JP4436270B2 - Injection molding machine - Google Patents
Injection molding machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP4436270B2 JP4436270B2 JP2005062585A JP2005062585A JP4436270B2 JP 4436270 B2 JP4436270 B2 JP 4436270B2 JP 2005062585 A JP2005062585 A JP 2005062585A JP 2005062585 A JP2005062585 A JP 2005062585A JP 4436270 B2 JP4436270 B2 JP 4436270B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- setting
- speed
- command
- hydraulic pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
本発明は、射出成形機に備える油圧ポンプの制御技術に関する。 The present invention relates to a control technique for a hydraulic pump provided in an injection molding machine.
油圧式射出成形機では、型締シリンダ、射出シリンダ、射出装置移動シリンダ、エジェクタシリンダなど複数の油圧シリンダを、油圧ポンプで駆動する。成形作業を円滑に行うには、各油圧シリンダは成形条件に応じて、ピストンロッドの速度制御や前進限での圧力制御を実施する必要がある。 In a hydraulic injection molding machine, a plurality of hydraulic cylinders such as a clamping cylinder, an injection cylinder, an injection device moving cylinder, and an ejector cylinder are driven by a hydraulic pump. In order to perform the molding operation smoothly, it is necessary for each hydraulic cylinder to perform speed control of the piston rod and pressure control at the forward limit according to molding conditions.
油圧シリンダの制御には、油圧回路に配置した流量制御弁や圧力制御弁で実施することや、油圧ポンプの駆動源をインバータモータとしてインバータモータを回転速度制御することや、可変容量形油圧ポンプに代表される可変油圧ポンプを採用して流量や圧力を制御することが提案されている。 The hydraulic cylinder is controlled by a flow control valve and pressure control valve arranged in the hydraulic circuit, the inverter pump is used as the drive source of the hydraulic pump to control the rotation speed of the inverter, and the variable displacement hydraulic pump It has been proposed to employ a typical variable hydraulic pump to control the flow rate and pressure.
そのうち、可変油圧ポンプでシリンダの速度制御並びに圧力制御を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１の請求項１第７行〜第１１行に「射出ノズルが前進限位置に到達して油圧ポンプによる油圧制御が速度制御から圧力制御に切換わったことを油圧ポンプの可変機構の状態の変化により検知し、この検知信号に基づいて前記ノズルの押圧力を高速昇圧制御することを特徴とする・・・」、同請求項２第１行〜第４行に「可変容量形油圧ポンプは、斜板の傾転角を調節することによりピストンのストロークを変化させて吐出流量を可変に制御することができるアキシャルポンプ等・・・」の記載がある。 In the first to seventh to eleventh lines of Patent Document 1, “the state of the variable mechanism of the hydraulic pump indicates that the injection nozzle has reached the forward limit position and the hydraulic control by the hydraulic pump has been switched from speed control to pressure control. The variable pressure hydraulic pump is characterized in that the pressure of the nozzle is controlled at a high speed based on the detection signal, and the nozzle pressure is controlled at high speed. Describes an axial pump that can control the discharge flow rate by changing the stroke of the piston by adjusting the tilt angle of the swash plate.
斜板をアキシャルピストン軸に直交させた状態を傾転角０（ゼロ）というときに、傾転角を０にするとピストン（アキシャルピストン）のストロークが０（ゼロ）になり、吐出流量は０になる。傾転角を増加するとピストンのストロークが増加して吐出流量が増加する。このように斜板の傾転角を調節することでポンプ流量を制御することができる。 When the tilt angle is 0 (zero) when the swash plate is perpendicular to the axial piston axis, the stroke of the piston (axial piston) becomes 0 (zero) and the discharge flow rate becomes 0. Become. Increasing the tilt angle increases the stroke of the piston and increases the discharge flow rate. Thus, the pump flow rate can be controlled by adjusting the tilt angle of the swash plate.
次に油圧シリンダの特性を説明する。型締シリンダを例に説明すると、型開状態から型閉までのストローク途中では比較的低い油圧を供給することでピストンロッドの前進動作が実施できるため、速度を高めるには供給油量を増加すればよい。型閉から型締まではピストンロッドの移動は殆ど無く、押圧力を高める必要があり、供給油圧を高める。このように、多くの油圧シリンダは前進中は速度制御、前進限では圧力制御が求められる。 Next, characteristics of the hydraulic cylinder will be described. Taking the mold clamping cylinder as an example, the piston rod can be moved forward by supplying a relatively low oil pressure during the stroke from the mold open state to the mold close. Therefore, to increase the speed, increase the amount of oil supplied. That's fine. There is almost no movement of the piston rod from mold closing to mold clamping, and it is necessary to increase the pressing force, and the supply hydraulic pressure is increased. Thus, many hydraulic cylinders require speed control during forward movement and pressure control at the forward movement limit.
図６は従来の可変油圧ポンプの特性図であり、横軸は吐出圧力、縦軸は吐出流量を示す。可変油圧ポンプはアキシャルピストンの使用最大ストロークで１００％吐出流量が決まる。
吐出流量を１００％に設定した油圧ポンプで油圧シリンダを駆動する場合は、特性（圧力、流量）は、点Ａと点Ｂ（点Ｂはカットオフ圧力と呼ぶ。詳細は後述する。）の間の直線上を移動する。すなわち、吐出流量は１００％一定であるが、吐出圧力はピストンロッドが受ける負荷に対応した圧力と釣り合うため、点Ａと点Ｂの中間の値になる。
FIG. 6 is a characteristic diagram of a conventional variable hydraulic pump, where the horizontal axis indicates the discharge pressure and the vertical axis indicates the discharge flow rate. The variable hydraulic pump has a 100% discharge flow rate determined by the maximum stroke of the axial piston.
When the hydraulic cylinder is driven by a hydraulic pump whose discharge flow rate is set to 100%, the characteristics (pressure, flow rate) are between point A and point B (point B is called a cutoff pressure, details will be described later). Move on the straight line. That is, the discharge flow rate is constant at 100%, but the discharge pressure is balanced with the pressure corresponding to the load received by the piston rod, and thus is an intermediate value between point A and point B.
一方、油圧ポンプの軸動力は、吐出流量と吐出圧力の積に比例する。軸動力はポンプモータの能力を超えることはできないため、吐出流量を１００％にしたときの吐出圧力の上限は自ずと定まる。この上限を１００％（図中、点Ｃ）とする。すなわち、吐出流量が１００％以内で且つ吐出圧力が１００％以内であれば油圧ポンプを無理なく運転させることができる。 On the other hand, the shaft power of the hydraulic pump is proportional to the product of the discharge flow rate and the discharge pressure. Since the shaft power cannot exceed the capacity of the pump motor, the upper limit of the discharge pressure when the discharge flow rate is 100% is naturally determined. This upper limit is set to 100% (point C in the figure). That is, if the discharge flow rate is within 100% and the discharge pressure is within 100%, the hydraulic pump can be operated without difficulty.
次に点Ｂを説明する。油圧シリンダを前進限直前まで速度制御するには、点Ｂを横軸に沿って点Ｃに接近させる必要がある。 Next, point B will be described. In order to control the speed of the hydraulic cylinder until just before the forward limit, it is necessary to make point B approach point C along the horizontal axis.
一方、点Ｂと点Ｃとが接近しすぎると、圧力差が小さくなり、僅かな圧力変化のもとで吐出流量が大きく変化することになる。吐出流量が大きいと管路抵抗（圧力損失）が急増し、油が流れにくくなるため吐出流量が自然に減少する。吐出流量が減少すると管路抵抗が減少し、今度は油が流れやすくなり吐出流量が増加する。圧力の変化率と流量の変化率が大きく異なると、吐出流量の変動が発生し、吐出圧力が連動して変動し、ハンチング現象が起こる。ハンチングは圧力制御を困難にし、成形不良の要因となり、容認できない。 On the other hand, when the point B and the point C are too close, the pressure difference becomes small, and the discharge flow rate changes greatly under a slight pressure change. When the discharge flow rate is large, the pipe resistance (pressure loss) increases rapidly, and it becomes difficult for oil to flow, so the discharge flow rate naturally decreases. When the discharge flow rate decreases, the pipe resistance decreases, and this time the oil easily flows and the discharge flow rate increases. If the rate of change in pressure and the rate of change in flow rate differ greatly, a change in the discharge flow rate occurs, and the discharge pressure fluctuates in conjunction with the hunting phenomenon. Hunting makes pressure control difficult and causes molding defects and is unacceptable.
そこで、ハンチングが起こらないことと、出来るだけ点Ｂを点Ｃに接近させることの２つの条件から、点Ｂの位置を決定する。そして、この点Ｂは、カットオフ圧力と呼び、点Ａ〜点Ｂの領域で速度制御、点Ｂ〜点Ｃの領域で圧力制御とするごとくに、制御の切換点となる。 Therefore, the position of the point B is determined based on two conditions that hunting does not occur and that the point B is as close as possible to the point C. This point B is called a cut-off pressure, and serves as a control switching point, such as speed control in the region of points A to B and pressure control in the region of points B to C.
図７は従来のカットオフ圧力の設定図であり、横軸は吐出圧力、縦軸はカットオフ圧力を示し、この設定図が従来から広く採用されている。一次関数であるから、吐出圧力をＰｐ、カットオフ圧力をＰｃｕｔとすれば、Ｐｃｕｔ＝αＰｐ（ただしαは傾き）で表すことができる。 FIG. 7 is a setting diagram of a conventional cut-off pressure. The horizontal axis indicates the discharge pressure, and the vertical axis indicates the cut-off pressure. This setting diagram has been widely used. Since it is a linear function, if the discharge pressure is Pp and the cut-off pressure is Pcut, it can be expressed by Pcut = αPp (where α is a slope).
以上の要領でカットオフ圧力が設定されている油圧ポンプを搭載した射出成形機において、エジェクタシリンダや射出装置移動シリンダなどの比較的小径のシリンダを対象として、種々の条件で試運転を実施した。 In an injection molding machine equipped with a hydraulic pump with a cutoff pressure set as described above, trial operation was performed under various conditions for relatively small diameter cylinders such as an ejector cylinder and an injection device moving cylinder.
図８は試運転での圧力−流量特性図である。
（ａ）では、吐出圧力の上限（圧力設定）を１００％、吐出流量の上限（流量設定）を５０％とした。点Ａ１〜点Ｂ１における速度制御及び点Ｂ１〜点Ｃ１における圧力制御は円滑に実施することができた。
（ｂ）では、吐出圧力の上限を５０％、吐出流量の上限を８０％とした。点Ｂ２〜点Ｃ２における圧力制御域においてハンチング現象が発生した。
FIG. 8 is a pressure-flow rate characteristic diagram in the trial operation.
In (a), the upper limit (pressure setting) of the discharge pressure was 100%, and the upper limit (flow setting) of the discharge flow rate was 50%. The speed control at the points A1 to B1 and the pressure control at the points B1 to C1 could be carried out smoothly.
In (b), the upper limit of the discharge pressure was 50%, and the upper limit of the discharge flow rate was 80%. A hunting phenomenon occurred in the pressure control region at points B2 to C2.
ハンチングが発生すると射出成形機の運転が不安定化して成形不良を招くため、ハンチングの発生を防止する必要がある。 When hunting occurs, the operation of the injection molding machine becomes unstable and causes molding defects. Therefore, it is necessary to prevent the occurrence of hunting.
本発明は、各種のシリンダを１台の油圧ポンプで運転する形式の射出成形機において、自由にポンプ流量の上限や吐出圧力の上限を設定してもハンチングの発生を防止することができる制御技術を提供することを課題とする。 The present invention relates to an injection molding machine that operates various cylinders with a single hydraulic pump, and is capable of preventing the occurrence of hunting even when the upper limit of the pump flow rate and the upper limit of the discharge pressure are freely set. It is an issue to provide.
本発明者等は上記（ｂ）のように流量設定＞圧力設定であれば問題が発生するが、流量設定＝圧力設定になるように吐出流量の設定を下げればハンチングが解消できることに注目し、ハンチングの発生を防止する技術を確立することに成功した。 The inventors of the present invention have a problem if the flow rate setting is greater than the pressure setting as in (b) above, but note that hunting can be eliminated by lowering the discharge flow rate setting so that the flow rate setting is equal to the pressure setting. Succeeded in establishing technology to prevent the occurrence of hunting.
すなわち、請求項１に係る発明は、型締シリンダ、射出シリンダ、射出装置移動シリンダ、エジェクタシリンダなどの多様のシリンダの内の少なくとも２つを備え、モータを駆動源とすると共にポンプ流量及び吐出圧力の上限を任意に設定することが可能な油圧ポンプを備え、前記ポンプ流量を制御する速度指令並びに前記吐出圧力を制御する圧力指令に基づいて前記油圧ポンプを制御すると共に、吐出圧力がカットオフ圧力未満の領域では前記速度指令に基づいてポンプ制御を実施し、吐出圧力がカットオフ圧力以上の領域では前記圧力指令に基づいてポンプ制御を実施する制御部を備え、シリンダ毎に入力する速度設定及び圧力設定に対応して前記制御部で前記速度指令、圧力指令及びカットオフ圧力を定めて前記油圧ポンプを制御しながら多数のシリンダを駆動する形式の射出成形機において、
前記吐出圧力の設定に対応する前記カットオフ圧力を定め、
前記速度設定は定格を１００％とし、前記圧力設定は定格を１００％とすることで前記速度設定の単位と前記圧力設定の単位とを共通化し、
前記速度設定と圧力設定とを比較し、
前記圧力設定が速度設定以上であるときには、前記速度指令に前記速度設定を導入して前記圧力指令に前記圧力設定を導入し、
前記圧力設定が速度設定未満であるときには、前記速度指令並びに前記圧力指令に前記圧力設定を導入することを、前記制御部で実施することを特徴とする。
That is, the invention according to claim 1 includes at least two of various cylinders such as a mold clamping cylinder, an injection cylinder, an injection device moving cylinder, and an ejector cylinder, and uses a motor as a drive source and a pump flow rate and a discharge pressure. A hydraulic pump capable of arbitrarily setting an upper limit of the pressure, and controls the hydraulic pump based on a speed command for controlling the pump flow rate and a pressure command for controlling the discharge pressure, and the discharge pressure is a cut-off pressure. A control unit that performs pump control based on the speed command in a region less than the above, and performs pump control based on the pressure command in a region where the discharge pressure is equal to or higher than the cut-off pressure. In response to the pressure setting, the control unit determines the speed command, pressure command and cut-off pressure, and does not control the hydraulic pump. In the injection molding machine of the type that drives et multiple cylinders,
Determining the cutoff pressure corresponding to the setting of the discharge pressure;
The speed setting has a rating of 100%, and the pressure setting has a rating of 100%, so that the speed setting unit and the pressure setting unit are shared,
Comparing the speed setting with the pressure setting;
When the pressure setting is equal to or higher than the speed setting, the speed setting is introduced into the speed command to introduce the pressure setting into the pressure command,
When the pressure setting is less than the speed setting, the control unit implements introducing the pressure setting into the speed command and the pressure command.
請求項１に係る発明では、速度設定が圧力設定を超えるときには、速度指令並びに圧力指令に圧力設定を導入する。すなわち、速度設定＞圧力設定のときは速度設定＝圧力設定になるように速度設定を下げる処置を制御部内で実施する。これで、ハンチング現象の発生を未然に防止することができる。 In the invention according to claim 1, when the speed setting exceeds the pressure setting, the pressure setting is introduced into the speed command and the pressure command. That is, when the speed setting> the pressure setting, a process for lowering the speed setting is performed in the control unit so that the speed setting = the pressure setting. Thus, the occurrence of the hunting phenomenon can be prevented beforehand.
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る油圧式射出成形機の原理図であり、射出成形機１０は、ベース１１に、固定金型１２を支える固定盤１３及び型締シリンダ１４を支えるシリンダ支持盤１５を立て、このシリンダ支持盤１５からトグルリンク１６を延ばし、このトグルリンク１６の先端に可動盤１７を連結し、この可動盤１７に可動金型１８を固定することで、固定金型１２に可動金型１８を接離自在にすると共に、固定盤１３から射出装置移動シリンダ２１を延ばし、この射出装置移動シリンダ２１で、射出装置２２を図左右に移動可能にし、射出装置２２の先端に設けたノズル２３を固定型１２に接離自在に構成してなる。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a principle view of a hydraulic injection molding machine according to the present invention. The
射出装置２２に内蔵したスクリュ２４は、回転手段２５で回転させることができると共に、射出シリンダ２６で前進／後退させることができる。また、成形品は可動盤１７に備えたエジェクタシリンダ２７で突き出すことができる。
The
このように射出成形機１０は、型締シリンダ１４、射出装置移動シリンダ２１、射出シリンダ２６、エジェクタシリンダ２７に代表される各種の油圧シリンダを備え、これらの油圧シリンダはバルブユニット３１に内蔵された方向制御弁で各々移動方向が決定される。そして、これらの油圧シリンダへは１台の油圧ポンプ３２で圧油を供給し、この油圧ポンプ３２は制御部３３で制御する。油圧ポンプ３２に関する流量上限は速度設定子３４で設定し、圧力上限は圧力設定子３５で、人為的に入力し、随時変更することができる。
As described above, the
なお、吐出圧力は圧力センサ３６で検出し、その情報を制御部３３へ送る。また、速度設定子３４及び圧力設定子３５は数値入力手段であり、ダイヤル、テンキーなど手段の種類、形式は問わない。
The discharge pressure is detected by the
図２は本発明で実施するハンチング対策説明図である。
（ａ）では、流量設定＜圧力設定であるため対策は講じない。
（ｂ）では、流量設定＞圧力設定であるため、下向き矢印で示すように流量設定を減少させる。
（ｃ）は（ｂ）に替わる制御用特性図であり、流量設定が８０％であっても、５０％に減少させて制御を行うようにする。
FIG. 2 is an explanatory view of hunting measures implemented in the present invention.
In (a), since the flow rate setting is less than the pressure setting, no countermeasure is taken.
In (b), since the flow rate setting> the pressure setting, the flow rate setting is decreased as indicated by the downward arrow.
(C) is a characteristic chart for control instead of (b), and even if the flow rate setting is 80%, the control is performed by reducing it to 50%.
図３は本発明方法に係る制御フロー図であり、小径のエジェクタシリンダを制御対象とした。ＳＴ××はステップ番号を示す。なお、油圧ポンプの吐出流量を制御することと、エジェクタシリンダの速度を制御することとは、同目的の制御であるため、以下のフローでは「流量」を「速度」に替えて説明する。
また、エジェクタシリンダは、フロー図中ではスペースの都合で「エジェクタ」と省略記載する。
FIG. 3 is a control flow diagram according to the method of the present invention, in which a small-diameter ejector cylinder is controlled. STxx indicates a step number. Note that controlling the discharge flow rate of the hydraulic pump and controlling the speed of the ejector cylinder are the same control, and therefore, in the following flow, “flow rate” will be replaced with “speed”.
Further, the ejector cylinder is abbreviated as “ejector” in the flow diagram for the sake of space.
ＳＴ０１：エジェクタシリンダの速度設定Ｅｖ１と圧力設定Ｅｐ１とを制御部に入力する。なお、速度と圧力は単位が異なるため、％（ただし、定格を１００％）で表すことで次元の共通化を図る。
ＳＴ０２：速度設定Ｅｖ１（％）が圧力設定Ｅｐ１（％）以下であるか否かを調べる。
ＳＴ０３：速度設定Ｅｖ１（％）が圧力設定Ｅｐ１（％）以下であれば、Ｅｖ１を油圧ポンプへの速度指令Ｖｏｕｔに入れる。
ＳＴ０４：速度設定Ｅｖ１（％）が圧力設定Ｅｐ１（％）より大きければ、小さい方の圧力設定Ｅｐ１を油圧ポンプへの速度指令Ｖｏｕｔに入れる。
ST01: Ejector cylinder speed setting Ev1 and pressure setting Ep1 are input to the control unit. Since the units of speed and pressure are different, the dimensions are shared by expressing them in% (however, the rating is 100%).
ST02: It is checked whether or not the speed setting Ev1 (%) is equal to or less than the pressure setting Ep1 (%).
ST03: If the speed setting Ev1 (%) is equal to or less than the pressure setting Ep1 (%), Ev1 is input to the speed command Vout to the hydraulic pump.
ST04: If the speed setting Ev1 (%) is larger than the pressure setting Ep1 (%), the smaller pressure setting Ep1 is input to the speed command Vout to the hydraulic pump.
ＳＴ０５：油圧ポンプへの圧力指令Ｐｏｕｔに圧力設定Ｅｐ１を入れる。
ＳＴ０６：油圧ポンプへの速度指令Ｖｏｕｔ及び圧力指令Ｐｏｕｔを出力して油圧ポンプを運転する。
ＳＴ０７：エジェクタシリンダが前進を開始する。
ＳＴ０８：油圧ポンプの吐出圧力Ｐｐを読込む。
ST05: The pressure setting Ep1 is entered in the pressure command Pout to the hydraulic pump.
ST06: The speed command Vout and the pressure command Pout to the hydraulic pump are output to operate the hydraulic pump.
ST07: The ejector cylinder starts moving forward.
ST08: Read the discharge pressure Pp of the hydraulic pump.
ＳＴ０９：吐出圧力Ｐｐがカットオフ圧力（αＥｐ１）以上であるか否かを調べる。
ＳＴ１０：ＳＴ０９でＮＯであれば、エジェクタシリンダを速度制御により制御する。
ＳＴ１１：ＳＴ０９でＹＥＳであれば、エジェクタシリンダを圧力制御により制御する。
ＳＴ１２：エジェクタシリンダの位置を読込む。
ＳＴ１３：エジェクタシリンダが前進限位置に達したら、エジェクタシリンダの前進制御を終える。
ST09: Check whether the discharge pressure Pp is equal to or higher than the cut-off pressure (αEp1).
ST10: If NO in ST09, the ejector cylinder is controlled by speed control.
ST11: If YES in ST09, the ejector cylinder is controlled by pressure control.
ST12: Read the position of the ejector cylinder.
ST13: When the ejector cylinder reaches the forward limit position, the forward control of the ejector cylinder is finished.
以上の発明は、カットオフ圧力が吐出圧力の一次関数であることを前提とした。カットオフ圧力は、速度制御と圧力制御の切換圧力であると共に、油圧ポンプに過剰の負荷が作用しないようにするためのポンプ保護を目的に定めた圧力でもある。
カットオフ圧力を安易に変更することは、油圧ポンプのトラブルを招く虞があるため、カットオフ圧力は、吐出圧力の一次関数に固定的に定めたのが、上記発明である。
The above invention presupposes that the cutoff pressure is a linear function of the discharge pressure. The cut-off pressure is a switching pressure between the speed control and the pressure control, and is also a pressure determined for the purpose of protecting the pump so that an excessive load does not act on the hydraulic pump.
Since changing the cut-off pressure easily may cause troubles in the hydraulic pump, the cut-off pressure is fixedly defined as a linear function of the discharge pressure in the above invention.
しかし、油圧ポンプの保護が別途考慮されれば、カットオフ圧力を調整することは許される。
そこで、カットオフ圧力を制御ファクタとした別実施例を以下に説明する。
However, it is permissible to adjust the cutoff pressure if protection of the hydraulic pump is taken into account separately.
Therefore, another embodiment using the cut-off pressure as a control factor will be described below.
図４は本発明で使用する油圧ポンプの特性図であり、本発明者等はこの特性図に基づいて制御する場合はハンチングが発生しないことに注目した。すなわち、点Ｂと点Ｃとを結ぶ線Ｄの傾きβがハンチング防止に関わっていることに気づいた。点Ｂの座標を（Ｐ２，１００）、点Ｃの座標を（１００，０）とすれば、傾きβは、（０−１００）／（１００−Ｐ２）＝−１００／（１００−Ｐ２）となる。 FIG. 4 is a characteristic diagram of the hydraulic pump used in the present invention, and the present inventors have noted that hunting does not occur when control is performed based on this characteristic diagram. That is, it was found that the slope β of the line D connecting the point B and the point C is related to hunting prevention. If the coordinates of the point B are (P2, 100) and the coordinates of the point C are (100, 0), the inclination β is (0-100) / (100-P2) =-100 / (100-P2). Become.
図５は本発明に係る一般化した油圧ポンプの特性図であり、速度設定Ｅｖ１（１００以下の値）と圧力設定Ｅｐ１（１００以下の値）とを与えたときに、点Ｃから傾きβの直線Ｄを上げ、点Ａと点Ｂを結ぶ線（ｙ＝Ｅｖ１）との交点（点Ｂ）の座標を求める。
点Ｂのｘ座標は、−βＥｖ１（βは負値であり、正値にするために−を付した。）だけｘ軸に平行に原点側へ寄せて得られる。この結果、点Ｂの座標は、（（Ｅｐ１＋βＥｖ１），Ｅｖ１）となる。
すなわち、カットオフ圧力は（Ｅｐ１＋βＥｖ１）で表すことができる。ただし、Ｅｐ１は圧力設定、Ｅｖ１は速度設定、βは−１００／（１００−Ｐ２）、Ｐ２はＥｖ１＝Ｅｐ１＝１００％におけるカットオフ圧力。
FIG. 5 is a characteristic diagram of a generalized hydraulic pump according to the present invention. When a speed setting Ev1 (value of 100 or less) and a pressure setting Ep1 (value of 100 or less) are given, the inclination β The straight line D is raised, and the coordinates of the intersection (point B) with the line (y = Ev1) connecting the points A and B are obtained.
The x coordinate of the point B is obtained by moving to the origin side in parallel to the x axis by −βEv1 (β is a negative value, and − is added to make it a positive value). As a result, the coordinates of the point B are ((Ep1 + βEv1), Ev1).
That is, the cutoff pressure can be expressed by (Ep1 + βEv1). However, Ep1 is a pressure setting, Ev1 is a speed setting, β is -100 / (100-P2), and P2 is a cutoff pressure at Ev1 = Ep1 = 100%.
カットオフ圧力を（Ｅｐ１＋βＥｖ１）で与えることで、直線Ｄの傾きβを維持することができ、油圧ポンプのハンチング発生を防止することができる。 By giving the cut-off pressure as (Ep1 + βEv1), the slope β of the straight line D can be maintained, and the occurrence of hunting of the hydraulic pump can be prevented.
尚、実施例では、圧力設定が速度設定未満であるときに速度指令に圧力設定を導入したが、圧力設定に予め定めた許容値を加算又は減算した値（圧力設定±許容値）と速度設定とを比較して、その値が速度設定未満である場合には値（圧力設定±許容値）を速度指令に導入することもできる。値（圧力設定±許容値）を採用することにより、ポンプやシリンダ類に速度設定の幅を持たせることができるからである。 In the embodiment, when the pressure setting is less than the speed setting, the pressure setting is introduced into the speed command. When the value is less than the speed setting, a value (pressure setting ± allowable value) can be introduced into the speed command. This is because by adopting the value (pressure setting ± allowable value), it is possible to give the pump and cylinders a range of speed setting.
すなわち、速度設定と圧力設定±許容値とを比較し、この圧力設定±許容値が速度設定以上であるときには、速度指令に速度設定を導入して圧力指令に圧力設定を導入し、圧力設定±許容値が速度設定未満であるときには、速度指令に圧力設定±許容値を導入し、圧力指令に圧力設定を導入しすることを、制御部で実施する。 That is, the speed setting and the pressure setting ± allowable value are compared. If this pressure setting ± allowable value is equal to or greater than the speed setting, the speed setting is introduced into the speed command, the pressure setting is introduced into the pressure command, When the allowable value is less than the speed setting, the control unit implements the pressure setting ± allowable value in the speed command and the pressure setting in the pressure command.
また、実施例では、型締シリンダ、射出シリンダ、射出装置移動シリンダ及びエジェクタシリンダの全てを発明の対象としたが、本発明方法は少なくとも２種のシリンダを対象とすればよい。そのため、全油圧駆動による射出成形機の他、油圧／電動混合駆動による射出成形機に本発明を適用することができる。 In the embodiments, all of the mold clamping cylinder, the injection cylinder, the injection device moving cylinder, and the ejector cylinder are the subject of the invention, but the method of the present invention may be at least two types of cylinders. Therefore, the present invention can be applied not only to injection molding machines driven by all hydraulic pressures but also to injection molding machines driven by hydraulic / electric mixed driving.
油圧ポンプは、実施例のものに限らず、例えばポンプを駆動するサーボモータの回転数によって吐出量を可変調整するタイプのポンプであっても良い。 The hydraulic pump is not limited to that of the embodiment, and may be, for example, a pump that variably adjusts the discharge amount according to the rotation speed of a servo motor that drives the pump.
本発明は１台の油圧ポンプを備えた射出成形機に好適である。 The present invention is suitable for an injection molding machine equipped with one hydraulic pump.
１０…射出成形機、１４…型締シリンダ、２１…射出装置移動シリンダ、２２…射出装置、２６…射出シリンダ、２７…エジェクタシリンダ、３２…油圧ポンプ、３３…制御部、３４…速度設定子、３５…圧力設定子、αＥｐ１…カットオフ圧力、Ｅｖ１…速度設定、Ｅｐ１…圧力設定、Ｖｏｕｔ…速度指令、Ｐｏｕｔ…圧力指令。
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記吐出圧力の設定に対応する前記カットオフ圧力を定め、
前記速度設定は定格を１００％とし、前記圧力設定は定格を１００％とすることで前記速度設定の単位と前記圧力設定の単位とを共通化し、
前記速度設定と圧力設定とを比較し、
前記圧力設定が速度設定以上であるときには、前記速度指令に前記速度設定を導入して前記圧力指令に前記圧力設定を導入し、
前記圧力設定が速度設定未満であるときには、前記速度指令並びに前記圧力指令に前記圧力設定を導入することを、前記制御部で実施することを特徴とする射出成形機。 Equipped with at least two of various cylinders such as mold clamping cylinder, injection cylinder, injection device moving cylinder, ejector cylinder, etc., and it is possible to arbitrarily set the upper limit of pump flow rate and discharge pressure with motor as drive source A hydraulic pump, and controls the hydraulic pump based on a speed command for controlling the pump flow rate and a pressure command for controlling the discharge pressure, and based on the speed command in a region where the discharge pressure is less than a cutoff pressure. A control unit that performs pump control and performs pump control based on the pressure command in a region where the discharge pressure is equal to or higher than the cut-off pressure is provided. A type that drives a large number of cylinders while controlling the hydraulic pump by determining the speed command, pressure command and cut-off pressure In the injection molding machine,
Determining the cutoff pressure corresponding to the setting of the discharge pressure;
The speed setting has a rating of 100%, and the pressure setting has a rating of 100%, so that the speed setting unit and the pressure setting unit are shared,
Comparing the speed setting with the pressure setting;
When the pressure setting is equal to or higher than the speed setting, the speed setting is introduced into the speed command to introduce the pressure setting into the pressure command,
An injection molding machine, wherein, when the pressure setting is less than a speed setting, the control unit implements introducing the pressure setting into the speed command and the pressure command.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005062585A JP4436270B2 (en) | 2005-03-07 | 2005-03-07 | Injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005062585A JP4436270B2 (en) | 2005-03-07 | 2005-03-07 | Injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006240247A JP2006240247A (en) | 2006-09-14 |
| JP4436270B2 true JP4436270B2 (en) | 2010-03-24 |
Family
ID=37047105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005062585A Active JP4436270B2 (en) | 2005-03-07 | 2005-03-07 | Injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4436270B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5147120B2 (en) * | 2008-04-21 | 2013-02-20 | 株式会社名機製作所 | Injection molding machine |
-
2005
- 2005-03-07 JP JP2005062585A patent/JP4436270B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2006240247A (en) | 2006-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9296144B2 (en) | Molding method of injection molding machine | |
| EP0464286B2 (en) | Injection moulding machine with electro-hydraulic control means | |
| US8163223B2 (en) | Injection molding machine and control method thereof | |
| EP1287968B1 (en) | Injection molding machine comprising a hydraulic actuating mechanism and control method therefor | |
| US7938994B2 (en) | Method of controlling an injection molding machine | |
| US20040081717A1 (en) | Injection molding machine and controller | |
| JP4891720B2 (en) | Die casting machine | |
| JP5553762B2 (en) | Method and apparatus for linear motion axis control | |
| CA2762671A1 (en) | Kinematic control in a hydraulic system | |
| JP4436270B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP5147120B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP2015127145A (en) | Injection molding machine and method for controlling injection molding machine | |
| JP4167842B2 (en) | Hydraulic control method and control apparatus for injection molding machine | |
| JP5495388B2 (en) | Injection molding machine and control method of injection molding machine | |
| JP3171473B2 (en) | Servo motor drive hydraulic pump flow / pressure control device | |
| JP6779802B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP2011206773A (en) | Controller of fluid pressure device | |
| JP2010105291A (en) | Method for controlling mold clamping force of toggle-type mold clamping device | |
| JP2005233050A (en) | Hydraulic pump control device, and control method for hydraulic pump control device | |
| JP4256352B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP2005308047A (en) | Hydraulic driving device | |
| JP6420091B2 (en) | Control device for injection molding machine having tie bar balance adjustment function | |
| JP3782068B2 (en) | Clamping device for vertical injection molding machine | |
| JPS58175641A (en) | Vent molding method | |
| JP4878999B2 (en) | Hydraulic system control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060807 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080909 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090324 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090522 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090902 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091027 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091222 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091225 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4436270 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130108 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130108 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160108 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |