以下、添付図面を適宜参照しつつ、本発明に係る薬剤分包装置の一実施形態について説明する。
図1は本発明に係る薬剤分包装置の一例Aを示す斜視図である。図1に示す薬剤分包装置Aは、薬剤分配装置A1、薬剤包装装置A2及び制御部CONT(図1では図示せず、後述する図11参照)を備えている。
薬剤分包装置Aでは、薬剤分配装置A1から処方箋に対応する散薬や錠剤(散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ)が薬剤包装装置A2に供給される。
薬剤包装装置A2は、薬剤包装機構の一例であるヒートシール装置10(図1では図示せず、後述する図2等参照)を備え、長尺の包装シートHに薬剤分配装置A1からの薬剤を供給し、該薬剤が供給された包装シートHにシール装置10にてヒートシールH1を行い、個々に区画された包装体H2を形成するものである。
薬剤分配装置A1は薬剤を分配して前記の薬剤包装装置A2に供給するためのものであり、薬剤包装装置A2上に配置される。
この薬剤分配装置A1は、図1に示すように、薬剤供給機構の一例である、錠剤供給機構100及び散薬供給機構200を備えており、錠剤供給機構100の頂部にはトップタブレット110が配置されている。
図2に図1に示す薬剤分配装置A1の一部を正面から見た概略断面図を示し、図3に図1に示す薬剤分配装置A1のトップタブレット110を外した状態を平面から見た概略図を示す。
図2に示すように、トップタブレット110は、それぞれが錠剤タブレット140の複数の錠剤用分配桝(以下錠剤マスという)142に対応する複数のトップタブレット開口部111と該複数のトップタブレット開口部111以外のトップタブレット閉塞領域112とを有し、錠剤タブレット140の上方において、固定配置されている。
図2及び図3に示すように、錠剤供給機構100は、前記のトップタブレット110の他、錠剤タブレット140及び錠剤分配処理機構150を備えている。散薬供給機構200は、散薬タブレット240及び散薬分配処理機構250を備えている。
この薬剤分配装置A1は、図2及び図3に示すように、前記の錠剤供給機構100及び散薬供給機構200の他、ブラケット300、ブラケット駆動部800を有している。
ブラケット300は、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240を着脱可能に保持するものである。
図4にブラケット300から錠剤タブレット140及び散薬タブレット240を取り外した状態の斜視図を示す。図4に示すように、錠剤タブレット140はブラケット300の錠剤タブレット支持部310に支持され、散薬タブレット240はブラケット300の散薬タブレット支持部320に支持され、何れもブラケット300に装着され得る。また、散薬タブレット240は、該散薬タブレット240の取扱いを容易にするための取っ手245を備えている。
薬剤分配装置A1は、ブラケット駆動部800によってブラケット300を第1水平方向(図2及び図3中X方向)へ移動させることにより、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240を一体的に移動させるように構成されている。
図5に図1に示す薬剤分配装置A1の一部を右側面から見た概略図を示す。なお、図5においてトップタブレット110等は図示を省略してある。
ブラケット300は、図5に示すように、摺動部330及びラック部340を有している(図3も参照)。
ラック部340は、図3に示すように、後述するピニオンギア822に噛み合わされるように凹凸部341を有している。
摺動部330は、図5に示すように、支持部331にて回転自在に支持されたローラ332を有している。ローラ332は、薬剤分配装置A1本体の図示を省略した支持部材に固定支持されたブラケットレールRに嵌合されている。これにより、ブラケット300はローラ332を介してブラケットレールRに第1水平方向Xへ往復動自在に支持されている。
ブラケット駆動部800は、ブラケット送りモータ810、駆動伝達系820を備えている。
ブラケット送りモータ810は、前記の制御部CONTに接続されており(図11参照)、制御部CONTの指示の下、モータ軸811を時計方向又は反時計方向に回転駆動できる。
駆動伝達系820は、減速ギア821、ピニオンギア822、ギア軸823を備えている。ギア軸823は、図示を省略した支持部材にて軸芯周りに回転自在に支持されているとともに一端部に減速ギア821が設けられ、他端部にピニオンギア822が設けられている。そして、減速ギア821とモータ810のギア812とが噛み合わされ、ピニオンギア822とブラケット300のラック部340とが噛み合わされている。
これにより、ブラケット送りモータ810のモータ軸811の回転駆動により駆動伝達系820を介してブラケット300とともに錠剤タブレット140及び散薬タブレット240を第1水平方向Xに一体的に移動させることができる。
ブラケット300はまた、図3に示すように、第1水平方向Xに沿う方向に所定の識別ピッチP3で並べられた複数のブラケット送り量検出用識別部350を有している。この複数の識別部350は、ここでは第1水平方向Xに沿う方向に所定の識別ピッチP3で並べられた複数のスリット351からなるスリット部である。
このブラケット300における複数のスリット351からなるスリット部350の識別ピッチP3は、ここでは、散薬タブレット240における後述する複数の散薬用分配桝(以下散薬マスという)242の基準ピッチ(以下、散薬マスピッチという)P2に等しい。
薬剤分配装置A1はさらに、ブラケット送り量検出用第1及び第2光検出センサ610,620と、第1及び第2始動位置検出用光検出センサ630,640と、ブラケット停止用光検出センサ650と、薬剤投入位置検出用光検出センサ660とを備えている。
ブラケット送り量検出用第1及び第2光検出センサ610,620は、何れもブラケット300におけるスリット部350を検出するためのものであり、それぞれ後述する第1及び第2供給開始位置T1,T2に対応する位置に配設されていて、制御部CONTに接続されている(図11参照)。
第1及び第2光検出センサ610,620は、ここでは図5に示すように、光を出射する発光部611,621と発光部611,621から出射される光を受光する受光部612,622とからなり、発光部611,621と受光部612,622との間に複数のスリット351が通過するように設けられている。
この検出センサ610,620では、発光部611,621と受光部612,622との間にスリット351がないときは発光部611,621から受光部612,622への光が遮断されるので、制御部CONTにOFF信号が送られ、発光部611,621と受光部612,622との間にスリット351があるときは発光部611,621から受光部612,622へ光が通過するので、制御部CONTにON信号が送られる。これにより、制御部CONTは、ブラケット300の第1水平方向X一方側(図2及び図3中X1側)への送り量を検出することができるので、ブラケット300を後述する第1始動位置T1’又は第2始動位置T2’、換言すれば錠剤タブレット140及び散薬タブレット240の第1又は第2始動位置T1’,T2’から第1水平方向X一方側への第1移動方向X1へ所定量(ここでは、第1移動方向X1最上流側の散薬マス242が後述する薬剤供給部400を通過するところまで)移動させたところで、第1移動方向X1とは逆向きの第2移動方向(図2及び図3中X2方向)に反転させることができる。また、スリット351の識別ピッチP3は、散薬タブレット240における複数の散薬マス242の散薬マスピッチP2に等しいので、スリット351の識別ピッチP3の検出を散薬タブレット240における散薬マスピッチP2の検出とすることができる。
ブラケット300は、該ブラケット300の第1又は第2始動位置T1’,T2’を検出するための始動位置検出用識別部360と、ブラケット300の第1移動方向X1への移動において何らかの原因で前記反転位置を越えたときにブラケット300を停止させるためのブラケット停止用識別部370と、複数のトップタブレット開口部111と複数の錠剤マス142とが互いに対向する位置であって複数のトップタブレット開口部111から複数の錠剤マス142への錠剤投入路が連通され得る薬剤投入位置を検出するための薬剤投入位置検出用識別部380とをさらに有している。なお、各識別部360,370は、ここでは何れも突起部としている。また、ここでは、ブラケット停止用突起部370は薬剤投入位置検出用突起部380を兼ねており、薬剤投入位置検出用突起部380はブラケット停止用突起部370を兼ねている。すなわち、突起部370、380を兼用の一つの突起部としている。
第1及び第2始動位置検出用光検出センサ630,640は、何れも始動位置検出用突起部360を検出するためのものであり、それぞれブラケット300の第1及び第2供給開始位置T1,T2に対応する位置に配設されている。本例では、第1供給開始位置T1は、薬剤ホッパー410(ホッパーの一例)における傾斜面413の受入口411側から排出口側412に向かう中央領域近傍の上方位置とし、また第2供給開始位置T2は、排出口412の上方位置としている。なお、薬剤ホッパー410は、本例では、錠剤供給機構100及び散薬供給機構200から供給される薬剤を受け入れる受入口411と、該受け入れられた薬剤をヒートシール装置10に排出する排出口412との間に傾斜面413を有する側面視(側面から見て)略逆三角形状のものである。
ブラケット停止用光検出センサ650は、ブラケット停止用突起部370を検出するためのものであり、ブラケット300を停止させる位置に対応する位置に配設されている。また、薬剤投入位置検出用光検出センサ660は、薬剤投入位置検出用突起部380を検出するためのものであり、薬剤投入位置に対応する位置に配設されている。これらはいずれも制御部CONTに接続されている(図11参照)。
各検出センサ630〜660は、ここでは図5に示すように、光を出射する発光部631〜661と該発光部631〜661から出射される光を受光する受光部632〜662とからなり、発光部631,641と受光部632,642との間に始動位置検出用突起部360が通過するように、また発光部651,661と受光部652,662との間にブラケット停止用兼薬剤投入位置検出用突起部370,380が通過するように設けられている。そして、ブラケット300の第1及び第2始動位置T1’,T2’は、始動位置検出用突起部360が第1及び第2検出センサ630,640の発光部631,641と受光部632、642との間の光を遮る位置とし、またブラケット300の反転位置は、ブラケット停止用突起部370(380)が検出センサ650の発光部651と受光部652との間の光を遮る位置とし、さらに薬剤投入位置は、薬剤投入位置検出用突起部380(370)が検出センサ660の発光部661と受光部662との間の光を遮る位置としている。
各検出センサ630〜660では、発光部631〜661と受光部632〜662との間に突起部360〜380があるときは発光部631〜661から受光部632〜662への光が遮断されるので、制御部CONTにOFF信号が送られ、発光部631〜661と受光部632〜662との間に突起部360〜380がないときは発光部631〜661から受光部632〜662へ光が通過するので、制御部CONTにON信号が送られる。これにより、制御部CONTは、検出センサ630,640がOFFのときにそれぞれブラケット300の第1及び第2始動位置T1’,T2’を、また検出センサ650がOFFのときにブラケット300の停止位置を、さらに検出センサ660がOFFのときに薬剤投入位置を検出することができる。なお、検出センサ630,640のうちの何れのセンサについて検出させるかの選択、換言すれば、錠剤供給機構100及び散薬供給機構200の第1及び第2供給開始位置T1,T2のうちの何れかの供給開始位置の選択は、ユーザーが供給開始位置選択用操作手段950を操作することによってなされるようになっている。この供給開始位置選択用操作手段950は、本例では、トップタブレット110に配置された操作部900に配置された供給開始位置選択用スイッチ950としており、図11に示すように、制御部CONTに接続されている。これにより、供給開始位置選択用スイッチ950による選択情報(選択信号)を制御部CONTに送ることができる。
錠剤タブレット140は、図2及び図3に示すように、それぞれが錠剤バルブ141を有する複数の錠剤マス142を備えており、該複数の錠剤マス142が第1水平方向Xに所定の錠剤マスピッチP1で並設されている。さらに説明すると、錠剤タブレット140は、複数の錠剤マス142が第1水平方向Xにm列(ここでは7列)を第1錠剤マスピッチP1で形成し、且つ、第1水平方向Xと直交する第2水平方向(図3中Y方向)にn段(ここでは3段)を所定の第2錠剤マスピッチPで形成するように、換言すれば、複数の錠剤マス142が第1方向X及び第2方向Yに沿って平面視マトリクス状に配列されるように構成されている。
散薬タブレット240は、図2及び図3に示すように、それぞれが散薬バルブ241を有する複数の散薬マス242を備えており、該複数の散薬マス242が第1水平方向X方向に所定の散薬マスピッチP2で並設されている。さらに説明すると、散薬タブレット240は、複数の散薬マス242が第1水平方向Xに少なくともk列(kはmにnを乗じた数、ここでは7×3=21列)を散薬マスピッチP2で形成するように、換言すれば、複数の散薬マス242が第1方向Xに沿って配列されるように構成されている。そして、複数の錠剤マス142の第1錠剤マスピッチP1は、複数の散薬マス242の散薬マスピッチP2のn倍(ここでは3倍)のピッチである。
複数の錠剤バルブ141は、それぞれ自重によって第1水平方向Xに対して略垂直方向(図2中Z方向)に垂れ下がるように、且つ、第1水平方向Xに略平行な姿勢の第1水平方向Xにおいて中央部より上流側における一支点部(ここでは第1移動方向X1において最上流側端部における支点部)であって第1水平方向Xと略直交する第2水平方向Yに沿った支点部141aで回動自在に支持されている。
錠剤分配処理機構150は、複数の錠剤マス142を備えた錠剤タブレット140を第1水平方向X一方側X1へ移動させることにより、錠剤バルブ141を順次開放させるものである。この錠剤分配処理機構150は、ブラケット300が第1水平方向X一方側X1へ複数の散薬マス242の散薬マスピッチP2移動するごとに錠剤マス142について各列ごとに第1段から第3段まで錠剤バルブ141を一つずつ順に開放させるように構成されている。
さらに説明すると、錠剤分配処理機構150は、図3中2点鎖線で示すように、第1移動方向X1において最下流側端部151aが平面視(平面から見て)第1水平方向Xに散薬マスピッチP2で、第2水平方向Yに第2錠剤マスピッチPで階段状にn段(ここでは3段)形成されたタブレットプレート151を有しており、該タブレットプレート151を錠剤タブレット140の下方の後述する第1揺動位置T3又は第2揺動位置T4に選択的に固定配置するとともに錠剤タブレット140に接触させるように構成されている。これにより、ブラケット300が第1水平方向X一方側X1へ散薬マスピッチP2移動するごとに錠剤マス142について各列ごとに第1段から第3段まで錠剤バルブ141を一つずつ順に開放させることができる。また、ブラケット300が第2移動方向X2に移動することで錠剤バルブ141を閉じさせることができる。
この錠剤分配処理機構150は、第1供給開始位置T1に対応する第1揺動位置T3(図3参照)と、第2供給開始位置T2に対応する第2揺動位置T4(図3参照)との間で第1水平方向Xに沿って揺動自在となっており、錠剤分配処理機構揺動装置920(図11参照)に連結されていて、該揺動装置920が制御部CONTに接続されている。これにより、制御部CONTの指示の下、揺動装置930を駆動させることで、薬剤供給機構100,200の第1供給開始位置T1が選択されるときは、錠剤分配処理機構150を第1揺動位置T3に移動させて該第1揺動位置T3に固定配置し、また薬剤供給機構100,200の第2供給開始位置T2が選択されるときは、錠剤分配処理機構150を第2揺動位置T4に移動させて該第2揺動位置T4に固定配置することができる。
図6は散薬タブレット240の一部の散薬バルブ241部分を拡大して示す斜視図である。散薬タブレット240は、図6に示すように、複数の散薬バルブ241の他、一対の支持部材243及び一対の保持部材244を備えている。
散薬バルブ241は、ここでは金属からなる磁性部材であり、第2水平方向Yに沿った支点部241aを有している。
一対の支持部材243は、ここでは第1水平方向Xに延びる板状の部材であり、散薬バルブ241の両端部に配置され、支点部241aを支持する支持用穴部243aが設けられている。
一対の保持部材244は、ここでは第1水平方向Xに延びる板状のマグネットであり、一対の支持部材243の内側に沿って、散薬バルブ241の両端部、且つ、上方に配置されている。
このように複数の散薬バルブ241は、それぞれマグネット244による吸着作用によって、第1水平方向Xに略平行になるように保持可能に、且つ、該バルブ保持姿勢において第1水平方向Xにおける一支点部(ここでは第1移動方向X1において最下流側端部における支点部)であって第2水平方向Yに沿った支点部241aで一対の支持部材243の支持用穴部243aにて回動自在に支持されている。
複数の散薬バルブ241はまた、該バルブ241を開放させるための操作用タブ241bを有しており、該操作用タブ241bが前記バルブ保持姿勢において支点部241aの第2水平方向Y両外側端のうち一方の外側端近傍に該外側端近傍から水平面に対して略垂直方向Z(ここでは上方向Z1)に延びている。これにより、操作用タブ241bに第1水平方向X他方側X2に沿う方向から外力Tが加えられることで、散薬バルブ241を開放させることができる。
この薬剤分配装置A1は、前記した薬剤ホッパー410の他、薬剤供給部400、バルブ開閉機構500及び駆動部700を備えている。
図7(A)に図2に示す散薬分配処理機構250及びその周辺部分を正面から見た概略図を示し、図7(B)にその一部を平面から見た概略図を示す。また、図9に図2及び図5に示す薬剤供給部400等を右側面から見た概略図を示し、図10に図5及び図9に示すバルブ開閉機構500を説明するための図を示す。
散薬分配処理機構250は、図7に示すように、後述する第1揺動位置T3又は第2揺動位置T4に選択的に固定配置され、複数の散薬マス242を備えた散薬タブレット240が第1水平方向X一方側X1へ移動することにより、散薬バルブ241を順次開放させるものであり、散薬タブレット240の第1水平方向X一方側X1への移動により、各散薬バルブ241が第1水平方向Xに略平行になるように保持されているときの操作用タブ241bに対応する位置で操作用タブ241bに当接させることで操作用タブ241bの散薬バルブ241を開放させるバルブオープナ251を備えており、散薬タブレット240を装着したブラケット300が第1水平方向X一方側X1へ複数の散薬マス242の散薬マスピッチP2移動するごとに第1列から第k列(ここでは第21列)まで散薬バルブ241を一つずつ順に開放させるように構成されている。
さらに説明すると、散薬分配処理機構250は、前記のバルブオープナ251の他、バルブクローズ部材252、付勢部材253、カム254を備えている。
バルブオープナ251は、図7(B)に示すように、アーム部251aと当接部251bとからなる。アーム部251aは、散薬バルブ241の操作用タブ241bより外側に配置されており、当接部251bは、操作用タブ241bに当接するようにアーム部251aより操作用タブ241b側に突き出ている。これにより、ブラケット300が第1水平方向X一方側X1へ複数の散薬マス242の散薬マスピッチP2移動するごとにバルブオープナ251の当接部251bを操作用タブ241bに当接させることができ、ひいては第1列から第21列まで散薬バルブ241を一つずつ順に開放させることができる。このとき、バルブオープナ251のアーム部251aは、散薬バルブ241の操作用タブ241bより外側に配置されているので、アーム部251aのブラケット300のX1方向移動による操作用タブ241bとの衝突を回避することができる。
バルブクローズ部材252は、散薬タブレット240の第1水平方向X一方側X1への移動により、バルブオープナ251で開放させた散薬バルブ241に対応する位置で該散薬バルブ241に当接させることで該散薬バルブ241を閉じさせるものである。
さらに説明すると、バルブクローズ部材252は、ここではローラであり、ローラ軸線方向が第2水平方向Yに向くように、且つ、バルブオープナ251の当接部251bの操作用タブ241bとの当接位置より若干下方に配置してある(図7(A)参照)。これにより、ブラケット300の第1移動方向X1の移動によって開放させた散薬バルブ241を該ブラケット300のX1方向の移動によって再び閉じさせることができる。
図8は散薬バルブ241を開閉させる過程を示す図である。図8(A)に散薬タブレット240の第1及び第2供給開始位置T1,T2のうちの供給開始位置選択用スイッチ950にて選択された供給開始位置に対応する始動位置(図示例では第1始動位置T1’)を正面から見た状態を、図8(B)に図8(A)に示す散薬タブレット240の第1始動位置T1’を右側面から見た状態を示す。また、図8(C)に散薬タブレット240の第1始動位置T1’から1散薬ピッチP2の移動して第1供給開始位置T1に配置された後の第1列目の散薬マス242の散薬バルブ241の開放動作を正面から見た状態を、図8(D)に図8(C)に示す散薬バルブ241開放動作を右側面から見た状態を示す。さらに、図8(E)に散薬タブレット240の第1始動位置T1’から2散薬ピッチP2移動後の第2列目の散薬マス242の散薬バルブ241の開放動作を正面から見た状態を示す。なお、散薬分配処理機構250は、第1供給開始位置T1に対応する第1揺動位置T3(図8(A)参照)と、第2供給開始位置T2に対応する第2揺動位置T4(図8(A)参照)との間で第1水平方向Xに沿って揺動自在となっており、散薬分配処理機構揺動装置910(図11参照)に連結されていて、該揺動装置910が制御部CONTに接続されている。これにより、制御部CONTの指示の下、揺動装置910を駆動させることで、薬剤供給機構100,200の第1供給開始位置T1が選択されるときは、散薬分配処理機構250を第1揺動位置T3に移動させて該第1揺動位置T3に固定配置し、また薬剤供給機構100,200の第2供給開始位置T2が選択されるときは、散薬分配処理機構250を第2揺動位置T4に移動させて該第2揺動位置T4に固定配置することができる。
ブラケット300に装着された散薬タブレット240は、図8(A)及び図8(B)に示すように、先ず第1及び第2供給開始位置T1,T2のうちの供給開始位置選択用スイッチ950にて選択された供給開始位置(図示例では第1供給開始位置T1)に対応する始動位置(図示例では第1始動位置T1’)に配置される。このとき散薬分配処理機構250は第1揺動位置T3に配置されている。散薬タブレット240が第1移動方向X1に移動すると、図8(C)及び図8(D)に示すように、散薬バルブ241の操作用タブ241bにバルブオープナ251の当接部251bが当接し、これにより、第1列目マスの散薬バルブ241が開く。散薬タブレット240がさらに第1移動方向X1に移動すると、図8(E)に示すように、開いていた第1列目マスの散薬バルブ241が、バルブクローズローラ252により、閉じるとともに次の第2列目マスの散薬バルブ241の操作用タブ241bにバルブオープナ251の当接部251bが当接し、これにより、第2列目マスの散薬バルブ241が開く。この動作が第21列目マスの散薬バルブ241まで繰り返される。なお、散薬タブレット240が第2始動位置T2’に配置される場合については第1始動位置T1’の場合と実質的に同様であり、ここでは説明を省略する。
また、この薬剤分配装置A1では、錠剤分配処理機構150のタブレットプレート151による錠剤バルブ141の第1又は第2供給開始位置(即ち開放位置)T1,T2と散薬分配処理機構250のバルブオープナ251による散薬バルブ241の第1又は第2供給開始位置(即ち開放位置)T1,T2とをそれぞれ略一致させてある。
さらに、散薬分配処理機構250は、図7(A)に示すように、バルブオープナ251を操作用タブ241bとの当接位置αと該当接位置αから退避させる退避位置βとの間で所定のタイミングで選択的に配置させるように構成されている。
バルブオープナ251のアーム部251aは、支点部255により回動自在に支持されており、当接部251bとは反対側の端部251cで付勢部材253にて当接部251bが退避位置βに配置するように図7(A)中反時計方向B2に回動するように付勢されている。
一方、薬剤ホッパ410は、図9に示すように、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240からの薬剤を受け入れるとともに該受け入れられた薬剤を包装シートHに供給することができる。薬剤供給部400は、錠剤タブレット140からの錠剤を受け入れるとともに該受け入れられた錠剤を薬剤ホッパ410に導く錠剤案内部材420と、錠剤タブレット140からの進入経路の途中に、錠剤を開放又は遮断するために開閉自在に配置された開閉バルブ430と、開閉バルブ430を支持するバルブ回転軸431とを有している。
バルブ回転軸431は、図示を省略した支持部材にて軸芯周りに回転自在に支持されているとともに、図7(A)に示すように、一端部に開閉バルブ430が設けられ、他端部にカム254が設けられ、さらにバルブ430とカム254との間にバルブアーム431aが設けられている。これにより、開閉バルブ430とカム254とバルブアーム431aとが一体となって回動され得る。
駆動部700は、図7及び図10に示すように、ソレノイド710を備えている。ソレノイド710は、制御部CONTに接続されており(図11参照)、制御部CONTの指示の下、ソレノイド回転軸711を図10中時計方向C1又は反時計方向C2に所定量回転駆動できる。
バルブ開閉機構500は、ソレノイドアーム510、リンク部材520を備えている。ソレノイドアーム510の一端及びリンク部材520の一端は支点部530で、また、リンク部材520の他端及びバルブアーム431aの一端は支点部540でそれぞれ回動自在に支持されており、ソレノイドアーム510の他端はソレノイド710のソレノイド回転軸711に接続されている。
これにより、ソレノイド710のソレノイド回転軸711の図10中C2方向の回転駆動によりバルブ開閉機構500を介して開閉バルブ430を開放させることができる(図7(A)参照)。このとき、開閉バルブ430と一体のカム254が図10中C1方向に所定量回動し、バルブオープナ251の当接部251bとは反対側の端部251cを付勢部材253による付勢力にて押し下げ、すなわちバルブオープナ251を図7(A)中B2方向に所定量回動させるので、バルブオープナ251の当接部251bを操作用タブ241bとの当接位置αから退避させる退避位置βに配置させることができる。
一方、ソレノイド710のソレノイド回転軸711の図10中C1方向の回転駆動によりバルブ開閉機構500を介して開閉バルブ430を閉じさせることができる(図7(B)参照)。このとき、開閉バルブ430と一体のカム254が図10中C2方向に所定量回動し、バルブオープナ251の端部251cをカム254にて付勢部材253に抗して押し上げ、すなわちバルブオープナ251を図7(A)中B1方向に所定量回動させるので、バルブオープナ251の当接部251bを操作用タブ241bとの当接位置αに配置させることができる。かくして、バルブオープナ251は、制御部CONTの指示に基づいて、操作用タブ241bとの当接位置αと該当接位置αから退避させる退避位置βとの間で所定のタイミングで揺動することができる。
このように薬剤分配装置A1は、バルブ開閉機構500が開閉バルブ430を閉じさせるときには散薬分配処理機構250がバルブオープナ251を操作用タブ241bとの当接位置αに配置させ、バルブ開閉機構500が開閉バルブ430を開放させるときには散薬分配処理機構250がバルブオープナ251を当接位置αから退避させる退避位置βに配置させることで、開閉バルブ430の開閉及びバルブオープナ251の配置を単一の駆動部700による駆動で行うように構成されている。
図11に図1に示す薬剤分包装置Aにおける制御部CONTの概略ブロック図を示す。図11に示すように、制御部CONTは、薬剤分配装置A1及び薬剤包装装置A2に接続されており、各検出センサ610〜660、供給開始位置選択用スイッチ950、薬剤包装装置A2等からの入力信号に基づいて、ソレノイド710、ブラケット送りモータ810、散薬分配処理機構揺動装置910、錠剤分配処理機構揺動装置920、薬剤包装装置A2等の動作を制御することができる。
以上説明した薬剤分配装置A1を備えた薬剤分包装置Aでは、薬剤の分包動作にあたり、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240を装着したブラケット300が検出センサ660による突起部380の検出により薬剤投入位置に配置される。そして、図1に示すように、錠剤供給機構100のトップタブレット110の開口部111に錠剤が投入され、散薬供給機構200の散薬収容部Sに散薬が投入される。また、散薬供給機構200の収容部Sから投入された散薬は、可動板S1の可動により収容部下方を開放させることによって散薬タブレット240に落下する。
次に、ユーザーがトップタブレット110に配置された供給開始位置選択用スイッチ950にて、薬剤供給機構100,200の供給開始位置として、例えば、当該薬剤が飛び出しや飛散の影響が比較的大きいと考えられるものである場合には第1供給開始位置T1を選択し、当該薬剤が飛び出しや飛散の影響が殆どないと考えられるものである場合には第2供給開始位置T2を選択する。なお、後述する図12〜図16では、第1供給開始位置T1を選択した場合の動作状態を示している。
以下、個々の包装体H2に散薬E及び錠剤Fを何れも包装する場合について説明する。図12に薬剤分配装置A1の第1始動位置T1’の状態を示し、図13に分包動作開始前の状態を示す。なお、この図12及び図13について図(A)は平面から見た動作例を、図(B)は正面から見た動作例を、また図(C)は右側面から見た動作例を示す。後述する図14から図16についても同様である。
制御部CONTは、ブラケット送りモータ810に対して駆動を指示し、モータ軸811を回転駆動させ、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240を装着したブラケット300を第1移動方向X1に移動させる。これにより、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240を装着したブラケット300は、図12に示すように、第1検出センサ630による突起部360の検出により第1供給開始位置T1に対応する第1始動位置T1’に配置される。このとき、錠剤分配処理機構150及び散薬分配処理機構250は何れも第1供給開始位置T1に対応する第1揺動位置T3に配置されている。なお、この第1始動位置T1’は、錠剤分配処理機構150のタブレットプレート151が第1列第1段目の錠剤バルブ141(図12(A)中斜線で示す錠剤バルブ)を開放させる位置及び散薬分配処理機構250のバルブオープナ251が第1列目の散薬バルブ241(図12(A)中斜線で示す散薬バルブ)を開放させる位置より散薬マスピッチP2の1ピッチ程度第1移動方向X1上流側の位置としている。
このとき、ソレノイド710は、回転軸711が図12(C)(図10(A)も参照)に示すようにC2方向に所定量回転駆動されていて、開閉バルブ430がバルブ開閉機構500にて開状態になっており、バルブオープナ251の当接部251bが散薬分配処理機構250にて退避位置βに配置されている。
そして分包開始が指示されると、制御部CONTは、分包動作にあたって、図13(C)(図10(B)も参照)に示すように、先ず、ソレノイド710に駆動を指示し、回転軸711を図中C1方向に回転駆動させ、開閉バルブ430をバルブ開閉機構500にて閉状態にさせるとともにバルブオープナ251の当接部251bを散薬分配処理機構250にて当接位置αに配置させる。
次いで、制御部CONTは、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240を装着したブラケット300を前記第1始動位置T1’からさらに第1移動方向X1に移動させる。このとき、検出センサ610及び620のうちの第1供給開始位置T1に対応する検出センサ610がスリット部350を監視しており、その検出信号を制御部CONTに送る。
検出センサ610からの検出信号を受けた制御部CONTは、散薬マス242の散薬供給位置を認識し、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240を装着したブラケット300が第1始動位置T1’から散薬マスピッチP2移動した薬剤の供給位置(ここでは第1供給開始位置T1から散薬マスピッチP2移動される毎の供給位置)で、ブラケット送りモータ810に駆動停止の指示を行い、該ブラケット300を一旦停止させる。このように薬剤分配装置A1は、ブラケット300を第1水平方向X一方側X1へ複数の散薬マス242の散薬マスピッチP2で間欠的に移動させることにより、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240を一体的に散薬マスピッチP2で間欠的に移動させるように構成されている。
この錠剤タブレット140及び散薬タブレット240を装着したブラケット300の第1移動方向X1の移動により、第1列第1段目の錠剤マス142の錠剤バルブ141及び第1列目の散薬マス242の散薬バルブ241が開状態となり、散薬Eが散薬マス242から落下するとともに錠剤Fが錠剤マス142から落下する。
図14から図16に個々の包装体H2に散薬E及び錠剤Fの何れも包装する動作の一例を説明するための図を示す。
散薬マス242から落下した散薬Eは、図14(B)に示すように、薬剤ホッパ410を通過し、包装シートHに供給される。一方、錠剤マス142から落下した錠剤Fは、錠剤案内部材420にて薬剤ホッパ410の方に導かれる。このとき、図14(B)及び図14(C)に示すように、開閉バルブ430は閉状態になっているので、錠剤案内部材420を通過する錠剤Fは開閉バルブ430に受け止められ、包装シートHには到達していない。
次に制御部CONTは、図15(C)(図10(A)も参照)に示すように、ソレノイド710に駆動を指示し、回転軸711を図中C2方向に回転駆動させ、開閉バルブ430をバルブ開閉機構500にて開状態にさせるとともにバルブオープナ251の当接部251bを散薬分配処理機構250にて退避位置βに配置させる。すると開閉バルブ430に受け止められていた錠剤Fは、薬剤ホッパ410を通過し、包装シートHに供給される。
このようにバルブ開閉機構500は、ブラケット300が第1水平方向X一方側X1へ複数の散薬マス242の散薬マスピッチP2移動するごとに、ブラケット300の移動に先立って開閉バルブ430を閉じさせ、該ブラケット300の移動により散薬タブレット240からの散薬進入経路を通過する散薬Eが包装シートHに供給された後に、開閉バルブ430を開放させるように構成されている。
その後、制御部CONTは、薬剤包装装置A2に薬剤包装動作を指示する。制御部CONTにて薬剤包装を指示された薬剤包装装置A2は、図16に示すように、散薬E及び錠剤Fが供給された包装シートHにヒートシールH1を行い、個々に区画された包装体H2を形成するとともに、次の散薬E及び錠剤Fを供給するために包装シートHを図16(B)中W方向に1包装体分移行させ、次の薬剤供給に備える。
次に制御部CONTは、図16(C)(図10(B)も参照)に示すように、第1水平方向X一方側X1へのブラケット300の移動に先立って、ソレノイド710に駆動を指示し、回転軸711を図中C1方向に回転駆動させ、開閉バルブ430をバルブ開閉機構500にて閉状態にさせるとともにバルブオープナ251の当接部251bを散薬分配処理機構250にて当接位置αに配置させる。
その後、制御部CONTは、ブラケット送りモータ810に駆動を指示し、モータ軸811を回転駆動させ、図16に示すように、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240を装着したブラケット300を第1移動方向X1にさらに散薬マスピッチP2移動させる。以下、散薬Eについて第2列目〜第21列目まで、錠剤Fについて第1列第2段目〜第7列第3段目まで、前述した動作と同様の動作を繰り返す。
かかる分包動作が終了すると、制御部CONTは、ソレノイド710に駆動を指示し、回転軸711を図10(A)に示すようにC2方向に回転駆動させ、開閉バルブ430をバルブ開閉機構500にて開状態にさせるとともにバルブオープナ251の当接部251bを散薬分配処理機構250にて退避位置βに配置させる。その後、ブラケット300を反転させ、さらに検出センサ630による突起部360検出にてブラケット300を第1始動位置T1’に停止させ、次の薬剤分包に備える。なお、ここでは第1供給開始位置T1での動作について説明したが、第2供給開始位置T2での動作は供給開始位置が異なるだけで第1供給開始位置T1での動作と実質的に同様であり、ここでは説明を省略する。
このように薬剤分配装置A1では、薬剤E,Fが分包されるにあたり、複数の分配桝142,242を有する薬剤供給機構100,200が供給開始位置に移動される。このとき薬剤供給機構100,200の前記供給開始位置は複数有り、該複数の供給開始位置T1,T2のうちの何れか一の供給開始位置が選択される。本例のようにホッパー410が側面視略逆三角形状のホッパーである場合、前記供給開始位置として、ホッパー410における傾斜面413の上方の任意の位置を予め設定しておき、ホッパー410の受入口411から受け入れられた薬剤E,Fをホッパー410の排出口412を介して薬剤包装機構10に供給する際に、供給開始位置T1が傾斜面413の上方位置に選択されることで、薬剤E,Fの全部又は一部が一旦傾斜面413に衝突する。ここで、従来の薬剤分包装置のように薬剤(特に飛散性の高い散薬の細粒等)を薬剤供給機構より直接薬剤包装機構まで移動させると、それだけ薬剤の垂直方向の落下距離が長くなり、より散乱してしまうところ、本実施形態の装置A1では、供給開始位置T1を傾斜面413上方の任意の位置に選択し、薬剤E,Fの全部又は一部を一旦傾斜面413に衝突させることで、当該薬剤E,Fの垂直方向トータルの落下距離を短くし、即ち、図17に示すように、当該薬剤E,Fの垂直方向の落下距離が、ホッパー410までの垂直方向の距離L1とホッパー410から包装シートHまでの垂直方向の距離L2を合計した距離となり、換言すれば、ホッパー410を滑走する傾斜部分の距離L3だけ短くなり、ひいては当該薬剤E,Fの包装シートHに突入する際の垂直落下速度を抑制することができるので、薬剤E,Fの飛び出しや飛散を十分抑制することができる。
その後、薬剤供給機構100,200が、第1方向X一方側へ基準ピッチP2移動される毎に複数の分配桝142,242から順次薬剤E,Fを下方へ落下させる。このとき、薬剤供給機構100,200の移動後の各停止位置は、前記選択された第1供給開始位置T1から基準ピッチP2の整数倍の位置にあり、何れにしてもホッパー410の傾斜面413の上方位置に配置されるので、薬剤E,Fの全部又は一部が一旦傾斜面413に衝突し、当該薬剤E,Fの垂直方向トータルの落下距離が短くなり、ひいては当該薬剤E,Fの薬剤包装機構10に突入する際の垂直落下速度が低下した状態で薬剤包装機構10に供給される。これにより、薬剤E,Fの飛び出しや飛散を十分抑制することができる。そして薬剤供給機構100,200の下方に配設される薬剤包装機構10が、該薬剤供給機構100,200から供給される薬剤E,Fを包装する。
このように図1に示す薬剤分包装置Aによれば、ホッパー410内に薬剤E,Fの通過経路を邪魔するような仕切板等の部材を設けることなく、薬剤供給機構100,200について複数の供給開始位置T1,T2のうちの何れか一の供給開始位置が選択されるだけで、薬剤E,Fの飛び出しや飛散を抑制することができる。
次に、本発明に係る薬剤分包装置の他の実施形態について図18から図23を参照しつつ説明する。この薬剤分包装置は、前記した薬剤分包装置において、薬剤分配装置A1に代えて、薬剤供給機構200等の構成を変更すると共に散薬分配処理機構揺動装置280を除去することで散薬分配処理機構を揺動不能に固定配置した薬剤分配装置A1’を設けたものであり、実質的に同じ構成、作用を有する部材には同じ参照符号を付してある。以下、薬剤分包装置について前記した薬剤分包装置とは異なる点を中心に説明する。
この薬剤分包装置は、薬剤分配装置A1’、薬剤包装装置A2及び制御部CONT’(図23参照)を備えている。
図18は薬剤分配装置の他の例A1’の一部を正面から見た概略断面図である。散薬供給機構200’は、散薬タブレット240’及び散薬分配処理機構250’(図18では図示を省略、図19及び図21参照)を備えている。
この薬剤分配装置A1’は、図18に示すように、錠剤供給機構100、散薬供給機構200’、ブラケット300、ブラケット駆動部800を有している。ブラケット300は、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240’を着脱可能に保持するものである。薬剤分配装置A1’は、ブラケット駆動部800によってブラケット300を第1水平方向(図中X方向)へ移動させることにより、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240’を一体的に移動させるように構成されている。
図19に図18に示す薬剤分配装置A1’の一部を右側面から見た概略図を示す。なお、図9においてトップタブレット110等は図示を省略してある。
散薬タブレット240’は、図18に示すように、それぞれが散薬バルブ241を有する複数の散薬マス242を備えており、該複数の散薬マス242が第1水平方向X方向に所定の散薬マスピッチP2で並設されている。さらに説明すると、散薬タブレット240’は、複数の散薬マス242が第1水平方向Xに少なくともk列(kはmにnを乗じた数、ここでは7×3=21列)を散薬マスピッチP2で形成するように、換言すれば、複数の散薬マス242が第1方向Xに沿って配列されるように構成されている。そして、複数の錠剤マス142の第1錠剤マスピッチP1は、複数の散薬マス242の散薬マスピッチP2のn倍(ここでは3倍)のピッチである。
図20は散薬タブレット240’の一部の散薬バルブ241部分を拡大して示す斜視図である。
複数の散薬マス242は、それぞれ、上方及び下方が開口とされた桝本体242aと、該桝本体242aの下方開口を開放する開放姿勢及び閉塞する閉塞姿勢をとり得る散薬バルブ241とを有し、第1水平方向X一方側X1への散薬マスピッチP2に応じて対応する一の散薬バルブ241(241’)が前記閉塞姿勢から前記開放姿勢へ移行するように構成されている。
さらに説明すると、複数の散薬マス242は、散薬バルブ241がそれぞれ桝本体242aに第1水平方向Xに略平行な前記閉塞姿勢で保持可能に、且つ、少なくとも該閉塞姿勢から第1水平方向Xに略垂直な垂直姿勢に至る姿勢を含むように第1水平方向Xと略直交する第2水平方向Yに沿う軸芯周り回動自在に支持されていると共に、該散薬バルブ241から第2水平方向Y外方に突出する係合部241b’を有している。
さらに具体的に言えば、桝本体242aは、一対の支持部材243及び一対の保持部材244を備えている。散薬バルブ241は、ここでは金属からなる磁性部材であり、第2水平方向Yに沿った支点部241aを有している。
一対の支持部材243は、ここでは第1水平方向Xに延びる板状の部材であり、散薬バルブ241の第2水平方向Y両端部に配置され、支点部241aを回転自在に支持する支持用穴部243aが設けられている。
一対の保持部材244は、ここでは第1水平方向Xに延びる板状のマグネットであり、一対の支持部材243の内側に沿って、散薬バルブ241の第2水平方向Y両端部、且つ、上方に配置されている。
このように複数の散薬バルブ241は、それぞれマグネット244による吸着作用によって、第1水平方向Xに略平行な前記閉塞姿勢になるように保持可能に、且つ、該閉塞姿勢において第1水平方向Xにおける一支点部(ここでは第1移動方向X1において最下流側端部における支点部)であって第2水平方向Yに沿った支点部241aで一対の支持部材243の支持用穴部243aにて回動自在に支持されている。
複数の散薬バルブ241はまた、該バルブ241を開放させるための前記係合部241b’を有しており、該係合部241b’が前記閉塞姿勢において支点部241aの第2水平方向Y両外側端のうち一方から水平面に略平行に且つ第2水平方向Yに沿って延びている。これにより、係合部241b’を後述するバルブ操作部261,262(蓋操作部の一例)との係合状態で支点部241aを中心に回動させることで、散薬バルブ241を開放させることができる。
図21は散薬分配処理機構250’及びその周辺部分を正面から見た概略図である。また、図22は散薬バルブ241の開閉動作を説明するための図であり、図22(A)に第1水平方向X一方側X1への散薬マスピッチP2に応じて対応する散薬バルブ241(241’,241”)が後述するバルブ操作部261,262との係合状態で前記閉塞姿勢をとっている状態を、図22(B)に当該散薬バルブ241’,241”がバルブ操作部261,262との係合状態で第1水平方向Xに略垂直な垂直姿勢をとっている状態を、図22(C)に当該散薬バルブ241’,241”がバルブ操作部261,262との係合状態で支点部241aを中心に回動することで、前記開放姿勢をとっている状態を示す。
散薬分配処理機構250’は、散薬バルブ241の開閉させるためのものであって、複数の散薬マス242を備えた散薬タブレット240’が第1水平方向X一方側X1へ散薬マスピッチP2移動する毎に、1又は同時に二つの散薬バルブ241を順次開放させるものであり、散薬バルブ操作機構260(蓋操作機構の一例)と、散薬バルブ操作機構260を駆動する散薬バルブ操作機構駆動部270(蓋操作機構駆動部の一例)と、散薬バルブ初期位置検出センサ280と、散薬バルブ傾斜位置検出センサとを備えている。
散薬バルブ操作機構260は、第1散薬バルブ操作部261と、第2散薬バルブ操作部262と、操作アーム機構263と、偏芯カム264と、付勢部材265とを備えている。
第1散薬バルブ操作部261は、第1水平方向X一方側X1への散薬マスピッチP2に応じて対応する一の散薬バルブ241(241’)における係合部241b’を回動可能に且つ当該係合部241b’と係合するものである。さらに具体的に言えば、第1散薬バルブ操作部261は、散薬分配処理機構250’本体に第2水平方向Yに沿って固定配置された第1支持軸261a(図19では図示を省略)に回転自在に支持されており、当該係合部241b’と係合する際に当該係合部241b’を挟持するように(さらに言えば、係合部241b’の厚みより大きく且つ係合部241b’の幅より小さい間隔をおいて対向するように)第2水平方向Yに突出した一対の第1回動部261bを有している。これにより、散薬タブレット240’の第1水平方向X一方側X1への散薬マスピッチP2毎の移動により、当該散薬バルブ241’が第1水平方向Xに略平行になるように保持されているときの当該係合部241b’に対応する位置で第1散薬バルブ操作部261における一対の第1回動部261bと当該係合部241b’とが係合し、第1散薬バルブ操作部261の回転によって一対の第1回動部261bが回動することで該一対の第1回動部261bに挟持された係合状態の当該係合部241b’の回動に伴って当該散薬バルブ241’を開放させることができる。なお、第1散薬バルブ操作部261は、さらに、後述する回転部材263aのギア部263a’と噛み合うギア部261cを有している。
第2散薬バルブ操作部262は、第1水平方向X一方側X1への散薬マスピッチP2に応じて対応する一の散薬バルブ241’における係合部241b’より第1水平方向X他方側X2に隣接する1又は2以上(本例では一つの)散薬バルブ241(241”)における係合部241b’に対応して設けられており、当該係合部241b’を回動可能に且つ当該係合部241b’と係合するものである。さらに具体的に言えば、第2散薬バルブ操作部262は、散薬分配処理機構250’本体に第2水平方向Yに沿って固定配置された第2支持軸262a(図19では図示を省略)に回転自在に支持されており、当該係合部241b’と係合する際に当該係合部241b’を挟持するように(さらに言えば、係合部241b’の厚みより大きく且つ係合部241b’の幅より小さい間隔をおいて対向するように)第2水平方向Yに突出した一対の第2回動部262bを有している。これにより、散薬タブレット240’の第1水平方向X一方側X1への散薬マスピッチP2毎の移動により、当該散薬バルブ241”が第1水平方向Xに略平行になるように保持されているときの当該係合部241b’に対応する位置で第2散薬バルブ操作部262における一対の第2回動部262bと当該係合部241b’とが係合し、第2散薬バルブ操作部262の回転によって一対の第2回動部262bが回動することで該一対の第2回動部262bに挟持された係合状態の当該係合部241b’の回動に伴って当該散薬バルブ241”を開放させることができる。なお、第2散薬バルブ操作部262は、さらに、前記の回転部材263aのギア部263a’と噛み合うギア部262cを有している。
これにより、散薬タブレット240’を装着したブラケット300が第1水平方向X一方側X1へ複数の散薬マス242の散薬マスピッチP2移動するごとに第1列から第k列(ここでは第21列)まで散薬バルブ241’,241”を二つずつ順に開放させることができる。また、ここでは、散薬分配処理機構250’は揺動不能に固定配置されているが、第1及び第2散薬バルブ操作部261,262の係合部241b’を挟持する間隔を少し広めにとることで、供給開始位置T1,T2が変わっても、それに対応して散薬バルブ241’,241”を開放させ得るように構成されている。
操作アーム機構263は、第1及び第2散薬バルブ操作部261,262を回転させるものであり、前記した回転部材263aの他、第1及び第2アーム部材263b,263cを備えている。
回転部材263aは、散薬分配処理機構250’本体に第2水平方向Yに沿って固定配置された第3支持軸263dに回転自在に支持されており、ギア部263a’と、第1及び第2散薬バルブ操作部261,262に設けられたギア部261c,262cとがそれぞれ噛み合うように配設されており、該回転部材263aから径方向外方に突出した回動部材であって、該回転部材263aに相対回転不能に接続された回動部材263a”を有している。これにより、回動部材263a”が第3支持軸263dを中心として所定方向(時計方向C1又は反時計方向C2)に回動し、ひいては回転部材263aが図中時計方向C1又は反時計方向C2に回転することで、それに伴って第1及び第2散薬バルブ操作部261,262をいずれも所定方向とは逆方向(反時計方向C2又は時計方向C1)に回転させることができる。
第1及び第2アーム部材263b,263cは、いずれも長尺の板状部材であり、第1アーム部材263bは、一端部263b’が回動支点軸Q1で回転部材263aにおける回動部材263a”に、他端部263b”が回動支点軸Q2で第2アーム部材263cの一端部263c’に回動自在に接続されており、第2アーム部材263cは、他端部263c”が散薬分配処理機構250’本体に第2水平方向Yに沿って回転部材263aの図中右下方に固定配置された第4支持軸263eに回動自在に、且つ、第1アーム部材263bに対して折れ曲がった状態になるように接続されている。これにより、第2アーム部材263cが後述するように回転する偏芯カム264に当接することで、第4支持軸263eを中心として所定方向(時計方向C1又は反時計方向C2)に回動され、それに伴って、第1アーム部材263bを介して回動部材263a”を時計方向C1又は反時計方向C2に回動させることができる。また、第2アーム部材263cには、偏芯カム264に当接する部分に該第2アーム部材263cに第5支持軸263gに回転自在に支持されたカム当接ローラ263fが設けられている。また、第1アーム部263bは、第2アーム部材263cとの接続部側の端部263b”で付勢部材265(図19では図示を省略)にて反時計方向C2に回動するように付勢されている。また、偏芯カム264は、第2アーム部材263cの下方に配設されており、散薬バルブ操作機構駆動部270の第2水平方向Yに沿って配置された後述する回転駆動軸271に接続されている。これにより、偏芯カム264が時計方向C1又は反時計方向C2に回転することで、カム当接ローラ263fを介して第2アーム部材263cを付勢部材265による付勢力に抗して時計方向C1に又は付勢部材265による付勢力によって反時計方向C2に回動させることができる。また、偏芯カム264の周縁部の所定部位には散薬バルブ初期位置検出センサ280及び散薬バルブ傾斜位置検出センサ290による検出のための被検出体264aが設けられている。
散薬バルブ操作機構駆動部270は、第2水平方向Yに沿うように配置された回転駆動軸271を有する偏芯カム用回転駆動モータであり、制御部CONT’に接続されている(図23参照)。これにより、制御部CONT’の指示の下、回転駆動軸271が回転駆動することで、該回転駆動軸271に接続された偏芯カム264を時計方向C1又は反時計方向C2に回転させることができる。
散薬バルブ初期位置検出センサ280及び散薬バルブ傾斜位置検出センサ290は、いずれも偏芯カム264における被検出体264aを検出するためのものであり、制御部CONT’に接続されている(図23参照)。このうち散薬バルブ初期位置検出センサ280は、偏芯カム264の回転位置において、第1及び第2回動部261b,262bが第1水平方向Xに略平行な水平姿勢をとる位置で被検出体264aを検出できる位置に配設されており(図22(A)参照)、また散薬バルブ傾斜位置検出センサ290は、第2供給開始位置T2における姿勢であって、偏芯カム264の回転位置において、第1及び第2回動部261b,262bが第1水平方向Xから略45°傾いた傾斜姿勢をとる位置で被検出体264aを検出できる位置に配設されている(図22(C)参照)。なお、本例では、制御部CONT’の指示の下、散薬バルブ初期位置検出センサ280が被検出体264aを検出してから半周分回転させることで、第1供給開始位置T1における姿勢であって、第1及び第2回動部261b,262bが前記垂直姿勢をとり得るように構成されている(図22(B)参照)。
検出センサ280,290は、ここでは、それぞれプッシュスイッチ部281,291を有しており、被検出体264aがプッシュスイッチ部281,291を通過するように設けられている。これらの検出センサ280,290では、それぞれプッシュスイッチ部281,291に被検出体264aが配置されていないときは、制御部CONT’にOFF信号が送られ、プッシュスイッチ部281,291に被検出体264aが配置されているときは、制御部CONT’にON信号が送られる。これにより、制御部CONT’は、第1及び第2回動部261b,262bの回動位置を検出することで、散薬バルブ操作機構260によって散薬バルブ241’,241”における係合部241b’を第1及び第2散薬バルブ操作部261,262との係合状態でそれぞれ回動させることで、当該係合部241b’の回動に伴って当該散薬バルブ241’,241”が前記閉塞姿勢と前記傾斜姿勢と前記垂直姿勢とをとり得るように偏芯カム用回転駆動モータ270の駆動を制御することができる。なお、開放した散薬バルブ241’,241”を閉じるときは、当該散薬バルブ241’,241”が前記閉塞姿勢をとるように偏芯カム用回転駆動モータ270の駆動を制御するようにしている。これにより、当該散薬バルブ241’,241”を再び閉じさせることができる。
以上説明した薬剤分配装置A1’を備えた薬剤分包装置では、個々の包装体H2に散薬E及び錠剤Fを何れも包装するにあたり、制御部CONT’が、ブラケット送りモータ810に対して駆動を指示し、モータ軸811を回転駆動させ、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240’を装着したブラケット300を第1移動方向X1に移動させる。これにより、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240’を装着したブラケット300は、第1検出センサ630による突起部360の検出により第1供給開始位置T1又は第2供給開始位置T2に対応する第1始動位置T1’又は第2始動位置T2’に配置される。このとき、錠剤分配処理機構150は第1供給開始位置T1又は第2供給開始位置T2に対応する第1揺動位置T3又は第2揺動位置T4に配置されている。なお、この第1始動位置T1’又は第2始動位置T2’は、錠剤分配処理機構150のタブレットプレート151が第1列第1段目の錠剤バルブ141を開放させる位置及び散薬分配処理機構250’のバルブ操作部261が第1列目の散薬バルブ241を開放させる位置より散薬マスピッチP2の1ピッチ程度第1移動方向X1上流側の位置としている。
そして分包開始が指示されると、制御部CONT’は、分包動作にあたって、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240’を装着したブラケット300を前記第1始動位置T1’又は第2始動位置T2’からさらに第1移動方向X1に移動させる。このとき、検出センサ610及び620のうちの第1供給開始位置T1又は第2供給開始位置T2に対応する検出センサ610,620がスリット部350を監視しており、その検出信号を制御部CONT’に送る。
検出センサ610からの検出信号を受けた制御部CONT’は、散薬マス242の散薬供給位置を認識し、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240’を装着したブラケット300が第1始動位置T1’又は第2始動位置T2’から散薬マスピッチP2移動した薬剤の供給位置(ここでは第1供給開始位置T1又は第2供給開始位置T2から散薬マスピッチP2移動される毎の供給位置)で、ブラケット送りモータ810に駆動停止の指示を行い、該ブラケット300を一旦停止させる。このように薬剤分配装置A1’は、ブラケット300を第1水平方向X一方側X1へ複数の散薬マス242の散薬マスピッチP2で間欠的に移動させることにより、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240’を一体的に散薬マスピッチP2で間欠的に移動させることができる。
このとき、散薬供給機構200’では、複数の散薬マス242を備えた散薬タブレット240’が第1水平方向X一方側X1へ散薬マスピッチP2移動することにより、散薬分配処理機構250’において、第1散薬バルブ操作部261が、第1水平方向X一方側X1への散薬マスピッチP2に応じて対応する一の散薬バルブ241’における係合部241b’に係合され、制御部CONT’は、偏芯カム用回転駆動モータ270に指示し、該モータ270を回転させることにより、偏芯カム264の回転動作及び操作アーム機構263の回動動作に伴う回転部材263aの回転によって第1及び第2散薬バルブ操作部261,262が回転し、これにより、一対の第1及び第2回動部261b,262bが回動することで該一対の第1及び第2回動部261b,262bに挟持された係合状態の当該係合部241b’の回動に伴って当該散薬バルブ241’が開放し、第1供給開始位置T1から供給する場合には、前記垂直姿勢をとる一方、第2供給開始位置T2から供給する場合には、前記傾斜姿勢をとり、散薬が散薬マス242から落下する。かくして散薬マス242から落下した散薬は、薬剤ホッパ410を通過し、包装シートHに供給される。
一方、錠剤供給機構100では、錠剤Fが錠剤マス142から落下する。そうすると、当該落下した錠剤Fは、錠剤案内部材420にて薬剤ホッパ410の方に導かれる。このとき、開閉バルブ430は閉状態になっており、錠剤案内部材420を通過する錠剤Fは開閉バルブ430に受け止められ、包装シートHには到達していない。制御部CONT’は、ソレノイド710に駆動を指示し、回転軸711を図19中反時計方向に回転駆動させ、開閉バルブ430を錠剤バルブ開閉機構500にて開状態にさせる。すると開閉バルブ430に受け止められていた錠剤Fは、薬剤ホッパ410を通過し、包装シートHに供給される。このように錠剤バルブ開閉機構500は、ブラケット300が第1水平方向X一方側X1へ複数の散薬マス242の散薬マスピッチP2移動するごとに、ブラケット300の移動に先立って開閉バルブ430を閉じさせ、散薬タブレット240’からの散薬進入経路を通過する散薬Eが包装シートHに供給された後に、開閉バルブ430を開放させることができる。
その後、制御部CONT’は、薬剤包装装置A2に薬剤包装動作を指示する。制御部CONT’にて薬剤包装を指示された薬剤包装装置A2は、散薬及び錠剤が供給された包装シートHにヒートシールH1を行い、個々に区画された包装体H2を形成するとともに、次の散薬及び錠剤を供給するために包装シートHを1包装体分移行させ、次の薬剤供給に備える。
次に制御部CONT’は、第1水平方向X一方側X1へのブラケット300の移動に先立って、ソレノイド710に駆動を指示し、回転軸711を図19中時計方向に回転駆動させ、開閉バルブ430を錠剤バルブ開閉機構500にて閉状態にさせる。
その後、制御部CONT’は、ブラケット送りモータ810に駆動を指示し、モータ軸811を回転駆動させ、錠剤タブレット140及び散薬タブレット240’を装着したブラケット300を第1移動方向X1にさらに散薬マスピッチP2移動させる。そうすると、散薬供給機構200’では、複数の散薬マス242を備えた散薬タブレット240’が第1水平方向X一方側X1へ散薬マスピッチP2移動することにより、散薬分配処理機構250’において、第1散薬バルブ操作部261が、第1水平方向X一方側X1への散薬マスピッチP2に応じて対応する一の散薬バルブ241’における係合部241b’に係合されると共に、第2散薬バルブ操作部262が、散薬バルブ241’より第1水平方向X他方側X2に隣接する散薬バルブ241”(前回開放した散薬バルブ)における係合部241b’に係合されており、制御部CONT’は、偏芯カム用回転駆動モータ270に指示し、該モータ270を回転させることにより、偏芯カム264の回転動作及び操作アーム機構263の回動動作に伴う回転部材263aの回転によって第1及び第2散薬バルブ操作部261,262が回転し、これにより、一対の第1及び第2回動部261b,262bが回動することで該一対の第1及び第2回動部261b,262bに挟持された係合状態の当該係合部241b’の回動に伴って当該散薬バルブ241’,241”が開放(散薬バルブ241’は1回目、散薬バルブ241”は2回目)し、第1供給開始位置T1から供給する場合には、前記垂直姿勢をとる一方、第2供給開始位置T2から供給する場合には、前記傾斜姿勢をとり、散薬が散薬マス242から落下する。かくして散薬マス242から落下した散薬は、薬剤ホッパ410を通過し、包装シートHに供給される。以下、散薬について第3列目〜第21列目まで、錠剤について第1列第3段目〜第7列第3段目まで、前述した動作と同様の動作を繰り返す。
かかる分包動作が終了すると、制御部CONT’は、ソレノイド710に駆動を指示し、回転軸711を図4中反時計方向に回転駆動させ、開閉バルブ430を錠剤バルブ開閉機構500にて開状態にさせる。その後、ブラケット300を反転させ、さらに検出センサ620による突起部360検出にてブラケット300を第1始動位置T1’又は第2始動位置T2’に停止させ、次の薬剤分包に備える。
以上説明した図18から図23に示す薬剤分包装置では、前記した図1から図16に示す薬剤分包装置Aの利点に加えて、散薬分配処理機構を揺動させるための手段を設ける必要がないので、それだけ薬剤分包装置構成が簡素化され、ひいては装置コストを低く抑えることができる。