JP4452522B2 - Residential storage system - Google Patents

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JP4452522B2 JP2004034088A JP2004034088A JP4452522B2 JP 4452522 B2 JP4452522 B2 JP 4452522B2 JP 2004034088 A JP2004034088 A JP 2004034088A JP 2004034088 A JP2004034088 A JP 2004034088A JP 4452522 B2 JP4452522 B2 JP 4452522B2
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Description

この発明は、住宅用収納システムに関する。   The present invention relates to a housing storage system.

例えば、特許文献１には、収納時に、収納物とこの収納物が収納された棚とを記憶し、取り出し時に、使用者が収納物に関する情報を入力すると、所望の収納物が収納されている棚のランプが点灯して使用者に知らせる収納システムが開示されている。   For example, Patent Document 1 stores a stored item and a shelf in which the stored item is stored at the time of storage, and stores a desired stored item when a user inputs information about the stored item at the time of taking out. A storage system is disclosed in which a shelf lamp is lit to notify a user.

実開平４−０５６０３６号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-056036

しかしながら、上述の収納システムでは、使用者は収納物を持って棚のところまで行って棚へ収納物を収納したり、棚から収納物を取り出す必要がある。特に、このような棚が地下や屋根裏などの収納庫に設けられている場合、収納物を持って収納庫にまで行くのに手間がかかってしまう。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、収納物の収納及び取り出しを容易に行うことができる住宅用収納システムを提供することを目的とする。 However, in the above-described storage system, the user needs to take the stored item to the shelf and store the stored item in the shelf, or take out the stored item from the shelf. In particular, when such a shelf is provided in a storage such as the basement or the attic, it takes time to go to the storage with the stored items.
The present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to provide a housing storage system that can easily store and take out stored items.

この発明に係る住宅用収納システムは、複数の収納部を有する収納庫と、収納庫の収納部に収納し得る大きさに形成された収納ボックスと、少なくとも１つの収納物受け渡し位置と収納庫との間を移動して収納ボックスとこの収納ボックス内に収容された品物とを収納物として搬送すると共に収納庫への収納物の出し入れを行う搬送移載装置と、収納ボックスに取り付けられたタグに書き込まれた収納ボックスの固有情報とこの収納ボックス内に収容された品物に取り付けられたタグに書き込まれた品物の固有情報とを収納物情報として読み取る収納物情報読み取り機と、収納庫から収納物を取り出すための取出情報を入力する操作部と、収納物の収納時には、搬送移載装置により収納物を収納物受け渡し位置から収納庫の収納部へ収納すると共に収納物情報読み取り機により読み取られた収納物情報とこの収納物が収納された収納庫の収納部とを記憶し、収納物の取り出し時には、操作部により入力された取出情報に基づいて所望の収納物が収納された収納庫の収納部を特定し、特定された収納部から搬送移載装置により収納物を取り出して収納物受け渡し位置まで搬送する制御部とを備えるものである。
A housing storage system according to the present invention includes a storage having a plurality of storage units, a storage box formed in a size that can be stored in a storage unit of the storage, at least one stored item delivery position, and a storage. A transfer and transfer device for moving between the storage box and the items stored in the storage box as stored items, and for loading and unloading the stored items into and from the storage, and a tag attached to the storage box. Stored item information reader for reading the stored unique information of the storage box and the specific information of the item written on the tag attached to the item stored in the storage box as stored item information, and the stored item from the storage The operation unit for inputting take-out information for taking out the item, and when storing the stored item, the stored item is stored in the storage unit of the storage unit from the stored item delivery position by the transfer and transfer device. Stores and both accommodated article accommodated article read by the information reader information storage portion of the storage material is housed repository, upon retrieval of the stored item is desired based on the removal information which is input by the operation unit A control unit is provided that specifies a storage unit of a storage in which storage items are stored, takes out the stored items from the specified storage unit by a transfer and transfer device, and transports the stored items to a stored item delivery position.

このような構成にすれば、搬送移載装置により収納物が収納庫へ収納されると共に所望の収納物が収納庫から取り出されて使用者まで搬送されるので、使用者が収納物を収納庫まで運んで収納庫に収納する手間も、収納庫から収納物を取り出す手間も省かれる。   With such a configuration, the stored item is stored in the storage unit by the transfer and transfer device, and the desired stored item is taken out of the storage unit and transported to the user, so that the user stores the stored item in the storage unit. This saves the trouble of transporting to the storage and taking out the stored items from the storage.

搬送移載装置は収納物を保持して移動する移動本体を有し、収納物情報読み取り機は移動本体に取り付けられることが好ましい。
収納物受け渡し位置に受け渡し口が形成されると共に受け渡し口にロック可能なドアが取り付けられ、制御部はドアをロックした状態で搬送移載装置の移動本体を動作させることが好ましい。
また、タグをＲＦＩＤまたはバーコードから構成することができる。
It is preferable that the transport / transfer apparatus has a moving main body that moves while holding the stored item, and the stored item information reader is attached to the moving main unit.
It is preferable that a transfer port is formed at the stored item transfer position and a lockable door is attached to the transfer port, and the control unit operates the moving main body of the transfer / transfer apparatus with the door locked.
Also, the tag can be composed of RFID or barcode .

また、操作部は、使用者が携帯可能な端末機であることがより好ましい。
The operation unit is more preferably a terminal that can be carried by the user .

また、収納庫は、住宅の壁の内部に配置されていることが好ましく、この場合、搬送移載装置も住宅の壁の内部に配置されることがより好ましい。
Moreover, it is preferable that the storage is arrange | positioned inside the wall of a house, and it is more preferable in this case that a conveyance transfer apparatus is also arrange | positioned inside the wall of a house .

この発明によれば、収納物の収納時には、搬送移載装置により収納物が収納物受け渡し位置から収納庫の収納部へ収納されると共に収納物情報読み取り機により読み取られた収納物情報とこの収納物が収納された収納庫の収納部とが制御部に記憶され、収納物の取り出し時には、操作部により入力された取出情報に基づいて所望の収納物が収納された収納庫の収納部が特定され、特定された収納部から搬送移載装置により収納物が取り出されて収納物受け渡し位置まで搬送されるようにしたので、収納物の収納及び取り出しを容易に行うことができる住宅用収納システムを実現することができる。 According to the present invention, at the time of storing the stored item, the stored item information is stored in the storage unit of the storage unit from the stored item transfer position by the transfer and transfer device and the stored item information is read by the stored item information reader. The storage unit of the storage unit storing the item is stored in the control unit, and when the storage item is taken out, the storage unit of the storage unit storing the desired storage item is specified based on the extraction information input by the operation unit Since the stored item is taken out from the specified storage unit by the transfer and transfer device and transferred to the stored item delivery position, a storage system for a house that can easily store and take out the stored item is provided. Can be realized.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に、この発明の実施の形態に係る住宅用収納システムの全体構成を示す。この収納システムは、住宅の壁の内部に鉛直方向に延在するように形成された収納庫１を有しており、収納庫１の内部には５個の収納部１ａが区画形成されている。また、この収納庫１に隣接するように搬送移載装置２が配置されている。この搬送移載装置２は、収納庫１に沿って住宅の１階から２階に亙って延在する搬送通路３と、この搬送通路３に沿って昇降して収納部１ａへの収納物の出し入れを行う移動本体４とを有しており、移動本体４には収納物に固有な収納物情報を読み取るための収納物情報読み取り機５が取り付けられている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows the overall configuration of a housing storage system according to an embodiment of the present invention. This storage system has a storage 1 formed so as to extend in the vertical direction inside a wall of a house, and five storage portions 1a are defined in the storage 1. . In addition, a transfer / transfer device 2 is disposed adjacent to the storage 1. The transfer / transfer apparatus 2 includes a transfer path 3 extending from the first floor to the second floor of the house along the storage 1, and items stored in the storage unit 1 a by moving up and down along the transfer path 3. The storage body information reader 5 is attached to the mobile body 4 for reading stored product information unique to the stored product.

また、搬送通路３の側部壁面には、その下部に住宅の１階の室内に臨む受け渡し口２ａが形成されると共に、その上部に住宅の２階の室内に臨む受け渡し口２ｂが形成されており、受け渡し口２ａ及び２ｂに対応する搬送通路３の位置がそれぞれ１階側収納物受け渡し位置及び２階側収納物受け渡し位置として設定されている。また、これらの受け渡し口２ａ及び２ｂには開閉自在のドア６ａ及び６ｂがそれぞれ取り付けられており、ドア６ａ及び６ｂはそれぞれ図示しないロック部材によりロックされる構成になっている。   In addition, on the side wall surface of the transport passage 3, a delivery port 2 a that faces the interior of the first floor of the house is formed in the lower part, and a delivery port 2 b that faces the interior of the second floor of the house is formed in the upper part. In addition, the positions of the transport passages 3 corresponding to the delivery ports 2a and 2b are set as the first-floor stored item delivery position and the second-floor stored item delivery position, respectively. In addition, openable and closable doors 6a and 6b are respectively attached to the transfer ports 2a and 2b, and the doors 6a and 6b are each configured to be locked by a lock member (not shown).

また、この住宅用収納システムは、収納庫１の各収納部１ａに収納し得る大きさに形成された収納ボックス７を有しており、使用者が収納したい品物８をこの収納ボックス７内に収容した状態で収納物として収納庫１の収納部１ａに収納するものとする。また、収納ボックス７にはＲＦＩＤからなるタグ９が取り付けられており、このタグ９には収納ボックス７に固有な情報が書き込まれている。また、収納ボックス７内に収容される品物８にもＲＦＩＤからなるタグ１０が取り付けられており、このタグ１０には品物８に固有な情報が書き込まれている。ここで、タグ９に書き込まれる収納ボックス７に固有な情報としては、この収納ボックス７を他の収納ボックス７と識別するための番号や、この収納ボックス７内に収容される品物８の総称（例えば、「日用品」や「食品」）などが挙げられる。また、タグ１０に書き込まれる品物８に固有な情報としては、この品物８の名称や製造日、製造元などが挙げられる。   Further, the housing storage system has a storage box 7 formed in a size that can be stored in each storage section 1 a of the storage 1, and an article 8 that the user wants to store is stored in the storage box 7. It shall be accommodated in the storage part 1a of the storage 1 as a storage thing in the accommodated state. A tag 9 made of RFID is attached to the storage box 7, and information unique to the storage box 7 is written in the tag 9. A tag 10 made of RFID is also attached to the item 8 stored in the storage box 7, and information unique to the item 8 is written in the tag 10. Here, as information unique to the storage box 7 written in the tag 9, a number for identifying the storage box 7 from other storage boxes 7, and a generic name of the items 8 stored in the storage box 7 ( For example, “daily necessities” and “food”). The information unique to the product 8 written on the tag 10 includes the name, date of manufacture, manufacturer, and the like of the product 8.

ここで、搬送移載装置２の移動本体４に取り付けられた収納物情報読み取り機５は、近接する所定範囲内に位置するタグから、このタグに書き込まれた情報を非接触で読み取ることができるものであり、収納ボックス７内に品物８を収容した状態で移動本体４上に載置すると、この読み取り機５が収納物に固有な収納物情報として、タグ９及び１０から収納ボックス７に固有な情報と品物８に固有な情報とを読み取ることができるように構成されている。   Here, the stored item information reader 5 attached to the moving main body 4 of the transport / transfer apparatus 2 can read information written on the tag from a tag located within a predetermined range in a non-contact manner. When the product 8 is placed on the movable body 4 in a state in which the product 8 is stored in the storage box 7, the reader 5 uses the tags 9 and 10 as the stored product information unique to the stored product. And information unique to the product 8 can be read.

また、この住宅用収納システムは制御部として収納管理コンピュータ１１を有しており、このコンピュータ１１により搬送移載装置２の動作が制御されている。また、この収納管理コンピュータ１１には、収納物情報読み取り機５で読み取られた収納物情報や、収納物が収納庫１のどの収納部１ａに収納されているか等の情報が蓄積され管理されている。さらに、この住宅用収納システムには、収納物を取り出すための取出情報などを使用者が入力するための携帯端末機１２が設けられており、この端末機１２を用いて収納管理コンピュータ１１に指示を送って搬送移載装置２を操作することができる構成になっている。   The housing storage system has a storage management computer 11 as a control unit, and the operation of the transfer / transfer apparatus 2 is controlled by the computer 11. In addition, the storage management computer 11 stores and manages stored item information read by the stored item information reader 5 and information such as in which storage unit 1 a of the storage 1 the stored item is stored. Yes. Further, the housing storage system is provided with a portable terminal 12 for the user to input take-out information for taking out the stored items, and the storage management computer 11 is instructed using the terminal 12. It is the structure which can operate the conveyance transfer equipment 2 by sending.

なお、収納ボックス７の下部には車輪７ａが取り付けられており、この収納ボックス７を台車として使用することができる。また、携帯端末機１２により収納管理コンピュータ１１にアクセスして収納物情報の検索及び閲覧をすることができるようになっている。さらに、収納管理コンピュータ１１は、搬送移載装置２のドア６ａ及び６ｂをロックした状態で移動本体４を動作させるように構成されている。   In addition, the wheel 7a is attached to the lower part of the storage box 7, This storage box 7 can be used as a trolley | bogie. Further, the portable terminal 12 can access the storage management computer 11 to search and browse stored information. Further, the storage management computer 11 is configured to operate the movable body 4 in a state where the doors 6a and 6b of the transport transfer device 2 are locked.

次に、この発明の実施の形態に係る住宅用収納システムの動作を説明する。まず、収納時には、使用者は収納庫１へ収納したい品物８を収納ボックス７内に収容する。ここで、２Ｆの部屋から収納物を収納する際には、搬送移載装置２のドア６ｂを開けて移動本体４の上にこの収納ボックス７を載置する。このとき、収納物情報読み取り機５により収納ボックス７のタグ９及びこのボックス７内の品物８のタグ１０から収納物情報が読み取られる。その後、使用者がドア６ｂを閉めると、収納管理コンピュータ１１はドア６ｂをロックすると共に、図１に点線で示されるように移動本体４を収納庫１の空いている収納部１ａの前まで下降させて、この収納部１ａ内に収納ボックス７を収納する。この動作が完了すると、収納物情報読み取り機５により読み取られた収納物情報と、どの収納部１ａに収納ボックス７が収納されたかという情報とが収納管理コンピュータ１１に記憶される。
このようにして収納物の収納が行われる。 Next, the operation of the housing storage system according to the embodiment of the present invention will be described. First, at the time of storage, the user stores an item 8 to be stored in the storage 1 in the storage box 7. Here, when storing the stored items from the room of 2F, the door 6b of the transfer / transfer apparatus 2 is opened and the storage box 7 is placed on the movable body 4. At this time, the stored item information reader 5 reads the stored item information from the tag 9 of the storage box 7 and the tag 10 of the item 8 in the box 7. Thereafter, when the user closes the door 6b, the storage management computer 11 locks the door 6b and lowers the movable body 4 to the front of the empty storage portion 1a of the storage 1 as shown by the dotted line in FIG. Then, the storage box 7 is stored in the storage portion 1a. When this operation is completed, the storage management computer 11 stores the stored product information read by the stored product information reader 5 and the information about which storage unit 1 a stores the storage box 7.
In this way, the stored items are stored.

一方、取り出し時には、使用者が例えば２階の部屋から携帯端末機１２により取り出したい収納ボックス７を表わす情報などの取出情報を入力すると、収納管理コンピュータ１１は、この取出情報に基づいて所望の収納ボックス７が収納されている収納部１ａを特定すると共に、図１に点線で示されるように移動本体４を特定された収納部１ａの前まで移動して、この収納部１ａ内に収納されている収納ボックス７を移動本体４上へと取り出した後、移動本体４を２階側収納物受け渡し位置まで移動する。移動本体４が２階側収納物受け渡し位置に到達すると、ドア６ｂのロックが解除され、使用者はドア６ｂを開けて移動本体４から収納ボックス７を取り出す。
このようにして、収納物の取り出しが行われる。 On the other hand, when taking out, when the user inputs take-out information such as information representing the storage box 7 that the user wants to take out from the room on the second floor with the portable terminal 12, for example, the storage management computer 11 makes a desired storage based on this take-out information The storage unit 1a in which the box 7 is stored is specified, and the movable body 4 is moved to the front of the specified storage unit 1a as shown by a dotted line in FIG. 1, and is stored in the storage unit 1a. After the storage box 7 is taken out onto the moving main body 4, the moving main body 4 is moved to the second floor-side stored item delivery position. When the moving main body 4 reaches the second-floor stored item delivery position, the door 6b is unlocked, and the user opens the door 6b and takes out the storage box 7 from the moving main body 4.
In this way, the stored item is taken out.

なお、ここでは、２階の部屋から収納物を収納したり、取り出す場合について説明したが、１階の部屋からも同様にして収納物の収納及び取り出しを行うことができる。また、ブザー音やランプの点灯などにより、ドア６ａ及び６ｂのロックが解除されたこと等を使用者に知らせるようにしてもよい。   Here, a case has been described in which stored items are stored or taken out from a room on the second floor. However, stored items can be stored and taken out from a room on the first floor in the same manner. Further, the user may be notified of the unlocking of the doors 6a and 6b by a buzzer sound or lighting of a lamp.

以上のように、搬送移載装置２の受け渡し口２ａ及び２ｂが使用者の生活空間に位置し、搬送移載装置２により収納物が収納庫１に収納されると共に所望の収納物が収納庫１から取り出されて使用者の生活空間まで搬送されるので、使用者が収納物を収納庫まで運んで収納庫に収納する手間も、収納庫から収納物を取り出す手間も省かれ、これにより収納物の収納及び取り出しを容易に行うことができる。   As described above, the transfer ports 2a and 2b of the transfer / transfer apparatus 2 are located in the user's living space, and the transfer / transfer apparatus 2 stores the stored items in the storage 1 and stores the desired storage items. Since it is taken out from 1 and transported to the user's living space, the user does not have to carry the stored item to the storage and store it in the storage, and the need to take out the stored item from the storage can be saved. Storage and removal of objects can be performed easily.

また、収納時に、収納される収納物に固有な収納物情報と、この収納物がどの収納部１ａに収納されたかという情報とが収納管理コンピュータ１１に記憶されて管理されるため、取り出し時に、使用者が携帯端末機１２により取出情報を入力するだけで、所望の収納物が収納庫１から取り出されて使用者のところへ搬送される。従って、使用者が収納庫において所望の収納物を探す必要もなく、収納物をより容易に取り出すことができる。
また、使用者の収納したい品物８が、収納ボックス７に収容された状態でこの収納ボックス７ごと搬送移載装置２により搬送され収納部１ａに出し入れされるので、品物８が移動本体４からはみ出て搬送移載装置２内で引っ掛かる等の不具合が生じることもなく、安全に搬送及び移載が行われる。
また、ドア６ａ及び６ｂがロックされた状態で搬送移載装置２の移動本体４が移動されるので、高い安全性を確保することができる。 In addition, at the time of storage, the storage management computer 11 stores and manages storage information unique to the storage to be stored and information on which storage unit 1a the storage is stored. A user only inputs take-out information through the portable terminal 12, and a desired storage item is taken out from the storage 1 and conveyed to the user. Therefore, it is not necessary for the user to search for a desired stored item in the storage, and the stored item can be taken out more easily.
In addition, since the item 8 that the user wants to store is stored in the storage box 7, the entire storage box 7 is transported by the transporting / transferring device 2 and put in and out of the storage unit 1 a. Thus, there is no problem such as being caught in the transfer / transfer apparatus 2, and the transfer and transfer are performed safely.
Moreover, since the moving main body 4 of the conveyance transfer apparatus 2 is moved in a state where the doors 6a and 6b are locked, high safety can be ensured.

また、収納庫１が壁の内部に配置されて生活空間から見えないようになっているため、収納物の盗難を防止することができ、これにより収納庫１を隠し金庫などとして用いることもできる。また、収納庫１に収納された収納物が見えないため、人から見られたくないものを収納することができ、プライバシーの保護が可能となる。   In addition, since the storage 1 is disposed inside the wall so that it cannot be seen from the living space, the storage can be prevented from being stolen, and thus the storage 1 can be used as a hidden safe or the like. . Moreover, since the storage thing stored in the storage 1 cannot be seen, the thing which a person does not want to see can be stored, and privacy protection is attained.

なお、上述の実施の形態では、収納庫１及び搬送移載装置２の搬送通路３は住宅の鉛直方向に延在するように形成したが、住宅の水平方向に延在するように形成しても、或いは、鉛直方向及び水平方向の双方に延在するように形成してもよい。また、斜め方向に延在するように形成してもよい。なお、収納庫１の配置に沿って搬送通路３を設定することが好ましい。
また、収納庫１の収納部１ａの数は５個に限られず、４個以下でも６個以上であってもよい。 In the above-described embodiment, the storage passage 1 and the transport passage 3 of the transport transfer device 2 are formed so as to extend in the vertical direction of the house, but are formed so as to extend in the horizontal direction of the house. Or you may form so that it may extend to both a perpendicular direction and a horizontal direction. Moreover, you may form so that it may extend in the diagonal direction. In addition, it is preferable to set the conveyance path 3 along the arrangement of the storage 1.
Moreover, the number of the storage parts 1a of the storage 1 is not limited to five, and may be four or less or six or more.

また、収納庫１及び搬送移載装置２のどちらか一方または双方を壁の外部に配置することもできるが、上述の実施の形態のように、収納庫１及び搬送移載装置２を壁の内部に配置することにより、日頃使用されないデッドスペースを有効利用することができると共に生活空間が狭められることもなくなる。また、壁の内部の代わりに、収納庫１及び搬送移載装置２を階段下や屋根裏、地下などのスペースに配置してもデッドスペースを有効利用できる。ここで、収納庫１と搬送移載装置２を別々のスペースに配置してもよいが、搬送移載装置２の収納物受け渡し位置の受け渡し口は、使用者の生活空間に配置されることが好ましい。   In addition, either or both of the storage 1 and the transfer / transfer device 2 can be arranged outside the wall, but the storage 1 and the transfer / transfer device 2 are connected to the wall as in the above-described embodiment. By arranging the inside, it is possible to effectively use a dead space that is not normally used, and the living space is not narrowed. Further, the dead space can be effectively used even if the storage 1 and the transfer / transfer device 2 are arranged in a space such as under the stairs, attic, or underground instead of inside the wall. Here, the storage 1 and the transfer / transfer apparatus 2 may be arranged in separate spaces, but the transfer port at the transfer position of the transfer / transfer apparatus 2 may be arranged in the user's living space. preferable.

また、搬送移載装置２の収納物受け渡し位置に対応する受け渡し口２ａ及び２ｂは１階及び２階にそれぞれ設けるのに限定されず、少なくとも１個設けられればよい。なお、搬送通路３を鉛直方向及び水平方向などに延在するように形成するなどして、住宅のどこに何個設けてもよい。また、住宅の外部に臨む受け渡し口を形成することもできる。
また、受け渡し口２ａ及び２ｂに取り付けられるドア６ａ及び６ｂは、使用者が携帯端末機１２を操作して開閉するようにしてもよく、また自動で開閉されるようにしてもよい。 Moreover, the delivery ports 2a and 2b corresponding to the stored item delivery position of the transfer / transfer apparatus 2 are not limited to being provided on the first floor and the second floor, but may be provided at least one. It should be noted that any number of transport passages 3 may be provided anywhere in the house, for example, by forming them so as to extend in the vertical direction and the horizontal direction. It is also possible to form a delivery port that faces the outside of the house.
Further, the doors 6a and 6b attached to the delivery ports 2a and 2b may be opened and closed by the user operating the mobile terminal 12, or may be automatically opened and closed.

また、特定の情報が書き込まれたタグを用意し、収納物読み取り機５によりこのタグの情報が読み込まれた時には収納管理コンピュータ１１が搬送移載装置２に予め設定された動作をさせるようにプログラムすることで、人の操作なしに特定の品物を特定の収納部へ収納することなどができる。例えば、１階から２階への搬送の情報が書き込まれたタグを使用者の買い物かごに取り付け、使用者がこの買い物かごを収納ボックス７に収容して１階の受け渡し口２ｂから移動本体４上に置くと、収納物読み取り機５によりタグの情報が読み込まれ、収納管理コンピュータ１１は搬送移載装置２によりこの買い物かごを２階に位置する台所などまで搬送するように構成することができる。   Further, a tag is prepared in which specific information is written, and the storage management computer 11 causes the transport / transfer apparatus 2 to perform a preset operation when the information of the tag is read by the stored item reader 5. By doing so, it is possible to store a specific item in a specific storage unit without human operation. For example, a tag in which information on conveyance from the first floor to the second floor is written is attached to the user's shopping basket, and the user accommodates the shopping basket in the storage box 7 and moves from the first floor delivery port 2b to the moving body 4. When placed on the tag, the tag information is read by the stored item reader 5, and the storage management computer 11 can be configured to transfer the shopping basket to a kitchen or the like located on the second floor by the transfer and transfer device 2. .

なお、上述の実施の形態では、ＲＦＩＤからなるタグを使用したが、バーコードからなるタグを使用することもできる。その場合、収納物情報読み取り機５を携帯型にして、使用者がこの読み取り機５を収納ボックス７のタグ９と、収納ボックス７内に収容されている品物８のタグ１０とにそれぞれ近づけることで、タグ９及び１０に書き込まれた情報を収納物情報として読み込めばよい。また、収納物読み取り機５により収納物に取り付けられたタグ９及び１０から収納物情報を読み取る代わりに、使用者の手入力により収納ボックス７の固有情報と品物８の固有情報をそれぞれ入力するようにしてもよい。
これら収納物情報読み取り機５及び手入力のための入力部は、搬送移載装置２の移載本体４に取り付けられてもよいし、収納物受け渡し位置の近傍すなわち、搬送移載装置２の受け渡し口２ａ及び２ｂの上部壁面などに固定されてもよい。 In the above-described embodiment, a tag made of RFID is used, but a tag made of a barcode can also be used. In that case, the stored item information reader 5 is made portable, and the user brings the reader 5 closer to the tag 9 of the storage box 7 and the tag 10 of the item 8 stored in the storage box 7. Thus, the information written in the tags 9 and 10 may be read as stored information. Further, instead of reading the stored item information from the tags 9 and 10 attached to the stored item by the stored item reader 5, the unique information of the storage box 7 and the unique information of the item 8 are respectively input by the user's manual input. It may be.
The stored information reader 5 and the input unit for manual input may be attached to the transfer main body 4 of the transport / transfer apparatus 2, or in the vicinity of the stored-item transfer position, that is, the transfer of the transport / transfer apparatus 2. It may be fixed to the upper wall surface of the mouths 2a and 2b.

また、携帯端末機１２の代わりに取出情報を入力するための操作部として、住宅の壁等に固定される端末機を設けてもよく、その場合、前述した収納物情報読み取り機５及び手入力するための入力部を端末機に一体に形成してもよい。
また、携帯端末機１２の機能を携帯電話に持たせることもできる。 Further, instead of the mobile terminal 12, an operation unit for inputting take-out information may be provided with a terminal fixed to a wall of a house, in which case the stored item information reader 5 and the manual input described above are provided. An input unit may be formed integrally with the terminal.
Further, the function of the mobile terminal 12 can be provided to the mobile phone.

また、インターネット等により収納管理コンピュータ１１に蓄積された情報を閲覧することができるようにすれば、出先から収納物の在庫状況などを確認することができ、無駄な買い物などを防止することができる。
また、収納ボックス７または収納庫１に冷却装置などを取り付けて、収納ボックス７や所定の収納部１ａを冷却するようにすれば、冷蔵及び冷凍保存も可能になる。
また、収納庫１を難燃材等の構造材で構成すれば、収納庫１を耐火構造にすることができる。 In addition, if the information stored in the storage management computer 11 can be browsed via the Internet or the like, it is possible to check the stock status of stored items from the destination, and prevent unnecessary shopping and the like. .
Moreover, if a cooling device etc. are attached to the storage box 7 or the storage 1 and the storage box 7 or the predetermined storage part 1a is cooled, refrigeration and freezing preservation | save will also become possible.
Moreover, if the storage 1 is comprised with structural materials, such as a flame retardant, the storage 1 can be made into a fireproof structure.

さらに、使用者ごと、或いは収納ボックス７ごとにパスワード等のアクセス権を設定し、携帯端末機１２などにアクセス権が入力された場合のみ、その使用者または収納ボックス７に対応する収納物の情報が検索できたり、収納物の収納及び取り出しが行えるようにすれば、プライバシーの保護や収納物の盗難防止をより効率よく行うことできる。
また、このようにアクセス権を設定すれば、集合住宅などにおいて収納庫１を共用の収納庫として使用することもできる。 Furthermore, information on stored items corresponding to the user or the storage box 7 is set only when the access right such as a password is set for each user or each storage box 7 and the access right is input to the portable terminal 12 or the like. Can be searched, and storage and removal of stored items can be performed more efficiently to protect privacy and prevent theft of stored items.
If the access right is set in this way, the storage 1 can be used as a shared storage in an apartment house or the like.

また、収納管理コンピュータ１１は、収納物情報として、収納ボックス７の情報、収納ボックス７に収容されている品物８の情報、収納物が収納された日時などを記憶して管理し、携帯端末機１２により収納履歴や、収納物の一覧を表示することができる。また、収納日時や、品物の名称などのキーワードを入力して検索できるようにしてもよい。
また、この収納コンピュータ１１は、品物８の個数や、食品の消費期限などの有効期限を管理して、在庫が少なくなったり、有効期限が近づいた際に、そのことを携帯端末機１２などにより使用者に知らせるようにしてもよい。 The storage management computer 11 stores and manages information on the storage box 7, information on the goods 8 stored in the storage box 7, the date and time when the storage items are stored, and the like as stored item information. 12, the storage history and the list of stored items can be displayed. Further, it may be possible to search by inputting keywords such as the storage date and time and the name of the item.
Further, the storage computer 11 manages the number of items 8 and the expiration date such as the expiry date of the food, and when the inventory is low or the expiration date is approaching, this is confirmed by the portable terminal 12 or the like. You may make it notify a user.

さらに、収納時に、使用者が収納したい品物８の情報が入力された際に、収納管理コンピュータ１１は、収納部１ａに収納されている収納ボックス７のなかから、使用者が収納したい品物８と類似の品物が収容されている収納ボックス７を検索し、類似の品物が収容されている収納ボックス７があれば、この収納ボックス７にまとめて収容することを携帯端末機１２により使用者にアドバイスするようにしてもよい。またこのとき、類似のものがなければ、空いている収納ボックス７をアドバイスするようにしてもよい。
また、取り出し時に、使用者の取り出したい品物８の名称などが入力されて、それに一致するものが見つからない場合に、収納管理コンピュータ１１は類似の品物が収容されている収納ボックス７をアドバイスするようにしてもよい。 Further, when information on the item 8 that the user wants to store is input during storage, the storage management computer 11 selects the item 8 that the user wants to store from the storage box 7 stored in the storage unit 1a. The storage box 7 storing similar items is searched, and if there is a storage box 7 storing similar items, the portable terminal 12 advises the user to store the storage boxes 7 together. You may make it do. At this time, if there is no similar thing, an empty storage box 7 may be advised.
Further, when the name of the item 8 that the user wants to take out is input at the time of taking out and no matching item is found, the storage management computer 11 advises the storage box 7 in which similar items are stored. It may be.

この発明の実施の形態に係る住宅収納システムを示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a housing storage system concerning an embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 収納庫、１ａ 収納部、２ 搬送移載装置、２ａ，２ｂ 受け渡し口、３ 搬送通路、４ 移動本体、５ 収納物情報読み取り機、６ａ，６ｂ ドア、７ 収納ボックス、７ａ 車輪、８ 品物、９，１０ タグ、１１ 収納管理コンピュータ、１２ 携帯端末機。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Storage container, 1a storage part, 2 conveyance transfer apparatus, 2a, 2b transfer port, 3 conveyance path, 4 movement main body, 5 stored item information reader, 6a, 6b door, 7 storage box, 7a wheel, 8 goods, 9, 10 tags, 11 storage management computer, 12 portable terminals.

Claims (8)

複数の収納部を有する収納庫と、
該収納庫の収納部に収納し得る大きさに形成された収納ボックスと、
少なくとも１つの収納物受け渡し位置と前記収納庫との間を移動して前記収納ボックスとこの収納ボックス内に収容された品物とを収納物として搬送すると共に前記収納庫への収納物の出し入れを行う搬送移載装置と、
前記収納ボックスに取り付けられたタグに書き込まれた収納ボックスの固有情報とこの収納ボックス内に収容された品物に取り付けられたタグに書き込まれた品物の固有情報とを収納物情報として読み取る収納物情報読み取り機と、
前記収納庫から収納物を取り出すための取出情報を入力する操作部と、
収納物の収納時には、前記搬送移載装置により収納物を前記収納物受け渡し位置から前記収納庫の収納部へ収納すると共に前記収納物情報読み取り機により読み取られた収納物情報とこの収納物が収納された前記収納庫の収納部とを記憶し、収納物の取り出し時には、前記操作部により入力された取出情報に基づいて所望の収納物が収納された前記収納庫の収納部を特定し、特定された収納部から前記搬送移載装置により収納物を取り出して前記収納物受け渡し位置まで搬送する制御部と
を備える住宅用収納システム。 A storage having a plurality of storage units;
A storage box formed in a size that can be stored in the storage section of the storage;
It moves between at least one stored item delivery position and the storage, transports the storage box and the items stored in the storage box as stored items, and puts / removes the stored items into / from the storage. A transfer and transfer device;
Stored item information that reads, as stored item information, the unique information of the storage box written in the tag attached to the storage box and the unique information of the item written in the tag attached to the item stored in the storage box. A reader,
An operation unit for inputting take-out information for taking out stored items from the storage;
When storing the stored items, the transported and transferred device stores the stored items from the stored item delivery position to the storage unit of the storage, and stores the stored item information read by the stored item information reader and the stored items. The storage unit of the storage unit is stored, and when the storage item is taken out, the storage unit of the storage unit in which the desired storage item is stored is specified based on the extraction information input by the operation unit, and specified. A housing storage system comprising: a control unit that takes out stored items from the stored storage unit by the transport transfer device and transports the stored items to the stored item delivery position. 前記搬送移載装置は収納物を保持して移動する移動本体を有し、前記収納物情報読み取り機は前記移動本体に取り付けられる請求項１に記載の住宅用収納システム。 The housing storage system according to claim 1 , wherein the transporting / transferring device has a moving main body that moves while holding stored items, and the stored item information reader is attached to the moving main body. 前記収納物受け渡し位置に受け渡し口が形成されると共に前記受け渡し口にロック可能なドアが取り付けられ、前記制御部は前記ドアをロックした状態で前記搬送移載装置の移動本体を動作させる請求項１又は２に記載の住宅用収納システム。 The transfer port in lockable door is fitted with transfer port before Symbol accommodated article transfer position is formed, the control unit according to claim to operate the moving body of the conveying transfer device while locking the door The housing storage system according to 1 or 2 . 前記タグは、ＲＦＩＤからなる請求項１〜３のいずれか一項に記載の住宅用収納システム。 The tag, residential housing system according to claim 1 consisting of RFID. 前記タグは、バーコードからなる請求項１〜３のいずれか一項に記載の住宅用収納システム。 The housing storage system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the tag is made of a barcode. 前記操作部は、使用者が携帯可能な端末機である請求項１〜５のいずれか一項に記載の住宅用収納システム。 The operating unit, residential housing system according to any one of claims 1 to 5 Using party is a portable terminal. 前記収納庫は、住宅の壁の内部に配置されている請求項１〜６のいずれか一項に記載の住宅用収納システム。 The housing storage system according to any one of claims 1 to 6 , wherein the storage is disposed inside a wall of a housing. 前記搬送移載装置は前記収納庫と共に住宅の壁の内部に配置されている請求項７に記載の住宅用収納システム。The housing transfer system according to claim 7, wherein the transfer and transfer device is disposed inside a housing wall together with the storage.
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