JP4449493B2

JP4449493B2 - Magnetic sensor

Info

Publication number: JP4449493B2
Application number: JP2004050795A
Authority: JP
Inventors: 裕司小黒
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2024-02-26
Also published as: JP2005241397A

Description

本発明は、歯車やカム等の磁性材料からなる被検出体の移動状態を検出する磁気センサに関するものである。 The present invention relates to a magnetic sensor for detecting a moving state of a detection object made of a magnetic material such as a gear or a cam.

歯車やカム等の磁性材料からなる被検出体の回転を検出する磁気センサとしては、被検出体を検出するための検出面を有する円筒状の樹脂ケース内に、マグネットとホールＩＣや磁気抵抗素子等の磁気検出手段とからなる磁気ヘッドを配設し、前記樹脂ケース内にエポキシ等の充填部材（封止部材）を充填することで前記磁気ヘッドを気密的に収納するものが知られている。このような磁気センサは、特許文献１に開示されている。 As a magnetic sensor for detecting the rotation of a detected object made of a magnetic material such as a gear or a cam, a magnet and a Hall IC or magnetoresistive element are provided in a cylindrical resin case having a detection surface for detecting the detected object. A magnetic head composed of a magnetic detecting means such as an epoxy is disposed, and a filling member (sealing member) such as epoxy is filled in the resin case so that the magnetic head is hermetically stored. . Such a magnetic sensor is disclosed in Patent Document 1.

かかる磁気センサは、前記樹脂ケース内に前記充填部材を充填し硬化することで前記磁気ヘッド等の収納物を気密的に封止する構造である。
特開平２−２６４８１７号公報 Such a magnetic sensor has a structure that hermetically seals the stored matter such as the magnetic head by filling the resin case with the filling member and curing.
JP-A-2-264817

ところで、前記樹脂ケースに対する前記磁気ヘッドの配設位置は、検出精度に大きな影響を与えるため、適正な位置に組み付ける必要があった。しかしながら、前記磁気ヘッドは前記マグネットと前記ホールＩＣとが別体に設けられる形状のものや前記マグネットと前記ホールＩＣとが一体的に設けられた形状等の複数種類の形状のものがあり、それぞれの形状に応じて前記磁気ヘッドを前記樹脂ケース内に配設するための専用の保持部材を設ける必要があり、前記磁気ヘッドの各種形状に応じて別個に複数の保持部材を製造しなけらばならず、製造工程における部品管理が煩雑となり、また、製造コストが高くなるという問題点があった。 By the way, the arrangement position of the magnetic head with respect to the resin case has a great influence on the detection accuracy, so that it has to be assembled at an appropriate position. However, the magnetic head has a plurality of shapes such as a shape in which the magnet and the Hall IC are provided separately, and a shape in which the magnet and the Hall IC are provided integrally. It is necessary to provide a dedicated holding member for disposing the magnetic head in the resin case according to the shape of the magnetic head, and a plurality of holding members must be manufactured separately according to the various shapes of the magnetic head. In other words, the parts management in the manufacturing process becomes complicated, and the manufacturing cost increases.

本発明は、上述した問題に着目してなされたものであって、複数種類の形状の磁気ヘッドを配設可能な構成であり、製造コストの上昇を抑制することが可能な磁気センサを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and provides a magnetic sensor that can arrange a plurality of types of magnetic heads and can suppress an increase in manufacturing cost. It is for the purpose.

本発明の磁気センサは、前記課題を解決するため、磁力の変化を検出する磁気検出手段及び前記磁力を発するマグネットを少なくとも有する磁気ヘッドと、前記磁気検出手段と電気的に接続される回路基板と、一端側に複数段に形成される凹部からなり形状の異なる複数種類の磁気ヘッドを配設可能な複数の保持部と前記回路基板を配設する載置部とを少なくとも有するインナーハウジングと、前記磁気ヘッド及び前記回路基板を収納する収納部を有するアウターハウジングと、前記収納部に充填される充填部材と、を備え、複数の前記保持部として、第一の磁気ヘッドを配設する第一の凹部と、前記第一の凹部よりも先端側に形成されるとともに前記第一の凹部よりも幅広に形成され前記第一の磁気ヘッドと形状の異なる第二の磁気ヘッドを配設する第二の凹部と、を有し、前記第二の凹部の底面部に前記第一の凹部の周辺に位置するように前記第二の磁気ヘッドを位置決めするための凸形状の位置決め部を形成してなることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a magnetic sensor of the present invention includes a magnetic detection means for detecting a change in magnetic force, a magnetic head having at least a magnet for generating the magnetic force, and a circuit board electrically connected to the magnetic detection means. An inner housing having at least a plurality of holding portions capable of disposing a plurality of types of magnetic heads having different shapes on one end side and formed with a plurality of recesses; A first housing in which a first magnetic head is provided as a plurality of the holding portions, and an outer housing having a housing portion for housing the magnetic head and the circuit board, and a filling member filled in the housing portion. A second magnetic head having a concave portion and a shape that is formed closer to the tip than the first concave portion and wider than the first concave portion and has a different shape from the first magnetic head And a convex positioning portion for positioning the second magnetic head so as to be positioned around the first concave portion on the bottom surface portion of the second concave portion. It is characterized by forming.

また、前記位置決め部は、その高さが前記第一の凹部に配設された際の前記第一の磁気ヘッドのマグネットよりも低くなるように形成されてなることを特徴とする。 Further, the positioning portion is formed so as to be lower in height than the magnet of the first magnetic head when the positioning portion is disposed in the first recess.

また、前記インナーハウジングは、前記保持部に前記充填部材を流入させるための流入部を備えてなることを特徴とする。 The inner housing may include an inflow portion for allowing the filling member to flow into the holding portion.

また、前記流入部は、前記インナーハウジングの側部に設けられる溝部からなることを特徴とする。 Further, the inflow portion is formed by a groove portion provided on a side portion of the inner housing.

本発明は、歯車やカム等の磁性材料からなる被検出体の移動状態を検出する磁気センサに関し、複数種類の形状の磁気ヘッドを配設可能な構成であり、製造工程における部品管理を簡素化し、製造コストの上昇を抑制することが可能となる。 The present invention relates to a magnetic sensor for detecting a moving state of a detection object made of a magnetic material such as a gear or a cam, and is configured to be able to dispose a plurality of types of magnetic heads, simplifying component management in a manufacturing process. It is possible to suppress an increase in manufacturing cost.

以下、本発明の磁気センサの実施の形態について添付図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of a magnetic sensor of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１において、磁気センサＡは、第一の磁気ヘッド１と、回路基板２と、インナーハウジング３とアウターハウジング４と、充填部材５と、から主に構成されている。 In FIG. 1, the magnetic sensor A is mainly composed of a first magnetic head 1, a circuit board 2, an inner housing 3, an outer housing 4, and a filling member 5.

第一の磁気ヘッド１は、マグネット１１と、磁気検出手段１２とから構成されるものである。マグネット１１は、円筒形状をなし、磁気検出手段１２と当接する平坦面１１ａを有する。磁気検出手段１２は、ホールＩＣや磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等が適応でき、マグネット１１が発する磁気の変化を検出するもので、マグネット１１の平坦面１１ａに配設される。 The first magnetic head 1 is composed of a magnet 11 and magnetic detection means 12. The magnet 11 has a cylindrical shape and has a flat surface 11 a that comes into contact with the magnetic detection means 12. The magnetic detection means 12 can be a Hall IC, a magnetoresistive element (MR element) or the like, and detects a change in magnetism generated by the magnet 11, and is disposed on the flat surface 11 a of the magnet 11.

回転基板２は、ガラス布基材エポキシ樹脂やセラミック等の絶縁基板からなり、所定の配線パターンが形成されてなる硬質回路基板や、可撓性材料に所定の配線パターンが形成されてなるフレキシブル回路基板（ＦＰＣ）が適用できる。回路基板２は、磁気検出手段１２へのノイズ吸収用コンデンサや信号増幅回路等の各種電子部品（図示しない）が実装されている。回路基板２の一端側には、磁気検出手段２の略Ｌ字状に折り曲げ形成されたリード１２ａが半田等を介して電気的に接続され、また他端側には、後述するリード端子が半田等を介して電気的に接続されている。従って、磁気検出手段２により検出された検出信号は、回路基板２から前記リード端子に伝わり外部に取り出されることになる。 The rotating substrate 2 is made of an insulating substrate such as a glass cloth base epoxy resin or ceramic, and is a rigid circuit substrate on which a predetermined wiring pattern is formed, or a flexible circuit on which a predetermined wiring pattern is formed on a flexible material. A substrate (FPC) can be applied. On the circuit board 2, various electronic components (not shown) such as a noise absorbing capacitor and a signal amplifier circuit are mounted on the magnetic detection means 12. A lead 12a bent in a substantially L shape of the magnetic detection means 2 is electrically connected to one end side of the circuit board 2 via solder or the like, and a lead terminal described later is soldered to the other end side. Etc. are electrically connected to each other. Therefore, the detection signal detected by the magnetic detection means 2 is transmitted from the circuit board 2 to the lead terminal and taken out to the outside.

インナーハウジング３は、ＳＰＳ，ＰＢＴ及びＰＰＳ等の合成樹脂材料からなり、ヘッド部３１と、ボディ部３２と、を一体に備えている。 The inner housing 3 is made of a synthetic resin material such as SPS, PBT, and PPS, and integrally includes a head portion 31 and a body portion 32.

ヘッド部３１には、図２に示すように、マグネット１１を埋設（配設）するための第一の凹部（保持部）３１ａと、磁気検出手段１２を位置決めする第一の位置決め部３１ｂとがインナーハウジング３の先端面側に設けられ、凹部３１ａ及び位置決め部３１ｂに近接する側部において回路基板２を配設するための載置部３１ｃが設けられている。なお、回路基板２は、アウターハウジング４に当接しない位置に設けられる。また、図２に示すように、位置決め部３１ｂは、アウターハウジング４の後述する底部に対して磁気検出手段１２の磁気検出面１２ｂが対向して当接するような位置（所定位置）に保持されるようにするもので、磁気検出手段１２の側面を位置決めするための複数の突出片からなる。また、各第一の位置決め部３１ｂ間において、磁気検出手段１２の側面の一部が臨めるような開口個所を設けている。また、ヘッド部３１の側部には、磁気検出手段１２及びマグネット１１の側面の一部を露出させるとともに、第一の凹部３１ａの底面部の一部を開口させる溝部３１ｄが形成されている。また、ヘッド部３１は、載置部３１ｃに対して第一の凹部３１ａの底面が略直交する位置関係をなしている。 As shown in FIG. 2 , the head portion 31 includes a first concave portion (holding portion) 31 a for embedding (arranging) the magnet 11 and a first positioning portion 31 b for positioning the magnetic detection means 12. A mounting portion 31c for disposing the circuit board 2 is provided on a side portion close to the concave portion 31a and the positioning portion 31b. The circuit board 2 is provided at a position where it does not contact the outer housing 4. As shown in FIG. 2 , the positioning portion 31 b is held at a position (predetermined position) where the magnetic detection surface 12 b of the magnetic detection means 12 faces and comes into contact with a bottom portion of the outer housing 4 which will be described later. It consists of several protrusion pieces for positioning the side surface of the magnetic detection means 12. An opening is provided between each first positioning portion 31b so that a part of the side surface of the magnetic detection means 12 can face. In addition, a groove 31d that exposes a part of the side surfaces of the magnetic detection means 12 and the magnet 11 and opens a part of the bottom surface of the first recess 31a is formed on the side of the head part 31. Further, the head portion 31 has a positional relationship in which the bottom surface of the first concave portion 31a is substantially orthogonal to the placement portion 31c.

また、ヘッド部３１には、第一の磁気ヘッド１と形状の異なる第二の磁気ヘッド６を配設するための第二の凹部（保持部）３１ｅが設けられている。図３はヘッド部３１に第二の磁気ヘッド６を配設した状態を示すものである。第二の磁気ヘッド６は、マグネットと磁気検出手段とが単一のケース体に収納されるものであり、リード６１を介して回路基板２と接続されている。第二の凹部３１ｅは第二の磁気ヘッド６の外形形状に合わせて形成され、第一の凹部３１ａよりも先端側に形成されるとともに第一の凹部３１ａよりも幅広となっている。そのため、ヘッド部３１の先端には複数段の凹部である第一の凹部３１ａ及び第二の凹部３１ｅが形成されている。また、第二の凹部３１ｅの底面には、第二の磁気ヘッド６の裏面に設けられる切り欠き部６２の形状に対応した凸形状の第二の位置決め部３１ｆが設けられている。第二の磁気ヘッド６は切り欠き部６２が第二の位置決め部３１ｆに嵌合することによって位置決めされる。なお、第二の位置決め部３１ｆは、第一の磁気ヘッド１を第一の凹部３１ａに配設した際に、マグネット１１及び磁気検出手段１２と接触しない位置に形成される。本実施形態においては、第二の位置決め部３１ｆは、第二の凹部３１ｅの前記底面部に第一の凹部３１ａの周辺に位置するように形成されているため第一の凹部３１ａに収納される第一の磁気ヘッド１のマグネット１１とは接触せず、また、第二の位置決め部３１ｆは、その高さが第一の凹部３１ａに配設された際のマグネット１１の平坦面１１ａよりも低くなるように形成されており、第一の磁気ヘッド１の磁気検出手段１２とも接触しない構成となっている。
Further, the head portion 31 is provided with a second recess (holding portion) 31e for disposing the second magnetic head 6 having a shape different from that of the first magnetic head 1. FIG. 3 shows a state in which the second magnetic head 6 is disposed in the head portion 31. The second magnetic head 6 is one in which a magnet and magnetic detection means are accommodated in a single case body, and is connected to the circuit board 2 via a lead 61. The second recess 31e is formed in conformity with the outer shape of the second magnetic head 6, is formed on the tip side of the first recess 31a, and is wider than the first recess 31a. Therefore, the tip of the head portion 31 first recess 31a and the second recess 31 e is formed as a recess of a plurality of stages. A convex second positioning portion 31f corresponding to the shape of the notch 62 provided on the back surface of the second magnetic head 6 is provided on the bottom surface of the second concave portion 31e. The second magnetic head 6 is positioned by fitting the notch 62 into the second positioning portion 31f. The second positioning portion 31f is formed at a position where it does not contact the magnet 11 and the magnetic detection means 12 when the first magnetic head 1 is disposed in the first recess 31a. In the present embodiment, the second positioning portion 31f is housed in the first recess 31a because it is formed on the bottom surface of the second recess 31e so as to be positioned around the first recess 31a. The second positioning part 31f is not in contact with the magnet 11 of the first magnetic head 1, and the height of the second positioning part 31f is lower than the flat surface 11a of the magnet 11 when it is disposed in the first recess 31a. The magnetic detection means 12 of the first magnetic head 1 is not in contact with the first magnetic head 1.

ボディ部３２には、導電性材料から形成されるリード端子３２ａがインサート成形されており、一端にはコネクタ部３２ｂが設けられている。リード端子３２ａは、略Ｌ字状に折り曲げ形成され、一端がコネクタ部３２ｂにおいて外部に突出し、他端が回路基板２と電気的に接続できるように引き出されている。また、ボディ部３２には、リード端子３２ａの両端間において変形しないように導くための補強部３２ｃが設けられる。 A lead terminal 32a made of a conductive material is insert-molded in the body portion 32, and a connector portion 32b is provided at one end. The lead terminal 32a is bent and formed in a substantially L shape, and one end protrudes to the outside at the connector portion 32b, and the other end is drawn out so as to be electrically connected to the circuit board 2. Further, the body portion 32 is provided with a reinforcing portion 32c for guiding the lead terminal 32a so as not to be deformed between both ends.

アウターハウジング４は、インナーハウジング３と同様な合成樹脂材料を適用することができ、断面形状が略コの字状をなして一端が開口する円筒形状からなり、第一の磁気ヘッド１及び回路基板２を収納する収納部Ｓを構成する。アウターハウジング４は、磁気検出手段１２のマグネット１１との非接触面である磁気検出面１２ｂに対向して当接する底部４ａが側部４ｂに比べて薄肉となるように形成され、この底部４ａは磁気センサＡの検出面となる。なお、インナーハウジング３のヘッド部３１に第二の磁気ヘッド６が配設される場合は、図３に示すように、底部４ａは第二の磁気ヘッド６の磁気検出面６３と対向して当接する。 The outer housing 4 can be made of the same synthetic resin material as that of the inner housing 3, and has a cylindrical shape with a substantially U-shaped cross-section and one end opened, and the first magnetic head 1 and the circuit board. The storage part S which stores 2 is comprised. The outer housing 4 is formed such that a bottom portion 4a that faces and contacts the magnetic detection surface 12b that is a non-contact surface with the magnet 11 of the magnetic detection means 12 is thinner than the side portion 4b. It becomes a detection surface of the magnetic sensor A. When the second magnetic head 6 is disposed on the head portion 31 of the inner housing 3, the bottom portion 4 a faces the magnetic detection surface 63 of the second magnetic head 6 as shown in FIG. Touch.

また、アウターハウジング４は、磁気センサＡ全体を所望の配設位置に固定するための外部取付部４１が設けられている。外部取付部４１は、取付用の孔部４１ａを有する金属材料からなるカラー４１ｂがインサート成形されている。 Further, the outer housing 4 is provided with an external mounting portion 41 for fixing the entire magnetic sensor A at a desired arrangement position. The external mounting portion 41 is insert-molded with a collar 41b made of a metal material having a mounting hole 41a.

充填部材５は、やや流動性のあるエポキシ樹脂やシリコーン樹脂が適用でき、アウターハウジング４とインナーハウジング３との隙間となる収納空間Ｓに充填される。充填部材５は、アウターハウジング４とインナーハウジング３とを組み付けた状態で、少なくとも取付部３３と位置決め保持部４１との当接箇所や第一の磁気ヘッド１と回路基板２とを配設したヘッド部３１を埋設する位置まで注入される。 As the filling member 5, a somewhat fluid epoxy resin or silicone resin can be applied, and the filling space 5 is filled into the storage space S that becomes a gap between the outer housing 4 and the inner housing 3. The filling member 5 is a head in which at least the contact portion between the mounting portion 33 and the positioning holding portion 41 and the first magnetic head 1 and the circuit board 2 are disposed in a state where the outer housing 4 and the inner housing 3 are assembled. It is injected up to the position where the part 31 is embedded.

なお、インナーハウジング３に第一の磁気ヘッド１が配設される場合、充填部材５は、インナーハウジング３に設けられた第一の位置決め部３１ｂや溝部３１ｄの開口箇所から、マグネット１１及び磁気検出手段１２とインナーハウジング３の凹部３１ａとの隙間に入り込みながら気密状態をなす。また、第二の磁気ヘッド６をインナーハウジング３に配設する場合、図３に示すように、第一の凹部３１ａが中空となるものの、充填部材５は、切り欠き部３１ｆから第一の凹部３１ａ内及び第二の磁気ヘッド６と第二の凹部３１ｅとの隙間に流入し気密状態をなす。充填部材５は、充填された後に硬化することで、第一の磁気ヘッド１あるいは第二の磁気ヘッド６や回路基板２の電子部品に対して、気密性を保持するとともに固定保持することができ、磁気センサＡの耐振、耐寒、耐熱、耐水等の耐久性を向上させることができるものである。 When the first magnetic head 1 is disposed in the inner housing 3, the filling member 5 is connected to the magnet 11 and the magnetic detection from the opening positions of the first positioning portion 31 b and the groove portion 31 d provided in the inner housing 3. While entering the gap between the means 12 and the recess 31a of the inner housing 3, the airtight state is achieved. Further, when the second magnetic head 6 is disposed in the inner housing 3, as shown in FIG. 3, the first recess 31a is hollow, but the filling member 5 is formed from the notch 31f to the first recess. The gas flows into the air gap 31a and into the gap between the second magnetic head 6 and the second recess 31e to form an airtight state. The filling member 5 is hardened after being filled, so that it can be hermetically sealed and fixedly held with respect to the first magnetic head 1 or the second magnetic head 6 and the electronic components of the circuit board 2. The durability of the magnetic sensor A, such as vibration resistance, cold resistance, heat resistance, and water resistance, can be improved.

以上の各部によって磁気センサＡが構成される。 The magnetic sensor A is configured by the above-described units.

かかる磁気センサＡは、磁力の変化を検出する磁気検出手段及び前記磁力を発するマグネットを少なくとも有する第一の磁気ヘッド１あるいは第二の磁気ヘッド６と、前記磁気検出手段と電気的に接続される回路基板２と、形状の異なる第一，第二の磁気ヘッド１，６を配設可能な複数の保持部である第一，第二の凹部３１ａ，３１ｅと回路基板２を配設する載置部３１ｃとを少なくとも有するインナーハウジング３と、第一の磁気ヘッド１あるいは第二の磁気ヘッド６及び回路基板２を収納する収納部Ｓを有するアウターハウジング４と、収納部Ｓに充填される充填部材と、を備えるものである。なお、第一，第二の凹部３１ａ，３１ｅは互いにインナーハウジング３の一端側に設けられる二段の凹部である。以上の構成により、磁気センサＡは、インナーハウジング３に第一，第二の凹部３１ａ，３１ｅを設けることによって、単一のインナーハウジング３を用いて複数種類の形状の異なる磁気ヘッドである第一，第二の磁気ヘッド１，６を配設可能となるため、磁気ヘッドの形状に合わせて専用のインナーハウジングを複数種類形成する必要がなく、製造コストの上昇を抑制することが可能となる。 The magnetic sensor A is electrically connected to the magnetic detection means and the first magnetic head 1 or the second magnetic head 6 having at least a magnetic detection means for detecting a change in magnetic force and a magnet for generating the magnetic force. Placement on which the circuit board 2 and the first and second recesses 31a and 31e, which are a plurality of holding portions on which the first and second magnetic heads 1 and 6 having different shapes can be provided, and the circuit board 2 are provided. An inner housing 3 having at least a portion 31c, an outer housing 4 having a storage portion S for storing the first magnetic head 1 or the second magnetic head 6 and the circuit board 2, and a filling member filled in the storage portion S Are provided. The first and second recesses 31 a and 31 e are two-stage recesses provided on one end side of the inner housing 3. With the above configuration, the magnetic sensor A is a first magnetic head having a plurality of different shapes using the single inner housing 3 by providing the inner housing 3 with the first and second recesses 31a and 31e. Since the second magnetic heads 1 and 6 can be disposed, it is not necessary to form a plurality of types of dedicated inner housings in accordance with the shape of the magnetic head, and an increase in manufacturing cost can be suppressed.

また、インナーハウジング３に、第一，第二の凹部３１ａ，３１ｅに充填部材５を流入させる流入部としてインナーハウジング３のヘッド部３１の側部に溝部３１ｄを設けることによって、第一，第二の凹部３１ａ，３１ｅと第一の磁気ヘッド１あるいは第二の磁気ヘッド６との隙間を充填部材５によって埋めることのできる構造となり、硬化した充填部材５によって第一の凹部３１ａに対する第一の磁気ヘッド１の強固な固定保持あるいは第二の凹部３１ｅに対する第二の磁気ヘッド６の強固な固定保持を行うことができるため、振動等による第一の磁気ヘッド１あるいは第二の磁気ヘッド６の位置ずれを生じることなく、耐久性が高く検出精度の良好な磁気センサＡを得ることが可能となる。 Further, by providing the inner housing 3 with a groove 31d on the side of the head portion 31 of the inner housing 3 as an inflow portion for allowing the filling member 5 to flow into the first and second recesses 31a and 31e, the first and second The recesses 31a, 31e and the first magnetic head 1 or the second magnetic head 6 can be filled with the filling member 5, and the hardened filling member 5 allows the first magnetism to the first recess 31a. Since the second magnetic head 6 can be firmly fixed and held by the head 1 or the second recess 31e, the position of the first magnetic head 1 or the second magnetic head 6 by vibration or the like can be achieved. It is possible to obtain a magnetic sensor A having high durability and good detection accuracy without causing any deviation.

なお、本発明の実施の形態では、上述した磁気センサＡについて例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。したがって、例えば、アウターハウジングが角柱状の構造であったり、インナーハウジングの先端が所定角度に曲げられて形成されるものであってもよく、磁気センサとしての構成は同様の効果が得られるものであれば種々の変形が可能である。 In the embodiment of the present invention, the above-described magnetic sensor A has been described as an example, but the present invention is not limited to this. Accordingly, for example, the outer housing may have a prismatic structure, or the tip of the inner housing may be bent at a predetermined angle, and the configuration as a magnetic sensor can obtain the same effect. If it exists, various deformation | transformation is possible.

また、本発明の実施の形態では、形状の異なる第一の磁気ヘッド１及び第二の磁気ヘッド６の何れかを配設可能とするべく保持部として第一，第二の凹部３１ａ，３１ｅをインナーハウジング３のヘッド部３１の一端に設ける構成であったが、３つ以上の異なる磁気ヘッドの何れかを選択して配設可能とするべく、インナーハウジングの一端に３つ以上の保持部を設ける構成であってもよい。なお、形状の異なる磁気ヘッドとしては外形形状が異なるもののほか、大きさが異なるものも含まれる。 In the embodiment of the present invention, the first and second recesses 31a and 31e are provided as holding portions so that either the first magnetic head 1 or the second magnetic head 6 having different shapes can be disposed. Although it was the structure provided in the end of the head part 31 of the inner housing 3, in order to be able to select and arrange | position any of three or more different magnetic heads, three or more holding parts are provided in the end of the inner housing. The structure to provide may be sufficient. The magnetic heads having different shapes include those having different outer shapes and different sizes.

本発明の実施の形態である磁気センサを示す断面図。Sectional drawing which shows the magnetic sensor which is embodiment of this invention. 同上磁気センサのインナーハウジングのヘッド部を示す図。The figure which shows the head part of the inner housing of a magnetic sensor same as the above. 同上実施の形態である磁気センサを示す断面図。Sectional drawing which shows the magnetic sensor which is embodiment same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ磁気センサ
１第一の磁気ヘッド
１１マグネット
１２磁気検出手段
２回路基板
３インナーハウジング
３１ヘッド部
３１ａ第一の凹部（保持部）
３１ｂ第一の位置決め部
３１ｄ溝部（流入部）
３１ｅ第二の凹部（保持部）
３１ｆ第二の位置決め部
３２ボディ部
４アウターハウジング
５充填部材
６第二の磁気ヘッド A Magnetic sensor 1 First magnetic head 11 Magnet 12 Magnetic detection means 2 Circuit board 3 Inner housing 31 Head portion 31a First recess (holding portion)
31b First positioning portion 31d Groove portion (inflow portion)
31e Second concave portion (holding portion)
31f Second positioning portion 32 Body portion 4 Outer housing 5 Filling member 6 Second magnetic head

Claims

磁力の変化を検出する磁気検出手段及び前記磁力を発するマグネットを少なくとも有する磁気ヘッドと、前記磁気検出手段と電気的に接続される回路基板と、一端側に複数段に形成される凹部からなり形状の異なる複数種類の磁気ヘッドを配設可能な複数の保持部と前記回路基板を配設する載置部とを少なくとも有するインナーハウジングと、前記磁気ヘッド及び前記回路基板を少なくとも収納する収納部を有するアウターハウジングと、前記収納部に充填される充填部材と、を備え、
複数の前記保持部として、第一の磁気ヘッドを配設する第一の凹部と、前記第一の凹部よりも先端側に形成されるとともに前記第一の凹部よりも幅広に形成され前記第一の磁気ヘッドと形状の異なる第二の磁気ヘッドを配設する第二の凹部と、を有し、
前記第二の凹部の底面部に前記第一の凹部の周辺に位置するように前記第二の磁気ヘッドを位置決めするための凸形状の位置決め部を形成してなることを特徴とする磁気センサ。
Magnetic detection means for detecting a change in magnetic force, a magnetic head having at least a magnet for generating the magnetic force, a circuit board electrically connected to the magnetic detection means, and a recess formed in a plurality of stages on one end side An inner housing having at least a plurality of holding portions capable of disposing a plurality of types of magnetic heads different from each other and a mounting portion for disposing the circuit board, and a storage portion for storing at least the magnetic head and the circuit board. An outer housing, and a filling member filled in the storage portion,
As the plurality of holding portions, a first concave portion in which the first magnetic head is disposed, a tip portion side of the first concave portion, and a width wider than the first concave portion are formed. A second concave portion in which a second magnetic head having a shape different from that of the magnetic head is disposed,
2. A magnetic sensor comprising: a convex positioning portion for positioning the second magnetic head so as to be positioned around the first concave portion on a bottom surface portion of the second concave portion.

前記位置決め部は、その高さが前記第一の凹部に配設された際の前記第一の磁気ヘッドのマグネットよりも低くなるように形成されてなることを特徴とする請求項１に記載の磁気センサ。The said positioning part is formed so that the height may become lower than the magnet of said 1st magnetic head when it arrange | positions in said 1st recessed part. Magnetic sensor.

前記インナーハウジングは、前記保持部に前記充填部材を流入させるための流入部を備えてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の磁気センサ。 The magnetic sensor according to claim 1, wherein the inner housing includes an inflow portion for allowing the filling member to flow into the holding portion.

前記流入部は、前記インナーハウジングの側部に設けられる溝部からなることを特徴とする請求項３に記載の磁気センサ。
The magnetic sensor according to claim 3, wherein the inflow portion includes a groove portion provided in a side portion of the inner housing.