JP4436791B2

JP4436791B2 - Drug packaging device

Info

Publication number: JP4436791B2
Application number: JP2005220751A
Authority: JP
Inventors: 正二湯山; 五男安永; 隆寛北倉
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2005-07-29
Filing date: 2005-07-29
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2022-05-02
Also published as: JP2005314009A

Description

本発明は、薬剤包装装置に関するものである。 The present invention relates to a medicine packaging apparatus.

従来、薬剤包装装置に採用されるヒートシール機構として、例えば、同一軸上に配置される第１ヒンジシャフト及び第２ヒンジシャフトをそれぞれ中心としてゴム台及びヒータ台を回動自在とし、分包シートを挟圧し、縦シール部及び横シール部を形成するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−３１００３号公報 Conventionally, as a heat seal mechanism employed in a medicine packaging device, for example, a rubber base and a heater base are rotatable around a first hinge shaft and a second hinge shaft arranged on the same axis, respectively, and a packaging sheet Is used to form a vertical seal portion and a horizontal seal portion (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-31003 A

しかしながら、前記薬剤包装装置のヒートシール機構では、ヒータ台のみが回動するので、薬剤を収容する際、分包シートの片側のみが膨らむ。このため、分包シートの位置ずれが生じやすく、薬剤を適切に収容できない場合がある。この問題は、特に収容する薬剤量が多いときに顕著なものとなる。 However, in the heat sealing mechanism of the medicine packaging device, only the heater base rotates, so that only one side of the packaging sheet swells when the medicine is accommodated. For this reason, the packaging sheet is likely to be displaced, and the medicine may not be appropriately accommodated. This problem is particularly noticeable when the amount of medicine to be accommodated is large.

そこで、本発明は、包装紙に適切に薬剤を収容することのできる薬剤包装装置を提供することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the chemical | medical agent packaging apparatus which can accommodate a chemical | medical agent appropriately in a wrapping paper.

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤を供給された包装紙を、一対のシールブロックで両側から挟持して加熱することによりシールして１包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、
前記両シールブロックを、包装紙の搬送経路に対してそれぞれ接離可能とし、
前記シールブロックは、
ヒータを有し、かつ、シール位置とシール準備位置との間で移動することにより、包装紙の搬送経路に対して直交する方向に接離可能な第１シールブロック部と、
前記第１シールブロックがシール位置とシール準備位置との間で移動することにより連動して回転軸を中心として回動し、包装紙の搬送経路に対して接離して、シール位置とシール準備位置とに移動可能な支持構造を備えた第２シールブロック部と、で構成したものである。 As a means for solving the above problems, the present invention provides:
In the medicine packaging apparatus in which the wrapping paper supplied with the medicine is sandwiched from both sides by a pair of seal blocks and heated to be sealed and packaged one by one,
Both the seal blocks can be moved toward and away from the transport path of the wrapping paper ,
The seal block is
A first seal block portion that has a heater and is movable between a seal position and a seal preparation position, and is contactable and separable in a direction orthogonal to the conveyance path of the wrapping paper;
The first seal block is rotated about an axis of rotation in conjunction by moving between a sealing position and the sealing preparation position, and contact and separation with respect to the conveying path of the wrapping paper, sealing position and the sealing preparation a second seal block unit with a moveable support structure in a position, in those configured.

この構成により、包装紙の片側のみを膨らませる場合に比べて包装紙の位置ずれが生じにくく、薬剤量が多くても適切に収容することが可能となる。 With this configuration, the position of the wrapping paper is less likely to be displaced than in the case where only one side of the wrapping paper is inflated, and even when the amount of the medicine is large, it can be appropriately accommodated.

前記第２シールブロックの支持構造は、  The support structure of the second seal block is
カバーと、    A cover,
前記カバーに回転軸を中心として回動可能に取り付けられた補助プレートと、    An auxiliary plate attached to the cover so as to be rotatable about a rotation axis;
前記補助プレートに取り付けられ、第２シールブロックをカバーから突出する方向に付勢するスプリングと、    A spring attached to the auxiliary plate and biasing the second seal block in a direction protruding from the cover;
前記カバーに回転自在に取り付けられ、軸部を有する補助カムと、    An auxiliary cam rotatably attached to the cover and having a shaft portion;
前記カバーに取り付けられ、前記補助カムの軸部が摺動自在に位置する長穴を有する補助ブロックと、を備え、    An auxiliary block attached to the cover and having an elongated hole in which a shaft portion of the auxiliary cam is slidably positioned;
前記補助ブロックが押圧されることにより、前記補助カムが軸部を中心として回動することにより、補助プレートを回転軸を中心として回動させ、第２シールブロックをスプリングによって付勢した状態で第１シールブロックと平行となるシール位置に移動させるようにすればよい。  When the auxiliary block is pressed, the auxiliary cam rotates about the shaft portion, whereby the auxiliary plate rotates about the rotation shaft, and the second seal block is urged by the spring. What is necessary is just to make it move to the seal position parallel to 1 seal block.

前記包装紙を、同期して回動することにより挟持可能な一対の挟持片を備え、
前記第１シールブロックは、スライド軸の一端部に固定され、
前記スライド軸と共に移動するアームは、第２シールブロックのほかに、前記挟持片を押圧して回動させることにより、第２シールブロックと挟持片を同期して動作させるようにすると、薬剤供給領域内に供給した薬剤が周囲に飛散することを防止することが可能となる点で好ましい。 The wrapping paper is provided with a pair of clamping pieces that can be clamped by rotating synchronously,
The first seal block is fixed to one end of the slide shaft,
The arm that moves together with the slide shaft, in addition to the second seal block, presses and rotates the clamping piece, so that the second sealing block and the clamping piece are operated in synchronization with each other. This is preferable in that the medicine supplied inside can be prevented from being scattered around.

前記包装紙に薬剤を供給するためのホッパーは、内部に飛散した薬剤を回収可能な排気ダクトを備えるのが好ましい。 The hopper for supplying the medicine to the wrapping paper is preferably provided with an exhaust duct capable of collecting the medicine scattered inside.

前記ホッパーは、上方側ホッパーと、該上方側ホッパーが収容される下方側ホッパーとからなり、前記上方側ホッパーの下端開口部は開閉板により開閉可能とすると、薬剤が長い距離を落下して直接包装紙に至ることがなく、落下時の飛散が防止可能となる点で好ましい。 The hopper is composed of an upper hopper and a lower hopper in which the upper hopper is accommodated. When the lower end opening of the upper hopper can be opened and closed by an opening / closing plate, the medicine drops directly over a long distance. It is preferable in that it does not reach the wrapping paper and can be prevented from being scattered when dropped.

前記下方側ホッパーの下端開口筒部は、長軸側の寸法がシール幅に合致し、開口縁部は中央部で窪むように湾曲していると、包装紙内に落下した薬剤の飛散をさらに防止可能となる点で好ましい。 If the lower end opening cylinder of the lower hopper is curved so that the dimension on the long axis side matches the seal width and the opening edge is recessed at the center, the scattering of the medicine that has fallen into the wrapping paper is further prevented. It is preferable in that it becomes possible.

本発明によれば、両シールブロックを、包装紙の搬送経路に対してそれぞれ接離可能としたので、包装紙の位置ずれを防止して薬剤を適切に収容することができる。 According to the present invention, both the seal blocks can be brought into contact with and separated from the conveyance path of the wrapping paper, so that the positional deviation of the wrapping paper can be prevented and the medicine can be appropriately accommodated.

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置を示す。この薬剤包装装置は散薬分配部１と散薬包装部２を備える。 FIG. 1 shows a medicine packaging apparatus according to this embodiment. This medicine packaging apparatus includes a powder distribution unit 1 and a powder packaging unit 2.

散薬分配部１は、図２〜図６に示すように、大略、装置本体３の上面に設けたテーブル４上に、第１円盤５，第２円盤６、散薬供給装置７ａ，７ｂ、及び掻出装置８（図４，図７参照）をそれぞれ配設した構成である。 As shown in FIGS. 2 to 6, the powder distribution unit 1 is roughly arranged on the table 4 provided on the upper surface of the apparatus body 3, on the first disk 5, the second disk 6, the powder supply devices 7 a and 7 b, and the scratch. The dispensing device 8 (see FIGS. 4 and 7) is arranged.

装置本体３の上面は、開閉扉９によって開放可能に覆われており、前方両側２箇所には載置部３ａ，３ｂがそれぞれ形成されている。載置部３ａ，３ｂは、錠剤を粉末状とする等に利用する乳鉢等を載置するために利用される。また、装置本体３の上面両側にはガイドレール１０が配設されている。一方のガイドレール１０には装置本体３の前方側にラック１０ａが設けられている。 The upper surface of the apparatus body 3 is covered with an opening / closing door 9 so as to be openable, and mounting portions 3a and 3b are formed at two locations on both sides of the front. The mounting portions 3a and 3b are used for mounting a mortar or the like that is used for making a tablet into a powder form. Further, guide rails 10 are disposed on both sides of the upper surface of the apparatus body 3. One guide rail 10 is provided with a rack 10 a on the front side of the apparatus body 3.

テーブル４は、前記ガイドレール１０に沿って水平面内を前後方向にスライド移動することにより、装置本体３の前方側に引き出し可能に設けられている。テーブル４には、２箇所の貫通孔１１ａ，１１ｂと円弧状の逃がし穴１２とがそれぞれ形成されている。 The table 4 is provided so as to be able to be pulled out to the front side of the apparatus main body 3 by sliding in the front-rear direction in the horizontal plane along the guide rail 10. The table 4 is formed with two through holes 11a and 11b and an arc-shaped escape hole 12 respectively.

第１円盤５及び第２円盤６は、断面円弧状の外周溝１３を備え、この外周溝１３に散薬を供給される。第１円盤５は第２円盤６よりも若干高い位置に設けられ、テーブル４上に外周部が部分的に重なった状態で設けられる。これにより、装置全体をコンパクトに構成することが可能となっている。 The first disk 5 and the second disk 6 include an outer peripheral groove 13 having an arc-shaped cross section, and powder is supplied to the outer peripheral groove 13. The first disk 5 is provided at a position slightly higher than the second disk 6 and is provided on the table 4 with the outer peripheral portion partially overlapping. As a result, the entire apparatus can be configured compactly.

第１円盤５は、外周縁の少なくとも第２円盤６との重なり部分を含む領域にガイド縁部１４が形成され、第１円盤５の外周溝１３に供給した散薬の第２円盤６への落下が防止されている。また、第１円盤５は、軸部５ａを中心として略扇形の中間プレート１６に回転自在に支持され、ギア５ｂを介して第１駆動モータ１５ａからの動力が伝達される。中間プレート１６は、テーブル４の貫通孔１１ａに回転軸１６ａを中心として回転自在に設けられている。回転軸１６ａはテーブル４を貫通し、下端外周部には部分的に延設されたギア部１６ｂが形成されている。このギア部１６ｂは、装置本体３に対してテーブル４を前方に引き出した際、ガイドレール１０に設けたラック１０ａと噛合する。これにより、中間プレート１６が回転軸１６ａを中心として回動し、これに伴って第１円盤５が移動する。このとき、第１駆動モータ１５ａは、逃がし穴１２によりテーブル４との干渉が回避される。なお、中間プレート１６及び第１円盤５は、回転軸１６ａのみに支持された構造となっているため、中間プレート１６の下面に、適宜、図示しない補助プレートやベアリング等を設けることにより、回転軸１６ａへの負担が軽減されている。また、中間プレート１６は、散薬供給装置７を回動しなければ、回動不能となるようにソレノイド等のロック機構（図示せず）によりロックされている。 The first disc 5 has a guide edge 14 formed in a region including at least an overlapping portion of the outer peripheral edge with the second disc 6, and the powder supplied to the outer peripheral groove 13 of the first disc 5 falls to the second disc 6. Is prevented. The first disk 5 is rotatably supported by a substantially sector-shaped intermediate plate 16 around the shaft portion 5a, and the power from the first drive motor 15a is transmitted through the gear 5b. The intermediate plate 16 is provided in the through hole 11a of the table 4 so as to be rotatable about the rotation shaft 16a. The rotating shaft 16a penetrates the table 4, and a gear portion 16b that extends partially is formed on the outer periphery of the lower end. The gear portion 16 b meshes with a rack 10 a provided on the guide rail 10 when the table 4 is pulled forward with respect to the apparatus main body 3. As a result, the intermediate plate 16 rotates about the rotation shaft 16a, and the first disk 5 moves accordingly. At this time, the first drive motor 15 a is prevented from interfering with the table 4 by the escape hole 12. Since the intermediate plate 16 and the first disk 5 are supported only by the rotary shaft 16a, an auxiliary plate, a bearing, or the like (not shown) is appropriately provided on the lower surface of the intermediate plate 16, thereby rotating the rotary shaft. The burden on 16a is reduced. Further, the intermediate plate 16 is locked by a lock mechanism (not shown) such as a solenoid so that it cannot be rotated unless the powder supply device 7 is rotated.

第２円盤６は、前記テーブル４の貫通孔１１ｂに回転自在に支持されている。そして、第２円盤６は、ギア６ａを介して第２駆動モータ１５ｂからの動力が伝達されることにより回転駆動可能となっている。 The second disk 6 is rotatably supported in the through hole 11 b of the table 4. The second disk 6 can be driven to rotate by transmitting power from the second drive motor 15b via the gear 6a.

散薬供給装置７ａ，７ｂは、従来周知の構成で（例えば、特許第2669511号公報参照）、ホッパー内に供給された散薬を、円盤５，６を回転させながらその外周溝１３に順次供給する。散薬供給装置７ａは、テーブル４に設けられ、第１円盤５の外周溝１３に散薬を供給可能な位置と、第１円盤５から退避した位置との間で移動可能となっている。勿論、第１円盤５のみならず、第２円盤６をも移動可能としてもよい。これにより、テーブル４上の清掃性をより一層向上させることが可能となる点で好ましい。 The powder supply devices 7a and 7b have a conventionally known configuration (for example, refer to Japanese Patent No. 2669511), and sequentially supply the powder supplied into the hopper to the outer circumferential groove 13 while rotating the disks 5 and 6. The powder supply device 7 a is provided on the table 4 and is movable between a position where powder can be supplied to the outer peripheral groove 13 of the first disk 5 and a position where the powder is retracted from the first disk 5. Of course, not only the first disk 5 but also the second disk 6 may be movable. This is preferable in that the cleaning property on the table 4 can be further improved.

掻出装置８は、従来周知の構成で（例えば、特開2000−85719号公報参照）、各円盤の中心部に配設され、円盤の外周溝１３内に収容した散薬を１包分ずつ掻き出して散薬包装部２へと落下させる。 The scraping device 8 has a conventionally well-known configuration (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-85719), and is disposed at the center of each disk, and scrapes the powder contained in the outer peripheral groove 13 of the disk one by one. Then drop it into the powder packaging part 2.

散薬包装部２は、図８に示すように、ロール１７に巻回された包装紙１８を自動的に散薬包装部２へと搬送するための搬送手段１９と、搬送された包装紙１８に散薬を供給するホッパー部材２０と、散薬を供給された包装紙１８をヒートシールするシール手段２１とを備える。 As shown in FIG. 8, the powder packaging unit 2 includes a conveying means 19 for automatically conveying the wrapping paper 18 wound around the roll 17 to the powder packaging unit 2, and a powdered medicine on the conveyed wrapping paper 18. And a sealing means 21 for heat-sealing the wrapping paper 18 supplied with the powder.

搬送手段１９は、図９及び図１０に示すように、所定間隔で並設した保持板２２ａ，２２ｂ間に複数の搬送ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅを回転自在に配設し、３箇所の搬送ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃにベルト２４を架け渡し、ベルト２４の一部に接離するようにガイド部材２５をスライド自在に配設したものである。保持板２２ａの一端側には第１モータ２６及び第２モータ２７がそれぞれ設けられている。第１モータ２６の回転軸は前記搬送ローラ２３ａに連結され、ベルト２４を循環移動させることが可能となっている。第２モータ２７の回転軸にはピニオン２８が一体化されている。ガイド部材２５は、前記ベルト２４の一部に沿う略Ｕ字形で、側部は矩形枠体２９によって補強され、底面側には前記第２モータ２７のピニオン２８が噛合するラック３０が設けられている。ガイド部材２５は、第２モータ２７を駆動することによりピニオン２８及びラック３０を介してベルト２４に対して接離する。第１モータ２６及び第２モータ２７は、包装紙１８が搬送手段１９の入口に挿入されたことが図示しないセンサによって検出されると、駆動を開始するように駆動制御されている。また、第２モータ２７は、ガイド部材２５の底面側に設けたプレート２５ａを検出するセンサ２５ｂからの検出信号に基づいてオン・オフ制御及び正逆転制御され、ガイド部材２５の移動範囲が制限される。ガイド部材２５の内面は、ベルト２４に最も接近した位置で、ベルト２４との間に包装紙１８を挟持してベルト２４・包装紙１８間の摩擦力を増大させ、ベルト２４の移動に伴って包装紙１８を搬送可能とする。なお、搬送ローラ２３ｄ，２３ｅ間には、補助シール部１００が設けられ、手動によりアーム１０１の先端に設けたローラ１０２で、包装紙１８を補助シール部１００に圧接することにより、包装紙１８の先端部分を貼着して搬送手段１９からシール手段２１への移動をスムーズに行わせることを可能としている。また、搬送ローラ２３ａ，２３ｂ間のベルト２４の上方部分には印刷装置３１（図８、図１０参照）が設けられ、包装紙１８に、収容する薬剤名や用法、用量等を適宜印刷できるようになっている。さらに、ベルト２４に沿って搬送された包装紙１８は、ガイド片１９ａによって方向変換され、ローラ１９ｂとガイド壁１９ｃとで形成される略Ｕ字形の経路を通過してホッパー部材２０及びシール手段２１へと導かれる。 As shown in FIGS. 9 and 10, the transport unit 19 includes a plurality of transport rollers 23a, 23b, 23c, 23d, and 23e rotatably arranged between holding plates 22a and 22b arranged in parallel at predetermined intervals. The belt 24 is bridged between the conveying rollers 23a, 23b, and 23c at the location, and the guide member 25 is slidably disposed so as to be in contact with and separated from a part of the belt 24. A first motor 26 and a second motor 27 are provided on one end side of the holding plate 22a. The rotating shaft of the first motor 26 is connected to the conveying roller 23a, and the belt 24 can be circulated and moved. A pinion 28 is integrated with the rotation shaft of the second motor 27. The guide member 25 is substantially U-shaped along a part of the belt 24, the side portion is reinforced by a rectangular frame body 29, and a rack 30 with which the pinion 28 of the second motor 27 is engaged is provided on the bottom surface side. Yes. The guide member 25 contacts and separates from the belt 24 through the pinion 28 and the rack 30 by driving the second motor 27. The first motor 26 and the second motor 27 are controlled so as to start driving when the sensor (not shown) detects that the wrapping paper 18 has been inserted into the entrance of the conveying means 19. The second motor 27 is on / off controlled and forward / reversely controlled based on a detection signal from a sensor 25b that detects a plate 25a provided on the bottom surface side of the guide member 25, and the movement range of the guide member 25 is limited. The The inner surface of the guide member 25 is positioned closest to the belt 24 to sandwich the wrapping paper 18 between the belt 24 and increase the frictional force between the belt 24 and the wrapping paper 18. The wrapping paper 18 can be conveyed. An auxiliary seal portion 100 is provided between the transport rollers 23d and 23e, and the wrapping paper 18 is pressed against the auxiliary seal portion 100 by a roller 102 manually provided at the tip of the arm 101. It is possible to make the movement from the conveying means 19 to the sealing means 21 smoothly by sticking the tip portion. In addition, a printing device 31 (see FIGS. 8 and 10) is provided above the belt 24 between the transport rollers 23a and 23b so that the name of the medicine to be stored, usage, dosage, etc. can be appropriately printed on the wrapping paper 18. It has become. Further, the wrapping paper 18 conveyed along the belt 24 is redirected by the guide piece 19a, passes through a substantially U-shaped path formed by the roller 19b and the guide wall 19c, and the hopper member 20 and the sealing means 21. Led to.

ホッパー部材２０は、図１１に示すように、漏斗状の上方側ホッパー３２と下方側ホッパー３３からなる。上方側ホッパー３２は錠剤通路３２ａと散薬通路３２ｂに分離され、散薬通路３２ｂの下方開口部は開閉板３４によって開閉される。開閉板３４は、図示しないタイミングベルト及びタイミングプーリを介して後述するモータ４１ａの駆動力が伝達されることにより開閉する。これにより、円盤５，６から供給される散薬が長い距離を落下して直接包装紙１８に至ることがなく、落下時の飛散が防止される。下方側ホッパー３３の下方開口筒部３３ａは、断面略楕円形状で、長軸側の寸法がシール幅に合致し、開口縁部は中央部で窪むように湾曲している。この構成によっても、包装紙１８内から散薬が周囲に飛散することを防止される。なお、下方側ホッパー３３内に舞い上がった散薬は、排気ダクト３３ｂを介して排出される。また、排気ダクト３３ｂからの空気の排出をスムーズに行うために、図示しない（散薬落下防止用の）仕切壁を隔てて空気導入孔３３ｃが形成されている。 As shown in FIG. 11, the hopper member 20 includes a funnel-shaped upper hopper 32 and a lower hopper 33. The upper hopper 32 is separated into a tablet passage 32 a and a powder passage 32 b, and a lower opening portion of the powder passage 32 b is opened and closed by an opening / closing plate 34. The opening / closing plate 34 opens and closes when a driving force of a motor 41a described later is transmitted through a timing belt and a timing pulley (not shown). As a result, the powder supplied from the disks 5 and 6 does not fall over a long distance and reach the wrapping paper 18 directly, and scattering at the time of dropping is prevented. The lower opening cylindrical portion 33a of the lower hopper 33 has a substantially elliptical cross section, the major axis side dimension matches the seal width, and the opening edge is curved so as to be recessed at the center. Also with this configuration, the powdered medicine is prevented from being scattered from the inside of the wrapping paper 18. Note that the powder that has risen into the lower hopper 33 is discharged through the exhaust duct 33b. Further, in order to smoothly discharge the air from the exhaust duct 33b, an air introduction hole 33c is formed with a partition wall (not shown) (not shown) for separating the powder.

シール手段２１は、図１２及び図１３に示すように、装置本体３の前面部を構成する取付板３６に第１シールブロック３７と第２シールブロック３８を開閉可能に設けたもので、斜め下方に向かう包装紙１８に対応して傾斜した状態で取り付けられている。取付板３６は、背面に第１及び第２支持板３９ａ，３９ｂを並設され、両支持板３９ａ，３９ｂには第３支持板３９ｃが固定されている。両シールブロック３７，３８は、第１モータ４０ａによって駆動する第１カム部材４０、第２モータ４１ａによって駆動する第２カム部材４１によりシール面を接離させ、２つ折りにされた包装紙１８の折り曲げ線に直交する位置と、反対側の位置とで略Ｔ字形にシール可能である。また、シール手段２１に供給される包装紙１８は、一対の送出ローラ４２ａ，４２ｂにより挟持し、その一方を図示しないステッピングモータで回転駆動することにより搬送可能である。包装紙１８の搬送量は、１包当たりの薬剤量の違いに応じて変更している。ここでは、ステッピングモータのパルスに基づいて搬送量を決定している。これにより、カッター（図示せず）を取付板３６に固定しておいても、包装紙１８を常に適切な位置で切断することが可能である。 As shown in FIGS. 12 and 13, the sealing means 21 is provided with a first seal block 37 and a second seal block 38 that can be opened and closed on a mounting plate 36 that constitutes a front surface portion of the apparatus body 3. It is attached in an inclined state corresponding to the wrapping paper 18 heading toward the front. The mounting plate 36 has first and second support plates 39a and 39b arranged in parallel on the back surface, and a third support plate 39c is fixed to both the support plates 39a and 39b. Both the seal blocks 37 and 38 are formed by folding the wrapping paper 18 folded in two by bringing the sealing surface into contact with and separating from the first cam member 40 driven by the first motor 40a and the second cam member 41 driven by the second motor 41a. It can be sealed in a substantially T-shape at a position orthogonal to the fold line and at a position on the opposite side. Further, the wrapping paper 18 supplied to the sealing means 21 can be conveyed by being sandwiched between a pair of delivery rollers 42a and 42b and rotationally driven by a stepping motor (not shown). The conveyance amount of the wrapping paper 18 is changed according to the difference in the amount of medicine per package. Here, the carry amount is determined based on the pulse of the stepping motor. Thereby, even if the cutter (not shown) is fixed to the mounting plate 36, the wrapping paper 18 can always be cut at an appropriate position.

第１シールブロック３７は、略Ｔ字形の第１ヒートシール部４３を有し、図１１及び図１３に示すように、取付板３６の軸受部４４を貫通するスライド軸４５の一端部に固定されている。第１ヒートシール部４３はヒータを内蔵し、包装紙１８を加熱してシールする。スライド軸４５の他端部には鍔部４５ａが形成され、そこには第１ベアリング４６、第２ベアリング４７、及び第３ベアリング４８がそれぞれ設けられている。鍔部４５ａと取付板３６の軸受部４４との間にはスプリング（図示せず）が配設されている。これにより、第１シールブロック３７は、取付板３６に接近した退避位置に位置決めされる。また、スライド軸４５の鍔部４５ａには取付板３６を貫通して前方側に延びるアーム４９が設けられている。アーム４９の先端には、２ヶ所に設けたベアリングによって第１押圧部５０と第２押圧部５１が形成されている。 The first seal block 37 has a substantially T-shaped first heat seal portion 43, and is fixed to one end portion of the slide shaft 45 that penetrates the bearing portion 44 of the mounting plate 36 as shown in FIGS. 11 and 13. ing. The first heat seal part 43 incorporates a heater and heats and seals the wrapping paper 18. A flange 45a is formed at the other end of the slide shaft 45, and a first bearing 46, a second bearing 47, and a third bearing 48 are provided there. A spring (not shown) is disposed between the flange 45a and the bearing portion 44 of the mounting plate 36. As a result, the first seal block 37 is positioned at the retracted position close to the mounting plate 36. In addition, an arm 49 that extends forward through the mounting plate 36 is provided on the flange portion 45 a of the slide shaft 45. A first pressing portion 50 and a second pressing portion 51 are formed at the tip of the arm 49 by bearings provided at two locations.

第２シールブロック３８は、前記第１シールブロック３７の第１ヒートシール部４３に対向する第２ヒートシール部５２を有し、両シールブロック３７，３８を覆う開閉自在なカバー５３に回動自在に取り付けられている。すなわち、カバー５３には、回転軸５４ａを中心として補助プレート５４が回動自在に設けられ、この補助プレート５４にスプリング５４ｂを介して突出方向に付勢された状態で、前記第２シールブロック３８が取り付けられている。また、第２シールブロック３８は、補助プレート５４とカバー５３の間に設けた図示しないスプリングによってカバー５３側に付勢され、カバー５３に回転自在に設けた補助カム５５に当接する。補助カム５５は、偏心した軸部５６ａを備え、軸部５６ａには補助ベアリング５６が設けられている。そして、補助ベアリング５６は、補助ブロック５７の長穴５７ａに摺動自在に位置している。補助ブロック５７は、そこから延びるロッド５７ｂを前記アーム４９の第１押圧部５０で押圧されることにより、補助カム５５を軸部５６ａを中心として約９０度の範囲で回転させる。これにより、補助プレート５４を介して第２シールブロック３８は、カバー５３と平行に、又は、カバー５３側に接近するように傾斜してそれぞれ位置決めされる。また、カバー５３には、包装紙１８を挟持する挟持部材５８が設けられている。挟持部材５８は、支点を中心として回動自在に設けた一対の挟持片５９ａ，５９ｂからなる。挟持片５９ａ，５９ｂの対向面にはゴム等の圧接部６０が形成され、互いに噛合するギア部６１によって同期して回動する。一方の挟持片５９ｂには、前記アーム４９の第１押圧部５０によって押圧される押圧受部６２が延設されている。 The second seal block 38 has a second heat seal portion 52 that faces the first heat seal portion 43 of the first seal block 37, and is freely rotatable to an openable / closable cover 53 that covers both the seal blocks 37 and 38. Is attached. That is, the cover 53 is provided with an auxiliary plate 54 so as to be rotatable about the rotation shaft 54a. The second seal block 38 is urged by the auxiliary plate 54 in the protruding direction via the spring 54b. Is attached. The second seal block 38 is urged toward the cover 53 by a spring (not shown) provided between the auxiliary plate 54 and the cover 53, and comes into contact with an auxiliary cam 55 provided rotatably on the cover 53. The auxiliary cam 55 includes an eccentric shaft portion 56a, and an auxiliary bearing 56 is provided on the shaft portion 56a. The auxiliary bearing 56 is slidably positioned in the elongated hole 57 a of the auxiliary block 57. The auxiliary block 57 rotates the auxiliary cam 55 in the range of about 90 degrees around the shaft portion 56a by pressing the rod 57b extending therefrom with the first pressing portion 50 of the arm 49. As a result, the second seal block 38 is positioned via the auxiliary plate 54 while being inclined in parallel with the cover 53 or so as to approach the cover 53 side. Further, the cover 53 is provided with a holding member 58 for holding the wrapping paper 18. The clamping member 58 includes a pair of clamping pieces 59a and 59b provided so as to be rotatable about a fulcrum. A pressure contact portion 60 such as rubber is formed on the opposing surfaces of the sandwiching pieces 59a and 59b, and rotates synchronously by a gear portion 61 that meshes with each other. A pressing receiving portion 62 that is pressed by the first pressing portion 50 of the arm 49 is extended on one of the clamping pieces 59b.

第１カム部材４０は、図１４に示すように、外縁の略半分に沿って形成される第１ガイド壁６３と、この第１ガイド壁６３のほぼ２／３の範囲で平行に形成される第２ガイド壁６４とを備え、第３支持板３９ｃに回転軸４０ｂを中心として回動自在に取り付けられ、図１２に示すように、図示しないギアを介して第３支持板３９ｃに設けた第１モータ４０ａの動力が伝達される。これにより、第１カム用モータ６５を正逆回転駆動すると、駆動ギア及び従動ギアを介して第１カム部材４０がセンサ４９ａ，４９ｂでの検出信号に基づいて約９０度の範囲で回動する。そして、両ガイド壁６３，６４の間を前記第１ベアリング４６が摺動移動することにより、スライド軸４５がスライドし、第１シールブロック３７が取付板３６に接近した退避位置と、取付板３６から突出したシール準備位置との間で往復移動する。 As shown in FIG. 14, the first cam member 40 is formed in parallel with the first guide wall 63 formed along substantially half of the outer edge and in the range of about 2/3 of the first guide wall 63. And a second guide wall 64. The second guide wall 64 is attached to the third support plate 39c so as to be rotatable about the rotation shaft 40b. As shown in FIG. 12, the third support plate 39c is provided on the third support plate 39c via a gear (not shown). The power of one motor 40a is transmitted. As a result, when the first cam motor 65 is driven to rotate forward and backward, the first cam member 40 rotates in a range of about 90 degrees based on the detection signals from the sensors 49a and 49b via the drive gear and the driven gear. . Then, when the first bearing 46 slides between the guide walls 63 and 64, the slide shaft 45 slides and the first seal block 37 approaches the mounting plate 36, and the mounting plate 36. It moves back and forth between the seal preparation position projecting from.

第２カム部材４１は、図１５に示すように、段付形状で、回転中心部６６が偏心して設けられると共に、胴部６７の側面が部分的に切除されることにより逃がし凹部６８が形成されている。鍔部６９には前記スライド軸４５に設けた第３ベアリング４８が摺動するガイド溝７０が形成されている。ガイド溝７０は、前記回転中心部６６に対して中央部では同一半径で形成され、両端へと離れるに従って徐々に半径が小さくなっている。第２カム部材４１は、第１支持板３９ａと第２支持板３９ｂに回転軸を中心として回転自在に設けられ、回転軸に設けた従動ギアが、第１支持板３９ａに設けた第２モータ４１ａの回転軸に一体化した駆動ギアと噛合している。これにより、第２モータ４１ａが駆動すると、駆動ギア及び従動ギアを介して第２カム部材４１が回転するようになっている。 As shown in FIG. 15, the second cam member 41 has a stepped shape and is provided with an eccentric rotation center portion 66, and a relief recess 68 is formed by partially cutting the side surface of the body portion 67. ing. A guide groove 70 in which a third bearing 48 provided on the slide shaft 45 slides is formed in the flange portion 69. The guide groove 70 is formed with the same radius at the central portion with respect to the rotation center portion 66, and the radius gradually decreases as the distance from the both ends increases. The second cam member 41 is provided on the first support plate 39a and the second support plate 39b so as to be rotatable about the rotation shaft, and a driven gear provided on the rotation shaft is provided in the second motor provided on the first support plate 39a. It meshes with a drive gear integrated with the rotating shaft 41a. Thus, when the second motor 41a is driven, the second cam member 41 is rotated via the drive gear and the driven gear.

次に、前記構成の薬剤包装装置の動作について説明する。 Next, the operation of the medicine packaging apparatus having the above configuration will be described.

まず、ロール１７に巻回された２つ折りの包装紙１８を搬送手段１９に供給する。搬送手段１９に供給された包装紙１８がセンサによって検出されると、第１モータ２６が駆動してベルト２４が循環移動する。また、第２モータ２７が駆動してガイド部材２５がベルト２４の一部に沿うように接近する。これにより、包装紙１８は、ベルト２４とガイド部材２５の間で圧接状態となり、ベルト２４の移動に従って搬送される。搬送手段１９から搬出された包装紙１８は、ガイド片１９ａ、ローラ１９ｂとガイド壁１９ｃとで形成される略Ｕ字形の経路で方向変換して折り目が下方側に位置するようにして包装部へと導かれる。包装紙１８が包装部へと導かれた後は、第２モータ２７を駆動してガイド部材２５をベルト２４から離間させる。これにより、包装時に包装紙１８に作用する負荷を軽減することができ、破れ等の不具合を防止することが可能となる。 First, the folded wrapping paper 18 wound around the roll 17 is supplied to the conveying means 19. When the wrapping paper 18 supplied to the conveying means 19 is detected by the sensor, the first motor 26 is driven and the belt 24 circulates. Further, the second motor 27 is driven to approach the guide member 25 along a part of the belt 24. Thus, the wrapping paper 18 is brought into a pressure contact state between the belt 24 and the guide member 25 and is conveyed according to the movement of the belt 24. The wrapping paper 18 carried out from the conveying means 19 changes its direction along a substantially U-shaped path formed by the guide piece 19a, the roller 19b, and the guide wall 19c, and enters the wrapping portion so that the crease is positioned on the lower side. It is guided. After the wrapping paper 18 is guided to the packaging portion, the second motor 27 is driven to separate the guide member 25 from the belt 24. Thereby, the load which acts on the wrapping paper 18 at the time of packaging can be reduced, and it becomes possible to prevent malfunctions, such as a tear.

散薬包装部２では、第１カム用モータ４０ａを駆動して第１カム部材４０を図１２に示す位置に回動させることにより、第１ベアリング４６を第１ガイド壁６３に沿って摺動させ、両ガイド壁６３，６４間から第２ガイド壁６４のない領域まで移動させる。これにより、スライド軸４５を介して第１シールブロック３７が図１２及び図１９に示すようにシール準備位置まで前進する。この状態では、挟持部材５８の各挟持片５９ａ，５９ｂは開放し、第２シールブロック３８は、図示しないスプリングの付勢力により補助プレート５４と共に回転軸５４ａを中心として退避位置に回動している。つまり、第１シールブロック３７のみならず、第２シールブロック３８も包装紙１８の搬送経路から離間する。したがって、下方側ホッパー３３を搬送経路の中心部に位置させ、包装紙１８をその両側に膨らませることができる。このため、従来のように、包装紙１８の片側のみを膨らませる場合に比べて包装紙１８の位置ずれが生じにくく、薬剤量が多くても適切に収容することが可能である。 In the powder packaging part 2, the first bearing 46 is slid along the first guide wall 63 by driving the first cam motor 40a and rotating the first cam member 40 to the position shown in FIG. Then, it is moved from between the guide walls 63 and 64 to a region where there is no second guide wall 64. As a result, the first seal block 37 advances to the seal preparation position via the slide shaft 45 as shown in FIGS. In this state, the clamping pieces 59a and 59b of the clamping member 58 are opened, and the second seal block 38 is rotated to the retracted position around the rotation shaft 54a together with the auxiliary plate 54 by the biasing force of a spring (not shown). . That is, not only the first seal block 37 but also the second seal block 38 is separated from the conveyance path of the wrapping paper 18. Therefore, the lower hopper 33 can be positioned at the center of the transport path, and the wrapping paper 18 can be inflated on both sides thereof. For this reason, as compared with the conventional case where only one side of the wrapping paper 18 is inflated, the positional displacement of the wrapping paper 18 is less likely to occur, and even when the amount of the medicine is large, it can be appropriately accommodated.

ここで、第２カム用モータ４１ａを駆動して第２カム部材４１を回転させる。これにより、第２カム部材４１は、胴部６７の外周面の曲率半径が変化するので、中央部で第２ベアリング４７を押圧し、スライド軸４５を介して所定時間（例えば、０．５秒）、第１シールブロック３７を図２０に示すようにシール位置まで前進させた状態を保持する。スライド軸４５の移動に伴い、その鍔部４５ａに設けたアーム４９が前進し、第１押圧部５０が挟持部材５８の押圧受部６２を押圧する。これにより、挟持部材５８の各挟持片５９が接近し、包装紙１８を挟持する。また、第２押圧部５１がロッド５７ｂを介して補助ブロック５７を押圧し、補助ベアリング５６を介して補助カム５５を回転させる。これにより、補助カム５５が補助プレート５４を押圧し、補助プレート５４は第２シールブロック３８と共に図２０に示すようにシール位置まで回動する。この結果、２つ折りの包装紙１８内に位置する下方側ホッパー３３の斜め下方側部では、包装紙１８はシールブロック３７，３８のヒートシール部４３，５２によって挟持され、略Ｔ字形、すなわち、隣接する２包の間の領域及び両側縁部の半分を若干超える領域とをシールされる。一方、下方側ホッパー３３の斜め上方に位置する側部では、挟持部材５８によって下方側ホッパー３３に沿って挟持される。これにより、下方側ホッパー３３を介して１包分の散薬を供給可能な散薬供給領域が確保される。 Here, the second cam motor 41a is driven to rotate the second cam member 41. Thereby, since the curvature radius of the outer peripheral surface of the trunk | drum 67 changes, the 2nd cam member 41 presses the 2nd bearing 47 in a center part, and is predetermined time (for example, 0.5 second) via the slide shaft 45. ), The state where the first seal block 37 is advanced to the seal position as shown in FIG. As the slide shaft 45 moves, the arm 49 provided on the flange 45a moves forward, and the first pressing portion 50 presses the pressing receiving portion 62 of the clamping member 58. Thereby, each clamping piece 59 of the clamping member 58 approaches, and the packaging paper 18 is clamped. The second pressing portion 51 presses the auxiliary block 57 via the rod 57 b and rotates the auxiliary cam 55 via the auxiliary bearing 56. As a result, the auxiliary cam 55 presses the auxiliary plate 54, and the auxiliary plate 54 rotates together with the second seal block 38 to the seal position as shown in FIG. As a result, the wrapping paper 18 is sandwiched between the heat seal portions 43 and 52 of the seal blocks 37 and 38 at the obliquely lower side portion of the lower hopper 33 located in the folded wrapping paper 18, and is substantially T-shaped, that is, The area between two adjacent packets and the area slightly over half of the side edges are sealed. On the other hand, the side portion located obliquely above the lower hopper 33 is clamped along the lower hopper 33 by the clamping member 58. Thereby, the powder supply area | region which can supply the powder for one package via the lower side hopper 33 is ensured.

この状態で、処方データに基づいて掻出装置８により第１円盤５又は第２円盤６から１包分ずつ散薬が供給される。供給される散薬は、一旦、開閉板３４によって閉鎖された上方側ホッパー３２の散薬通路３２ｂ内に収容され、散薬の飛散が防止された後、開閉板３４を開放することにより、前述のようにして形成された包装紙１８の散薬供給領域内に供給される。散薬供給領域では、前述の通り、下方側ホッパー３３の一方の側部がシールされ、他方の側部が挟持部材５８によって挟持されている。したがって、供給された散薬が周囲に飛散することが防止される。 In this state, powder is supplied from the first disk 5 or the second disk 6 one by one by the scraping device 8 based on the prescription data. The supplied powder is once accommodated in the powder passage 32b of the upper hopper 32 closed by the opening / closing plate 34, and after the spraying of the powder is prevented, the opening / closing plate 34 is opened, as described above. Is supplied into the powder supply area of the wrapping paper 18 formed in this way. In the powder supply region, as described above, one side portion of the lower hopper 33 is sealed, and the other side portion is held by the holding member 58. Therefore, the supplied powder is prevented from being scattered around.

散薬供給領域への散薬の供給が完了する度に、第２モータ４１ａを駆動し、第２カム部材４１を１回転させると共に、送出ローラ４２ａ，４２ｂを回転駆動して包装紙１８を１包分だけ搬送する。これにより、図１９に示すように、第１シールブロック３７及び第２シールブロック３８が共に包装紙１８から離間すると共に、挟持部材５８による挟持状態が解除された状態で、包装紙１８が搬送される。以下、前記同様の動作により処方データに従って散薬の包装を続行する。 Each time the supply of powder to the powder supply area is completed, the second motor 41a is driven to rotate the second cam member 41 once, and the delivery rollers 42a and 42b are driven to rotate to wrap the wrapping paper 18 into one package. Only carry. As a result, as shown in FIG. 19, the first seal block 37 and the second seal block 38 are both separated from the wrapping paper 18 and the wrapping paper 18 is conveyed in a state in which the clamping state by the clamping member 58 is released. The Thereafter, powder packaging is continued according to the prescription data by the same operation as described above.

包装処理を行わない場合、包装部では、第１カム用モータ４０ａの駆動により、第１カム部材４０を図１６に示す位置に回動させておく。図１６及び図１７に示すように、第１ベアリング４６は第２ガイド壁６４に沿って移動し、スライド軸４５を介して第１シールブロック３７が退避位置に移動する。このため、第１シールブロック３７は包装紙１８から遠く離れ、包装処理を行わない場合、高温の第１ヒートシール部４３により包装紙１８及び薬剤に与える悪影響を排除することが可能となる。 When the packaging process is not performed, the first cam member 40 is rotated to the position shown in FIG. 16 by driving the first cam motor 40a in the packaging unit. As shown in FIGS. 16 and 17, the first bearing 46 moves along the second guide wall 64, and the first seal block 37 moves to the retracted position via the slide shaft 45. Therefore, when the first seal block 37 is far away from the wrapping paper 18 and the packaging process is not performed, it is possible to eliminate the adverse effect on the wrapping paper 18 and the medicine by the high temperature first heat seal portion 43.

また、円盤等の清掃の必要が生じた場合、開閉扉９を開放し、散薬供給装置７ａ，７ｂを回動させると、中間プレート１６のロック状態が解除される。第１円盤５上に散薬を供給する散薬供給装置７ａ，７ｂの回動により、最も散薬が飛散しやすい領域での清掃が容易となる。テーブル４を手前に引き出すと、図３及び図６に示すように、第１円盤５の回転軸に設けたギア部１６ｂがガイドレール１０に設けたラック１０ａと噛合し、テーブル４の引き出し動作に連動して中間プレート１６が回転軸を中心として回動する。これに伴い、中間プレート１６上の第２円盤６が回転軸を中心として旋回し、第２円盤６との重なり状態が解除され、第１円盤５は清掃容易な位置まで移動する。また、第２円盤６も、テーブル４を引き出すことにより前方に位置し、第１円盤５との重なり状態も解除されているので、清掃容易である。 When the disk or the like needs to be cleaned, the door 9 is opened and the powder supply devices 7a and 7b are rotated, so that the intermediate plate 16 is unlocked. By the rotation of the powder supply devices 7a and 7b for supplying the powder on the first disk 5, the cleaning in the region where the powder is most likely to be scattered is facilitated. When the table 4 is pulled forward, the gear portion 16b provided on the rotating shaft of the first disk 5 meshes with the rack 10a provided on the guide rail 10 as shown in FIGS. In conjunction with this, the intermediate plate 16 rotates around the rotation axis. Along with this, the second disk 6 on the intermediate plate 16 turns around the rotation axis, the overlapping state with the second disk 6 is released, and the first disk 5 moves to a position where it can be easily cleaned. Moreover, since the 2nd disk 6 is also located ahead by pulling out the table 4, and the overlapping state with the 1st disk 5 is also cancelled | released, it is easy to clean.

本実施形態に係る薬剤包装装置の斜視図である。It is a perspective view of the medicine packaging device concerning this embodiment. 散薬分配部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a powder distribution part. 図２からテーブルを引き出した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which pulled out the table from FIG. 散薬分配部の一部部品を除去した状態を示す図２とは異なる角度から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the angle different from FIG. 2 which shows the state which removed some components of the powder distribution part. 図２に示す散薬分配部の底面図である。It is a bottom view of the powder distribution part shown in FIG. 図３に示す散薬分配部の底面図である。It is a bottom view of the powder distribution part shown in FIG. 図２に示す散薬分配部の断面図である。It is sectional drawing of the powder distribution part shown in FIG. 散薬包装部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a powder medicine packaging part. 図８の搬送手段を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conveyance means of FIG. 図９の搬送手段の断面図である。It is sectional drawing of the conveying means of FIG. （ａ）は図８に示す散薬包装部に設けられるホッパーの分解斜視図、（ｂ）は上方側ホッパーを他の角度から見た状態を示す斜視図である。(A) is a disassembled perspective view of the hopper provided in the powder packaging part shown in FIG. 8, (b) is a perspective view which shows the state which looked at the upper side hopper from another angle. 図８に示す散薬包装部のシール手段を示す平面図である。It is a top view which shows the sealing means of the powder packaging part shown in FIG. 図１２の側面図である。It is a side view of FIG. 図１２のシール手段に設けられる第１カム部材の斜視図である。It is a perspective view of the 1st cam member provided in the sealing means of FIG. 図１２のシール手段に設けられる第２カム部材の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd cam member provided in the sealing means of FIG. 図１２に示すシール手段の退避状態を示す平面図である。It is a top view which shows the retracted state of the sealing means shown in FIG. 図１６の側面図である。FIG. 17 is a side view of FIG. 16. 図１２に示すシールブロックの退避状態を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the retracted state of the seal block shown in FIG. 図１２に示すシールブロックのシール準備状態を示す部分拡大図である。FIG. 13 is a partially enlarged view showing a seal preparation state of the seal block shown in FIG. 12. 図１２に示すシールブロックのシール状態を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the seal state of the seal block shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…散薬分配部
２…散薬包装部
３…装置本体
４…テーブル
５…第１円盤
６…第２円盤
７ａ，７ｂ…散薬供給装置
８…掻出装置
９…開閉扉
１０…ガイドレール
１２…逃がし穴
１３…外周溝
１４…ガイド縁部
１５…第１駆動モータ
１６…中間プレート
１７…ロール
１８…包装紙
１９…搬送手段
２０…ホッパー部材
２１…シール手段
２２…保持板
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ…搬送ローラ
２４…ベルト
２５…ガイド部材
２６…第１モータ
２７…第２モータ
３０…ラック
３１…印刷装置
３２…上方側ホッパー
３３…下方側ホッパー
３７…第１シールブロック
３８…第２シールブロック
４０…第１カム部材
４１…第２カム部材
４５…スライド軸
５２…第２ヒートシール部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Powder distribution part 2 ... Powder packaging part 3 ... Apparatus main body 4 ... Table 5 ... 1st disk 6 ... 2nd disk 7a, 7b ... Powder supply apparatus 8 ... Scraping device 9 ... Opening / closing door 10 ... Guide rail 12 ... Escape Hole 13 ... outer peripheral groove 14 ... guide edge 15 ... first drive motor 16 ... intermediate plate 17 ... roll 18 ... wrapping paper 19 ... conveying means 20 ... hopper member 21 ... sealing means 22 ... holding plates 23a, 23b, 23c, 23d , 23e ... conveying roller 24 ... belt 25 ... guide member 26 ... first motor 27 ... second motor 30 ... rack 31 ... printing device 32 ... upper hopper 33 ... lower hopper 37 ... first seal block 38 ... second seal Block 40 ... 1st cam member 41 ... 2nd cam member 45 ... Slide shaft 52 ... 2nd heat seal part

Claims

薬剤を供給された包装紙を、一対のシールブロックで両側から挟持して加熱することによりシールして１包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、
前記両シールブロックを、包装紙の搬送経路に対してそれぞれ接離可能とし、
前記シールブロックは、
ヒータを有し、かつ、シール位置とシール準備位置との間で移動することにより、包装紙の搬送経路に対して直交する方向に接離可能な第１シールブロック部と、
前記第１シールブロックがシール位置とシール準備位置との間で移動することにより連動して回転軸を中心として回動し、包装紙の搬送経路に対して接離して、シール位置とシール準備位置とに移動可能な支持構造を備えた第２シールブロック部と、で構成したことを特徴とする薬剤包装装置。 In the medicine packaging apparatus in which the wrapping paper supplied with the medicine is sandwiched from both sides by a pair of seal blocks and heated to be sealed and packaged one by one,
Both the seal blocks can be moved toward and away from the transport path of the wrapping paper,
The seal block is
A first seal block portion that has a heater and is movable between a seal position and a seal preparation position, and is contactable and separable in a direction orthogonal to the conveyance path of the wrapping paper;
When the first seal block moves between the seal position and the seal preparation position, the first seal block rotates in conjunction with the rotation axis, contacts and separates from the wrapping paper conveyance path, and the seal position and the seal preparation position. And a second seal block portion having a support structure movable to the medicine packaging device.

前記第２シールブロックの支持構造は、
カバーと、
前記カバーに回転軸を中心として回動可能に取り付けられた補助プレートと、
前記補助プレートに取り付けられ、第２シールブロックをカバーから突出する方向に付勢するスプリングと、
前記カバーに回転自在に取り付けられ、軸部を有する補助カムと、
前記カバーに取り付けられ、前記補助カムの軸部が摺動自在に位置する長穴を有する補助ブロックと、を備え、
前記補助ブロックが押圧されることにより、前記補助カムが軸部を中心として回動することにより、補助プレートを回転軸を中心として回動させ、第２シールブロックをスプリングによって付勢した状態で第１シールブロックと平行となるシール位置に移動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。 The support structure of the second seal block is
A cover,
An auxiliary plate attached to the cover so as to be rotatable about a rotation axis;
A spring attached to the auxiliary plate and biasing the second seal block in a direction protruding from the cover;
An auxiliary cam rotatably attached to the cover and having a shaft portion;
An auxiliary block attached to the cover and having an elongated hole in which a shaft portion of the auxiliary cam is slidably positioned;
When the auxiliary block is pressed, the auxiliary cam rotates about the shaft portion, thereby rotating the auxiliary plate about the rotation shaft and biasing the second seal block by the spring. 2. The medicine packaging apparatus according to claim 1, wherein the medicine packaging apparatus is moved to a seal position parallel to one seal block.

前記包装紙を、同期して回動することにより挟持可能な一対の挟持片を備え、
前記第１シールブロックは、スライド軸の一端部に固定され、
前記スライド軸と共に移動するアームは、第２シールブロックのほかに、前記挟持片を押圧して回動させることにより、第２シールブロックと挟持片を同期して動作させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。 The wrapping paper is provided with a pair of clamping pieces that can be clamped by rotating synchronously,
The first seal block is fixed to one end of the slide shaft,
In addition to the second seal block, the arm that moves together with the slide shaft is configured to operate the second seal block and the clamping piece in synchronization by pressing and rotating the clamping piece. The medicine packaging device according to claim 1 or 2.

前記包装紙を斜め下方に向かって搬送し、前記シールブロックによる包装紙のシールを、隣接する２包を仕切る位置、及び、隣接する２包に跨る側縁部で行うようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。 The wrapping paper is transported obliquely downward, and sealing of the wrapping paper by the seal block is performed at a position where two adjacent packages are partitioned and at a side edge portion extending over the two adjacent packages. The medicine packaging device according to any one of claims 1 to 3.

前記包装紙に薬剤を供給するためのホッパーは、内部に飛散した薬剤を回収可能な排気ダクトを備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。 5. The medicine packaging apparatus according to claim 1, wherein the hopper for supplying medicine to the wrapping paper includes an exhaust duct capable of collecting the medicine scattered inside.