JP4438484B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に係り、特に、光ビームで像担持体上を走査することにより画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that forms an image by scanning an image carrier with a light beam.

従来より、レーザービーム等の光ビームにより走査露光される像担持体を複数備え、カラー画像を形成するタンデム型の画像形成装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a tandem type image forming apparatus that includes a plurality of image carriers that are scanned and exposed by a light beam such as a laser beam and forms a color image is known.

このような画像形成装置では、カラー画像の傾きや色ずれが生じないように、像担持体上に画像を形成するとともに、画像を各色毎に精度良く記録媒体へ転写しなければならない。このため、ずれを補正するためのマーク（以下、レジコンマークという）を転写ベルトや記録媒体等に転写して、転写されたレジコンマークの位置を読み取って、補正を行う方法が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、及び特許文献３参照）。   In such an image forming apparatus, it is necessary to form an image on an image carrier and to transfer the image to a recording medium with accuracy for each color so as not to cause a tilt or color shift of the color image. For this reason, a method is known in which a mark for correcting deviation (hereinafter referred to as a “registon mark”) is transferred to a transfer belt, a recording medium or the like, and the position of the transferred resister mark is read to perform correction (see FIG. For example, see Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3.)

この技術によれば、像担持体の回転や搬送ベルトの搬送開始に基づいた位置を基準として、転写されたレジコンマークの位置を光検出部で読み取って、予め定めた規定位置からのずれ量を検出する。更に検出したずれ量に基づいて像担持体の露光タイミングを変更することで、規定位置からのずれを補正する。この光検出部としては、特許文献１ではＣＣＤセンサが用いられ、特許文献２では、フォトインタラプタが用いられ、特許文献３では、光ドップラー装置が用いられている。   According to this technology, with the position based on the rotation of the image carrier and the start of conveyance of the conveyance belt as a reference, the position of the transferred registration mark is read by the light detection unit, and the amount of deviation from the predetermined specified position is determined. To detect. Furthermore, the deviation from the specified position is corrected by changing the exposure timing of the image carrier based on the detected deviation amount. As this light detection unit, a CCD sensor is used in Patent Document 1, a photo interrupter is used in Patent Document 2, and an optical Doppler device is used in Patent Document 3.

しかしながら、上記技術では、転写されたレジコンマークの位置を、ＣＣＤセンサ、フォトインタラプタ、光ドップラー装置等の光検出部で読み取るので、光検出部の汚れによりレジコンマークの位置の読取り精度が低下する恐れがあった。   However, in the above technique, since the position of the transferred regicon mark is read by a photodetection unit such as a CCD sensor, a photo interrupter, or an optical Doppler device, the reading accuracy of the position of the regicon mark may be reduced due to contamination of the photodetection unit. was there.

そこで、上記技術を解決するために、電気的にレジコンマークの位置を検出する技術が知られている（例えば、特許文献４参照）。   Therefore, in order to solve the above technique, a technique for electrically detecting the position of the registration control mark is known (see, for example, Patent Document 4).

特許文献４の技術によれば、搬送ベルトの一部に導電性材料からなる導電部を設けて、複数の像担持体上の、導電部と対向する位置のそれぞれに、色ずれ調整用の所定パターンの静電潜像を形成し、像担持体から搬送ベルトの導電部への電荷の移動を検出する。そして、像担持体の回転開始時間を基準とする電荷の移動が発生した時間を、各レジコンマークの位置として検出する。
特開平７―３２６５６号公報 特開平７―１０４５４７号公報 特開平７―２２９９１１号公報 特開平１０―１２３７９１号公報 According to the technique of Patent Document 4, a conductive portion made of a conductive material is provided on a part of the conveyance belt, and a predetermined color misregistration adjustment is provided on each of the positions facing the conductive portions on a plurality of image carriers. An electrostatic latent image of a pattern is formed, and the movement of charges from the image carrier to the conductive portion of the conveyor belt is detected. Then, the time when the movement of the charge with reference to the rotation start time of the image carrier is detected as the position of each registration control mark.
JP-A-7-32656 Japanese Patent Laid-Open No. 7-104547 JP-A-7-229911 Japanese Patent Laid-Open No. 10-123791

しかし特許文献４の技術では、搬送ベルトに別途導電部を設ける必要があるため、導電部の形成により画像形成装置の大型化が問題となる恐れがあった。また、特許文献１乃至特許文献４の技術の何れにおいても、像担持体の回転や搬送ベルトの搬送開始に基づいた位置を基準として、レジコンマークの位置を検出するので、像担持体を回転するための回転モータ及び搬送ベルトを搬送するための搬送ローラ起動レスポンスの個体間差を考慮すると、基準となる位置に誤差が発生する恐れがある。   However, in the technique of Patent Document 4, since it is necessary to separately provide a conductive portion on the conveyor belt, there is a possibility that the enlargement of the image forming apparatus becomes a problem due to the formation of the conductive portion. In any of the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 4, the position of the registration control mark is detected with reference to the position based on the rotation of the image carrier and the start of conveyance of the conveyor belt, so the image carrier is rotated. In consideration of the individual difference in the rotation response for the rotation motor and the conveyance roller activation response for conveying the conveyance belt, an error may occur in the reference position.

本発明は上記問題点を解消するために成されたものであり、簡易な構成で、像担持体上に形成された画像の、像担持体の軸線の方向に対する傾きを示すスキュー量を精度良く得ることができる、画像形成装置を提供する事を目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. With a simple configuration, the skew amount indicating the inclination of the image formed on the image carrier with respect to the direction of the axis of the image carrier is accurately obtained. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can be obtained.

本発明の画像形成装置は、光ビームを主走査方向に走査する光ビーム走査手段と、予め帯電された状態で、前記光ビーム走査手段によって主走査方向に走査露光されるとともに、副走査方向に走査露光されるように所定の速度で回転される像担持体と、主走査方向に長いパターン画像が前記像担持体上に形成されるように前記光ビーム走査手段を制御する制御手段と、前記像担持体との間に流れる電流値を検知する電流値検知手段を有し、前記像担持体上に形成された前記パターン画像を被転写体に転写する予め帯電された転写手段と、前記電流値検知手段によって検知された電流値が、前記パターン画像の前記被転写体への転写開始前の電流値が変化してから該転写開始前の電流値に戻るまでに要する時間を、前記パターン画像の前記被転写体への転写開始から転写終了までの時間として検出する検出手段と、前記像担持体の軸線方向に対する前記像担持体上に形成された前記パターン画像の傾きを示すスキューが無い状態における、前記パターン画像の転写開始から転写終了までの時間を基準時間として予め記憶した記憶手段と、前記検出手段によって検出された前記パターン画像の転写開始から転写終了までの時間と前記基準時間との差に基づいて、前記スキューを示す値を演算する演算手段と、を備えている。 An image forming apparatus according to the present invention includes a light beam scanning unit that scans a light beam in a main scanning direction, and a scanning exposure in the main scanning direction by the light beam scanning unit in a precharged state, and a sub-scanning direction. and control means for controlling said light beam scanning means such that the image bearing member is rotated at a predetermined speed, a long pattern image in the main scanning direction is formed on the image bearing member to be scanned exposing the A current value detecting means for detecting a current value flowing between the image carrier and a precharged transfer means for transferring the pattern image formed on the image carrier to a transfer body; The time required for the current value detected by the value detection means to return to the current value before the start of transfer after the current value before the transfer of the pattern image to the transfer body changes is changed to the pattern image. Of the above Detection means for detecting a time from the start of transcription of the body to the end transfer, in the state skew is not showing the inclination of the pattern image formed on the image bearing member relative to the axis direction of the image carrier, the pattern Based on the difference between the reference time and the storage means that stores in advance the time from the start of transfer of the image to the end of transfer as a reference time, and the time from the start of transfer of the pattern image to the end of transfer detected by the detection means Calculating means for calculating a value indicating the skew.

本発明の画像形成装置の光ビーム走査手段は、画像データに基づいて、光ビームを主走査方向に走査する。像担持体は、予め均一に帯電されるとともに、帯電された状態で光ビーム走査手段によって主走査方向に走査露光される。像担持体は、副走査方向に所定の速度で回転することで、光ビーム走査手段によって副走査方向に走査露光される。制御手段は、光ビーム走査手段によって、主走査方向に長いパターン画像が像担持体上に形成されるように、光ビーム走査手段を制御する。このため、像担持体上には、光ビーム走査手段によって、主走査方向に長いパターン画像が形成される。像担持体上のパターン画像が転写位置に到達すると、予め帯電された転写手段は、像担持体上に形成されたパターン画像を転写する。パターン画像は、例えば、中間体、搬送ベルト、または搬送ベルト上の記録媒体等の被転写体に転写される。   The light beam scanning unit of the image forming apparatus of the present invention scans the light beam in the main scanning direction based on the image data. The image carrier is uniformly charged in advance, and in the charged state, the image carrier is scanned and exposed in the main scanning direction by the light beam scanning unit. The image carrier is scanned and exposed in the sub-scanning direction by the light beam scanning unit by rotating at a predetermined speed in the sub-scanning direction. The control means controls the light beam scanning means so that a pattern image long in the main scanning direction is formed on the image carrier by the light beam scanning means. Therefore, a long pattern image in the main scanning direction is formed on the image carrier by the light beam scanning unit. When the pattern image on the image carrier reaches the transfer position, the transfer means charged in advance transfers the pattern image formed on the image carrier. The pattern image is transferred to an object to be transferred such as an intermediate body, a conveyor belt, or a recording medium on the conveyor belt.

検出手段は、電流値検知手段によって検知された電流値が、パターン画像の被転写体への転写開始前の電流値から変化してから該転写開始前の電流値に戻るまでに要する時間を、パターン画像の被転写体への転写開始から転写終了までの時間として検出する。記憶手段は、像担持体の軸線方向に対する傾きを示すスキューが無い状態となるように、像担持体上に形成されたパターン画像の転写開始から転写終了までの時間を基準時間として予め記憶する。 The detection means is the time required for the current value detected by the current value detection means to change from the current value before the transfer of the pattern image to the transfer target to the current value before the transfer starts. This is detected as the time from the start of transfer of the pattern image to the transfer target to the end of transfer . The storage means stores in advance as a reference time the time from the start of transfer of the pattern image formed on the image carrier to the end of transfer so that there is no skew indicating the inclination of the image carrier relative to the axial direction.

パターン画像が像担持体の軸線方向に傾いた状態で形成されると、像担持体上に形成されたパターン画像の転写開始から転写終了までの時間は、傾きの無い状態で像担持体上に形成されたパターン画像の転写開始から転写終了までの時間より大きな値となる。   When the pattern image is formed in a state tilted in the axial direction of the image carrier, the time from the start of transfer of the pattern image formed on the image carrier to the end of transfer is not inclined on the image carrier. The value is larger than the time from the start of transfer to the end of transfer of the formed pattern image.

演算手段は、検出手段によって検出されたパターン画像の転写開始から転写終了までの時間と、記憶手段に予め記憶したスキューが無い状態におけるパターン画像の転写開始から転写終了までの時間を示す基準時間との差に基づいて、像担持体上に形成されたパターン画像の像担持体の軸線方向に対する傾きを示すスキューを示す値を演算する。   The computing means includes a time from the start of transfer of the pattern image detected by the detecting means to the end of transfer, and a reference time indicating a time from the start of transfer of the pattern image to the end of transfer in a state where there is no skew stored in the storage means in advance. Based on the difference, a value indicating a skew indicating the inclination of the pattern image formed on the image carrier with respect to the axial direction of the image carrier is calculated.

このように、本発明の画像形成装置は、記憶手段に像担持体の軸線方向に対する傾きを示すスキューの無い状態におけるパターン画像の転写開始から転写終了までの時間を基準時間として予め記憶し、主走査方向に長いパターン画像を光ビーム走査手段により主走査方向及び副走査方向に走査露光することで像担持体上に形成し、像担持体上に形成されたパターン画像を転写手段によって転写するときのパターン画像の転写開始から転写終了までの時間を検出して、検出した時間と基準時間との差を、パターン画像の像担持体の軸線方向に対する傾きを示すスキューを示す値として演算する。   As described above, the image forming apparatus of the present invention stores in advance, as a reference time, the time from the start of transfer of the pattern image to the end of transfer in a state where there is no skew indicating the inclination of the image carrier with respect to the axial direction in the storage unit. When a pattern image long in the scanning direction is formed on the image carrier by scanning exposure in the main scanning direction and sub-scanning direction by the light beam scanning means, and the pattern image formed on the image carrier is transferred by the transfer means The time from the start of transfer of the pattern image to the end of transfer is detected, and the difference between the detected time and the reference time is calculated as a value indicating the skew indicating the inclination of the pattern image with respect to the axial direction of the image carrier.

従って、転写手段によってパターン画像を転写するときの、パターン画像の転写開始から転写終了までの時間を検出して、スキューが無いときの基準時間との差に基づいて、パターン画像の像担持体の軸線方向に対する傾き、すなわちスキューを示す値を演算することができるので、簡易な構成で、容易に像担持体上に形成された画像の像担持体の軸線方向に対する傾きを示す値を得ることができる。   Therefore, when the pattern image is transferred by the transfer means, the time from the start of transfer of the pattern image to the end of transfer is detected, and based on the difference from the reference time when there is no skew, the pattern image image carrier Since it is possible to calculate an inclination with respect to the axial direction, that is, a value indicating skew, it is possible to easily obtain a value indicating the inclination with respect to the axial direction of the image carrier of an image formed on the image carrier with a simple configuration. it can.

像担持体及び転写手段は、予め帯電されているので、パターン画像の転写時には、像担持体と転写手段との間に流れる電流値は変化する。電流値は、転写開始時に転写前の電流値から変動し、転写終了時に転写開始前の電流値に戻る。パターン画像の中間転写体への転写に必要なエネルギーは、転写開始前の電流値からの変化量と、転写開始前の電流値が変化してから転写開始前の電流値に戻るまでに要する時間と、の積に比例する。このため、転写開始前の電流値からの変化量が小さい程、転写開始前の電流値が変化してから転写開始前の電流値に戻るまでに要する時間は長くなり、電流値の変化量が大きい程、電流値が変化してから転写開始前の電流値に戻るまでに要する時間は短くなる。   Since the image carrier and the transfer unit are charged in advance, the value of the current flowing between the image carrier and the transfer unit changes when the pattern image is transferred. The current value fluctuates from the current value before transfer at the start of transfer, and returns to the current value before start of transfer at the end of transfer. The energy required to transfer the pattern image to the intermediate transfer member is the amount of change from the current value before the start of transfer and the time required for the current value before the start of transfer to return to the current value before the start of transfer. Is proportional to the product of For this reason, the smaller the amount of change from the current value before the start of transfer, the longer it takes to return from the current value before the start of transfer to the current value before the start of transfer. The larger the current value, the shorter the time required to return to the current value before the start of transfer after the current value has changed.

このため、検出手段は、前記電流値検知手段によって検知された電流値が、前記パターン画像の前記被転写体への転写開始前の電流値から変化してから該転写開始前の電流値に戻るまでに要する時間を、パターン画像の転写開始から転写終了までの時間として検出する。 For this reason, the detection means returns to the current value before the transfer start after the current value detected by the current value detection means changes from the current value before the transfer of the pattern image to the transfer target. The time required until the transfer is detected as the time from the start of transfer of the pattern image to the end of transfer.

このように、パターン画像の被転写体への転写開始前の電流値から変化してから該転写開始前の電流値に戻るまでに要する時間を検出することで、パターン画像の転写開始から転写終了までの時間を検出するので、転写手段のトナー汚れを考慮することなく、簡易な構成で容易にパターン画像の転写開始から転写終了までの時間を検出することができる。 In this way, by detecting the time required to return from the current value before the transfer of the pattern image to the transfer target to the current value before the transfer starts, the transfer of the pattern image to the transfer end is detected. Therefore, the time from the start of pattern image transfer to the end of transfer can be easily detected with a simple configuration without considering the toner contamination of the transfer means.

検出手段の電流値検知手段は、転写手段と一体的に設けられ、像担持体と転写手段との間に流れる電流値を検知する。電流値検知手段によって電流値が検知されると、演算手段は、電流値検知手段によって検知された電流値が、パターン画像の被転写体への転写開始前の電流値から変化してから該転写開始前の電流値に戻るまでに要する時間を、パターン画像の転写開始から転写終了までの時間として検出する。このように、電流値検知手段を転写手段と一体的に設けることができるので、像担持体と転写手段との間に流れる電流値を精度良く検出することができるとともに、画像形成装置本体の大型化を抑制することができる。 The current value detection means of the detection means is provided integrally with the transfer means, and detects the current value flowing between the image carrier and the transfer means. When the current value is detected by the current value detection unit, the calculation unit performs the transfer after the current value detected by the current value detection unit has changed from the current value before the transfer of the pattern image to the transfer target. The time required to return to the current value before the start is detected as the time from the start of pattern image transfer to the end of transfer. As described above, since the current value detection unit can be provided integrally with the transfer unit, the current value flowing between the image carrier and the transfer unit can be detected with high accuracy, and the size of the main body of the image forming apparatus can be increased. Can be suppressed.

前記パターン画像は、主走査方向に長い線画像である。パターン画像を主走査方向に長い線画像とすることで、パターン画像の像担持体の軸線方向に対する傾きを精度良く検出することができる。   The pattern image is a line image that is long in the main scanning direction. By making the pattern image a line image that is long in the main scanning direction, the inclination of the pattern image with respect to the axial direction of the image carrier can be accurately detected.

前記パターン画像は前記像担持体の軸線方向の両端部に形成される。パターン画を像担持体の軸線方向の両端部、すなわち、光ビーム走査手段の主走査方向で且つ像担持体の軸線方向の両端部に形成することで、パターン画像の像担持体の軸線方向に対する傾きを精度良く検出することができる。   The pattern image is formed at both ends in the axial direction of the image carrier. By forming a pattern image at both ends in the axial direction of the image carrier, that is, at both ends in the main scanning direction of the light beam scanning unit and in the axial direction of the image carrier, the pattern image with respect to the axial direction of the image carrier. The inclination can be detected with high accuracy.

他の画像形成装置は、光ビームを主走査方向に走査する複数の光ビーム走査手段と、複数の前記光ビーム走査手段各々に対応して設けられ、予め帯電された状態で、対応する前記光ビーム走査手段によって主走査方向に走査露光されるとともに、副走査方向に走査露光されるように所定の速度で回転される複数の像担持体と、主走査方向に長いパターン画像がカラー画像の各色成分に対応して前記各像担持体上に形成されるように、複数の前記光ビーム走査手段各々を制御する制御手段と、複数の前記像担持体各々に対応して設けられ、前記像担持体との間に流れる電流値を検知する電流値検知手段を有し、前記像担持体上に形成された前記パターン画像を被転写体に転写する予め帯電された複数の転写手段と、前記電流値検知手段によって検知された電流値が、前記パターン画像の前記被転写体への転写開始前の電流値から変化してから該転写開始前の電流値に戻るまでに要する時間を、前記パターン画像の前記被転写体への転写開始から転写終了までの時間として検出する検出手段と、前記検出手段各々によって検出された、前記パターン画像の転写開始から転写終了までの時間が互いに同一でないときに、異なる値の転写開始から転写終了までの時間に対応する像担持体上に形成された前記パターン画像の傾きが、他の像担持体上に形成されたパターン画像の傾きと異なることを判断する判断手段と、を備えている。 The other image forming apparatus is provided corresponding to each of a plurality of light beam scanning means for scanning a light beam in the main scanning direction and the plurality of light beam scanning means, and the corresponding light in a state of being charged in advance. A plurality of image carriers that are scanned and exposed in the main scanning direction by the beam scanning means and rotated at a predetermined speed so as to be scanned and exposed in the sub-scanning direction, and a pattern image that is long in the main scanning direction are each color of the color image. Control means for controlling each of the plurality of light beam scanning means so as to be formed on each image carrier corresponding to a component, and provided for each of the plurality of image carriers , and the image carrier It has a current value detecting means for detecting a current flowing between the body and a plurality of transfer means for the pattern image formed on the image bearing member is previously charged is transferred to a transfer member, the current By value detection means The time required for the known current value to change from the current value before the start of transfer of the pattern image to the transfer target to return to the current value before the start of transfer is determined as the time required for the transfer of the pattern image to the transfer target. The detection means for detecting the time from the start of transfer to the body to the end of transfer, and the transfer of different values when the time from the start of transfer of the pattern image to the end of transfer detected by each of the detection means is not the same. Judging means for judging that the inclination of the pattern image formed on the image carrier corresponding to the time from the start to the end of transfer is different from the inclination of the pattern image formed on another image carrier; I have.

他の画像形成装置は、制御手段と、複数の光ビーム走査手段と、該複数の光ビーム走査手段各々に対応して設けられた、複数の像担持体、複数の転写手段、及び検出手段を備えている。制御手段は、カラー画像の各色成分に対応した、主走査方向に長いパターン画像が各像担持体上に形成されるように、複数の光ビーム走査手段各々を制御する。転写手段は、予め帯電され、像担持体との間に流れる電流値を検知する電流値検知手段を有し、像担持体上に形成されたパターン画像を被転写体に転写する。このため、各像担持体上には主走査方向に長いパターン画像が形成される。検出手段は、電流値検知手段によって検知された電流値が、パターン画像の被転写体への転写開始前の電流値から変化してから該転写開始前の電流値に戻るまでに要する時間を、パターン画像の被転写体への転写開始から転写終了までの時間として検出する。判断手段は、検出手段によって検出された複数のパターン画像の転写開始から転写終了までの時間を比較して、該時間が同一でないときに、異なる時間で像担持体上に形成されたパターン画像を転写した像担持体上に形成されたパターン画像の傾きが、他の像担持体上に形成されたパターン画像の傾きとは異なることを判断する。 Another image forming apparatus includes a control unit, a plurality of light beam scanning units, and a plurality of image carriers, a plurality of transfer units, and a detection unit provided corresponding to each of the plurality of light beam scanning units. I have. The control means controls each of the plurality of light beam scanning means so that a pattern image corresponding to each color component of the color image is formed on each image carrier in the main scanning direction. The transfer unit includes a current value detection unit that detects a current value that is charged in advance and flows between the image carrier and the pattern image formed on the image carrier. For this reason, a pattern image long in the main scanning direction is formed on each image carrier. The detection means is the time required for the current value detected by the current value detection means to change from the current value before the transfer of the pattern image to the transfer target to the current value before the transfer starts. This is detected as the time from the start of transfer of the pattern image to the transfer target to the end of transfer . The judging means compares the time from the start of transfer to the end of transfer of the plurality of pattern images detected by the detecting means, and when the times are not the same, the pattern images formed on the image carrier at different times are obtained. It is determined that the inclination of the pattern image formed on the transferred image carrier is different from the inclination of the pattern image formed on another image carrier.

このように、複数の像担持体各々に、同一の、主走査方向に長いパターン画像を形成し、該パターン画像が各像担持体に対応する転写手段によって転写されるときの、該転写手段に設けられた電流値検知手段によって検知された電流値が、パターン画像の被転写体への転写開始前の電流値から変化してから該転写開始前の電流値に戻るまでに要する時間を、パターン画像の被転写体への転写開始から転写終了までの時間として検出し、検出された時間の差に基づいて、各像担持体上に形成されたパターン画像の内、傾いたパターン画像が形成された像担持体を判断することができる。このため簡易な構成で、複数の像担持体間に各々形成されたパターン画像のうち、傾きの異なるパターン画像が形成された像担持体を判断することができる。 Thus, the plurality of image bearing members each, identical, to form a long pattern image in the main scanning direction, when the pattern image is transferred by the transfer means corresponding to the image carriers, to said transfer means The time required for the current value detected by the provided current value detecting means to change back from the current value before the transfer of the pattern image to the transfer target to the current value before the transfer is returned to the pattern. Detected as the time from the start of transfer to the transfer object to the transfer end , and based on the difference in the detected time, a tilted pattern image is formed among the pattern images formed on each image carrier The image carrier can be determined. For this reason, it is possible to determine an image carrier on which pattern images having different inclinations are formed among the pattern images formed between the plurality of image carriers with a simple configuration.

本発明の画像形成装置によれば、像担持体の軸線方向に対する傾きを示すスキューの無い状態におけるパターン画像の転写開始から転写終了までの時間を基準時間として予め記憶し、主走査方向に長いパターン画像を光ビーム走査手段により主走査方向及び副走査方向に走査露光することで像担持体上に形成し、像担持体上に形成されたパターン画像を転写手段によって転写するときのパターン画像の転写開始から転写終了までの時間を検出して、検出した時間と基準時間との差を、パターン画像の像担持体の軸線方向に対する傾きを示すスキューを示す値として演算するので、簡易な構成で、容易に像担持体上に形成された画像の像担持体の軸線方向に対する傾きを示す値を得ることができる、という効果を有する。   According to the image forming apparatus of the present invention, the time from the start of transfer of the pattern image to the end of transfer in a state without skew indicating the inclination of the image carrier with respect to the axial direction is stored in advance as a reference time, and the pattern is long in the main scanning direction. The pattern image is transferred when the image is formed on the image carrier by scanning exposure in the main scanning direction and the sub-scanning direction by the light beam scanning unit, and the pattern image formed on the image carrier is transferred by the transfer unit. Since the time from the start to the end of transfer is detected, and the difference between the detected time and the reference time is calculated as a value indicating a skew indicating the inclination of the pattern image with respect to the axial direction of the image carrier, with a simple configuration, There is an effect that it is possible to easily obtain a value indicating the inclination of the image formed on the image carrier with respect to the axial direction of the image carrier.

本発明の画像形成装置に係るタンデム型のカラー画像形成装置の実施の形態を図面に基づき説明する。   An embodiment of a tandem type color image forming apparatus according to an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には、本実施の形態に係る画像形成装置１０の主要構成を示した。   FIG. 1 shows the main configuration of an image forming apparatus 10 according to the present embodiment.

画像形成装置１０は、中間転写体２４の搬送方向Ｙに搬送される中間転写体２４を備えている。中間転写体２４は、記録媒体を静電的に吸着して搬送方向Ｙに搬送するためのものである。また、画像形成装置１０は、中間転写体２４の搬送方向Ｙに沿って上流側から下流側に向かってタンデム状に配設される、Ｙ画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ画像形成ユニット３０Ｍ、Ｃ画像形成ユニット３０Ｃ、及びＫ画像形成ユニット３０Ｋを備えている。   The image forming apparatus 10 includes an intermediate transfer body 24 that is transported in the transport direction Y of the intermediate transfer body 24. The intermediate transfer member 24 is for electrostatically attracting the recording medium and transporting it in the transport direction Y. Further, the image forming apparatus 10 is arranged in a tandem shape from the upstream side to the downstream side along the transport direction Y of the intermediate transfer body 24, and the Y image forming unit 30Y, the M image forming unit 30M, and the C image forming unit. A unit 30C and a K image forming unit 30K are provided.

Ｙ画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ画像形成ユニット３０Ｍ、Ｃ画像形成ユニット３０Ｃ、及びＢ画像形成ユニット３０Ｋは、各々、黄色トナー画像、マゼンタ色トナー画像、シアン色トナー画像、及び黒色トナー画像を中間転写体２４に転写する。   The Y image forming unit 30Y, the M image forming unit 30M, the C image forming unit 30C, and the B image forming unit 30K respectively transfer a yellow toner image, a magenta toner image, a cyan toner image, and a black toner image to an intermediate transfer member. Transfer to 24.

Ｙ画像形成ユニット３０Ｙは、光ビーム走査装置１４Ｙ、帯電装置１８Ｙ、像担持体２０Ｙ、現像機２２Ｙ、及び転写器２６Ｙを備えている。Ｙ画像形成ユニット３０Ｙと同様に、Ｍ画像形成ユニット３０Ｍは、光ビーム走査装置１４Ｍ、帯電装置１８Ｍ、像担持体２０Ｍ、現像機２２Ｍ、及び転写器２６Ｍを備えている。また、Ｃ画像形成ユニット３０Ｃは、光ビーム走査装置１４Ｃ、帯電装置１８Ｃ、像担持体２０Ｃ、現像機２２Ｃ、及び転写器２６Ｃを備えている。また、Ｋ画像形成ユニット３０Ｋは、光ビーム走査装置１４Ｋ、帯電装置１８Ｋ、像担持体２０Ｋ、現像機２２Ｋ、及び転写器２６Ｋを備えている。   The Y image forming unit 30Y includes a light beam scanning device 14Y, a charging device 18Y, an image carrier 20Y, a developing device 22Y, and a transfer device 26Y. Similar to the Y image forming unit 30Y, the M image forming unit 30M includes a light beam scanning device 14M, a charging device 18M, an image carrier 20M, a developing device 22M, and a transfer device 26M. The C image forming unit 30C includes a light beam scanning device 14C, a charging device 18C, an image carrier 20C, a developing device 22C, and a transfer device 26C. The K image forming unit 30K includes a light beam scanning device 14K, a charging device 18K, an image carrier 20K, a developing device 22K, and a transfer device 26K.

また、画像形成装置１０は、画像処理部１２を備えている。画像処理部１２は、入力された画像データを４色（Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ (イエロー））ごとにレーザ変調信号として光ビーム走査装置１４Ｋ、光ビーム走査装置１４Ｃ、光ビーム走査装置１４Ｍ、光ビーム走査装置１４Ｙへそれぞれ出力する。   In addition, the image forming apparatus 10 includes an image processing unit 12. The image processing unit 12 converts the input image data as a laser modulation signal for each of four colors (K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow)), and the light beam scanning device 14K. Output to the device 14C, the light beam scanning device 14M, and the light beam scanning device 14Y, respectively.

光ビーム走査装置１４Ｙは、レーザダイオードドライバ（以下、ＬＤＤという）１６Ｙを備えており、画像処理部１２から出力されたレーザ変調信号によりＬＤＤ１６Ｙから射出される光ビームを変調し、像担持体２０Ｙを主走査方向に走査する。   The light beam scanning device 14Y includes a laser diode driver (hereinafter referred to as LDD) 16Y, modulates a light beam emitted from the LDD 16Y by a laser modulation signal output from the image processing unit 12, and controls the image carrier 20Y. Scan in the main scanning direction.

像担持体の回転方向Ｂに所定の速度で回転される像担持体２０Ｙは、帯電装置１８Ｙにより一様に帯電された後、光ビーム走査装置１４Ｙによって走査露光される。詳細には、光ビーム走査装置１４Ｙによって主走査方向に走査露光されるとともに、副走査方向に走査露光されるように所定の速度で回転することで、像担持体２０Ｙは主走査方向及び副走査方向に走査露光される。これによって、像担持体２０Ｙに、画像処理部１２に入力された画像データの黄色成分の画像に応じた静電潜像が形成される。像担持体２０Ｙの静電潜像は、現像機２２Ｙにより現像された後、像担持体２０Ｙのトナー像が、転写器２６Ｙによって中間転写体２４に転写される。   The image carrier 20Y rotated at a predetermined speed in the rotation direction B of the image carrier is uniformly charged by the charging device 18Y and then scanned and exposed by the light beam scanning device 14Y. Specifically, the image carrier 20Y is scanned and exposed in the main scanning direction by the light beam scanning device 14Y and rotated at a predetermined speed so as to be scanned and exposed in the sub-scanning direction. Scan exposure in the direction. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the yellow component image of the image data input to the image processing unit 12 is formed on the image carrier 20Y. The electrostatic latent image on the image carrier 20Y is developed by the developing machine 22Y, and then the toner image on the image carrier 20Y is transferred to the intermediate transfer member 24 by the transfer device 26Y.

Ｍ画像形成ユニット３０Ｍ、Ｃ画像形成ユニット３０Ｃ、及びＫ画像形成ユニット３０Ｋ各々に含まれる上記各構成は、各々、Ｙ画像形成ユニット３０Ｙに含まれる各構成と同様の機能を有する。   Each configuration included in each of the M image forming unit 30M, the C image forming unit 30C, and the K image forming unit 30K has the same function as each configuration included in the Y image forming unit 30Y.

すなわち、Ｍ画像形成ユニット３０Ｍ、Ｃ画像形成ユニット３０Ｃ、Ｋ画像形成ユニット３０Ｋにおいても、Ｙ画像形成ユニット３０Ｙと同様に、光ビーム走査装置１４Ｍ、光ビーム走査装置１４Ｃ、及び光ビーム走査装置１４Ｋ各々により像担持体２０Ｍ、像担持体２０Ｃ、及び像担持体２０Ｋ上が主走査方向に走査露光されるとともに、副走査方向に走査露光されるように所定の速度で像担持体の回転方向Ｂに回転することで、主走査方向及び副走査方向に走査露光されて静電潜像が形成される。更に、各像担持体２０Ｍ、像担持体２０Ｃ、及び像担持体２０Ｋ各々の上に形成された静電潜像は、現像機２０Ｍ、現像機２０Ｃ、及び現像機２０Ｋ各々により現像された後に、各像担持体２０Ｍ、像担持体２０Ｃ、及び像担持体２０Ｋ上のマゼンダ、シアン、黒の各色のトナー像が、対応する転写器２６Ｍ、転写器２６Ｃ、及び転写器２６Ｋによって中間転写体２４に順次転写される。このようにして、中間転写体２４上にカラー画像が形成される。   That is, in the M image forming unit 30M, the C image forming unit 30C, and the K image forming unit 30K, similarly to the Y image forming unit 30Y, each of the light beam scanning device 14M, the light beam scanning device 14C, and the light beam scanning device 14K. As a result, the image carrier 20M, the image carrier 20C, and the image carrier 20K are scanned and exposed in the main scanning direction and at the predetermined speed so as to be scanned and exposed in the sub-scanning direction. By rotating, scanning exposure is performed in the main scanning direction and the sub-scanning direction to form an electrostatic latent image. Further, the electrostatic latent images formed on the image carriers 20M, 20C, and 20K are developed by the developing machine 20M, the developing machine 20C, and the developing machine 20K, respectively. The magenta, cyan, and black toner images on the image carrier 20M, image carrier 20C, and image carrier 20K are transferred to the intermediate transfer member 24 by the corresponding transfer device 26M, transfer device 26C, and transfer device 26K. Sequentially transferred. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer member 24.

各光ビーム走査装置１４Ｙ、光ビーム走査装置１４Ｍ、光ビーム走査装置１４Ｃ、及び光ビーム走査装置１４Ｋ各々による光ビームの走査は、中間転写体２４の搬送速度や、各像担持体２０Ｙ、像担持体２０Ｍ、像担持体２０Ｃ、及び像担持体２０Ｋ間の距離等に応じて決定される所定の時間だけ間隔を置いて各々露光される。このとき、各像担持体２０Ｙ、像担持体２０Ｍ、像担持体２０Ｃ、及び像担持体２０Ｋに対応する画像データが同一の場合、理想的な状態においては、中間転写体２４上に形成される画像の形成位置、及び画像の傾きは同一となる。しかしながら、実際には、光ビーム走査装置各々を構成する光学部品の取付位置ずれ、該光学部品の特性の誤差、光ビーム走査装置各々の設置位置ずれ、各像担持体各々の取付位置ずれ、画像形成装置１０全体の歪み等に起因して、光ビームの主走査方向と像担持体の軸線方向とのずれや、各像担持体に形成される画像間の傾きや、各像担持体の走査位置のずれが生じる場合がある。   The light beam scanning by each of the light beam scanning device 14Y, the light beam scanning device 14M, the light beam scanning device 14C, and the light beam scanning device 14K depends on the conveyance speed of the intermediate transfer member 24, each image carrier 20Y, and the image carrier. The exposure is performed at intervals of a predetermined time determined according to the distance between the body 20M, the image carrier 20C, and the image carrier 20K. At this time, when the image data corresponding to each image carrier 20Y, image carrier 20M, image carrier 20C, and image carrier 20K is the same, it is formed on the intermediate transfer member 24 in an ideal state. The image formation position and the image inclination are the same. However, in practice, the mounting position shift of the optical components constituting each light beam scanning device, the error of the characteristics of the optical components, the mounting position shift of each light beam scanning device, the mounting position shift of each image carrier, Due to distortion or the like of the entire forming apparatus 10, the deviation between the main scanning direction of the light beam and the axial direction of the image carrier, the inclination between images formed on each image carrier, and the scanning of each image carrier. Misalignment may occur.

そこで、画像処理部１２は、複数の像担持体各々に形成されたパターン画像の、該像担持体の軸線方向Ｚに対する傾きを示す値の算出、各色毎のパターン画像の内傾きの異なるパターン画像を形成した像担持体の判別、及び各色毎のパターン画像の内色ずれの発生した像担持体の判別を行うために、画像処理部１２は、光ビーム走査装置１４Ｙ、光ビーム走査装置１４Ｍ、光ビーム走査装置１４Ｃ、及び光ビーム走査装置１４Ｋ各々を、対応する像担持体２０Ｙ、像担持体２０Ｍ、像担持体２０Ｃ、及び像担持体２０Ｋ各々に、図２または図３に示すような予め定めた所定のパターン画像４０Ｙを形成するように制御する。パターン画像４０Ｙは、像担持体２０Ｙ、像担持体２０Ｍ、像担持体２０Ｃ、及び像担持体２０Ｋ各々の主走査方向に長いパターン画像である。本実施の形態では、主走査方向に長いパターン画像として、主走査方向が長手方向となるような線画像を採用するものとして説明する。   Therefore, the image processing unit 12 calculates a value indicating the inclination of the pattern image formed on each of the plurality of image carriers with respect to the axial direction Z of the image carrier, and pattern images having different inner inclinations of the pattern images for each color. The image processing unit 12 includes a light beam scanning device 14Y, a light beam scanning device 14M, a light beam scanning device 14M, and a light beam scanning device 14M. Each of the light beam scanning device 14C and the light beam scanning device 14K is preliminarily attached to each of the corresponding image carrier 20Y, image carrier 20M, image carrier 20C, and image carrier 20K as shown in FIG. Control is performed to form a predetermined pattern image 40Y. The pattern image 40Y is a pattern image that is long in the main scanning direction of each of the image carrier 20Y, the image carrier 20M, the image carrier 20C, and the image carrier 20K. In the present embodiment, description will be made assuming that a line image in which the main scanning direction is the longitudinal direction is adopted as the pattern image that is long in the main scanning direction.

なお、本実施の形態では、パターン画像４０Ｙは、線画像であるものとして説明するが、主走査方向に長いパターン画像であればよく、このような形状に限られるものではない。   In the present embodiment, the pattern image 40Y is described as a line image. However, the pattern image 40Y may be a pattern image that is long in the main scanning direction, and is not limited to such a shape.

パターン画像４０Ｙは、画像処理部１２から、各光ビーム走査装置１４Ｙ、光ビーム走査装置１４Ｍ、光ビーム走査装置１４Ｃ、及び光ビーム走査装置１４Ｋへ、パターン画像４０Ｙを形成するためのレーザ変調信号が出力されることで、各光ビーム走査装置１４Ｙ、光ビーム走査装置１４Ｍ、光ビーム走査装置１４Ｃ、及び光ビーム走査装置１４Ｋによって、各像担持体２０Ｙ、像担持体２０Ｍ、像担持体２０Ｃ、及び像担持体２０Ｋ各々に、各像担持体２０Ｙ、像担持体２０Ｍ、像担持体２０Ｃ、及び像担持体２０Ｋ各々の主走査方向に長い線画像であるパターン画像４０Ｙが形成される。   The pattern image 40Y is a laser modulation signal for forming the pattern image 40Y from the image processing unit 12 to each of the light beam scanning device 14Y, the light beam scanning device 14M, the light beam scanning device 14C, and the light beam scanning device 14K. By being output, each image carrier 20Y, image carrier 20M, image carrier 20C, and light beam scanner 14Y, light beam scanner 14M, light beam scanner 14C, and light beam scanner 14K A pattern image 40Y which is a long line image in the main scanning direction of each image carrier 20Y, image carrier 20M, image carrier 20C, and image carrier 20K is formed on each image carrier 20K.

この予め定めた所定のパターン画像４０Ｙの形成処理は、中間転写体２４に記録媒体を吸着させて、画像処理部１２に外部から入力された画像データに基づく画像を記録媒体上に形成する画像形成処理の実行以前に、複数の像担持体各々に形成されたパターン画像の、該像担持体の軸線方向Ｚに対する傾き（以下、各色毎のスキューという）を示す値の算出、各色毎のパターン画像の内傾きの異なるパターン画像を形成した像担持体の判別、及び各色毎のパターン画像の内色ずれの発生した像担持体の判別を行うために、画像データに基づく画像形成処理以前に実行される。   The predetermined predetermined pattern image 40Y forming process is an image forming process in which a recording medium is attracted to the intermediate transfer member 24 and an image based on image data input from the outside to the image processing unit 12 is formed on the recording medium. Before execution of processing, calculation of a value indicating the inclination (hereinafter referred to as skew for each color) of the pattern image formed on each of the plurality of image carriers with respect to the axial direction Z of the image carrier, and the pattern image for each color Is performed before image formation processing based on image data in order to discriminate an image carrier that has formed pattern images having different inner inclinations and to discriminate an image carrier that has undergone an internal color shift in the pattern image for each color. The

以下、説明を簡略化するために、Ｙ画像形成ユニット３０Ｙについて説明する。なお、Ｍ画像形成ユニット３０Ｍ、Ｃ画像形成ユニット３０Ｃ、及びＢ画像形成ユニット３０Ｋについても、Ｙ画像形成ユニット３０Ｙと同様の処理が行われる。   Hereinafter, in order to simplify the description, the Y image forming unit 30Y will be described. The M image forming unit 30M, the C image forming unit 30C, and the B image forming unit 30K are also processed in the same manner as the Y image forming unit 30Y.

画像処理部１２の制御によって光ビーム走査装置１４Ｙが制御されて、像担持体２０Ｙ上に主走査方向に長いパターン画像４０Ｙが形成された像担持体２０Ｙが、像担持体の回転方向Ｂに回転して、現像機２２Ｙによって現像された後に、像担持体２０Ｙ上のパターン画像４０Ｙの形成位置が、転写器２６Ｙによって中間転写体２４が像担持体２０Ｙに押圧されるように接する位置に到達すると、パターン画像４０Ｙが中間転写体２４に転写される。   The light beam scanning device 14Y is controlled by the control of the image processing unit 12, and the image carrier 20Y in which the pattern image 40Y long in the main scanning direction is formed on the image carrier 20Y is rotated in the rotation direction B of the image carrier. Then, after being developed by the developing device 22Y, when the formation position of the pattern image 40Y on the image carrier 20Y reaches a position where the intermediate transfer member 24 is pressed against the image carrier 20Y by the transfer device 26Y. The pattern image 40Y is transferred to the intermediate transfer member 24.

この像担持体２０Ｙ上に形成されたパターン画像４０Ｙを検出するために、転写器２６Ｙは、検出部２８Ｙを備えている。検出部２８Ｙは、画像処理部１２に接続されており、像担持体２０Ｙと転写器２６Ｙとの間の電位差によって、像担持体２０Ｙと転写器２６Ｙとの間を流れる電流値を検出するとともに、パターン画像４０Ｙが転写器２６Ｙによって中間転写体２４に転写されるときのパターン画像４０Ｙの転写開始から転写終了までの時間を検出する。   In order to detect the pattern image 40Y formed on the image carrier 20Y, the transfer unit 26Y includes a detection unit 28Y. The detection unit 28Y is connected to the image processing unit 12, and detects a current value flowing between the image carrier 20Y and the transfer unit 26Y based on a potential difference between the image carrier 20Y and the transfer unit 26Y. The time from the start of transfer of the pattern image 40Y to the end of transfer when the pattern image 40Y is transferred to the intermediate transfer member 24 by the transfer device 26Y is detected.

ここで、この像担持体２０Ｙと転写器２６Ｙとの間の電位差によって流れる電流について説明する。像担持体２０Ｙは、所定速度で像担持体の回転方向Ｂに回転している。パターン画像４０Ｙが形成された像担持体２０Ｙが像担持体の回転方向Ｂに回転して、現像機２２Ｙによって現像された後に、像担持体２０Ｙ上のパターン画像４０Ｙの形成位置が、転写器２６Ｙによって中間転写体２４が像担持体２０Ｙに押圧されるように接する位置に到達した後に、更に像担持体２０Ｙが回転を継続することで、像担持体２０Ｙ上のパターン画像４０Ｙと、中間転写体２４を介して転写器２６Ｙとが接している間、像担持体２０Ｙと転写器２６Ｙとの間の電位差に変化が生じる。   Here, the current that flows due to the potential difference between the image carrier 20Y and the transfer device 26Y will be described. The image carrier 20Y rotates in the rotation direction B of the image carrier at a predetermined speed. After the image carrier 20Y on which the pattern image 40Y is formed rotates in the rotation direction B of the image carrier and is developed by the developing device 22Y, the formation position of the pattern image 40Y on the image carrier 20Y is the transfer unit 26Y. After the intermediate transfer member 24 reaches a position where the intermediate transfer member 24 is pressed against the image carrier 20Y, the image carrier 20Y continues to rotate, so that the pattern image 40Y on the image carrier 20Y and the intermediate transfer member While the transfer unit 26Y is in contact with the image forming unit 24, the potential difference between the image carrier 20Y and the transfer unit 26Y changes.

本実施の形態では、像担持体２０Ｙは、帯電装置１８Ｙによって略一様に約―８００Ｖに帯電され、ついで、光ビーム走査装置１４Ｙによって主走査方向に走査露光されてパターン画像４０Ｙに応じた静電潜像が形成されると、該静電潜像が形成された露光部の電位は、―２００Ｖ、非露光部の電位は−８００Ｖとなる。更に、現像機２２Ｙのバイアス電位を、―４００Ｖとなるように設定して、マイナスに帯電したトナーが静電潜像の形成位置に付着することで、―２００Ｖに帯電したトナーが付着したトナー像としてのパターン画像４０Ｙが像担持体２０Ｙ上に現像される。   In the present embodiment, the image carrier 20Y is substantially uniformly charged to about −800 V by the charging device 18Y, and then is scanned and exposed in the main scanning direction by the light beam scanning device 14Y to be statically matched to the pattern image 40Y. When the electrostatic latent image is formed, the potential of the exposed portion where the electrostatic latent image is formed is -200V, and the potential of the non-exposed portion is -800V. Furthermore, the bias potential of the developing device 22Y is set to be −400 V, and the negatively charged toner adheres to the electrostatic latent image forming position, so that the toner image to which the charged toner of −200 V is attached. The pattern image 40Y is developed on the image carrier 20Y.

ここで、転写器２６Ｙには、トナーと逆極性となる＋７００Ｖの電圧を予め印加する。―８００Ｖの非露光部に、―２００Ｖに帯電したトナーが付着したのパターン画像４０Ｙが形成された像担持体２０Ｙが更に像担持体の回転方向Ｂに所定の速度で回転して、パターン画像４０Ｙの形成位置が転写器２６Ｙの設置位置に到達すると、―８００Ｖの非露光部から、―２００Ｖのパターン画像４０Ｙの形成位置が転写器２６Ｙの設置位置に到達するので、像担持体２０Ｙと転写器２６Ｙとの間の電位差が変化して、像担持体２０Ｙと転写器２６Ｙとの間に流れる電流値に変化が生じる。そして、更に像担持体２０Ｙが継続して像担持体の回転方向Ｂに回転して、転写器２６Ｙの設置位置に、再度―８００Ｖに帯電した非露光部が到達すると、像担持体２０Ｙと転写器２６Ｙとの間の電位差が更に変化して、像担持体２０Ｙと転写器２６Ｙとの間に流れる電流値に変化が生じ、元の、すなわち非露光部が転写器２６Ｙの設置位置に到達したときの電位差となり、電流値が元に戻る。このように、像担持体２０Ｙ上に形成されたパターン画像４０Ｙの中間転写体２４への転写開始によって、転写開始前の電流値が変化し、更に転写終了することで、転写開始前の電流値に戻るので、像担持体２０Ｙ上に形成されたパターン画像４０Ｙの形成状態を示す検出波形が検出される。検出部２８Ｙによって、像担持体２０Ｙと転写器２６Ｙとの間に流れる電流が検出されて、パターン画像４０Ｙを示す検出波形が検出されると、検出された検出波形は、画像処理部１２に出力される。   Here, a voltage of +700 V having a polarity opposite to that of the toner is applied in advance to the transfer device 26Y. The image carrier 20Y on which the pattern image 40Y in which the toner charged to -200V is attached to the non-exposed portion of -800V is further rotated at a predetermined speed in the rotation direction B of the image carrier, and the pattern image 40Y Since the formation position of -200V pattern image 40Y reaches the installation position of the transfer device 26Y from the -800V non-exposed portion, the image carrier 20Y and the transfer device reach the installation position of the transfer device 26Y. The potential difference between the image carrier 26Y and the electric current flowing between the image carrier 20Y and the transfer device 26Y changes. Further, when the image carrier 20Y continues to rotate in the rotation direction B of the image carrier and the non-exposed portion charged to −800 V reaches the installation position of the transfer device 26Y again, the image carrier 20Y and the transfer member 20Y are transferred. The potential difference between the image transfer device 26Y and the electric current flowing between the image carrier 20Y and the transfer device 26Y changes, and the original, that is, the non-exposed portion reaches the installation position of the transfer device 26Y. And the current value returns to the original value. In this way, the current value before the start of transfer is changed by the start of transfer of the pattern image 40Y formed on the image carrier 20Y to the intermediate transfer body 24, and further, the current value before the start of transfer is completed by the end of the transfer. Therefore, the detection waveform indicating the formation state of the pattern image 40Y formed on the image carrier 20Y is detected. When the detection unit 28Y detects the current flowing between the image carrier 20Y and the transfer unit 26Y and detects the detection waveform indicating the pattern image 40Y, the detected detection waveform is output to the image processing unit 12. Is done.

例えば、図２及び図３（Ａ）に示すように、像担持体２０Ｙの軸線方向Ｚと、光ビームの主走査方向が同一となるように像担持体２０Ｙが主走査方向に走査露光されて、像担持体２０Ｙの軸線方向Ｚに対する傾きが無いパターン画像４０Ｙが像担持体２０Ｙ上に形成されると、検出部２８Ｙは、図３（Ｂ）に示す検出波形４２を検出して画像処理部１２へ出力する。この検出波形４２は、像担持体２０Ｙと転写器２６Ｙとの間に流れる転写開始前の電流値が変化し、パターン画像４０Ｙの形成位置が転写器２６Ｙの設置位置を通過するまで該変化した電流値が継続した後に、転写開始前の電流値に戻ることで、検出される検出波形である。このため、像担持体２０Ｙの回転方向Ｂにおけるパターン画像４０Ｙの幅に応じた時間、すなわち、パターン画像４０Ｙの転写開始から転写終了までの時間ｔ１に、像担持体２０Ｙと転写器２６Ｙとの間の電位差に変化が生じる。この時間ｔ１は、検出波形４２のパルス幅に基づいて求められる。   For example, as shown in FIGS. 2 and 3A, the image carrier 20Y is scanned and exposed in the main scanning direction so that the axial direction Z of the image carrier 20Y is the same as the main scanning direction of the light beam. When the pattern image 40Y having no inclination with respect to the axial direction Z of the image carrier 20Y is formed on the image carrier 20Y, the detection unit 28Y detects the detection waveform 42 shown in FIG. 12 is output. This detected waveform 42 indicates that the current value before the start of transfer flowing between the image carrier 20Y and the transfer device 26Y changes, and the changed current until the formation position of the pattern image 40Y passes the installation position of the transfer device 26Y. The detected waveform is detected by returning to the current value before the start of transfer after the value continues. For this reason, between the image carrier 20Y and the transfer device 26Y at a time corresponding to the width of the pattern image 40Y in the rotation direction B of the image carrier 20Y, that is, a time t1 from the start of transfer of the pattern image 40Y to the end of transfer. Changes in the potential difference. The time t1 is obtained based on the pulse width of the detection waveform 42.

ここで、光ビームの主走査方向が像担持体２０Ｙの軸線方向Ｚに対して傾いた状態で、像担持体２０Ｙが走査露光されてパターン画像４０Ｙが形成されると、図２及び図４（Ａ）に示すように、パターン画像４０Ｙは前記軸線方向Ｚに対して傾いた、パターン画像４０Ａとなる。   Here, when the image carrier 20Y is scanned and exposed to form a pattern image 40Y in a state where the main scanning direction of the light beam is inclined with respect to the axial direction Z of the image carrier 20Y, FIGS. As shown in A), the pattern image 40Y is a pattern image 40A inclined with respect to the axial direction Z.

パターン画像４０Ｙは、主走査方向に長い線画像であるため、図４（Ａ）に示すように、軸線方向Ｚに対して傾いたパターン画像４０Ａとして像担持体２０Ｙ上に形成されると、像担持体２０Ｙの回転方向Ｂにおけるパターン画像４０Ａの幅は、傾きの無い状態のパターン画像４０Ｙの回転方向Ｂの幅とは異なる値となる。このため、像担持体２０Ｙ上のパターン画像４０Ａが、転写器２６Ｙの設置位置に到達して、中間転写体２４に転写されるときの、転写開始から転写終了までの時間は、傾きの無い状態のパターン画像４０Ｙの転写開始から転写終了までの時間とは異なる値となる。   Since the pattern image 40Y is a line image that is long in the main scanning direction, as shown in FIG. 4A, when the pattern image 40Y is formed on the image carrier 20Y as a pattern image 40A inclined with respect to the axial direction Z, the image The width of the pattern image 40A in the rotation direction B of the carrier 20Y is a value different from the width in the rotation direction B of the pattern image 40Y in a state where there is no inclination. Therefore, when the pattern image 40A on the image carrier 20Y reaches the installation position of the transfer device 26Y and is transferred to the intermediate transfer member 24, the time from the start of transfer to the end of transfer is in a state where there is no inclination. The time from the start of transfer of the pattern image 40Y to the end of transfer is a different value.

具体的には、図２及び図４（Ａ）に示すように、像担持体２０Ｙの軸線方向Ｚと、光ビームの主走査方向が異なるように像担持体２０Ｙが主走査方向に走査露光されて、像担持体２０Ｙの軸線方向Ｚに対する傾きが有るパターン画像４０Ａが像担持体２０Ｙ上に形成されると、検出部２８Ｙは、図４（Ａ）に示す検出波形４４を検出して画像処理部１２へ出力する。検出波形４４に示されるように、像担持体２０Ｙの回転方向Ｂにおけるパターン画像４０Ａの幅に応じた時間、すなわち、パターン画像４０Ａの転写開始から転写終了までの時間ｔ２に、像担持体２０Ｙと転写器２６Ｙとの間の電位差に変化が生じている。この時間ｔ２は、検出波形４４のパルス幅に基づいて求められる。   Specifically, as shown in FIGS. 2 and 4A, the image carrier 20Y is scanned and exposed in the main scanning direction so that the axial direction Z of the image carrier 20Y is different from the main scanning direction of the light beam. When the pattern image 40A having an inclination with respect to the axial direction Z of the image carrier 20Y is formed on the image carrier 20Y, the detection unit 28Y detects the detection waveform 44 shown in FIG. To the unit 12. As shown in the detection waveform 44, at a time corresponding to the width of the pattern image 40A in the rotation direction B of the image carrier 20Y, that is, a time t2 from the start of transfer of the pattern image 40A to the end of transfer, There is a change in the potential difference with the transfer device 26Y. This time t2 is obtained based on the pulse width of the detected waveform 44.

このように、像担持体２０Ｙの回転方向Ｂにおける、パターン画像４０Ａの幅に応じた時間だけ、像担持体２０Ｙと転写器２６Ｙとの間の電位差に変化が生じるので、パターン画像４０Ｙによる検出波形４２のパルス幅と、パターン画像４０Ａによる検出波形のパルス幅とは、異なる値を示す。   As described above, the potential difference between the image carrier 20Y and the transfer device 26Y changes only in the rotation direction B of the image carrier 20Y for the time corresponding to the width of the pattern image 40A. The pulse width of 42 and the pulse width of the detected waveform based on the pattern image 40A show different values.

従って、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示すように、像担持体２０Ｙ上に形成されたパターン画像の、像担持体２０Ｙの軸線方向に対する傾きが無い状態におけるパターン画像４０Ｙが中間転写体２４に転写されるときに出力される、検出波形４２のパルス幅に基づいて示される転写開始から転写終了までの時間ｔ１に比べて、像担持体２０Ｙの軸線方向に対する傾きが無い状態におけるパターン画像４０Ａが中間転写体２４に転写されるときに出力される、検出波形４４のパルス幅に基づいて示される転写開始から転写終了までの時間ｔ２とは、異なる値となり、パターン画像の傾きの量に応じて差が発生する。   Therefore, as shown in FIG. 3B and FIG. 4B, the pattern image 40Y in a state where the pattern image formed on the image carrier 20Y is not inclined with respect to the axial direction of the image carrier 20Y is intermediate transferred. The pattern in the state where there is no inclination with respect to the axial direction of the image carrier 20Y compared to the time t1 from the start of transfer to the end of transfer indicated based on the pulse width of the detection waveform 42 output when transferred to the body 24. The time t2 from the start of transfer to the end of transfer indicated based on the pulse width of the detection waveform 44, which is output when the image 40A is transferred to the intermediate transfer body 24, is a different value, and the amount of inclination of the pattern image Depending on the difference.

同様に、Ｍ画像形成ユニット３０Ｍ、Ｃ画像形成ユニット３０Ｃ、及びＢ画像形成ユニット３０Ｋにおいても、Ｙ画像形成ユニット３０Ｙと同様の処理が行われる。Ｙ画像形成ユニット３０Ｙと同様に、Ｍ画像形成ユニット３０Ｍ、Ｃ画像形成ユニット３０Ｃ、及びＢ画像形成ユニット３０Ｋ各々の転写器２６Ｍ、転写器２６Ｃ、及び転写器２６Ｋは、各々検出部２８Ｍ、検出部２８Ｃ、及び検出部２８Ｋを含んで構成されており、各検出部２８Ｍ、検出部２８Ｃ、及び検出部２８Ｋは、各々画像処理部１２に接続されている。Ｍ画像形成ユニット３０Ｍ、Ｃ画像形成ユニット３０Ｃ、及びＢ画像形成ユニット３０Ｋにおいても、Ｙ画像形成ユニット３０Ｙと同様の処理が行われて、検出部２８Ｍ、検出部２８Ｃ、及び検出部２８Ｋ各々は、対応する像担持体と転写器との間の電位差による電流値を検出するとともに、対応する像担持体上に形成されたパターン画像が中間転写体２４に転写されるときの、転写開始から転写終了までの時間に応じたパルス幅の検出波形を画像処理部１２へ出力する。   Similarly, the M image forming unit 30M, the C image forming unit 30C, and the B image forming unit 30K perform the same processing as that of the Y image forming unit 30Y. Similarly to the Y image forming unit 30Y, the transfer device 26M, the transfer device 26C, and the transfer device 26K of each of the M image forming unit 30M, the C image forming unit 30C, and the B image forming unit 30K include a detection unit 28M and a detection unit, respectively. 28C and a detection unit 28K, and each detection unit 28M, detection unit 28C, and detection unit 28K are connected to the image processing unit 12, respectively. In the M image forming unit 30M, the C image forming unit 30C, and the B image forming unit 30K, the same processing as that of the Y image forming unit 30Y is performed, and each of the detection unit 28M, the detection unit 28C, and the detection unit 28K The current value due to the potential difference between the corresponding image carrier and the transfer device is detected, and the transfer from the start to the end when the pattern image formed on the corresponding image carrier is transferred to the intermediate transfer member 24. A detection waveform having a pulse width corresponding to the time until is output to the image processing unit 12.

画像処理部１２は、主演算部３０、ずれ補正量演算部３２、ずれ量演算部３４、及び記憶部３６を備えている。   The image processing unit 12 includes a main calculation unit 30, a deviation correction amount calculation unit 32, a deviation amount calculation unit 34, and a storage unit 36.

記憶部３６は、光ビーム走査装置１４Ｙによって、光ビーム走査装置１４Ｙの主走査方向と、像担持体２０Ｙの軸線方向Ｚ（図２参照）とが同一となるように、主走査方向に走査露光したときに、像担持体２０上に形成される上記パターン画像４０Ｙの検出時間に応じたパルス幅の検出波形を、基準波形として予め記憶する。すなわち、像担持体２０Ｙ上に形成されたパターン画像の、像担持体２０Ｙの軸線方向Ｚに対する傾きを示すスキューが無い状態におけるパターン画像の検出波形を、基準波形として予め記憶する。なお、基準波形に替えて、スキューが無い状態におけるパターン画像の転写開始から転写終了までの時間を予め記憶するようにしてもよい。   The storage unit 36 scans and exposes in the main scanning direction by the light beam scanning device 14Y so that the main scanning direction of the light beam scanning device 14Y is the same as the axial direction Z (see FIG. 2) of the image carrier 20Y. When this is done, a detection waveform having a pulse width corresponding to the detection time of the pattern image 40Y formed on the image carrier 20 is stored in advance as a reference waveform. That is, the detection waveform of the pattern image in a state where there is no skew indicating the inclination of the pattern image formed on the image carrier 20Y with respect to the axial direction Z of the image carrier 20Y is stored in advance as a reference waveform. Instead of the reference waveform, the time from the start of pattern image transfer to the end of transfer in a state without skew may be stored in advance.

ずれ量演算部３４は、検出部２８Ｙ、検出部２８Ｍ、検出部２８Ｃ、及び検出部２８Ｋ各々から出力された検出波形に基づいて、複数の像担持体各々に形成されたパターン画像の、該像担持体の軸線方向Ｚに対する傾きを示す値の算出、各色毎のパターン画像の内、傾きの異なるパターン画像を形成した像担持体の判別、及び各色毎のパターン画像の内色ずれの発生した像担持体の判別を行うための機能部である。ずれ量演算部３４は、本発明の画像形成装置の検出手段に相当する。   The deviation amount calculation unit 34 is configured to output the image of the pattern image formed on each of the plurality of image carriers based on the detection waveforms output from the detection unit 28Y, the detection unit 28M, the detection unit 28C, and the detection unit 28K. Calculation of a value indicating the inclination of the carrier with respect to the axial direction Z, determination of an image carrier that forms a pattern image having a different inclination among the pattern images for each color, and an image in which an internal color shift of the pattern image for each color occurs It is a functional part for discriminating a carrier. The deviation amount calculation unit 34 corresponds to a detection unit of the image forming apparatus of the present invention.

具体的には、ずれ量演算部３４は、各検出部２８Ｙ、検出部２８Ｍ、検出部２８Ｃ、及び検出部２８Ｋ各々から出力された検出波形のパルス幅各々と、記憶部３６に記憶された基準波形のパルス幅との差を求めることで、各色毎のスキュー量を求める。すなわち、各検出部２８Ｙ、検出部２８Ｍ、検出部２８Ｃ、及び検出部２８Ｋ各々から出力された検出波形に基づいて、パルス幅の差分を演算することで、各色毎の、光ビームの主走査方向の、像担持体の軸線方向Ｚに対する傾きを示す量を演算して、各色毎のスキュー量を求める。   Specifically, the deviation amount calculation unit 34 includes each pulse width of the detection waveform output from each of the detection units 28Y, 28M, 28C, and 28K, and a reference stored in the storage unit 36. By obtaining the difference from the pulse width of the waveform, the skew amount for each color is obtained. That is, the main beam scanning direction of the light beam for each color is calculated by calculating the difference in pulse width based on the detection waveforms output from each of the detection units 28Y, 28M, 28C, and 28K. Then, an amount indicating the inclination of the image carrier with respect to the axial direction Z is calculated to obtain a skew amount for each color.

ずれ量演算部３４で実行される、上記各色毎のスキュー量を求める処理について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。なお、説明を簡略化するために、検出部２８Ｙから出力された検出波形に基づいてスキュー量を求める場合を説明するが、検出部２８Ｍ、検出部２８Ｃ、及び検出部２８Ｋ各々から出力される検出波形についても同様の処理が実行される。   The processing for obtaining the skew amount for each color, which is executed by the deviation amount calculation unit 34, will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In order to simplify the description, the case where the skew amount is obtained based on the detection waveform output from the detection unit 28Y will be described. However, the detection output from each of the detection unit 28M, the detection unit 28C, and the detection unit 28K. Similar processing is performed on the waveform.

ずれ量演算部３４では、各色毎のスキュー量を求める場合には、図９の処理ルーチンが実行されてステップ１００へ進む。   When the deviation amount calculation unit 34 obtains the skew amount for each color, the processing routine of FIG.

ステップ１００では、検出部２８Ｙから検出信号が入力されるまで否定判断を繰り返し、肯定されるとステップ１０２へ進む。   In step 100, a negative determination is repeated until a detection signal is input from the detection unit 28Y.

ステップ１０２では、上記ステップ１００で受信した検出信号のパルス幅に基づいて、パターン画像の転写開始から転写終了までの時間を検出する。   In step 102, the time from the start of pattern image transfer to the end of transfer is detected based on the pulse width of the detection signal received in step 100.

次にステップ１０４では、記憶部３６に記憶された基準波形のパルス幅に基づいて、像担持体２０Ｙの軸線方向Ｚに対する傾きを示すスキューが無い状態におけるパターン画像の転写開始から転写終了までの時間、すなわち基準時間を読み取る。   Next, in step 104, based on the pulse width of the reference waveform stored in the storage unit 36, the time from the start of pattern image transfer to the end of transfer in the absence of skew indicating the inclination of the image carrier 20Y with respect to the axial direction Z. That is, read the reference time.

次にステップ１０６では、上記ステップ１０４で読み取った基準時間と、上記ステップ１０２で検出したパターン画像の転写開始から転写終了までの時間との差に基づいて、パターン画像の像担持体の軸線方向Ｚに対する傾きを示す量を演算した後に、本ルーチンを終了する。   Next, in step 106, based on the difference between the reference time read in step 104 and the time from the start of pattern image transfer to the end of transfer detected in step 102, the axial direction Z of the image carrier of the pattern image is determined. After calculating the amount indicating the inclination with respect to, this routine is terminated.

上記ステップ１００乃至ステップ１０４の処理が実行されることによって、ずれ量演算部３４は、図４に示す軸線方向Ｚに傾いて形成されたパターン画像４０Ａが転写器２６Ｙの設置位置に到達することで検出部２８Ｙから出力された検出波形４４のパルス幅、すなわち検出時間ｔ２について、記憶部３６に記憶された基準波形４２（図３（Ｂ）参照）のパルス幅すなわち検出時間ｔ１に対する差分に基づいて、パターン画像の像担持体２０Ｙの軸線方向Ｚに対する傾きを示す量を演算することができる。   By executing the processing from step 100 to step 104, the deviation amount calculation unit 34 causes the pattern image 40A formed to be inclined in the axial direction Z shown in FIG. 4 to reach the installation position of the transfer unit 26Y. Based on the difference between the pulse width of the detection waveform 44 output from the detection unit 28Y, that is, the detection time t2, and the pulse width of the reference waveform 42 (see FIG. 3B) stored in the storage unit 36, that is, the detection time t1. The amount indicating the inclination of the pattern image with respect to the axial direction Z of the image carrier 20Y can be calculated.

また、ずれ量演算部３４は、各検出部２８Ｙ、検出部２８Ｍ、検出部２８Ｃ、及び検出部２８Ｋ各々から出力された検出波形のパルス幅を比較して、同一であるか否かを判別することで、各色毎のパターン画像の内、傾きの異なるパターン画像を形成した像担持体を判別する。   Further, the deviation amount calculation unit 34 compares the pulse widths of the detection waveforms output from the detection units 28Y, 28M, 28C, and 28K, and determines whether or not they are the same. As a result, the image carrier on which the pattern images having different inclinations among the pattern images for the respective colors are determined.

ここで、図５（Ａ）に示すように、各色毎の検出波形４６、検出波形４８、検出波形５０、及び検出波形５２各々のパルス幅が同一、すなわち各色毎のパターン画像の検出時間が同一で、例えば、全てｔ３である場合には、各色間の像担持体上にパターン画像を形成するときの主走査方向が、各像担持体間で同一であり、各色間のパターン画像の傾きを示す値「０」が演算される。このため、ずれ量演算部３４では、各色毎のパターン画像が全て同一の傾きであると判別する。   Here, as shown in FIG. 5A, the pulse widths of the detection waveform 46, the detection waveform 48, the detection waveform 50, and the detection waveform 52 for each color are the same, that is, the detection time of the pattern image for each color is the same. Thus, for example, when all are t3, the main scanning direction when the pattern image is formed on the image carrier between the colors is the same between the image carriers, and the inclination of the pattern image between the colors is determined. The indicated value “0” is calculated. For this reason, the deviation amount calculation unit 34 determines that all the pattern images for each color have the same inclination.

しかし、図５（Ｂ）に示すように、ずれ量演算部３４は、各色毎の検出波形５４、検出波形５６、検出波形５８、及び検出波形６０各々のパルス幅を比較して、パルス幅、すなわち異なる検出時間（図５（Ｂ）中では検出波形５８のパルス幅ｔ４）を示す検出波形が含まれる場合には、各色間のパターン画像の傾きが一致しないことを判別するとともに、異なるパルス幅を示す検出波形に対応するパターン画像を形成した像担持体を判別する。この像担持体の判別は、例えば、検出波形が各検出器から検出される順に対応して、各検出器に対応する像担持体を識別可能な識別情報を予め記憶部３６に記憶するようにし、異なるパルス幅を示す検出波形の検出順に応じた識別情報に基づいて像担持体を判別するようにすればよい。   However, as shown in FIG. 5B, the deviation amount calculation unit 34 compares the pulse widths of the detection waveform 54, the detection waveform 56, the detection waveform 58, and the detection waveform 60 for each color, That is, when a detection waveform indicating a different detection time (pulse width t4 of the detection waveform 58 in FIG. 5B) is included, it is determined that the inclinations of the pattern images between the colors do not match and different pulse widths are used. The image bearing member on which the pattern image corresponding to the detected waveform indicating is formed is discriminated. In this discrimination of the image carrier, for example, identification information that can identify the image carrier corresponding to each detector is stored in the storage unit 36 in advance in correspondence with the detection waveform detected from each detector. The image carrier may be discriminated based on identification information corresponding to the detection order of detection waveforms indicating different pulse widths.

また、ずれ量演算部３４において、更に、各色間のパターン画像の傾きが同一となるように、異なるパルス幅を示す検出波形のパルス幅と、他の同一のパルス幅を示す複数の検出波形のパルス幅との差分を、該異なるパルス幅を示す検出波形を出力した検出部に対応する像担持体に対する、各色間のパターン画像の傾きを示す値として演算するようにしてもよい。   In addition, in the deviation amount calculation unit 34, the pulse widths of the detection waveforms indicating different pulse widths and a plurality of other detection waveforms indicating the same pulse width are set so that the inclinations of the pattern images between the colors are the same. The difference from the pulse width may be calculated as a value indicating the inclination of the pattern image between the colors with respect to the image carrier corresponding to the detection unit that outputs the detection waveform indicating the different pulse width.

更に、ずれ量演算部３４は、各検出部２８Ｙ、検出部２８Ｍ、検出部２８Ｃ、及び検出部２８Ｋ各々から出力される検出波形に基づいて、算出した各パターン画像の各検出タイミングの差、すなわち各パターン画像の検出間隔を求めて比較することで、各色毎のパターン画像の内、色ずれの発生した像担持体を判別する。   Further, the deviation amount calculation unit 34 calculates the difference between the detection timings of the pattern images calculated based on the detection waveforms output from the detection units 28Y, 28M, 28C, and 28K, that is, By obtaining and comparing the detection intervals of each pattern image, an image carrier in which color misregistration has occurred among the pattern images for each color is determined.

例えば、Ｙ画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ画像形成ユニット３０Ｍ、Ｃ画像形成ユニット３０Ｃ、及びＢ画像形成ユニット３０Ｋ各々で、所定間隔でパターン画像が形成されるように、画像処理部１２でパターン画像の画像データに基づくレーザ変調信号の出力タイミングを制御して、各色の像担持体上にパターン画像を形成する。そして、図５（Ａ）に示すように、各検出部２８Ｙ、検出部２８Ｍ、検出部２８Ｃ、及び検出部２８Ｋ各々から出力される検出波形に基づいて、各検出部２８Ｙ、検出部２８Ｍ、検出部２８Ｃ、及び検出部２８Ｋ各々によって検出されたパターン画像の検出間隔を算出する。このパターン画像の検出間隔は、例えば、最上流の像担持体２０Ｙに対応して設けられた検出部２８Ｙによって出力された検出波形４６の出力から、隣接する下流の像担持体２０Ｍに対応して設けられた検出部２８Ｙによって出力された検出波形４８の出力までの時間を、パターン画像の検出間隔として算出する。同様にして、各検出部２８Ｍ、検出部２８Ｃ、及び検出部２８Ｋ各々によって検出された検出波形から、各検出部間のパターン画像の検出間隔を算出し、算出した検出間隔に基づいて、色ずれの発生した像担持体を判別する。   For example, the image processing unit 12 forms an image of a pattern image so that a pattern image is formed at a predetermined interval in each of the Y image forming unit 30Y, the M image forming unit 30M, the C image forming unit 30C, and the B image forming unit 30K. A pattern image is formed on the image carrier of each color by controlling the output timing of the laser modulation signal based on the data. Then, as shown in FIG. 5A, each detection unit 28Y, detection unit 28M, detection based on the detection waveform output from each detection unit 28Y, detection unit 28M, detection unit 28C, and detection unit 28K. The detection intervals of the pattern images detected by the unit 28C and the detection unit 28K are calculated. The pattern image detection interval corresponds to, for example, the adjacent downstream image carrier 20M from the output of the detection waveform 46 output by the detector 28Y provided corresponding to the most upstream image carrier 20Y. The time until the output of the detection waveform 48 output by the provided detection unit 28Y is calculated as the pattern image detection interval. Similarly, the detection interval of the pattern image between each detection unit is calculated from the detection waveforms detected by each detection unit 28M, detection unit 28C, and detection unit 28K, and color misregistration is performed based on the calculated detection interval. The image bearing member on which the image is generated is discriminated.

色ずれの発生した像担持体の判別は、例えば、記憶部３６にパターン画像を各像担持体に形成する所定間隔を予め記憶して、算出した各検出間隔の内、記憶部２６に記憶された所定間隔と異なる値の検出間隔を特定する。更に特定した検出間隔の算出の元となった２つの検出波形を出力した検出部に対応する像担持体が、色ずれの発生した像担持体であると判別する。なお、算出した複数の各検出間隔を比較して、異なる値を示す検出間隔について、該検出間隔の算出の元となった２つの検出波形を出力した検出部に対応する像担持体が、色ずれの発生した像担持体であると判別するようにしてもよい。   The determination of the image carrier in which the color misregistration has occurred is performed, for example, by storing in advance a predetermined interval for forming a pattern image on each image carrier in the storage unit 36 and storing it in the storage unit 26 among the calculated detection intervals. A detection interval having a value different from the predetermined interval is specified. Further, it is determined that the image carrier corresponding to the detection unit that outputs the two detection waveforms from which the specified detection interval is calculated is an image carrier in which color misregistration has occurred. Note that the image carrier corresponding to the detection unit that outputs the two detection waveforms that are the basis of calculation of the detection intervals for the detection intervals indicating different values by comparing the calculated detection intervals, You may make it discriminate | determine that it is an image carrier in which the shift | offset | difference generate | occur | produced.

例えば、図５（Ａ）に示すように検出部２８Ｙと検出部２８Ｍ間、検出部２８Ｍと検出部２８Ｃ間、検出部２８Ｃと検出部２８Ｋ間各々から出力される検出波形に基づいて算出した各検出部によるパターン画像の検出タイミングの差が全て同一の時間、例えばｔ５である場合には、各色毎の光ビームの走査位置が同一であり、各色間で色ずれは発生しないことを示している。しかし、各検出部によるパターン画像の検出タイミングの差が異なる場合には、色ずれが発生していることを示している。図５（Ｂ）に示すように、隣接する検出部２８Ｙ、検出部２８Ｍ、検出部２８Ｃ、及び検出部２８Ｋ間各々の検出波形により算出した各検出部によるパターン画像の検出タイミングの差が、異なる値、例えば各々ｔ５、ｔ６、及びｔ５である場合には、検出部２８Ｍと検出部２８Ｃ間のパターン画像の検出タイミングの差が、他の検出部間から出力される検出タイミングの差に比べて、長いまたは短い。この場合、Ｃ画像形成ユニット３０Ｃにおける光ビームの走査位置ずれが発生して色ずれが発生していることを示している。すなわち、異なる時間ｔ６の検出間隔の検出の元となった検出波形５６及び検出波形５８各々に対応する像担持体２０Ｍ及び像担持体２０Ｃにおいて、走査位置ずれ、すなわち位置ずれが発生したと判別する。   For example, as shown in FIG. 5A, each calculated based on the detection waveforms output from the detection unit 28Y and the detection unit 28M, between the detection unit 28M and the detection unit 28C, and between the detection unit 28C and the detection unit 28K. When the differences in the detection timing of the pattern image by the detection unit are all the same time, for example, t5, the scanning position of the light beam for each color is the same, indicating that no color shift occurs between the colors. . However, when the difference in the detection timing of the pattern image by each detection unit is different, it indicates that color misregistration has occurred. As shown in FIG. 5B, the difference in the detection timing of the pattern image by each detection unit calculated from the detection waveforms among the adjacent detection units 28Y, 28M, 28C, and 28K is different. When the values are, for example, t5, t6, and t5, respectively, the difference in detection timing of the pattern image between the detection unit 28M and the detection unit 28C is compared with the difference in detection timing output from the other detection units. Long or short. In this case, it is indicated that a color misregistration occurs due to a scanning position deviation of the light beam in the C image forming unit 30C. That is, it is determined that the scanning position deviation, that is, the positional deviation has occurred in the image carrier 20M and the image carrier 20C corresponding to the detection waveform 56 and the detection waveform 58, which are the basis of detection of the detection intervals at different times t6. .

更に、ずれ量演算部３４において、色ずれが発生した像担持体の色ずれ量を演算するようにしてもよい。この色ずれ量は、記憶部２６に予め記憶した所定間隔と異なる値の検出間隔と、該所定間隔との差に基づいて算出してもよいし、複数の各検出間隔の内の、異なる値を示す検出間隔と、同一の値を示す検出間隔との差に基づいて、算出してもよい。   Further, the shift amount calculator 34 may calculate the color shift amount of the image carrier in which the color shift has occurred. The amount of color misregistration may be calculated based on a detection interval having a value different from the predetermined interval stored in advance in the storage unit 26, and a difference between the predetermined interval, or a different value among a plurality of detection intervals. It may be calculated based on the difference between the detection interval that indicates and the detection interval that indicates the same value.

ずれ補正量演算部３２は、ずれ量演算部３４から、検出部２８Ｙ、検出部２８Ｍ、検出部２８Ｃ、及び検出部２８Ｋ各々から出力された検出波形に基づいて演算された、各色毎のスキューを示す値、各色間のパターン画像の傾きを示す値、及び色ずれ量が入力されると、入力された各色毎のスキューを示す値、各色間のパターン画像の傾きを示す値、及び色ずれ量に基づいて、各画像形成ユニット毎のずれ補正量を演算するためのものである。ずれ補正量は、例えば、各色毎のスキューを示す値、各色間のパターン画像の傾きを示す値、及び色ずれ量に基づいて、各スキュー、傾き、及び色ずれを抑制した、画像データに基づくレーザー変調信号を、画像処理部１２から各Ｙ画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ画像形成ユニット３０Ｍ、Ｃ画像形成ユニット３０Ｃ、及びＢ画像形成ユニット３０Ｋへ出力するために、入力された画像データを補正するための値を示すものである。   The deviation correction amount calculation unit 32 calculates the skew for each color calculated from the deviation amount calculation unit 34 based on the detection waveforms output from the detection unit 28Y, the detection unit 28M, the detection unit 28C, and the detection unit 28K. When a value, a value indicating the inclination of the pattern image between the colors, and a color misregistration amount are input, a value indicating the skew for each input color, a value indicating the inclination of the pattern image between the colors, and the color misregistration amount This is for calculating the shift correction amount for each image forming unit. The misregistration correction amount is based on image data in which each skew, tilt, and color misregistration is suppressed based on, for example, a value indicating the skew for each color, a value indicating the tilt of the pattern image between the colors, and the color misregistration amount. In order to correct the input image data in order to output a laser modulation signal from the image processing unit 12 to each of the Y image forming unit 30Y, the M image forming unit 30M, the C image forming unit 30C, and the B image forming unit 30K. Indicates the value of.

ずれ補正量演算部３２によって、各画像形成ユニット毎のずれ補正量が求められると、主演算部３０は、入力された画像データをずれ補正量に基づいて所定の演算をして得られたデータを、図示を省略したラインメモリへ出力した後に、該ラインメモリから入力されたデータに応じて変調されたレーザ変調信号を、各色毎のＬＤＤ１６Ｙ、ＬＤＤ１６Ｍ、ＬＤＤ１６Ｃ、及びＬＤＤ１６Ｋへ出力する。従って、画像処理部１２から、各色毎のスキューを示す値、各色間のパターン画像の傾きを示す値、及び色ずれ量に基づいた補正が施された画像データに基づくレーザ変調信号が、各画像形成ユニットに出力される。   When the shift correction amount calculation unit 32 obtains the shift correction amount for each image forming unit, the main calculation unit 30 obtains data obtained by performing a predetermined calculation on the input image data based on the shift correction amount. Is output to a line memory (not shown), and a laser modulation signal modulated in accordance with data input from the line memory is output to the LDD 16Y, LDD 16M, LDD 16C, and LDD 16K for each color. Accordingly, a value indicating the skew for each color, a value indicating the inclination of the pattern image between the colors, and a laser modulation signal based on the image data corrected based on the amount of color misregistration are received from the image processing unit 12. Output to forming unit.

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置によれば、所定速度で回転する像担持体上に、主走査方向に長くなるように、像担持体の軸線方向Ｚの一端から他端に向かって形成される線画像であるパターン画像を走査露光し、像担持体上に形成されたパターン画像が転写器によって中間転写体に転写されるときに、転写器に設けられた検出部において転写器と像担持体との間の電位差によって流れる電流値の変化を示す検出波形を画像処理部１２に出力する。   As described above, according to the image forming apparatus of the present embodiment, on the image carrier that rotates at a predetermined speed, the other end of the image carrier in the axial direction Z extends from one end to the other. When the pattern image, which is a line image formed toward the surface, is scanned and exposed, and the pattern image formed on the image carrier is transferred to the intermediate transfer member by the transfer device, the detection unit provided in the transfer device A detection waveform indicating a change in current value caused by a potential difference between the transfer unit and the image carrier is output to the image processing unit 12.

そして、検出波形のパルス幅、すなわちパターン画像の転写開始から転写終了までの時間と、予め記憶したパターン画像の像担持体の軸線方向Ｚに対する傾きの無い状態におけるパターン画像の転写開始から転写終了までの時間との差を、像担持体上に形成されたパターン画像の、像担持体の軸線方向に対する傾きを示すスキュー量として求めることができるので、簡易な構成で、各像担持体毎の、各像担持体上に形成されたパターン画像の、像担持体の軸線方向に対する傾きを示すスキュー量を求めることができる。   The pulse width of the detected waveform, that is, the time from the start to the end of transfer of the pattern image, and from the start to the end of transfer of the pattern image in a state where there is no inclination with respect to the axial direction Z of the image carrier of the pattern image stored in advance. Can be obtained as a skew amount indicating the inclination of the pattern image formed on the image carrier with respect to the axial direction of the image carrier, with a simple configuration, for each image carrier, A skew amount indicating the inclination of the pattern image formed on each image carrier with respect to the axial direction of the image carrier can be obtained.

また、カラー画像を形成するために各色毎に対応して設けられた複数の像担持体各々に対応して設けられた複数の検出部各々から出力された検出波形のパルス幅、すなわち各検出部各々で検出されたパターン画像の転写開始から転写終了までの時間を比較して差を求めることで、各色間のパターン画像間の傾きを示す値を得ることができる。このため、簡易な構成で、各色間のパターン画像の傾きを示す値を求めることができる。   In addition, the pulse width of the detection waveform output from each of the plurality of detection units provided corresponding to each of the plurality of image carriers provided corresponding to each color in order to form a color image, that is, each detection unit By comparing the time from the start of transfer to the end of transfer of the detected pattern images, and obtaining the difference, a value indicating the inclination between the pattern images between the respective colors can be obtained. Therefore, it is possible to obtain a value indicating the inclination of the pattern image between the colors with a simple configuration.

また、各検出部２８Ｙ、検出部２８Ｍ、検出部２８Ｃ、及び検出部２８Ｋ各々から出力される検出波形に基づいて算出した各色毎のパターン画像の検出タイミングについて、隣接する各検出部間の検出タイミングの差を求めることで、色ずれ、すなわち、各色間の走査位置ずれを示す色ずれ量を演算することができる。このため、簡易な構成で、色ずれ量を求めることができる。   Further, with respect to the detection timing of the pattern image for each color calculated based on the detection waveform output from each of the detection units 28Y, 28M, 28C, and 28K, the detection timing between adjacent detection units By obtaining the difference, it is possible to calculate a color misregistration amount, that is, a color misregistration amount indicating a scan position misalignment between the colors. For this reason, the color misregistration amount can be obtained with a simple configuration.

また、本実施の形態の画像形成装置１０では、転写器各々を、中間転写体２４を介して、各々対応する像担持体に押圧するように設けたので、転写器に設けられた検出部によって、像担持体と転写器との間の電位差を精度良く検出することができる。   Further, in the image forming apparatus 10 of the present embodiment, each transfer device is provided so as to be pressed against the corresponding image carrier via the intermediate transfer member 24, so that the detection unit provided in the transfer device is used. The potential difference between the image carrier and the transfer device can be detected with high accuracy.

また、パターン画像を、像担持体の軸線方向Ｚの一端から他端に向かう線画像として、像担持体上に走査露光することで、走査露光する光ビームの主走査方向と、像担持体の軸線方向Ｚとの傾きの検出精度を向上することができる。   The pattern image is scanned and exposed on the image carrier as a line image from one end to the other end in the axial direction Z of the image carrier, so that the main scanning direction of the light beam to be scanned and the image carrier The detection accuracy of the inclination with respect to the axial direction Z can be improved.

なお、図３及び図４に示すように、像担持体２０Ｙ上に形成されるパターン画像４０Ｙ及びパターン画像４０Ａは、像担持体２０Ｙの軸線方向Ｚに対する傾きは異なるが、同一の画像データに基づく主走査方向に長いパターン画像であるので、パターン画像の転写時のエネルギーは同一であり、検出部２８Ｙによって出力される検出波形４２及び検出波形４４の積分値は同一となる。従って、本実施の形態では、検出波形４２及び検出波形４４のパルス幅の差、すなわち、転写開始から転写終了までの時間を、軸線方向Ｚに対する傾きを示す量として求めるものとして説明したが、検出波形４２及び検出波形４４各々の、転写開始時の転写開始前の電流値からの変化量（図３（Ｂ）のｈ１、及び図４（Ｂ）のｈ２）の差（ｈ１とｈ２との差）を、軸線方向Ｚに対する傾きを示す量として求めるようにしてもよい。   As shown in FIGS. 3 and 4, the pattern image 40Y and the pattern image 40A formed on the image carrier 20Y have different inclinations with respect to the axial direction Z of the image carrier 20Y, but are based on the same image data. Since the pattern image is long in the main scanning direction, the energy at the time of transferring the pattern image is the same, and the integrated values of the detection waveform 42 and the detection waveform 44 output by the detection unit 28Y are the same. Therefore, in the present embodiment, the difference between the pulse widths of the detection waveform 42 and the detection waveform 44, that is, the time from the start of transfer to the end of transfer has been described as being obtained as an amount indicating the inclination with respect to the axial direction Z. The difference (h1 and h2) in the amount of change (h1 in FIG. 3B and h2 in FIG. 4B) from the current value before the start of transfer in the waveform 42 and the detected waveform 44, respectively. ) May be obtained as an amount indicating an inclination with respect to the axial direction Z.

なお、本実施の形態では、像担持体２０Ｙは、帯電装置１８Ｙによって略一様に約―８００Ｖに帯電され、―２００Ｖに帯電したトナーが付着したトナー像としてのパターン画像４０Ｙが像担持体２０Ｙ上に現像され、更に、転写器２６Ｙには、トナーと逆極性となる＋７００Ｖの電圧を予め印加するものとして説明したが、像担持体２０Ｙの電位、現像によるパターン画像の電位、及び転写器に印加される電圧は、このような値に限られるものではない。例えば、像担持体２０Ｙと転写器２６Ｙとが同一の電圧に帯電するようにし、パターン画像の領域を、該電圧とは異なる電圧となるように現像するようにしてもよい。このように構成すると、パターン画像の転写時に像担持体２０Ｙと転写器２６Ｙとの間の電位差が変化するので、該電位差の変化による検出波形に基づいて、軸線方向Ｚに対する傾きを示す量として求めるようにすればよい。   In the present embodiment, the image carrier 20Y is substantially uniformly charged to about −800V by the charging device 18Y, and the pattern image 40Y as a toner image to which the toner charged to −200V is adhered is the image carrier 20Y. It has been described that a voltage of +700 V having a polarity opposite to that of the toner is applied in advance to the transfer device 26Y. However, the potential of the image carrier 20Y, the potential of the pattern image by development, and the transfer device The applied voltage is not limited to such a value. For example, the image carrier 20Y and the transfer unit 26Y may be charged to the same voltage, and the pattern image area may be developed to have a voltage different from the voltage. With this configuration, the potential difference between the image carrier 20Y and the transfer device 26Y changes when the pattern image is transferred. Therefore, the amount is obtained as an amount indicating the inclination with respect to the axial direction Z based on the detected waveform due to the change in the potential difference. What should I do?

また、本実施の形態では、パターン画像は、像担持体の軸線方向Ｚの一端から他端に向かって形成される主走査方向に長い線画像であるものとして説明したが、このような形態に限られるものではない。例えば、図６に示すように、像担持体の軸線方向Ｚの両端部に形成された一対の画像を、パターン画像（パターン画像４０Ｂ）として形成するようにしてもよい。   In the present embodiment, the pattern image has been described as a long line image in the main scanning direction formed from one end to the other end in the axial direction Z of the image carrier. It is not limited. For example, as shown in FIG. 6, a pair of images formed at both ends in the axial direction Z of the image carrier may be formed as a pattern image (pattern image 40B).

このようなパターン画像４０Ｂが形成された像担持体２０Ｙが、回転方向Ｂに回転して、像担持体２０Ｙ上のパターン画像４０Ｂの形成位置が転写器２６Ｙに達すると、像担持体上に形成されたパターン画像４０Ｂが、像担持体の軸線方向Ｚに対する傾きが無い状態で形成されたパターン画像である場合には、例えば、図７（Ａ）に示すように、像担持体の軸線方向Ｚの両端部に形成された一対の画像からなるパターン画像４０Ｂに基づいて、図７（Ｂ）に示すように、検出部２８Ｙは、二つの検出波形６２Ａ及び検出波形６２Ｂからなる検出波形６２を出力する。   When the image carrier 20Y on which such a pattern image 40B is formed rotates in the rotation direction B and the formation position of the pattern image 40B on the image carrier 20Y reaches the transfer device 26Y, the image carrier 20Y is formed on the image carrier. When the pattern image 40B formed is a pattern image formed with no inclination with respect to the axial direction Z of the image carrier, for example, as shown in FIG. 7A, the axial direction Z of the image carrier. As shown in FIG. 7B, the detection unit 28Y outputs a detection waveform 62 composed of two detection waveforms 62A and a detection waveform 62B, based on a pattern image 40B composed of a pair of images formed at both ends of the image. To do.

一方、図８（Ａ）に示すように、像担持体の軸線方向Ｚの両端部に形成された一対の画像からなるパターン画像が、軸線方向Ｚに対して傾いた状態で像担持体に形成されたパターン画像４０Ｃであるときには、図８（Ｂ）に示すように、検出部２８Ｙは、二つの検出波形６４Ａ及び検出波形６２Ｂからなる検出波形６４を出力する。   On the other hand, as shown in FIG. 8A, a pattern image consisting of a pair of images formed at both ends in the axial direction Z of the image carrier is formed on the image carrier in a state inclined with respect to the axial direction Z. When the pattern image is 40C, the detection unit 28Y outputs a detection waveform 64 including two detection waveforms 64A and 62B as shown in FIG. 8B.

例えば、この二つの検出波形６２及び検出波形６４の内の、上記検出波形６２を基準波形として記憶部３６に記憶するようにすればよい。そして、該検出波形６２と検出波形６４各々に含まれる二つの検出波形の検出時間の差分、具体的には、図７（Ｂ）に示す時間ｔ９と、図８（Ｂ）に示す時間ｔ１０との差分を、パターン画像の像担持体の軸線方向Ｚに対する傾きを示すスキュー量として求めるようにすればよい。   For example, the detection waveform 62 of the two detection waveforms 62 and 64 may be stored in the storage unit 36 as a reference waveform. Then, the difference between the detection times of the two detection waveforms included in each of the detection waveform 62 and the detection waveform 64, specifically, the time t9 shown in FIG. 7B and the time t10 shown in FIG. 8B. Is obtained as a skew amount indicating the inclination of the pattern image with respect to the axial direction Z of the image carrier.

また、本実施の形態では、各色間のパターン画像の傾きを示す値は、各検出部から出力された検出波形のパルス幅、すなわち転写開始から転写終了までの時間を比較して差を求めることで、各色間のパターン画像の傾きを示す値を求めるものとして説明したが、各色間のパターン画像の傾きを示す値を得る方法は、このような形態に限られるものではない。   In this embodiment, the value indicating the inclination of the pattern image between the colors is obtained by comparing the pulse width of the detection waveform output from each detection unit, that is, the time from the start of transfer to the end of transfer. In the above description, the value indicating the inclination of the pattern image between the colors is obtained. However, the method for obtaining the value indicating the inclination of the pattern image between the colors is not limited to such a form.

例えば、中間転写体２４の搬送方向Ｙの最下流に設けられた転写器２６Ｋのみに、検出部２８Ｋを設ける様にし、該検出部２８Ｋのみから検出波形が出力されるようにしてもよい。この場合、各色毎に、同一のパターン画像が、異なる副走査方向の位置となるように、パターン画像を各像担持体に走査露光するように画像処理部１２で制御することで、中間転写体２４上の搬送方向Ｙに互いに異なる位置となるように、各色毎のパターン画像を転写するようにすればよい。このようにすれば、最下流の転写器２６Ｋに設けられた検出部２８Ｋによって、各色各々の像担持体によって形成されたパターン画像に基づく複数の検出波形を検出することができる。このため、更に、画像形成装置１０の構成の簡略化を図ることができる。   For example, the detection unit 28K may be provided only in the transfer unit 26K provided on the most downstream side in the transport direction Y of the intermediate transfer body 24, and the detection waveform may be output only from the detection unit 28K. In this case, the intermediate transfer member is controlled by the image processing unit 12 such that the pattern image is scanned and exposed to each image carrier so that the same pattern image is positioned in a different sub-scanning direction for each color. The pattern image for each color may be transferred so that the positions are different from each other in the transport direction Y on the image 24. In this way, a plurality of detection waveforms based on the pattern image formed by the image carrier for each color can be detected by the detection unit 28K provided in the most downstream transfer device 26K. For this reason, the configuration of the image forming apparatus 10 can be further simplified.

画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus. 像担持体の主走査方向の一端から他端に向かう線図としてのパターン画像が形成された像担持体、中間転写体、及び転写器の構成を示すイメージ図である。FIG. 3 is an image diagram illustrating a configuration of an image carrier, an intermediate transfer member, and a transfer device on which a pattern image as a diagram extending from one end to the other end in the main scanning direction of the image carrier is formed. （Ａ）は、パターン画像の像担持体の軸線方向に対する傾きが無い状態における図２に示すパターン画像が形成された像担持体を示す平面図である。（Ｂ）は、パターン画像の像担持体の軸線方向に対する傾きが無い状態における図２に示すパターン画像に応じた検出波形を示す線図である。FIG. 3A is a plan view showing an image carrier on which the pattern image shown in FIG. 2 is formed in a state where there is no inclination of the pattern image with respect to the axial direction of the image carrier. FIG. 3B is a diagram showing a detection waveform corresponding to the pattern image shown in FIG. 2 in a state where there is no inclination of the pattern image with respect to the axial direction of the image carrier. （Ａ）は、パターン画像の像担持体の軸線方向に対する傾きが有る状態における図２に示すパターン画像が形成された像担持体を示す平面図である。（Ｂ）は、パターン画像の像担持体の軸線方向に対する傾きが有る状態における図２に示すパターン画像に応じた検出波形を示す線図である。FIG. 3A is a plan view showing an image carrier on which the pattern image shown in FIG. 2 is formed in a state where the pattern image has an inclination with respect to the axial direction of the image carrier. (B) is a diagram showing a detection waveform corresponding to the pattern image shown in FIG. 2 in a state where the pattern image is inclined with respect to the axial direction of the image carrier. 各色毎の像担持体上に形成されたパターン画像の検出波形を示すイメージ図であり、（Ａ）は、各色毎のパターン画像の傾きが同一であり、且つ各色間の色ずれが生じていないときに各色毎の検出部から出力される検出波形の一例を示す線図である。（Ｂ）は、各色毎のパターン画像の傾きが異なり、且つ、色ずれが生じているときに各色毎の検出部から出力される検出波形の一例を示す線図である。It is an image figure which shows the detection waveform of the pattern image formed on the image carrier for every color, (A) is when the inclination of the pattern image for every color is the same, and the color shift between each color has not arisen It is a diagram which shows an example of the detection waveform output from the detection part for every color. (B) is a diagram showing an example of a detection waveform output from the detection unit for each color when the inclination of the pattern image for each color is different and color misregistration occurs. 像担持体の主走査方向の両端部にパターン画像が形成された像担持体、中間転写体、及び転写器の構成を示すイメージ図である。FIG. 3 is an image diagram illustrating configurations of an image carrier, an intermediate transfer member, and a transfer device in which pattern images are formed at both ends in the main scanning direction of the image carrier. （Ａ）は、パターン画像の像担持体の軸線方向に対する傾きが無い状態における図６に示すパターン画像が形成された像担持体を示す平面図である。（Ｂ）は、パターン画像の像担持体の軸線方向に対する傾きが無い状態における図６に示すパターン画像に応じた検出波形を示す線図である。FIG. 7A is a plan view showing an image carrier on which the pattern image shown in FIG. 6 is formed in a state where there is no inclination of the pattern image with respect to the axial direction of the image carrier. FIG. 7B is a diagram showing a detection waveform corresponding to the pattern image shown in FIG. 6 in a state where there is no inclination of the pattern image with respect to the axial direction of the image carrier. （Ａ）は、パターン画像の像担持体の軸線方向に対する傾きが有る状態における図６に示すパターン画像が形成された像担持体を示す平面図である。（Ｂ）は、パターン画像の像担持体の軸線方向に対する傾きが有る状態における図６に示すパターン画像に応じた検出波形を示す線図である。FIG. 7A is a plan view showing an image carrier on which the pattern image shown in FIG. 6 is formed in a state where the pattern image has an inclination with respect to the axial direction of the image carrier. FIG. 7B is a diagram showing a detection waveform corresponding to the pattern image shown in FIG. 6 in a state in which the pattern image is inclined with respect to the axial direction of the image carrier. ずれ量演算部で実行される、パターン画像の像担持体の軸線方向に対する傾きを示す値を演算する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which calculates the value which shows the inclination with respect to the axial direction of the image carrier of a pattern image performed by the deviation | shift amount calculating part.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 画像形成装置
１２ 画像処理部
１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ 光ビーム走査装置
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ 像担持体
２４ 中間転写体
２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ 転写器
２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ 検出部
３０ 主演算部
３４ ずれ量演算部
３６ 記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Image processing part 14Y, 14M, 14C, 14K Light beam scanning device 20Y, 20M, 20C, 20K Image carrier 24 Intermediate transfer body 26Y, 26M, 26C, 26K Transfer device 28Y, 28M, 28C, 28K Detection Unit 30 main calculation unit 34 deviation amount calculation unit 36 storage unit

Claims (5)

光ビームを主走査方向に走査する光ビーム走査手段と、
予め帯電された状態で、前記光ビーム走査手段によって主走査方向に走査露光されるとともに、副走査方向に走査露光されるように所定の速度で回転される像担持体と、
主走査方向に長いパターン画像が前記像担持体上に形成されるように前記光ビーム走査手段を制御する制御手段と、
前記像担持体との間に流れる電流値を検知する電流値検知手段を有し、前記像担持体上に形成された前記パターン画像を被転写体に転写する予め帯電された転写手段と、
前記電流値検知手段によって検知された電流値が、前記パターン画像の前記被転写体への転写開始前の電流値が変化してから該転写開始前の電流値に戻るまでに要する時間を、前記パターン画像の前記被転写体への転写開始から転写終了までの時間として検出する検出手段と、
前記像担持体の軸線方向に対する前記像担持体上に形成された前記パターン画像の傾きを示すスキューが無い状態における、前記パターン画像の転写開始から転写終了までの時間を基準時間として予め記憶した記憶手段と、
前記検出手段によって検出された前記パターン画像の転写開始から転写終了までの時間と前記基準時間との差に基づいて、前記スキューを示す値を演算する演算手段と、
を備えた画像形成装置。 A light beam scanning means for scanning the light beam in the main scanning direction;
An image carrier that is pre-charged and scanned and exposed in the main scanning direction by the light beam scanning means, and rotated at a predetermined speed so as to be scanned and exposed in the sub-scanning direction;
Control means for controlling the light beam scanning means so that a pattern image long in the main scanning direction is formed on the image carrier;
A current value detecting means for detecting a current value flowing between the image carrier and a precharged transfer means for transferring the pattern image formed on the image carrier to a transfer target;
The time required for the current value detected by the current value detecting means to return to the current value before the start of transfer after the current value before the transfer of the pattern image to the transfer body is changed, Detecting means for detecting the time from the start of transfer of the pattern image to the transfer target to the end of transfer;
Memory stored in advance as a reference time, the time from the start of transfer of the pattern image to the end of transfer in the absence of skew indicating the inclination of the pattern image formed on the image carrier relative to the axial direction of the image carrier Means,
A computing means for computing a value indicating the skew based on a difference between a time from the start of transfer of the pattern image detected by the detecting means to the end of transfer and the reference time;
An image forming apparatus. 光ビームを主走査方向に走査する光ビーム走査手段と、
予め帯電された状態で、前記光ビーム走査手段によって主走査方向に走査露光されるとともに、副走査方向に走査露光されるように所定の速度で回転される像担持体と、
主走査方向に長いパターン画像が前記像担持体上に形成されるように前記光ビーム走査手段を制御する制御手段と、
前記像担持体との間に流れる電流値を検知する電流値検知手段を有し、前記像担持体上に形成された前記パターン画像を被転写体に転写する予め帯電された転写手段と、
前記電流値検知手段によって検知された電流値に基づいて、前記パターン画像の前記被転写体への転写開始前の電流値からの変化量を検出する検出手段と、
前記像担持体の軸線方向に対する前記像担持体上に形成された前記パターン画像の傾きを示すスキューの無い状態における、前記転写手段と前記像担持体との間に流れる、前記パターン画像の前記被転写体への転写開始前の電流値からの変化量を予め記憶した記憶手段と、
前記検出手段によって検知された、前記パターン画像の前記被転写体への転写開始前の電流値からの変化量と、前記記憶手段に記憶された変化量と、の差を、前記スキューを示す値として演算する演算手段と、
を備えた画像形成装置。 A light beam scanning means for scanning the light beam in the main scanning direction;
An image carrier that is pre-charged and scanned and exposed in the main scanning direction by the light beam scanning means, and rotated at a predetermined speed so as to be scanned and exposed in the sub-scanning direction;
Control means for controlling the light beam scanning means so that a pattern image long in the main scanning direction is formed on the image carrier;
A current value detecting means for detecting a current value flowing between the image carrier and a precharged transfer means for transferring the pattern image formed on the image carrier to a transfer target;
Detecting means for detecting an amount of change from the current value before the transfer of the pattern image to the transfer object based on the current value detected by the current value detecting means;
In the absence of skew indicating the inclination of the pattern image formed on the image bearing member relative to the axis direction of the image bearing member, flows between the image carrier and the transfer means, the object of the pattern image Storage means for storing in advance the amount of change from the current value before the start of transfer to the transfer body ;
The difference between the amount of change from the current value of the pattern image detected before the transfer to the transfer object and the amount of change stored in the storage means detected by the detection means is a value indicating the skew. Computing means for computing as
An image forming apparatus. 前記パターン画像は、主走査方向に長い線画像である請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pattern image is a line image that is long in a main scanning direction. 前記パターン画像は前記像担持体の軸線方向の両端部に形成される請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the pattern image is formed at both ends of the image carrier in the axial direction. 光ビームを主走査方向に走査する複数の光ビーム走査手段と、
複数の前記光ビーム走査手段各々に対応して設けられ、予め帯電された状態で、対応する前記光ビーム走査手段によって主走査方向に走査露光されるとともに、副走査方向に走査露光されるように所定の速度で回転される複数の像担持体と、
主走査方向に長いパターン画像がカラー画像の各色成分に対応して前記各像担持体上に形成されるように、複数の前記光ビーム走査手段各々を制御する制御手段と、
複数の前記像担持体各々に対応して設けられ、前記像担持体との間に流れる電流値を検知する電流値検知手段を有し、前記像担持体上に形成された前記パターン画像を被転写体に転写する予め帯電された複数の転写手段と、
前記各電流値検知手段によって検知された電流値が、前記パターン画像の前記被転写体への転写開始前の電流値から変化してから該転写開始前の電流値に戻るまでに要する時間を、前記パターン画像の前記被転写体への転写開始から転写終了までの時間として前記各電流値検知手段毎に検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記各電流値検知手段毎に検出された、前記パターン画像の転写開始から転写終了までの時間が互いに同一でないときに、異なる値の転写開始から転写終了までの時間に対応する像担持体上に形成された前記パターン画像の傾きが、他の像担持体上に形成されたパターン画像の傾きと異なることを判断する判断手段と、
を備えた画像形成装置。 A plurality of light beam scanning means for scanning the light beam in the main scanning direction;
Provided in correspondence with each of the plurality of light beam scanning means, and in a precharged state, the corresponding light beam scanning means performs scanning exposure in the main scanning direction and scanning exposure in the sub scanning direction. A plurality of image carriers rotated at a predetermined speed;
Control means for controlling each of the plurality of light beam scanning means so that a pattern image long in the main scanning direction is formed on each image carrier corresponding to each color component of a color image;
Current value detecting means is provided corresponding to each of the plurality of image carriers, and detects a current value flowing between the image carriers, and the pattern image formed on the image carrier is covered A plurality of pre-charged transfer means for transferring to a transfer body;
The time required for the current value detected by each of the current value detection means to change from the current value before the transfer of the pattern image to the transfer body before returning to the current value before the transfer start, Detecting means for detecting each current value detecting means as a time from the start of transfer of the pattern image to the transfer body to the end of transfer ;
The detected in the detection means depending on each of said current value detection means, when the time to end transcription from the transcription start of the pattern image is not identical to each other, corresponding to the time from the start of transcription of different values to the end transfer Determining means for determining that the inclination of the pattern image formed on the image carrier is different from the inclination of the pattern image formed on another image carrier;
An image forming apparatus.
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