JP4447294B2 - ナビゲーション装置及びそのプログラム - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施の形態は、看板等の案内物を予め定めておき、その案内物の位置と向きに基づきその案内物に正対する利用者の向きに対する進むべき相対的な方向を提示し、目標物までのナビゲートを行うというものである。図1に、第1の実施の形態におけるナビゲーションシステムの概要構成図を示す。
上記の説明では利用者が案内物と正対することを前提としている場合について説明したが、利用者と案内物との位置関係は正対に限られるものではない。例えば、利用者が案内物の絶対的な向きに対してどちらを向いているか(右、左、斜め右等)をクライアント側ナビゲーション装置に入力し、その情報に基づき、サーバ側ナビゲーション装置が利用者の絶対的な向きを判断し、案内を作成してもよい。すなわち、案内物の絶対的な向きと利用者の案内物に対する相対的な向きとから、利用者の絶対的な向きを算出する。
以下、本発明の第2の実施の形態について説明する。
上記の説明では案内物である車の位置、向きを車自身が取得して、それらを利用者のナビゲーション装置に送信するようにしていたが、案内物である車の位置、向きを取得する方法はこれに限られない。
2 センタ側ナビゲーション装置
3 インターネット
4、7 案内物
5 ナビゲーション装置
6 目標物
11、21、51、81 データ通信部
12、53 データ入力部
13、55 データ出力部
22、52 案内情報作成コントローラ
23、56 案内情報計算部
24 経路検索部
25 道案内文組み立て部
26 地図描画部
27 目標物情報格納部
28 案内物情報格納部
29 地図情報格納部
82 位置情報送信コントローラ
83 車載ジャイロ
84 GPS装置
85 位置・向き情報格納部
86 車プロファイル情報格納部
Claims (9)
- クライアント装置と通信ネットワークを介して接続され、前記クライアント装置を保持する利用者を案内物から目標物まで誘導するための案内情報を前記クライアント装置に提供するナビゲーション装置であって、
目標物の識別子と、当該目標物の位置とを格納した目標物情報格納手段と、
案内物の識別子と、当該案内物の位置と、当該案内物に正対した利用者が正面を見る場合の視線が向かう絶対的な方向を示す案内物の向きとを格納した案内物情報格納手段と、
利用者により指定された目標物の識別子を前記クライアント装置から受信し、前記目標物情報格納手段を検索することにより、当該目標物の位置を取得する目標物情報取得手段と、
利用者により指定された案内物の識別子を前記クライアント装置から受信し、前記案内物情報格納手段を検索することにより、当該案内物の位置と向きを取得する案内物情報取得手段と、
前記指定された案内物の位置と前記指定された目標物の位置とから、案内物から目標物までの経路情報を求める経路検索手段と、
前記経路検索手段により求められた経路情報から、前記指定された案内物から利用者が進むべき絶対的な方向を求め、当該絶対的な方向と前記案内物の向きとから、当該案内物の向きに対して利用者が進むべき相対的な方向を求める相対的方向算出手段と、
当該相対的な方向と前記経路情報とから、前記指定された案内物に対して利用者が進むべき相対的な方向を含む案内情報を作成し、当該案内情報を前記クライアント装置に送信する案内情報作成出力手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - クライアント装置と通信ネットワークを介して接続され、前記クライアント装置を保持する利用者を案内物から目標物まで誘導するための案内情報を前記クライアント装置に提供するナビゲーション装置であって、
目標物の識別子と、当該目標物の位置とを格納した目標物情報格納手段と、
案内物の識別子と、当該案内物の位置と、当該案内物に正対した利用者が正面を見る場合の視線が向かう絶対的な方向を示す案内物の向きとを格納した案内物情報格納手段と、
利用者により指定された目標物の識別子を前記クライアント装置から受信し、前記目標物情報格納手段を検索することにより、当該目標物の位置を取得する目標物情報取得手段と、
利用者により指定された案内物の識別子を前記クライアント装置から受信し、前記案内物情報格納手段を検索することにより、当該案内物の位置と向きを取得する案内物情報取得手段と、
前記指定された案内物の位置と前記指定された目標物の位置とから、前記指定された案内物から利用者が目標物に向けて進むべき絶対的な方向を求め、当該絶対的な方向と前記案内物の向きとから、当該案内物の向きに対して利用者が進むべき相対的な方向を求める相対的方向算出手段と、
当該相対的な方向と前記指定された案内物の位置と前記指定された目標物の位置とから、案内物からの相対的な進むべき方向を含む案内情報を作成し、当該案内情報を前記クライアント装置に送信する案内情報作成出力手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記ナビゲーション装置が前記指定された案内物に対する利用者の相対的な向きの入力を受けた場合に、
前記相対的方向算出手段は、前記案内物の向きと利用者の相対的な向きとから利用者の絶対的な向きを求め、当該利用者の絶対的な向きと前記案内物から進むべき絶対的な方向とから、利用者の絶対的な向きに対する進むべき相対的な方向を求める請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。 - 対象移動体を案内物から目標物まで誘導する案内情報を出力するためのナビゲーション装置であって、
目標物を指定する情報の入力を受けて、目標物の位置の情報を格納した格納手段から、指定された目標物の位置を取得する目標物情報取得手段と、
案内物を指定する情報の入力を受けて、案内物の位置と絶対的な向きの情報を格納した格納手段から、指定された案内物の位置とその絶対的な向きを取得する案内物情報取得手段と、
指定された案内物の位置と指定された目標物の位置とから、案内物から目標物までの経路情報を求める経路検索手段と、
経路検索手段により求められた経路情報から、案内物から進むべき絶対的な方向を求め、当該絶対的な方向と前記案内物の絶対的な向きとから、案内物の絶対的な向きに対する進むべき相対的な方向を求める相対的方向算出手段と、
当該相対的な方向と前記経路情報とから、案内物に対して相対的な進むべき方向を含む案内情報を作成し、出力する案内情報作成出力手段とを備え、
前記案内物は前部と後部を有する物であり、対象移動体が案内物の前部と後部のうちのどちらに正対しているかの情報の入力を前記ナビゲーション装置が受けた場合に、
前記相対的方向算出手段は、前記案内物の絶対的な向きと、対象移動体が前部と後部のうちのどちらに正対しているかの情報とから、対象移動体の絶対的な向きを求め、当該対象移動体の絶対的な向きと前記案内物から目標物に向けて進むべき絶対的な方向とから、対象移動体の絶対的な向きに対して進むべき相対的な方向を求めることを特徴とするナビゲーション装置。 - 対象移動体を案内物から目標物まで誘導する案内情報を出力するためのナビゲーション装置であって、
目標物を指定する情報の入力を受けて、目標物の位置の情報を格納した格納手段から、指定された目標物の位置を取得する目標物情報取得手段と、
案内物を指定する情報の入力を受けて、案内物の位置と絶対的な向きの情報を格納した格納手段から、指定された案内物の位置とその絶対的な向きを取得する案内物情報取得手段と、
指定された案内物の位置と指定された目標物の位置とから、案内物から目標物に向けて進むべき絶対的な方向を求め、当該絶対的な方向と前記案内物の絶対的な向きとから、案内物の絶対的な向きに対する進むべき相対的な方向を求める相対的方向算出手段と、
当該相対的な方向と案内物の位置と目標物の位置とから、案内物からの相対的な進むべき方向を含む案内情報を作成し、出力する案内情報作成出力手段とを備え、
前記案内物は前部と後部を有する物であり、対象移動体が案内物の前部と後部のうちのどちらに正対しているかの情報の入力を前記ナビゲーション装置が受けた場合に、
前記相対的方向算出手段は、前記案内物の絶対的な向きと、対象移動体が前部と後部のうちのどちらに正対しているかの情報とから、対象移動体の絶対的な向きを求め、当該対象移動体の絶対的な向きと前記案内物から目標物に向けて進むべき絶対的な方向とから、対象移動体の絶対的な向きに対して進むべき相対的な方向を求めることを特徴とするナビゲーション装置。 - クライアント装置と通信ネットワークを介して接続され、前記クライアント装置を保持する利用者を案内物から目標物まで誘導するための案内情報を前記クライアント装置に提供するナビゲーション装置として使用されるコンピュータに処理を実行させるプログラムであって、前記コンピュータは、
目標物の識別子と、当該目標物の位置とを格納した目標物情報格納手段と、
案内物の識別子と、当該案内物の位置と、当該案内物に正対した利用者が正面を見る場合の視線が向かう絶対的な方向を示す案内物の向きとを格納した案内物情報格納手段とを備え、前記プログラムは、前記コンピュータを、
利用者により指定された目標物の識別子を前記クライアント装置から受信し、前記目標物情報格納手段を検索することにより、当該目標物の位置を取得する目標物情報取得手段、
利用者により指定された案内物の識別子を前記クライアント装置から受信し、前記案内物情報格納手段を検索することにより、当該案内物の位置と向きを取得する案内物情報取得手段、
前記指定された案内物の位置と前記指定された目標物の位置とから、案内物から目標物までの経路情報を求める経路検索手段、
前記経路検索手段により求められた経路情報から、前記指定された案内物から利用者が進むべき絶対的な方向を求め、当該絶対的な方向と前記案内物の向きとから、当該案内物の向きに対して利用者が進むべき相対的な方向を求める相対的方向算出手段、
当該相対的な方向と前記経路情報とから、前記指定された案内物に対して利用者が進むべき相対的な方向を含む案内情報を作成し、当該案内情報を前記クライアント装置に送信する案内情報作成出力手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - クライアント装置と通信ネットワークを介して接続され、前記クライアント装置を保持する利用者を案内物から目標物まで誘導するための案内情報を前記クライアント装置に提供するナビゲーション装置として使用されるコンピュータに処理を実行させるプログラムであって、前記コンピュータは、
目標物の識別子と、当該目標物の位置とを格納した目標物情報格納手段と、
案内物の識別子と、当該案内物の位置と、当該案内物に正対した利用者が正面を見る場合の視線が向かう絶対的な方向を示す案内物の向きとを格納した案内物情報格納手段とを備え、前記プログラムは、前記コンピュータを、
利用者により指定された目標物の識別子を前記クライアント装置から受信し、前記目標物情報格納手段を検索することにより、当該目標物の位置を取得する目標物情報取得手段、
利用者により指定された案内物の識別子を前記クライアント装置から受信し、前記案内物情報格納手段を検索することにより、当該案内物の位置と向きを取得する案内物情報取得手段、
前記指定された案内物の位置と前記指定された目標物の位置とから、前記指定された案内物から利用者が目標物に向けて進むべき絶対的な方向を求め、当該絶対的な方向と前記案内物の向きとから、当該案内物の向きに対して利用者が進むべき相対的な方向を求める相対的方向算出手段、
当該相対的な方向と前記指定された案内物の位置と前記指定された目標物の位置とから、案内物からの相対的な進むべき方向を含む案内情報を作成し、当該案内情報を前記クライアント装置に送信する案内情報作成出力手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - 対象移動体を案内物から目標物まで誘導する案内情報を出力するためのナビゲーション装置として使用されるコンピュータを、
目標物を指定する情報の入力を受けて、目標物の位置の情報を格納した格納手段から、指定された目標物の位置を取得する目標物情報取得手段、
案内物を指定する情報の入力を受けて、案内物の位置と絶対的な向きの情報を格納した格納手段から、指定された案内物の位置とその絶対的な向きを取得する案内物情報取得手段、
指定された案内物の位置と指定された目標物の位置とから、案内物から目標物までの経路情報を求める経路検索手段、
経路検索手段により求められた経路情報から、案内物から進むべき絶対的な方向を求め、当該絶対的な方向と前記案内物の絶対的な向きとから、案内物の絶対的な向きに対する進むべき相対的な方向を求める相対的方向算出手段、
当該相対的な方向と前記経路情報とから、案内物に対して相対的な進むべき方向を含む案内情報を作成し、出力する案内情報作成出力手段、として機能させるためのプログラムであって、
前記案内物は前部と後部を有する物であり、対象移動体が案内物の前部と後部のうちのどちらに正対しているかの情報の入力を前記コンピュータが受けた場合に、
前記相対的方向算出手段は、前記案内物の絶対的な向きと、対象移動体が前部と後部のうちのどちらに正対しているかの情報とから、対象移動体の絶対的な向きを求め、当該対象移動体の絶対的な向きと前記案内物から目標物に向けて進むべき絶対的な方向とから、対象移動体の絶対的な向きに対して進むべき相対的な方向を求めることを特徴とするプログラム。 - 対象移動体を案内物から目標物まで誘導する案内情報を出力するためのナビゲーション装置として使用されるコンピュータを、
目標物を指定する情報の入力を受けて、目標物の位置の情報を格納した格納手段から、指定された目標物の位置を取得する目標物情報取得手段、
案内物を指定する情報の入力を受けて、案内物の位置と絶対的な向きの情報を格納した格納手段から、指定された案内物の位置とその絶対的な向きを取得する案内物情報取得手段、
指定された案内物の位置と指定された目標物の位置とから、案内物から目標物に向けて進むべき絶対的な方向を求め、当該絶対的な方向と前記案内物の絶対的な向きとから、案内物の絶対的な向きに対する進むべき相対的な方向を求める相対的方向算出手段、
当該相対的な方向と案内物の位置と目標物の位置とから、案内物からの相対的な進むべき方向を含む案内情報を作成し、出力する案内情報作成出力手段、として機能させるためのプログラムであり、
前記案内物は前部と後部を有する物であり、対象移動体が案内物の前部と後部のうちのどちらに正対しているかの情報の入力を前記コンピュータが受けた場合に、
前記相対的方向算出手段は、前記案内物の絶対的な向きと、対象移動体が前部と後部のうちのどちらに正対しているかの情報とから、対象移動体の絶対的な向きを求め、当該対象移動体の絶対的な向きと前記案内物から目標物に向けて進むべき絶対的な方向とから、対象移動体の絶対的な向きに対して進むべき相対的な方向を求めることを特徴とするプログラム。
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