JP4450218B2 - Image recording device - Google Patents

Description

本発明は、用紙（被記録媒体）に画像記録（印刷）することができる画像記録装置の構成に関するものである。   The present invention relates to a configuration of an image recording apparatus capable of recording (printing) an image on a sheet (recording medium).

近年、主走査方向に往復移動可能なキャリッジの下面に記録ヘッドを備え、主走査方向と直交する副走査方向に用紙（被記録媒体）を記録ヘッドの下面に沿うように搬送する搬送装置を備えて、用紙に画像記録（印刷）することができるインクジェット式の画像記録装置では、上記搬送装置は、キャリッジを挟んで副走査方向（搬送方向）の上流側に備えられるレジストローラ対と、下流側に画像記録後の用紙を排出する備えられる排紙ローラ手段とからなっている。   In recent years, a recording head is provided on the lower surface of a carriage that can reciprocate in the main scanning direction, and a conveying device that conveys a sheet (recording medium) along the lower surface of the recording head in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. In the ink jet type image recording apparatus capable of recording (printing) an image on a sheet, the transport device includes a pair of registration rollers provided on the upstream side in the sub-scanning direction (transport direction) across the carriage, and a downstream side. And a paper discharge roller means for discharging the paper after image recording.

そして、従来、例えば、特許文献１などに開示されているように、主走査方向の一端部にメンテナンス部を備え、このメンテナンス部の動作と搬送手段（レジストローラ対）と排紙ローラ手段とが、１つの共通駆動モータ（駆動源）により回転駆動される構成を採用することにより、装置の簡略化を図ることが行われている。   Conventionally, as disclosed in, for example, Patent Document 1, a maintenance unit is provided at one end in the main scanning direction, and the operation of the maintenance unit, the conveying unit (registration roller pair), and the discharge roller unit include By adopting a configuration in which rotation is driven by one common drive motor (drive source), the device is simplified.

そして、特許文献１に示すように、記録ヘッドのメンテナンス実行時に共通駆動モータの負荷が過大になることを防止するため、共通駆動モータからの動力は、歯車列を介して常に搬送装置に伝達される一方、メンテナンス部には、クラッチ手段を介して選択的に動力伝達されるように構成する。この構成において、記録ヘッドのメンテナンス開始時に、搬送装置に用紙が残っている場合には、まず搬送装置のみを駆動して、その用紙を排出し、その後に、キャリッジをメンテナンス部に移動させて、当該メンテナンス部への動力伝達されるようにクラッチが切り替わるように構成されている。 And as shown in patent document 1, in order to prevent the load of a common drive motor becoming excessive at the time of the maintenance of a recording head, the power from a common drive motor is always transmitted to a conveyance apparatus via a gear train. On the other hand, the maintenance unit is configured to selectively transmit power through the clutch means. In this configuration, at the start of maintenance of the recording head, if paper remains in the transport device, first drive only the transport device to discharge the paper, and then move the carriage to the maintenance unit, The clutch is configured to be switched so that power is transmitted to the maintenance unit.

しかしながら、上記特許文献１のような構成では、次のような不都合が発生する。その一つは、搬送装置のうち特に、上流側のレジストローラ対では、共通駆動モータにより駆動される駆動ローラに対して従動ローラが常に押圧されているため、その押圧力による抵抗が大きいから、搬送装置とメンテナンス部とを同時に共通駆動モータにて駆動すると、そのモータの消費電力（消費エネルギー）が大きくなるという問題がある。その２つめとしては、駆動ローラに対して従動ローラが常に押圧されているため、例えば、給紙カセットから、記録ヘッドの下方までの用紙の搬送中や、メンテナンス作業中であっても、駆動ローラに対する従動ローラが接触して従動するときのこすれ音が発生し、それがノイズ（騒音）となるという問題があった。   However, the configuration as in Patent Document 1 causes the following inconvenience. One of them is that, especially in the upstream side registration roller pair in the conveying device, the driven roller is always pressed against the driving roller driven by the common driving motor, so the resistance due to the pressing force is large, When the conveyance device and the maintenance unit are simultaneously driven by a common drive motor, there is a problem that power consumption (energy consumption) of the motor increases. Secondly, since the driven roller is always pressed against the driving roller, for example, even when the paper is being transported from the paper feed cassette to the lower part of the recording head or during maintenance work, the driving roller There was a problem that a rubbing sound was generated when the follower roller contacted and followed, and this became noise.

本発明は、上記の従来の課題を解決すべくなされたものであり、メンテナンス作業中に、従動ローラを駆動ローラから離間させることにより、消費エネルギーの軽減とノイズの発生をなくした画像記録装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems. An image recording apparatus that reduces energy consumption and eliminates noise by separating a driven roller from a driving roller during maintenance work. It is intended to provide.

前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の画像記録装置は、記録ヘッドが備えられたキャリッジを被記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動可能に設け、前記キャリッジの移動方向の一端部に、前記記録ヘッドのメンテナンス部を設けた画像記録装置において、給紙部から搬送された被記録媒体を前記キャリッジにおける記録ヘッドによる画像記録部に搬送するためのレジストローラ対における駆動ローラと、前記駆動ローラに対して従動ローラを押圧する付勢手段と、前記従動ローラを駆動ローラに対して離間させるか、または駆動ローラに対する従動ローラの押圧力を弱化させるためのアクチュエータとを備え、１つの駆動モータの駆動により、前記キャリッジが画像記録領域に位置する場合には前記駆動ローラが駆動し、前記キャリッジがメンテナンス部に位置する場合には前記駆動ローラ及び前記メンテナンス部が駆動するように構成されており、前記記録ヘッドのメンテナンス作業が必要か否かを判断する判断部をさらに備え、前記判断部によって前記記録ヘッドのメンテナンス作業が必要とされた場合に、前記キャリッジをメンテナンス部に位置させ、前記アクチュエータを作動させた後、前記メンテナンス作業を実行するものである。 In order to achieve the object, an image recording apparatus according to a first aspect of the present invention is provided with a carriage provided with a recording head so as to be capable of reciprocating in a main scanning direction intersecting a conveyance direction of a recording medium. at one end of the moving direction, in the in the image recording apparatus provided with a maintenance unit of the recording head, a pair of registration rollers for conveying the recording medium conveyed from the sheet feeding unit to the image recording section by the recording head in the carriage A driving roller ; biasing means for pressing the driven roller against the driving roller; and an actuator for separating the driven roller from the driving roller or weakening the pressing force of the driven roller against the driving roller. And when the carriage is positioned in the image recording area by driving of one drive motor, the drive roller is The drive roller and the maintenance unit are driven when the carriage is positioned in the maintenance unit, and further includes a determination unit that determines whether or not the recording head needs to be maintained. When the maintenance operation of the recording head is required by the determination unit, the carriage is positioned in the maintenance unit, the actuator is operated, and then the maintenance operation is executed .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記従動ローラはローラホルダに取付けられており、前記アクチュエータにて前記ローラホルダを移動させて、前記従動ローラが前記駆動ローラから離間し、もしくは前記押圧力を弱化させるように構成したものである。   According to a second aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first aspect, the driven roller is attached to a roller holder, the roller holder is moved by the actuator, and the driven roller is driven. It is configured to be separated from the roller or to weaken the pressing force.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置において、前記キャリッジが前記メンテナンス部から画像記録領域に移動したときには、前記アクチュエータを作動させないように制御するものである。   According to a third aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first or second aspect, when the carriage moves from the maintenance section to an image recording area, the actuator is controlled not to operate.

そして、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記キャリッジより被記録媒体の搬送方向下流側には、排紙ローラ手段が配置されており、前記レジストローラ対と前記排紙ローラ手段とは、前記駆動モータにより同方向に回転駆動するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to any one of the first to third aspects, a discharge roller means is disposed downstream of the carriage in the conveyance direction of the recording medium. The registration roller pair and the paper discharge roller means are rotationally driven in the same direction by the drive motor .

上述のように、請求項１に記載の発明によれば、キャリッジがメンテナンス部に位置して、前記記録ヘッドに対するメンテナンス作業を実行するときのみ、アクチュエータをＯＮ作動させて、前記従動ローラを駆動ローラに対して離間させるか、または駆動ローラに対する従動ローラの押圧力を弱化させるように制御したから、従動ローラが駆動ローラに強く押圧されて回転するときのような騒音（ノイズ）が発生せず、静粛なメンテナンス作業が実行できるとともに、従動ローラが駆動ローラに強く押圧された状態で回転するときのような回転抵抗もなくなるので、駆動モータの消費電力（消費エネルギー）も少なくて済むという顕著な効果を奏する。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the actuator is turned on only when the carriage is positioned in the maintenance section and the maintenance operation for the recording head is executed, and the driven roller is driven by the drive roller. Is controlled so as to reduce the pressing force of the driven roller against the driving roller, so that no noise (noise) occurs when the driven roller is strongly pressed by the driving roller and rotates. Not only can the maintenance work be performed quietly, but also there is no rotational resistance as when the driven roller is strongly pressed against the drive roller, so that the power consumption (energy consumption) of the drive motor can be reduced. Play.

そして、請求項２に記載の発明によれば、前記従動ローラはローラホルダに取付けられており、前記アクチュエータにて前記ローラホルダを移動させて、前記従動ローラが前記駆動ローラから離間し、もしくは前記押圧力を弱化させるように構成したものであるから、制御の態様が極めて簡単になるという効果を奏する。   According to the invention of claim 2, the driven roller is attached to a roller holder, and the actuator is moved by the actuator so that the driven roller is separated from the driving roller, or Since the configuration is such that the pressing force is weakened, there is an effect that the mode of control becomes extremely simple.

請求項３に記載の発明によれば、キャリッジがメンテナンス部から画像記録領域に移動したときには、アクチュエータを作動させない（ＯＮ作動させない）ように制御することで、画像記録作業時に自動的にレジスト作用及び用紙送りが可能になる。   According to the third aspect of the present invention, when the carriage moves from the maintenance unit to the image recording area, the actuator is controlled so that the actuator is not operated (ON is not operated), so that the resist action and the automatic operation are performed. Paper feeding becomes possible.

請求項３に記載の発明によれば、キャリッジよりも被記録媒体の搬送方向上流側には、レジストローラ対が配置されており、下流側には排紙ローラ手段が配置され、このレジストローラ対と排紙ローラ手段とは、１つの共通駆動モータにより同方向に回転駆動する構成であるので、用紙搬送の構成が簡単になるという効果を奏する。   According to the third aspect of the present invention, the registration roller pair is disposed upstream of the carriage in the conveyance direction of the recording medium, and the discharge roller means is disposed on the downstream side. And the paper discharge roller means are configured to be rotationally driven in the same direction by a single common drive motor, so that the configuration of paper conveyance is simplified.

次に、本発明を具体化した実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態である多機能型の画像記録装置１の全体斜視図、図２は画像記録装置１の左右中央部の側断面図、図３は上部ケースを除去した本体ケースの斜視図、図４は記録部ユニットに給紙カセットを装着した状態の平面図、図５は下流側のガイドプレート及びプラテンを除いた状態の記録部ユニットの斜視図、図６は図３のVI−VI線矢視で示す本体ケース２内の記録部ユニットの構造を示す一部側断面図、図７は図４及び図５のVII −VII 線矢視側面図、図８はキャリッジがメンテナンス部に位置した状態のレジストローラ対側から見た斜視図、図９は制御装置の機能ブロック図、図１０は制御のフローチャートである。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall perspective view of a multifunctional image recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of the central portion of the image recording apparatus 1, and FIG. 3 is a main body case with the upper case removed. 4 is a plan view of the recording unit with the paper feed cassette mounted thereon, FIG. 5 is a perspective view of the recording unit with the downstream side guide plate and platen removed, and FIG. 6 is a perspective view of FIG. FIG. 7 is a partial cross-sectional side view showing the structure of the recording unit in the main body case 2 as viewed in the direction of arrows VI-VI, FIG. 7 is a side view in the direction of arrows VII-VII in FIGS. 4 and 5, and FIG. FIG. 9 is a functional block diagram of the control device, and FIG. 10 is a control flowchart.

図１に示す多機能型の画像記録装置１は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、複写機能、スキャナ機能等を備えている。多機能型（Multi Function Device ）の画像記録装置１は、上面開放の略箱状の本体ケース２と、この本体ケース２の一側（図１の実施形態では左側）に対して、蝶番、ヒンジ部等の回動軸線部（図示せず）を介して上下回動可能に枢着された上部ケース３とを有する。なお、以下の説明において、図１の画像記録装置１の手前側を前側とし、左右方向（主走査方向、Ｙ軸方向）や、前後方向（副走査方向、Ｘ軸方向）、上下方向に関しても図１の画像記録装置１の向きを基準に説明する。本体ケース２及び上部ケース３は合成樹脂製の射出成形品である。   A multifunction image recording apparatus 1 shown in FIG. 1 has a facsimile function, a printer function, a copying function, a scanner function, and the like. A multi-function device (Multi Function Device) image recording apparatus 1 includes a substantially box-shaped main body case 2 with an open top and a hinge and hinges on one side of the main body case 2 (left side in the embodiment of FIG. 1). And an upper case 3 pivotally attached via a rotation axis part (not shown) such as a part. In the following description, the front side of the image recording apparatus 1 in FIG. 1 is the front side, and the horizontal direction (main scanning direction, Y-axis direction), the front-rear direction (sub-scanning direction, X-axis direction), and the vertical direction are also described. Description will be made with reference to the orientation of the image recording apparatus 1 in FIG. The main body case 2 and the upper case 3 are synthetic resin injection molded products.

上部ケース３の上面前部には操作パネル３０が配置されている。操作パネル３０には、数字ボタンやスタートボタン、機能操作ボタン等の各種のボタンが設けられており、これらのボタンを押下することにより、各種の操作が行われる。操作パネル３０には液晶（ＬＣＤ）等のディスプレイ部３１が設けられ、画像記録装置１の設定状態や各種の操作メッセージ等が必要に応じて表示される。   An operation panel 30 is disposed on the upper front portion of the upper case 3. The operation panel 30 is provided with various buttons such as a numeric button, a start button, and a function operation button, and various operations are performed by pressing these buttons. The operation panel 30 is provided with a display unit 31 such as a liquid crystal (LCD), and the setting state of the image recording apparatus 1 and various operation messages are displayed as necessary.

上部ケース３には、操作パネル３０の後部側にスキャナ装置（画像読取部）３３が配置されている。即ち、ファクシミリ機能時に相手ファクシミリ装置に送信すべきファクシミリ原稿や、複写機能時に複写すべき原稿の画像を読取るためのスキャナ装置３３は、大判のガラス板上の原稿の画像を読取るフラットベッド読取部と、このフラットベッド読取部の上面を覆う回動可能なカバー体３４とからなる。   In the upper case 3, a scanner device (image reading unit) 33 is disposed on the rear side of the operation panel 30. That is, a scanner device 33 for reading a facsimile document to be transmitted to the counterpart facsimile device during the facsimile function or an image of a document to be copied during the copying function includes a flat bed reading unit that reads an image of a document on a large glass plate. , And a rotatable cover body 34 covering the upper surface of the flat bed reading unit.

図示しないが、フラットベッド読取部におけるガラス板の直下には、ガラス板に当接させた原稿の画像面を読取るための光電変換素子の一例としてのライン型の密着型のイメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor) ３６が、後述するキャリッジの移動方向（主走査方向、Ｙ軸方向）と直交する方向（副走査方向、Ｘ軸方向）に延びるガイド軸に沿って往復移動可能に設けられている。   Although not shown, a line-type contact image sensor (CIS: Contact) as an example of a photoelectric conversion element for reading an image surface of a document brought into contact with the glass plate is provided directly below the glass plate in the flat bed reading unit. An image sensor 36 is provided so as to be capable of reciprocating along a guide shaft extending in a direction (sub-scanning direction, X-axis direction) orthogonal to a carriage movement direction (main scanning direction, Y-axis direction) described later.

なお、カバー体３４は、画像記録装置１の背面側（図１の奥側）を中心にしてヒンジを介して開閉回動可能に構成されている。   Note that the cover body 34 is configured to be openable and closable via a hinge around the back side (the back side in FIG. 1) of the image recording apparatus 1.

本体ケース２に対して上部ケース３を、図１の左側端部を中心にして上向きに大きく開くことができ、且つその開いた姿勢を保持するための開き姿勢保持手段として、上部ケース３の下面側の一側（画像記録装置１の背面側に近い部分）には、前記イメージセンサ３６の移動方向と平行であってその方向に延びるように案内溝孔を有するガイドレール（図示せず）を固定し、本体ケース２における回動軸線部から遠い側にて基端を回動可能に枢着させた支持棒（図示せず）の先端（上端）のガイドピンをガイドレールに移動可能に嵌挿する。そして、案内溝孔のうち回動軸線部から遠い側にて上向きに切欠き形成された係合部（図示せず）に前記ガイドピンが嵌まった状態で、上部ケース３を本体ケース２に対して所定の大きい開き角度で保持できるように構成するものである。   The upper case 3 can be greatly opened upward with respect to the main body case 2 with the left end portion in FIG. 1 as the center, and the lower surface of the upper case 3 serves as an open posture holding means for holding the opened posture. On one side (a portion close to the back side of the image recording apparatus 1), there is a guide rail (not shown) having a guide groove so as to extend in the direction parallel to the moving direction of the image sensor 36. A guide pin at the distal end (upper end) of a support rod (not shown) fixed and pivotally attached to the base end of the main body case 2 on the side far from the rotational axis is movably fitted to the guide rail. Insert. Then, the upper case 3 is attached to the main body case 2 in a state in which the guide pin is fitted in an engaging portion (not shown) formed by notching upward in the guide groove hole on the side far from the rotation axis portion. On the other hand, it is configured so that it can be held at a predetermined large opening angle.

次に、プリンタ装置（記録部）の構成について説明する。図１に示すように、本体ケース２内の左右方向中央部には、その底部に複数枚の被記録媒体としての用紙Ｐをほぼ水平状にて堆積状態で載置する給紙カセット５が配置され、この給紙カセット５は本体ケース２の前面の開口部２ａに対して引き出し動可能に構成されている。   Next, the configuration of the printer device (recording unit) will be described. As shown in FIG. 1, a paper feed cassette 5 for placing a plurality of sheets of recording media P as a recording medium in a substantially horizontal state in a stacked state is disposed at the bottom of the main body case 2 in the horizontal direction. The sheet feeding cassette 5 is configured to be able to be pulled out with respect to the opening 2 a on the front surface of the main body case 2.

さらに、本体ケース２内には、給紙カセット５より上部に給紙ローラ７を備えた給送手段としての給送ユニット６と、本体ケース２内の後端部で上向きＵ字状のＵターン搬送路９を介して前向きほぼ水平状に用紙Ｐを搬送する搬送経路と、この搬送経路中に配置された平板状の用紙支持部としてのプラテン１１上の用紙Ｐの表面にインクを吐出して画像記録するインクジェット方式の記録ヘッド１２を備えた記録部ユニット１０とが配置されている（図２、図３参照）。   Further, in the main body case 2, a feeding unit 6 as a feeding means provided with a paper feeding roller 7 above the paper feeding cassette 5, and an upward U-shaped U-turn at the rear end portion in the main body case 2. Ink is ejected to the surface of the paper P on the platen 11 as a flat paper support portion disposed in the transport path, and the transport path for transporting the paper P in a substantially horizontal direction forward through the transport path 9. A recording unit 10 including an inkjet recording head 12 for recording an image is disposed (see FIGS. 2 and 3).

カラー記録用の記録ヘッド１２にインクを供給するためのインクカートリッジ２６は、本体ケース２内であって、前記回動軸線部を有する側面板と対峙して最も離間した位置の側面板の内面に接近した位置の収容部２７（図３参照）に対して上方から着脱可能に構成されている。インクカートリッジ２６は、複数色毎のインクが収納されており、実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの四色であるが、それ以上の色のインクを収納しても良い。各インクカートリッジ２６から記録ヘッド１２へは可撓性を有するインクチューブ２８を接続してインク供給する。   An ink cartridge 26 for supplying ink to the recording head 12 for color recording is disposed in the main body case 2 on the inner surface of the side plate at a position farthest from the side plate having the rotation axis portion. It is configured to be detachable from above with respect to the accommodating portion 27 (see FIG. 3) at a close position. The ink cartridge 26 stores ink for each of a plurality of colors. In the embodiment, the ink cartridge 26 has four colors of black, cyan, magenta, and yellow. However, inks of more colors may be stored. Ink is supplied from each ink cartridge 26 to the recording head 12 by connecting a flexible ink tube 28.

図２〜図５に示すように、記録部ユニット１０は記録ヘッド１２を有するキャリッジ１３、合成樹脂製の板状のプラテン１１、キャリッジ１３を往復移動させるためのＣＲ（キャリッジ）モータ２４及びこのＣＲモータ２４に接続されたタイミングベルト２５、並びにこれらを支持するための金属板製のエンジンフレーム３９を主体として構成されている。エンジンフレーム３９は本体ケース２の後部側であって供給カセット５の上方に配されている。支持フレームとしてのエンジンフレーム３９は金属製であって、図２〜図５に示すように箱型をなす本体部３９ａの上部側に本体ケース２の左右方向（主走査方向、Ｙ軸方向）に伸びて、キャリッジ１３を摺動可能に支持する一対のガイドプレート４０、４１を装着してなる。本体部３９ａには、駆動軸１４及び給送ユニット６のアーム６ａが回動自在に軸止されるとともに記録ヘッド１２の下面と対向して用紙Ｐを支持するための平板状のプラテン１１が配置されている。なお、図示しないねじりバネ等の付勢手段により、アーム６ａが常時下向き回動方向に付勢されている。 2 to 5, the recording unit 10 includes a carriage 13 having a recording head 12, a plate-like platen 11 made of synthetic resin, a CR (carriage) motor 24 for reciprocating the carriage 13, and the CR. The timing belt 25 connected to the motor 24 and an engine frame 39 made of a metal plate for supporting them are mainly configured. The engine frame 39 is disposed on the rear side of the main body case 2 and above the supply cassette 5. The engine frame 39 as a support frame is made of metal, and as shown in FIGS. 2 to 5, on the upper side of the box-shaped main body 39 a in the left-right direction (main scanning direction, Y-axis direction) of the main body case 2. A pair of guide plates 40 and 41 that extend and slidably support the carriage 13 are mounted. A plate-like platen 11 for supporting the paper P facing the lower surface of the recording head 12 is disposed on the main body 39a so that the drive shaft 14 and the arm 6a of the feeding unit 6 are pivotally supported. Has been. Note that the arm 6a is constantly urged in the downward rotation direction by an urging means such as a torsion spring (not shown).

また、プラテン１１を挟んで搬送方向上流側に配置されて用紙Ｐを記録ヘッド１２の下面に送るためのレジストローラ（搬送ローラ）対２０のうち、駆動ローラ２０ａの両端部と、プラテン１１より搬送方向下流側にて配置され、記録済みの用紙Ｐを排紙部２２に向かって（図１、図２及び図４の矢印Ｂ方向参照）搬送するための排紙ローラ対２１のうち、駆動する排紙ローラ２１ａの両端部とが、エンジンフレーム３９における一対の側板３９ｂ，３９ｃに設けられた軸支部に回転可能に軸支されている。上記搬送される用紙Ｐは、その上位置の駆動する駆動ローラ２０ａと、下位置の従動ローラ２０ｂと間にニップ（挟持）される。また、排紙ローラ対２１における駆動する排紙ローラ２１ａは排出される用紙Ｐの下面に当接し、拍車２１ｂは用紙Ｐの上面に当接するようにしてニップ（挟持）する。   Further, among the registration roller (conveyance roller) pair 20 that is disposed on the upstream side in the conveyance direction with the platen 11 interposed therebetween and feeds the paper P to the lower surface of the recording head 12, the conveyance is performed from both ends of the driving roller 20 a and the platen 11. Driven out of a pair of paper discharge rollers 21 for conveying the recorded paper P toward the paper discharge unit 22 (see the arrow B direction in FIGS. 1, 2, and 4). Both end portions of the paper discharge roller 21a are rotatably supported by shaft support portions provided on the pair of side plates 39b and 39c in the engine frame 39. The conveyed paper P is nipped (clamped) between a driving roller 20a that is driven at the upper position and a driven roller 20b that is positioned at the lower position. Further, the driven paper discharge roller 21a in the paper discharge roller pair 21 comes into contact with the lower surface of the paper P to be discharged, and the spur 21b is nipped so as to contact the upper surface of the paper P.

そして、上記駆動ローラ２０ａ及び排紙ローラ２１ａ及びメンテナンス部３６には、当該メンテナンス部３６の配置側と反対側の側板３９ｂ近傍に配置された１つの共通駆動モモータ（ＬＦモータ）４２からの動力を所定の歯車伝動機構４３を介して伝達される（図３、図５及び図７参照）。図７に示すように、歯車伝動機構４３は、正逆回転可能な（用紙搬送用）ＬＦモータ４２の駆動軸に取付けられたピニオン４３ａと、これに左右で噛合う伝動ギヤ４３ｂ及び中間ギヤ４３ｃと、この中間ギヤ４３ｃに噛合う伝動ギヤ４３ｄとからなり、伝動ギヤ４３ｂはレジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａの一側（左端部）に取り付けられている。他方の伝動ギヤ４３ｄは排紙ローラ対２１における排紙ローラ２１ａの一端（左端部）に取付けられている。   The drive roller 20a, the discharge roller 21a, and the maintenance unit 36 are supplied with power from one common drive motor (LF motor) 42 disposed in the vicinity of the side plate 39b on the opposite side of the maintenance unit 36. It is transmitted via a predetermined gear transmission mechanism 43 (see FIGS. 3, 5 and 7). As shown in FIG. 7, the gear transmission mechanism 43 includes a pinion 43a attached to a drive shaft of an LF motor 42 that can rotate forward and backward (for paper conveyance), a transmission gear 43b and an intermediate gear 43c that mesh with the pinion 43a. And a transmission gear 43d that meshes with the intermediate gear 43c. The transmission gear 43b is attached to one side (left end) of the drive roller 20a in the registration roller pair 20. The other transmission gear 43 d is attached to one end (left end portion) of the paper discharge roller 21 a in the paper discharge roller pair 21.

また、実施形態では、ＤＣモータであるＬＦモータ４２からの回転力が、駆動ローラ２０ａの他端部から、後述するメンテナンス部３６への動力伝達切換部を介して給送ユニット６に動力伝達される。   In the embodiment, the rotational force from the LF motor 42, which is a DC motor, is transmitted from the other end of the drive roller 20a to the feeding unit 6 via a power transmission switching unit to the maintenance unit 36 described later. The

なお、上述したように、駆動ローラ２０ａと排紙ローラ２１ａとは、用紙搬送経路を挟んで上下に位置するので、ＬＦモータ４２の所定方向の回転駆動により、駆動ローラ２０ａと排紙ローラ２１ａとは、互いに逆向きに回転することになる。   As described above, since the driving roller 20a and the paper discharge roller 21a are positioned above and below the paper conveyance path, the driving roller 20a and the paper discharge roller 21a are driven by the rotational drive of the LF motor 42 in a predetermined direction. Will rotate in opposite directions.

また、歯車伝動機構４３の一部には、搬送ローラ対２０ａによる用紙Ｐの搬送量を検知するためのロータリエンコーダ４４が設けられている。ＣＲモータ２４及びＬＦモータ４２は共に正逆回転可能に構成されている。   Further, a part of the gear transmission mechanism 43 is provided with a rotary encoder 44 for detecting the transport amount of the paper P by the transport roller pair 20a. Both the CR motor 24 and the LF motor 42 are configured to be able to rotate forward and reverse.

給紙カセット５から用紙Ｐを１枚ずつ分離にして給送するときには、ＬＦモータ４２が逆回転し、後に詳述するメンテナンス部３６を介して駆動軸１４が正回転する。これによってつれ廻りするアーム６ａは、このアーム６ａに対する上述の付勢力に抗して下向き回動して給紙ローラ７が給紙カセット５に堆積された用紙Ｐの最上面に当接でき、且つ給紙ローラ７は給送方向に回転する。   When the paper P is separated and fed from the paper feed cassette 5 one by one, the LF motor 42 rotates in the reverse direction, and the drive shaft 14 rotates in the forward direction via the maintenance unit 36 described in detail later. As a result, the arm 6a that rotates is rotated downward against the urging force against the arm 6a so that the paper feed roller 7 can come into contact with the uppermost surface of the paper P accumulated in the paper feed cassette 5, and The paper feed roller 7 rotates in the feeding direction.

給紙カセット５から用紙Ｐを分離給送しないときには、ＬＦモータ４２は正回転して、駆動軸１４が逆回転する。これによってつれ廻りするアーム６ａは上向き（給紙カセット５の下面から離れる方向）に回動し、アーム６ａに設けられた歯車伝動機構を介して給紙ローラ７が逆回転する。   When the paper P is not separated and fed from the paper cassette 5, the LF motor 42 rotates forward and the drive shaft 14 rotates reversely. As a result, the arm 6a that rotates is rotated upward (in a direction away from the lower surface of the paper feed cassette 5), and the paper feed roller 7 is reversely rotated through a gear transmission mechanism provided on the arm 6a.

搬送される用紙Ｐの幅（用紙Ｐの短辺）より外側には、その一端側（実施形態では、図４及び図５でエンジンフレーム３９の本体部３９ａで、用紙Ｐの給送方向から見て左側の側板３９ｂに近い部位）にインク受け部３５が、また、他端側（図４及び図５で右側の側板３９ｃに近い部位）にメンテナンスユニットからなるメンテナンス部３６がそれぞれ配置されている。これにより、記録ヘッド１２はインク受け部３５に設けられたフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い、インク受け部３５にてインクを受ける。   On the outside of the width of the conveyed paper P (the short side of the paper P), one end thereof (in the embodiment, the main body 39a of the engine frame 39 in FIGS. 4 and 5 is viewed from the feeding direction of the paper P). The ink receiving portion 35 is disposed on the left side plate 39b, and the maintenance unit 36 including a maintenance unit is disposed on the other end side (portion close to the right side plate 39c in FIGS. 4 and 5). . As a result, the recording head 12 periodically discharges ink to prevent nozzle clogging during the recording operation at the flushing position provided in the ink receiving portion 35, and receives ink at the ink receiving portion 35.

メンテナンス部３６では、キャリッジ１３が主走査方向（Ｙ軸方向）であって、図４及び図５で最も右端に位置するときを原点位置とし、原点位置からＹ軸方向に沿って左側にキャリッジ１３を移動させた位置を待機位置兼用のメンテナンス位置とする。待機位置兼用のメンテナンス位置では、メンテナンス部３６におけるキャップ部３６ａが記録ヘッド１２のノズル面を下方から覆っている。ＬＦモータ４２が駆動し、吸引ポンプ（図示せず）を作動させてノズルからインクを選択的に吸引したり、記録ヘッド１２上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去するための回復処理等を行う。なお、キャリッジ１３がメンテナンス部３６から、画像記録領域に横方向に移動するとき、クリーナ（ワイパブレード）３６ｂでノズル面を拭いてクリーニングを行う。   In the maintenance unit 36, when the carriage 13 is in the main scanning direction (Y-axis direction) and is located at the rightmost end in FIGS. 4 and 5, the carriage 13 is set to the left side along the Y-axis direction from the origin position. The position where is moved is set as a maintenance position that also serves as a standby position. At the maintenance position also serving as the standby position, the cap portion 36a in the maintenance portion 36 covers the nozzle surface of the recording head 12 from below. The LF motor 42 is driven, and a suction pump (not shown) is operated to selectively suck ink from the nozzles, or a recovery process for removing bubbles in a buffer tank (not shown) on the recording head 12. Do. When the carriage 13 moves laterally from the maintenance unit 36 to the image recording area, cleaning is performed by wiping the nozzle surface with a cleaner (wiper blade) 36b.

記録ヘッド１２が搭載されたキャリッジ１３を往復移動させるために、用紙給送方向（図１及び図３の矢印Ａ方向参照）の下流側に配置されたガイドプレート４１の上面には、主走査方向（Ｙ軸方向）に延びるように配置されたタイミングベルト２５がプーリ２５ａ，２５ｂに巻回されている。そのタイミングベルト２５を駆動するＣＲ（キャジッジ）モータ２４（実施形態ではＤＣモータであるが、ステッピングモータ等他のモータでもよい。）はガイドプレート４１の下面に固定されている（図３参照）。ガイドプレート４１には、その長手方向（主走査方向）に沿って延びるようにリニアエンコーダ（エンコーダストリップ）３７が配置されて、キャリッジ１３のＹ軸方向（主走査方向）の位置やその移動方向を検知する。この帯状のリニアエンコーダ（エンコーダストリップ）３７は検査面（Ｙ軸方向に一定間隔で配置されたスリットの形成面）が垂直方向に沿うように配置されている。   In order to reciprocate the carriage 13 on which the recording head 12 is mounted, the upper surface of the guide plate 41 arranged on the downstream side in the paper feeding direction (see the arrow A direction in FIGS. 1 and 3) has a main scanning direction. A timing belt 25 arranged to extend in the (Y-axis direction) is wound around pulleys 25a and 25b. A CR (cage) motor 24 (which is a DC motor in the embodiment, but may be another motor such as a stepping motor) that drives the timing belt 25 is fixed to the lower surface of the guide plate 41 (see FIG. 3). A linear encoder (encoder strip) 37 is disposed on the guide plate 41 so as to extend along the longitudinal direction (main scanning direction), and the position of the carriage 13 in the Y-axis direction (main scanning direction) and the moving direction thereof are determined. Detect. The strip-shaped linear encoder (encoder strip) 37 is arranged such that the inspection surface (the surface on which slits are arranged at regular intervals in the Y-axis direction) is along the vertical direction.

なお、記録ヘッド１２のノズル面による画像記録領域より下流側であって、排紙ローラ対２１との間の部位には、プラテン１１の上面に近接させた部位に、拍車５１を配置する（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）。これにより、画像記録済の用紙Ｐが浮き上がってノズル面に摺接せず、インクの汚れで画像品質を悪化させないようにしている。   Note that a spur 51 is arranged at a position downstream of the image recording area by the nozzle surface of the recording head 12 and between the discharge roller pair 21 and close to the upper surface of the platen 11 (see FIG. 8 (a) and FIG. 8 (b)). As a result, the image-recorded paper P is lifted and does not slide on the nozzle surface, so that the image quality is not deteriorated due to ink stains.

次に、レジストローラ対２０における従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａに対して接離可能となる構成について説明する。図５に示す第１実施形態では、駆動ローラ２０ａはエンジンフレーム３９の上流側ガイドプレート４０の下方に高さ位置固定的に設けられ、その下方に複数の従動ローラ２０ｂをそれぞれ支持するためのローラホルダ６０が上下動可能に配置されている。合成樹脂製の平板状のローラホルダ６０と、その下方の平板状の支持板６２との間には、各従動ローラ２０ｂを上向きに付勢する付勢バネ６１が配置されており、長い駆動ローラ２０ａの下面に各従動ローラ２０ｂが押圧付勢される。そして、図５に図示しない電磁ソレノイド等のアクチュエータ６３（図９の機能ブロック図参照）をＯＮ作動させると、全てのローラホルダ６０が一斉に下向きに移動し、全ての従動ローラ２０ｂが駆動ローラ２０ａから離間するか、もしくは駆動ローラ２０ａに対する従動ローラ２０ｂの押圧力が弱化するように構成する。なお、平板状の支持板６２を上下動可能に構成し、アクチュエータ６３のＯＮ作動にて支持板６２を下降動させることにより、全ての従動ローラ２０ｂが駆動ローラ２０ａから離間するように構成しても良い。その場合には、支持板６２が請求項におけるローラホルダとなる。   Next, a configuration in which the driven roller 20b in the registration roller pair 20 can be brought into contact with and separated from the driving roller 20a will be described. In the first embodiment shown in FIG. 5, the driving roller 20a is provided at a fixed height position below the upstream guide plate 40 of the engine frame 39, and a roller for supporting the plurality of driven rollers 20b below the driving roller 20a. The holder 60 is arranged to be movable up and down. An urging spring 61 for urging each driven roller 20b upward is disposed between the flat roller holder 60 made of synthetic resin and the flat support plate 62 below the long roller. Each driven roller 20b is urged against the lower surface of 20a. When the actuator 63 (see the functional block diagram of FIG. 9) such as an electromagnetic solenoid (not shown in FIG. 5) is turned ON, all the roller holders 60 are moved downward simultaneously, and all the driven rollers 20b are driven by the drive rollers 20a. Or the pressing force of the driven roller 20b against the driving roller 20a is weakened. The flat support plate 62 is configured to move up and down, and the support plate 62 is moved downward by the ON operation of the actuator 63 so that all the driven rollers 20b are separated from the drive roller 20a. Also good. In that case, the support plate 62 becomes a roller holder in the claims.

図６に示す第２実施形態では、１乃至複数の従動ローラ２０ｂをローラホルダとしての側面視Ｌ型等の可動アーム６４の一端側に支持させる。回動軸６７を中心に回動する可動アーム６４の他端側には、従動ローラ２０ｂを長い駆動ローラ２０ａの下面に押圧付勢させる付勢バネ６５と、電磁ソレノイド等のアクチュエータ６６とを設け、付勢バネ６５の付勢力にて常時従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａに当接押圧する方向に可動アーム６４を回動させる。他方、アクチュエータ６６のＯＮ作動にて、前記付勢バネ６５の付勢力に抗して従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａから離間させるように構成するものである。   In the second embodiment shown in FIG. 6, one or more driven rollers 20b are supported on one end side of a movable arm 64 such as an L-shaped side view as a roller holder. On the other end side of the movable arm 64 that rotates about the rotation shaft 67, an urging spring 65 that presses and urges the driven roller 20b against the lower surface of the long drive roller 20a and an actuator 66 such as an electromagnetic solenoid are provided. The movable arm 64 is rotated in the direction in which the driven roller 20b is always pressed against the driving roller 20a by the biasing force of the biasing spring 65. On the other hand, when the actuator 66 is turned on, the driven roller 20b is separated from the driving roller 20a against the biasing force of the biasing spring 65.

次に、図５及び図８を参照しながら、給送ユニット６及びメンテナンス部３６に対するそれぞれの駆動力の動力伝達部及び伝達切り替え手段１００の構成について説明する。図５及び図７に示し、且つ上述したように、正逆回転可能なＬＦモータ４２からの回転力は、歯車伝動機構４３におけるピニオン４３ａ及びレジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａに取り付けられた減速ギヤ４３ｂに伝達される一方、ピニオン４３ａから中間ギヤ４３ｂを介して排紙ローラ対２１における排紙ローラ２１ａに取付けられたギヤ４３ｃに伝達され、駆動ローラ２０ａと排紙ローラ２１ａとが同時に回転する。   Next, with reference to FIGS. 5 and 8, the configuration of the power transmission unit and the transmission switching unit 100 for the driving force for the feeding unit 6 and the maintenance unit 36 will be described. As shown in FIGS. 5 and 7 and described above, the rotational force from the LF motor 42 that can rotate forward and backward is generated by the reduction gears attached to the pinion 43a in the gear transmission mechanism 43 and the drive roller 20a in the registration roller pair 20. While being transmitted to 43b, it is transmitted from the pinion 43a through the intermediate gear 43b to the gear 43c attached to the paper discharge roller 21a in the paper discharge roller pair 21, and the drive roller 20a and the paper discharge roller 21a rotate simultaneously.

そして、駆動ローラ２０ａの右端部（メンテナンス部３６）には１つの駆動ギヤ１０１が一体的に回転するように設けられている。この駆動ギヤ１０１に常時噛み合い、且つ駆動ローラ２０ａの軸線と並行状にスライド可能な１つの中間歯車である切り換えギヤ１０９を備えた伝達切り換え手段１００は、給送ユニット６への第１動力伝達部と、メンテナンス部３６への第２動力伝達部とに選択に動力伝達するように構成されている。   One drive gear 101 is provided to rotate integrally with the right end portion (maintenance portion 36) of the drive roller 20a. The transmission switching means 100 including a switching gear 109 that is always in mesh with the drive gear 101 and is slidable in parallel with the axis of the drive roller 20a is a first power transmission unit to the feeding unit 6. And the second power transmission unit to the maintenance unit 36 are configured to selectively transmit power.

伝達切り換え手段１００は、図８に示すごとく、駆動ローラ２０ａの軸線と並行に摺動自在なブロック部１０５ａと、このブロック部１０５ａと切り離し可能であって支軸１０５ｂに摺動自在な切り換えギヤ１０９と、ブロック部１０５ａから上向きに一体的に突出する当接部１１０と、ブロック部１０５ａを側板３９ｃの外面方向に弾力付勢するための第１付勢バネ１０５ｃと、側板３９ｃの外面と切り換えギヤ１０９との間に配置されて、切り換えギヤ１０９をブロック部１０５ａの一側方向に押圧付勢するための第２付勢バネ１０５ｄとにより構成されている。第１付勢バネ１０５ｃより第２付勢バネ１０５ｄの付勢力は弱く設定されている。   As shown in FIG. 8, the transmission switching means 100 includes a block portion 105a that is slidable parallel to the axis of the drive roller 20a, and a switching gear 109 that is detachable from the block portion 105a and is slidable on the support shaft 105b. A contact portion 110 integrally projecting upward from the block portion 105a, a first biasing spring 105c for elastically biasing the block portion 105a toward the outer surface of the side plate 39c, an outer surface of the side plate 39c, and a switching gear. 109 and a second urging spring 105d for pressing and urging the switching gear 109 in one direction of the block portion 105a. The biasing force of the second biasing spring 105d is set to be weaker than that of the first biasing spring 105c.

そして、メンテナンス部３６において、キャリッジ１３が図８で左方向（Ｃ方向）に移動し、キャリッジ１３における押圧部１１１で当接部１１０を図８で左方向に押して第１付勢バネ１０５ｃの付勢力に抗してブロック部１０５ａを切り換えギヤ１０９から離間させ、切り換えギヤ１０９がメンテナンス側ギヤ１１２に噛合うときには、図示しない歯車群を介して、メンテナンス部３６に動力伝達される。一方、図８において、キャリッジ１３が所定量だけ右方向（Ｄ方向）に移動して第１付勢バネ１０５ｃの付勢力にてブロック部１０５ａも側板３９ｃに接近し、切り換えギヤ１０９が給紙側ギヤ１１３に噛合うときには、図示しない歯車群を介して給送ユニット６の駆動軸１４に動力伝達され、アーム６ａは下降し、そのアーム６ａ先端の給紙ローラ７は給紙カセット５に堆積された用紙Ｐの最上面に押圧され、且つ給紙ローラ７は給送方向に回転駆動する。   In the maintenance unit 36, the carriage 13 moves in the left direction (C direction) in FIG. 8, and the contact portion 110 is pushed in the left direction in FIG. 8 by the pressing portion 111 in the carriage 13 to attach the first urging spring 105c. When the block 105a is moved away from the switching gear 109 against the force and the switching gear 109 meshes with the maintenance side gear 112, power is transmitted to the maintenance unit 36 through a gear group (not shown). On the other hand, in FIG. 8, the carriage 13 moves rightward (D direction) by a predetermined amount, and the block portion 105a approaches the side plate 39c by the urging force of the first urging spring 105c, so that the switching gear 109 is on the sheet feeding side. When meshing with the gear 113, power is transmitted to the drive shaft 14 of the feeding unit 6 through a gear group (not shown), the arm 6a is lowered, and the paper feed roller 7 at the tip of the arm 6a is deposited on the paper feed cassette 5. The sheet feeding roller 7 is driven to rotate in the feeding direction.

次に図９を参照して、この画像記録装置１の制御部（制御手段）について説明する。この制御部は、画像記録装置１の全体的な動作を制御するものである。   Next, the control unit (control means) of the image recording apparatus 1 will be described with reference to FIG. This control unit controls the overall operation of the image recording apparatus 1.

この制御部は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、ＥＥＰＲＯＭ３０３を中心とするマイクロコンピュータとして構成され、バス３０５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）３０６に接続されている。   This control unit is configured as a microcomputer centering on the CPU 300, ROM 301, RAM 302, and EEPROM 303, and is connected to an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 306 via a bus 305.

ＲＯＭ３０１には、インクジェットプリンタの各種動作を制御するプログラム等が格納されおり、ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵがこれらのプログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。   The ROM 301 stores programs for controlling various operations of the ink jet printer, and the RAM 302 is used as a storage area for temporarily storing various data used when the CPU executes these programs and as a work area. It is done.

ＡＳＩＣ３０６にはＮＣＵ（Network control Unit）３１７が接続されており、公衆回線からＮＣＵ３１７を介して入力された通信信号はＭＯＤＥＭ３１８によって復調されてからＡＳＩＣ３０６に入力される。また、ＡＳＩＣ３０６がファクシミリ送信等で画像データを外部へ送信する場合には、その画像データがＭＯＤＥＭ３１８によって通信信号に変調され、その通信信号がＮＣＵ３１７を介して公衆回線に出力される。   A network control unit (NCU) 317 is connected to the ASIC 306, and a communication signal input from the public line via the NCU 317 is demodulated by the MODEM 318 and then input to the ASIC 306. When the ASIC 306 transmits image data to the outside by facsimile transmission or the like, the image data is modulated into a communication signal by the MODEM 318, and the communication signal is output to the public line via the NCU 317.

また、ＡＳＩＣ３０６は、ＣＰＵ３００からの指令に従い、例えばＬＦモータ４２に通電する相励磁信号等を生成して、これらの信号をＬＦモータ４２の駆動回路３１１やＣＲモータ２４の駆動回路３１２に与え、駆動回路３１１や駆動回路３１２等を介してＬＦモータ４２やＣＲモータ２４に駆動信号を通電し、ＬＦモータ４２やＣＲモータ２４の回転、停止等の制御を行っている。   The ASIC 306 generates, for example, a phase excitation signal for energizing the LF motor 42 in accordance with a command from the CPU 300, and supplies these signals to the drive circuit 311 of the LF motor 42 and the drive circuit 312 of the CR motor 24 for driving. A drive signal is energized to the LF motor 42 and the CR motor 24 via the circuit 311 and the drive circuit 312 to control the rotation and stop of the LF motor 42 and the CR motor 24.

更に、ＡＳＩＣ３０６には、原稿の画像や文字を読み取るための、スキャナ装置３３（例えば、ＣＩＳなど）、送受信操作のための操作パネル３０のキーボード３０ａや液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３０ｂを備えたパネルインターフェース３１３、パソコンなどの外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインターフェース３１５やＵＳＢインターフェース３１６、などが接続されている。   Further, the ASIC 306 includes a scanner device 33 (for example, CIS) for reading a document image and characters, a panel interface 313 having a keyboard 30a of an operation panel 30 and a liquid crystal display (LCD) 30b for transmission / reception operations. A parallel interface 315, a USB interface 316, and the like for transmitting / receiving data to / from an external device such as a personal computer via a parallel cable or a USB cable are connected.

更に、ＡＳＩＣ３０６には、メンテナンス部３６のカム（図示せず）の回転位置を検出するためのリーフスイッチ１０３、用紙ＰがＵターン搬送路９を介して記録ヘッド２の下方に近づくように給紙されたときに、その用紙Ｐの先端位置を検出するためにＵターン搬送路９の搬送下流側に位置する用紙先端検出体１０６に関連させて設けられたレジセンサ１０４、駆動ローラ２０ａの回転量を検出するためのロータリエンコーダ４４、キャリッジ１３の主走査方向での移動量及び移動位置（現在位置）を検出するためのリニアエンコーダ３７等が接続されている。   Further, the ASIC 306 is fed so that the leaf switch 103 for detecting the rotational position of the cam (not shown) of the maintenance unit 36 and the paper P approach the lower side of the recording head 2 via the U-turn conveyance path 9. In order to detect the leading edge position of the paper P, the rotation amounts of the registration sensor 104 and the driving roller 20a provided in association with the paper leading edge detection body 106 located downstream of the U-turn conveyance path 9 are detected. A rotary encoder 44 for detection, a linear encoder 37 for detecting a movement amount and a movement position (current position) of the carriage 13 in the main scanning direction, and the like are connected.

駆動回路３１４は、記録ヘッド１２から所定のタイミングでインクを用紙Ｐに対して選択的に吐出させるためのものであり、ＣＰＵ３００から出力される駆動制御手順に基づきＡＳＩＣ３０６において生成され出力された信号を受けて、記録ヘッド１２を駆動制御する。駆動回路３１９は、上記のレジストローラ対２０における従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａに対して離間させる電磁ソレノイド等のアクチュエータ６３（６６）をＯＮ・ＯＦＦ作動させるためのものである。   The drive circuit 314 is for selectively ejecting ink from the recording head 12 to the paper P at a predetermined timing. The drive circuit 314 generates a signal generated and output by the ASIC 306 based on a drive control procedure output from the CPU 300. In response, the recording head 12 is driven and controlled. The drive circuit 319 is for turning ON / OFF an actuator 63 (66) such as an electromagnetic solenoid that separates the driven roller 20b of the registration roller pair 20 from the drive roller 20a.

次に、図１０のフローチャートを参照しながら、上述の制御手段による用紙搬送及び画像記録の制御について説明する。画像記録装置１に電源投入されていない状態では、キャリッジ１３はメンテナンス部３６の上面位置にて停止しており、キャリッジ１３における記録ヘッド１２のノズル部はメンテナンス部３６の上面のキャップ部３６ａに密着されて覆われている（この状態を待機状態という）（図４参照）。   Next, control of paper conveyance and image recording by the above-described control means will be described with reference to the flowchart of FIG. When the image recording apparatus 1 is not turned on, the carriage 13 is stopped at the upper surface position of the maintenance unit 36, and the nozzle portion of the recording head 12 in the carriage 13 is in close contact with the cap unit 36 a on the upper surface of the maintenance unit 36. (This state is called a standby state) (see FIG. 4).

画像記録装置１に電源投入され、制御がスタートする（Ｓ１）。次に、例えば長期間の不使用の場合や、画像記録作業の中途でインク残量が少なくなってインクカートリッジの交換の必要が出るなどのメンテナンス作業の要否を判別する（Ｓ２）。メンテナンス作業が必要である時には（Ｓ２：yes ）、キャリッジ１３がメンテナンス部３６以外の箇所に位置しておれば、ＣＲモータ２４を駆動させて、図４に示すように、キャリッジ１３を原点位置もしくはその近傍のメンテナンス位置にて停止させる（Ｓ３，Ｓ４）。キャリッジ１３の所定位置への移動及び停止は、リニアエンコーダ３７にて検知することができる。キャリッジ１３がメンテナンス位置にて停止すると、次いで、アクチュエータ６３（６６）をＯＮ駆動させ、従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａから離間させる（Ｓ５）。ついでメンテナンス作業を実行するために、ＬＦモータ４２を駆動させる（Ｓ６）。この状態では、駆動ローラ２０ａは回転駆動しているが、従動ローラ２０ｂは駆動ローラ２０ａから離れているので、従動ローラ２０ｂが駆動ローラ２０ａに押圧されて回転するときのような騒音（ノイズ）が発生せず、静粛なメンテナンス作業が実行できるとともに、従動ローラ２０ｂが駆動ローラ２０ａに押圧されて回転するときのような回転抵抗もなくなるので、ＬＦモータ４２の消費電力（消費エネルギー）も少なくて済むという顕著な効果を奏する。   The image recording apparatus 1 is powered on and control starts (S1). Next, it is determined whether or not maintenance work is necessary, for example, when the ink cartridge is not used for a long period of time, or when the remaining amount of ink becomes low during the image recording work and the ink cartridge needs to be replaced (S2). When maintenance work is necessary (S2: yes), if the carriage 13 is located at a place other than the maintenance unit 36, the CR motor 24 is driven to move the carriage 13 to the origin position or as shown in FIG. Stop at the maintenance position in the vicinity (S3, S4). The movement and stop of the carriage 13 to a predetermined position can be detected by the linear encoder 37. When the carriage 13 stops at the maintenance position, the actuator 63 (66) is then driven ON, and the driven roller 20b is separated from the drive roller 20a (S5). Next, in order to perform the maintenance work, the LF motor 42 is driven (S6). In this state, the driving roller 20a is driven to rotate, but the driven roller 20b is separated from the driving roller 20a, so that noise (noise) is generated when the driven roller 20b rotates by being pressed by the driving roller 20a. It does not occur and can perform a quiet maintenance work, and since there is no rotation resistance when the driven roller 20b is pressed by the drive roller 20a and rotates, the power consumption (consumption energy) of the LF motor 42 can be reduced. There is a remarkable effect.

そして、キャリッジ１３がメンテナンス部３６に位置しているときには、図８に示すように、上記の切り換えギヤ１０９とメンテナンス側ギヤ１１２とが噛み合う一方、切り換えギヤ１０９と給紙側ギヤ１１３との噛み合いは外れている。この状態でＬＦモータ４２を駆動させることにより、図示しない吸引ポンプが作動し、記録ヘッド１２のノズル面からインクや気泡を吸引してノズル詰まりをなくすることができる。   When the carriage 13 is positioned in the maintenance unit 36, as shown in FIG. 8, the switching gear 109 and the maintenance side gear 112 are engaged with each other, while the switching gear 109 and the sheet feeding side gear 113 are engaged with each other. It is off. By driving the LF motor 42 in this state, a suction pump (not shown) is operated, and ink and bubbles are sucked from the nozzle surface of the recording head 12 to eliminate nozzle clogging.

メンテナンス作業が完了すると（Ｓ７：yes ）、アクチュエータ６３（６６）をＯＦＦ駆動させ、従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａに当接押圧させる（Ｓ８）。   When the maintenance work is completed (S7: yes), the actuator 63 (66) is driven OFF, and the driven roller 20b is pressed against the driving roller 20a (S8).

メンテナンス作業の不要の場合（Ｓ２：no）、次いで、図示しない外部コンピュータ等から画像記録指令（Ｓ９）があると、まず、上述の待機位置（初期位置）にあるキャリッジ１３に対するキャップ部３６ａが下降するようにＬＦモータ４２が所定ステップ数だけ回転する。   When maintenance work is not required (S2: no), when an image recording command (S9) is issued from an external computer (not shown), the cap portion 36a for the carriage 13 at the standby position (initial position) is first lowered. Thus, the LF motor 42 rotates by a predetermined number of steps.

次に、ＣＲモータ２４を正回転させ、キャリッジ１３を図３の左端のインク受け部３５（フラッシング位置）の上方へ移動させ（Ｓ１０）、そのインク受け部３５にインクを吐出する（Ｓ１１）。   Next, the CR motor 24 is rotated forward, the carriage 13 is moved above the ink receiving portion 35 (flushing position) at the left end in FIG. 3 (S10), and ink is ejected to the ink receiving portion 35 (S11).

上述のメンテナンス作業の完了の制御信号に代えて、上述のステップＳ１０でキャリッジ１３がメンテナンス部３６の部分から離れると、アクチュエータ６３（６６）をＯＦＦ駆動させ、従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａに当接押圧させるように制御しても良い。   When the carriage 13 moves away from the maintenance portion 36 in the above-described step S10 instead of the above-described maintenance work completion control signal, the actuator 63 (66) is driven OFF and the driven roller 20b comes into contact with the driving roller 20a. You may control so that it may press.

キャリッジ１３がメンテナンス部３６の部分から離れるに際して、伝達切り換え手段１００の切り換えギヤ１０９がメンテナンス側ギヤ１１２との噛合を解除し、さらに、伝達切り換え手段１００を横移動させることを円滑に実行するため及び給紙側ギヤ１１３と噛み合いさせるには、ＬＦモータ４２をギヤの歯の１ピッチより少ない位相分だけ、一旦逆回転した後元の位相に戻すべく正回転することを１〜２回繰り返すという切り換え外しのための微小作動を実行する（Ｓ１２）。   When the carriage 13 moves away from the maintenance unit 36, the switching gear 109 of the transmission switching unit 100 releases the meshing with the maintenance side gear 112, and further, the lateral movement of the transmission switching unit 100 is executed smoothly. In order to engage with the paper feed side gear 113, the LF motor 42 is reversely rotated once by a phase less than one pitch of the gear teeth and then forward rotated to return to the original phase once or twice. A minute operation for removal is executed (S12).

次いで、切り換えギヤ１０９が給紙側ギヤ１１３と噛合った状態では、給紙ユニット６の駆動軸１４への動力伝達が可能である。給紙カセット５からの給紙動作のため、ＬＦモータ４２を逆回転させると、アーム６ａが下降し、且つ給紙ローラ７を給送方向に回転駆動させる（Ｓ１３）。   Next, in a state where the switching gear 109 is engaged with the paper feed side gear 113, power can be transmitted to the drive shaft 14 of the paper feed unit 6. When the LF motor 42 is rotated in reverse for the paper feeding operation from the paper feeding cassette 5, the arm 6a is lowered and the paper feeding roller 7 is rotationally driven in the feeding direction (S13).

この状態では、レジストローラ対２０における搬送ローラ（駆動ローラ）２０ａは、時計周りに回転し、レジストローラ対２０では用紙Ｐを記録ヘッド１２の下方には送らない逆回転状態である。そして、給紙カセット５に堆積された用紙Ｐのうちの最上層の１枚の用紙Ｐが分離されて、その用紙Ｐの先端縁が図２に示すＵターン搬送路９の搬送下流側に位置する用紙先端検出体１０６の箇所を通過してから（レジセンサ１０４で検知してから）所定ステップ数だけ、レジストローラ対２０に突き当たる状態までＬＦモータ４２の逆回転が継続される。これにより、その用紙Ｐの先端縁がレジストローラ対２０のローラ軸線と平行状になるように整合される。なお、排紙ローラ対２１の排紙ローラ２１ａは図２で反時計周りに回転している。   In this state, the conveyance roller (drive roller) 20 a in the registration roller pair 20 rotates in the clockwise direction, and the registration roller pair 20 is in a reverse rotation state in which the sheet P is not sent below the recording head 12. Then, the uppermost sheet P of the sheets P accumulated in the sheet feeding cassette 5 is separated, and the leading edge of the sheet P is located on the downstream side of the conveyance of the U-turn conveyance path 9 shown in FIG. The reverse rotation of the LF motor 42 is continued until a state where the pair of paper rollers 20 abuts against the registration roller pair 20 after passing through the position of the sheet leading edge detection body 106 to be detected (after detection by the registration sensor 104). As a result, the leading edge of the sheet P is aligned so as to be parallel to the roller axis of the registration roller pair 20. Note that the paper discharge roller 21a of the paper discharge roller pair 21 rotates counterclockwise in FIG.

次いで、ＬＦモータ４２を適宜ステップ数だけ正回転させて用紙Ｐの頭出しを行う（Ｓ１４）。頭出し動作とは、レジストローラ対２０で挟持された用紙Ｐの先端が、用紙先端検出体１０６の箇所を通過してから、記録ヘッド１２の下方の所定位置まで前進させて画像記録の開始可能位置にセットすることをいう。頭出し動作時には、レジストローラ対２０及び排紙ローラ対２１は正回転している。また、アーム６ａは上向き回動し、給紙ローラ７は給送方向と逆に回転する。   Next, the LF motor 42 is rotated forward by an appropriate number of steps to cue the paper P (S14). The cueing operation can start image recording by advancing to a predetermined position below the recording head 12 after the leading edge of the paper P sandwiched between the registration roller pair 20 passes through the position of the paper leading edge detector 106. To set to position. During the cueing operation, the registration roller pair 20 and the paper discharge roller pair 21 are rotating forward. Further, the arm 6a rotates upward, and the paper feed roller 7 rotates in the direction opposite to the feeding direction.

続いて、用紙Ｐを間欠的に前進させながら、キャリッジ１３を主走査方向に往復移動させつつ記録ヘッド１２のノズルから用紙Ｐの片面（表面）にインクを吐出させて画像記録を実行する（Ｓ１５）。用紙Ｐを間欠的に前進させるときは、レジストローラ対２０及び排紙ローラ対２１は同方向に回転（正回転）している。また、頭出し動作時及び画像記録のときには、駆動軸１４が逆回転することにより、アーム６ａが上向き回動すると共に給紙ローラ７は逆回転（６図（ａ）において、反時計廻りに回転）している。   Subsequently, while the paper P is intermittently advanced, the carriage 13 is reciprocated in the main scanning direction, and ink is ejected from one nozzle (front surface) of the paper P from the nozzles of the recording head 12 to perform image recording (S15). ). When the paper P is moved forward intermittently, the registration roller pair 20 and the paper discharge roller pair 21 rotate in the same direction (forward rotation). Further, at the time of cueing operation and image recording, the drive shaft 14 rotates in the reverse direction, whereby the arm 6a rotates upward and the paper feed roller 7 rotates in the reverse direction (in FIG. 6A, it rotates counterclockwise). )is doing.

上述のように、記録ヘッドが備えられたキャリッジを用紙Ｐの搬送方向と交差するに往復動可能に設け、キャリッジ１３の主走査方向に沿う移動方向の一端部に、記録ヘッド１２のメンテナンス部３６を設け、給紙部から搬送されてきた用紙Ｐを画像記録部であるキャリッジ２の下面側に搬送するためのレストローラ対２０における駆動ローラ２０ａと、メンテナンス部３６とを１つの共通駆動モータであるＬＦモータ４２で駆動するように構成されており、駆動ローラ２０ａに対して従動ローラ２０ｂを押圧する付勢手段である付勢バネ６１（６５）と、従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａに対して離間させるアクチュエータ６３（６６）とを備え、キャリッジ１３がメンテナンス部３６に位置して、メンテナンス作業を実行するときのみ、アクチュエータ６３（６６）をＯＮ作動させて、従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａに対して離間させるように制御したから、従動ローラ２０ｂが駆動ローラ２０ａに押圧されて回転するときのような騒音（ノイズ）が発生せず、静粛なメンテナンス作業が実行できるとともに、従動ローラ２０ｂが駆動ローラ２０ａに押圧された状態のまま回転するときのような回転抵抗もなくなるので、ＬＦモータ４２の消費電力（消費エネルギー）も少なくて済むという顕著な効果を奏する。   As described above, the carriage provided with the recording head is provided so as to be able to reciprocate so as to intersect the conveyance direction of the paper P, and the maintenance unit 36 of the recording head 12 is provided at one end in the moving direction along the main scanning direction of the carriage 13. The drive roller 20a in the pair of rest rollers 20 for transporting the paper P conveyed from the paper feed unit to the lower surface side of the carriage 2 as an image recording unit, and the maintenance unit 36 are provided by one common drive motor. The LF motor 42 is configured to drive the urging spring 61 (65) as urging means for pressing the driven roller 20b against the driving roller 20a, and the driven roller 20b with respect to the driving roller 20a. An actuator 63 (66) for separating, and the carriage 13 is positioned in the maintenance unit 36 to perform maintenance work. Since the actuator 63 (66) is turned on and the driven roller 20b is controlled to be separated from the driving roller 20a, noise (noise) such as when the driven roller 20b rotates by being pressed by the driving roller 20a is controlled. ) Does not occur, and quiet maintenance work can be performed, and there is no rotational resistance as when the driven roller 20b rotates while being pressed against the drive roller 20a, so that the power consumption (energy consumption) of the LF motor 42 is eliminated. ) Can also be reduced.

従動ローラ２０ｂはローラホルダ６０または回動アーム６４に取付けられており、アクチュエータ６３（６６）にてローラホルダ６０または回動アーム６４を離間動させるように構成したものであるから、制御の態様が極めて簡単になるという効果を奏する。   The driven roller 20b is attached to the roller holder 60 or the rotating arm 64, and is configured such that the roller holder 60 or the rotating arm 64 is moved away by the actuator 63 (66). There is an effect that it becomes extremely simple.

キャリッジ１３がメンテナンス部３６から画像記録領域に移動したときには、アクチュエータ６３（６６）を作動させない（ＯＮ作動させない）ように制御することで、画像記録作業時に自動的にレジスト作用及び用紙送りが可能になる。   When the carriage 13 moves from the maintenance unit 36 to the image recording area, the actuator 63 (66) is controlled not to be operated (ON is not activated), so that the registration action and the sheet feeding can be automatically performed during the image recording operation. .

キャリッジ１３よりも用紙Ｐの搬送方向上流側には、レジストローラ対２０が配置されており、下流側には排紙ローラ手段２１が配置され、このレジストローラ対２０と排紙ローラ手段２１とは、１つの用紙搬送用駆動モータ（ＬＦモータ）２４により同方向に回転駆動する構成であるので、用紙搬送の構成が簡単になるという効果を奏する。   A registration roller pair 20 is disposed upstream of the carriage 13 in the conveyance direction of the paper P, and a paper discharge roller unit 21 is disposed on the downstream side. The registration roller pair 20 and the paper discharge roller unit 21 are Since the configuration is such that a single sheet conveyance drive motor (LF motor) 24 is rotationally driven in the same direction, there is an effect that the configuration of the sheet conveyance is simplified.

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。   The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

画像記録装置の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of an image recording apparatus. 画像記録装置の側断面図である。It is a sectional side view of an image recording device. 上部ケースを除き、本体ケースを後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the main body case from the back except for the upper case. 記録ユニットに給紙カセットを装着した状態の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a state where a paper feed cassette is attached to the recording unit. 下流側のガイドプレート及びプラテンを除いた状態の記録部ユニットの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the recording unit in a state where a downstream guide plate and a platen are removed. 図３のVI−VI線矢視拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3. 図４のVII −VII 線矢視側面図である。FIG. 7 is a side view taken along line VII-VII in FIG. 4. キャリッジがメンテナンス部に位置した状態の搬送上流側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the conveyance upstream in the state where the carriage was located in the maintenance part. 制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control device. 画像記録の制御のフローチャートである。It is a flowchart of control of image recording.

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像記録装置
２ 本体ケース
５ 給紙カセット
６ 給送手段としての給送ユニット
６ａ アーム
７ 給紙ローラ
１０ 記録部ユニット
１１ プラテン
１２ 記録ヘッド
１３ キャリッジ
２０ レジストローラ対
２０ａ 駆動ローラ
２０ｂ 従動ローラ
２１ 排紙ローラ対
２４ ＣＲモータ
３６ メンテナンス部
３９ エンジンフレーム
４０、４１ ガイドプレート
４２ ＬＦモータ
６０ ローラホルダ
６１、６５ 付勢バネ
６４ 可動アーム
６３、６６ アクチュエータ
１００ 切り換え手段
３００ ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording apparatus 2 Main body case 5 Paper feed cassette 6 Feeding unit 6a Feeding unit 6a Arm 7 Paper feed roller 10 Recording unit 11 Platen 12 Recording head 13 Carriage 20 Registration roller pair 20a Driving roller 20b Driven roller 21 Paper discharge Roller pair 24 CR motor 36 Maintenance section 39 Engine frame 40, 41 Guide plate 42 LF motor 60 Roller holder 61, 65 Biasing spring 64 Movable arm 63, 66 Actuator 100 Switching means 300 CPU

Claims (4)

記録ヘッドが備えられたキャリッジを被記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動可能に設け、前記キャリッジの移動方向の一端部に、前記記録ヘッドのメンテナンス部を設けた画像記録装置において、
給紙部から搬送された被記録媒体を前記キャリッジにおける記録ヘッドによる画像記録部に搬送するためのレジストローラ対における駆動ローラと、前記駆動ローラに対して従動ローラを押圧する付勢手段と、前記従動ローラを駆動ローラに対して離間させるか、または駆動ローラに対する従動ローラの押圧力を弱化させるためのアクチュエータとを備え、
１つの駆動モータの駆動により、前記キャリッジが画像記録領域に位置する場合には前記駆動ローラが駆動し、前記キャリッジがメンテナンス部に位置する場合には前記駆動ローラ及び前記メンテナンス部が駆動するように構成されており、
前記記録ヘッドのメンテナンス作業が必要か否かを判断する判断部をさらに備え、
前記判断部によって前記記録ヘッドのメンテナンス作業が必要とされた場合に、前記キャリッジをメンテナンス部に位置させ、前記アクチュエータを作動させた後、前記メンテナンス作業を実行することを特徴とする画像記録装置。 An image recording apparatus in which a carriage provided with a recording head is provided so as to be reciprocally movable in a main scanning direction intersecting a conveyance direction of a recording medium, and a maintenance unit for the recording head is provided at one end portion in the movement direction of the carriage. ,
A drive roller in the recording medium conveyed from the paper feed unit registration roller pair for conveying the image recording section by the recording head in the carriage, and biasing means for pressing the driven roller against the drive roller, wherein An actuator for separating the driven roller from the driving roller or weakening the pressing force of the driven roller against the driving roller;
By driving one drive motor, the drive roller is driven when the carriage is positioned in the image recording area, and the drive roller and the maintenance unit are driven when the carriage is positioned at the maintenance section. Configured,
A determination unit for determining whether maintenance work of the recording head is necessary;
An image recording apparatus according to claim 1, wherein when the maintenance operation of the recording head is required by the determination unit, the maintenance operation is executed after the carriage is positioned in the maintenance unit and the actuator is operated . 前記従動ローラはローラホルダに取付けられており、前記アクチュエータにて前記ローラホルダを移動させて、前記従動ローラが前記駆動ローラから離間し、もしくは前記押圧力を弱化させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。   The driven roller is attached to a roller holder, and the roller holder is moved by the actuator so that the driven roller is separated from the driving roller or weakens the pressing force. The image recording apparatus according to claim 1. 前記キャリッジが前記メンテナンス部から画像記録領域に移動したときには、前記アクチュエータを作動させないように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。   3. The image recording apparatus according to claim 1, wherein when the carriage moves from the maintenance unit to an image recording area, control is performed so that the actuator is not operated. 4. 前記キャリッジより被記録媒体の搬送方向下流側には、排紙ローラ手段が配置されており、前記レジストローラ対と前記排紙ローラ手段とは、前記駆動モータにより同方向に回転駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。 Discharge roller means is disposed downstream of the carriage in the conveyance direction of the recording medium, and the registration roller pair and the discharge roller means are rotationally driven in the same direction by the drive motor. The image recording apparatus according to claim 1.

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