JP4454291B2 - 風力発電機のヨー駆動方法および装置 - Google Patents
風力発電機のヨー駆動方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4454291B2 JP4454291B2 JP2003385529A JP2003385529A JP4454291B2 JP 4454291 B2 JP4454291 B2 JP 4454291B2 JP 2003385529 A JP2003385529 A JP 2003385529A JP 2003385529 A JP2003385529 A JP 2003385529A JP 4454291 B2 JP4454291 B2 JP 4454291B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wind power
- drive
- yaw
- braking
- power generation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Wind Motors (AREA)
Description
さらに、請求項7に記載のように構成すれば、制動手段を構造簡単で安価とすることができる。
さらに、駆動モータの運転停止中に、突風などの過大な風負荷が風力発電ユニットに作用して該風力発電ユニットが旋回し、この旋回が制動手段に伝達されて回転側摩擦体が固定側摩擦体に摩擦接触した状態のまま回転すると、制動手段が摩擦熱により加熱されて損傷するおそれがあるが、請求項9に記載のように構成すれば、このような事態を防止することができる。
図1、2において、11は風力発電機12のタワー(支柱)であり、このタワー11の上端部には風力発電ユニット13が軸受14を介してヨー旋回可能、即ち略水平面内で旋回可能に支持されている。ここで、この風力発電ユニット13は周知の構造で、ナセルハウジング15と、該ナセルハウジング15に支持され、ほぼ水平な軸線回りに回転可能な図示していないロータヘッドと、該ロータヘッドに半径方向内端部が回転可能に連結された複数の風車ブレード(図示せず)と、前記ナセルハウジング15内に収納固定され、ロータヘッドからの回転を受けて発電を行う発電機(図示せず)とを備えている。
今、風力発電ユニット13が風を正面から受けているため、電動モータ20への通電が停止され、風力発電ユニット13のヨー旋回が停止しているとする。このときには、図3(b) に示すように、制御部26は制動手段31に対して所定電圧で通電し、電動モータ20の出力軸に対して制動トルクを付与している。一方、流体ブレーキ48においては、制御部26により切換弁41が供給位置に切換えられ、流体ポンプ35から吐出された高圧流体が流体シリンダ45に供給されているため、ブレーキシュー46がブレーキディスク47を挟持して風力発電ユニット13に流体制動力を付与している。
13…風力発電ユニット 19…第1歯車
20…駆動モータ 23…第2歯車
31、51…制動手段 33…検出センサ
56…回転側摩擦体 57…固定側摩擦体
58…付勢体 59…流体通路
60…絞り 64…離隔機構
Claims (9)
- タワーまたは該タワーの上端部にヨー旋回可能に支持された風力発電ユニットのいずれか一方に取付けられた第1歯車に噛み合う第2歯車を、タワーまたは風力発電ユニットの残り他方に取付けられた駆動モータにより駆動回転させることで、風力発電ユニットをヨー旋回させる風力発電機のヨー駆動方法において、前記駆動モータへの駆動エネルギー供給開始時点から所定時間、駆動モータの最大駆動トルクより小さな所定値の始制動トルクを制動手段によって駆動モータに付与するようにしたことを特徴とする風力発電機のヨー駆動方法。
- 前記駆動モータへの駆動エネルギー供給停止時点から所定時間経過した後に所定値の終制動トルクを制動手段によって駆動モータに付与するようにした請求項1記載の風力発電機のヨー駆動方法。
- 前記駆動モータに対する駆動エネルギー供給停止時点の直前から該駆動エネルギー供給停止時点までの所定時間の間、駆動モータに供給される駆動エネルギーを、通常ヨー旋回時において駆動モータに供給される駆動エネルギーより小とするとともに、駆動モータへの駆動エネルギー供給停止時点以後に所定値の終制動トルクを制動手段によって駆動モータに付与するようにした請求項1記載の風力発電機のヨー駆動方法。
- タワーまたは該タワーの上端部にヨー旋回可能に支持された風力発電ユニットのいずれか一方に取付けられた第1歯車と、前記第1歯車に噛み合う第2歯車と、タワーまたは風力発電ユニットの残り他方に取付けられ、駆動エネルギーが供給されたとき、前記第2歯車を駆動回転させることで、風力発電ユニットをヨー旋回させる駆動モータと、駆動モータへの駆動エネルギー供給開始時点から所定時間、駆動モータの最大駆動トルクより小さな所定値の始制動トルクを該駆動モータに付与する制動手段とを備えたことを特徴とする風力発電機のヨー駆動装置。
- 前記制動手段によって駆動モータへの駆動エネルギー供給停止時点から所定時間経過した後に所定値の終制動トルクを該駆動モータに付与するようにした請求項4記載の風力発電機のヨー駆動装置。
- 前記制動手段によって駆動モータへの駆動エネルギー供給開始時点まで継続して該駆動モータに対し制動トルクを付与するようにした請求項5記載の風力発電機のヨー駆動装置。
- 前記制動手段は、互いに接近離隔可能な固定側摩擦体および回転側摩擦体と、前記固定側、回転側摩擦体に付勢力を付与することで摩擦接触するまで接近させる付勢体と、前記付勢体に対抗して固定側、回転側摩擦体を互いに離隔させる離隔機構とを備えた請求項4〜6のいずれかに記載の風力発電機のヨー駆動装置。
- 前記離隔機構は、高圧流体を導くことで固定側、回転側摩擦体を互いに離隔させることができる流体通路と、該流体通路の途中に介装された絞りとを有する請求項7記載の風力発電機のヨー駆動装置。
- 前記制動手段の温度を検出する検出センサをさらに設け、制動手段が許容温度以上まで上昇したとき、駆動モータを制動手段による制動から解放するようにした請求項7または8記載の風力発電機のヨー駆動装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003385529A JP4454291B2 (ja) | 2003-09-19 | 2003-11-14 | 風力発電機のヨー駆動方法および装置 |
US10/567,613 US20060205554A1 (en) | 2003-08-12 | 2004-08-11 | Speed reducer for use in yaw drive apparatus for wind power generation apparatus, and yaw drive method and apparatus for wind power generation apparatus using the speed reducer |
CN2010102030179A CN101871424B (zh) | 2003-08-12 | 2004-08-11 | 风力发电机的偏摆驱动方法及偏摆驱动装置 |
PCT/JP2004/011786 WO2005015011A1 (ja) | 2003-08-12 | 2004-08-11 | 風力発電装置のヨー駆動装置に用いる減速機、該減速機を用いた風力発電装置のヨー駆動方法および装置 |
CN201210110275.1A CN102705162B (zh) | 2003-08-12 | 2004-08-11 | 风力发电机的偏摆驱动装置 |
EP04771747A EP1662138A4 (en) | 2003-08-12 | 2004-08-11 | COMPRESSION GEARBOX FOR USE IN A WIND ENGINEERING DEVICE FOR A WIND POWER GENERATION DEVICE, AND WIND ENGINEERING METHOD AND DEVICE FOR A WIND ENERGY GENERATION DEVICE USING THE SUPPLY GEAR |
US12/484,340 US8022564B2 (en) | 2003-08-12 | 2009-06-15 | Speed reducer for use in yaw drive apparatus for wind power generation apparatus, and yaw drive method and apparatus for wind power generation apparatus using the speed reducer |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003328965 | 2003-09-19 | ||
JP2003385529A JP4454291B2 (ja) | 2003-09-19 | 2003-11-14 | 風力発電機のヨー駆動方法および装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005113899A JP2005113899A (ja) | 2005-04-28 |
JP4454291B2 true JP4454291B2 (ja) | 2010-04-21 |
Family
ID=34554670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003385529A Expired - Fee Related JP4454291B2 (ja) | 2003-08-12 | 2003-11-14 | 風力発電機のヨー駆動方法および装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4454291B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011151887A1 (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置、歯車伝達機構、および歯車噛み合い制御方法 |
CN109416022A (zh) * | 2016-07-08 | 2019-03-01 | 纳博特斯克有限公司 | 风车驱动***和风车 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4502627B2 (ja) * | 2003-09-19 | 2010-07-14 | ナブテスコ株式会社 | 風力発電機のヨー駆動装置 |
JP4939286B2 (ja) | 2007-04-10 | 2012-05-23 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置及びその制御方法 |
JP5221246B2 (ja) * | 2008-08-25 | 2013-06-26 | 住友重機械工業株式会社 | 自然エネルギ回収システムの動力伝達装置 |
JP5199828B2 (ja) | 2008-10-29 | 2013-05-15 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置及びその制御方法 |
ITBO20110490A1 (it) * | 2011-08-05 | 2013-02-06 | Bonfiglioli Riduttori Spa | Generatore eolico |
EP2917570B1 (en) * | 2012-11-09 | 2019-02-27 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine yaw control systems |
JP6628983B2 (ja) * | 2015-06-02 | 2020-01-15 | ナブテスコ株式会社 | 風車用駆動装置及び風車用駆動装置ユニット |
JP6643615B2 (ja) * | 2016-01-22 | 2020-02-12 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 風力発電機のティータ角制御装置 |
JP6921514B2 (ja) * | 2016-12-07 | 2021-08-18 | ナブテスコ株式会社 | 風車駆動システム及び風車 |
JP6921515B2 (ja) | 2016-12-07 | 2021-08-18 | ナブテスコ株式会社 | 駆動装置、駆動装置ユニット及び風車 |
CN108194263A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-22 | 华润电力风能(汕头潮南)有限公司 | 一种刹车控制方法及装置 |
JP7508222B2 (ja) * | 2019-12-25 | 2024-07-01 | ナブテスコ株式会社 | 風力発電装置、制御方法、およびプログラム |
CN117072375B (zh) * | 2023-10-13 | 2024-01-09 | 华电电力科学研究院有限公司 | 一种风电机组、基于电磁激励的偏航启动装置及启动方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH021069A (ja) * | 1988-12-27 | 1990-01-05 | Toshiba Corp | 画像表示装置 |
JP2001289149A (ja) * | 2000-04-10 | 2001-10-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風力発電装置のヨー旋回駆動装置および風力発電装置のヨー旋回駆動制御方法 |
-
2003
- 2003-11-14 JP JP2003385529A patent/JP4454291B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011151887A1 (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置、歯車伝達機構、および歯車噛み合い制御方法 |
US8371976B2 (en) | 2010-05-31 | 2013-02-12 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine generator, and method of controlling the wind turbine generator |
KR101297887B1 (ko) * | 2010-05-31 | 2013-08-19 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 풍력 발전 장치, 기어 전달 기구 및 기어 맞물림 제어 방법 |
CN109416022A (zh) * | 2016-07-08 | 2019-03-01 | 纳博特斯克有限公司 | 风车驱动***和风车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005113899A (ja) | 2005-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4454291B2 (ja) | 風力発電機のヨー駆動方法および装置 | |
US8022564B2 (en) | Speed reducer for use in yaw drive apparatus for wind power generation apparatus, and yaw drive method and apparatus for wind power generation apparatus using the speed reducer | |
EP2917570B1 (en) | Wind turbine yaw control systems | |
CN103670923B (zh) | 用于在超速状况下制动风力涡轮机转子的***和方法 | |
US8840507B2 (en) | Dual redundant linear EMA with hard stop compliant driveline | |
EP3421785B1 (en) | A wind power generation system | |
KR20150024914A (ko) | 구동 시스템 및 차량 구동 방법 | |
KR20150024915A (ko) | 차량 구동 방법 및 구동 시스템 | |
US10715019B2 (en) | Dual axis motor | |
JP4320315B2 (ja) | 流路開閉用の負荷体駆動装置 | |
JP2011521142A (ja) | 風力タービンの駆動伝達系のねじれ振動を低減させる方法 | |
CN115698501A (zh) | 与偏航***的制动有关的用于控制风力涡轮机***的方法 | |
WO2013035506A1 (ja) | リフト機構の荷重保持機構 | |
JP2002048051A (ja) | 風車用ブレーキ緩衝装置 | |
JP4502627B2 (ja) | 風力発電機のヨー駆動装置 | |
JP2005114005A (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
KR102690967B1 (ko) | 풍력 발전 방법 및 풍력 발전 시스템 | |
JP5163388B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動装置 | |
JP2019210913A (ja) | 垂直軸風車方式の風力発電装置 | |
JP6872233B2 (ja) | 無段変速機 | |
CN105864327B (zh) | 啮合式机械限速机构 | |
JP2006129629A (ja) | 流体発電装置のブレーキ制御装置 | |
JPS6226255Y2 (ja) | ||
US9387833B1 (en) | Braking a rotatable power transfer device | |
CN116877343A (zh) | 风力发电机的主动制动*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100202 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100202 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140212 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |