JP4458599B2 - 自動列車停止装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上子を介して受信した信号機の現示情報に基づいて速度照査パターンを生成し、その生成された速度照査パターンに沿って列車を運転制御する、ATS−P形の自動列車停止装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のATS−P形の自動列車停止装置は、平成9年5月15日,(社)日本鉄道電気技術協会発行,ATS・ATC(4版),P.35〜75等に示されているように、信号機の所定距離手前(例えば600m)に設けられた地上子から、その信号機(内方信号機)が停止現示(以下、「R現示」という。)を示している情報を受信すると、列車に搭載されているATS−P車上装置において、その信号機の手前で、すなわち、次の閉そく区間の手前で停車できる速度照査パターンが生成されるように構成されている。
【0003】
したがって、その生成された速度照査パターンを超過しない範囲で運転することにより、安全を確保しながら列車を運転することができる。そして、もし、列車がその生成された速度照査パターンを超過したときは、ATSブレーキが作動して列車が停車させられ、そのATSブレーキの緩解は、列車が停車した後に可能となるように構成されている。
【0004】
上記従来のATS−P形の自動列車停止装置においては、列車が所定の停止点に達するまでに信号機の現示がアップした場合に、生成されている速度照査パターンを更新するための地上子が設けられている。その地上子は、信号機の手前に所定の間隔を保って複数個(例えば、信号機の手前180m,85m,30mの3箇所)設けられている。したがって、信号機の現示がR現示から注意現示(以下、「Y現示」という。)、あるいは進行現示(以下、「G現示」という。)に現示アップした後に、速度照査パターンを生成して運行している列車が更新用の地上子に達すると、生成されている速度照査パターンは、新しい情報(距離,現示情報など)で更新される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のATS−P形の自動列車停止装置は、一旦、生成された速度照査パターンは、内方信号機の現示アップがあっても、更新用の地上子に達するまで速度照査パターンが更新されないので、列車の運転効率が低下する欠点があった。
【0006】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、内方信号機に現示アップがあったときに、即、対応することのできる自動列車停止を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動列車停止装置は、上記目的を達成するために、信号機が停止現示を示している信号を地上子から受信したときに、所定の停止点を停車位置とする速度照査パターンを車上において生成し、その速度照査パターンに基づいて列車を運転制御する自動列車停止装置において、前記信号機の現示が停止現示から上位の現示に変化したときに、その上位の現示の信号を車上に向けて無線により送信する送信手段と、その送信手段からの信号を受信する、車上に設けられた受信手段と、その受信手段が上位の現示の信号を受信したことを条件に、信号機が停止現示を示しているときに生成された速度照査パターンをその上位の現示に対応した速度照査パターンに変更する速度照査パターン変更手段と、を有することを特徴としている。
また、前記受信手段が受信する上位の現示信号は、その信号中に、信号機が停止現示を示しているときに生成された速度照査パターンに係る地上子の識別情報が含まれているときに有効とされることを特徴としている。
そして、前記速度照査パターン変更手段によって変更される速度照査パターンは、列車が次の地上子に達するまでの間、受信された上位の現示信号に対応する所定の列車許容速度であることを特徴としている。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1は、一実施の形態に係る自動列車停止装置の概略構成図であって、列車イ,ロの走行するレールrは、所定の長さに区分されて複数の閉そく区間1T,2T…が形成されている。
【0009】
以下、説明を簡単にするために、列車イを自列車、列車ロを先行列車とし、自列車イは、閉そく区間1Tに在線し、また、先行列車ロは、閉そく区間2Tに在線しているものとする。
【0010】
信号機S1 は、自列車イが次の閉そく区間2Tに進入できるか否かを現示する内方信号機(単に「信号機」という。)であり、信号機S2 は、先行列車ロが次の閉そく区間3Tに進入できるか否かを現示する信号機である。
【0011】
自列車イには、周知のATS−P形の自動列車停止装置と同様に、車上子(アンテナ)1を介して受信した地上側からの信号に基づいて速度照査パターンを生成するATS−P車上装置2が設けられているとともに、このATS−P車上装置2には、速度発電機Gからの速度信号が入力できるように構成されている。
【0012】
図1中、3は、自列車イに設けられた受信器であって、アンテナ4を介して後述する地上に設けられた無線送信器からの信号を受信してATS−P車上装置2に出力できるように構成されている。なお、先行列車ロにも、自列車イに設けられていると同様の車上設備が設けられている。
【0013】
信号制御ユニット10は、従来のATS−P形の自動列車停止装置と同様に、信号機S1 の現示を制御するとともに、その現示信号を符号処理器11を介して信号処理した後、各地上子12a,12bに所定の信号を送出できるように構成されている。
【0014】
これら地上子12a,12bのうち、地上子12aは、信号機S1 の手前の所定の距離(図示の例では600m)に、また、地上子12bは、地上子12aよりも信号機S1 寄りの所定の距離(図示の例では30m)に設けられていて、自列車イに対して信号機S1 までの距離情報及びその信号機S1 の現示情報等を含んだ所定の信号を送出できるように構成されている。
【0015】
無線送信器13は、信号制御ユニット10に接続されていて、自列車イに対して信号機S1 の現示アップ信号(Y現示,G現示)及び地上子12aの識別情報(ID)等を含む所定の信号をアンテナ13aを介して無線により送出できるように構成されている。そして、そのアンテナ13aからの送信信号の出力範囲は、少なくとも地上子12aから地上子12b間に位置する自列車イが受信できるように決められている。なお、信号機S2 側にも、同様の地上設備が設けられている。
【0016】
上記構成の自動列車停止装置の制御動作について図2のフローチャートを用いて説明する。
【0017】
今、閉そく区間1Tに在線している自列車イが地上子12aにさしかかったとする(ステップ100肯定。以下、ステップを「S」とする。)。このとき、信号機S1 がG現示又はY現示であれば、その現示に従った従来同様の列車運転が行われる(S102否定)。
【0018】
自列車イが地上子12aを通過する時点で、先行列車ロが閉そく区間2Tに在線していて、信号機S1 がR現示を示しているとき(S102肯定)、自列車イのATS−P車上装置2は、閉そく区間1Tと2Tとの境界に余裕距離を含めて停止点▲1▼とする速度照査パターンP1 を生成し、自列車イは、その生成された速度照査パターンP1 を用いて運転される(S104)。
【0019】
自列車イが速度照査パターンP1 を用いて運転中、先行列車ロが次の閉そく区間3Tに進出して信号機S1 がY現示に現示アップしたとき(図1の鎖線のロ参照)、無線送信器13から自列車イに向けて、信号機S1 がY現示である旨の情報、及び地上子12aの識別情報(ID)を含む信号が送出される(S106、S108肯定)。
【0020】
Y現示の情報及び地上子12aのIDの信号を受信した自列車イ(図1の鎖線のイ参照)のATS−P車上装置2では、それまでの速度照査パターンP1 をY現示で許容される列車速度で運転できる速度照査パターンP2 に変更を行い、その変更された速度照査パターンP2 を用いて運転される(S110、S112否定)。
【0021】
変更された速度照査パターンP2 で自列車イが運転され、その自列車イが地上子12bにさしかかると(S112肯定)、その地上子12bから信号機S1 がY現示である旨の情報が自列車イに送出される。地上子12bからY現示の情報を受けた自列車イでは、その情報を基に速度照査パターンP3 を新たに引き直してその新たな速度照査パターンP3 を用いて運転される(S114)。
【0022】
【発明の効果】
本発明に係る自動列車停止装置は、前記信号機の現示が停止現示から上位の現示に変化したときに、その上位の現示の信号を車上に向けて無線により送信する送信手段と、その送信手段からの信号を受信する、車上に設けられた受信手段と、その受信手段が上位の現示の信号を受信したことを条件に、信号機が停止現示を示したときに生成された速度照査パターンをその上位の現示に対応した速度照査パターンに変更する速度照査パターン変更手段とからなるので、内方信号機が現示アップしたときは、その現示アップの情報に基づいて、即、速度照査パターンを変更できるので、列車を効率よく運転することができる。
また、受信手段が受信する上位の現示信号中に、信号機が停止現示を示しているときに生成された速度照査パターンに係る地上子の識別情報が含まれているときに有効とされるようにしたため、より信頼性の高い自動列車停止装置とすることができる。
そして、速度照査パターン変更手段によって変更される速度照査パターンが、列車が次の地上子に達するまでの間、受信された上位の現示信号に対応する所定の列車許容速度であるため、安全で、より効率的な列車運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係る自動列車停止装置の概略構成図である。
【図2】制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
イ,ロ 列車
1 車上子
2 ATS−P車上装置
3 受信器
4 アンテナ
S1 ,S2 信号機
10 信号制御ユニット
11 符号処理器
12a,12b 地上子
13 無線送信器
Claims (3)
- 信号機が停止現示を示している信号を地上子から受信したときに、所定の停止点を停車位置とする速度照査パターンを車上において生成し、その速度照査パターンに基づいて列車を運転制御する自動列車停止装置において、
前記信号機の現示が停止現示から上位の現示に変化したときに、その上位の現示の信号を車上に向けて無線により送信する送信手段と、
前記送信手段からの信号を受信する、車上に設けられた受信手段と、
前記受信手段が上位の現示の信号を受信したことを条件に、信号機が停止現示を示しているときに生成された速度照査パターンをその上位の現示に対応した速度照査パターンに変更する速度照査パターン変更手段と、
を有することを特徴とする自動列車停止装置。 - 前記受信手段が受信する上位の現示信号は、その信号中に、信号機が停止現示を示しているときに生成された速度照査パターンに係る地上子の識別情報が含まれているときに有効とされることを特徴とする請求項1に記載の自動列車停止装置。
- 前記速度照査パターン変更手段によって変更される速度照査パターンは、列車が次の地上子に達するまでの間、受信された上位の現示信号に対応する所定の列車許容速度であることを特徴とする請求項1又は2に記載の自動列車停止装置。
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