JP4451163B2

JP4451163B2 - 受信装置

Info

Publication number: JP4451163B2
Application number: JP2004061277A
Authority: JP
Inventors: 綾子永瀬; 亮松井; 誠一郎木許; 敏明重盛; 学藤田; 一孝中土
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-03-04
Filing date: 2004-03-04
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2024-03-04
Also published as: JP2005252727A

Description

この発明は、情報本体を含む情報本体部と少なくとも受信電界強度測定のための情報を含む付加部とを有したフレーム構成の無線信号を、複数のアンテナを用いて選択受信する受信装置に関し、特に被検体内のカプセル型内視鏡から送信される無線映像信号を被検体外の複数のアンテナを用いて受信する受信装置に関するものである。

近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために患者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。

体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。患者がこの無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信機を携帯することにより、患者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの期間であっても、自由に行動できる。この後、医者もしくは看護士においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる。

一般に受信機は、カプセル型内視鏡から送信される映像信号を受信するための複数のアンテナを体外に分散配置し、映像信号の受信誤りが少ない１つのアンテナを選択切替して受信するようにしている。なお、特許文献１には、体外に配置された複数のアンテナの受信切替を行い、各アンテナが受信する電界強度をもとに、映像信号の発信源である体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。

特開２００３−１９１１１号公報

しかしながら、従来の受信機は、複数のアンテナから１つのアンテナを選択切替する場合であって１つの受信部（チューナー）を用いる場合、プリアンブルなどの受信電界強度測定期間内にアンテナの受信電界強度を測定するが、この受信電界強度測定期間は短いため、最終的に大きな受信電界強度を有する最適なアンテナを選択するまでに複数フレームを受信しなくてはならず、最適なアンテナ選択までに時間がかかるという問題点があった。

特に、カプセル型内視鏡などから送信される映像信号は、カプセル型内視鏡が有する電源が限られていることから間欠的な映像信号となり、受信装置側において短時間に確実に映像信号を受信できることが要望されている。

この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、短時間で確実な映像信号を得ることができる受信装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる受信装置は、少なくとも情報本体を含む情報本体部と受信電界強度測定のための情報を含む付加部とを有したフレーム構成の無線信号を、複数のアンテナを用いて選択受信する受信装置において、２以上の前記アンテナの受信電界強度を現フレームの前記付加部で測定させるとともに、前記２以上のアンテナのうちの最大の受信電界強度をもつアンテナを現フレーム内の前記情報本体部を受信するアンテナとして選択し切り替える制御手段を備えたことを特徴とする。

また、この発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記２以上のアンテナは、前記複数のアンテナの全てであることを特徴とする。

また、この発明にかかる受信装置は、少なくとも情報本体を含む情報本体部と受信電界強度測定のための情報を含む付加部とを有したフレーム構成の無線信号を、複数のアンテナを用いて選択受信する受信装置において、前フレーム内の前記情報本体を受信していたアンテナの第１の受信電界強度と、該アンテナ以外の２以上の前記アンテナの受信電界強度を現フレーム内の前記付加部で測定させ、測定結果内の最大の受信電界強度である第２の受信電界強度とを比較し、大きい受信電界強度を有するアンテナを現フレーム内の前記情報本体部を受信するアンテナとして選択し切り替える制御手段を備えたことを特徴とする。

また、この発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記２以上のアンテナは、前記第１の受信電界強度をもつアンテナ以外の全てのアンテナであることを特徴とする。

また、この発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記２以上のアンテナは、前記複数のアンテナをグループ化したアンテナ群であることを特徴とする。

また、この発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記２以上のアンテナは、前フレーム内の前記情報本体を受信していたアンテナの近傍のアンテナ群であることを特徴とする。

また、この発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記複数のアンテナは、前記送信装置の移動経路に合わせた一連の番号を有し、前記２以上のアンテナは、前フレーム内の前記情報本体を受信していたアンテナの順番以降のアンテナ群であることを特徴とする。

この発明にかかる受信装置では、制御手段が、２以上のアンテナの受信電界強度を現フレームの前記付加部で測定させるとともに、前記２以上のアンテナのうちの最大の受信電界強度をもつアンテナを現フレーム内の前記情報本体部を受信するアンテナとして選択し切り替えるようにしているので、短時間で確実な映像信号を得ることができるという効果を奏する。

以下、この発明を実施するための最良の形態である無線型被検体内情報取得システムについて説明する。

（実施の形態１）
まず、実施の形態１にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムについて説明する。この無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。

図１は、無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置２と、被検体１の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡（被検体内導入装置）３とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置２が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。受信装置２は、被検体１によって着用される受信ジャケット２ａと、受信ジャケット２ａを介して受信される無線信号の処理等を行う外部装置２ｂとを備える。

表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。

携帯型記録媒体５は、外部装置２ｂおよび表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は外部装置２ｂに挿着されてカプセル型内視鏡３から送信されるデータを記録する。そして、たとえばカプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終わった後には、外部装置２ｂから取り出されて表示装置４に挿着され、表示装置４によって記録したデータが読み出される構成を有する。外部装置２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の携帯型記録媒体５によって行うことで、外部装置２ｂと表示装置４との間が有線接続された場合よりも、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。なお、ここでは、外部装置２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体５を使用したが、必ずしもこれに限られるものではなく、外部装置２ｂに内蔵型の他の記録装置を用い、表示装置４との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよい。

ここで、図２を参照して、受信装置２について説明する。受信装置２は、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内画像データを受信する機能も有する。図２は、受信装置２の構成を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、受信装置２は、被検体１によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを備えた受信ジャケット２ａと、受信された無線信号の処理等を行う外部装置２ｂとを備える。なお、受信用アンテナＡ１〜Ａｎのそれぞれは、直接被検体外表面に貼付すべく受信ジャケット２ａに備え付けられなくてもよく、また受信ジャケット２ａに着脱可能なものであってもよい。

外部装置２ｂは、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号の処理を行う機能を有する。具体的には、外部装置２ｂは、図２に示すように、受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続切替を行う切替スイッチＳＷと、切替スイッチＳＷの後段に接続され、切替スイッチＳＷによって切替接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を増幅し、復調する受信回路１１とを有し、さらに受信回路１１の後段には、信号処理回路１２と、サンプルホールド回路１５とが接続される。サンプルホールド回路１５の後段にはさらにＡ／Ｄ変換部１６が接続される。制御部Ｃは、選択制御部Ｃ１を有し、信号処理回路１２、Ａ／Ｄ変換部１６、携帯型記憶媒体５に対応する記憶部１３、表示部１４および切替制御部ＳＣを接続する。切替制御部ＳＣは、強度受信アンテナ番号情報Ｎ１および映像受信アンテナ番号情報Ｎ２を保持し、これらの番号情報をもとに、切替スイッチＳＷの切替指示を行うとともに、サンプルホールド回路１５，Ａ／Ｄ変換部１６および選択制御部Ｃ１の処理タイミングを指示する。電力供給部１７は、上述した各部への電力供給を行い、たとえば電池によって実現される。

外部装置２ｂの切替スイッチＳＷは、切替制御部ＳＣからの切替指示をもとに受信用アンテナＡ１〜Ａｎのいずれか１つを選択的に切り替え、切り替えた受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を受信回路１１に出力する。受信回路１１は、上述したように、無線信号を増幅し、復調した映像信号Ｓ１を信号処理回路１２に出力するとともに、増幅した無線信号の受信電界強度である受信強度信号Ｓ２をサンプルホールド回路１５に出力する。信号処理回路１２によって処理された映像データは、制御部Ｃによって記憶部１３に記憶されるとともに、表示部１４によって表示出力される。サンプルホールド回路１５によってサンプルホールドされた信号は、Ａ／Ｄ変換部１６によってデジタル信号に変換され、制御部Ｃに取り込まれ、制御部Ｃの選択制御部Ｃ１は、後述する同期期間の強度受信期間に受信された受信電界強度の中から最も大きな受信電界強度を有する受信用アンテナを映像信号期間の受信用アンテナとして選択し、強度受信期間に受信する受信用アンテナ番号を強度受信用アンテナ番号Ｎ１とし、映像信号期間の受信用アンテナ番号をＮ２とする信号Ｓ４として切替制御部ＳＣに出力する。切替制御部ＳＣは、選択制御部Ｃ１に指示された強度受信アンテナ番号Ｎ１と映像受信アンテナ番号Ｎ２とを保持し、強度受信期間には強度受信アンテナ番号Ｎ１に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように切替スイッチＳＷに指示し、映像受信期間には映像受信アンテナ番号Ｎ２に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように切替スイッチＳＷに指示する信号Ｓ５を切替スイッチＳＷに出力するとともに、サンプルホールド回路１５によるサンプルホールドタイミングを指示する信号Ｓ３ａ、Ａ／Ｄ変換部１６によるＡ／Ｄ変換タイミングを指示する信号Ｓ３ｂ、選択制御部Ｃ１による選択制御タイミングを指示する信号Ｓ３ｃを出力する。

ここで、図３および図４を参照して、サンプルホールド回路１５および切替スイッチＳＷの詳細構成について説明する。まず、図３において、サンプルホールド回路１５は、サンプルホールドパルスを発生するパルス発生器１５ａ、強度受信期間の受信電界強度をサンプルホールドする強度受信サンプルホールド回路１５ｂ、および映像受信期間の受信電界強度をサンプルホールドする映像受信サンプルホールド回路１５ｃを有する。

パルス発生器１５ａは、切替制御部ＳＣから入力される信号Ｓ３ａをもとに、強度受信サンプルホールド回路１５ｂによるサンプルホールドのタイミングおよび期間を指示するパルスSH_KYODOおよびパルスSH_EIZOを生成する。パルスSH_KYODOおよびパルスSH_EIZOは、それぞれ強度受信サンプルホールド回路１５ｂのスイッチＳＷ１および映像受信サンプルホールド回路１５ｃのスイッチＳＷ２に出力される。

強度受信サンプルホールド回路１５ｂは、受信回路１１から入力される受信強度信号Ｓ２をアンプＡｍｐ１によって増幅する。一方、スイッチＳＷ１は、パルスSH_KYODOが示すタイミングから示された期間、オン状態になり、アンプＡｍｐ１によって増幅された信号は、コンデンサＣ１に電圧値として蓄積され、オフ状態になることによって、この蓄積された電圧値がアンプＡｍｐ２によって増幅され、強度受信期間の受信電界強度を示す信号KYODO_LVLとしてＡ／Ｄ変換部１６に出力される。

一方、映像受信サンプルホールド回路１５ｃは、アンプＡｍｐ１によって増幅された信号が強度受信サンプルホールド回路１５ｂから入力される。スイッチＳＷ２は、パルスSH_EIZOが示すタイミングから示された期間、オン状態になり、アンプＡｍｐ１によって増幅された信号は、コンデンサＣ２に電圧値として蓄積され、オフ状態になることによって、この蓄積された電圧値がアンプＡｍｐ３によって増幅され、映像信号期間の受信電界強度を示す信号EIZO_LVLとしてＡ／Ｄ変換部１６に出力される。

つぎに、切替スイッチＳＷの詳細構成について説明する。図４において、この切替スイッチＳＷは、切替制御部ＳＣから入力される３ビットの信号Ｓ５を８ビットの信号Ｓ５１にデコードするデコーダＤ１と、受信用アンテナＡ１〜Ａ４に接続され、いずれか一つを選択するスイッチＳＷ１１と、受信用アンテナＡ５〜Ａ８に接続され、いずれか一つを選択するスイッチＳＷ１２と、スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２に接続され、スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２からそれぞれ出力された信号Ｓａ，Ｓｂのいずれ一方を選択して出力するスイッチＳＷ１３と、デコーダに入力される最上位ビットをもとにスイッチＳＷ１３の排他論理を確実にする反転回路Ｉ１とを有する。

信号Ｓ５は、８つの受信用アンテナＡ１〜Ａ８のいずれかを選択する３ビットの信号としてデコーダＤ１に入力される。この３ビットの信号Ｓ５は、信号ANT_SELECT[0]、信号ANT_SELECT[1]、信号ANT_SELECT[2]であり、最上位ビットを示す信号は、信号ANT_SELECT[2]である。デコーダＤ１は、３ビットの信号Ｓ５を８ビットの信号Ｓ５１にデコードし、下位番号の受信用アンテナＡ１〜Ａ４をスイッチングするスイッチＳＷ１１に、下位の４ビットの信号Ｓ５１ａを出力し、上位番号の受信用アンテナＡ５〜Ａ８をスイッチングするスイッチＳＷ１２に、上位の４ビットの信号Ｓ５１ｂを出力する。スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２は、それぞれ信号Ｓ５１ａ，Ｓ５１ｂにしたがって受信用アンテナＡ１〜Ａ８のいずれかを選択する。スイッチＳＷ１３は、スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２から出力された信号Ｓａ，Ｓｂのいずれかを最上位ビットの信号ANT_SELECT[2]をもとに選択する。ここで、スイッチＳＷ１１がいずれか１つの受信用アンテナＡ１〜Ａ４を選択した場合、スイッチＳＷ１２は受信用アンテナＡ５〜Ａ８を選択していないことになるが、選択の正確性を増すために、反転回路による最上位ビットの信号ANT_SELECT[2]の反転信号を入力し、排他処理を行っている。このスイッチＳＷ１３によって最終的に選択された受信用アンテナＡ１〜Ａ８の信号は受信回路１１に出力される。なお、ここでは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを８つの受信用アンテナＡ１〜Ａ８として説明した。また、各受信用アンテナＡ１〜Ａ８のアンテナ番号は、情報処理上、「１」〜「８」を「０」〜「７」としている。

ここで、図５を参照して上述した強度受信期間と映像受信期間、すなわち無線信号のフレーム構成について説明するとともに、受信用アンテナＡ１〜Ａｎの選択切替処理の概要について説明する。カプセル型内視鏡３から送られる無線信号は、フレーム単位で送られ、このフレームは図５に示すように、同期期間と映像信号期間とから構成される。同期期間は、受信調整のためのプリアンブル信号期間に対応する期間である。また、映像信号期間は、映像信号自体の他に、映像信号を受信するために必要な制御信号を含めることができる。

各フレームは、図５に示すように送られ、各フレーム間に無信号状態が存在する場合もあるし、各フレームが連続して送られる場合もある。フレーム送信のフレーム周期ＴＴは、カプセル型内視鏡３のバッテリーの有効利用を考え、注目すべき撮像領域や、カプセル型内視鏡３の移動が速い領域においては短くし、フレーム周期ＴＴの長短は柔軟に調整される。

図５に示すように、ｎ番目のフレーム（ｎ）の同期期間ＴＳは、受信電界強度が最も高い受信用アンテナを選択するための強度受信期間ＴＳ１と映像信号の同期期間ＴＳ２とを有し、これら強度受信期間ＴＳ１と同期期間ＴＳ２との間でアンテナ切替が実行される。ここで、受信用アンテナＡ１〜Ａｎが８つの受信用アンテナである場合、この全ての受信用アンテナＡ１〜Ａ８のアンテナ切替を、強度受信期間ＴＳ１内において行い、それぞれ切り替えられた状態の期間内のタイミングｔ１〜ｔ８で受信電界強度測定が行われる。このタイミングｔ１〜ｔ８におけるピークホールドパルスは、パルス発生器１５ａによって生成される。

選択制御部Ｃ１は、全ての受信用アンテナＡ１〜Ａ８の受信電界強度測定が終わると、その時点において最も受信電界強度が大きい受信用アンテナを選択し、この受信用アンテナを、同期期間ＴＳ２および映像信号期間ＴＭの映像受信アンテナとして選択する。そして、映像信号期間ＴＭあるいは同期期間ＴＳ２において映像受信アンテナによる受信電界強度測定をタイミングｔｔ１あるいはタイミングｔｔａにおいて行う。ただし、この映像受信アンテナによる受信電界強度測定は、必要がなければ行わなくてもよい。この実施の形態１では受信状態確認として行っている。

この実施の形態１では、強度受信期間ＴＳ１において全ての受信用アンテナの受信電界強度測定を行って最も受信電界強度が高い受信用アンテナを映像受信アンテナとして選択するようにしているので、無駄な映像信号を送信することがなく、少ない映像信号を確実に受信することができる。この結果、カプセル型内視鏡３側の省電力化を促進することができる。

（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。この実施の形態２では、さらに映像受信アンテナによる受信電界強度測定の結果を有効に利用して映像受信アンテナの選択処理を行うようにしている。

図６は、この発明の実施の形態２である受信装置の構成を示すブロック図である。図６に示すように、この受信装置は、選択制御部Ｃ１に代えて選択制御部Ｃ２が設けられる。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

選択制御部Ｃ２は、図７に示すように、フレーム（ｎ−１）で映像信号アンテナとして選択された受信用アンテナを強度受信アンテナから除外し、残りの７つの受信用アンテナを強度受信アンテナとして強度受信期間ＴＳ１において各受信用アンテナの受信電界強度測定を行わせる。選択制御部Ｃ２は、この強度受信期間ＴＳ１内において最も大きな受信電界強度をもつ受信用アンテナを決定し、この決定した受信用アンテナの受信電界強度と、フレーム（ｎ−１）の映像受信アンテナの受信電界強度とを比較し、受信電界強度が高い方の受信用アンテナをフレーム（ｎ）の映像受信アンテナとして選択する。この選択された映像受信アンテナは、同期期間ＴＳ２あるいは映像信号期間ＴＭ内において受信電界強度を測定し、この結果はフレーム（ｎ＋１）の映像受信アンテナの決定に用いられる。

この実施の形態２では、時間の余裕がある前回の映像信号期間ＴＭ内で映像受信アンテナの受信電界強度を測定し、この受信用アンテナのみを強度受信期間ＴＳ１における強度受信アンテナから除外するようにし、これらの受信電界強度の中から最も大きな受信電界強度が高い受信用アンテナを映像受信アンテナとして選択するようにしているので、短時間で確実な映像信号を受信することができる。

なお、上述した実施の形態１，２では、基本的に全ての受信用アンテナを強度受信アンテナとするものであったが、たとえば、全ての受信用アンテナを予めグループ化した場合、このグループ化されたアンテナ群のみが基本的に強度受信アンテナの対象にするとよい。さらに、全ての受信用アンテナではなく、映像受信アンテナに対して予め決定された近傍の受信用アンテナを対象としてもよい。たとえば、全受信用アンテナがカプセル型内視鏡３の移動経路に対応した一連の番号が付されている場合、映像受信アンテナの近傍、たとえば前後２つまでの一連の番号をもつ受信用アンテナを対象としてもよい。また、一連の番号が付された受信用アンテナである場合、現映像受信アンテナの番号よりも後の番号をもつ受信用アンテナの全てを強度受信アンテナの対象としてもよい。

この発明の実施の形態１にかかる受信装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１に示した受信装置の構成を示すブロック図である。図２に示したサンプルホールド回路の詳細構成を示すブロック図である。図２に示した切替スイッチの詳細構成を示すブロック図である。図２に示した受信装置によるアンテナ切替処理を説明するタイミングチャートである。この発明の実施の形態２にかかる受信装置の構成を示すブロック図である。図６に示した受信装置によるアンテナ切替処理を説明するタイミングチャートである。

符号の説明

１被検体
２受信装置
２ａ受信ジャケット
２ｂ外部装置
３カプセル型内視鏡
４表示装置
５携帯型記録媒体
１１受信回路
１２信号処理回路
１３記憶部
１４表示部
１５サンプルホールド回路
１５ａパルス発生器
１５ｂ強度受信サンプルホールド回路
１５ｃ映像受信サンプルホールド回路
１６Ａ／Ｄ変換部
１７電力供給部
１８ピークホールド回路
ＳＷ切替スイッチ
Ｃ制御部
Ｃ１，Ｃ２選択制御部
ＳＣ切替制御部
Ｄ１デコーダ
Ｉ１反転回路
ＳＷ切替スイッチ
ＳＷ１１，ＳＷ１２，ＳＷ１３スイッチ
Ｎ１強度受信アンテナ番号
Ｎ２映像受信アンテナ番号
Ａ１〜Ａｎ受信用アンテナ

Claims

少なくとも情報本体を含む情報本体部と受信電界強度測定のための情報を含む付加部とを有したフレーム構成の無線信号を、複数のアンテナを用いて選択受信する受信装置において、
２以上の前記アンテナの受信電界強度を現フレームの前記付加部で測定させるとともに、前記２以上のアンテナのうちの最大の受信電界強度をもつアンテナを現フレーム内の前記情報本体部を受信するアンテナとして選択し切り替える制御手段を備え、
前記２以上のアンテナは、前フレームにおいて前記制御手段が選択したアンテナに対して予め決定された近傍のアンテナをグループ化したアンテナ群であることを特徴とする受信装置。
少なくとも情報本体を含む情報本体部と受信電界強度測定のための情報を含む付加部とを有したフレーム構成の無線信号を、複数のアンテナを用いて選択受信する受信装置において、
２以上の前記アンテナの受信電界強度を現フレームの前記付加部で測定させるとともに、前記２以上のアンテナのうちの最大の受信電界強度をもつアンテナを現フレーム内の前記情報本体部を受信するアンテナとして選択し切り替える制御手段を備え、
前記複数のアンテナは、送信装置の移動経路に合わせた一連の番号を有し、前記２以上のアンテナは、前フレーム内の前記情報本体を受信していたアンテナの順番以降のアンテナ群であることを特徴とする受信装置。
少なくとも情報本体を含む情報本体部と受信電界強度測定のための情報を含む付加部とを有したフレーム構成の無線信号を、複数のアンテナを用いて選択受信する受信装置において、
前フレーム内の前記情報本体を受信していたアンテナの第１の受信電界強度と、該アンテナ以外の２以上の前記アンテナの受信電界強度を現フレーム内の前記付加部で測定させ、測定結果内の最大の受信電界強度である第２の受信電界強度とを比較し、大きい受信電界強度を有するアンテナを現フレーム内の前記情報本体部を受信するアンテナとして選択し切り替える制御手段を備え、
前記２以上のアンテナは、前フレームにおいて前記制御手段が選択した前記第１の受信電界強度が測定されたアンテナに対して予め決定された近傍のアンテナをグループ化したアンテナ群であることを特徴とする受信装置。
少なくとも情報本体を含む情報本体部と受信電界強度測定のための情報を含む付加部とを有したフレーム構成の無線信号を、複数のアンテナを用いて選択受信する受信装置において、
前フレーム内の前記情報本体を受信していたアンテナの第１の受信電界強度と、該アンテナ以外の２以上の前記アンテナの受信電界強度を現フレーム内の前記付加部で測定させ、測定結果内の最大の受信電界強度である第２の受信電界強度とを比較し、大きい受信電界強度を有するアンテナを現フレーム内の前記情報本体部を受信するアンテナとして選択し切り替える制御手段を備え、
前記複数のアンテナは、送信装置の移動経路に合わせた一連の番号を有し、前記２以上のアンテナは、前フレーム内の前記情報本体を受信していたアンテナの順番以降のアンテナ群であることを特徴とする受信装置。