JP4451411B2 - 粒子線治療システム及びそのビームコース切替方法 - Google Patents
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Description
前記少なくとも2つの電磁石電源装置のそれぞれの電源群におけるいずれかの電源が故障したとき、前記切替制御手段による前記負荷切替装置の制御を無効とし、かつ少なくともその故障した電源部分に関し、前記故障した電源を含まない他の電磁石電源装置の電源群を対応する電磁石に接続するよう前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御するバックアップ制御手段とを備えることにある。
1.治療室2A:第2ビーム輸送系5Aの電磁石群(偏向電磁石21A、四極電磁石22A、偏向電磁石23A、四極電磁石24A、偏向電磁石25A、偏向電磁石26A)。
1.シンクロトロン12の電磁石群(四極電磁石13及び偏向電磁石14)。
このA側処理は、運転パラメータ取得処理(ステップ71)、コース選択処理(ステップ72)、切替状態判定処理(ステップ73)、初期化及び励磁電流設定処理(ステップ74)、電源故障確認処理(ステップ112)、照射許可判定処理(ステップ75)、共通部電磁石初期化及び励磁電流設定処理(ステップ76)、オペレータ照射操作判定処理(ステップ77)、照射処理(ステップ78)、照射完了判定処理(ステップ79)、待機コース判定処理(ステップ80)の各処理を行う。ステップ71〜75,77,79及び80の処理は制御回路33で行われる。ステップ76,78の処理は加速器制御装置39で行われる。治療室2Cが治療中であり、選択された次の治療室が治療室2Aであり、更にその次に選択された治療室が治療室2Eである場合を例に取り、ステップ71〜80の具体的な処理内容を以下に説明する。
制御回路33は、待機行列回路34から選択された次の治療室、すなわち治療室2Aの情報を入力する。制御回路33は、その入力情報に基づいて、治療室2Aで治療を受ける患者の治療計画データに基づいて作成された運転パラメータを、記憶装置32から取得する。
制御回路33は、治療室2A用のコース選択指令を作成し、負荷切替装置43Aにそのコース選択指令に基づく切替指令を出力する。負荷切替装置43Aは、電磁石電源装置42Aの各電源を治療室2Aに係わるコース電磁石群の各電磁石に接続するように、負荷切替器群Aのコンタクタ44A1〜44Anのそれぞれを切替える。このステップ72の処理機能は切替制御手段を構成する。
制御回路33は、コース選択状態判定回路36の判定結果の情報に基づいて、コンタクタ44A1〜44Anのそれぞれの切替えが正常に完了したかどうかを確認する。コース選択状態判定回路36とステップ73の処理機能は切替状態判定手段を構成する。
各コンタクタの正常な切替完了を確認した後、制御回路33は、運転パラメータのうち、治療室2Aに係わるコース電磁石群(待機状態のコース電磁石群)の各電磁石に対する運転パラメータ(例えば、励磁電流設定値)に基づいて、それらの電磁石に対する各励磁電流指令を作成する。電磁石電源装置42Aの各電源は、制御回路33によって各励磁電流指令に基づいて制御され、当該コース電磁石群の各電磁石を励磁する。これにより、それらの電磁石の初期化及び励磁電流設定処理が行われる。このステップ74の処理機能は初期化及び電流設定手段を構成する。
制御回路33は、A側処理に入った後も、電磁石電源装置42A,42Bの各電源の状態信号を取り込み、その状態情報に基づいて電磁石電源装置42A,42Bの各電源のいずれかが故障しているかどうかを確認し、電源の故障が無い場合のみ次の処理に移行し、電源のいずれかが故障している場合は、A側処理を終了し、ステップ111の電源再割り付け処理に移行する。この場合の電源の再割り付け方法も上記(1)及び(2)の2通りがある。
制御回路33は、照射許可有り(治療室2A内の照射装置15Aへのイオンビームの導入が許可されている)かの判定を行う。この判定は、治療室2Cでのイオンビームの照射完了後で、B側処理のステップ90において、「待機コース有り」と判定されたときに生成される「照射許可」の情報に基づいて行われる。ステップ75では、その「照射許可」の情報に基づいて「照射許可有り」の判定が行われる。この判定の結果、制御回路33は、加速器制御装置39に「照射許可有り」の判定情報を出力する。なお、「待機コース有り」とは、待機状態のコース電磁石群の各電磁石に対し、初期化及び励磁電流設定処理が完了していることを意味する。制御回路33は、「照射許可有り」の判定をしたとき、前述の第1フラグ情報を記憶する。
加速器制御装置39は、「照射許可有り」の判定情報を入力すると、共通部電磁石群(第1ビーム輸送系4の電磁石群のうち切替電磁石6A及びこれよりも上流側の各電磁石、シンクロトロン12の電磁石群)の各電磁石の初期化及び電流設定処理を行う。これらの電磁石の初期化及び電流設定処理は、加速器制御装置39が、記憶装置32から取得した共通部電磁石群の運転パラメータ(例えば、励磁電流設定値)に基づいて作成した励磁電流指令によって、図示しない電源群を制御し、共通部電磁石群を励磁することにより行われる。切替電磁石6Aは、励磁されることによって、イオンビームを第1ビーム輸送系4から第2ビーム輸送系5Aに導くことが可能となる。
制御回路33は、治療室2Aに対する照射開始信号に基づいて照射操作の判定を行う。この判定は、例えば、以下のように行われる。すなわち、共通部電磁石の初期化及び設定処理完了後に、機械側の照射準備完了を示す信号が治療室2Aに対応したコンソールのディスプレイ(図示せず)に表示される。その表示を見た医者がそのコンソールに設けられた照射指示スイッチ(図示せず)を操作することによって照射開始信号が出力される。制御回路33は、その照射開始信号を入力したとき、治療室2Aに対する照射開始の操作があったと判定する。
治療室2Aに対する照射開始操作があったと判定したとき、制御回路33は加速器制御装置39に出射開始信号を出力する。加速器制御装置39は、出射開始信号に基づいて、シンクロトロン12の出射用高周波印加装置(図示せず)から高周波信号を周回するイオンビームに印加し、イオンビームをシンクロトロン12から出射させる。出射されたイオンビームは、切替電磁石6A及び第2ビーム輸送系5Aを経て、照射装置15Aから患者の患部に照射される。
制御回路33は、加速器制御装置39から出射停止信号を入力したとき、治療室2Aでのイオンビームの照射が完了したと判定する。このとき、制御回路33は第2フラグ情報を記憶する。
制御回路33は、治療室2Aでの照射完了時に、初期化及び励磁電流設定処理が完了している待機状態のコース電磁石群があるかを判定する。治療室2Eに対応する第2ビーム輸送系5Eの電磁石群の各電磁石の初期化等が完了しているため、制御回路33は「待機コース有り」と判定する。この判定により、B側処理のステップ85を実行する加速器制御装置39に「照射許可」の情報を出力する。待機状態のコース電磁石群がなければ、本処理を終了する。
B側処理も、運転パラメータ取得処理(ステップ81)、コース選択処理(ステップ82)、切替状態判定処理(ステップ83)、初期化及び励磁電流設定処理(ステップ84)、電源故障確認処理(ステップ113)、照射許可判定処理(ステップ85)、共通部電磁石初期化及び励磁電流設定処理(ステップ86)、オペレータ照射操作判定処理(ステップ87)、照射処理(ステップ88)、照射完了判定処理(ステップ89)、待機コース判定処理(ステップ90)の各処理を行う。B側処理の各ステップの処理内容はA側処理の各ステップのそれと同じなので、説明は省略する。
2A〜E,3 治療室
4 第1ビーム輸送系
5A〜5E 第2ビーム輸送系
6A〜6E 切替電磁石
7A〜7F,8 シャッタ
9,13,18,19B〜19G,22A〜22E,24A〜24E 四極電磁石
10,14,17,21A〜21E,23A〜23E,25A〜25E,26A〜26E 偏向電磁石
11 前段加速器
12 シンクロトロン
15A〜15E,15AC,15AD,15AE,16 照射装置
33 制御回路
35 先着判定回路
32,32A 記憶装置
34 待機行列回路(電磁石電源割当手段)
36 コース選択状態判定回路(切替状態判定手段)
37A〜37E コース選択完了判定部
38A〜38E 導通判定部
40 制御装置
41 制御部
42A,42B 電磁石電源装置
43A,43B,48A,48B 負荷切替装置
44A コンタクタ群
44A1〜44An コンタクタ
45A 補助継電器群
45A1〜45An 補助継電器
47A,47B 走査電磁石電源装置
61,62A,62B,62C,62D,62E ビーム経路
70 空き状態確認処理
71,81 運転パラメータ取得処理
72,82 コース選択処理(切替制御手段)
73,83 切替状態判定処理(切替状態判定手段)
74,84 初期化及び励磁電流設定処理(初期化及び電流設定手段)
75,85 照射許可判定処理(照射制御手段)
76,86 共通部電磁石群の初期化及び励磁電流設定処理(照射制御手段)
77,87 オペレータ照射操作判定処理(照射制御手段)
78,88 照射処理(照射制御手段)
79,89 照射完了判定処理
80,90 待機コース判定処理
110 電源故障確認処理(バックアップ制御手段)
111 電源再割り付け処理(バックアップ制御手段)
112,113 電源故障確認処理(バックアップ制御手段)
Claims (20)
- 荷電粒子ビームを出射する荷電粒子ビーム発生装置と、複数の治療室にそれぞれ設置された複数の照射装置と、前記荷電粒子ビーム発生装置に連絡され、それぞれの前記照射装置に前記荷電粒子ビーム発生装置から出射された前記荷電粒子ビームを輸送するビーム輸送系とを備え、前記ビーム輸送系は、前記荷電粒子ビーム発生装置に接続された第1ビーム輸送系と、この第1ビーム輸送系から分岐し、それぞれの前記照射装置に接続された複数の第2ビーム輸送系を有し、前記複数の第2ビーム輸送系は、それぞれ、複数の電磁石を含む電磁石群を備えている粒子線治療システムにおいて、
それぞれ、前記電磁石群に対応した電源群を有する少なくとも2つの電磁石電源装置と、
前記電磁石電源装置ごとに設けられ、それぞれ、前記電磁石群に対応した切替器群を有し、対応する前記電磁石電源装置の電源群を前記複数の治療室のうちの選択された1つの治療室に係わる前記第2ビーム輸送系の前記電磁石群に接続するよう切り替える少なくとも2つの負荷切替装置と、
前記少なくとも2つの電磁石電源装置のうちの1つの前記電磁石電源装置の電源群を、前記複数の治療室のうち荷電粒子ビームの照射を行う第1治療室に係わる1つの前記第2ビーム輸送系の前記電磁石群に接続し、他の1つの電磁石電源装置の電源群を、前記第1治療室の次に荷電粒子ビームの照射を行う第2治療室に係わる他の前記第2ビーム輸送系の前記電磁石群に接続するよう前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御する切替制御手段と、
前記少なくとも2つの電磁石電源装置のそれぞれの電源群におけるいずれかの電源が故障したとき、前記切替制御手段による前記負荷切替装置の制御を無効とし、かつ少なくともその故障した電源部分に関し、前記故障した電源を含まない他の電磁石電源装置の電源群を対応する電磁石に接続するよう前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御するバックアップ制御手段とを備えることを特徴とする粒子線治療システム。 - 荷電粒子ビームを出射する荷電粒子ビーム発生装置と、複数の治療室にそれぞれ設置された複数の照射装置と、前記荷電粒子ビーム発生装置に連絡され、それぞれの前記照射装置に前記荷電粒子ビーム発生装置から出射された前記荷電粒子ビームを輸送するビーム輸送系とを備え、前記ビーム輸送系は、前記荷電粒子ビーム発生装置に接続された第1ビーム輸送系と、この第1ビーム輸送系から分岐し、それぞれの前記照射装置に接続された複数の第2ビーム輸送系を有し、前記複数の第2ビーム輸送系は、それぞれ、複数の電磁石を含む電磁石群を備えている粒子線治療システムにおいて、
それぞれ、前記電磁石群に対応した電源群を有する少なくとも2つの電磁石電源装置と、
前記電磁石電源装置ごとに設けられ、それぞれ、前記電磁石群に対応した切替器群を有し、対応する前記電磁石電源装置の電源群を前記複数の治療室のうちの選択された1つの治療室に係わる前記第2ビーム輸送系の前記電磁石群に接続するよう切り替える少なくとも2つの負荷切替装置と、
前記少なくとも2つの電磁石電源装置のうちの1つの前記電磁石電源装置の電源群を、前記複数の治療室のうち荷電粒子ビームの照射を行う第1治療室に係わる1つの前記第2ビーム輸送系の前記電磁石群に接続し、他の1つの電磁石電源装置の電源群を、前記第1治療室の次に荷電粒子ビームの照射を行う第2治療室に係わる他の前記第2ビーム輸送系の前記電磁石群に接続するよう前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御する切替制御手段と、
前記少なくとも2つの電磁石電源装置のいずれかの電源群における第1電源が故障したとき、前記切替制御手段による前記負荷切替装置の制御を無効とし、前記第1電源を含む電磁石電源装置の前記第1電源以外の電源を、そのときに荷電粒子ビームの照射を行う治療室に係わる前記第2ビーム輸送系の前記電磁石群の対応する電磁石に接続し、前記第1電源を含まない他の電磁石電源装置の電源群の前記第1電源に対応する第2電源を、そのときに荷電粒子ビームの照射を行う治療室に係わる前記第2ビーム輸送系の前記電磁石群の対応する電磁石に接続するよう前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御するバックアップ制御手段とを備えることを特徴とする粒子線治療システム。 - 前記切替制御手段は、前記他の1つの電磁石電源装置の前記電源群を前記他の第2ビーム輸送系の前記電磁石群に接続する1つの前記負荷切替装置に含まれる前記切替器群の切替操作を、前記荷電粒子ビーム発生装置から出射された荷電粒子ビームが前記1つの第2ビーム輸送系に導かれる状態になっており、かつ、その荷電粒子ビームが前記他の第2ビーム輸送系に導かれない状態になっているときに行う請求項1又は2記載の粒子線治療システム。
- 前記複数の治療室のうち発生した照射準備完了信号に対応する前記治療室に係わる前記第2ビーム輸送系の前記電磁石群に対して、前記少なくとも2つの電磁石電源装置のうちのどの電磁石電源装置を割り当てるかを決定する電磁石電源割当手段を更に備え、前記切替制御手段は、前記電磁石電源割当手段からの指令に基づいて前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御することを特徴とする請求項1又は2記載の粒子線治療システム。
- 前記切替制御手段が、前記他の1つの電磁石電源装置の電源群を前記第2治療室に係わる前記第2ビーム輸送系の電磁石群に接続するよう前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御するとき、その接続が当該電磁石群の全ての電磁石に対して完了したかを判定する切替状態判定手段と、
前記切替状態判定手段の判定が肯定されたときに、前記他の1つの電磁石電源装置に電流指令を出力し、前記電磁石群の初期化と励磁電流設定を行う初期化及び電流設定手段とを更に備えたことを特徴とする請求項1又は2記載の粒子線治療システム。 - 前記切替状態判定手段は、更に、当該電磁石群が予め選択された治療室に係わる電磁石群であるかを判定することを特徴とする請求項5記載の粒子線治療システム。
- 前記切換制御手段が前記他の1つの電磁石電源装置の電源群を前記他の第2ビーム輸送系の前記電磁石群に接続したとき、前記荷電粒子ビーム発生手段から出射した荷電粒子ビームが前記1つの第2ビーム輸送系に導かれているときは、前記1つの第2ビーム輸送系への荷電粒子ビームの導入が停止された後に、前記他の第2ビーム輸送系に導く荷電粒子ビームを前記荷電粒子ビーム発生手段から出射させる照射制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項請求項1又は2記載の粒子線治療システム。
- 前記照射制御手段は、前記切替制御手段が前記他の1つの電磁石電源装置の電源群を前記他の第2ビーム輸送系の前記電磁石群に接続したときに、前記1つの第2ビーム輸送系への荷電粒子ビームの導入が停止されるまで、前記他の第2ビーム輸送系の前記電磁石群を待機運転させることを特徴とする請求項7記載の粒子線治療システム。
- 前記第2ビーム輸送系は3つ以上あり、前記電磁石電源装置は2つであることを特徴とする請求項1又は2記載の粒子線治療システム。
- 荷電粒子ビームを出射する荷電粒子ビーム発生装置と、複数の治療室にそれぞれ設置された複数の照射装置と、前記荷電粒子ビーム発生装置に連絡され、それぞれの前記照射装置に前記荷電粒子ビーム発生装置から出射された前記荷電粒子ビームを輸送するビーム輸送系とを備え、前記複数の照射装置は、走査電磁石群を有する複数のスキャニング照射装置を含む粒子線治療システムにおいて、
それぞれ、前記走査電磁石群に対応した電源群を有する少なくとも2つの電磁石電源装置と、
前記電磁石電源装置ごとに設けられた少なくとも2つの負荷切替装置であって、それぞれ、前記走査電磁石群に対応した切替器群を有し、対応する電磁石電源装置の電源群を前記複数のスキャニング照射装置のうちの選択された1つのスキャニング照射装置の走査電磁石群に接続するよう切り替える負荷切替装置と、
前記複数のスキャニング照射装置のうち荷電粒子ビームが導入されるスキャニング照射装置が第1スキャニング照射装置であるとき、前記少なくとも2つの電磁石電源装置のうち1つの電磁石電源装置の電源群を、前記第1スキャニング照射装置の走査電磁石群に接続し、前記第1スキャニング照射装置の次に荷電粒子ビームを導入するスキャニング照射装置が第2スキャニング照射装置であるとき、前記少なくとも2つの電磁石電源装置のうちの他の1つの電磁石電源装置の電源群を、前記第2スキャニング照射装置の走査電磁石群に接続するよう前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御する切替制御手段と、
前記少なくとも2つの電磁石電源装置のそれぞれの電源群におけるいずれかの電源が故障したとき、前記切替制御手段による前記負荷切替装置の制御を無効とし、かつ少なくともその故障した電源部分に関し、前記故障した電源を含まない他の電磁石電源装置の電源群を対応する走査電磁石に接続するよう前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御するバックアップ制御手段とを備えることを特徴とする粒子線治療システム。 - 荷電粒子ビームを出射する荷電粒子ビーム発生装置と、複数の治療室にそれぞれ設置された複数の照射装置と、前記荷電粒子ビーム発生装置に連絡され、それぞれの前記照射装置に前記荷電粒子ビーム発生装置から出射された前記荷電粒子ビームを輸送するビーム輸送系とを備え、前記複数の照射装置は、走査電磁石群を有する複数のスキャニング照射装置を含む粒子線治療システムにおいて、
それぞれ、前記走査電磁石群に対応した電源群を有する少なくとも2つの電磁石電源装置と、
前記電磁石電源装置ごとに設けられた少なくとも2つの負荷切替装置であって、それぞれ、前記走査電磁石群に対応した切替器群を有し、対応する電磁石電源装置の電源群を前記複数のスキャニング照射装置のうちの選択された1つのスキャニング照射装置の走査電磁石群に接続するよう切り替える負荷切替装置と、
前記複数のスキャニング照射装置のうち荷電粒子ビームが導入されるスキャニング照射装置が第1スキャニング照射装置であるとき、前記少なくとも2つの電磁石電源装置のうち1つの電磁石電源装置の電源群を、前記第1スキャニング照射装置の走査電磁石群に接続し、前記第1スキャニング照射装置の次に荷電粒子ビームを導入するスキャニング照射装置が第2スキャニング照射装置であるとき、前記少なくとも2つの電磁石電源装置のうちの他の1つの電磁石電源装置の電源群を、前記第2スキャニング照射装置の走査電磁石群に接続するよう前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御する切替制御手段と、
前記少なくとも2つの電磁石電源装置のいずれかの電源群における第1電源が故障したとき、前記切替制御手段による前記負荷切替装置の制御を無効とし、前記第1電源を含む電磁石電源装置の前記第1電源以外の電源を、そのときに荷電粒子ビームが導入されるスキャニング照射装置の走査電磁石群の対応する走査電磁石に接続し、前記第1電源を含まない他の電磁石電源装置の電源群の前記第1電源に対応する第2電源を、そのときに荷電粒子ビームが導入されるスキャニング照射装置の走査電磁石群の対応する走査電磁石に接続するよう前記少なくとも2つの第2負荷切替装置を制御するバックアップ制御手段とを備えることを特徴とする粒子線治療システム。 - 荷電粒子ビームを出射する荷電粒子ビーム発生装置と、複数の治療室にそれぞれ設置された複数の照射装置と、前記荷電粒子ビーム発生装置に連絡され、それぞれの前記照射装置に前記荷電粒子ビーム発生装置から出射された前記荷電粒子ビームを輸送するビーム輸送系と、制御部とを備え、前記ビーム輸送系は、前記荷電粒子ビーム発生装置に接続された第1ビーム輸送系と、この第1ビーム輸送系から分岐し、それぞれの前記照射装置に接続された複数の第2ビーム輸送系を有し、前記複数の第2ビーム輸送系は、それぞれ、複数の電磁石を含む電磁石群を備えている粒子線治療システムのビームコース切替方法において、
前記制御部は、
それぞれ、前記電磁石群に対応した電源群を有する少なくとも2つの電磁石電源装置のうち1つの電磁石電源装置の電源群を、前記複数の治療室のうち、荷電粒子ビームの照射を行なう第1治療室に係わる1つの前記第2ビーム輸送系の電磁石群に接続し、他の1つの電磁石電源装置の電源群を、前記第1治療室の次に荷電粒子ビームの照射を行う第2治療室に係わる他の前記第2ビーム輸送系の電磁石群に接続する第1手順と;
前記少なくとも2つの電磁石電源装置のそれぞれの電源群におけるいずれかの電源が故障したとき、前記第1手順による電源群の接続処理を無効とし、かつ少なくともその故障した電源部分に関し、前記故障した電源を含まない他の電磁石電源装置の電源群を対応する電磁石に接続する第2手順とを実行することを特徴とするビームコース切替方法。 - 荷電粒子ビームを出射する荷電粒子ビーム発生装置と、複数の治療室にそれぞれ設置された複数の照射装置と、前記荷電粒子ビーム発生装置に連絡され、それぞれの前記照射装置に前記荷電粒子ビーム発生装置から出射された前記荷電粒子ビームを輸送するビーム輸送系と、制御部とを備え、前記ビーム輸送系は、前記荷電粒子ビーム発生装置に接続された第1ビーム輸送系と、この第1ビーム輸送系から分岐し、それぞれの前記照射装置に接続された複数の第2ビーム輸送系を有し、前記複数の第2ビーム輸送系は、それぞれ、複数の電磁石を含む電磁石群を備えている粒子線治療システムのビームコース切替方法において、
前記制御部は、
それぞれ、前記電磁石群に対応した電源群を有する少なくとも2つの電磁石電源装置のうち1つの電磁石電源装置の電源群を、前記複数の治療室のうち、荷電粒子ビームの照射を行なう第1治療室に係わる1つの前記第2ビーム輸送系の電磁石群に接続し、他の1つの電磁石電源装置の電源群を、前記第1治療室の次に荷電粒子ビームの照射を行う第2治療室に係わる他の前記第2ビーム輸送系の電磁石群に接続する第1手順と;
前記少なくとも2つの電磁石電源装置のいずれかの電源群における第1電源が故障したとき、前記第1手順による電源群の接続処理を無効とし、前記第1電源を含む電磁石電源装置の前記第1電源以外の電源を、そのときに荷電粒子ビームの照射を行う治療室に係わる前記第2ビーム輸送系の前記電磁石群の対応する電磁石に接続し、前記第1電源を含まない他の電磁石電源装置の電源群の前記第1電源に対応する第2電源を、そのときに荷電粒子ビームの照射を行う治療室に係わる前記第2ビーム輸送系の前記電磁石群の対応する電磁石に接続する第2手順とを実行することを特徴とするビームコース切替方法。 - 前記制御部は、
前記第1手順により前記他の1つの電磁石電源装置の電源群を前記第2治療室に係わる前記第2ビーム輸送系の電磁石群に接続したとき、その接続が当該電磁石群に含まれる全ての電磁石に対して完了したかを判定する第3手順と、前記第3手順による判定が肯定されたときに、前記他の1つの電磁石電源装置の電源群に電流指令を出力し、前記電磁石群の初期化と励磁電流設定を行う第4手順とを更に実行することを特徴とする請求項12又は13記載のビームコース切替方法。 - 前記制御部は、
前記第3手順において、前記第1手順により前記他の1つの電磁石電源装置の電源群を前記第2治療室に係わる前記第2ビーム輸送系の電磁石群に接続したとき、更に、当該電磁石群が選択された治療室に係わる電磁石群であるかを判定することを特徴とする請求項14記載のビームコース切替方法。 - 前記制御部は、
前記第1手順により前記他の1つの電磁石電源装置の電源群を前記第2ビーム輸送系の電磁石群に接続したとき、前記荷電粒子ビーム発生手段から出射した荷電粒子ビームが前記1つの第2ビーム輸送系に導かれているときは、前記1つの第2ビーム輸送系への荷電粒子ビームの導入が停止された後に、前記他の第2ビーム輸送系に導く荷電粒子ビームを前記荷電粒子ビーム発生手段から出射させる第5手順を更に実行することを特徴とする請求項12又は13記載のビームコース切替方法。 - 前記制御部は、
前記第5手順において、前記第1手順により前記他の1つの電磁石電源装置の電源群を前記他の第2ビーム輸送系の前記電磁石群に接続したときに、前記1つの第2ビーム輸送系への荷電粒子ビームの導入が停止されるまで、前記他の第2ビーム輸送系の前記電磁石群を待機運転させることを特徴とする請求項16記載のビームコース切替方法。 - 荷電粒子ビームを出射する荷電粒子ビーム発生装置と、複数の治療室にそれぞれ設置された複数の照射装置と、前記荷電粒子ビーム発生装置に連絡され、それぞれの前記照射装置に前記荷電粒子ビーム発生装置から出射された前記荷電粒子ビームを輸送するビーム輸送系とを備え、前記ビーム輸送系は、前記荷電粒子ビーム発生装置に接続された第1ビーム輸送系と、この第1ビーム輸送系から分岐し、それぞれの前記照射装置に接続された複数の第2ビーム輸送系とを有し、前記複数の第2ビーム輸送系は、それぞれ、複数の電磁石を含む電磁石群を備えている粒子線治療システムにおいて、
それぞれ、前記電磁石群に対応した電源群を有する少なくとも2つの電磁石電源装置と、
前記電磁石電源装置ごとに設けられ、それぞれ、前記電磁石群に対応した切替器群を有し、対応する前記電磁石電源装置の電源群を前記複数の治療室のうちの選択された1つの治療室に係わる前記第2ビーム輸送系の前記電磁石群に接続するよう切り替える少なくとも2つの負荷切替装置と、
前記少なくとも2つの電磁石電源装置のいずれかの電源群における第1電源が故障したとき、前記第1電源を含む電磁石電源装置の前記第1電源以外の電源を、そのときに荷電粒子ビームの照射を行う治療室に係わる前記第2ビーム輸送系の前記電磁石群の対応する電磁石に接続し、前記第1電源を含まない他の電磁石電源装置の電源群の前記第1電源に対応する第2電源を、そのときに荷電粒子ビームの照射を行う治療室に係わる前記第2ビーム輸送系の前記電磁石群の対応する電磁石に接続するよう前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御するバックアップ制御手段とを備えることを特徴とする粒子線治療システム。 - 前記複数の治療室のうち発生した照射準備完了信号に対応する前記治療室に係わる前記第2ビーム輸送系の前記電磁石群に対して、前記少なくとも2つの電磁石電源装置のうちのどの電磁石電源装置を割り当てるかを決定する電磁石電源割当手段を更に備え、
前記切替制御手段は、前記電磁石電源割当手段からの指令に基づいて前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御し、
前記バックアップ制御手段は、前記少なくとも2つの電磁石電源装置のそれぞれの電源群に含まれる各電源の状態情報に基づいて、前記少なくとも2つの電磁石電源装置のそれぞれの電源群におけるいずれかの電源が故障しているかどうかを確認し、故障が発生していない場合は、前記電磁石電源割当手段による前記指令を有効とし、故障が発生した場合は、前記電磁石電源割当手段による前記指令を無効とし、かつ前記故障した電源を含まない他の電磁石電源装置の電源群を用いて電源群の再割り当てを行い、この再割り当ての結果に基づいて前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御することを特徴とする請求項1又は2記載の粒子線治療システム。 - 前記切換制御手段が、前記他の1つの電磁石電源装置の電源群を前記第2治療室に係わる前記第2ビーム輸送系の電磁石群に接続するよう前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御した後、前記他の1つの電磁石電源装置に電流指令を出力し、前記電磁石群の初期化と励磁電流設定を行う初期化及び電流設定手段と、
前記初期化及び電流設定手段が、前記他の1つの電磁石電源装置に電流指令を出力し、前記電磁石群の初期化と励磁電流設定を行った後、前記荷電粒子ビーム発生手段から出射した荷電粒子ビームが前記1つの第2ビーム輸送系に導かれているときは、前記1つの第2ビーム輸送系への荷電粒子ビームの導入が停止された後に、前記他の第2ビーム輸送系に導く荷電粒子ビームを前記荷電粒子ビーム発生手段から出射させる照射制御手段とを更に備え、
前記バックアップ制御手段は、更に、前記切換制御手段が前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御した後、前記出射制御手段が前記荷電粒子ビーム発生手段から荷電粒子ビームを出射させるまでの間、前記少なくとも2つの電磁石電源装置のそれぞれの電源群に含まれる各電源の状態情報に基づいて、前記少なくとも2つの電磁石電源装置のそれぞれの電源群におけるいずれかの電源が故障しているかどうかを確認し、故障が発生した場合は前記切替制御手段、初期化及び電流設定手段の制御を無効とし、かつ前記故障した電源を含まない他の電磁石電源装置の電源群を用いて電源群の再割り当てを行い、この再割り当ての結果に基づいて前記少なくとも2つの負荷切替装置を制御することを特徴とする請求項19記載の粒子線治療システム。
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