JP4449651B2 - Control device for vehicle equipped with continuously variable transmission - Google Patents
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Description
この発明は、車両に搭載された原動機の回転数を制御するために、無段変速機の変速比を制御する制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device that controls the speed ratio of a continuously variable transmission in order to control the rotational speed of a prime mover mounted on a vehicle.
最近では、ガソリンエンジンなどの車両用内燃機関の回転数を、その出力側に連結した無段変速機によって、燃費が最適(最小)となる回転数に制御することがおこなわれている。これは、無段変速機での変速比を連続的に変化させ得ることに加えて、電子スロットルバルブなどによって内燃機関の出力トルクを電気的に制御できることが要因となっている。したがって、無段変速機を搭載した車両では、燃費を重視した変速制御が広くおこなわれており、例えばアクセル開度などで代表される駆動要求量と、車速などの車両の駆動状態とに基づいて要求駆動力を求めるとともに、その要求駆動力と車両の駆動状態とに基づいて目標出力を求め、その目標出力に対する最適燃費となる内燃機関の目標回転数(無段変速機の入力回転数)を算出し、その目標回転数となるように無段変速機を制御する。その一方で、目標出力に基づいて内燃機関の目標出力トルクを求め、その目標出力トルクとなるように電子スロットルバルブなどの出力制御機器を制御する。 Recently, the rotation speed of an internal combustion engine for a vehicle such as a gasoline engine is controlled to a rotation speed at which the fuel consumption is optimum (minimum) by a continuously variable transmission connected to the output side thereof. This is due to the fact that the output torque of the internal combustion engine can be electrically controlled by an electronic throttle valve or the like, in addition to being able to continuously change the gear ratio in the continuously variable transmission. Therefore, in a vehicle equipped with a continuously variable transmission, shift control with an emphasis on fuel consumption is widely performed. For example, based on a drive request amount represented by an accelerator opening degree and a vehicle driving state such as a vehicle speed. In addition to obtaining the required driving force, the target output is obtained based on the required driving force and the driving state of the vehicle, and the target rotational speed (input rotational speed of the continuously variable transmission) of the internal combustion engine that is the optimum fuel consumption for the target output is obtained. The continuously variable transmission is controlled so that the target rotational speed is calculated. On the other hand, a target output torque of the internal combustion engine is obtained based on the target output, and an output control device such as an electronic throttle valve is controlled so as to obtain the target output torque.
このような燃費を重視した制御では、駆動トルクの変化が相対的に緩慢になる。そのため、加減速の応答性が必ずしも充分ではない場合が生じる。そこで従来では、アクセル開度の変化率(変化速度)などに応じて変速比を過渡的に急速に変化させることがおこなわれ、さらには変速比を手動操作に基づいて変化させるいわゆる手動変速(マニュアルシフト)が可能なように無段変速機を構成することもおこなわれている。特許文献1に記載された発明は、手動シフトした場合に、スポーツ感覚を与えるように、シフト継続中のエンジントルクを変更するように構成されている。
上記の特許文献1に記載された発明において、手動シフトに基づいて変速制御の応答性を高める制御を実行する場合に、駆動力の急激な変化を抑制するために、エンジントルクを増加または低下させることが考えられる。また、このようなエンジントルクの制御が間に合わないような場合は、変速制御の開始時期を遅延させることも考えられる。しかしながら、手動変速要求があったとしても、エンジントルクの増加または低下ができない場合は、変速ショックを抑制できないため、変速制御の応答性を高める制御を中止する可能性がある。すると、応答性の低い変速制御と、変速制御の開始時期を遅延させる制御とが重なり、変速制御の開始から、変速制御の終了までの所要時間が、全体として長くなる恐れがあった。 In the invention described in the above-mentioned Patent Document 1, in order to suppress a rapid change in driving force when executing control for increasing the response of shift control based on manual shift, the engine torque is increased or decreased. It is possible. Further, when such engine torque control is not in time, it is conceivable to delay the start timing of the shift control. However, even if there is a manual shift request, if the engine torque cannot be increased or decreased, the shift shock cannot be suppressed, and therefore there is a possibility that the control for improving the response of the shift control may be stopped. Then, the shift control with low responsiveness overlaps with the control for delaying the start timing of the shift control, and the required time from the start of the shift control to the end of the shift control may become longer as a whole.
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、無段変速機における変速制御の所要時間が、全体として長くなることを抑制することのできる車両の制御装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and provides a vehicle control device capable of suppressing an increase in the time required for shift control in a continuously variable transmission as a whole. It is the purpose.
上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、原動機の出力側に連結された無段変速機の変速比の変化に応じて前記原動機の出力トルクを変化させる無段変速機を搭載した車両の制御装置において、前記無段変速機で高速度変速を実行する要求があった場合に、この高速度変速と並行して、前記原動機のトルクを所定量増加または低下させることにより、高速度変速にともなう車両の駆動力の変化を抑制することができるか否かを、前記高速度変速を実行する前に予測する第1の変速制御手段と、前記第1の変速制御手段により、前記原動機のトルクを所定量増加または低下させた場合でも、前記車両の駆動力の変化を抑制できないと予測された場合は、前記高速度変速を実行する前に、前記原動機のトルクを、予め前記所定量を越えて増加または低下させる第2の変速制御手段と、前記第2の変速制御手段により、前記原動機のトルクを、予め所定量を越えて増加または低下させた場合に、前記高速度変速にともなう前記車両の駆動力の変化を抑制できるか否かを前記高速度変速を実行する前に推定し、前記車両の駆動力の変化を抑制できないと推定された場合は、前記無段変速機での変速開始時期を遅らせる制御を選択して前記高速度変速を実行する第3の変速制御手段と、前記高速度変速を実行する要求があった場合は、その高速度変速変速を実行する前に、前記第1の変速制御手段および前記第2の変速制御手段でおこなう前記原動機のトルクの増加または低下を実行できるか否かを予測し、前記原動機のトルクの増加または低下を実行できないと予測された場合は、前記無段変速機の高速度変速を中止し、かつ、前記無段変速機で低速度変速を実行し、さらに、その低速度変速を実行するときの変速開始時期を遅らせる制御を禁止する第4の変速制御手段と、を有していることを特徴とするものである。この請求項1の発明において、「無段変速機を搭載した車両の制御装置」は発明の名称であり、「無段変速機が、原動機の出力トルクを変化させる機能を有している。」という意味ではない。 To achieve the above object, a first aspect of the present invention, a continuously variable transmission that changing the output torque of the prime mover in accordance with a change in the gear ratio of the continuously variable transmission connected to the output side of the prime mover equipped with Oite the control equipment of the vehicle, the in there was if the request to run the high speed gear with the continuously variable transmission, in parallel with this high-speed transmission, a predetermined amount of torque of the prime mover increases or by reducing the first speed change control means for predicting whether or not it you to suppress a change in the driving force of the vehicle due to high speed shift, before performing the high speed shift, before Symbol first by one of the shift control means, wherein even when the torque of the prime mover by a predetermined amount increased or decreased, if it is predicted that it can not suppress a change in the driving force of the vehicle, before performing the high speed shift the torque before Symbol prime mover in advance beyond said predetermined amount Second shift control means for pressurizing or reduced, by the second shift control means, the torque of the prime mover, the case of increasing or decreasing with advance beyond a predetermined amount, the vehicle associated with the high speed shift of whether a change in the driving force can be suppressed estimates before performing the high speed shift, if estimated can not be suppressed a change in the driving force of the vehicle, the shift in continuously variable transmission a third speed change control means for executing the high speed transmission by selecting a control to delay the start time, if there is a request to execute the high speed shift, before executing the high speed shift gear, It is predicted whether the increase or decrease in the torque of the prime mover performed by the first shift control means and the second shift control means can be executed, and the increase or decrease in the torque of the prime mover cannot be executed. If Serial to stop high velocity shift of the continuously variable transmission, and the running low speed gear with the continuously variable transmission, further, the fourth to prohibit the control to delay the transmission start timing when performing the low speed gear Shift control means. In the first aspect of the present invention, “a control device for a vehicle equipped with a continuously variable transmission” is the title of the invention, and “the continuously variable transmission has a function of changing the output torque of the prime mover.” It does not mean that.
請求項2の発明は、請求項1の構成に加えて、前記第1の変速制御手段は、前記無段変速機で高速度ダウンシフトを実行する前に、この高速度ダウンシフトと並行して、前記原動機のトルクを所定量増加させることにより、高速度ダウンシフトにともなう車両の駆動力の変化を抑制することができるか否かを予測する手段を含み、前記第2の変速制御手段は、前記第1変速制御手段により、前記高速度ダウンシフトを実行する前に、前記原動機のトルクを所定量増加させた場合でも、前記高速度ダウンシフトにともなう減速ショックを抑制できないと予測された場合は、前記高速度ダウンシフトを実行する前に前記原動機のトルクを、予め所定量を越えて増加させることにより、減速ショックを抑制する手段を含み、前記第3の変速制御手段は、前記第2変速制御手段により前記原動機のトルクを予め所定量を越えて増加させた場合でも、減速ショックを抑制できないことが、前記高速度ダウンシフトを実行する前に推定された場合は、前記無段変速機での変速開始時期を遅らせる制御を選択する手段を含み、前記第4の変速制御手段は、前記高速度ダウンシフトを実行する要求があり、かつ、その高速度ダウンシフトを実行する前に、前記第1の変速制御手段および前記第2の変速制御手段により前記原動機のトルクを増加することができないと予測された場合は、前記高速度ダウンシフトを中止するとともに、前記無段変速機で低速度ダウンシフトを実行し、さらに、その低速度ダウンシフトを実行するときの変速開始時期を遅らせる制御を禁止する手段を含むことを特徴とするものである。 According to a second aspect of the invention, in addition to the first aspect, wherein the first shift control means, before the you run the high speed downshift in the continuously variable transmission, in parallel with this high speed downshift And a means for predicting whether or not a change in the driving force of the vehicle accompanying a high speed downshift can be suppressed by increasing the torque of the prime mover by a predetermined amount , wherein the second shift control means includes: , by the first speed change control means, before executing the high speed downshifting, is predicted from the previous SL even when the torque of the prime mover is increased by a predetermined amount, it can not be suppressed deceleration shock due to the high speed downshift and if the torque before Symbol prime mover before performing the high-speed down-shift, by increasing advance beyond a predetermined amount, comprising means for suppressing the deceleration shock, the third shift control means The the second shift control means even when increased beyond a pre-specified amount of torque of the prime mover, that it can not suppress the deceleration shock, estimated if before performing the high speed downshift Includes means for selecting control for delaying the shift start timing in the continuously variable transmission, and the fourth shift control means has a request to execute the high-speed downshift and the high-speed downshift If it is predicted that the torque of the prime mover cannot be increased by the first shift control means and the second shift control means before executing the above, the high-speed downshift is stopped, and run the low speed downshift in the continuously variable transmission, further, it is characterized in that it comprises a means to prohibit the control to delay the transmission start timing of when to execute the low-speed down-shift It is intended.
請求項1の発明によれば、無段変速機で高速度変速を実行する場合に、原動機のトルクを所定量増加または低下させることにより、高速度変速にともなう車両の駆動力の変化を抑制することが可能である。また、高速度変速を実行する前に、原動機のトルクを所定量増加または低下させた場合でも、高速度変速にともなう車両の駆動力の変化を抑制できないと予測される場合は、原動機のトルクが、予め所定量を越えて増加または低下される。さらに、原動機のトルクを、予め所定量を越えて増加または低下させた場合でも、車両の駆動力の変化を抑制できないことが、高速度変速の実行前に推定される場合は、変速制御の開始時期を遅らせて高速度変速を実行することが可能である。さらにまた、高速度変速を実行する要求があった場合に、トルクの増加または低下を実行できないことが予測される場合は、高速度変速が中止され、かつ、低速度変速が実行され、さらには、低速度変速を実行する際の変速開始時期を遅らせる遅延制御が禁止される。したがって、低速度変速と、この低速度変速を開始する時期を遅延する制御とが重なることを防止でき、変速制御の開始時点から、変速制御の終了時点までの所要時間が、長くなることを抑制できる。 According to the first aspect of the present invention, when high-speed gear shifting is executed by a continuously variable transmission, a change in driving force of the vehicle accompanying high-speed gear shifting is suppressed by increasing or decreasing the torque of the prime mover by a predetermined amount. It is possible. Also, before performing the high speed shift, if the torque of the prime mover even when the predetermined amount increase or decrease, are not expected to be suppressed a change in the driving force of the vehicle due to high speed shift, the torque of the prime mover Is increased or decreased over a predetermined amount in advance. Furthermore, the torque of the prime mover, when even if the increased or decreased in advance beyond a predetermined amount, that that it can not suppress the variation of the driving force of the vehicle is estimated before the execution of high-speed transmission, shift It is possible to execute a high speed shift by delaying the control start timing. Furthermore, when it is predicted that the torque cannot be increased or decreased when there is a request to execute the high speed shift, the high speed shift is stopped and the low speed shift is performed. Delay control for delaying the shift start timing when executing the low-speed shift is prohibited. Therefore, the the low speed gear, it is possible to prevent the control to delay the timing to start the low-speed shift overlap, the time required from the start of the shift control, until the end of the shift control, longer Can be suppressed.
請求項2の発明によれば、請求項1の発明と同様の効果を得られる他に、高速度ダウンシフトと並行して、原動機のトルクを所定量増加する制御をおこなった場合でも、減速ショックを抑制できないことが、高速度ダウンシフトの実行前に予測された場合は、原動機のトルクを、予め所定量を越えて増加する制御が実行される。さらに、原動機のトルクを、予め所定量を越えて増加した場合でも、減速ショックを抑制できないことが、高速度ダウンシフトの実行前に推定された場合は、高速度ダウンシフトの開始時期を遅らせる。さらにまた、高速度ダウンシフトを実行する要求があった場合に、トルクを増加できないことが予測される場合は、高速度ダウンシフトが中止され、かつ、低速度ダウンシフトが実行され、さらに、低速度ダウンシフトの開始時期を遅らせる遅延制御が禁止される。 According to the invention of claim 2, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 1, even when the control for increasing the torque of the prime mover by a predetermined amount is performed in parallel with the high speed downshift, the deceleration shock such can be suppressed that no is, if predicted before the execution of high-speed down-shift, the torque of the prime mover, a control that increases advance beyond a predetermined amount is executed. Furthermore, the torque of the prime mover, even if the increased advance beyond a predetermined amount, can such Ikoto is suppressed deceleration shock, if estimated before the execution of high-speed down-shift, the start timing of the high speed downshifting Delay. Furthermore, when it is predicted that the torque cannot be increased when there is a request to perform a high speed downshift, the high speed downshift is stopped and the low speed downshift is performed. Delay control that delays the start time of the speed downshift is prohibited .
つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。まず、この発明を適用できる車両のパワートレーン、およびその車両の制御系統を、図2に示す。図2に示す車両Veにおいては、エンジン1と車輪2との間の動力伝達経路に、流体伝動装置3、ロックアップクラッチ4、前後進切り換え機構5、無段変速機6などが設けられている。エンジン1としては、好ましくは、出力を電気的に制御できる機構を備えた内燃機関が使用される。エンジン1としては、電子スロットルバルブ7を備えたガソリンエンジンやディーゼルエンジンあるいは天然ガスエンジンなどを用いることが可能であり、この実施例では、ガソリンエンジンが用いられている場合について説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 2 shows a power train of a vehicle to which the present invention can be applied and a control system of the vehicle. In the vehicle Ve shown in FIG. 2, a fluid transmission device 3, a lockup clutch 4, a forward / reverse switching mechanism 5, a continuously
このエンジン1は、シリンダ(図示せず)およびピストン(図示せず)により形成された燃焼室(図示せず)を有しており、燃料を燃焼させることにより生じた熱エネルギを運動エネルギに変換して出力する原動機である。このために、エンジン1は、燃料噴射量制御装置25と、点火時期制御装置26と、吸気バルブおよび排気バルブの開閉タイミングおよび開閉量を制御するバルブ制御装置27とを有している。さらに、エンジン1の燃焼室に連通する吸気管28および排気管29が設けられている。
The engine 1 has a combustion chamber (not shown) formed by a cylinder (not shown) and a piston (not shown), and converts thermal energy generated by burning fuel into kinetic energy. It is a prime mover that outputs. For this purpose, the engine 1 includes a fuel injection amount control device 25, an ignition timing control device 26, and a valve control device 27 that controls the opening / closing timing and the opening / closing amount of the intake and exhaust valves. Further, an
また、流体伝動装置3およびロックアップクラッチ4は、エンジン1と前後進切り換え機構5との間の動力伝達経路に設けられており、流体伝動装置3とロックアップクラッチ4とは相互に並列に配置されている。流体伝動装置3は、流体の運動エネルギにより動力を伝達する装置であり、具体的には流体式トルクコンバータであり、ロックアップクラッチ4は、摩擦力により動力を伝達する装置であって、トルクコンバータのポンプインペラなどの入力側の部材とタービンランナなどの出力側の部材とを直接連結するように構成されている。前後進切り換え機構5は、入力されたトルクを選択的に反転して出力する装置であって、例えば遊星歯車機構を主体として構成されている。 The fluid transmission device 3 and the lockup clutch 4 are provided in a power transmission path between the engine 1 and the forward / reverse switching mechanism 5, and the fluid transmission device 3 and the lockup clutch 4 are arranged in parallel to each other. Has been. The fluid transmission device 3 is a device that transmits power by the kinetic energy of the fluid, specifically a fluid torque converter, and the lockup clutch 4 is a device that transmits power by frictional force, and is a torque converter. An input side member such as a pump impeller and an output side member such as a turbine runner are directly connected. The forward / reverse switching mechanism 5 is a device that selectively reverses and outputs an input torque, and is configured mainly by a planetary gear mechanism, for example.
無段変速機6は、要は、変速比を連続的に変化させることのできる機構であって、ベルト式あるいはトロイダル型の無段変速機を使用することができる。図2にはベルト式のものが示されており、この無段変速機6は、前後進切り換え機構5と車輪2との間の動力伝達経路に設けられている。無段変速機6についてより具体的に説明すると、相互に平行に配置されたプライマリシャフト8およびセカンダリシャフト9が設けられている。このプライマリシャフト8にはプライマリプーリ10が設けられており、セカンダリシャフト9にはセカンダリプーリ11が設けられている。プライマリプーリ10は、プライマリシャフト8に固定された固定シーブ12と、プライマリシャフト8の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ13とを有している。そして、固定シーブ12と可動シーブ13との間にV字形状の溝M1が形成されている。
The continuously
また、この可動シーブ13をプライマリシャフト8の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ13と固定シーブ12とを接近・離隔させる油圧サーボ機構14が設けられている。この油圧サーボ機構14は、油圧室15と、油圧室15のオイル量または油圧に応じてプライマリシャフト8の軸線方向に動作しかつ可動シーブ13に接続されたピストン(図示せず)とを備えている。
In addition, a hydraulic servo mechanism 14 is provided that moves the
一方、セカンダリプーリ11は、セカンダリシャフト9に固定された固定シーブ16と、セカンダリシャフト9の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ17とを有している。そして、固定シーブ16と可動シーブ17との間にはV字形状の溝M2が形成されている。そして、これらの溝M1,M2に挟持された状態でベルト18が各プーリ10,11に巻き掛けられている。
On the other hand, the secondary pulley 11 has a
また、この可動シーブ17をセカンダリシャフト9の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ17と固定シーブ16とを接近・離隔させる油圧サーボ機構19が設けられている。この油圧サーボ機構19は、油圧室20と、油圧室20の油圧またはオイル量に応じてセカンダリシャフト9の軸線方向に動作しかつ可動シーブ17に接続されたピストン(図示せず)とを備えている。
Further, a
一方、無段変速機6の油圧サーボ機構14,19およびロックアップクラッチ4、および前後進切り換え機構5を制御する機能を有する油圧制御装置21が設けられている。さらに、エンジン1、ロックアップクラッチ4、前後進切り換え機構5、無段変速機6、油圧制御装置21を制御するコントローラとしての電子制御装置22が設けられている。前記油圧制御装置21は、ソレノイドバルブおよび油圧回路を有しているとともに、ソレノイドバルブのデューティ値を制御することにより、油圧室15におけるオイル量、および油圧室20の油圧が制御される構成となっている。
On the other hand, a hydraulic control device 21 having a function of controlling the
図2に示す車両Veは、無段変速機6の変速比を、車両Veの走行状態、すなわちアクセル開度や車速などの信号に基づいて制御する自動変速制御と、手動操作に基づいて変速を実行する手動変速(マニュアルシフト)制御とを実行できるように構成されている。シフト装置23は、その自動変速制御と手動変速制御とを選択するように構成されている。その一例を説明すると、シフトレバー24をガイドするガイド溝が図2に模式的に示すように変形したH字形に形成され、一方の直線部分にパーキングポジション(P)、リバースポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジション(D)、ブレーキポジション(B)が割り付けられ、かつドライブポジションから分岐した他方の直線部分の中央部がマニュアルポジション(M)に割り付けられ、このマニュアルポジションを挟んでアップシフトポジション(+)とダウンシフトポジション(−)とが設けられている。そして、各ポジションを検出するスイッチなどのセンサ(図示せず)が設けられており、そのセンサの出力信号が前記電子制御装置22に入力されている。また、シフトレバー24の移動を前記油圧制御装置21に伝達するためのケーブルなどのリンゲージ(図示せず)が設けられている。
The vehicle Ve shown in FIG. 2 performs automatic shift control for controlling the gear ratio of the continuously
上記の電子制御装置22に入力される信号を例示すると、エンジン回転数、アクセルペダルの操作状態、ブレーキペダルの操作状態、スロットルバルブ7の開度、プライマリシャフト8の回転数、セカンダリシャフト9の回転数、油圧制御装置21のソレノイドバルブのフェールの有無、エンジン1の吸入空気量、登坂路か否かなどを検知するセンサの信号、シフト装置23で選択されているシフトポジションを示す信号、前記アップシフトポジションに設けられたセンサからのアップシフト信号、前記ダウンシフトポジションに設けられているセンサからのダウンシフト信号、油圧制御装置21の作動油温を検知する信号、エンジン1の冷却水温のを検知する信号などである。また、電子制御装置22には各種のデータが記憶されており、電子制御装置22に入力される信号、および記憶されているデータに基づいて、電子制御装置22から、エンジン1を制御する信号、無段変速機6を制御する信号、前後進切り換え機構5を制御する信号、ロックアップクラッチ4を制御する信号、油圧制御装置21を制御する信号などが出力される。
Examples of signals input to the
電子制御装置22に記憶されているデータとしては、エンジントルク制御マップ、変速機制御マップ、ロックアップクラッチ制御マップなどが挙げられる。エンジントルク制御マップは、例えば電子スロットルバルブ7の制御量の一時的な増大量を設定したマップである。また、変速機制御マップには、変速比の制御マップ、トルク容量の制御マップなどが含まれる。変速比制御マップは、車速、アクセル開度、減速度もしくはブレーキの操作状態などに基づいて、無段変速機6の変速比もしくはエンジン1の目標回転数を設定するマップである。このマップに基づいて無段変速機6の変速比を制御することにより、エンジン回転数を最適燃費曲線に近づけることが可能である。なお、この回転数制御は、主として目標回転数と実回転数との偏差に基づくフィードバック制御によっておこなわれ、必要に応じてフィードフォワード制御が実行もしくは併用される。トルク容量制御マップは、変速比、伝達するべきトルクなどに基づいて、無段変速機6のトルク容量を制御する場合に用いるマップである。また、ロックアップクラッチ制御マップは、車速、アクセル開度などに基づいて、ロックアップクラッチ4のトルク容量を設定するマップである。
The data stored in the
上述した自動変速制御(通常の制御)が選択された場合においては、エンジン1の回転数を燃費が最適になる回転数に制御するように、無段変速機6を制御することができる。このいわゆる通常の制御では、一例として、アクセル開度などで代表される駆動要求量と車速とに基づいて適宜のマップから要求駆動力を求め、その要求駆動力と車速とからエンジン1の目標出力を算出する。その目標出力を最適燃費で出力することのできる目標回転数をいわゆる最適燃費線と目標出力線との交点での回転数としてマップなどから求め、その目標回転数と実際のエンジン回転数との差を制御偏差して無段変速機6の変速比がフィードバック制御される。一方、目標出力とその時点の車速などに基づいて目標トルクが算出され、その目標トルクを達成するように電子スロットルバルブ7などによってエンジン1の出力トルクが制御される。
When the above-described automatic shift control (normal control) is selected, the continuously
このいわゆる通常制御は、車速や流体伝動装置3のタービン回転数などとアクセル開度などの要求駆動量とで定まる走行状態に基づいて無段変速機6を制御するものであるが、無段変速機6の変速比の制御としては、手動操作に基づく制御も可能である。その制御は、シフト装置23のアップシフトポジションあるいはダウンシフトポジションに設けられているスイッチもしくはセンサを、シフトレバーによってオン動作させて信号を出力させ、その信号に基づいて、エンジン1の目標回転数、つまり、無段変速機6の目標入力回転数をステップ的に変化させ、あるいは信号の出力している間、目標回転数を連続的に変化させる制御である。このような変速制御が、手動変速制御(マニュアルシフト制御)である。
In this so-called normal control, the continuously
一方、手動変速操作は、車両の機敏な動作を期待して実行するから、手動変速制御が選択された場合における変速速度を、自動変速制御が選択された場合の変速速度よりも高速とすることが可能である。つまり、無段変速機6における変速比の変化率、変化割合、変化程度は、手動変速制御が選択された場合の方が、自動変速制御が選択された場合よりも大きくもしくは急激となる。言い換えれば、手動変速制御における変速応答性の方が、手動変速制御における変速応答性よりも高くなる。
On the other hand, since the manual shift operation is executed in anticipation of an agile operation of the vehicle, the shift speed when the manual shift control is selected should be higher than the shift speed when the automatic shift control is selected. Is possible. That is, the rate of change, rate of change, and extent of change in the continuously
ところで、このように高速度変速を実行した場合、無段変速機6の変速比の変化にともないショックが生じる可能性がある。例えば、マニュアルダウンシフトが高速で実行された場合は、変速比の増大に伴いエンジンブレーキ力が急激に強められる。そこで、高速度ダウンシフトに並行してエンジントルクを増加する制御を実行すると、変速比が急激に増大することによる駆動トルクの変化が緩和される。これに対して、マニュアルアップシフトが高速で実行された場合、変速比が急激に小さくなることによってエンジン回転数が低下して慣性トルクが発生し、これがショックの原因となる。そこで、高速度アップシフトに並行して、エンジントルクを低下させる制御を実行することにより、前記慣性トルクを相殺して、ショックを抑制することが可能である。
By the way, when the high speed shift is executed in this way, there is a possibility that a shock may occur with a change in the gear ratio of the continuously
上記のような高速度変速とエンジントルク制御とが、タイミングのズレを生じることなく協調して実行されると、それぞれの制御による駆動トルクの変動要因が相互に作用してショックが防止もしくは抑制される。しかしながら、無段変速機6での変速制御は、前述したプライマリプーリ11側の油圧室15に圧油を給排することにより実行されるのに対して、エンジン1の出力トルクは、燃料の供給量や吸入空気量の変化の後、その混合気の燃焼の変化が生じた後に変化し、それぞれの変化が相対的に緩慢であることと相俟って、エンジントルクの変化が、変速比の変化に対して遅延する場合がある。すなわち、変速比の変化に対してエンジントルクの変化が相対的に遅延する場合がある。このような場合には、変速比の変化に起因する駆動トルクの変化を、エンジントルクの変化によって抑制することができなくなるので、ショックが悪化する。そこで、以下のような制御を実行することが可能である。
When the high-speed gear shift and engine torque control as described above are executed in a coordinated manner without causing a timing shift, the fluctuation factors of the drive torque due to the respective controls interact to prevent or suppress the shock. The However, the shift control in the continuously
ここでは、高速度ダウンシフトを実行する場合に、エンジントルクを増加させる制御の一例を、図3のフローチャートに基づいて説明する。まず、マニュアルダウンシフト操作がおこなわれると(ステップS30)、エンジントルクの応答性が変速比の応答性以上であるか否か、つまり、変速ショックを抑制できるか否かが判断される(ステップS31)。このステップS31で肯定的に判断された場合は、エンジントルクを所定量増加する制御を選択し(ステップS32)、図3のプログラムを終了する。これに対して、ステップS31で否定的に判断された場合は、エンジントルクを、予め所定量を越えて増加させる制御、つまり、ファーストオープン制御を選択する(ステップS33)。このステップS33についで、ファーストオープン制御を実行すると、変速にともなう減速ショックを抑制できるか否かが判断される(ステップS34)。ステップS34で否定的に判断された場合は、変速制御の開始時期を遅延させるディレイ制御を選択して高速度変速を実行し(ステップS35)、図3のプログラムを終了する。なお、ステップS34で肯定的に判断された場合は、ディレイ制御を選択することなく、図3のプログラムを終了する。 Here, an example of control for increasing the engine torque when executing a high-speed downshift will be described based on the flowchart of FIG. First, when a manual downshift operation is performed (step S30), it is determined whether or not the response of the engine torque is equal to or higher than the response of the gear ratio, that is, whether or not the shift shock can be suppressed (step S31). ). If the determination in step S31 is affirmative, control for increasing the engine torque by a predetermined amount is selected (step S32), and the program in FIG. 3 is terminated. On the other hand, when a negative determination is made in step S31, control for increasing the engine torque in excess of a predetermined amount, that is, first open control is selected (step S33). Subsequent to step S33, when the first open control is executed, it is determined whether or not the deceleration shock accompanying the shift can be suppressed (step S34). If a negative determination is made in step S34, the delay control for delaying the start timing of the shift control is selected to execute the high speed shift ( step S35), and the program of FIG. If the determination in step S34 is affirmative, the program in FIG. 3 is terminated without selecting delay control.
つぎに、図3のフローチャートに対応するタイムチャートの一例を、図4に基づいて説明する。この図4においては、第4速から第3速にマニュアルダウンシフトする場合が示されている。まず、アニュアルダウンシフト操作が時刻t1で実行されると、無段変速機6の目標入力回転数NINTが、実線で示すように時刻t1から高められる。また、時刻t1からスロットル開度θが、実線で示すように、開度θ1まで増加されるともに、時刻t1から変速速度も実線で示すように高速に設定される。その後、実入力回転数NINが徐々に上昇するとともに、時刻t4からスロットル開度が徐々に低下され、時刻t5以前に、第3速に対応するスロットル開度に制御される。ついで、時刻t5で実入力回転数NINと目標入力回転数NINTとが一致して変速が終了し、かつ、変速速度が低速に戻される。
Next, an example of a time chart corresponding to the flowchart of FIG. 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a case where a manual downshift is performed from the fourth speed to the third speed. First, when the annual downshift operation is executed at time t1, the target input rotational speed NINT of the continuously
ところで、マニュアルダウンシフトによる減速ショックの発生が早く、上記のようなエンジントルクの増加制御では、減速ショックを抑制できないと予測される場合は、図4に破線で示すように、予め、スロットル開度を開度θ1よりも高開度の開度θ2まで増加させる制御、つまりファーストオープン制御が実行される。その後、時刻t2でスロットル開度を開度θ1に低下させる制御が実行される。 By the way, when it is predicted that the deceleration shock due to manual downshift is early and it is predicted that the deceleration torque cannot be suppressed by the engine torque increase control as described above, as shown by the broken line in FIG. Is increased to an opening degree θ2 that is higher than the opening degree θ1, that is, first open control is executed. Thereafter, control is performed to reduce the throttle opening to the opening θ1 at time t2.
さらに、このようなファーストオープン制御を実行しても、減速ショックを抑制できないことが予測される場合は、図5に示すような制御が実行される。まず、時刻t1でスロットル開度をθ2まで増加し、その後、時刻t2でスロットル開度をθ1まで低下させる。そして、時刻t1から所定時間遅延させた時刻t3で、目標入力回転数NINTを上昇させ、かつ、高速変速を実行する。時刻t4からスロットル開度をさらに低下させ、時刻t6で変速が終了し、かつ、変速速度が低速に戻される。 Furthermore, when it is predicted that the deceleration shock cannot be suppressed even if such first open control is executed, the control shown in FIG. 5 is executed. First, the throttle opening is increased to θ2 at time t1, and then the throttle opening is decreased to θ1 at time t2. Then, at time t3 delayed by a predetermined time from time t1, the target input rotational speed NINT is increased and high speed shift is executed. The throttle opening is further decreased from time t4, the gear shift is completed at time t6, and the gear shift speed is returned to a low speed.
このようなファーストオープン制御および変速ディレイ制御をおこなう予定である場合において、エンジントルクの増加自体が許可されないような状況となった場合に実行可能な制御例を、図1のフローチャートに基づいて説明する。この図1の制御例は、マニュアルダウンシフトを対象とする制御例である。先ず、マニュアルダウンシフトと並行してエンジントルクをアップするための前提条件が成立しているか否かが判断される(ステップS1)。例えば、各種のセンサが全て正常であれば、このステップS1で肯定的に判断されて、油圧制御装置21の作動油温が所定値以上であるか否かが判断される(ステップS2)。このステップS2で肯定的に判断された場合は、エンジン1の冷却水温が所定値以上であるか否かが判断され(ステップS3)、このステップS3で肯定的に判断された場合は、車速が所定値以上であるか否かが判断される(ステップS4)。 An example of control that can be executed in a case where the increase in engine torque itself is not permitted when the first open control and the shift delay control are to be performed will be described with reference to the flowchart of FIG. . The control example in FIG. 1 is a control example for manual downshift. First, it is determined whether or not a precondition for increasing the engine torque is satisfied in parallel with the manual downshift (step S1). For example, if all the various sensors are normal, an affirmative determination is made in step S1, and it is determined whether the hydraulic oil temperature of the hydraulic control device 21 is equal to or higher than a predetermined value (step S2). If the determination in step S2 is affirmative, it is determined whether or not the coolant temperature of the engine 1 is equal to or higher than a predetermined value (step S3). If the determination in step S3 is affirmative, the vehicle speed is It is determined whether or not it is greater than or equal to a predetermined value (step S4).
このステップS4で肯定的に判断された場合は、急減速中であるか否かが判断され(ステップS5)、このステップS5で否定的に判断された場合は、ダッシュポット制御中であるか否かが判断される(ステップS6)。ダッシュポット制御とは、電子スロットルバルブ7を閉じる制御を遅延させる制御である。ステップS6で否定的に判断された場合は、アイドルスイッチがオン(アクセルペダルが踏まれていない)であるか否かが判断される(ステップS7)。ステップS7で肯定的に判断された場合は、ロックアップクラッチ4が係合状態であるか否かが判断される(ステップS8)。このステップS8で肯定的に判断された場合は、マニュアルダウンシフト操作がおこなわれたか否かが判断され(ステップS9)、ステップS9で肯定的に判断された場合は、マニュアルダウンシフトと並行して、エンジントルクを増加する制御が許可され(ステップS10)、ステップS11に進む。
If the determination in step S4 is affirmative, it is determined whether or not rapid deceleration is being performed (step S5). If the determination in step S5 is negative, whether or not dashpot control is being performed. Is determined (step S6). The dashpot control is control for delaying control for closing the
これに対して、ステップS1ないしステップS4のいずれか、またはステップS7ないしステップS9のいずれかで否定的に判断された場合、または、ステップS5またはステップS6で肯定的に判断された場合は、ステップS10を迂回してステップS11に進む。つまり、ステップS1は、マニュアルダウンシフトと並行してエンジン1のトルクアップ制御をおこなう前に、システムの状態をチェックするためのステップである。また、ステップS1ないしステップS10は、各種のセンサやスイッチに入力される信号を処理して、エンジントルクのアップが許可されているか否かを判断するためのステップである。 On the other hand, if a negative determination is made in any of steps S1 to S4 or any of steps S7 to S9, or if a positive determination is made in step S5 or step S6, The process proceeds to step S11 bypassing S10. That is, step S1 is a step for checking the state of the system before performing torque up control of the engine 1 in parallel with the manual downshift. Steps S1 to S10 are steps for determining whether or not an increase in engine torque is permitted by processing signals input to various sensors and switches.
ついで、ステップS11では、マニュアルダウンシフトと並行してエンジントルクをアップするための前提条件が成立しているか否かが判断される。このステップS11の判断は、前述したステップS1の判断と同じである。ステップS11で肯定的に判断された場合は、エンジン1のトルクを増加する制御が終了したか否かが判断される(ステップS12)。このステップS12で否定的に判断された場合は、変速ディレイ制御の実行中であるか否かが判断される(ステップS13)。このステップS13で肯定的に判断された場合は、アイドルスイッチがオンされているか否かが判断され(ステップS14)、ステップS14で肯定的に判断された場合は、ロックアップクラッチ4が係合状態であるか否かが判断される(ステップS15)。このステップS15で肯定的に判断された場合は、ステップS16に進む。 Next, in step S11, it is determined whether a precondition for increasing the engine torque is satisfied in parallel with the manual downshift. The determination in step S11 is the same as the determination in step S1 described above. If the determination in step S11 is affirmative, it is determined whether or not the control for increasing the torque of the engine 1 has ended (step S12). If a negative determination is made in step S12, it is determined whether shift delay control is being executed (step S13). If the determination in step S13 is affirmative, it is determined whether or not the idle switch is turned on (step S14). If the determination in step S14 is affirmative, the lockup clutch 4 is engaged. Is determined (step S15). If a positive determination is made in step S15, the process proceeds to step S16.
一方、前記ステップS11またはステップS14またはステップS15で否定的に判断された場合、あるいは、ステップS12で肯定的に判断された場合は、エンジントルクを増加する制御が禁止され(ステップS17)、ステップS16に進む。また、ステップS13で否定的に判断された場合も、そのままステップS16に進む。このステップS16においては、マニュアルダウンシフト操作が実行されてから所定時間内であるか否かが判断される。ここで、所定時間とは、ダウンシフト操作が開始されてから、後述するディレイ制御が開始されるまでの時間に相当する。このステップS16で肯定的に判断された場合は、マニュアルアップシフト操作が実行されたか否かが判断される(ステップS18)。 On the other hand, when a negative determination is made in step S11, step S14, or step S15, or when a positive determination is made in step S12, control for increasing the engine torque is prohibited (step S17), and step S16. Proceed to Also, if a negative determination is made in step S13, the process directly proceeds to step S16. In step S16, it is determined whether or not it is within a predetermined time after the manual downshift operation is executed. Here, the predetermined time corresponds to a time from when the downshift operation is started until delay control described later is started. If the determination in step S16 is affirmative, it is determined whether or not a manual upshift operation has been performed (step S18).
このステップS18で否定的に判断された場合は、トルクアップ制御が許可されているか否かが判断される(ステップS19)。前述したステップS10を経由してステップS19に至った場合は、ステップS19で肯定的に判断されて、変速ディレイ制御が許可され(ステップS20)、図1のプログラムを終了する。つまり、図5に実線で示すような制御が実行される。 If a negative determination is made in step S18, it is determined whether torque-up control is permitted (step S19). If step S19 is reached via step S10 described above, an affirmative determination is made in step S19, shift delay control is permitted (step S20), and the program of FIG. 1 is terminated. That is, control as shown by a solid line in FIG. 5 is executed.
これに対して、ステップS10を経由することなく、ステップS19に至った場合は、ステップS19で否定的に判断されて、変速ディレイ制御の実行が禁止され(ステップS21)、図1の制御プログラムを終了する。なお、ステップS19を経由してステップS21に進んだ場合は、エンジントルクの増加制御が中止され、かつ、変速速度が低速度に維持される。つまり、図5に破線で示すように、時刻t1で目標入力回転数NINTが上昇され、かつ、時刻t1以降もスロットル開度が略一定に制御され、かつ、変速速度も低速度に制御される。なお、ステップS18で肯定的に判断された場合、またはステップS16で否定的に判断された場合は、ステップS21に進む。 On the other hand, when step S19 is reached without going through step S10, a negative determination is made in step S19, execution of the shift delay control is prohibited (step S21), and the control program of FIG. finish. When the process proceeds to step S21 via step S19, the engine torque increase control is stopped and the shift speed is maintained at a low speed. That is, as indicated by a broken line in FIG. 5, the target input rotational speed NINT is increased at time t1, the throttle opening is controlled to be substantially constant after time t1, and the speed change speed is also controlled to a low speed. . If the determination is affirmative in step S18, or if the determination is negative in step S16, the process proceeds to step S21.
以上のように、図1の制御例によれば、マニュアルダウンシフト要求があり、かつ、エンジントルクの増加が許可されない場合は、高速度ダウンシフトが中止され、かつ、低速度変速が実行され、さらに、低速度変速を実行するときに変速制御を開始する時期を遅延する制御が禁止される。したがって、無段変速機6の変速比が緩慢に変化する低速度変速制御と、この変速制御を開始する時期を遅延する制御とが重なることを防止でき、変速制御の開始時点から、変速制御の終了時点までの所要時間が、長くなることを抑制でき、運転者が違和感を持つことを回避できる。
As described above, according to the control example of FIG. 1, when there is a manual downshift request and an increase in engine torque is not permitted, the high speed downshift is stopped and the low speed shift is executed. Further, the control for delaying the timing for starting the shift control when the low speed shift is executed is prohibited. Therefore, it is possible to prevent the low-speed shift control in which the speed ratio of the continuously
なお、上記の説明では、マニュアルダウンシフトを例として説明し、減速ショックを防止するためにトルクを増加する制御について説明しているが、マニュアルダウンシフト時に、エンジントルクを低下する場合についても、上記の各制御を適用可能である。つまり、マニュアルアップシフト時に、スロットル開度を所定量低下させても、変速にともなう加速ショックが生じる場合は、スロットル開度を所定量を越えて低下させる制御(ファーストクローズ制御)を実行することも可能である。さらにファーストクローズ制御を実行しても、加速ショックを抑制できない場合は、変速を遅延させるディレイ制御を実行可能である。さらにまた、トルクダウンが許可されていない場合は、高速度アップシフトを中止し、かつ、ディレイ制御を中止することとなる。 In the above description, the manual downshift is described as an example, and the control for increasing the torque to prevent the deceleration shock is described. Each control of can be applied. In other words, even if the throttle opening is reduced by a predetermined amount during manual upshifting, if an acceleration shock accompanying a shift occurs, a control (first close control) that reduces the throttle opening beyond a predetermined amount may be executed. Is possible. Further, if the acceleration shock cannot be suppressed even if the first close control is executed, the delay control for delaying the shift can be executed. Furthermore, when the torque down is not permitted, the high speed upshift is stopped and the delay control is stopped.
つまり、高速度アップシフトにともなう加速ショックを抑制するため、エンジントルクをダウンさせる場合に、図3および図1の制御例を用いることも可能である。この場合、図3のステップS30における「マニュアルダウンシフト」を「マニュアルアップシフト」と読み替え、ステップS32の「トルクアップ」を「トルクダウン」と読み替え、ステップS33の「ファーストオープン」を「ファーストクローズと」読み替える。さらに、図1のステップS9,S16における「マニュアルダウンシフト」を「マニュアルアップシフト」と読み替え、ステップS1,S10,S1,S12,S17,S19における「エンジントルクの増加」を「エンジントルクの低下」と読み替え、ステップS7,S14の「アイドルオン」を「アイドルオフ」と読み替え、ステップS18の「マニュアルアプシフト」を「マニュアルダウンシフト」と読み替えればよい。なお、この実施例において、エンジントルクを制御する場合は、電子スロットルバルブ7の他に、燃料噴射量制御装置25または点火時期制御装置26またはバルブ制御装置27を用いることも可能である。さらに、図1の制御プログラムは、無段変速機6として、ベルト式無段変速機に代えて、トロイダル式無段変速機を有する車両でも実行可能である。
That is, in order to suppress the acceleration shock accompanying the high-speed upshift, the control examples of FIGS. 3 and 1 can be used when the engine torque is reduced. In this case, “manual downshift” in step S30 in FIG. 3 is read as “manual upshift”, “torque up” in step S32 is read as “torque down”, and “first open” in step S33 is “fast closed”. "Reread." Further, “manual downshift” in steps S9 and S16 in FIG. 1 is read as “manual upshift”, and “increase in engine torque” in steps S1, S10, S1, S12, S17, and S19 is “decrease in engine torque”. “Idle on” in steps S7 and S14 may be read as “idle off”, and “manual upshift” in step S18 may be read as “manual downshift”. In this embodiment, when the engine torque is controlled, in addition to the
ここで、図1および図3に示された機能的手段と、この発明の構成との対応関係を説明すれば、エンジン1が、この発明の原動機に相当し、図3のステップS31が、この発明の第1の変速制御手段に相当し、図3のステップS33が、この発明の第2の変速制御手段に相当し、ステップS34およびステップS35が、この発明の第3の変速制御手段に相当し、図1のステップS19を経由してステップS21に進むルーチンが、この発明の第4の変速制御手段に相当する。 Here, the correspondence between the functional means shown in FIGS. 1 and 3 and the configuration of the present invention will be described. The engine 1 corresponds to the prime mover of the present invention, and step S31 in FIG. corresponds to the first speed change control means of the present invention, the step S33 in FIG. 3, it corresponds to the second shift control means of the invention, step S34 and step S35 is, in the third speed change control hand stage of the present invention Correspondingly, the routine which proceeds to step S21 via step S19 in FIG. 1 corresponds to the fourth shift control means of the present invention.
1…エンジン、 6…無段変速機、 7…電子スロットルバルブ、 22…電子制御装置、 25…燃料噴射量制御装置、 26…点火時期制御装置、 27…バルブ制御装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 6 ... Continuously variable transmission, 7 ... Electronic throttle valve, 22 ... Electronic control device, 25 ... Fuel injection amount control device, 26 ... Ignition timing control device, 27 ... Valve control device
Claims (2)
前記無段変速機で高速度変速を実行する要求があった場合に、この高速度変速と並行して、前記原動機のトルクを所定量増加または低下させることにより、高速度変速にともなう車両の駆動力の変化を抑制することができるか否かを、前記高速度変速を実行する前に予測する第1の変速制御手段と、
前記第1の変速制御手段により、前記原動機のトルクを所定量増加または低下させた場合でも、前記車両の駆動力の変化を抑制できないと予測された場合は、前記高速度変速を実行する前に、前記原動機のトルクを、予め前記所定量を越えて増加または低下させる第2の変速制御手段と、
前記第2の変速制御手段により、前記原動機のトルクを、予め所定量を越えて増加または低下させた場合に、前記高速度変速にともなう前記車両の駆動力の変化を抑制できるか否かを前記高速度変速を実行する前に推定し、前記車両の駆動力の変化を抑制できないと推定された場合は、前記無段変速機での変速開始時期を遅らせる制御を選択して前記高速度変速を実行する第3の変速制御手段と、
前記高速度変速を実行する要求があった場合は、その高速度変速変速を実行する前に、前記第1の変速制御手段および前記第2の変速制御手段でおこなう前記原動機のトルクの増加または低下を実行できるか否かを予測し、前記原動機のトルクの増加または低下を実行できないと予測された場合は、前記無段変速機の高速度変速を中止し、かつ、前記無段変速機で低速度変速を実行し、さらに、その低速度変速を実行するときの変速開始時期を遅らせる制御を禁止する第4の変速制御手段と、
を有していることを特徴とする無段変速機を搭載した車両の制御装置。 In a control device for a vehicle equipped with a continuously variable transmission that changes the output torque of the prime mover in accordance with a change in the gear ratio of the continuously variable transmission connected to the output side of the prime mover,
Vehicle wherein the case there is a request to run the high speed gear with the continuously variable transmission, in parallel with this high speed transmission, by the torque of the prime mover predetermined amount increases or decrease, due to high speed transmission whether a change in the driving force can you to inhibition of, a first shift control means for predicting prior to performing the high speed shift,
The pre-Symbol first shift control means, wherein even when the torque of the prime mover by a predetermined amount increased or decreased, if it is predicted that it can not suppress a change in the driving force of the vehicle, performing the high speed shift before, the second shift control means for the torque before Symbol prime mover, increases or decreases advance beyond said predetermined amount,
By the second shift control means, the torque of the prime mover, a previously predetermined amount if increased or reduced beyond, whether it can suppress the variation of the driving force of the vehicle due to the high speed shift estimates before performing the high speed shift, if estimated can not be suppressed a change in the driving force of said vehicle, said speed select the control to delay the transmission start timing in the continuously variable transmission Third shift control means for executing a shift;
If there is a request to execute the high speed shift, before executing the high speed shift gear, the increase in torque of the prime mover carried in the first speed change control means and said second speed change control means or If it is predicted whether or not the reduction can be performed, and it is predicted that the torque of the prime mover cannot be increased or decreased, the high-speed shift of the continuously variable transmission is stopped, and the continuously variable transmission A fourth shift control means for performing a low speed shift, and further prohibiting a control for delaying a shift start timing when the low speed shift is performed ;
A vehicle control apparatus equipped with a continuously variable transmission.
前記第2の変速制御手段は、前記第1変速制御手段により、前記高速度ダウンシフトを実行する前に、前記原動機のトルクを所定量増加させた場合でも、前記高速度ダウンシフトにともなう減速ショックを抑制できないと予測された場合は、前記高速度ダウンシフトを実行する前に前記原動機のトルクを、予め所定量を越えて増加させることにより、減速ショックを抑制する手段を含み、
前記第3の変速制御手段は、前記第2変速制御手段により前記原動機のトルクを予め所定量を越えて増加させた場合でも、減速ショックを抑制できないことが、前記高速度ダウンシフトを実行する前に推定された場合は、前記無段変速機での変速開始時期を遅らせる制御を選択する手段を含み、
前記第4の変速制御手段は、前記高速度ダウンシフトを実行する要求があり、かつ、その高速度ダウンシフトを実行する前に、前記第1の変速制御手段または前記第2の変速制御手段により前記原動機のトルクを増加することができないと予測された場合は、前記高速度ダウンシフトを中止するとともに、前記無段変速機で低速度ダウンシフトを実行し、さらに、その低速度ダウンシフトを実行するときの変速開始時期を遅らせる制御を禁止する手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の無段変速機を搭載した車両の制御装置。 It said first speed change control means, wherein before executing the high speed downshift in the continuously variable transmission, in parallel with the high speed downshifting, by the torque of the prime mover is increased by a predetermined amount, high speed Including a means for predicting whether or not a change in the driving force of the vehicle accompanying the downshift can be suppressed ,
Said second speed change control means by the first shift control means, wherein before executing the high speed downshifting, even when the torque before Symbol prime mover is increased by a predetermined amount, decelerating due to the high speed downshift If it is predicted that can not be suppressed shock, the torque before Symbol prime mover before performing the high-speed down-shift, by increasing advance beyond a predetermined amount, comprising means for suppressing the deceleration shock,
The third speed change control means, the even second case of increasing beyond a pre-specified amount of torque of the prime mover by the shift control means, such can be suppressed deceleration shock Ikoto is, performs the high speed downshift If estimated before includes means for selecting a control to delay the transmission start timing in the continuously variable transmission,
The fourth shift control means has a request to execute the high-speed downshift, and before executing the high-speed downshift, the first shift control means or the second shift control means When it is predicted that the torque of the prime mover cannot be increased, the high speed downshift is stopped, the low speed downshift is executed by the continuously variable transmission, and the low speed downshift is executed. The control device for a vehicle equipped with the continuously variable transmission according to claim 1, further comprising means for prohibiting control for delaying a shift start timing when the shift is performed .
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