JP4439216B2 - マッサージシステム、及びマッサージ機 - Google Patents
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Description
また、本発明に係るマッサージシステムは、被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構を有するマッサージ機と、該マッサージ機と通信することが可能であるように接続され、前記マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶する制御プログラムデータベースとを備えるマッサージシステムであって、前記マッサージ機は、前記マッサージ機構を駆動する駆動部と、該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御する制御部と、被施療者の加速度脈波を測定する加速度脈波測定部と、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部と、該生理状態推定部によって推定された生理状態を示す生理状態情報を前記制御プログラムデータベースへ送信する生理状態情報送信部と、被施療者を特定するデータを対応付けた加速度脈波のパターンを示すテンプレートを記憶するテンプレート記憶部とを有し、被施療者を特定するデータを入力可能であり、前記生理状態推定部は、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されている予め入力された被施療者を特定するデータによって特定されるテンプレートとをパターンマッチングにより比較し、当該比較結果に基づいて被施療者の疲労度を決定することが可能であり、前記制御プログラムデータベースは、前記マッサージ機から送信された生理状態情報を受信する生理状態情報受信部と、前記生理状態情報受信部によって受信された生理状態情報に基づいて前記複数の制御プログラムから特定の制御プログラムを選択する制御プログラム選択部と、前記制御プログラム選択部によって選択された制御プログラムを前記マッサージ機に対して送信する制御プログラム送信部とを有し、前記マッサージ機は更に、前記制御プログラムデータベースから送信された制御プログラムを受信する制御プログラム受信部を有し、前記制御部は、前記制御プログラム受信部によって受信された制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてあることを特徴とする。
また、本発明に係るマッサージ機は、被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構と、該マッサージ機構を駆動する駆動部と、該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御する制御部と、被施療者の加速度脈波を測定する加速度脈波測定部と、該加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部と、該生理状態推定部によって推定された生理状態を示す生理状態情報を外部へ送信する生理状態情報送信部と、被施療者を特定するデータを対応付けた加速度脈波のパターンを示すテンプレートを記憶するテンプレート記憶部と、前記マッサージ機構を所定の動作パターンに従って動作させるための制御プログラムを外部から受信する制御プログラム受信部とを備え、被施療者を特定するデータを入力可能であり、前記生理状態推定部は、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されている予め入力された被施療者を特定するデータによって特定されるテンプレートとをパターンマッチングにより比較し、当該比較結果に基づいて被施療者の疲労度を決定することが可能であり、前記制御部は、前記制御プログラム受信部によって受信された制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてある。
また、他の参考発明に係るマッサージ機は、被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構と、該マッサージ機構を駆動する駆動部と、該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御する制御部と、被施療者の加速度脈波を測定する加速度脈波測定部と、該加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部と、被施療者を特定するデータを対応付けた加速度脈波のパターンを示すテンプレートを記憶するテンプレート記憶部と、該生理状態推定部によって推定された施療前後での被施療者の生理状態を示す情報を対応付けて出力する出力部とを備え、被施療者を特定するデータを入力可能であり、前記生理状態推定部は、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されている予め入力された被施療者を特定するデータによって特定されるテンプレートとをパターンマッチングにより比較し、当該比較結果に基づいて被施療者の疲労度を決定することが可能である。
図1は、本発明の実施の形態1に係るマッサージシステムの構成を示す概念図である。本実施の形態に係るマッサージシステムは、後述するマッサージ機1と、インターネット2に接続可能なマッサージプログラムデータベース(本発明に係る制御プログラムデータベース)3とを備えている。
図12に示す如く、本実施の形態に係るマッサージ機61は、ROM62を有している。当該ROM62は、EEPROM、フラッシュメモリ等の書き換え可能な素子から構成されており、CPU55に実行されるプログラム及び各種のデータ等が記憶されている。また、ROM62には、複数のテンプレートのデータが記憶されている。
上述した実施の形態1及び2においては、マッサージ機1,61とマッサージプログラムDB3とを有するマッサージシステムについて述べたが、参考発明の実施の形態3に係るマッサージ機は、当該マッサージ機がマッサージプログラムDB3等の外部の機器と通信ネットワークを介して接続されておらず、当該マッサージ機のみが単独で動作するものである。
本発明の実施の形態4に係るマッサージ機は、マッサージを行っている間に被施療者加速度脈波を測定し、当該加速度脈波に基づいて疲労度を推定し、推定した疲労度に応じてマッサージ内容を変更するものである。なお、本実施の形態に係るマッサージ機の構成については実施の形態3の場合と同様であるので、同一構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。
2 インターネット
3 (制御プログラムデータベース)
4 座部
4a 脚部
4b 座面
4c クッション部
5 背凭れ部
6 フットレスト
6a 下腿支持部
6b 施療部
6c 中間施療部
6d 支持面
6e 取付面
6f 中間取付面
7 アームレスト
8 後側空気袋
8a〜8c 空気袋
8d 孔
8e エアホース
8f 展開規制部
9 受板
10 前側空気袋
10d 展開規制部
11 ヒンジ
12 給排気装置
13 中間空気袋
14a 空気袋
14b バイブレータ
15 背部マッサージ機構
16 施療子
17a モータ
17b モータ
18 アーム
19 コンロッド
19a 嵌合孔
19b 嵌合穴
20 回転軸
20a 傾斜部
21 ウォームギヤ機構
21a ヘリカルギヤ
21b ウォーム
22a プーリ
22b ベルト
22c プーリ
23 連結部材
23a 突出部
23b 孔
24 回転軸
25 偏心部
26a プーリ
26b ベルト
26c プーリ
28 昇降台
28a ローラ
29 ガイドレール
30 棒
31 モータ
32 フレーム構造
33 直動式アクチュエータ
34 直動式アクチュエータ
35 枢軸
36 枢軸
37 リモートコントローラ
37a 操作部
37b 表示部
38 加速度脈波測定器
38a フレキシブルアーム
38b 挿入穴
38c 発光素子
38d 受光素子
38e A/D変換器
38f 演算回路
40 制御部
41 CPU
42 ROM
43 RAM
44 入出力インタフェース
45a〜45g 駆動回路
51 通信部
55 CPU
56 ROM
57 RAM
58 ハードディスク装置
58a データベース
59 通信インタフェース
61 マッサージ機
62 ROM
71 マッサージ機
72 ROM
81 マッサージ機
Claims (5)
- 被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構を有するマッサージ機と、該マッサージ機と通信することが可能であるように接続され、前記マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶する制御プログラムデータベースとを備えるマッサージシステムであって、
前記マッサージ機は、
前記マッサージ機構を駆動する駆動部と、
該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御する制御部と、
被施療者の加速度脈波を測定する加速度脈波測定部と、
前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部と、
該生理状態推定部によって推定された生理状態を示す生理状態情報を前記制御プログラムデータベースへ送信する生理状態情報送信部と、
特定の生理状態における加速度脈波のパターンを示す複数のテンプレートを記憶するテンプレート記憶部とを有し、
被施療者の性別及び年齢を入力可能であり、
前記生理状態推定部は、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されている複数のテンプレートの中から選択された予め入力された被施療者の性別及び年齢に略合致する性別及び年齢のテンプレートとをパターンマッチングにより比較し、当該比較結果に基づいて被施療者の疲労度を決定することが可能であり、
前記制御プログラムデータベースは、
前記マッサージ機から送信された生理状態情報を受信する生理状態情報受信部と、
前記生理状態情報受信部によって受信された生理状態情報に基づいて前記複数の制御プログラムから特定の制御プログラムを選択する制御プログラム選択部と、
前記制御プログラム選択部によって選択された制御プログラムを前記マッサージ機に対して送信する制御プログラム送信部とを有し、
前記マッサージ機は更に、
前記制御プログラムデータベースから送信された制御プログラムを受信する制御プログラム受信部を有し、
前記制御部は、前記制御プログラム受信部によって受信された制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてあることを特徴とするマッサージシステム。 - 被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構を有するマッサージ機と、該マッサージ機と通信することが可能であるように接続され、前記マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶する制御プログラムデータベースとを備えるマッサージシステムであって、
前記マッサージ機は、
前記マッサージ機構を駆動する駆動部と、
該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御する制御部と、
被施療者の加速度脈波を測定する加速度脈波測定部と、
前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部と、
該生理状態推定部によって推定された生理状態を示す生理状態情報を前記制御プログラムデータベースへ送信する生理状態情報送信部と、
被施療者を特定するデータを対応付けた加速度脈波のパターンを示すテンプレートを記憶するテンプレート記憶部とを有し、
被施療者を特定するデータを入力可能であり、
前記生理状態推定部は、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されている予め入力された被施療者を特定するデータによって特定されるテンプレートとをパターンマッチングにより比較し、当該比較結果に基づいて被施療者の疲労度を決定することが可能であり、
前記制御プログラムデータベースは、
前記マッサージ機から送信された生理状態情報を受信する生理状態情報受信部と、
前記生理状態情報受信部によって受信された生理状態情報に基づいて前記複数の制御プログラムから特定の制御プログラムを選択する制御プログラム選択部と、
前記制御プログラム選択部によって選択された制御プログラムを前記マッサージ機に対して送信する制御プログラム送信部とを有し、
前記マッサージ機は更に、
前記制御プログラムデータベースから送信された制御プログラムを受信する制御プログラム受信部を有し、
前記制御部は、前記制御プログラム受信部によって受信された制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてあることを特徴とするマッサージシステム。 - 被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構と、
該マッサージ機構を駆動する駆動部と、
該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御する制御部と、
被施療者の加速度脈波を測定する加速度脈波測定部と、
該加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部と、
該生理状態推定部によって推定された生理状態を示す生理状態情報を外部へ送信する生理状態情報送信部と、
特定の生理状態における加速度脈波のパターンを示す複数のテンプレートを記憶するテンプレート記憶部と、
前記マッサージ機構を所定の動作パターンに従って動作させるための制御プログラムを外部から受信する制御プログラム受信部とを備え、
被施療者の性別及び年齢を入力可能であり、
前記生理状態推定部は、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されている複数のテンプレートの中から選択された予め入力された被施療者の性別及び年齢に略合致する性別及び年齢のテンプレートとをパターンマッチングにより比較し、当該比較結果に基づいて被施療者の疲労度を決定することが可能であり、
前記制御部は、前記制御プログラム受信部によって受信された制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてあるマッサージ機。 - 被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構と、
該マッサージ機構を駆動する駆動部と、
該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御する制御部と、
被施療者の加速度脈波を測定する加速度脈波測定部と、
該加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部と、
該生理状態推定部によって推定された生理状態を示す生理状態情報を外部へ送信する生理状態情報送信部と、
被施療者を特定するデータを対応付けた加速度脈波のパターンを示すテンプレートを記憶するテンプレート記憶部と、
前記マッサージ機構を所定の動作パターンに従って動作させるための制御プログラムを外部から受信する制御プログラム受信部とを備え、
被施療者を特定するデータを入力可能であり、
前記生理状態推定部は、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されている予め入力された被施療者を特定するデータによって特定されるテンプレートとをパターンマッチングにより比較し、当該比較結果に基づいて被施療者の疲労度を決定することが可能であり、
前記制御部は、前記制御プログラム受信部によって受信された制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてあるマッサージ機。 - マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶するデータベースと通信することが可能であるように接続されており、
前記制御プログラム受信部は、前記データベースに記憶されている複数の制御プログラムから前記生理状態送信部によって送信された生理状態情報に基づいて選択された特定の制御プログラムを前記データベースから受信すべくなしてある請求項3又は4に記載のマッサージ機。
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