JP4445142B2

JP4445142B2 - Soil improvement machine belt conveyor

Info

Publication number: JP4445142B2
Application number: JP2001062831A
Authority: JP
Inventors: 靖邦末光; 泰弘吉田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-03-07
Filing date: 2001-03-07
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2021-03-07
Also published as: JP2002266371A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、埋め立て作業や一般土木作業等における軟弱な土および都市土木作業の上下水道やガス管埋設工事等で掘削された粘性のある土の再生利用するために土質改良を行う土質改良機のベルトコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、土木建築等の多くの構造物は、土地利用の制約から埋め立て地などの軟弱地盤や土石等などが混合した土地での建設が避けられない状況にあり、土地造成にあたっては、従来から土石と土質改良剤とを解砕混合する土質改良機が利用されている。定置式の土質改良機の先行特許として、例えば特開昭５４−５８９０１号公報があり、自走式の土質改良機の先行特許として、出願人が出願した特開平９−１９５２６５号公報がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の土質改良機では土石と土質改良剤とを解砕混合した改良土をベルトコンベヤから搬出される土石や粒子の細かい土等が、ベルトコンベヤや、ベルトコンベヤの回転を円滑にするためのアイドラやローラに付着する。
このため、ベルトコンベヤが円滑に回転できず蛇行するので、改良土をスムーズに搬出できない。また、ベルトコンベヤが早期に損傷して耐久性が低下するという問題がある。
【０００４】
上記の問題を解決するために、例えば、日本通商株式会社製「商品名ベルバーンＨ型」のカタログに示されるような、クリーナを用いている。このクリーナは、土を掻き落とすチップを支える支持体にスプリングやゴムなどの弾性体を用いており、その反発力を利用する押圧式である。この場合、ベルトコンベヤに付着する柔らかい土を掻き落とすことには有効であつても土石などの硬いものでは、土を掻き落とすチップが逃げてしまい、十分な掻き落としができないという問題がある。
【０００５】
本発明は上記従来の問題点に着目して、ベルトコンベヤ、アイドラ及びローラに付着する土石や粒子の細かい土を除去することにより、ベルトコンベヤの蛇行を防止し、解砕混合された改良土をスムーズに搬出して作業効率を向上及びベルトコンベヤの耐久性を向上する土質改良機の搬出用ベルトコンベヤを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記の目的を達成するために、本発明に係る土質改良機のベルトコンベヤは、土石と土質改良剤とを解砕混合する解砕機を備えた土質改良機のベルトコンベヤであって、ベルトコンベヤの張りを調整するとともに、回転を円滑に誘導するアイドラを支持し、かつ、張り調整により前記アイドラと共に移動する支持体と、前記支持体と一体的に形成され、前記アイドラに付着する土石及び粒子の細かい土を除去するクリーナと、前記支持体と一体的に形成され、かつ、クリーナによりアイドラから除去される土石及び粒子の細かい土をベルトコンベヤに落下しないように前記ベルトコンベアの幅方向の両側に排出する滑り台とを備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、アイドラに付着する土石などを除去するクリーナは、アイドラの支持体と一体的に構成したので、ベルトコンベヤの張りが弛んでも、張り調整しても、あるいは、ベルトコンベヤの蛇行があってもアイドラとクリーナの位置関係は絶えず一定であり、確実土石などを除去することができる。したがって、アイドラに付着する土石などを確実に除去できるので、ベルトコンベヤが蛇行する問題はなくなる。
また、支持体と滑り台を一体的に構成し、クリーナで除去した土石などは全て滑り台に落下させるようにしたので、この滑り台の所定の勾配により、土石などは確実に地上に落ちるようになり、したがって、ベルトコンベヤに土石などが落下することが防止され、ベルトコンベヤが蛇行する問題はなくなる。
【０００７】
本発明では、解砕機で解砕混合された土石と土質改良剤の搬出用ベルトコンベヤに付着した土石を除去する第1クリーナと、ベルトコンベヤに付着した粒子の細かい土を除去する第2クリーナとを備えることが好ましい。
上記構成によれば、土石は第1クリーナにより除去し、粒子の細かい土を第2クリーナにより除去できる。したがって、ベルトコンベヤに付着する土石等が確実に除去するので、ローラにも土の付着がなくなりベルトコンベヤの蛇行を防止し、耐久性が向上する。
また、第1クリーナはチップを支持する鉄片とからなる固定式で、第2クリーナはチップを支持する弾性体とからなる揺動式であることが好ましい。
上記構成によれば、第1クリーナはチップを支持する鉄片とからなる固定式の強固なものとしたので、土石などの硬いものでも十分除去することができる。第２クリーナはチップを支持するゴムやスプリングなどの弾性体とからなる揺動式（押圧式）としたので、粒子の細かい土でも弾性体の反発力を利用してチップで確実に土を除去することができる。したがって、ベルトコンベヤに付着する土石等を確実に除去できるので、ベルトコンベヤの蛇行を防止し、耐久性が向上する。
【０００８】
本発明において、ベルトコンベヤに付着した土石を最初に除去する第1クリーナと、この第1クリーナから通過したベルトコンベヤに付着した粒子の細かい土を除去する第2クリーナとを配設することが好ましい。
上記構成は、第1クリーナと第2クリーナの配置を特徴としており、ベルトコンベヤで搬出される土石などは、最初に第１クリーナで除去され、第１クリーナで除去できなかった粒子の細かい土は第２クリーナで除去することができる。したがって、ベルトコンベヤに付着する土石等が確実に除去するので、ローラにも土の付着がなくなりベルトコンベヤの蛇行を防止し、耐久性が向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る土質改良機のベルトコンベヤを図１乃至図４を参照して説明する。
先ず、図１に示す土質改良機１の側面断面図について説明する。下部走行体２の上部に車体３が配設している。車体３の前方には土石などを図示しない油圧ショベル等の建設機械で投入する第１ホッパ４を配設している。第１ホッパ４の後方には土質改良剤を投入する第２ホッパ５を配設している。第１ホッパ４及び第２ホッパ５の下側には搬送用ベルトコンベヤ６が配設している。
この搬送用ベルトコンベヤ６の後方には解砕混合機７（以下、解砕機７と言う。）を配設している。
この解砕機７の下側には搬出用ベルトコンベヤ８（以下、ベルトコンベヤ８と言う。）を配設している。ベルトコンベヤ８は複数のローラ８ａおよびアイドラ９によりスムーズに誘導され、図示しないモータが内蔵された駆動輪１０の駆動により回転駆動することができる。このベルトコンベヤ８には、図示しないシュータにより覆われており、解砕機７で解砕混合された改良土は、ベルトコンベヤ８に落下して、土質改良機１の外に搬出している。
【００１３】
次に、図１のＰ部詳細を図２により説明する。
ベルトコンベヤ８はアイドラ９に巻装されている。アイドラ９は軸９Ａ、軸のサポート９ｂおよび支持体９ａにより支持されて回転自在となっている。軸のサポート９ｂは、車体３に取り付けられたサポートブラケット９ｇに設けられた調整ボルト９ｆのネジ部が挿入され、この調整ボルト９ｆを回転してベルトコンベア８の張り調整を行うようになっている。調整ボルト９ｆはベルトコンベア８の幅方向の両側に２本設けられている。この支持体９ａ、土石の滑り台９ｄおよびクリーナ９ｃは一体的に形成されている。
これにより、ベルトコンベヤ８の張りが弛む、あるいは張り調整時でも、あるいは土石などによりベルトコンベヤ８が蛇行しても支持体９ａ、土石の滑り台９ｄおよびクリーナ９ｃは、絶えず一定の関係位置にある。アイドラ９の端面とクリーナ９ｃとの隙間Ｓ1は所定の隙間を保持するようになっている。軸９Ａには図示しないグリース給脂装置からグリース給脂管を通って給脂されようになっている。
【００１４】
図２のＺ視を図３により説明する。
滑り台９ｄは所定の勾配が付けられており、矢印Ａおよび矢印Ｂ方向に土石が排出するようになっている。
これにより、クリーナ９ｃで除去したアイドラ９に付着した土石などは確実に滑り台９ｄから土質改良機１の外に排出され、ベルトコンベヤ８の上には落下しないようになっている。
【００１５】
図１のＱ部詳細を図４により説明する。
ベルトコンベヤ８は、駆動輪（モータ内臓）１０およびローラ８ａ巻装しており、シュータ１１により覆われて配設している。図１に示す解砕機７で解砕混合してベルトコンベヤ８に搬出される改良土（土質改良剤と土石などの混合土）は、駆動輪１０の回転方向Ｃによりベルトコンベヤ８が時計周りで搬出され、この矢印Ｒ方向に排出するようになっている。このベルトコンベヤ８に所定の隙間離間して第１クリーナ１２および第２クリーナ１３が配設している。第１クリーナ１２は、鉄片１２ａに取着したチップ１２ｂからなり固定式である。第２クリーナ１３は、ゴム又はスプリングなどの弾性体１３ａに取着したチップ１３ｂからなる揺動式（押圧式）である。ベルトコンベヤ８に付着したままで矢印Ｒ方向に排出できない改良土は、最初に第１クリーナ１２により除去し、第1クリーナ１２
通過した粒子の細かい改良土は、第２クリーナ１３により確実に除去される。
これにより、ベルトコンベヤ８から改良土が確実に除去されるので、ローラ８ａに付着しない。第１クリーナ１２及び第２クリーナ１３のそれぞれのチップ１２ｂ，１３ｂは図示しない調整機構により、ベルトコンベヤ８との隙間を調整することが可能となっている。
【００１６】
以上説明した本発明の土質改良機のベルトコンベヤによれば、
解砕機７で解砕混合された土石と土質改良剤の搬出用ベルトコンベヤ８に付着した土石の除去用チップ１２ｂを支持する鉄片１２ａとからなる固定式の第1クリーナ１２を配設したことを特徴としている。
また、第1クリーナ１２の次の位置に、第1クリーナ１２を通過した粒子の細かい土の除去用チップ１３ｂを支持するゴムあるいはスプリング等の弾性体１３ａとからなる揺動式の第2クリーナ１３を配設したことを特徴としている。
さらに、ベルトコンベヤ８の回転を円滑に誘導するアイドラ９を支持する支持体９ａと一体的に形成され、かつ、アイドラ９に付着する土石及び粒子の細かい土を除去するクリーナ９ｃを配設したことを特徴としている。
さらにまた、支持体９ａと一体的に形成され、かつ、クリーナ９ｃによりアイドラ９から除去される土石及び粒子の細かい土をベルトコンベヤ８に落下しないように配設した滑り台９ｄを備えたことを特徴としている。
これらの４つ特徴点により、ベルトコンベヤ、アイドラ及びローラに土石などが付着してベルトコンベヤの蛇行が防止し、改良土の搬出をスムーズに行うことができる。さらに、ベルトコンベヤは土石などによる損傷が防止されるので、耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】土質改良機のベルトコンベヤ側面断面図である。
【図２】同、図１のＰ部詳細図である。
【図３】同、図２のＺ視図である。
【図４】同、図１のＱ部詳細図である。
【符号の説明】
１…土質改良機、７…解砕混合機、８…搬出用ベルトコンベヤ、８ａ…ローラ、９…アイドラ、９Ａ…軸、９ａ…支持体、９ｂ…軸のサポート、９ｃ…クリーナ、９ｄ…滑り台、１０…駆動輪、１１…シュータ、１２…第１クリーナ、１２ａ…鉄片、１２ｂ…チップ、１３…第２クリーナ、１３ａ…弾性体、１３ｂ…チップ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a soil improvement machine for improving soil quality in order to recycle soft soil in landfill work and general civil engineering work and viscous soil excavated in waterworks and sewerage and gas pipe burial work in urban civil engineering work. It relates to a belt conveyor.
[0002]
[Prior art]
At present, many structures such as civil engineering and construction are in a situation where it is unavoidable to build on land mixed with soft ground such as landfill or debris due to land use restrictions. The soil improvement machine which crushes and mixes and the soil quality improvement agent is utilized. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-58901 is a prior patent for a stationary soil improvement machine, and Japanese Patent Application Publication No. 9-195265 filed by the applicant is a prior patent for a self-propelled soil improvement machine.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional soil improvement machine, the improved soil obtained by crushing and mixing the soil and soil improver is transported from the belt conveyor so that the soil or fine soil of the particles is smooth so that the belt conveyor and the belt conveyor can rotate smoothly. Adheres to idlers and rollers.
For this reason, the belt conveyor cannot smoothly rotate and meanders, so that the improved soil cannot be carried out smoothly. In addition, there is a problem that the belt conveyor is damaged early and durability is lowered.
[0004]
In order to solve the above problem, for example, a cleaner as shown in a catalog of “trade name Bellburn H type” manufactured by Nippon Tsusho Co., Ltd. is used. This cleaner uses an elastic body such as a spring or rubber as a support that supports a chip that scrapes off the soil, and is a pressing type that uses the repulsive force. In this case, there is a problem that even if it is effective for scraping the soft soil adhering to the belt conveyor, a chip that scrapes the soil will escape if it is hard such as earth and stones and cannot be scraped off sufficiently.
[0005]
The present invention pays attention to the above-mentioned conventional problems, and removes dirt and fine particles of soil adhering to the belt conveyor, idler and roller, thereby preventing meandering of the belt conveyor and improving the crushed and mixed improved soil. An object of the present invention is to provide an unloading belt conveyor for a soil conditioner that smoothly unloads to improve work efficiency and improve the durability of the belt conveyor.
[0006]
[Means for solving the problems and effects]
To achieve the above object, a belt conveyor of the soil improvement machine according to the present invention, there is provided a belt conveyor of the soil improvement machine having a crusher for crushing mixing the debris and soil improvement agent, a belt conveyor A support that adjusts the tension and supports an idler that smoothly induces rotation, and that moves together with the idler by adjusting the tension, and a piece of debris and particles that are formed integrally with the support and adhere to the idler. A cleaner that removes fine soil, and both sides in the width direction of the belt conveyor so as to prevent the fine soil of particles and particles that are formed integrally with the support and removed from the idler by the cleaner from falling onto the belt conveyor. A discharge slide is provided.
According to the above configuration, the cleaner for removing debris and the like adhering to the idler is formed integrally with the support of the idler. Therefore, even if the tension of the belt conveyor is slack, the tension is adjusted, or the belt conveyor meanders. Even if there is, the positional relationship between the idler and the cleaner is constantly constant, and it is possible to reliably remove dirt and the like. Therefore, since the debris and the like adhering to the idler can be surely removed, the problem that the belt conveyor meanders is eliminated.
In addition, since the support and the slide are configured integrally, all the debris removed by the cleaner is dropped on the slide, so the debris will surely fall to the ground due to the predetermined gradient of this slide, Accordingly, it is possible to prevent earth and stones from falling on the belt conveyor, and the problem that the belt conveyor meanders is eliminated.
[0007]
In the present invention, a first cleaner that removes the debris that has been crushed and mixed by the crusher and the debris adhering to the belt conveyor for carrying out the soil conditioner, and a second cleaner that removes the finely divided soil adhering to the belt conveyor, It is preferable to provide.
According to the above configuration, the debris can be removed by the first cleaner, and the fine-grained soil can be removed by the second cleaner. Therefore, the debris and the like adhering to the belt conveyor are surely removed, so that no dirt adheres to the roller, preventing the belt conveyor from meandering and improving the durability.
Further, it is preferable that the first cleaner is a fixed type composed of an iron piece supporting the chip, and the second cleaner is a rocking type composed of an elastic body supporting the chip .
According to the above-described configuration, the first cleaner is a fixed and strong one made of the iron piece that supports the chip, so that even a hard object such as earth and stone can be sufficiently removed. The second cleaner is a rocking type (pressing type) consisting of rubber and springs that support the tip, so even with fine particles of soil, the tip can reliably remove the soil using the repulsive force of the elastic body. can do. Therefore, since the debris and the like adhering to the belt conveyor can be surely removed, the meandering of the belt conveyor is prevented and the durability is improved.
[0008]
In the present invention , it is preferable to dispose a first cleaner that first removes debris adhering to the belt conveyor, and a second cleaner that removes fine-grained soil adhering to the belt conveyor that has passed through the first cleaner. .
The above configuration is characterized by the arrangement of the first cleaner and the second cleaner. The debris and the like carried out by the belt conveyor are first removed by the first cleaner, and the fine-grained soil that cannot be removed by the first cleaner. It can be removed with a second cleaner. Therefore, the debris and the like adhering to the belt conveyor are surely removed, so that no dirt adheres to the roller, preventing the belt conveyor from meandering and improving the durability.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, the belt conveyor of the soil improvement machine which concerns on this invention is demonstrated with reference to FIG.
First, a side cross-sectional view of the soil improvement machine 1 shown in FIG. 1 will be described. A vehicle body 3 is disposed above the lower traveling body 2. In front of the vehicle body 3, a first hopper 4 is disposed in which debris or the like is input by a construction machine such as a hydraulic excavator (not shown). Behind the first hopper 4, a second hopper 5 for introducing a soil conditioner is disposed. A conveyor belt conveyor 6 is disposed below the first hopper 4 and the second hopper 5.
A crushing and mixing machine 7 (hereinafter referred to as a crushing machine 7) is disposed behind the conveyor belt conveyor 6.
Under the crusher 7, a carry-out belt conveyor 8 (hereinafter referred to as a belt conveyor 8) is disposed. The belt conveyor 8 is smoothly guided by a plurality of rollers 8a and an idler 9, and can be driven to rotate by driving a driving wheel 10 having a motor (not shown) built therein. The belt conveyor 8 is covered with a shooter (not shown), and the improved soil crushed and mixed by the crusher 7 falls onto the belt conveyor 8 and is carried out of the soil improvement machine 1.
[0013]
Next, details of the portion P in FIG. 1 will be described with reference to FIG.
The belt conveyor 8 is wound around an idler 9. The idler 9 is supported by a shaft 9A, a shaft support 9b, and a support 9a so as to be rotatable. The shaft support 9b is inserted with a screw portion of an adjustment bolt 9f provided on a support bracket 9g attached to the vehicle body 3, and the tension of the belt conveyor 8 is adjusted by rotating the adjustment bolt 9f. . Two adjustment bolts 9f are provided on both sides of the belt conveyor 8 in the width direction. The support 9a, the earth and stone slide 9d, and the cleaner 9c are integrally formed.
As a result, even when the tension of the belt conveyor 8 is slackened or when the tension is adjusted, or even when the belt conveyor 8 meanders due to debris or the like, the support 9a, the debris slide 9d, and the cleaner 9c are constantly in a fixed relationship position. A gap S1 between the end surface of the idler 9 and the cleaner 9c is configured to maintain a predetermined gap. The shaft 9A is supplied with grease from a grease supply device (not shown) through a grease supply tube.
[0014]
The Z view of FIG. 2 will be described with reference to FIG.
The slide 9d is provided with a predetermined slope so that debris is discharged in the directions of arrows A and B.
As a result, the debris adhering to the idler 9 removed by the cleaner 9c is surely discharged from the slide 9d to the outside of the soil conditioner 1, and does not fall on the belt conveyor 8.
[0015]
Details of the Q portion in FIG. 1 will be described with reference to FIG.
The belt conveyor 8 is wound around a drive wheel (built-in motor) 10 and a roller 8 a and is covered with a shooter 11. The improved soil (mixed soil such as a soil conditioner and debris) that is crushed and mixed by the crusher 7 shown in FIG. 1 is transported clockwise by the rotation direction C of the drive wheel 10. It is carried out and discharged in the direction of this arrow R. A first cleaner 12 and a second cleaner 13 are disposed on the belt conveyor 8 with a predetermined gap therebetween. The 1st cleaner 12 consists of the chip | tip 12b attached to the iron piece 12a, and is a fixed type. The second cleaner 13 is a rocking type (pressing type) composed of a chip 13b attached to an elastic body 13a such as rubber or a spring. The improved soil that remains attached to the belt conveyor 8 and cannot be discharged in the direction of arrow R is first removed by the first cleaner 12 and the first cleaner 12
The improved soil with fine particles passed through is surely removed by the second cleaner 13.
As a result, the improved soil is surely removed from the belt conveyor 8, so that it does not adhere to the roller 8a. The chips 12b and 13b of the first cleaner 12 and the second cleaner 13 can adjust the gap with the belt conveyor 8 by an adjusting mechanism (not shown).
[0016]
According to the belt conveyor of the soil improvement machine of the present invention described above,
The fact that the fixed first cleaner 12 comprising the debris crushed and mixed by the crusher 7 and the iron piece 12a supporting the chip 12b for removing the debris adhering to the belt conveyor 8 for carrying out the soil conditioner is disposed. It is a feature.
The second cleaner 13 is an oscillating second cleaner 13 formed of an elastic body 13a such as a rubber or a spring that supports the fine particle removal tip 13b that has passed through the first cleaner 12 at a position next to the first cleaner 12. It is characterized by having arranged.
Furthermore, a cleaner 9c that is integrally formed with the support 9a that supports the idler 9 that smoothly guides the rotation of the belt conveyor 8 and that removes dirt and fine particles that adhere to the idler 9 is disposed. It is characterized by.
Furthermore, a slide 9d is provided which is integrally formed with the support 9a and is arranged so as to prevent the earth and fine particles removed from the idler 9 by the cleaner 9c from falling on the belt conveyor 8. It is said.
By these four characteristic points, dirt or the like adheres to the belt conveyor, the idler and the roller to prevent the belt conveyor from meandering, and the improved soil can be carried out smoothly. Furthermore, since the belt conveyor is prevented from being damaged by dirt or the like, durability is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a belt conveyor of a soil improvement machine.
FIG. 2 is a detailed view of a part P in FIG. 1;
FIG. 3 is a Z view of FIG. 2;
4 is a detailed view of a Q part in FIG. 1; FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Soil improvement machine, 7 ... Disintegration mixer, 8 ... Unloading belt conveyor, 8a ... Roller, 9 ... Idler, 9A ... Shaft, 9a ... Support, 9b ... Shaft support, 9c ... Cleaner, 9d ... Slide DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Drive wheel, 11 ... Shooter, 12 ... 1st cleaner, 12a ... Iron piece, 12b ... Tip, 13 ... 2nd cleaner, 13a ... Elastic body, 13b ... Tip.

Claims

土石と土質改良剤とを解砕混合する解砕機を備えた土質改良機のベルトコンベヤであって、
ベルトコンベヤ(8)の張りを調整するとともに、回転を円滑に誘導するアイドラ(9)を支持し、かつ、張り調整により前記アイドラ(9)と共に移動する支持体(9a)と、
前記支持体(9a)と一体的に形成され、前記アイドラ(9)に付着する土石及び粒子の細かい土を除去するクリーナ(9c)と、
前記支持体(9a)と一体的に形成され、かつ、クリーナ(9c)によりアイドラ(9)から除去される土石及び粒子の細かい土をベルトコンベヤ(8)に落下しないように前記ベルトコンベヤ(8)の幅方向の両側に排出する滑り台(9d)とを備えた
ことを特徴とする土質改良機のベルトコンベヤ。A belt conveyor for a soil improvement machine equipped with a crusher for crushing and mixing debris and a soil improvement agent,
With adjusting the tension of the belt conveyor (8), supporting the idler (9) to smoothly induce rotation, and the support for moving the along with the idler (9) by tensioning and (9a),
The support and (9a) are integrally formed, and a cleaner (9c) for removing fine dirt of debris and particles adhering the idler (9),
The support and (9a) are integrally formed, and the cleaner the by (9c) so as not to drop the idler fine soil belt conveyors of debris and particles are removed from (9) (8) a belt conveyor (8 ), And a slide conveyor (9d) for discharging on both sides in the width direction .