JP4450809B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Description
6 部品供給ユニット
14 部品認識カメラ(有無検出手段)
17 基板認識カメラ
18 吸着ノズル
28 サーボモータ
110 CPU
102 継ぎ目検出装置
108A 連結テープ(継ぎ目)
109A、109B カウンタ
110 CPU(制御手段)
111 RAM
117 認識処理装置(有無検出手段)
C 収納テープ
Cc 収納部
Z スプライシング継ぎ目部ゾーン
Claims (4)
- 収納テープの送り動作によりこの収納テープの収納部に収納された電子部品を部品の取出し部まで供給する部品供給ユニットを複数並設して、この部品供給ユニットより供給された電子部品を吸着ノズルが取出し部にて吸着してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記吸着ノズルにより前記取出し部から吸着された部品の有無を検出する有無検出手段と、前記部品供給ユニット毎に設けられ前記収納テープ同士を連結した継ぎ目を検出する継ぎ目検出手段と、前記有無検出手段により電子部品の無い状態が連続して設定回数検出されたときは吸着動作及び装着動作を停止させ、且つ、前記継ぎ目検出装置により前記継ぎ目が検出され、前記継ぎ目或いは前記継ぎ目の前後の収納部を含む継ぎ目部ゾーンが前記取り出し部に到達しているときには、前記有無検出手段により電子部品の無い状態が連続して前記設定回数検出されても前記電子部品の吸着動作及び装着動作を停止させないように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- 収納テープの送り動作によりこの収納テープの収納部に収納された電子部品を部品の取り出し部まで供給する部品供給ユニットを複数並設して、この部品供給ユニットより供給された電子部品を吸着ノズルが取出し部にて吸着してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記吸着ノズルにより前記取出し部から吸着された部品の有無を検出する有無検出手段と、この有無検出手段による検出結果により電子部品が連続して無い場合に部品無し回数を計数するカウンタと、前記部品供給ユニット毎に設けられ前記収納テープ同士を連結した継ぎ目を検出する継ぎ目検出手段と、前記カウンタの計数が設定回数に達したときには吸着動作及び装着動作を停止させるとともに、前記継ぎ目検出装置により継ぎ目が検出され、前記継ぎ目或いは継ぎ目の前後の収納部を含む継ぎ目ゾーンが前記取出し部に到達しているときには前記カウンタによる計数を行わないように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- 収納テープの送り動作によりこの収納テープの収納部に収納された電子部品を部品の取出し部まで供給する部品供給ユニットを複数並設して、この部品供給ユニットより供給された電子部品を吸着ノズルが取出し部にて吸着してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記吸着ノズルにより前記取出し部から吸着された部品の有無を検出する有無検出手段と、前記部品供給ユニット毎に設けられ前記収納テープ同士を連結した継ぎ目を検出する継ぎ目検出手段と、前記有無検出手段により電子部品の無い状態が連続して第1の設定回数検出されたときは吸着動作及び装着動作を停止させ、且つ、前記継ぎ目検出装置により前記継ぎ目が検出され、前記継ぎ目或いは前記継ぎ目の前後の収納部を含む継ぎ目部ゾーンが前記取り出し部に到達しているときには、前記有無検出手段により電子部品の無い状態が連続して前記第1の設定回数よりも大きな第2の設定回数検出されるまでは前記電子部品の吸着動作及び装着動作を停止させないように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- 前記継ぎ目部ゾーンの長さを設定する設定手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至3に記載された電子部品装着装置。
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