JP4451686B2

JP4451686B2 - Rubber crawler

Info

Publication number: JP4451686B2
Application number: JP2004082753A
Authority: JP
Inventors: 照幸片山
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2004-03-22
Filing date: 2004-03-22
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2024-03-22
Also published as: JP2005263161A

Description

本発明は、建設機械や農業機械などの無限走行装置に用いられる無端帯状のゴムクローラに関する。 The present invention relates to an endless belt-like rubber crawler used for an infinite traveling device such as a construction machine or an agricultural machine.

ゴムクローラは、ゴム材料を用いて形成された無端帯状のクローラ本体を備えたものであり、鉄クローラと比較して、低騒音、乗り心地の良さ、路面保護性の高さ、軽量化、安価化などの利点を有することから、広く用いられている。このようなゴムクローラは、無限走行装置の駆動輪、従動輪等の転輪に巻き掛けられて用いることから、当該転輪が帯幅方向から脱輪しないようにすべく、内周側に帯長手方向に沿ってガイド突起部を形成することがよく行われている（例えば特許文献１参照）。 A rubber crawler is equipped with an endless belt-shaped crawler body made of a rubber material. Compared with an iron crawler, it has lower noise, better riding comfort, higher road surface protection, lighter weight, and lower cost. It is widely used because it has advantages such as Such a rubber crawler is used by being wound around a wheel such as a driving wheel or a driven wheel of an infinite traveling device. Therefore, in order to prevent the wheel from being removed from the width direction of the belt, A guide protrusion is often formed along the longitudinal direction (see, for example, Patent Document 1).

特開２０００−３２６８７８号公報（第３頁、図１）JP 2000-326878 (3rd page, FIG. 1)

しかしながら、上記の技術では、芯金の非接地面側の真上にガイド突起部が形成され、芯金とガイド突起とがともに同一ピッチで配置されているため、転輪が帯幅方向にずれてしまった場合、ガイド突起部が帯長手方向（ゴムクローラの周方向）や帯幅方向（ゴムクローラの幅方向）に変形し、脱輪しやすいという問題があった。 However, in the above technique, the guide protrusion is formed directly above the non-ground surface side of the core metal, and both the core metal and the guide protrusion are arranged at the same pitch, so that the rollers are displaced in the band width direction. In such a case, there is a problem that the guide projection is deformed in the band longitudinal direction (the circumferential direction of the rubber crawler) or in the band width direction (the width direction of the rubber crawler) and is easily removed.

詳細には、図１２および図１３に示すように、ゴム材料製のクローラ本体１の内部に芯金２とスチールコード（抗張体）３が埋設され、芯金２の接地面側の真下にラグ４がクローラ本体１と一体的に突設され、芯金２の非接地面側の真上にゴム材料製のガイド突起部５がクローラ本体１と一体的に突設されたゴムクローラが無限走行装置の転輪Ｔ（図で二点破線で示す）に巻き掛けられて使用されると、通常の状態では、転輪Ｔはゴムクローラ内周面の帯幅方向両端側おいてそれぞれ帯長手方向に沿って突設されたゴム材料製のガイド突起部５，５間を転動することとなる。ところが、無限走行装置が不整地（石等が散乱した凹凸のある土地）を走行していると、突発的に、転輪Ｔがガイド突起部５，５間にて転動しなくなり、例えば、転輪Ｔが片側のガイド突起部５の帯長手方向側面から乗り上げたり（図１２参照）、あるいは片側のガイド突起部５の帯幅方向側面から乗り上げたり（図１３参照）してしまう。そして、このように転輪Ｔが乗り上げると、ガイド突起部５がゴム材料で形成されているため、当該ガイド突起部５が、二点破線で示すガイド突起部５ａやガイド突起部５ｂのように大きく変形してしまい、その結果、ガイド突起部５ａやガイド突起部５ｂのところから転輪Ｔが脱輪してしまう。 Specifically, as shown in FIGS. 12 and 13, a core metal 2 and a steel cord (stretch body) 3 are embedded in a crawler body 1 made of a rubber material, and just below the grounding surface side of the core metal 2. The lug 4 protrudes integrally with the crawler main body 1, and the rubber crawler in which the guide protrusion 5 made of rubber material protrudes integrally with the crawler main body 1 directly above the non-ground surface side of the core metal 2 is infinite. When used by being wound around a roller wheel T (indicated by a two-dot broken line in the figure) of the traveling device, in a normal state, the roller wheel T has a band length at both ends of the rubber crawler inner peripheral surface in the band width direction. It rolls between the guide projections 5 and 5 made of rubber material protruding along the direction. However, when the infinite traveling device is traveling on rough terrain (land with unevenness where stones and the like are scattered), the rolling wheel T suddenly stops rolling between the guide protrusions 5 and 5, for example, The rolling wheels T ride on the side of the guide projection 5 on one side in the longitudinal direction of the belt (see FIG. 12) or ride on the side of the guide projection 5 on one side in the width of the belt (see FIG. 13). Then, when the wheel T rides on in this way, the guide protrusion 5 is formed of a rubber material, so that the guide protrusion 5 is like a guide protrusion 5a or a guide protrusion 5b indicated by a two-dot broken line. As a result, the wheel T is removed from the guide protrusion 5a and the guide protrusion 5b.

かかる問題を解決すべく、前記ガイド突起部５を金属材料などの剛性の高い材料を用いて形成することも考えられるが、この場合には、ゴムクローラ自体の軽量化や安価化に難点があり、必ずしも最善の解決策とはいえない。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、ガイド突起部が大きく変形してしまうのを有効に抑制することができるゴムクローラの提供をその目的とする。 In order to solve such a problem, it is conceivable to form the guide protrusion 5 using a material having high rigidity such as a metal material. However, in this case, there is a difficulty in reducing the weight and cost of the rubber crawler itself. Not necessarily the best solution.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a rubber crawler capable of effectively suppressing the guide protrusion from being largely deformed.

本発明のゴムクローラは、無端帯状に形成されたゴム材料製のクローラ本体と、前記クローラ本体の内部に並列して埋設された複数の芯金と、前記クローラ本体の接地面側に並列して突設された複数のラグと、前記クローラ本体の非接地面側に並列して突設された複数のガイド突起部とを備えたゴムクローラであって、前記各ガイド突起部は、ゴム材料により形成されているとともに、下記の数式（１）を満たすように形成されてなり、前記芯金は、前記クローラ本体内部から露出しない状態で埋設されており、前記各ガイド突起部は、帯長手方向に複数の芯金に跨って配置され、当該各ガイド突起部の帯長手方向両端部の根元の直下にそれぞれ芯金が位置していることを特徴とする。 The rubber crawler of the present invention includes a crawler main body made of a rubber material formed in an endless belt shape, a plurality of core bars embedded in parallel inside the crawler main body, and a ground surface side of the crawler main body in parallel. A rubber crawler comprising a plurality of protruding lugs and a plurality of guide protrusions protruding in parallel on the non-ground surface side of the crawler body, wherein each guide protrusion is made of a rubber material. together they are formed, Ri Na is formed so as to satisfy the equation (1) below, the metal core, the are embedded in a state not exposed from the inside crawler body, wherein the guide protrusions band longitudinal A plurality of core bars are arranged in the direction, and the core bars are respectively located immediately below the roots of both ends of the guide protrusions in the longitudinal direction of the band .

Ｓ−２Ｈ≦Ｇ≦４／５×Ｐ …（１）
〔式（１）中、Ｇはガイド突起部の帯長手方向の長さであり、Ｐは帯長手方向に隣接するガイド突起部の中心間距離であり、Ｈは芯金の幅方向長さであり、Ｓは芯金の幅方向片端とその芯金に隣接する芯金の幅方向他端との距離である。〕 S-2H ≦ G ≦ 4/5 × P (1)
[In Formula (1), G is the length of the guide protrusion in the longitudinal direction of the band, P is the distance between the centers of the guide protrusions adjacent in the longitudinal direction of the band, and H is the length of the core bar in the width direction. Yes, S is the distance between one end in the width direction of the cored bar and the other end in the width direction of the cored bar adjacent to the cored bar. ]

上記の構成によれば、ゴム材料製の各ガイド突起部が数式（１）を満たすように形成され、各ガイド突起部の帯長手方向両端部の根元の直下にそれぞれ芯金が位置している。このため、各ガイド突起部間を転動する転輪がガイド突起部に乗り上げたとしても、芯金がガイド突起部の変形に対するストッパーとして機能することができる。よって、軽量化や安価化等を図ることができるゴムクローラでありながら、そのガイド突起部は転輪が乗り上げても大きく変形せず、転輪が脱輪してしまうのを有効に抑制することができる。 According to the above configuration, the guide projections of the rubber material is formed so as to satisfy the formula (1), and position the metal core, respectively directly under the root of the strip longitudinal direction both end portions of the guide projections ing. For this reason, even if the rolling wheel which rolls between each guide projection part runs on a guide projection part, a metal core can function as a stopper with respect to a deformation | transformation of a guide projection part. Therefore, while being a rubber crawler that can be reduced in weight and cost, the guide protrusions are not greatly deformed even when the wheel rides on, and it is possible to effectively suppress the wheel from coming off. Can do.

上記ゴムクローラにおいて、前記複数の芯金は帯長手方向に等間隔にて並列して埋設されている構成とすることができ、また前記複数の芯金は帯長手方向に非等間隔かつ規則的な間隔にて並列して埋設されている構成とすることができる。ここで、「非等間隔かつ規則的な間隔」とは、各芯金が等間隔ではないが、所定の規則的な間隔で並列していることをいい、例えば各芯金の間隔が、順に、短、長、短、長…というように、短距離と長距離が交互に繰り返されて規則的に並列していることをいう。 In the rubber crawler, the plurality of core bars may be embedded in parallel at equal intervals in the longitudinal direction of the band, and the plurality of core bars are irregularly spaced and regular in the longitudinal direction of the band. It can be set as the structure embed | buried in parallel with a sufficient space | interval. Here, “non-uniform and regular intervals” means that the cores are not equally spaced but are arranged in parallel at a predetermined regular interval. For example, the intervals between the cores are in order. Short distance, long distance, short distance, long distance, and so on.

上記芯金が非等間隔かつ規則的な間隔で並列して埋設されたゴムクローラにおいて、帯長手方向に隣接するガイド突起部の中心間距離をＰ、芯金とその芯金に隣接する芯金のうち近接する方の芯金との距離をＰ１、他方の芯金との距離をＰ２とした場合、Ｐ１とＰ２は異なる数値であり、かつ、Ｐ１の数値とＰ２の数値との和がＰの数値と等しい構成にするのが好ましい。
この場合、芯金が等間隔で埋設されたものでなくても、ガイド突起部の帯長手方向端部の根元の下部に芯金が位置することになるので、当該芯金をガイド突起部の変形に対するストッパーとして機能させることができ、その結果として転輪が脱輪してしまうのを有効に抑制することができる。 In the rubber crawler in which the metal cores are embedded in parallel at irregular intervals and regular intervals, the distance between the centers of the guide protrusions adjacent in the longitudinal direction of the belt is P, the metal core and the metal core adjacent to the metal core P1 and P2 are different numerical values, and the sum of the numerical value of P1 and the numerical value of P2 is P. It is preferable to make the structure equal to the numerical value of.
In this case, even if the cored bar is not embedded at equal intervals, the cored bar is positioned at the lower part of the base of the end portion in the longitudinal direction of the band of the guide protruding part. It can be made to function as a stopper against deformation, and as a result, it is possible to effectively suppress the wheel from being removed.

本発明によれば、突発的に転輪がガイド突起部に乗り上げたとしても、ガイド突起部が大きく変形してしまうのを有効に抑制することができる。このため、変形したガイド突起部のところから転輪が脱輪してしまうのを有効に抑制することができる。 According to the present invention, even if the wheel suddenly rides on the guide protrusion, it is possible to effectively suppress the guide protrusion from being greatly deformed. For this reason, it is possible to effectively suppress the wheel from being removed from the deformed guide projection.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラを模式的に示す内周側平面図であり、図２はそのＸ−Ｘ断面図である。本実施形態に係るゴムクローラＫ１は、建設機械や農業機械などの無限走行装置の駆動輪、従動輪等の転輪に巻きかけられて用いられるものであり、無端帯状のクローラ本体１１と、クローラ本体１１の内部に埋設された芯金１２および抗張体１３と、このクローラ本体１１の接地面側（外周面側）に一体的に突設された牽引力発生用のラグ１４と、クローラ本体１１の非接地面側（内周面側）に一体的に突設された脱輪防止用のガイド突起部１５とを備えて構成されている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is an inner plan view schematically showing a rubber crawler according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an XX sectional view thereof. The rubber crawler K1 according to the present embodiment is used by being wound around a driving wheel or a driven wheel of an infinite traveling device such as a construction machine or an agricultural machine, and includes an endless belt-like crawler body 11 and a crawler. A cored bar 12 and a tension member 13 embedded in the main body 11, a lug 14 for generating a traction force integrally projecting on the grounding surface side (outer peripheral surface side) of the crawler main body 11, and the crawler main body 11 The non-grounding surface side (inner peripheral surface side) is provided with a guide projection portion 15 for preventing the wheel from coming off integrally.

クローラ本体１１は、低騒音、乗り心地の良さ、路面保護性の高さ、軽量化、安価化などを考慮して、弾性を示す、各種のゴム材料を用いて無端帯状に形成されたものである。そして、このクローラ本体１１の内部には、ゴムクローラＫ１の強度および接地支持性を高めるべく、複数個の芯金１２が埋設されている。詳細には、各芯金１２は、金属、強化合成樹脂等の剛性材料により例えばフラットバー状（突起部無し）に形成されており、クローラ本体１１内部から露出しない状態で、帯長手方向（ゴムクローラＫ１の周方向）に等間隔おきに並列されて埋設されている。各芯金１２は、このような状態で配置されることにより、芯金１２自体は転輪のガイド機能を発揮しない。また、各芯金１２の上方には、クローラ本体１１の帯長手方向に沿って複数本のスチールコードなどからなる抗張体１３が帯幅方向に所定間隔おきに並列されて埋設されており、ゴムクローラＫ１の帯長手方向に対する抗張力を高めている。 The crawler body 11 is formed in an endless belt shape using various rubber materials that exhibit elasticity in consideration of low noise, good riding comfort, high road surface protection, light weight, and low cost. is there. A plurality of core bars 12 are embedded in the crawler body 11 in order to increase the strength and grounding support of the rubber crawler K1. Specifically, each metal core 12 is formed, for example, in a flat bar shape (without protrusions) from a rigid material such as metal or reinforced synthetic resin, and is not exposed from the inside of the crawler body 11 in the longitudinal direction of the band (rubber It is embedded in parallel at equal intervals in the circumferential direction of the crawler K1. By arranging each cored bar 12 in such a state, the cored bar 12 itself does not exhibit the guide function of the wheel. Further, above each cored bar 12, tensile bodies 13 made of a plurality of steel cords or the like are embedded in parallel in the band width direction at predetermined intervals along the band longitudinal direction of the crawler body 11. The tensile strength with respect to the longitudinal direction of the rubber crawler K1 is increased.

クローラ本体１１の接地面側には、帯幅方向に一直線に延びるラグ１４が、複数、帯長手方向に並列して突設されている。詳細には、各ラグ１４は、１個の芯金１２につき１個ずつ、各芯金１２の接地面側の真下に一体的に突設されている。すなわち、各ラグ１４は、各芯金１２と同一のピッチで帯長手方向に等間隔にてクローラ本体１１に一体的に突設されている。 A plurality of lugs 14 extending in a straight line in the band width direction are provided on the grounding surface side of the crawler body 11 so as to protrude in parallel in the band longitudinal direction. Specifically, each lug 14 is integrally projected directly below the grounding surface side of each core metal 12, one for each core metal 12. That is, each lug 14 is integrally projected on the crawler main body 11 at equal intervals in the longitudinal direction of the band at the same pitch as each core metal 12.

一方、クローラ本体１１の非接地面側には、その帯幅方向両端側に、クローラ本体１１と同じゴム材料で形成された複数のガイド突起部１５が突設されている。詳細には、各ガイド突起部１５は、帯幅方向に対して互いに対向し、帯長手方向に対して等間隔にてクローラ本体１１に一体的に突設されており、これにより各ガイド突起部１５間を転動する転輪が脱輪しないようにしている。
さらに、各ガイド突起部１５は、一つのガイド突起部１５につき二個の芯金１２をカバーするように両芯金１２の上方（接地面側）に帯長手方向に沿って並列して形成されている。すなわち、各ガイド突起部１５は、帯長手方向に二個の芯金１２に跨って配置されている。各ガイド突起部１５の帯長手方向長さＧは、帯長手方向に隣接するガイド突起部１５間の中心間距離（ピッチ）をＰ、前記芯金１２の幅方向長さをＨ、前記芯金１２の幅方向片端とその芯金１２に隣接する芯金１２の幅方向他端との距離をＳとした場合、下記の数式（１）を満たすように設定されている。なお、各ガイド突起部１５の帯幅方向長さは、転輪等に応じて適宜に設定される。
Ｓ−２Ｈ≦Ｇ≦４／５×Ｐ …（１） On the other hand, a plurality of guide protrusions 15 made of the same rubber material as the crawler body 11 are provided on the non-ground surface side of the crawler body 11 on both ends in the band width direction. Specifically, the guide protrusions 15 are opposed to each other in the band width direction, and project integrally with the crawler body 11 at equal intervals in the band longitudinal direction. The wheels that roll between 15 are prevented from being removed.
Further, each guide projection 15 is formed in parallel along the longitudinal direction of the band above the two core bars 12 (on the grounding surface side) so as to cover two core bars 12 for each guide projection 15. ing. That is, each guide protrusion 15 is disposed across the two core bars 12 in the longitudinal direction of the band. The longitudinal length G of each guide projection 15 is P, the distance between the centers (pitch) between the guide projections 15 adjacent in the longitudinal direction of the belt, H, the length of the core 12 in the width direction, and the core. When the distance between one end in the width direction of 12 and the other end in the width direction of the core metal 12 adjacent to the core metal 12 is S, it is set to satisfy the following formula (1). Note that the length in the band width direction of each guide projection 15 is appropriately set according to a wheel or the like.
S-2H ≦ G ≦ 4/5 × P (1)

すなわち、ガイド突起部１５の帯長手方向長さＧを上記数式（１）を満たすようにしているので、ガイド突起部１５の帯長手方向の端部の根元の直下に芯金１２が位置するようになる。ここで、ガイド突起部１５の帯長手方向長さＧを４／５×Ｐ以下としたのは、ゴムクローラＫ１の転輪への装着性等を考慮したためである。 That is, the band longitudinal direction length G of the guide projection 15 satisfies the above formula (1), so that the cored bar 12 is positioned directly below the base of the end of the guide projection 15 in the band longitudinal direction. become. Here, the reason why the longitudinal length G of the guide protrusion 15 is set to 4/5 × P or less is that the rubber crawler K1 can be attached to the wheels.

上記のように構成された本実施形態に係るゴムクローラＫ１は、各ガイド突起部１５をゴム材料で形成するとともに、その帯長手方向長さＧを特定の範囲内となるようにしているので、各ガイド突起部１５に転輪が乗り上げても大きく変形せず、そのため転輪の脱輪を有効に抑制することができる。
詳細には、図３を参照して、ゴムクローラＫ１の内周側を転動する転輪Ｔがガイド突起部１５に帯長手方向から乗り上げると、ガイド突起部１５ａ（二点破線で示す）のように変形することになる。ところが、本実施形態のゴムクローラでは、ガイド突起部１５の下方（接地面側）に、より詳しくはガイド突起部１５の帯長手方向の端部の根元の直下に芯金１２が配置されているので、当該芯金１２が転輪Ｔから作用する力に対し抵抗するように働き、ガイド突起部１５が従来よりも踏ん張ることができる。このため、従来よりもガイド突起部１５の変形を大きく抑制することができる。よって、ガイド突起部１５自体が金属のように剛性を備えていないゴム材料から構成されていても、転輪Ｔの脱輪を有効に抑制することができる。
また、本実施形態のゴムクローラＫ１は、ゴム材料より形成されているので、軽量化や安価化を図ることができるという利点を有する。すなわち、本実施形態のゴムクローラＫ１は、一般的なゴムクローラの利点である軽量化や安価化等を確保しつつ、ガイド突起部１５が大きく変形してしまうのを有効に抑制することができる。 The rubber crawler K1 according to the present embodiment configured as described above has the guide protrusions 15 formed of a rubber material and has a band longitudinal length G within a specific range. Even if a wheel rides on each guide projection 15, it does not deform greatly, so that it is possible to effectively prevent the wheel from being removed.
Specifically, referring to FIG. 3, when the rolling wheel T that rolls on the inner peripheral side of the rubber crawler K1 rides on the guide protrusion 15 from the longitudinal direction of the belt, the guide protrusion 15a (indicated by a two-dot broken line) Will be deformed. However, in the rubber crawler of the present embodiment, the cored bar 12 is disposed below the guide projection 15 (on the grounding surface side), more specifically, directly below the root of the end of the guide projection 15 in the longitudinal direction of the band. Therefore, the core metal 12 works to resist the force acting from the wheel T, and the guide projection 15 can be strung more than before. For this reason, the deformation | transformation of the guide projection part 15 can be suppressed largely compared with the past. Therefore, even if the guide protrusion 15 itself is made of a rubber material that does not have rigidity such as metal, it is possible to effectively prevent the wheel T from being removed.
Moreover, since the rubber crawler K1 of this embodiment is formed from a rubber material, it has the advantage that weight reduction and cost reduction can be achieved. That is, the rubber crawler K1 of the present embodiment can effectively suppress the guide protrusion 15 from being greatly deformed while securing the weight reduction and the cost reduction that are the advantages of a general rubber crawler. .

（第２の実施形態）
図４は本発明の第２の実施形態に係るゴムクローラを示す内周側平面図である。本実施形態に係るゴムクローラＫ２は、第１の実施形態に比べて、帯幅方向両端側に位置する各ガイド突起部１５を千鳥状に配置するようにした点で異なる。すなわち、本実施形態のゴムクローラＫ２は、帯幅方向片端側のガイド突起部１５と帯幅方向他端側のガイド突起部１５とを芯金１２一個分ずらし、それぞれを同一のピッチでクローラ本体１１の内周面側に配置するようにしている。そして、各ガイド突起部１５は、上記数式（１）を満たすようにして形成している。このような構成であっても、第１の実施形態と同様に、転輪Ｔがガイド突起部１５に乗り上げても大きく変形せず、そのため転輪の脱輪を有効に抑制することができる。 (Second Embodiment)
FIG. 4 is a plan view of the inner circumference side showing a rubber crawler according to the second embodiment of the present invention. The rubber crawler K2 according to this embodiment is different from the first embodiment in that the guide protrusions 15 located on both ends in the band width direction are arranged in a staggered manner. That is, the rubber crawler K2 of the present embodiment is configured such that the guide protrusion 15 on one end side in the band width direction and the guide protrusion 15 on the other end side in the band width direction are shifted by one core bar 12 and each is crawler body at the same pitch. 11 is arranged on the inner peripheral surface side. Each guide protrusion 15 is formed to satisfy the above formula (1). Even in such a configuration, similarly to the first embodiment, even if the wheel T rides on the guide projection 15, it does not greatly deform, and therefore, the wheel can be effectively prevented from being removed.

（第３の実施形態）
図５は本発明の第３の実施形態に係るゴムクローラを模式的に示す内周側平面図であり、図６はそのＹ−Ｙ断面図である。本実施形態に係るゴムクローラＫ３は、第１の実施形態と比べて、各芯金１２を等間隔ではないが、規則的な間隔でクローラ本体２１の内部に配置している点で異なる。
詳細には、各芯金１２の間隔を、順に、短、長、短、長、…と、短距離と長距離とが交互に繰り返されて規則的になるようにしている。そして、２つの芯金１２間が短距離となるよう配置した部分の下方（接地面側）に１つのラグ２４をクローラ本体２１に一体的に突設するようにしている。さらに、２つの芯金１２間が短距離となるよう配置した部分の上方（非接地面側）で、帯幅方向両側において各ガイド突起部２５が互いに対向するように一体的に突設するようにしている。そして、各ガイド突起部２５は、第１の実施形態と同様に、上記数式（１）を満たすように形成している。さらに、２つの芯金１２間が短い場合の距離をＰ１と、２つの芯金１２間が長い場合の距離をＰ２とすると、Ｐ１とＰ２との和が、帯長手方向に隣接するガイド突起部２５の中心間距離Ｐと等しくなるようにしている。 (Third embodiment)
FIG. 5 is a plan view of the inner periphery schematically showing a rubber crawler according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a YY sectional view thereof. The rubber crawler K3 according to the present embodiment is different from the first embodiment in that the metal cores 12 are arranged at regular intervals inside the crawler body 21 although they are not equally spaced.
Specifically, the intervals between the core bars 12 are made regular by repeating short distances, long distances, short distances,... Then, one lug 24 is integrally protruded from the crawler main body 21 below the portion (the grounding surface side) arranged so that the distance between the two core bars 12 is a short distance. Further, above the portion (the non-grounding surface side) arranged so that the distance between the two core bars 12 is a short distance, the guide protrusions 25 are integrally projected so as to face each other on both sides in the band width direction. I have to. And each guide projection part 25 is formed so that the said Numerical formula (1) may be satisfy | filled similarly to 1st Embodiment. Furthermore, when the distance between the two core bars 12 is short and P1 is the distance when the two core bars 12 are long, the sum of P1 and P2 is the guide protrusion adjacent to the belt longitudinal direction. 25 so as to be equal to the center-to-center distance P.

上記のように構成された本実施形態に係るゴムクローラＫ３は、各ガイド突起部２５をゴム材料で形成するとともに、各ガイド突起部２５を特定の関係を満たすように形成しているので、各ガイド突起部２５の帯長手方向端部の根元の直下に芯金１２が位置することになる。このため、第１の実施形態と同様に、ガイド突起部２５に転輪が乗り上げても大きく変形せず、そのため転輪の脱輪を有効に抑制することができる。 In the rubber crawler K3 according to the present embodiment configured as described above, each guide projection 25 is formed of a rubber material, and each guide projection 25 is formed to satisfy a specific relationship. The cored bar 12 is positioned immediately below the base of the end portion in the longitudinal direction of the guide protrusion 25. For this reason, similarly to the first embodiment, even if the wheel rides on the guide protrusion 25, it does not greatly deform, and therefore, the wheel can be effectively prevented from being removed.

（第４の実施形態）
図７は本発明の第４の実施形態に係るゴムクローラを模式的に示す内周側平面図であり、図８はそのＺ−Ｚ断面図である。本実施形態に係るゴムクローラＫ４は、第１の実施形態と比べて、各ガイド突起部３５を、三個の芯金１２の上方（非接地面側）に一つのガイド突起部３５が位置するようにしている点で異なる。このような構成であっても、第１の実施形態と同様に、ガイド突起部３５に転輪が乗り上げても大きく変形せず、そのため転輪の脱輪を有効に抑制することができる。 (Fourth embodiment)
FIG. 7 is an inner plan view schematically showing a rubber crawler according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a ZZ sectional view thereof. In the rubber crawler K4 according to the present embodiment, each guide protrusion 35 is positioned above the three cored bars 12 (on the non-grounding surface side) as compared with the first embodiment. It is different in that it does. Even with such a configuration, as in the first embodiment, even if a wheel rides on the guide protrusion 35, it does not deform significantly, and therefore, the wheel can be effectively prevented from being removed.

（第５の実施形態）
図９は本発明の第５の実施形態に係るゴムクローラを示す内周側平面図である。本実施形態に係るゴムクローラＫ５は、第４の実施形態と比べて、帯幅方向両端側に位置する各ガイド突起部３５を千鳥状に配置するようにした点で異なる。すなわち、本実施形態のゴムクローラＫ５は、帯幅方向片端側のガイド突起部３５と帯幅方向他端側のガイド突起部３５とを芯金１２一個分ずらし、それぞれを同一のピッチでガイド突起部３５をクローラ本体３１の内周面側に配置するようにしている。このような構成であっても、第１の実施形態と同様に、ガイド突起部３５に転輪が乗り上げても大きく変形せず、このため転輪の脱輪を有効に抑制することができる。 (Fifth embodiment)
FIG. 9 is a plan view of the inner circumference side showing a rubber crawler according to a fifth embodiment of the present invention. The rubber crawler K5 according to the present embodiment is different from the fourth embodiment in that the guide protrusions 35 located on both ends in the band width direction are arranged in a staggered manner. That is, the rubber crawler K5 of the present embodiment shifts the guide protrusion 35 on one end side in the band width direction and the guide protrusion 35 on the other end side in the band width direction by one core bar, and guides the guide protrusion 35 at the same pitch. The part 35 is arranged on the inner peripheral surface side of the crawler main body 31. Even with such a configuration, as in the first embodiment, even if a wheel rides on the guide projection 35, it does not deform greatly, and therefore, the wheel can be effectively prevented from being removed.

（第６の実施形態）
図１０は本発明の第６の実施形態に係るゴムクローラを示す内周側平面図である。本実施形態に係るゴムクローラＫ６は、第４の実施形態に比べて、クローラ本体１１の帯幅方向中央にガイド突起部３５を帯長手方向に沿って一列に形成するようにした点で異なる。このような構成であっても、第１の実施形態と同様に、ガイド突起部３５に転輪が乗り上げたとしても大きく変形せず、そのため転輪の脱輪を有効に抑制することができる。また、本実施形態のゴムクローラＫ６は、ガイド突起部３５の帯幅方向から転輪が乗り上げても大きく変形しない。 (Sixth embodiment)
FIG. 10 is a plan view of the inner circumference side showing a rubber crawler according to the sixth embodiment of the present invention. The rubber crawler K6 according to this embodiment is different from the fourth embodiment in that guide protrusions 35 are formed in a line along the longitudinal direction of the belt in the center of the crawler body 11 in the width direction of the belt. Even with such a configuration, as in the first embodiment, even if a wheel rides on the guide protrusion 35, it does not deform greatly, and therefore, the wheel can be effectively prevented from being removed. In addition, the rubber crawler K6 of the present embodiment does not greatly deform even when a roller rides on the guide protrusion 35 from the band width direction.

（第７の実施形態）
図１１は本発明の第７の実施形態に係るゴムクローラを示す内周側平面図である。本実施形態に係るゴムクローラＫ７は、第１の実施形態に比べて、クローラ本体１１の帯幅方向中央にガイド突起部１５を帯長手方向に沿って一列で形成するようにした点で異なる。このような構成であっても、第１の実施形態と同様に、ガイド突起部１５に転輪が乗り上げたとしても大きく変形せず、そのため転輪の脱輪を有効に抑制することができる。また、本実施形態のゴムクローラＫ６は、ガイド突起部１５の帯幅方向から転輪が乗り上げても大きく変形しない。 (Seventh embodiment)
FIG. 11 is a plan view of the inner peripheral side showing a rubber crawler according to a seventh embodiment of the present invention. The rubber crawler K7 according to the present embodiment differs from the first embodiment in that the guide protrusions 15 are formed in a line along the longitudinal direction of the belt in the center of the crawler body 11 in the width direction of the belt. Even with such a configuration, as in the first embodiment, even if a wheel rides on the guide projection 15, the wheel does not deform greatly, and therefore, the wheel removal can be effectively suppressed. Further, the rubber crawler K6 according to the present embodiment does not greatly deform even when the roller rides on the guide protrusion 15 from the band width direction.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、クローラ本体の内周面側にガイド突起を帯幅方向に３列（帯幅方向両端と中央）となるように形成してもよい。また、一つのガイド突起部の直下に２個や３個の芯金を配置する態様に限らず、それ以上の数の芯金の直上に一つのガイド突起部を形成するようにしてもよい。但し、ゴムクローラの装着性などを考慮すれば、２個や３個程度の芯金の直上にガイド突起部を形成するようにするのが好ましい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, guide protrusions may be formed on the inner peripheral surface side of the crawler body so as to form three rows in the band width direction (both ends and the center in the band width direction). Further, the present invention is not limited to a mode in which two or three core bars are arranged immediately below one guide protrusion, and one guide protrusion may be formed immediately above a larger number of core bars. However, it is preferable to form the guide protrusions directly on the two or three cores in consideration of the mounting property of the rubber crawler.

本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラの内周側平面図である。It is an inner peripheral side top view of the rubber crawler which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１に示すゴムクローラのＸ−Ｘ断面図である。It is XX sectional drawing of the rubber crawler shown in FIG. 図１に示すゴムクローラの脱輪防止性を説明するための帯長手方向断面図である。FIG. 3 is a band longitudinal cross-sectional view for explaining the anti-wheel-release property of the rubber crawler shown in FIG. 本発明の第２の実施形態に係るゴムクローラの内周側平面図である。It is an inner peripheral side top view of the rubber crawler which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るゴムクローラの内周側平面図である。It is an inner peripheral side top view of the rubber crawler which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 図５に示すゴムクローラのＹ−Ｙ断面図である。It is YY sectional drawing of the rubber crawler shown in FIG. 本発明の第４の実施形態に係るゴムクローラの内周側平面図である。It is an inner peripheral side top view of the rubber crawler which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 図７に示すゴムクローラのＺ−Ｚ断面図である。It is ZZ sectional drawing of the rubber crawler shown in FIG. 本発明の第５の実施形態に係るゴムクローラの内周側平面図である。It is an inner peripheral side top view of the rubber crawler which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態に係るゴムクローラの内周側平面図である。It is an inner peripheral side top view of the rubber crawler which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７の実施形態に係るゴムクローラの内周側平面図である。It is an inner peripheral side top view of the rubber crawler which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 従来のゴムクローラのガイド突起部の帯長手方向の変形を説明するための帯長手方向断面図である。It is a band longitudinal direction sectional view for explaining modification of a guide projection part of a conventional rubber crawler in the band longitudinal direction. 従来のゴムクローラのガイド突起部の帯幅方向の変形を説明するための帯幅方向断面図である。It is a band width direction sectional view for explaining modification of the guide projection part of the conventional rubber crawler in the band width direction.

符号の説明Explanation of symbols

１１クローラ本体
１２芯金
１３抗張体
１４ラグ
１５ガイド突起部
Ｋ１ゴムクローラ 11 Crawler Body 12 Core Bar 13 Tensile Body 14 Lug 15 Guide Projection K1 Rubber Crawler

Claims

無端帯状に形成されたゴム材料製のクローラ本体と、前記クローラ本体の内部に並列して埋設された複数の芯金と、前記クローラ本体の接地面側に並列して突設された複数のラグと、前記クローラ本体の非接地面側に並列して突設された複数のガイド突起部とを備えたゴムクローラであって、
前記各ガイド突起部は、ゴム材料により形成されているとともに、下記の数式（１）を満たすように形成されてなり、
前記芯金は、前記クローラ本体内部から露出しない状態で埋設されており、
前記各ガイド突起部は、帯長手方向に複数の芯金に跨って配置され、当該各ガイド突起部の帯長手方向両端部の根元の直下にそれぞれ芯金が位置していることを特徴とするゴムクローラ。
Ｓ−２Ｈ≦Ｇ≦４／５×Ｐ …（１）
〔式（１）中、Ｇはガイド突起部の帯長手方向の長さであり、Ｐは帯長手方向に隣接するガイド突起部の中心間距離であり、Ｈは芯金の幅方向長さであり、Ｓは芯金の幅方向片端とその芯金に隣接する芯金の幅方向他端との距離である。〕 A crawler body made of rubber material formed in an endless belt shape, a plurality of metal cores embedded in parallel inside the crawler body, and a plurality of lugs protruding in parallel on the grounding surface side of the crawler body And a rubber crawler comprising a plurality of guide protrusions protruding in parallel to the non-ground surface side of the crawler body,
Wherein the guide protrusions, with is formed by a rubber material, Ri Na is formed so as to satisfy the equation (1) below,
The cored bar is embedded without being exposed from the inside of the crawler body,
Each of the guide protrusions is arranged across a plurality of core bars in the longitudinal direction of the band, and the core bars are respectively located immediately below the bases of both ends of the longitudinal direction of the guide protrusions. Rubber crawler.
S-2H ≦ G ≦ 4/5 × P (1)
[In Formula (1), G is the length of the guide protrusion in the longitudinal direction of the band, P is the distance between the centers of the guide protrusions adjacent in the longitudinal direction of the band, and H is the length of the core bar in the width direction. Yes, S is the distance between one end in the width direction of the cored bar and the other end in the width direction of the cored bar adjacent to the cored bar. ]

請求項１に記載のゴムクローラであって、前記複数の芯金は、帯長手方向に等間隔にて並列して埋設されていることを特徴とするゴムクローラ。 2. The rubber crawler according to claim 1, wherein the plurality of metal cores are embedded in parallel at equal intervals in a longitudinal direction of the belt.

請求項１に記載のゴムクローラであって、前記複数の芯金は、帯長手方向に非等間隔かつ規則的な間隔にて並列して埋設されていることを特徴とするゴムクローラ。 2. The rubber crawler according to claim 1, wherein the plurality of metal cores are embedded in parallel at regular intervals and at non-equal intervals in a band longitudinal direction.

請求項３に記載のゴムクローラであって、帯長手方向に隣接するガイド突起部の中心間距離をＰ、芯金とその芯金に隣接する芯金のうち近接する方の芯金との距離をＰ１、他方の芯金との距離をＰ２とした場合、Ｐ１とＰ２は異なる数値であり、かつ、Ｐ１の数値とＰ２の数値との和がＰの数値と等しいことを特徴とするゴムクローラ。 4. The rubber crawler according to claim 3, wherein the distance between the centers of the guide protrusions adjacent to each other in the longitudinal direction of the belt is P, and the distance between the metal core and the metal core adjacent to the metal core adjacent to the metal core. P1 and P2 as the distance from the other metal core, P1 and P2 are different numerical values, and the sum of the numerical value of P1 and the numerical value of P2 is equal to the numerical value of P .