automatically proceeds to step S2. Until then, the driver stands by in step S1 and enters a predetermined power saving mode (for example, the monitor 14 is turned off). I can keep it.

ステップＳ２において、模擬運転を開始し画面１４ａ上に所定の開始画面を表示する。この開始画面では、停止した自転車の画像と該自転車の横に起立した運転者である人物の画像を表示する。また、この画面１４ａに、「模擬運転を開始します。サドルに座ってペダルを漕いでください。」という文字を画面１４ａに表示させ、又は同様の言葉の音声をスピーカ１５から発する。   In step S2, a simulated operation is started and a predetermined start screen is displayed on the screen 14a. On this start screen, an image of the stopped bicycle and an image of a person who is a driver standing next to the bicycle are displayed. In addition, on the screen 14 a, the characters “Start simulated driving. Sit on the saddle and stroke the pedal.” Are displayed on the screen 14 a, or sound of similar words is emitted from the speaker 15.

このように、マットスイッチ１６を踏むことにより模擬運転を自動的に開始することができ、複雑な操作が不要であって違和感なく模擬運転を開始することができる。また、運転者は、画面１４ａ又はスピーカ１５から発せられる指示に従って操作を行えばよく、マニュアル等が不要で容易な操作が可能であり、児童でも模擬運転を行うことができる。   In this manner, the simulated operation can be automatically started by stepping on the mat switch 16, and the simulated operation can be started without a sense of incongruity without requiring a complicated operation. In addition, the driver only needs to perform an operation according to an instruction issued from the screen 14a or the speaker 15, and can perform an easy operation without a manual or the like, and even a child can perform a simulated driving.

ステップＳ３において、マットスイッチ１６がオフとなったか否かを確認する。つまり、左スイッチ１５０Ｌ又は右スイッチ１５０Ｒの双方がオフとなったときにはステップＳ４へ移り、少なくとも一方がオンであるときにはステップＳ３で待機する。   In step S3, it is confirmed whether or not the mat switch 16 is turned off. That is, when both the left switch 150L and the right switch 150R are turned off, the process proceeds to step S4, and when at least one is turned on, the process waits in step S3.

つまり、運転者がサドル２４に跨って、マットスイッチ１６から足を離すと、自動的にステップＳ４へ移って、模擬運転における実際の走行を開始することができる。このとき、前記の開始画面を終了するとともに、自転車の画像と該自転車に乗った人物の画像を表示する。   In other words, when the driver steps over the saddle 24 and removes his / her foot from the mat switch 16, the process automatically proceeds to step S4, and actual driving in the simulated driving can be started. At this time, the start screen is terminated and an image of a bicycle and an image of a person riding on the bicycle are displayed.

ステップＳ４において、所定の走行条件が成立しているか否かを確認する。走行条件が成立しているときにはステップＳ５の走行モードへ移り、走行条件が不成立であるときにはステップＳ６へ移る。走行モードは、運転者がサドル２４に座りながらペダル６４Ｌ及び６４Ｒを漕ぐとともにハンドル２８を操作して、模擬走行を行うためのモードである。この場合、第１速度ピックアップ８２及び舵角センサ５０に基づいて得られた模擬走行速度Ｖ及び舵角に基づいて変化する情景が画面１４ａ上に表示される（図１参照）。走行モードにおいては、模擬走行速度Ｖが規定速度以上である場合、又は仮想自転車が仮想道路からはみ出た場合等に所定の警告を発するとよい。   In step S4, it is confirmed whether or not a predetermined traveling condition is satisfied. When the travel condition is satisfied, the process proceeds to the travel mode of step S5, and when the travel condition is not satisfied, the process proceeds to step S6. The traveling mode is a mode for performing a simulated traveling by driving the pedals 64L and 64R while operating the steering wheel 28 while the driver is sitting on the saddle 24. In this case, a scene that changes based on the simulated traveling speed V and the steering angle obtained based on the first speed pickup 82 and the steering angle sensor 50 is displayed on the screen 14a (see FIG. 1). In the travel mode, a predetermined warning may be issued when the simulated travel speed V is equal to or higher than the specified speed, or when the virtual bicycle protrudes from the virtual road.

ステップＳ６において、模擬運転の状況が停止、一時停止又は信号が赤の状況であるか否かを確認する。停止、一時停止又は信号が赤である場合にはステップＳ７の足つきモードへ移り、それ以外の場合にはステップＳ８へ移る。足着きモードでは、運転者はブレーキレバー１００Ｌ、１００Ｒを操作して模擬走行速度Ｖを０とした後に降車し、マットスイッチ１６を踏む。これにより、画面１４ａ上には運転者及び自転車が赤信号で停止している情景が表示される。足着きモードは、模擬運転の状況上、信号が赤から青に変わったとき、又は、左右の安全確認が確実になされたときに解除される。   In step S6, it is confirmed whether the simulated driving status is stopped, paused, or the signal is red. If the stop, pause, or signal is red, the process proceeds to the stepped mode of step S7. Otherwise, the process proceeds to step S8. In the foot landing mode, the driver operates the brake levers 100L and 100R to set the simulated traveling speed V to 0 and then gets off and steps on the mat switch 16. As a result, a scene in which the driver and the bicycle are stopped at a red signal is displayed on the screen 14a. The foot landing mode is canceled when the signal changes from red to blue in the simulated driving situation, or when the left and right safety checks are made securely.

ステップＳ８において、模擬運転の状況が、横断歩道等の歩行者優先路又は歩道等の歩行者専用路を通過する場合であるか否かを確認する。歩行者優先路又は歩行者専用路を通過する場合には、ステップＳ９の歩行モードへ移り、それ以外の場合にはステップＳ１０へ移る。歩行モードは、歩行者専用路等で自転車を押し歩くためのモードであり、例えば、他の歩行者等の迷惑とならないような押し歩きを習得するためのモードである。この場合、運転者は降車するとともに、マットスイッチ１６上で足踏みをすることにより歩行状態が再現され、モニタ１４の画面１４ａ上に対応する情景が表示される。   In step S8, it is confirmed whether or not the state of the simulated driving is a case where the vehicle passes a pedestrian priority road such as a pedestrian crossing or a pedestrian exclusive road such as a sidewalk. When it passes through a pedestrian priority road or a pedestrian exclusive path, it moves to the walking mode of step S9, and it moves to step S10 in the case other than that. The walking mode is a mode for pushing a bicycle on a pedestrian path or the like, for example, a mode for learning pushing walking that does not cause trouble for other pedestrians. In this case, the driver gets off the vehicle and steps on the mat switch 16 to reproduce the walking state, and a corresponding scene is displayed on the screen 14 a of the monitor 14.

ステップＳ１０において、模擬運転の状況が自転車を後退させる状況であるか否かを確認する。後退させる場合にはステップＳ１１の後退モードへ移り、それ以外の場合にはステップＳ１２へ移る。後退モードは、降車した運転者が自転車を押しながら後退するモードである。この場合、運転者は降車するとともに、後退スイッチ５４をオン操作しながらマットスイッチ１６上で足踏みをすることにより後退状態が再現され、モニタ１４の画面１４ａ上に対応する情景が表示される。   In step S10, it is confirmed whether or not the simulated driving situation is a situation where the bicycle is moved backward. In the case of reverse, the process proceeds to the reverse mode in step S11, and in other cases, the process proceeds to step S12. The reverse mode is a mode in which the driver who gets off moves backward while pushing the bicycle. In this case, the driver gets off the vehicle and steps on the mat switch 16 while turning on the reverse switch 54 to reproduce the reverse state, and a corresponding scene is displayed on the screen 14 a of the monitor 14.

ステップＳ１２において、所定の終了条件が成立しているか否かを確認する。終了条件が成立している場合には模擬運転を終了し、条件が不成立である場合にはステップＳ４へ戻り模擬運転を続行する。また、ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ９及びＳ１１の処理の終了後においてもステップＳ４へ戻る。   In step S12, it is confirmed whether or not a predetermined end condition is satisfied. If the end condition is satisfied, the simulated operation is terminated. If the condition is not satisfied, the process returns to step S4 and the simulated operation is continued. Further, the process returns to step S4 even after the processes of steps S5, S7, S9 and S11 are completed.

模擬運転を終了する場合には、前記ステップＳ１と同様に、マットスイッチ１６がオンとなったか否かを確認する。この場合、マットスイッチ１６がオンとなったことにより、運転者が模擬自転車１２から降車したことを検出することができ、これに基づいて模擬運転を終了し、所定の省電力モード等のスタンバイ状態に戻る。なお、前記ステップＳ２において、マットスイッチ１６がオフとなった後の所定の期間に、模擬自転車１２の操作が全くなされない場合には、運転者がマットスイッチ１６を一旦踏んだが模擬自転車１２に乗ることなく立ち去ったと考えられることから、この場合においてもスタンバイ状態に戻るとよい。   When the simulation operation is to be terminated, it is confirmed whether or not the mat switch 16 is turned on, as in step S1. In this case, when the mat switch 16 is turned on, it is possible to detect that the driver has got off the simulated bicycle 12, and based on this, the simulated driving is terminated, and a standby state such as a predetermined power saving mode is established. Return to. In step S2, if the simulated bicycle 12 is not operated at all during a predetermined period after the mat switch 16 is turned off, the driver once steps on the mat switch 16 but gets on the simulated bicycle 12. In this case, it is preferable to return to the standby state because it is considered that the user has left without any problems.

上述したように、本実施の形態に係る自転車シミュレーション装置１０によれば、コントローラ４６をハンドル２８等の回動部ではなく固定したフレーム２０に設けることにより、運転感覚が実車に近いものになる。実際の自転車は自動二輪車等と較べて特にハンドルの操作が軽いが、コントローラ４６をフレーム２０に設けることにより、ハンドル２８に負荷がかからず、実車と同様の軽い操作感が実現される。   As described above, according to the bicycle simulation apparatus 10 according to the present embodiment, by providing the controller 46 on the fixed frame 20 instead of the rotating portion such as the handle 28, the driving sensation becomes close to a real vehicle. An actual bicycle is particularly lighter in operation than a motorcycle or the like, but by providing the controller 46 on the frame 20, a load is not applied to the handle 28 and a light operation feeling similar to that of an actual vehicle is realized.

ハンドル２８は、サドル２４にまたがった状態の運転者から見た場合はもちろん、遠目に見た場合にも自転車の外観上の特徴的な部分であり、コントローラ４６をフロントフォーク３０Ｌ、３０Ｒに設けることにより実車と同様の外観が得られ、臨場感が向上する。   The handle 28 is a characteristic part of the appearance of the bicycle when viewed from the distance as well as the driver straddling the saddle 24, and the controller 46 is provided on the front forks 30L and 30R. As a result, an appearance similar to that of an actual vehicle can be obtained, and a sense of reality can be improved.

また、コントローラ４６は、フレーム２０のうち前方スタンドとしての機能を果たすフロントフォーク３０Ｌ、３０Ｒに設けるため、運転者の視界に入りにくく、外観を損なうことがない。コントローラ４６は低い位置に設けられていることから模擬自転車１２は低重心となる。特に、模擬自転車１２は軽量であることから、コントローラ４６の位置により重心位置が相対的に低く設定され、運転者は安定した状態でシミュレーションを行うことができる。   Further, since the controller 46 is provided in the front forks 30L and 30R that function as a front stand in the frame 20, it is difficult to enter the driver's field of view and the appearance is not impaired. Since the controller 46 is provided at a low position, the simulated bicycle 12 has a low center of gravity. In particular, since the simulated bicycle 12 is lightweight, the position of the center of gravity is set relatively low depending on the position of the controller 46, and the driver can perform a simulation in a stable state.

さらに、モニタ１４は運転者の前方に配置する関係上、該モニタ１４に画像を表示させる主制御部１８も模擬自転車１２の前方に配置されているが、コントローラ４６をフロントフォーク３０Ｌ、３０Ｒに設けることにより、主制御部１８との接続線２０４が短く設定される。したがって、伝送信号の安定性が向上するとともに信号線の取り回しが簡便となる。   Further, because the monitor 14 is disposed in front of the driver, the main control unit 18 for displaying an image on the monitor 14 is also disposed in front of the simulated bicycle 12, but the controller 46 is provided in the front forks 30L and 30R. Thus, the connection line 204 with the main control unit 18 is set short. Therefore, the stability of the transmission signal is improved and the signal line is easily routed.

模擬自転車１２は簡便構成であることから、自動二輪車シミュレータの模擬車両のように燃料タンク部、エンジン部、シート下部に相当するデッドスペースがが少ないが、フロントフォーク３０Ｌ、３０Ｒの近傍は他に特別な構成部品がないデッドスペースとなっている。この箇所には、コントローラ４６が比較的大型であっても他の構成部品のレイアウトに影響を与えることなく配置可能である。   Since the simulated bicycle 12 has a simple configuration, the dead space corresponding to the fuel tank portion, the engine portion, and the lower portion of the seat is small as in the simulated vehicle of the motorcycle simulator. It is a dead space with no major components. In this place, even if the controller 46 is relatively large, it can be arranged without affecting the layout of other components.

本発明に係る自転車シミュレーション装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。   Of course, the bicycle simulation apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

本実施の形態に係る自転車シミュレーション装置の斜視図である。1 is a perspective view of a bicycle simulation apparatus according to the present embodiment. 模擬自転車における回転駆動機構部及びその周辺の斜視図である。It is a perspective view of the rotation drive mechanism part and its periphery in a simulation bicycle. 模擬自転車におけるフライホイール及びその周辺を斜め上方からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the flywheel and its periphery in a simulation bicycle from diagonally upward. 模擬自転車の正面図である。It is a front view of a simulation bicycle. 一体型のマットスイッチを模擬自転車の左側に配置した場合の自転車シミュレーション装置の斜視図である。It is a perspective view of a bicycle simulation device when an integrated mat switch is arranged on the left side of a simulated bicycle. 自転車シミュレーション装置の電気的構成部分のブロック図である。It is a block diagram of the electrical component part of a bicycle simulation apparatus. 自転車シミュレーション装置を用いて、自転車の模擬運転を行う方法のメインルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the main routine of the method of performing the simulation driving | operation of a bicycle using a bicycle simulation apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０…自転車シミュレーション装置 １２…模擬自転車
１４…モニタ １５…スピーカ
１６…マットスイッチ １８…主制御部
２０…フレーム ２０ａ…ヘッドチューブ
２８…ハンドル ３０Ｒ、３０Ｌ…フロントフォーク
３１…パイプ ３２…後輪
４６…コントローラ ７４…フライホイール
８２、８６…速度ピックアップ ８８…被検出ロータ
２００、２０２、２０４…接続線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Bicycle simulation apparatus 12 ... Simulated bicycle 14 ... Monitor 15 ... Speaker 16 ... Mat switch 18 ... Main control part 20 ... Frame 20a ... Head tube 28 ... Handle 30R, 30L ... Front fork 31 ... Pipe 32 ... Rear wheel 46 ... Controller 74 ... Flywheel 82, 86 ... Speed pickup 88 ... Rotor 200, 202, 204 ... Connection line

Claims (3)

模擬自転車（１２）及び表示部（１４）を備える自転車シミュレーション装置（１０）において、
前記模擬自転車（１２）は、運転者により操縦されるハンドル（２８）と、
運転者が漕ぐ左右一対のペダル（６４Ｌ、６４Ｒ）と、
前記ハンドル（２８）及び前記ペダル（６４Ｌ、６４Ｒ）を回動自在に保持するフレーム（２０）と、
所定の電気機器の信号を中継して前記表示部（１４）に供給するコントローラ（４６）と、
を有し、
前記フレーム（２０）は、前記ハンドル（２８）の下方部に設けられたスタンドとして機能する一対のフロントフォーク（３０Ｌ、３０Ｒ）を含み、
前記コントローラ（４６）は、前記一対のフロントフォーク（３０Ｌ、３０Ｒ）の間に設けられていることを特徴とする自転車シミュレーション装置（１０）。 In the bicycle simulation apparatus (10) including the simulated bicycle (12) and the display unit (14) ,
The simulated bicycle (12) includes a handle (28) that is steered by a driver,
A pair of left and right pedals (64L, 64R) that the driver rides ;
A frame (20) for rotatably holding the handle (28) and the pedal (64L, 64R) ;
A controller (46) that relays a signal of a predetermined electrical device and supplies the signal to the display unit (14) ;
Have
The frame (20) includes a pair of front forks (30L, 30R) that function as a stand provided at a lower portion of the handle (28),
The bicycle simulation apparatus (10), wherein the controller (46) is provided between the pair of front forks (30L, 30R ) . 請求項１に記載の自転車シミュレーション装置（１０）において、
前記表示部（１４）の表示を少なくとも制御する主制御部（１８）を有し、
前記主制御部（１８）は、前記模擬自転車（１２）の前方に配置され、
前記表示部（１４）は、前記主制御部（１８）の上部で、前記運転者から視認性の良い位置に配置され、
前記主制御部（１８）は、前記コントローラ（４６）と接続されていることを特徴とする自転車シミュレーション装置（１０）。 In the bicycle simulation device (10) according to claim 1,
A main control unit (18) for controlling at least the display of the display unit (14);
The main control unit (18) is disposed in front of the simulated bicycle (12),
The display unit (14) is arranged at a position that is highly visible from the driver above the main control unit (18).
The bicycle simulation apparatus (10), wherein the main control unit (18) is connected to the controller (46 ) . 請求項１又は２に記載の自転車シミュレーション装置（１０）において、
運転者が床を足で踏むことを検知するマットスイッチ（１６）と、前記運転者が模擬後退動作を行う際に操作する後退スイッチ（５４）とを有し、
前記マットスイッチ（１６）及び前記後退スイッチ（５４）は、前記コントローラ（４６）と接続されていることを特徴とする自転車シミュレーション装置（１０）。 In the bicycle simulation device (10) according to claim 1 or 2 ,
A mat switch (16) for detecting that the driver steps on the floor with his / her foot, and a reverse switch (54) which is operated when the driver performs a simulated reverse operation ,
The bicycle simulation apparatus (10), wherein the mat switch (16) and the reverse switch (54) are connected to the controller (46 ) .

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