JP4449898B2 - Fluidless brake operating stroke generator - Google Patents

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JP4449898B2 JP2005373348A JP2005373348A JP4449898B2 JP 4449898 B2 JP4449898 B2 JP 4449898B2 JP 2005373348 A JP2005373348 A JP 2005373348A JP 2005373348 A JP2005373348 A JP 2005373348A JP 4449898 B2 JP4449898 B2 JP 4449898B2
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Description

本発明は、フルードを用いることなくブレーキ操作に応じて車両を制動するフルードレス型ブレーキ装置に使用されるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置に関するものである。   The present invention relates to a fluidless brake operation stroke generating device used in a fluidless brake device that brakes a vehicle in response to a brake operation without using fluid.

ブレーキ装置には、ブレーキ操作に応じて車輪を制動するためにフルードを用いるフルード型と用いないフルードレス型とが存在する。フルード型はよく知られているように、運転者の操作力によりフルードを介してブレーキを機械的に作動させる液圧型ブレーキ装置である。フルードレス型の一従来例が下記特許文献１に記載されている。これは、(a) ブレーキ操作部材と、(b) フルードを用いることなく、ブレーキ操作部材の操作力に応じた操作ストロークをブレーキ操作部材に発生させるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置と、(c) モータの駆動力により車輪の回転を抑制する電動式ブレーキと、(d) 操作力または操作ストロークに応じてモータを制御して電動式ブレーキを制御するコントローラとを備えている。
独国特許公報ＤＥ１９６１５１８６Ｃ１ There are two types of brake devices: a fluid type that uses a fluid to brake a wheel in response to a brake operation and a fluidless type that does not use a fluid. As is well known, the fluid type is a hydraulic brake device that mechanically operates a brake through the fluid by the driver's operating force. A conventional example of a fluidless type is described in Patent Document 1 below. This includes (a) a brake operation member, (b) a fluidless brake operation stroke generator that generates an operation stroke in accordance with the operation force of the brake operation member without using fluid, and (c ) An electric brake that suppresses the rotation of the wheels by the driving force of the motor, and (d) a controller that controls the electric brake by controlling the motor according to the operating force or the operating stroke.
German Patent Publication DE 19615186C1

フルード型ブレーキ装置においては、ブレーキ操作部材からブレーキまでの間にフルードが存在する。このフルードの特性はブレーキ操作フィーリングに大きな影響を与えており、具体的には、操作力の増加行程と減少行程とにおいて同じ操作力に対応する操作ストロークが異なるいわゆるヒステリシス特性を操作力と操作ストロークとの関係であるブレーキ操作特性に与えている。   In the fluid brake device, fluid exists between the brake operation member and the brake. This fluid characteristic has a great influence on the feeling of brake operation. Specifically, the so-called hysteresis characteristics differ in the operation stroke corresponding to the same operation force in the increase stroke and the decrease stroke of the operation force. This is given to the brake operation characteristics that are related to the stroke.

これに対して、上記公報に記載のフルードレス型ブレーキ装置においては、ブレーキ操作部材からブレーキまでの間にフルードが存在しない。そのため、ブレーキ操作フィーリングが上記フルード型ブレーキ装置の場合と異なってしまい、フルード型ブレーキ装置に慣れている運転者がそのフルードレス型ブレーキ装置を使用すると違和感を抱くおそれがある。
このような事情を背景として、本発明は、フルード型ブレーキ装置と同等なブレーキ操作フィーリングをフルードレス型ブレーキ装置においてフルードを用いることなく実現し得るフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置を提供することを課題としてなされたものである。 In contrast, in the fluidless brake device described in the above publication, there is no fluid between the brake operation member and the brake. Therefore, the brake operation feeling is different from the case of the fluid type brake device, and a driver who is used to the fluid type brake device may feel uncomfortable when using the fluidless type brake device.
In view of such circumstances, the present invention provides a fluidless brake operation stroke generating device capable of realizing a brake operation feeling equivalent to that of a fluid brake device without using fluid in the fluidless brake device. Is made as an issue.

課題を解決するための手段，作用および効果Means, actions and effects for solving the problem

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。   In the following, the invention that is claimed to be claimable in the present application (hereinafter referred to as “claimable invention”. The claimable invention is at least the “present invention” to the invention described in the claims. Some aspects of the present invention, including subordinate concept inventions of the present invention, superordinate concepts of the present invention, or inventions of different concepts) will be illustrated and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the form of each section. In addition, an aspect in which constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.

(1) フルードを用いることなくブレーキ操作に応じて車両を制動するフルードレス型ブレーキ装置に使用され、フルードを用いることなくブレーキ操作部材の操作力に応じた操作ストロークをブレーキ操作部材に発生させるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置において、
前記操作力と操作ストロークとの関係であるブレーキ操作特性に、フルードを用いることなくヒステリシス特性を付与するヒステリシス特性付与機構を設けたことを特徴とするフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。
この装置によれば、フルードを用いることなく操作力と操作ストロークとの関係にヒステリシス特性が付与されるため、フルード型ブレーキ装置と同等なブレーキ操作フィーリングをフルードレス型ブレーキ装置においてフルードを用いることなく実現し得る。
(2) 前記ヒステリシス特性付与機構が、受けた力に応じて長さが弾性的に変化するとともにそれら力と長さとの関係がヒステリシス特性を有する材料で構成されたヒステリシス弾性体を含み、そのヒステリシス弾性体により前記ブレーキ操作特性にヒステリシス特性を付与するものである(1)項に記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。
この装置によれば、ヒステリシス弾性体を構成する材料の機械的性質を利用してブレーキ操作特性にヒステリシス特性を付与可能となるため、ヒステリシス特性付与機構の構造が複雑にならずに済む。
(3) 前記材料が、ゴムと発泡ウレタンとの少なくとも一方を含む(2)項に記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。
(4) さらに、受けた力に応じて長さが弾性的に変化するとともにそれら力と長さとの関係がヒステリシス特性を実質的に有しない材料で構成された通常弾性体が、前記ヒステリシス弾性体と直列に設けられた(2)または(3)項に記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。
この装置によれば、ヒステリシス弾性体のみで操作ストロークの発生とヒステリシス特性の付与との双方を行なう場合に比較して、ヒステリシス弾性体に課されるべき要求が軽減され、ヒステリシス弾性体の選択の自由度が向上するとともに、ブレーキ操作特性の選択の自由度が向上する。
(5) 前記ヒステリシス弾性体が前記通常弾性体より軟らかいものとされた(4)項に記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。
ブレーキ操作特性が操作力の変化可能域の全体においてヒステリシス特性を有するようにヒステリシス弾性体を設計する場合には、そのヒステリシス弾性体の寸法変化量が大きくなって操作ストローク発生装置が大形化する可能性がある。これに対して、本項に記載の操作ストローク発生装置においては、操作力の変化可能域の全体においてではないが、少なくとも操作力が小さい領域すなわち常用域においてはブレーキ操作特性がヒステリシス特性を有するようにすることが可能となる。したがって、この操作ストローク発生装置によれば、ヒステリシス弾性体の寸法変化量が大きくなってしまうために操作ストローク発生装置が大形化することを回避できる。
さらに、この操作ストローク発生装置によれば、ブレーキ操作フィーリングにつき、操作力が小さい領域では軟らかく、大きい領域では硬いという非線形特性を実現できる。
(6) さらに、前記ヒステリシス弾性体の弾性変形量が設定値まで増加した後には、そのヒステリシス弾性体に前記操作力が作用することを阻止する操作力作用阻止機構を含む(5)項に記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。
この装置によれば、ヒステリシス弾性体に過大な負荷が加えられずに済む。
(7) 前記ヒステリシス特性付与機構が、前記ブレーキ操作部材に摺動抵抗を、前記操作ストロークの増加行程と減少行程とにおいて大きさが互いに異なるように付与する摺動抵抗型ヒステリシス特性付与機構を含む(1)ないし(6)項のいずれかに記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。
(8) 前記摺動抵抗型ヒステリシス付与機構が、(a) 前記ブレーキ操作部材またはそれと機械的に連動させられる連動部材に接触させられることにより、ブレーキ操作部材に摺動抵抗を直接にまたは間接に発生させる摺動抵抗発生体と、(b) その摺動抵抗発生体が前記ブレーキ操作部材または連動部材に接触させられる接触圧を前記操作ストロークの増加行程と減少行程とにおいて互いに異ならせる接触圧制御機構とを含む(7)項に記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置〔請求項１〕。
(9) 前記摺動抵抗型ヒステリシス特性付与機構が、前記ブレーキ操作部材またはそれと機械的に連動させられる連動部材に接触させられることにより、ブレーキ操作部材に摺動抵抗を直接にまたは間接に発生させる摺動抵抗発生体であって、その摺動抵抗発生体がブレーキ操作部材または連動部材に接触させられる部分が前記操作ストロークの増加行程と減少行程とにおいて互いに異なるとともに、その摺動抵抗発生体が操作ストロークの増加行程においてブレーキ操作部材または連動部材に接触させられる第１部分の表面摩擦係数と操作ストロークの減少行程において接触させられる第２部分の表面摩擦係数とが互いに異なる摺動抵抗発生体を含む(7)項に記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置〔請求項２〕。
(10)前記摺動抵抗付与機構が、前記ブレーキ操作部材またはそれと機械的に連動させられる連動部材に接触させられることにより、ブレーキ操作部材に摺動抵抗を直接にまたは間接に発生させる摺動抵抗発生体であって、その摺動抵抗発生体がブレーキ操作部材または連動部材に接触させられる部分が前記操作ストロークの増加行程と減少行程とにおいて互いに異なるとともに、その摺動抵抗発生体が操作ストロークの増加行程においてブレーキ操作部材または連動部材に接触させられる第１部分の面積と操作ストロークの減少行程において接触させられる第２部分の面積とが互いに異なる摺動抵抗発生体を含む(7)項に記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置〔請求項３〕。
(11)前記ヒステリシス特性付与機構が、(a) 前記操作ストロークに応じて容積が変化するエア室と、(b) そのエア室と大気との間に設けられ、それらエア室と大気との間を流れるエアに流通抵抗を、前記操作ストロークの増加行程と減少行程とにおいて大きさと向きとの少なくとも一方が互いに異なるように付与する流通抵抗付与機構とを含む(1)ないし(10)項のいずかに記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。
(12)前記ヒステリシス特性が、同じ前記操作力に対応する前記操作ストロークが、操作力の増加行程において減少行程におけるより小さくされている(1)ないし(11)項のいずれかに記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。
(13)前記ヒステリシス特性付与機構が、受けた力に応じて弾性変形させられ、その弾性変形に基づいて前記ブレーキ操作特性にヒステリシス特性を付与する第１弾性体であって、弾性変形し易い部位が設定されたものを含む(1)ないし(12)項のいずれかに記載のフル
ードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。
前記(1) 項に記載の操作ストローク発生装置は、ヒステリシス特性付与機構が、受けた力に応じて弾性変形させられ、その弾性変形に基づいてブレーキ操作特性にヒステリシス特性を付与する弾性体を含む態様で実施することができる。この態様においては、操作力によって弾性体が弾性変形させられる際の挙動（例えば、弾性体の形状の時間的変化）が、あるブレーキ操作時と別のブレーキ操作時とで同じでないと、同じ操作力に対応する操作ストロークが互いに異なってしまう場合がある。弾性体によりブレーキ操作特性に付与されるヒステリシス特性が弾性体の弾性変形挙動に依存する場合があるのである。このような場合には、ヒステリシス特性を安定化させ、それにより、ブレーキ操作フィーリングを安定化させるために、弾性体の弾性変形挙動を安定化させることが必要である。
これに対して、本項に記載の操作ストローク発生装置においては、ブレーキ操作特性にヒステリシス特性を付与する弾性体に、弾性変形し易い部位が設定されている。したがって、その弾性体は、それに力が作用させられると、常に同じ部位を変形開始部位として弾性的に屈曲する，湾曲する，座屈する，たわむ等、常に同じ挙動で弾性変形させられ、弾性体の弾性変形挙動が安定化させられることとなる。よって、この操作ストローク発生装置によれば、上記のように、弾性体によりブレーキ操作特性に付与されるヒステリシス特性が弾性体の弾性変形挙動に依存する場合であっても、ヒステリシス特性が安定化させられ、ひいては、ブレーキ操作フィーリングも安定化させられる。
この操作ストローク発生装置において「弾性体」は、ヒステリシス特性を有する材料で構成され、その結果、自身がヒステリシス特性を有し、よって、弾性体の弾性変形により直接にブレーキ操作特性にヒステリシス特性が付与される形式とすることができる。また、「弾性体」は、自身はヒステリシス特性を有しないが、その弾性体の弾性変形を原因として、その弾性体に接触可能に配置された部材とその弾性体との摺動抵抗が変化させられ、その摺動抵抗の変化により、ブレーキ操作特性にヒステリシス特性が付与される形式とすることもできる。
(14)前記第１弾性体が、一軸線に沿って延びる形状を有するとともに、その軸線方向に前記操作力を受けるものであり、かつ、自身の断面形状が前記軸線上の設定位置においてそれの周辺位置におけるより小さくされることによって、弾性変形し易い部位が設定されたものである(13)項に記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。
(15)前記第１弾性体が、一軸線に沿って延びる形状を有するとともに、その軸線方向に前記操作力を受けるものであり、かつ、自身を構成する材料の弾性係数が前記軸線上の設定位置においてそれの周辺位置におけるより小さくされることにより、弾性変形し易い部位が設定されたものである(13)項に記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。
(16)さらに、前記操作力の増加および減少に応じてそれぞれ互いに接近および離間させられる２部材と、それら２部材の少なくとも一方に嵌合された内周面を有する円筒状部材とを含み、かつ、前記第１弾性体が、前記２部材の間であって前記円筒状部材の内周面と接触可能な位置に配置され、２部材の接近・離間による第１弾性体の弾性変形によってその弾性体が円筒状部材の内周面と接触させられ、そのときのそれら第１弾性体と円筒状部材との摺動抵抗により、前記ブレーキ操作特性にヒステリシス特性が付与される(13)ないし(15)項のいずれかに記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置〔請求項４〕。
(17)前記第１弾性体が、それの軸方向に延びるとともに、それの両端部の少なくとも一方においてそれ以外の部分におけるより弾性変形し易いものとされた(16)項に記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。
(18)さらに、
前記操作力の増加および減少に応じてそれぞれ互いに接近および離間させられる２部材であって、それらが互いに当接することによって前記ブレーキ操作部材のストロークエンドが規定されるものと、
それら２部材の少なくとも一方に設けられ、それら２部材が互いに接近してそれら２部材間の距離が設定距離に達した後に、それら２部材が互いにさらに接近することを抑制する力をそれら２部材に作用させる第２弾性体と
を含む(1) ないし(17)項のいずれかに記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。
前記(1) 項に記載の操作ストローク発生装置は、操作力の増加および減少に応じてそれぞれ互いに接近および離間させられる２部材であって、それらが互いに当接することによってブレーキ操作部材のストロークエンドが規定されるものを含む態様で実施することができる。この態様においては、それら２部材が互いに当接しようとする際にそれら２部材が互いに接近することを全く抑制しないと、ブレーキ操作部材がストロークエンドに到達した瞬間にブレーキ操作部材の操作感が急に硬くなる。
これに対して、本項に記載の操作ストローク発生装置においては、それら２部材が互いに当接しようとする際にそれら２部材が互いに接近することが抑制される。したがって、この操作ストローク発生装置によれば、ブレーキ操作部材がストロークエンドに近づくにつれてブレーキ操作部材の操作感が徐々に硬くなり、よって、良好なブレーキ操作フィーリングが実現される。
本項の構成要件にさらに、前記２部材の間に設けられ、それら２部材が互いに接近することを抑制する弾性力をそれら２部材に作用させる第１弾性体を追加した態様が請求項５に相当する。
(19)さらに、受けた力に応じて弾性変形するとともにそれら力と弾性変形の大きさとの関係がヒステリシス特性を有しない通常弾性体を含み、その通常弾性体が前記摺動抵抗発生体と並列に前記ブレーキ操作部材に対して反力を加える(8)項ないし(10)項のいずれかに記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置〔請求項６〕。
前記 (7)項に記載の摺動抵抗付与機構、例えば、(8)項に記載の、摺動抵抗発生体および接触圧制御機構、(9)項に記載の、互いに摩擦係数を異にする第１部分および第２部分を備えた摺動抵抗発生体、(10)項に記載の、ブレーキ操作部材またはそれと機械的に連動させられる連動部材とその連動部材に対する接触面積を互いに異にする第１部分および第２部分を備えた摺動抵抗発生体等が本項のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置の好例である。
(1) A fluid that is used in a fluidless brake device that brakes a vehicle according to a brake operation without using a fluid, and that generates an operation stroke according to the operation force of the brake operation member without using a fluid. In a less-type brake operation stroke generator,
A fluidless type brake operation stroke generating device, characterized in that a hysteresis characteristic applying mechanism is provided that applies a hysteresis characteristic to a brake operation characteristic that is a relationship between the operation force and an operation stroke without using fluid.
According to this device, a hysteresis characteristic is imparted to the relationship between the operating force and the operation stroke without using fluid, so that the brake operation feeling equivalent to the fluid type brake device is used in the fluidless type brake device. Can be realized.
(2) The hysteresis characteristic imparting mechanism includes a hysteresis elastic body made of a material whose length is elastically changed according to the received force and whose relationship between the force and the length has a hysteresis characteristic. The fluidless type brake operation stroke generating device according to item (1), wherein hysteresis characteristics are imparted to the brake operation characteristics by an elastic body.
According to this apparatus, the hysteresis characteristic can be imparted to the brake operation characteristic by utilizing the mechanical properties of the material constituting the hysteresis elastic body, so that the structure of the hysteresis characteristic imparting mechanism is not complicated.
(3) The fluidless brake operation stroke generating device according to (2), wherein the material includes at least one of rubber and urethane foam.
(4) Further, a normal elastic body made of a material whose length elastically changes according to the received force and whose relationship between the force and the length does not substantially have a hysteresis characteristic is the hysteresis elastic body. The fluidless type brake operation stroke generating device according to (2) or (3), which is provided in series.
According to this apparatus, compared with the case where both the generation of the operation stroke and the addition of the hysteresis characteristic are performed only with the hysteresis elastic body, the requirements imposed on the hysteresis elastic body are reduced, and the selection of the hysteresis elastic body is reduced. The degree of freedom is improved and the degree of freedom in selecting the brake operation characteristics is improved.
(5) The fluidless brake operation stroke generator according to (4), wherein the hysteresis elastic body is softer than the normal elastic body.
When the hysteresis elastic body is designed so that the brake operation characteristics have hysteresis characteristics in the entire range where the operating force can be changed, the dimensional change amount of the hysteresis elastic bodies becomes large and the operation stroke generating device becomes large. there is a possibility. On the other hand, in the operation stroke generating device described in this section, the brake operation characteristic has a hysteresis characteristic at least in a region where the operation force is small, that is, in a normal region, although not in the entire changeable range of the operation force. It becomes possible to. Therefore, according to this operation stroke generating device, it is possible to avoid an increase in the size of the operation stroke generating device because the dimensional change amount of the hysteresis elastic body becomes large.
Furthermore, according to this operation stroke generating device, it is possible to realize a nonlinear characteristic that the brake operation feeling is soft in a region where the operation force is small and is hard in a large region.
(6) In addition, according to the paragraph (5), including an operation force action prevention mechanism that prevents the operation force from acting on the hysteresis elastic body after the elastic deformation amount of the hysteresis elastic body has increased to a set value. Fluidless brake operating stroke generator.
According to this apparatus, an excessive load is not applied to the hysteresis elastic body.
(7) The hysteresis characteristic imparting mechanism includes a sliding resistance type hysteresis characteristic imparting mechanism that imparts sliding resistance to the brake operation member so that the magnitudes thereof are different from each other in an increase stroke and a decrease stroke of the operation stroke. (1) through (6) fluid-less brake operating stroke generation equipment according to any one of Items.
(8) When the sliding resistance type hysteresis imparting mechanism is brought into contact with (a) the brake operating member or an interlocking member mechanically interlocked therewith, the sliding resistance is directly or indirectly applied to the brake operating member. A sliding resistance generator to be generated, and (b) contact pressure control for making the contact pressure with which the sliding resistance generator is brought into contact with the brake operating member or the interlocking member differ between the increasing stroke and the decreasing stroke of the operating stroke. and a mechanism (7) fluid-less brake operating stroke generator according to claim [claim 1].
(9) When the sliding resistance type hysteresis characteristic imparting mechanism is brought into contact with the brake operating member or an interlocking member that is mechanically interlocked with the brake operating member, the sliding resistance is directly or indirectly generated in the brake operating member. The sliding resistance generator, the portion where the sliding resistance generator is brought into contact with the brake operation member or the interlocking member is different from each other in the increase stroke and the decrease stroke of the operation stroke, and the slide resistance generator A sliding resistance generator in which the surface friction coefficient of the first portion brought into contact with the brake operation member or the interlocking member in the increasing stroke of the operation stroke and the surface friction coefficient of the second portion brought into contact in the decreasing stroke of the operation stroke are different from each other. including (7) fluid-less brake operating stroke generator according to claim [claim 2].
(10) A sliding resistance that causes the brake operating member to generate a sliding resistance directly or indirectly by being brought into contact with the brake operating member or an interlocking member that is mechanically interlocked with the brake operating member. And the portion of the sliding resistance generator that is brought into contact with the brake operating member or the interlocking member is different between the increasing stroke and the decreasing stroke of the operating stroke, and the sliding resistance generating body is (7) The sliding resistance generator includes a sliding resistance generator in which the area of the first portion brought into contact with the brake operating member or the interlocking member in the increasing stroke and the area of the second portion brought into contact in the decreasing stroke of the operating stroke are different from each other. A fluidless brake operating stroke generating device according to claim 3 .
(11) The hysteresis characteristic imparting mechanism includes: (a) an air chamber whose volume changes according to the operation stroke; and (b) provided between the air chamber and the atmosphere, and between the air chamber and the atmosphere. (1) to (10), including a flow resistance imparting mechanism that imparts flow resistance to the air flowing through the air so that at least one of the magnitude and the direction is different in the increase stroke and the decrease stroke of the operation stroke. The fluidless type brake operation stroke generator described in any one of the above.
(12) The fluid dress according to any one of (1) to (11), wherein the operation stroke corresponding to the operation force having the same hysteresis characteristic is made smaller in the decrease stroke in the increase stroke of the operation force. Type brake operation stroke generator.
(13) The first elastic body in which the hysteresis characteristic imparting mechanism is elastically deformed according to the received force and imparts a hysteresis characteristic to the brake operation characteristic based on the elastic deformation, and is a portion that is easily elastically deformed The fluidless type brake operation stroke generating device according to any one of (1) to (12), including the one in which is set.
The operation stroke generating device according to (1) above includes an elastic body in which the hysteresis characteristic imparting mechanism is elastically deformed according to the received force and imparts a hysteresis characteristic to the brake operation characteristic based on the elastic deformation. It can be implemented in an embodiment. In this aspect, the behavior when the elastic body is elastically deformed by the operating force (for example, the temporal change in the shape of the elastic body) is not the same between one brake operation and another brake operation. The operation strokes corresponding to the force may be different from each other. The hysteresis characteristic imparted to the brake operation characteristic by the elastic body may depend on the elastic deformation behavior of the elastic body. In such a case, it is necessary to stabilize the elastic deformation behavior of the elastic body in order to stabilize the hysteresis characteristics and thereby stabilize the brake operation feeling.
On the other hand, in the operation stroke generator described in this section, a portion that is easily elastically deformed is set in the elastic body that imparts hysteresis characteristics to the brake operation characteristics. Therefore, when a force is applied to the elastic body, the elastic body is always elastically deformed with the same behavior, such as elastically bending, bending, buckling, bending, etc., with the same part as the deformation start part. The elastic deformation behavior will be stabilized. Therefore, according to this operation stroke generating device, as described above, even when the hysteresis characteristic imparted to the brake operation characteristic by the elastic body depends on the elastic deformation behavior of the elastic body, the hysteresis characteristic is stabilized. As a result, the brake operation feeling is also stabilized.
In this operation stroke generator, the “elastic body” is made of a material having a hysteresis characteristic, and as a result, itself has a hysteresis characteristic. Therefore, the hysteresis characteristic is directly imparted to the brake operation characteristic by the elastic deformation of the elastic body. Format. In addition, the “elastic body” does not have hysteresis characteristics, but due to elastic deformation of the elastic body, the sliding resistance between the elastic body and a member arranged so as to be in contact with the elastic body changes. is, by the change of the sliding resistance, Ru can also be in the form of the hysteresis characteristic is imparted to the brake operation characteristics.
(14) The first elastic body has a shape extending along one axis and receives the operating force in the axial direction, and the cross-sectional shape of the first elastic body is set at the set position on the axis. The fluidless type brake operation stroke generating device according to item (13), wherein a part that is easily elastically deformed by being made smaller at the peripheral position is set.
(15) The first elastic body has a shape extending along one axis, receives the operating force in the axial direction, and an elastic coefficient of a material constituting the first elastic body is set on the axis. The fluidless type brake operation stroke generating device according to item (13), wherein a part that is easily elastically deformed by being made smaller in the position than in the peripheral position is set.
(16) further including two members that are respectively moved toward and away from each other in accordance with an increase and a decrease in the operating force, and a cylindrical member having an inner peripheral surface fitted to at least one of the two members; The first elastic body is disposed between the two members at a position where the first elastic body can come into contact with the inner peripheral surface of the cylindrical member. The body is brought into contact with the inner peripheral surface of the cylindrical member, and hysteresis characteristics are imparted to the brake operation characteristics by sliding resistance between the first elastic body and the cylindrical member at that time (13) to (15 A fluidless brake operating stroke generator according to any one of claims 1 to 4 .
(17) The fluidless type according to (16), wherein the first elastic body extends in the axial direction of the first elastic body and is more elastically deformed in the other portions in at least one of both end portions thereof. Brake operation stroke generator.
(18) In addition,
Two members that are moved toward and away from each other in accordance with an increase and a decrease in the operation force, respectively, and a stroke end of the brake operation member is defined by contacting each other;
Provided on at least one of the two members, the two members have a force to suppress the two members from further approaching each other after the two members approach each other and the distance between the two members reaches a set distance. A fluidless type brake operation stroke generating device according to any one of (1) to (17), including a second elastic body to be actuated.
The operating stroke generating device described in the above (1) is two members that are moved toward and away from each other in accordance with an increase and a decrease in operating force, respectively. It can be implemented in a manner that includes those specified. In this aspect, unless the two members approach each other when the two members try to contact each other, the operation feeling of the brake operation member suddenly increases at the moment when the brake operation member reaches the stroke end. Hardens.
On the other hand, in the operation stroke generating device described in this section, the two members are prevented from approaching each other when the two members try to contact each other. Therefore, according to this operation stroke generating device, the feeling of operation of the brake operation member gradually becomes harder as the brake operation member approaches the stroke end, and thus a good brake operation feeling is realized.
The aspect which added the 1st elastic body which is provided between the said 2 members, and acts on these 2 members further which is provided between the said 2 members, and suppresses those 2 members approaching each other to Claim 5 in Claim 5 is added. Equivalent to.
(19) Furthermore, a normal elastic body that elastically deforms according to the received force and has a hysteresis characteristic in the relationship between the force and the magnitude of the elastic deformation includes the normal elastic body in parallel with the sliding resistance generator. Add a reaction force to the brake operating member (8) through section (10) fluid-less brake operating stroke generator according to any of claims [claim 6].
The sliding resistance applying mechanism described in the above section (7), for example, the sliding resistance generator and the contact pressure control mechanism described in the section (8), and the friction coefficient described in the section (9) are different from each other. A sliding resistance generator comprising a first part and a second part, the brake operation member according to item (10), or an interlocking member mechanically interlocked therewith and a contact area with the interlocking member differing from each other A sliding resistance generator having a first portion and a second portion is a good example of the fluidless type brake operation stroke generating device of this section.

以下、請求可能発明のさらに具体的な実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, some more specific embodiments of the claimable invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１には、第１実施形態であるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置（以下、単に「操作ストローク発生装置」という）を含むフルードレス型ブレーキ装置（以下、単に「ブレーキ装置」という）が示されており、図２には、その操作ストローク発生装置が拡大して示されている。   FIG. 1 shows a first embodiment of a fluidless brake device (hereinafter simply referred to as “brake device”) including a fluidless brake operation stroke generator (hereinafter simply referred to as “operation stroke generator”). FIG. 2 shows an enlarged view of the operation stroke generating device.

そのブレーキ装置は、エンジンと左右前輪ＦＬ，ＦＲと左右後輪ＲＬ，ＲＲとを備えた４輪自動車に搭載されている。ブレーキ装置は図１に示すように、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１０を備えている。ブレーキペダル１０の基端部は車体に、車両左右方向に延びる回動軸線のまわりに回動可能に取り付けられており、先端部に設けられたパッド１２が運転者により踏まれることにより、ブレーキペダル１０がその回動軸線のまわりに回動させられる。ブレーキペダル１０の中間部にはクレビス１６を介して、車両前後方向に延びるロッド１８の一端部が回動可能に連結されている。そのロッド１８の他端部に操作ストローク発生装置２０が連携させられている。   The brake device is mounted on a four-wheeled vehicle including an engine, left and right front wheels FL and FR, and left and right rear wheels RL and RR. As shown in FIG. 1, the brake device includes a brake pedal 10 as a brake operation member. The base end portion of the brake pedal 10 is attached to the vehicle body so as to be rotatable about a rotation axis extending in the left-right direction of the vehicle, and the brake pedal is depressed when a pad 12 provided at the distal end portion is stepped on by the driver. 10 is pivoted about its pivot axis. One end portion of a rod 18 extending in the vehicle front-rear direction is rotatably connected to an intermediate portion of the brake pedal 10 via a clevis 16. An operation stroke generator 20 is linked to the other end of the rod 18.

操作ストローク発生装置２０は図２に示すように、エンジンルーム２２内に配置されている。操作ストローク発生装置２０は有底段付き円筒状のハウジング２４を備えており、そのハウジング２４はそれの開口部に形成されたフランジ２６において車体のダッシュパネル３０に取り付けられている。ハウジング２４にはピストン３２が軸方向摺動可能に嵌合されており、このピストン３２の両端部のうちハウジング２４の開口部側に位置するものに上記ロッド１８の他端部が連携させられている。ピストン３２とロッド１８とは互いに補完する球面を介して互いに接触させられており、軸方向の相対移動が阻止される一方、相対回動が許容されるようになっている。   As shown in FIG. 2, the operation stroke generator 20 is disposed in the engine room 22. The operation stroke generating device 20 includes a cylindrical housing 24 with a bottomed step, and the housing 24 is attached to a dash panel 30 of a vehicle body at a flange 26 formed at an opening thereof. A piston 32 is fitted in the housing 24 so as to be slidable in the axial direction, and the other end of the rod 18 is linked to one of both ends of the piston 32 located on the opening side of the housing 24. Yes. The piston 32 and the rod 18 are brought into contact with each other via mutually complementary spherical surfaces so that relative movement in the axial direction is prevented while relative rotation is allowed.

ハウジング２４にはさらに、中間部材３４も軸方向摺動可能に嵌合されている。中間部材３４は上記ピストン３２と同軸とされている。ピストン３２はその中間部材３４に接近可能とされていて、その接近限度が中間部材３４に形成されたストッパ３６とピストン３２との当接によって規定されている。さらに、それらピストン３２と中間部材３４との離間限度が、中間部材３４に形成されたストッパ３８と、ピストン３２の先端部に固定のストッパ４０との当接によって規定されている。そして、それらピストン３２と中間部材３４とにまたがって円筒状のヒステリシス弾性体４２が配設されている。このヒステリシス弾性体４２はそれらピストン３２および中間部材３４と同軸に、かつ、それらとオーバラップするように配設されている。ヒステリシス弾性体４２は、ゴムを主体とするものとしたり、発泡ウレタンを主体とするものとすることができる。   Further, an intermediate member 34 is fitted in the housing 24 so as to be slidable in the axial direction. The intermediate member 34 is coaxial with the piston 32. The piston 32 is made accessible to the intermediate member 34, and the approach limit is defined by the abutment of the stopper 36 formed on the intermediate member 34 and the piston 32. Further, a separation limit between the piston 32 and the intermediate member 34 is defined by contact between a stopper 38 formed on the intermediate member 34 and a stopper 40 fixed to the tip of the piston 32. A cylindrical hysteresis elastic body 42 is disposed across the piston 32 and the intermediate member 34. The hysteresis elastic body 42 is disposed coaxially with and overlaps the piston 32 and the intermediate member 34. The hysteresis elastic body 42 can be mainly composed of rubber or foamed urethane.

中間部材３４はハウジング２４の底部（図において左側の端部）に接近可能とされていて、その接近限度がハウジング２４の底部を閉塞するプラグ４６に一体に形成されたストッパ４８と中間部材３４との当接によって規定されている。そして、それら中間部材３４とハウジング２４の底部との間に通常弾性体としての鋼製コイル状のスプリング５２が配設されている。ピストン３２とハウジング２４の底部との間に、上記ヒステリシス弾性体４２とスプリング５２とが中間部材３４を介して互いに直列に連結されているのである。   The intermediate member 34 is made accessible to the bottom portion of the housing 24 (the left end portion in the drawing), and the access limit of the intermediate member 34 is formed integrally with a plug 46 that closes the bottom portion of the housing 24, and the intermediate member 34. Is defined by the contact. Between the intermediate member 34 and the bottom portion of the housing 24, a steel coil-like spring 52 as a normal elastic body is disposed. The hysteresis elastic body 42 and the spring 52 are connected in series with each other via the intermediate member 34 between the piston 32 and the bottom of the housing 24.

図３には、ヒステリシス弾性体４２の弾性特性すなわち軸方向入力荷重ｆinと軸方向圧縮長Ｓ1 との関係がグラフで表されている。このグラフから明らかなように、ヒステリシス弾性体４２は、入力荷重ｆinの増加につれて圧縮長Ｓ1 が増加するが、同じ入力荷重ｆinに対応する圧縮長Ｓ1 の値が入力荷重ｆinの増加行程（実線グラフで示す）と減少行程（破線グラフで示す）とで互いに異なっており、具体的には、増加行程において減少行程におけるより短くなっている。このようにヒステリシス弾性体４２の弾性特性はヒステリシス特性を有しているのである。 Figure 3 shows the relationship between elastic properties or axial input load f in the axial compression length S 1 of the hysteresis elastic body 42 is represented by a graph. As is apparent from this graph, the hysteresis elastic body 42 is compressed length S 1 is increased with increasing input load f in, the value of the compression length S 1 corresponding to the same input load f in is the input load f in The increase stroke (indicated by a solid line graph) and the decrease stroke (indicated by a broken line graph) are different from each other. Specifically, the increase stroke is shorter than the decrease stroke. Thus, the elastic characteristic of the hysteresis elastic body 42 has a hysteresis characteristic.

図４には、スプリング５２の弾性特性すなわち軸方向入力荷重ｆinと軸方向圧縮長Ｓ2 との関係がグラフで表されている。このグラフから明らかなように、スプリング５２は、上記ヒステリシス弾性体４２と同様、入力荷重ｆinの増加につれて圧縮長Ｓ2 が増加する。しかし、ヒステリシス弾性体４２とは異なり、同じ入力荷重ｆinに対応する圧縮長Ｓ2 の値が入力荷重ｆinの増加行程と減少行程とで一致している。このようにスプリング５２の弾性特性はヒステリシス特性を有してはいないのである。 Figure 4 shows the relationship between elastic properties or axial input load f in the axial compression length S 2 of the spring 52 is represented by a graph. As is apparent from this graph, the spring 52, similar to the hysteresis elastic body 42, the compression length S 2 increases with increasing input load f in. However, unlike the hysteresis elastic body 42, the value of the compression length S 2 corresponding to the same input load f in is consistent with the increased stroke and reduced stroke of the input load f in. Thus, the elastic characteristic of the spring 52 does not have a hysteresis characteristic.

図５には、操作ストローク発生装置２０におけるブレーキペダル１０の操作力ＦP と操作ストロークＳP との関係すなわちブレーキ操作特性がグラフで表されている。ヒステリシス弾性体４２の弾性特性とスプリング５２の弾性特性とが合成されたものが表されているのである。 5 shows the relationship i.e. the brake operation characteristics of the operating force F P of the brake pedal 10 and the operating stroke S P of the operating stroke generator 20 is represented by a graph. A combination of the elastic characteristics of the hysteresis elastic body 42 and the elastic characteristics of the spring 52 is shown.

図２に示すように、ピストン３２と中間部材３４との接近可能距離Ｌ1 が、中間部材３４とハウジング２４の底部との接近可能距離Ｌ2 より短くされている。また、ヒステリシス弾性体４２がスプリング５２より軟らかいものとされている。ヒステリシス弾性体４２のばね定数がスプリング５２のばね定数より小さくされているのである。そのため、操作力ＦP の増加時には、接近可能距離Ｌ1 の方が接近可能距離Ｌ2 より早期に消滅し、そして、接近可能距離Ｌ1 の消滅前は、ヒステリシス弾性体４２とスプリング５２とがいずれも弾性体として機能するが、消滅後は、スプリング５２のみが弾性体として機能することになる。 As shown in FIG. 2, the accessible distance L 1 between the piston 32 and the intermediate member 34 is shorter than the accessible distance L 2 between the intermediate member 34 and the bottom of the housing 24. The hysteresis elastic body 42 is softer than the spring 52. The spring constant of the hysteresis elastic body 42 is made smaller than the spring constant of the spring 52. Therefore, when an increase in the operating force F P, disappears in the approaching distance earlier than approaching distance L 2 is more of L 1, and, before disappearance of accessible distances L 1, and the hysteresis elastic member 42 and the spring 52 Both functions as an elastic body, but after extinction, only the spring 52 functions as an elastic body.

したがって、ブレーキ操作特性は、図５に示すように、操作力ＦP が小さい領域（接近可能距離Ｌ1 の消滅前）ではヒステリシス特性を示すが、大きい領域（接近可能距離Ｌ1 の消滅後）ではヒステリシス特性を示さない。なお、操作ストローク発生装置２０の諸元は、操作力ＦP の常用域の大半においてブレーキ操作特性がヒステリシス特性を示すように設計されている。 Therefore, as shown in FIG. 5, the brake operation characteristic shows a hysteresis characteristic in a region where the operating force FP is small (before the accessible distance L 1 disappears), but a large region (after the disappearance of the accessible distance L 1 ). Does not show hysteresis characteristics. Incidentally, the specifications of the operation stroke generator 20, the brake operation characteristics are designed to exhibit hysteresis characteristics in the majority of normal use range of the operating force F P.

ピストン３２はそれらヒステリシス弾性体４２とスプリング５２との双方により常時、ハウジング２４の底部から離間する向きに付勢されているが、図２に示すように、ピストン３２に形成された係合部５６がハウジング２４に形成されたストッパ５８に当接することにより、その離間限度が規定されている。ただし、それら係合部５６とストッパ５８とはゴム製環状の緩衝体６０を介して互いに当接するようにされており、それにより、ピストン３２が離間限度位置すなわち図示の原位置に戻る際にそれらピストン３２とハウジング２４との間に生じる衝撃が緩和されている。また、ハウジング２４には、係合部５６とストッパ５８との間に形成された空間を大気に常時連通させる連通穴６２が形成されている。   The piston 32 is always urged by both the hysteresis elastic body 42 and the spring 52 in a direction away from the bottom of the housing 24, but as shown in FIG. 2, the engaging portion 56 formed on the piston 32. Is abutted against a stopper 58 formed in the housing 24 to define the separation limit. However, the engaging portion 56 and the stopper 58 are brought into contact with each other via a rubber annular buffer body 60, so that when the piston 32 returns to the separation limit position, that is, the original position shown in the drawing, The impact generated between the piston 32 and the housing 24 is reduced. Further, the housing 24 is formed with a communication hole 62 that allows the space formed between the engaging portion 56 and the stopper 58 to always communicate with the atmosphere.

ブレーキ装置は図１に示すように、さらに、電動式ブレーキ７０と電気制御装置７２とを備えている。   As shown in FIG. 1, the brake device further includes an electric brake 70 and an electric control device 72.

電動式ブレーキ７０は、各輪毎に設けられており、超音波モータ，ＤＣモータ等、モータ８０を駆動源として、フルードを用いることなく各輪を制動する。具体的には、各電動式ブレーキ７０は、ディスク，ブレーキドラム等、各輪と共に回転する回転体と、ブレーキパッド，ブレーキライニング等、その回転体の摩擦面に押し付けられる摩擦材とを含んでおり、モータ８０の駆動力により摩擦材を回転体に押し付けることにより、各輪の回転を抑制する。   The electric brake 70 is provided for each wheel, and brakes each wheel using a motor 80 such as an ultrasonic motor or a DC motor without using fluid. Specifically, each electric brake 70 includes a rotating body that rotates together with each wheel such as a disk and a brake drum, and a friction material that is pressed against a friction surface of the rotating body such as a brake pad and a brake lining. The rotation of each wheel is suppressed by pressing the friction material against the rotating body by the driving force of the motor 80.

電気制御装置７２は、ブレーキペダル１０の操作に応じて電動式ブレーキ７０を電気的に制御する装置である。電気制御装置７２は、検出部として、ブレーキペダル１０の操作ストロークＳP を検出する操作ストロークセンサ８４を備えている。操作ストロークセンサ８４は、ブレーキペダル１０の回動角を操作ストロークＳP として検出するロータリ式である。電気制御装置７２はさらに、制御部として、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」と略称する）８６とドライバ８８と電源としてのバッテリ９０とを備えている。ＥＣＵ８６は、ＣＰＵ，ＲＯＭおよびＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されており、ＲＯＭに記憶されているブレーキ制御ルーチンをＣＰＵによりＲＡＭを使用しつつ実行することにより、図６にグラフで例示するように、操作ストロークＳP に応じた車体減速度Ｇが発生するように電動式ブレーキ７０を制御する。ＥＣＵ８６はドライバ８８を介してモータ８０に接続されており、ドライバ８８はＥＣＵ８６から受けた信号に応じた電力をバッテリ９０からモータ８０に供給する。 The electric control device 72 is a device that electrically controls the electric brake 70 in accordance with the operation of the brake pedal 10. Electric control device 72 as a detection section, an operation stroke sensor 84 for detecting the operating stroke S P output brake pedal 10. Operating stroke sensor 84 is a rotary type for detecting the rotation angle of the brake pedal 10 as an operation stroke S P. The electric control device 72 further includes an electronic control unit (hereinafter abbreviated as “ECU”) 86, a driver 88, and a battery 90 as a power source as a control unit. The ECU 86 is mainly configured by a computer including a CPU, a ROM, and a RAM, and executes a brake control routine stored in the ROM while using the RAM by the CPU, as illustrated in a graph in FIG. , vehicle deceleration G in response to the operation stroke S P controls the electric brake 70 so as to generate. The ECU 86 is connected to the motor 80 via a driver 88, and the driver 88 supplies power from the battery 90 to the motor 80 according to a signal received from the ECU 86.

図７には、上記ブレーキ制御ルーチンがフローチャートで表されている。本ルーチンは繰り返し実行される。各回の実行時にはまず、ステップＳ１（以下、単に「Ｓ１」で表す。他のステップについても同じとする）において、操作ストロークセンサ８４により現在の操作ストロークＳP が検出される。次に、Ｓ２において、検出された操作ストロークＳP に応じた車体減速度Ｇを発生させるために各輪に発生させるべき目標制動力ＦB * が決定される。この決定は理想制動力前後配分を考慮して行なわれる。その後、Ｓ３において、決定された各輪の目標制動力ＦB * を実現するために、各輪の電動式ブレーキ７０のモータ８０が駆動される。以上で本ルーチンの一回の実行が終了する。 FIG. 7 is a flowchart showing the brake control routine. This routine is repeatedly executed. During each round of execution First, step S1 (hereinafter, simply the same for. Other steps represented by "S1"), the current operation stroke S P by the operation stroke sensor 84 is detected. Next, in S2, the detected operating stroke S target braking force to be generated on each wheel in order to generate the vehicle deceleration G corresponding to P F B * is determined. This determination is made in consideration of the distribution before and after the ideal braking force. Thereafter, in S3, the motor 80 of the electric brake 70 of each wheel is driven in order to realize the determined target braking force F B * of each wheel. This completes one execution of this routine.

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、ヒステリシス弾性体５２が「ヒステリシス特性付与機構」を構成しているのである。   As is apparent from the above description, in the present embodiment, the hysteresis elastic body 52 constitutes a “hysteresis characteristic imparting mechanism”.

次に、第２実施形態である操作ストローク発生装置を説明する。ただし、本実施形態は第１実施形態と共通する要素が多いため、共通する要素については同一の符号を使用することによって詳細な説明を省略し、異なる要素についてのみ詳細に説明する。   Next, the operation stroke generator which is 2nd Embodiment is demonstrated. However, since this embodiment has many elements in common with the first embodiment, detailed description will be omitted by using the same reference numerals for the common elements, and only different elements will be described in detail.

第１実施形態においては、ヒステリシス特性付与機構が前記ハウジング２４の内部に設けられているが、本実施形態においては、図８に示すように、ヒステリシス特性付与機構としての選択的ダンパ１２０がそのハウジング２４の外部に設けられている。ブレーキペダル１０と車体との間に設けられているのである。   In the first embodiment, a hysteresis characteristic imparting mechanism is provided inside the housing 24. However, in this embodiment, as shown in FIG. 8, a selective damper 120 as a hysteresis characteristic imparting mechanism is provided in the housing. 24 is provided outside. It is provided between the brake pedal 10 and the vehicle body.

図９には、その選択的ダンパ１２０が拡大して示されている。選択的ダンパ１２０は、有底円筒状のハウジング１２２にピストン１２４が摺動可能に嵌合されて構成されている。それらハウジング１２２とピストン１２４とにはエアシール１２６が密着させられ、それにより、ハウジング１２２とピストン１２４とが実質的に気密に嵌合されている。その嵌合によりハウジング１２２内にエア室１２８が形成されている。ピストン１２４はブレーキペダル１０、ハウジング１２２は車体とそれぞれ回動可能に連結されている。その結果、エア室１２８の容積は、ブレーキペダル１０が図示の原位置から図において時計方向に回動させられれば増加し、一方、その回動させられた位置から反時計方向に回動させられれば減少する。   FIG. 9 shows the selective damper 120 on an enlarged scale. The selective damper 120 is configured such that a piston 124 is slidably fitted to a bottomed cylindrical housing 122. An air seal 126 is brought into close contact with the housing 122 and the piston 124, so that the housing 122 and the piston 124 are fitted in a substantially airtight manner. An air chamber 128 is formed in the housing 122 by the fitting. The piston 124 is connected to the brake pedal 10 and the housing 122 is rotatably connected to the vehicle body. As a result, the volume of the air chamber 128 increases if the brake pedal 10 is rotated clockwise from the original position shown in the figure, while it can be rotated counterclockwise from the rotated position. Decrease.

図１０にその選択的ダンパ１２０の一部を拡大して示すように、ハウジング１２２にはエア室１２８と大気とを互いに接続するエア通路１３０が形成され、そのエア通路１３０の途中にチェックバルブ１３２が設けられている。このチェックバルブ１３２は、弁子としてのボール１３４とそのボール１３４が着座すべきシート１３６とを備えている。このチェックバルブ１３２においては、エア室１２８の圧力が大気圧より低下しようとすれば、ボール１３４がシート１３６から離間し、それにより、エアが大気からエア室１２８に比較的小さい流通抵抗で流入することを許容する。これに対して、エア室１２８の圧力が大気圧より上昇しようとすれば、ボール１３４がシート１３６に着座する。シート１３６には溝１３８が形成されていて、そのシート１３６にボール１３４が着座した状態でもエア通路１３０が完全に閉じないようになっている。そのため、エア室１２８の圧力が大気圧より上昇しようとすれば、エアがエア室１２８から大気に比較的大きい流通抵抗で排出することが許容される。   As shown in an enlarged view of a part of the selective damper 120 in FIG. 10, an air passage 130 that connects the air chamber 128 and the atmosphere to each other is formed in the housing 122, and a check valve 132 is provided in the middle of the air passage 130. Is provided. The check valve 132 includes a ball 134 as a valve and a seat 136 on which the ball 134 is to be seated. In this check valve 132, if the pressure of the air chamber 128 is to be lowered from the atmospheric pressure, the ball 134 is separated from the seat 136, so that air flows from the atmosphere into the air chamber 128 with a relatively small flow resistance. Allow that. On the other hand, if the pressure of the air chamber 128 is to increase from the atmospheric pressure, the ball 134 is seated on the seat 136. A groove 138 is formed in the seat 136 so that the air passage 130 is not completely closed even when the ball 134 is seated on the seat 136. For this reason, if the pressure of the air chamber 128 is to increase from the atmospheric pressure, the air is allowed to be discharged from the air chamber 128 to the atmosphere with a relatively large flow resistance.

このように、本実施形態においては、流通抵抗がブレーキペダル１０の戻り行程（操作力または操作ストロークの減少行程）において踏込み行程（操作力または操作ストロークの増加行程）におけるより大きくなるようにされている。一方、エア通路１３０を流れるエアの流通抵抗はブレーキペダル１０の操作力に対抗する力として作用する。したがって、戻り行程において流通抵抗が大きくなれば、操作力が同じでも、結果的にブレーキペダル１０を原位置に向かって回動させる力が小さくなり、その結果、操作ストロークが流通抵抗が小さい場合におけるより長くなる。このように、本実施形態においては、エアの流通抵抗を踏込み行程と戻り行程とで互いに異ならせることにより、ブレーキ操作特性にヒステリシス特性を与えているのである。   As described above, in this embodiment, the flow resistance is set to be larger in the stepping stroke (operation force or operation stroke increasing stroke) in the return stroke of the brake pedal 10 (operation force or operation stroke decreasing stroke). Yes. On the other hand, the flow resistance of the air flowing through the air passage 130 acts as a force that opposes the operating force of the brake pedal 10. Therefore, if the flow resistance increases in the return stroke, even if the operation force is the same, the force to rotate the brake pedal 10 toward the original position is reduced as a result, and as a result, the operation stroke is low when the flow resistance is small. It will be longer. Thus, in the present embodiment, the hysteresis characteristic is given to the brake operation characteristic by making the air flow resistance different between the stepping-in stroke and the return stroke.

本実施形態においては、図８に示すように、第１実施形態におけると同様に、ハウジング２４内にピストン３２と中間部材３４とが設けられている。また、中間部材３４とハウジング２４の底部との間には、第１実施形態におけると同様に、スプリング５２が設けられている。ただし、ピストン３２と中間部材３４との間には、第１実施形態におけると異なり、互いに直列に重ね合わされた複数枚の皿ばね１４２と鋼製コイル状のスプリング１４４とがスプリングリテーナ１４６を介して互いに直列に並んでいる。ピストン３２はスプリングリテーナ１４６に一定限度内で接近可能とされている。スプリング１４４は通常弾性体として機能する。また、このスプリング１４４は上記スプリング５２より軟らかいものとされている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 8, as in the first embodiment, a piston 32 and an intermediate member 34 are provided in the housing 24. Further, a spring 52 is provided between the intermediate member 34 and the bottom portion of the housing 24 as in the first embodiment. However, unlike the first embodiment, between the piston 32 and the intermediate member 34, a plurality of disc springs 142 and a steel coiled spring 144, which are stacked in series with each other, are interposed via a spring retainer 146. They are lined up in series with each other. The piston 32 can approach the spring retainer 146 within a certain limit. The spring 144 normally functions as an elastic body. The spring 144 is softer than the spring 52.

なお、本実施形態においては、複数枚の皿ばね１４２間の摺動抵抗によっても、ブレーキ操作特性にヒステリシス特性が与えられる。その摺動抵抗により各皿ばね１４２の復元に遅れが生じ、その結果、ヒステリシス特性が与えられるのである。ただし、本実施形態においては、その効果が前記選択的ダンパ１２０におけるより小さい。   In the present embodiment, the hysteresis characteristic is given to the brake operation characteristic also by the sliding resistance between the plurality of disc springs 142. The sliding resistance delays the recovery of each disc spring 142, and as a result, a hysteresis characteristic is given. However, in this embodiment, the effect is smaller than that of the selective damper 120.

図１１には、本実施形態におけるブレーキ操作特性が示されている。操作力ＦP が小さい領域（接近可能距離Ｌ1 の消滅前）では、２つのスプリング５２，１４４が共に弾性体として機能するが、大きい領域（接近可能距離Ｌ1 の消滅後）では、スプリング５２のみが弾性体として機能する。また、上述の説明から明らかなように、踏込み行程においては、選択的ダンパ１２０が実質的に機能せず、エアの流通抵抗が小さいのに対して、戻り行程においては、選択的ダンパ１２０が機能してエアの流通抵抗が大きくなる。したがって、本実施形態においては、同図に示すように、踏込み行程（実線グラフで示す）においては、上に凸で２段で折れたグラフで表されるブレーキ操作特性が実現されるのに対して、戻り行程（破線グラフで示す）においては、同じ操作力ＦP に対応する操作ストロークＳP が踏込み行程におけるより長いブレーキ操作特性が実現され、その結果、ブレーキ操作特性がヒステリシス特性を有するものとなっている。 FIG. 11 shows brake operation characteristics in the present embodiment. In the region where the operating force FP is small (before disappearance of the accessible distance L 1 ), the two springs 52, 144 both function as elastic bodies, but in the large region (after disappearance of the accessible distance L 1 ), the spring 52. Only functions as an elastic body. Further, as is clear from the above description, the selective damper 120 does not substantially function in the stepping-in stroke and the air flow resistance is small, whereas the selective damper 120 functions in the return stroke. As a result, air flow resistance increases. Therefore, in the present embodiment, as shown in the figure, in the stepping-in process (shown by a solid line graph), the brake operation characteristic expressed by a graph that is convex upward and folded in two steps is realized. Te, in the return stroke (shown by the broken line graph), the operation stroke S P corresponding to the same operating force F P is realized longer brake operating characteristic than in depression stroke, so that those braking characteristic having hysteresis characteristics It has become.

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、選択的ダンパ１２０が主として「ヒステリシス特性付与機構」を構成しているのである。   As is clear from the above description, in this embodiment, the selective damper 120 mainly constitutes a “hysteresis characteristic imparting mechanism”.

次に、第３実施形態である操作ストローク発生装置を説明する。ただし、本実施形態は第２実施形態と共通する要素が多いため、共通する要素については同一の符号を使用することによって詳細な説明を省略し、異なる要素についてのみ詳細に説明する。   Next, the operation stroke generator which is 3rd Embodiment is demonstrated. However, since this embodiment has many elements in common with the second embodiment, detailed description will be omitted by using the same reference numerals for the common elements, and only different elements will be described in detail.

第２実施形態においては、エアの流通抵抗を踏込み行程と戻り行程とで互いに異ならせることによりブレーキ操作特性にヒステリシス特性が与えられているが、本実施形態においては、同じ操作ストロークＳP に対するピストン３２の摺動抵抗の大きさを踏込み行程と戻り行程とで互いに異ならせることによりヒステリシス特性の付与が行なわれている。 In the second embodiment, the hysteresis characteristic is given to the brake operating characteristic by changing one another in the stroke and return stroke depression the flow resistance of the air, in this embodiment, the piston relative to the same operating stroke S P Hysteresis characteristics are imparted by making the magnitude of the sliding resistance 32 different between the stepping-in stroke and the return stroke.

具体的には、図１２に示すように、ピストン３２とハウジング２４との間にゴム製環状の摺動抵抗発生体１５０が設けられている。この摺動抵抗発生体１５０はピストン３２の外周面に形成された環状の溝１５２内に装着されている。摺動抵抗発生体１５０とハウジング２４との間の摩擦抵抗は、よく知られているように、静止摩擦抵抗において動摩擦抵抗より大きい。   Specifically, as shown in FIG. 12, a rubber annular sliding resistance generator 150 is provided between the piston 32 and the housing 24. The sliding resistance generator 150 is mounted in an annular groove 152 formed on the outer peripheral surface of the piston 32. As is well known, the frictional resistance between the sliding resistance generator 150 and the housing 24 is larger than the dynamic frictional resistance in the static frictional resistance.

そのため、本実施形態においては、図１３にグラフで示すように、踏込み行程（実線グラフで示す）においては、ブレーキ操作の初期であって操作力ＦP が小さい領域では、操作ストロークＳP が増加せず、その後に増加する一方、戻り行程（破線グラフで示す）においては、ブレーキ操作の戻りの初期であって操作力ＦP が大きい領域では、操作ストロークＳP が減少せず、その後に減少する。その結果、同じ操作力ＦP に対応する操作ストロークＳP が踏込み行程において戻り行程におけるより短くなり、ブレーキ操作特性がヒステリシス特性を有するものとなっている。 Therefore, in the present embodiment, as shown graphically in FIG. 13, in the depression stroke (indicated by solid line), in the region early in a by the operation force F P is smaller brake operation, increase the operating stroke S P without the while increasing thereafter, in the return stroke (shown by the broken line graph), in the area of initial and a by the operation force F P of the return is large braking operation, without reducing the operating stroke S P, then decreases to To do. As a result, the operation stroke S P corresponding to the same operating force F P is shorter than in the return stroke in depression stroke, and brake operation characteristics becomes to have a hysteresis characteristic.

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、摺動抵抗発生体１５０が「ヒステリシス特性付与機構」を構成しているのである。   As is apparent from the above description, in this embodiment, the sliding resistance generator 150 constitutes a “hysteresis characteristic imparting mechanism”.

次に、第４実施形態である操作ストローク発生装置を説明する。ただし、本実施形態は第２実施形態と共通する要素が多いため、共通する要素については同一の符号を使用することによって詳細な説明を省略し、異なる要素についてのみ詳細に説明する。   Next, the operation stroke generator which is 4th Embodiment is demonstrated. However, since this embodiment has many elements in common with the second embodiment, detailed description will be omitted by using the same reference numerals for the common elements, and only different elements will be described in detail.

第２実施形態においては、エアの流通抵抗を踏込み行程と戻り行程とで互いに異ならせることによりブレーキ操作特性にヒステリシス特性が与えられているが、本実施形態においては、ピストン３２の摺動抵抗の大きさを踏込み行程と戻り行程とで互いに異ならせることによりヒステリシス特性の付与が行なわれている。   In the second embodiment, a hysteresis characteristic is given to the brake operation characteristic by making the air flow resistance different between the stepping-in stroke and the return stroke, but in this embodiment, the sliding resistance of the piston 32 is reduced. Hysteresis characteristics are imparted by making the magnitudes different between the stepping-in stroke and the return stroke.

本実施形態においては、図１４に示すように、ピストン３２とハウジング２４との間にゴム製環状の摺動抵抗発生体１６０が設けられている。この摺動抵抗発生体１６０はピストン３２の外周面に形成された環状の溝１６２内に装着されている。溝１６２は図１５に示すように、深さが図において右側において左側におけるより大きくなるようにされている。溝１６２のうち図において右側の部分は、操作力または操作ストロークが増加する際にピストン３２が移動する方向における後側の部分であり、一方、左側の部分は、操作力または操作ストロークが減少する際にピストン３２が移動する方向における後側の部分である。   In the present embodiment, as shown in FIG. 14, a rubber annular sliding resistance generator 160 is provided between the piston 32 and the housing 24. The sliding resistance generator 160 is mounted in an annular groove 162 formed on the outer peripheral surface of the piston 32. As shown in FIG. 15, the groove 162 has a depth larger on the right side in the drawing than on the left side. The right part of the groove 162 in the figure is the rear part in the direction in which the piston 32 moves when the operating force or the operating stroke increases, while the left part decreases the operating force or the operating stroke. This is the rear portion in the direction in which the piston 32 moves.

踏込み行程においては、同図の(a) に示すように、ピストン３２がハウジング２４に対して図において左方に移動し、この際、摺動抵抗発生体１６０は、溝１６２のうち深い部分に移動して押し込まれることにより、ハウジング２４の内周面に比較的少ない圧縮量で押し付けられる。踏込み行程においては摺動抵抗発生体１６０が比較的低い接触圧でハウジング２４の内周面に接触させられるのである。これに対して、戻り行程においては、同図の(b) に示すように、ピストン３２がハウジング２４に対して図において右方に移動し、この際、摺動抵抗発生体１６０は、溝１６２のうち浅い部分に移動して押し込まれることにより、ハウジング２４の内周面に比較的多い圧縮量で押し付けられる。戻り行程においては摺動抵抗発生体１６０が比較的高い接触圧でハウジング２４の内周面に接触させられるのである。   In the stepping-in process, as shown in (a) of the figure, the piston 32 moves to the left in the figure with respect to the housing 24. At this time, the sliding resistance generator 160 is placed in a deep part of the groove 162. By being moved and pushed in, it is pressed against the inner peripheral surface of the housing 24 with a relatively small amount of compression. In the stepping-in process, the sliding resistance generator 160 is brought into contact with the inner peripheral surface of the housing 24 with a relatively low contact pressure. On the other hand, in the return stroke, the piston 32 moves to the right in the drawing with respect to the housing 24 as shown in FIG. By being moved and pushed into the shallow part of the housing, it is pushed against the inner peripheral surface of the housing 24 with a relatively large amount of compression. In the return stroke, the sliding resistance generator 160 is brought into contact with the inner peripheral surface of the housing 24 with a relatively high contact pressure.

ピストン３２の摺動抵抗も、前記エアの流通抵抗と同様に、ブレーキペダル１０の操作力に対抗する力として作用する。また、上述のように、摺動抵抗も、戻り行程において踏込み行程におけるより大きくされている。したがって、本実施形態においては、同じ操作力に対応する操作ストロークが踏込み行程において戻り行程におけるより小さくなる。すなわち、本実施形態においては、ピストン３２の摺動抵抗を踏込み行程と戻り行程とで互いに異ならせることにより、ブレーキ操作特性にヒステリシス特性が与えられているのである。   The sliding resistance of the piston 32 also acts as a force that opposes the operating force of the brake pedal 10, similar to the air flow resistance. Further, as described above, the sliding resistance is also made larger in the return stroke than in the stepping stroke. Therefore, in this embodiment, the operation stroke corresponding to the same operation force becomes smaller in the stepping stroke than in the return stroke. That is, in the present embodiment, the hysteresis characteristics are given to the brake operation characteristics by making the sliding resistance of the piston 32 different between the stepping-in stroke and the return stroke.

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、摺動抵抗発生体１６０と溝１６２とが互いに共同して「ヒステリシス特性付与機構」を構成しているのである。   As is apparent from the above description, in the present embodiment, the sliding resistance generator 160 and the groove 162 together constitute a “hysteresis characteristic imparting mechanism”.

次に、第５実施形態である操作ストローク発生装置を説明する。ただし、本実施形態は第４実施形態と共通する要素が多いため、共通する要素については同一の符号を使用することによって詳細な説明を省略し、異なる要素についてのみ詳細に説明する。   Next, the operation stroke generator which is 5th Embodiment is demonstrated. However, since this embodiment has many elements in common with the fourth embodiment, detailed description is omitted by using the same reference numerals for the common elements, and only different elements will be described in detail.

第４実施形態においては、摺動抵抗発生体１６０がハウジング２４に接触させられる圧力を踏込み行程と戻り行程とで互いに異ならせることによりブレーキ操作特性にヒステリシス特性が与えられているが、本実施形態においては、摺動抵抗発生体のうち踏込み行程においてピストンと接触する第１部分の表面の摩擦係数と戻り行程において接触する第２部分の表面の摩擦係数とを互いに異ならせることによりヒステリシス特性の付与が行なわれている。   In the fourth embodiment, a hysteresis characteristic is given to the brake operation characteristic by making the pressure with which the sliding resistance generator 160 is brought into contact with the housing 24 differ between the stepping stroke and the return stroke. In the present invention, the hysteresis coefficient is imparted by making the friction coefficient of the surface of the first part contacting the piston in the stepping stroke of the sliding resistance generator different from the friction coefficient of the surface of the second part contacting in the return stroke. Has been done.

具体的には、図１６に示すように、ハウジング２４のうちピストン３２と嵌合する部分に環状の溝１８０が形成されている。この溝１８０は、第４実施形態におけるとは異なり、深さがピストン３２の軸方向において一定とされている。この溝１８０にゴム製環状の摺動抵抗発生体１８２が装着されている。この摺動抵抗発生体１８２の横断面は、図１７に示すように、その摺動抵抗発生体１８２の軸線と直角な一平面に関して対称であるとともに、ピストン３２の外周面と凸面で接触する接触部１８３を有する形状とされている。このような接触部１８３を有する形状とされているのは、摺動抵抗発生体１８２の表面のうちピストン３２に接触する部分を踏込み行程と戻り行程とで互いに異ならせるためである。摺動抵抗発生体１８２の表面は上記平面で仮想的に２分割されており、その表面の摩擦係数が、図において右側の第１部分１８４において左側の第２部分１８６におけるより低くなるようにされている。ここに、第１部分１８４は、摺動抵抗発生体１８２のうち、操作力または操作ストロークが増加する際にピストン３２が移動する方向における後側の部分であり、一方、第２部分１８６は、操作力または操作ストロークが減少する際にピストン３２が移動する方向における後側の部分である。   Specifically, as shown in FIG. 16, an annular groove 180 is formed in a portion of the housing 24 that fits with the piston 32. Unlike the fourth embodiment, the depth of the groove 180 is constant in the axial direction of the piston 32. A rubber annular sliding resistance generator 182 is mounted in the groove 180. As shown in FIG. 17, the cross section of the sliding resistance generator 182 is symmetrical with respect to a plane perpendicular to the axis of the sliding resistance generator 182 and is in contact with the outer peripheral surface of the piston 32 on a convex surface. The shape has a portion 183. The shape having such a contact portion 183 is to make the portion of the surface of the sliding resistance generator 182 in contact with the piston 32 different between the stepping-in stroke and the return stroke. The surface of the sliding resistance generator 182 is virtually divided into two on the plane, and the friction coefficient of the surface is made lower in the first portion 184 on the right side than in the second portion 186 on the left side in the drawing. ing. Here, the first portion 184 is a rear portion of the sliding resistance generator 182 in the direction in which the piston 32 moves when the operation force or the operation stroke increases, while the second portion 186 is This is the rear portion in the direction in which the piston 32 moves when the operating force or the operating stroke decreases.

踏込み行程においては、図１８の(a) に示すように、摺動抵抗発生体１８２が主に、摩擦係数が低い第１部分１８４でピストン３２の外周面に接触するため、摺動抵抗発生体１８２によるピストン３２の摺動抵抗が比較的小さくなる。これに対して、戻り行程においては、同図の(b) に示すように、摺動抵抗発生体１８２が主に、摩擦係数が高い第２部分１８６でピストン３２の外周面に接触するため、摺動抵抗発生体１８２によるピストン３２の摺動抵抗が比較的大きくなる。このようにして摺動抵抗を踏込み行程と戻り行程とで互いに異ならせることにより、ブレーキ操作特性にヒステリシス特性が与えられているのである。   In the stepping-in process, as shown in FIG. 18 (a), the sliding resistance generator 182 mainly contacts the outer peripheral surface of the piston 32 at the first portion 184 having a low friction coefficient. The sliding resistance of the piston 32 by 182 becomes relatively small. On the other hand, in the return stroke, as shown in FIG. 5B, the sliding resistance generator 182 mainly contacts the outer peripheral surface of the piston 32 at the second portion 186 having a high friction coefficient. The sliding resistance of the piston 32 by the sliding resistance generator 182 becomes relatively large. Thus, the hysteresis characteristic is given to the brake operation characteristic by making the sliding resistance different between the stepping-in stroke and the return stroke.

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、摺動抵抗発生体１８２が「ヒステリシス特性付与機構」を構成しているのである。   As is apparent from the above description, in this embodiment, the sliding resistance generator 182 constitutes a “hysteresis characteristic imparting mechanism”.

次に、第６実施形態である操作ストローク発生装置を説明する。ただし、本実施形態は第５実施形態と共通する要素が多いため、共通する要素については同一の符号を使用することによって詳細な説明を省略し、異なる要素についてのみ詳細に説明する。   Next, the operation stroke generator which is 6th Embodiment is demonstrated. However, since this embodiment has many elements in common with the fifth embodiment, detailed description is omitted by using the same reference numerals for the common elements, and only different elements will be described in detail.

第５実施形態においては、摺動抵抗発生体１８２のうちピストン３２と接触する部分の摩擦係数を踏込み行程と戻り行程とで互いに異ならせることによりヒステリシス特性の付与が行なわれているが、本実施形態においては、摺動抵抗発生体２００のうちピストン３２と接触する部分の面積を踏込み行程と戻り行程とで互いに異ならせることによりヒステリシス特性の付与が行なわれている。   In the fifth embodiment, the hysteresis characteristic is imparted by making the friction coefficient of the portion of the sliding resistance generator 182 in contact with the piston 32 different between the stepping stroke and the return stroke. In the embodiment, the hysteresis characteristic is imparted by making the area of the sliding resistance generator 200 in contact with the piston 32 different between the stepping-in stroke and the return stroke.

具体的には、図１９に示すように、摺動抵抗発生体２００の横断面が、第４実施形態におけると同様に、ピストン３２の外周面に凸面で接触する接触部２０２を有する形状とされている。摺動抵抗発生体２００のうちピストン３２と接触する部分を踏込み行程と戻り行程とで互いに異ならせるためである。ただし、接触部２０２の横断面は、第４実施形態におけるとは異なり、非対称形状とされている。具体的には、接触部２０２の表面が、図において右側すなわち操作力または操作ストロークが増加する際にピストン３２が移動する方向における後側の第１斜面２０４と、左側すなわち操作力または操作ストロークが減少する際にピストン３２が移動する方向における後側の第２斜面２０６とで構成されるとともに、第１斜面２０４の長さが第２斜面２０６の長さより短くされ、それにより、第１斜面２０４の面積が第２斜面２０６の面積より小さくされている。   Specifically, as shown in FIG. 19, the cross section of the sliding resistance generator 200 has a shape having a contact portion 202 that is in convex contact with the outer peripheral surface of the piston 32 as in the fourth embodiment. ing. This is because the portion of the sliding resistance generator 200 that comes into contact with the piston 32 is made different between the stepping stroke and the return stroke. However, unlike the fourth embodiment, the cross section of the contact portion 202 has an asymmetric shape. Specifically, the surface of the contact portion 202 has a first slope 204 on the rear side in the direction in which the piston 32 moves when the right side, that is, the operating force or the operating stroke increases, and the left side, that is, the operating force or the operating stroke. The first inclined surface 204 is made shorter than the length of the second inclined surface 206, and the second inclined surface 206 is formed on the rear side in the direction in which the piston 32 moves when decreasing. Is smaller than the area of the second slope 206.

踏込み行程においては、図２０の(a) に示すように、摺動抵抗発生体２００は狭い第１斜面２０４でピストン３２と接触するため、ピストン３２の摺動抵抗が小さくなり、操作ストロークが増加する。これに対して、戻り行程においては、同図の(b) に示すように、摺動抵抗発生体２００が広い第２斜面２０６でピストン３２と接触するため、ピストン３２の摺動抵抗が大きくなり、操作ストロークが減少する。このように、本実施形態においては、摺動抵抗発生体２００のうちピストン３２と接触する部分の面積を踏込み行程と戻り行程とで互いに異ならせることによりヒステリシス特性の付与が行なわれているのである。   In the stepping-in process, as shown in FIG. 20 (a), the sliding resistance generator 200 comes into contact with the piston 32 at the narrow first slope 204, so that the sliding resistance of the piston 32 decreases and the operation stroke increases. To do. On the other hand, in the return stroke, the sliding resistance generator 200 comes into contact with the piston 32 at the wide second inclined surface 206 as shown in FIG. The operation stroke is reduced. As described above, in the present embodiment, the hysteresis characteristic is imparted by making the areas of the sliding resistance generator 200 in contact with the piston 32 different from each other in the stepping-in stroke and the return stroke. .

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、摺動抵抗発生体２００が「ヒステリシス特性付与機構」を構成しているのである。   As is apparent from the above description, in this embodiment, the sliding resistance generator 200 constitutes a “hysteresis characteristic imparting mechanism”.

次に、第７実施形態である操作ストローク発生装置を説明する。ただし、本実施形態は第２実施形態と共通する要素が多いため、共通する要素については同一の符号を使用することによって詳細な説明を省略し、異なる要素についてのみ詳細に説明する。   Next, an operation stroke generating device according to a seventh embodiment will be described. However, since this embodiment has many elements in common with the second embodiment, detailed description will be omitted by using the same reference numerals for the common elements, and only different elements will be described in detail.

第２実施形態においては、ヒステリシス特性付与機構としての選択的ダンパ１２０がブレーキペダル１０に設けられているが、本実施形態においては、ロッド１８に設けられている。具体的には、図２１に示すように、車体に取り付けられた固定部材２２０を前記ロッド１８が貫通させられ、それらロッド１８と固定部材２２０とに摺動抵抗発生体２２２が密着させられている。その摺動抵抗発生体２２２の形状およびそれが装着される溝２２４の形状は第３ないし第６実施形態におけるものと同様とすることができる。   In the second embodiment, the selective damper 120 as a hysteresis characteristic imparting mechanism is provided on the brake pedal 10, but in the present embodiment, it is provided on the rod 18. Specifically, as shown in FIG. 21, the rod 18 passes through the fixing member 220 attached to the vehicle body, and the sliding resistance generator 222 is in close contact with the rod 18 and the fixing member 220. . The shape of the sliding resistance generator 222 and the shape of the groove 224 in which it is mounted can be the same as those in the third to sixth embodiments.

本実施形態においては、ロッド１８の摺動抵抗が踏込み行程において戻り行程におけるより小さくされることにより、同じ操作力に対応する操作ストロークが踏込みにおいて戻り行程より短くされる。本実施形態においては、そのようにしてブレーキ操作特性にヒステリシス特性が付与されているのである。   In this embodiment, the sliding resistance of the rod 18 is made smaller in the return stroke in the stepping stroke, so that the operation stroke corresponding to the same operating force is made shorter than the return stroke in the stepping. In this embodiment, the hysteresis characteristic is given to the brake operation characteristic in this way.

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、摺動抵抗発生体２２２が「ヒステリシス特性付与機構」を構成しているのである。   As is clear from the above description, in this embodiment, the sliding resistance generator 222 constitutes a “hysteresis characteristic imparting mechanism”.

次に、第８実施形態である操作ストローク発生装置を説明する。ただし、本実施形態は第１実施形態と共通する要素が多いため、共通する要素については同一の符号を使用することによって詳細な説明を省略し、異なる要素についてのみ詳細に説明する。   Next, an operation stroke generating apparatus according to the eighth embodiment will be described. However, since this embodiment has many elements in common with the first embodiment, detailed description will be omitted by using the same reference numerals for the common elements, and only different elements will be described in detail.

第１実施形態においては、図２に示すように、ハウジング２４内において、それの底部（図において左側の端部）とピストン３２との間にヒステリシス弾性体４２が配設されている。これに対して、本実施形態においては、図２２に示すように、ハウジング２４に相当するハウジング２４０の底部と、ピストン３２に相当するピストン２４２との間に第１弾性体２４４が配設されている。第１弾性体２４４は、ゴムを主体とする材料で構成したり、発泡ウレタンを主体とする材料で構成することができる。ハウジング２４０の底部は、第１実施形態におけると同様に、プラグ４６によって閉塞されている。また、ハウジング２４０には、第１実施形態におけると同様に、フランジ２６，ストッパ５８および連通穴６２が形成されている。   In the first embodiment, as shown in FIG. 2, a hysteresis elastic body 42 is disposed in the housing 24 between the bottom portion (left end portion in the drawing) and the piston 32. In contrast, in the present embodiment, as shown in FIG. 22, a first elastic body 244 is disposed between the bottom of the housing 240 corresponding to the housing 24 and the piston 242 corresponding to the piston 32. Yes. The first elastic body 244 can be made of a material mainly made of rubber or a material mainly made of urethane foam. The bottom portion of the housing 240 is closed by the plug 46 as in the first embodiment. Further, as in the first embodiment, the housing 240 is formed with the flange 26, the stopper 58, and the communication hole 62.

第１弾性体２４４の外周面は、テーパ状を成していて、その第１弾性体２４４の断面積がピストン２４２から軸方向に遠ざかるにつれて減少させられている。さらに、第１弾性体２４４の中央に貫通穴が形成されており、その貫通穴にピストン２４２の軸部２４６が挿通させられている。軸部２４６は、それの先端面においてプラグ４６の底面に当接可能とされ、その当接により、ピストン２４２のストロークエンドすなわちブレーキペダル１０のストロークエンドが規定される。軸部２４６の先端面とプラグ４６の底面との間には隙間Ｌ3 が形成されている。 The outer peripheral surface of the first elastic body 244 is tapered, and the cross-sectional area of the first elastic body 244 is reduced as the distance from the piston 242 increases in the axial direction. Further, a through hole is formed in the center of the first elastic body 244, and the shaft portion 246 of the piston 242 is inserted through the through hole. The shaft portion 246 can be brought into contact with the bottom surface of the plug 46 at the tip end surface thereof, and the stroke end of the piston 242, that is, the stroke end of the brake pedal 10 is defined by the contact. A gap L 3 is formed between the tip surface of the shaft portion 246 and the bottom surface of the plug 46.

プラグ４６には第２弾性体２４８が取り付けられている。第２弾性体２４８は、軸部２４６の先端面に形成された凹部２５０の底面に対向する位置に取り付けられている。第２弾性体２４８と凹部２５０の底面との間には、上記隙間Ｌ3 より小さい隙間Ｌ4 が形成されている。第２弾性体２４８は、ゴムを主体とする材料で構成したり、発泡ウレタンを主体とする材料で構成することができる。 A second elastic body 248 is attached to the plug 46. The second elastic body 248 is attached at a position facing the bottom surface of the recess 250 formed on the tip surface of the shaft portion 246. Between the bottom surface of the second elastic member 248 and the recess 250, the gap L 3 smaller gap L 4 is formed. The second elastic body 248 can be made of a material mainly composed of rubber or a material mainly composed of urethane foam.

次に、この操作ストローク発生装置の作動を説明する。
ブレーキペダル１０が踏み込まれてそれの操作ストロークＳP が増大させられると、ピストン２４２が前進（図において左方に移動）させられる。ピストン２４２が前進させられると、第１弾性体２４４が軸方向に圧縮させられる。第１弾性体２４４は、軸方向に圧縮させられると、その第１弾性体２４４が半径方向外側にたわませられ（膨らませられ）、それにより、第１弾性体２４４の外周面とシリンダ２４０の内周面との半径方向隙間が減少させられてやがて消滅させられる。その半径方向隙間が消滅させられると、第１弾性体２４４がそれの外周面においてシリンダ２４０の内周面に押圧される。その結果、第１弾性体２４４とシリンダ２４０との摺動抵抗が発生する。 Next, the operation of this operation stroke generator will be described.
When it operating stroke S P brake pedal 10 is depressed is increased, the piston 242 is allowed to advance (move leftward in the figure). When the piston 242 is advanced, the first elastic body 244 is compressed in the axial direction. When the first elastic body 244 is compressed in the axial direction, the first elastic body 244 is deflected (inflated) radially outward, so that the outer peripheral surface of the first elastic body 244 and the cylinder 240 are compressed. The clearance in the radial direction with the inner peripheral surface is reduced and eventually disappears. When the radial clearance is eliminated, the first elastic body 244 is pressed against the inner peripheral surface of the cylinder 240 on the outer peripheral surface thereof. As a result, sliding resistance between the first elastic body 244 and the cylinder 240 is generated.

この状態でブレーキペダル１０の踏込みが緩められてそれの操作ストロークＳP が減少させられると、第１弾性体２４４が、それの弾性により復元しようとする。 When it operating stroke S P loosened depression of the brake pedal 10 in this state is decreased, the first elastic member 244, tries to restore thereby the elasticity.

第１弾性体２４４とシリンダ２４０との摺動抵抗により、同じ操作力ＦP に対応する操作ストロークＳP が、操作力ＦP の減少時において増大時におけるより大きくなる。このように、本実施形態においては、第１弾性体２４４により、操作ストロークＳP と操作力ＦP との関係であるブレーキ操作フィーリングにヒステリシス特性が付与される。 Due to the sliding resistance between the first elastic body 244 and the cylinder 240, the operation stroke S P corresponding to the same operation force F P becomes larger when the operation force F P decreases than when it increases. Thus, in the present embodiment, the first elastic member 244, a hysteresis characteristic is imparted to the brake operation feeling is the relationship between the operation stroke S P and the operating force F P.

ブレーキ操作フィーリングは、第１弾性体２４４が弾性変形させられる際の挙動に依存する。その弾性変形挙動が、第１弾性体２４４とシリンダ２４０との摺動抵抗と、第１弾性体２４４が弾性変形させられる量（軸方向たわみ量）とに影響を及ぼすと考えられるからである。したがって、常に同じブレーキ操作フィーリングが実現されるようにするためには、第１弾性体２４４の弾性変形挙動が毎回のブレーキ操作において互いにできる限り同じになるようにすること、すなわち、同じ弾性変形挙動が再現される可能性を向上させることが必要である。   The brake operation feeling depends on the behavior when the first elastic body 244 is elastically deformed. This is because the elastic deformation behavior is considered to affect the sliding resistance between the first elastic body 244 and the cylinder 240 and the amount (axial deflection amount) by which the first elastic body 244 is elastically deformed. Therefore, in order to always realize the same brake operation feeling, the elastic deformation behaviors of the first elastic bodies 244 are made to be the same as much as possible in each brake operation, that is, the same elastic deformation. It is necessary to improve the possibility that the behavior is reproduced.

一方、弾性体の断面積と弾性係数との間には一般に、断面積が小さいほど弾性係数が小さくなるという関係が成立する。また、弾性体は、弾性係数が小さいほど容易に弾性変形し得る。   On the other hand, a relationship is generally established between the cross-sectional area of the elastic body and the elastic coefficient that the smaller the cross-sectional area, the smaller the elastic coefficient. Further, the elastic body can be easily elastically deformed as the elastic coefficient is small.

そして、本実施形態においては、第１弾性体２４４の断面積がそれの軸方向における特定部位において最も小さくされ、それにより、第１弾性体２４４の弾性係数も最も小さくされている。その結果、第１弾性体２４４には、軸方向における特定位置において、半径方向外側にたわみ易い部位（弾性変形し易い部位）が存在させられている。よって、本実施形態においては、第１弾性体２４４が圧縮させられると、常に同じ部位をノードとして半径方向外側にたわませられるというように、常に同じ挙動で弾性変形させられることが促進される。したがって、本実施形態によれば、ブレーキ操作フィーリングが毎回のブレーキ操作においてできる限り同じものとして実現されることとなる。   In this embodiment, the cross-sectional area of the first elastic body 244 is the smallest at a specific portion in the axial direction thereof, and thereby the elastic modulus of the first elastic body 244 is also the smallest. As a result, the first elastic body 244 has a portion that easily deflects radially outward (a portion that is easily elastically deformed) at a specific position in the axial direction. Therefore, in the present embodiment, when the first elastic body 244 is compressed, it is promoted that the first elastic body 244 is always elastically deformed with the same behavior, such that the same portion is always deflected radially outward as a node. . Therefore, according to this embodiment, the brake operation feeling is realized as much as possible in each brake operation.

さらに、本実施形態においては、ブレーキペダル１０が深く踏み込まれた結果、隙間Ｌ4 が消滅すると、その後は、第１弾性体２４４と第２弾性体２４８との弾性力が互いに並列にピストン２４２に作用させられ、その結果、図２３に実線グラフで示すように、操作力ＦP の増加に対する操作ストロークＳP の増加勾配が緩やかになる。その後、ブレーキペタル１０がさらに深く踏み込まれ、その結果、隙間Ｌ3 が消滅すると、操作ストロークＳP の増加勾配が０になる。同図には、本実施形態から第２弾性体２４８を取り外して成る比較例による実験結果が破線グラフで示されている。この破線グラフから明らかなように、その比較例においては、ブレーキペダル１０がそれのストロークエンドに到達しないうちは、操作ストロークＳP の増加勾配が０でない設定値であるが、ストロークエンドに到達すると（隙間Ｌ3 が消滅すると）急に０に減少する。これに対して、本実施形態においては、ブレーキペダル１０がそれのストロークエンドに近づくと、まず、操作ストロークＳP の増加勾配が設定値から０でない値に減少し、その後、０に減少する。急には０に減少しないようになっており、その結果、ブレーキペダル１０がストロークエンドに近づくにつれてブレーキペダル１０の踏込み感が徐々に硬くなるようになっている。 Further, in the present embodiment, when the gap L 4 disappears as a result of the brake pedal 10 being deeply depressed, thereafter, the elastic forces of the first elastic body 244 and the second elastic body 248 are applied to the piston 242 in parallel with each other. allowed to act, as a result, as shown by the solid line in FIG. 23, the increase gradient of the operating stroke S P with respect to the increase in the operating force F P becomes gentle. Then, the brake pedal 10 is depressed further deeply, as a result, the gap L 3 disappears, increasing gradient of operating stroke S P becomes zero. In the same figure, the experiment result by the comparative example which removes the 2nd elastic body 248 from this embodiment is shown with the broken line graph. As is apparent from the broken line graph, in the comparative example, among the brake pedal 10 does not reach its stroke end, an increase gradient of the operating stroke S P is the set value is not 0, when it reaches the stroke end It suddenly decreases to zero (when gap L 3 disappears). In contrast, in the present embodiment, when the brake pedal 10 is approaching that of the stroke end, first, decreases to a value increasing gradient of operating stroke S P is not zero from the set value, then decreases to zero. As a result, the feeling of depression of the brake pedal 10 gradually becomes harder as the brake pedal 10 approaches the stroke end.

本実施形態においては、第１弾性体２４４の一端部であって周辺の構成要素（例えば、固定部材）と接触するものの断面積がそれ以外の部分におけるより小さくされ、それにより、弾性係数も最も小さくされている。第１弾性体２４４の、周辺の構成要素との接触部における弾性係数が小さいことは、その接触部の形状が多少ばらついても、第１弾性体２４４の弾性力がほとんど変化せず、その結果、接触部の形状ばらつきを容易に吸収できることを意味する。したがって、本実施形態によれば、第１弾性体２４４の両端部のうち周辺の構成要素と接触する少なくとも一方の弾性係数がそれ以外の部分におけるより小さくされているため、その接触部の形状ばらつきにもかかわらず、操作力ＦP の初期荷重が安定化させられる。 In the present embodiment, the cross-sectional area of one end portion of the first elastic body 244 that contacts a peripheral component (for example, a fixing member) is made smaller than that in the other portions, so that the elastic modulus is the highest. It has been made smaller. The fact that the elastic modulus at the contact portion of the first elastic body 244 with the surrounding constituent elements is small means that the elastic force of the first elastic body 244 hardly changes even if the shape of the contact portion varies somewhat. This means that the variation in the shape of the contact portion can be easily absorbed. Therefore, according to the present embodiment, since at least one of the elastic coefficients of the both ends of the first elastic body 244 that contacts a peripheral component is smaller than that of the other portions, the shape variation of the contact portion Nevertheless, the initial load of the operating force F P is stabilized.

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、第１弾性体２４４が「第１弾性体」を構成し、その第１弾性体２４４とシリンダ２４０とが互いに共同して「ヒステリシス特性付与機構」を構成しているのである。また、第２弾性体２４８が「第２弾性体」を構成し、隙間Ｌ4 の初期長さが「設定距離」に相当しているのである。 As is clear from the above description, in the present embodiment, the first elastic body 244 constitutes a “first elastic body”, and the first elastic body 244 and the cylinder 240 cooperate with each other to “provide hysteresis characteristics”. It constitutes a “mechanism”. Further, the second elastic body 248 constitutes a “second elastic body”, and the initial length of the gap L 4 corresponds to the “set distance”.

なお付言すれば、本実施形態においては、第１弾性体２４４の断面積をそれの軸方向における特定位置において小さくしたことと、第１弾性体２４４の弾性変形挙動を安定化させることとが、断面積が小さいほど弾性係数が小さくなって弾性変形し易くなるという事実によって互いに関連付けられて説明されているが、断面積が小さい部位には応力が集中し易く、弾性変形し易いという事実によって互いに関連付けて説明することができる場合もある。   In addition, in this embodiment, reducing the cross-sectional area of the first elastic body 244 at a specific position in the axial direction of the first elastic body 244 and stabilizing the elastic deformation behavior of the first elastic body 244 include: It is explained in relation to the fact that the smaller the cross-sectional area, the smaller the elastic modulus and the easier it is to deform elastically. In some cases, it can be explained in association.

さらに付言すれば、本実施形態においては、操作力ＦP に応じた第１弾性体２４４の変形が常に同じ態様で行われることを保証するために、第１弾性体２４４の断面形状がそれの軸方向において変化させられているが、その態様には種々のものを取り得る。図２４には、第１弾性体２４４とは断面形状が異なる第１弾性体２６０が断面図で示されている。この第１弾性体２６０においては、軸方向における両端部においてそれ以外の部分におけるより断面積が小さくなって弾性係数も小さくなるように断面形状が軸方向において変化させられている。 In more added that, in the present embodiment, in order to ensure that the deformation of the first elastic member 244 corresponding to the operating force F P is always performed in the same manner, the cross-sectional shape of the first elastic member 244 is it Although it is varied in the axial direction, various modes can be adopted. 24 shows a first elastic body 260 having a cross-sectional shape different from that of the first elastic body 244 in a cross-sectional view. In the first elastic body 260, the cross-sectional shape is changed in the axial direction so that the cross-sectional area is smaller at both ends in the axial direction and the elastic coefficient is smaller at the other portions.

さらに付言すれば、本実施形態においては、ブレーキ操作に伴って相対運動させられる弾性体と固定部材との摺動抵抗が操作力ＦP の増大時と減少時で互いに異なることを利用することにより、操作力ＦP と操作ストロークＳP との関係であるブレーキ操作フィーリングにヒステリシス特性が付与されるようになっているが、そのような特性と弾性体自身のヒステリシス特性との共同により、ブレーキ操作フィーリングにヒステリシス特性が付与されるように請求可能発明を実施したり、弾性体自身のヒステリシス特性のみにより、ブレーキ操作フィーリングにヒステリシス特性が付与されるように請求可能発明を実施することが可能である。 In addition, in the present embodiment, by utilizing the fact that the sliding resistance between the elastic body and the fixed member that are relatively moved in accordance with the brake operation is different between when the operating force FP is increased and when the operating force FP is decreased. Although the hysteresis characteristic on the brake operation feeling is the relationship between the operating force F P and the operating stroke S P is adapted to be applied, by cooperation with the hysteresis characteristic of such properties and the elastic member itself, the brake The claimable invention can be implemented so that hysteresis characteristics are imparted to the operation feeling, or the claimable invention can be implemented so that hysteresis characteristics are imparted to the brake operation feeling only by the hysteresis characteristics of the elastic body itself. Is possible.

さらに付言すれば、本実施形態においては、第１弾性体２４４の断面積および弾性係数がそれの軸方向において連続的に変化させられているが、不連続的に変化させることが可能である。この態様によれば、弾性係数の小さい部分が局部的に存在させられることになる。   In addition, in the present embodiment, the cross-sectional area and elastic modulus of the first elastic body 244 are continuously changed in the axial direction thereof, but can be changed discontinuously. According to this aspect, a portion having a small elastic coefficient is locally present.

以上、請求可能発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および発明の効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した形態で実施することができる。   As described above, some of the embodiments of the claimable invention have been described in detail with reference to the drawings. The present invention can be carried out in various forms including various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art including the described aspects.

請求可能発明の第１実施形態であるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置を含むフルードレス型ブレーキ装置を示す系統図である。1 is a system diagram showing a fluidless brake device including a fluidless brake operation stroke generating device according to a first embodiment of the claimable invention. FIG. その操作ストローク発生装置を示す部分断面正面図である。It is a fragmentary sectional front view which shows the operation stroke generator. 図２におけるヒステリシス弾性体の弾性特性を示すグラフである。It is a graph which shows the elastic characteristic of the hysteresis elastic body in FIG. 図２におけるスプリングの弾性特性を示すグラフである。It is a graph which shows the elastic characteristic of the spring in FIG. 図１の操作ストローク発生装置によるブレーキ操作特性を示すグラフである。It is a graph which shows the brake operation characteristic by the operation stroke generator of FIG. 図１のブレーキ装置の電気的ブレーキ制御により実現される操作ストロークＳP と車体減速度Ｇとの関係を示すグラフである。2 is a graph showing a relationship between an operation stroke SP and a vehicle body deceleration G realized by electric brake control of the brake device of FIG. 1. 上記電気的ブレーキ制御を行なうためにコンピュータにより実行されるブレーキ制御ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the brake control routine performed by computer in order to perform the said electric brake control. 第２実施形態であるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置を示す部分断面正面図である。It is a fragmentary sectional front view which shows the fluidless type | mold brake operation stroke generator which is 2nd Embodiment. 図８における選択的ダンパとブレーキペダルとの関係を示す正面図である。It is a front view which shows the relationship between the selective damper and brake pedal in FIG. 図９における選択的ダンパの要部を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the principal part of the selective damper in FIG. 上記操作ストローク発生装置によるブレーキ操作特性を示すグラフである。It is a graph which shows the brake operation characteristic by the said operation stroke generator. 第３実施形態であるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置における摺動抵抗発生体を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the sliding resistance generator in the fluidless type | mold brake operation stroke generator which is 3rd Embodiment. 図１２の操作ストローク発生装置によるブレーキ操作特性を示すグラフである。It is a graph which shows the brake operation characteristic by the operation stroke generator of FIG. 第４実施形態であるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置の要部を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the principal part of the fluidless type | mold brake operation stroke generator which is 4th Embodiment. 図１４における摺動抵抗発生体がブレーキ操作特性にヒステリシス特性を付与する原理を説明するための部分断面正面図である。It is a fragmentary sectional front view for demonstrating the principle in which the sliding resistance generator in FIG. 14 provides a hysteresis characteristic to a brake operation characteristic. 第５実施形態であるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置の要部を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the principal part of the fluidless type | mold brake operation stroke generator which is 5th Embodiment. 図１６における摺動抵抗発生体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the sliding resistance generator in FIG. 図１７の摺動抵抗発生体がブレーキ操作特性にヒステリシス特性を付与する原理を説明するための部分断面正面図である。FIG. 18 is a partial cross-sectional front view for explaining the principle that the sliding resistance generator of FIG. 17 gives hysteresis characteristics to the brake operation characteristics. 第６実施形態であるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置における摺動抵抗発生体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the sliding resistance generator in the fluidless type | mold brake operation stroke generator which is 6th Embodiment. 図１９の摺動抵抗発生体がブレーキ操作特性にヒステリシス特性を付与する原理を説明するための部分断面正面図である。FIG. 20 is a partial cross-sectional front view for explaining the principle that the sliding resistance generator of FIG. 19 gives hysteresis characteristics to the brake operation characteristics. 第７実施形態であるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置を示す部分断面正面図である。It is a fragmentary sectional front view which shows the fluidless type | mold brake operation stroke generator which is 7th Embodiment. 第８実施形態であるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置を示す部分断面正面図である。It is a fragmentary sectional front view which shows the fluidless type | mold brake operation stroke generator which is 8th Embodiment. 図２２の操作ストローク発生装置における第２弾性体の機能を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the function of the 2nd elastic body in the operation stroke generator of FIG. 図２２における第１弾性体とは別の第１弾性体を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the 1st elastic body different from the 1st elastic body in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０：ブレーキペダル
２０：フルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置
４２：ヒステリシス弾性体
５２：スプリング
１２０：選択的ダンパ
１５０，１６０，１８２，２００，２２２：摺動抵抗発生体
２４４，２６０ 第１弾性体
２４８ 第２弾性体 10: Brake pedal 20: Fluidless brake operation stroke generator 42: Hysteresis elastic body 52: Spring 120: Selective damper 150, 160, 182, 200, 222: Sliding resistance generators 244, 260 First elastic body 248 Second elastic body

Claims (6)

ブレーキ液を用いることなくブレーキ操作に応じて車両を制動するフルードレス型ブレーキ装置に使用され、ブレーキ液を用いることなくブレーキ操作部材の操作力に応じた操作ストロークをブレーキ操作部材に発生させるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置であって、
前記ブレーキ操作部材に前記操作ストロークの増加行程と減少行程とにおいて大きさが互いに異なる摺動抵抗を付与する摺動抵抗型ヒステリシス付与機構を含み、かつ、その摺動抵抗型ヒステリシス付与機構が、(a) 前記ブレーキ操作部材またはそれと機械的に連動させられる連動部材に接触させられることにより、ブレーキ操作部材に摺動抵抗を直接にまたは間接に発生させる摺動抵抗発生体と、(b) その摺動抵抗発生体が前記ブレーキ操作部材または連動部材に接触させられる接触圧を前記操作ストロークの増加行程と減少行程とにおいて互いに異ならせる接触圧制御機構とを含むことを特徴とするフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。 Used in a fluidless brake device that brakes a vehicle in response to a brake operation without using brake fluid, and a fluid dress that generates an operation stroke in accordance with the operation force of the brake operation member without using brake fluid. Type brake operation stroke generator,
Including a sliding resistance type hysteresis applying mechanism that gives the brake operating member sliding resistances having different sizes in an increasing stroke and a decreasing stroke of the operating stroke, and the sliding resistance type hysteresis applying mechanism includes: a) a sliding resistance generator that generates a sliding resistance directly or indirectly on the brake operating member by being brought into contact with the brake operating member or an interlocking member mechanically interlocked therewith, and (b) the sliding member fluid-less braking operation the dynamic resistance generator is characterized in that it comprises a contact pressure control mechanism different from each other the contact pressure to be brought into contact with the brake operating member or the interlocking member in an increase stroke and reduced stroke of the operation stroke Stroke generator. ブレーキ液を用いることなくブレーキ操作に応じて車両を制動するフルードレス型ブレーキ装置に使用され、ブレーキ液を用いることなくブレーキ操作部材の操作力に応じた操作ストロークをブレーキ操作部材に発生させるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置であって、
前記ブレーキ操作部材に前記操作ストロークの増加行程と減少行程とにおいて大きさが互いに異なる摺動抵抗を付与する摺動抵抗型ヒステリシス付与機構を含み、かつ、その摺動抵抗型ヒステリシス付与機構が、前記ブレーキ操作部材またはそれと機械的に連動させられる連動部材に接触させられることにより、ブレーキ操作部材に摺動抵抗を直接にまたは間接に発生させる摺動抵抗発生体であって、その摺動抵抗発生体がブレーキ操作部材または連動部材に接触させられる部分が前記操作ストロークの増加行程と減少行程とにおいて互いに異なるとともに、その摺動抵抗発生体が操作ストロークの増加行程においてブレーキ操作部材または連動部材に接触させられる第１部分の表面摩擦係数と操作ストロークの減少行程において接触させられる第２部分の表面摩擦係数とが互いに異なる摺動抵抗発生体を含むことを特徴とするフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。 Used in a fluidless brake device that brakes a vehicle in response to a brake operation without using brake fluid, and a fluid dress that generates an operation stroke in accordance with the operation force of the brake operation member without using brake fluid. Type brake operation stroke generator,
Including a sliding resistance type hysteresis applying mechanism that applies sliding resistances having different sizes in the increasing stroke and decreasing stroke of the operating stroke to the brake operating member, and the sliding resistance type hysteresis applying mechanism includes: A sliding resistance generator for generating sliding resistance directly or indirectly on a brake operating member by being brought into contact with a brake operating member or an interlocking member mechanically interlocked therewith, and the sliding resistance generator Are different from each other in the increasing stroke and decreasing stroke of the operation stroke, and the sliding resistance generator is brought into contact with the brake operating member or the interlocking member in the increasing stroke of the operation stroke. The first part to be contacted in the decreasing process of the surface friction coefficient and the operating stroke. That fluid-less brake operating stroke generator and the surface friction coefficient of the second portion, characterized in that it comprises a different sliding resistance generator. ブレーキ液を用いることなくブレーキ操作に応じて車両を制動するフルードレス型ブレーキ装置に使用され、ブレーキ液を用いることなくブレーキ操作部材の操作力に応じた操作ストロークをブレーキ操作部材に発生させるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置であって、
前記ブレーキ操作部材に前記操作ストロークの増加行程と減少行程とにおいて大きさが互いに異なる摺動抵抗を付与する摺動抵抗型ヒステリシス付与機構を含み、かつ、その摺動抵抗型ヒステリシス付与機構が、前記ブレーキ操作部材またはそれと機械的に連動させられる連動部材に接触させられることにより、ブレーキ操作部材に摺動抵抗を直接にまたは間接に発生させる摺動抵抗発生体であって、その摺動抵抗発生体がブレーキ操作部材または連動部材に接触させられる部分が前記操作ストロークの増加行程と減少行程とにおいて互いに異なるとともに、その摺動抵抗発生体が操作ストロークの増加行程においてブレーキ操作部材または連動部材に接触させられる第１部分の面積と操作ストロークの減少行程において接触させられる第２部分の面積とが互いに異なる摺動抵抗発生体を含むことを特徴とするフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。 Used in a fluidless brake device that brakes a vehicle in response to a brake operation without using brake fluid, and a fluid dress that generates an operation stroke in accordance with the operation force of the brake operation member without using brake fluid. Type brake operation stroke generator,
Including a sliding resistance type hysteresis applying mechanism that applies sliding resistances having different sizes in the increasing stroke and decreasing stroke of the operating stroke to the brake operating member, and the sliding resistance type hysteresis applying mechanism includes: A sliding resistance generator for generating sliding resistance directly or indirectly on a brake operating member by being brought into contact with a brake operating member or an interlocking member mechanically interlocked therewith, and the sliding resistance generator Are different from each other in the increasing stroke and decreasing stroke of the operation stroke, and the sliding resistance generator is brought into contact with the brake operating member or the interlocking member in the increasing stroke of the operation stroke. The second part to be contacted in the reduction stroke of the operating stroke Fluid-less brake operating stroke generator which comprises a partial area and having different sliding resistance generator. ブレーキ液を用いることなくブレーキ操作に応じて車両を制動するフルードレス型ブレーキ装置に使用され、ブレーキ液を用いることなくブレーキ操作部材の操作力に応じた操作ストロークをブレーキ操作部材に発生させるフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置であって、
前記ブレーキ操作部材に前記操作ストロークの増加行程と減少行程とにおいて大きさが互いに異なる摺動抵抗を付与する摺動抵抗型ヒステリシス付与機構を含み、その摺動抵抗型ヒステリシス特性付与機構が、(a)受けた力に応じて弾性変形させられ、その弾性変形に基づいて前記ブレーキ操作部材にヒステリシス特性を付与する弾性体と、(b)操作力の増加および減少に応じてそれぞれ互いに接近および離間させられる２部材と、(c)それら２部材の少なくとも一方に嵌合された内周面を有する円筒状部材とを含み、前記弾性体が、前記２部材の間であって前記円筒状部材の内周面と接触可能な位置に配置され、２部材の接近・離間による弾性体の弾性変形によってその弾性体が円筒状部材の内周面と接触させられ、そのときのそれら弾性体と円筒状部材との摺動抵抗により、前記ヒステリシス特性が付与されることを特徴とするフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。 Used in a fluidless brake device that brakes a vehicle in response to a brake operation without using brake fluid, and a fluid dress that generates an operation stroke in accordance with the operation force of the brake operation member without using brake fluid. Type brake operation stroke generator ,
Including a sliding resistance type hysteresis imparting mechanism that imparts sliding resistances having different magnitudes to each other in the increasing stroke and decreasing stroke of the operating stroke to the brake operating member, and the sliding resistance type hysteresis characteristic imparting mechanism includes: ) An elastic body that is elastically deformed according to the received force and imparts a hysteresis characteristic to the brake operation member based on the elastic deformation; and (b) is moved closer to and away from each other according to an increase and decrease in the operation force. And (c) a cylindrical member having an inner peripheral surface fitted to at least one of the two members, and the elastic body is between the two members, and the inside of the cylindrical member The elastic body is arranged at a position where it can come into contact with the peripheral surface, and the elastic body is brought into contact with the inner peripheral surface of the cylindrical member by the elastic deformation of the elastic body due to the approach / separation of the two members. The sliding resistance between Jo member, fluid-less brake operating stroke generator, characterized in that the hysteresis characteristic is imparted. さらに、
前記操作力の増加および減少に応じてそれぞれ互いに接近および離間させられる２部材であって、それらが互いに当接することによって前記ブレーキ操作部材のストロークエンドが規定されるものと、
それら２部材の間に設けられ、それら２部材が互いに接近することを抑制する弾性力をそれら２部材に作用させる第１弾性体と、
前記２部材の少なくとも一方に設けられ、それら２部材が互いに接近してそれら２部材間の距離が設定距離に達した後に、それら２部材が互いにさらに接近することを抑制する弾性力をそれら２部材に作用させる第２弾性体と
を含む請求項１ないし４のいずれかに記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。 further,
Two members that are moved toward and away from each other in accordance with an increase and a decrease in the operation force, respectively, and a stroke end of the brake operation member is defined by contacting each other;
A first elastic body provided between the two members and acting on the two members with an elastic force that suppresses the two members from approaching each other;
Provided in at least one of the two members, an elastic force that suppresses the two members from approaching each other after the two members approach each other and the distance between the two members reaches a set distance. A fluidless brake operation stroke generator according to any one of claims 1 to 4 , further comprising: a second elastic body that acts on the fluid. さらに、受けた力に応じて弾性変形するとともにそれら力と弾性変形の大きさとの関係がヒステリシス特性を有しない通常弾性体を含み、その通常弾性体が前記摺動抵抗発生体と並列に前記ブレーキ操作部材に対して反力を加える請求項１ないし３のいずれかに記載のフルードレス型ブレーキ操作ストローク発生装置。 Further, it includes a normal elastic body that is elastically deformed according to the received force and whose relationship between the force and the magnitude of the elastic deformation does not have a hysteresis characteristic, and the normal elastic body is in parallel with the sliding resistance generating body in the brake. 4. A fluidless brake operation stroke generating device according to claim 1, wherein a reaction force is applied to the operation member.
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