JP4435118B2 - サーボ制御変速装置を用いた自動車での駆動軸と主ギア軸の間の結合の制御システムおよび方法 - Google Patents
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- サーボ支援摩擦クラッチ(32)を介して、自動車の推進システム(E)の駆動軸(30)と変速装置(G)の主入力軸(34)との間の結合を制御するためのシステム(20)であって、
アクセルペダルの操作(PACC)により自動車の運転者によって与えられる指令を示す信号またはデータを入力側で受信して、数学的参照モデルに基づいて、推進システム(E)および摩擦クラッチ(32)のトルクアクチュエータ装置(ACTE,ACTG)を制御するように設計された指令信号またはデータを発生するように配置された電子処理手段(ECUE,ECUG)を備え、
処理手段(ECUG)は、アクセルペダルの操作(PACC)により運転者によって与えられる指令を示す信号またはデータおよび参照モデルに基づいて、走行操縦またはギアチェンジ操縦の際、駆動軸(30)から要求される参照トルクおよび摩擦クラッチ(32)から要求される参照トルクを示す参照トルク要求信号またはデータ(CMRif,CFRif)を発生するように配置され、
駆動軸(30)から要求される参照トルク(C MRif )を示す信号は、駆動軸(30)および主ギア軸(34)の角速度(ω MRif ,ω PRif )の間の差が所定の閾値(Δω)より小さくなる時刻から、ランプ形状で線形の時間的変動を有し、
前記要求信号またはデータは、時間変化して、前記軸(30,34)の角加速度の間の差がゼロになるのと同じ時刻に、駆動軸(30)および主ギア軸(34)の角速度(ωFRif,ωPRif)の間の同期をとることを特徴とするシステム。 - 処理手段(ECUG)は、
アクセルペダルの操作(PACC)により運転者によって与えられる指令を示す信号またはデータと参照モデルとに基づいて、駆動軸(30)から要求される参照トルクおよび摩擦クラッチ(32)から要求される参照トルクを示す参照トルク要求信号またはデータ(CMRif,CFRif)を発生するように配置された参照トルク発生モジュール(22)と、
参照トルク要求信号またはデータ(CMRif,CFRif)および参照モデルに基づいて、駆動軸(30)および主ギア軸(34)の角速度を示す信号またはデータ(ωFRif,ωPRif)を計算するように配置された評価モジュール(24)と、
評価モジュール(24)によって計算された、駆動軸(30)および主ギア軸(34)の角速度を示す信号またはデータ(ωFRif,ωPRif)に基づいて、ならびに駆動軸(30)および主ギア軸(34)の実際の角速度を示す検出信号またはデータ(ωM,ωP)に基づいて、前記参照トルク要求信号またはデータ(CMRif,CFRif)への訂正分担(ΔCM,ΔCF)を計算するように配置された制御モジュール(26)とを含み、
前記トルク要求信号またはデータ(CMRif,CFRif)は、対応した訂正分担(ΔCM,ΔCF)によって変更されて、トルクアクチュエータ装置(ACTE,ACTG)のための指令信号またはデータを形成することを特徴とする請求項1記載のシステム。 - アクセルペダルの操作(PACC)により運転者によって与えられる指令を示す前記信号またはデータは、アクセルペダルの位置(PACC)を示す信号またはデータを含むことを特徴とする請求項1または2記載のシステム。
- アクセルペダルの操作(PACC)により運転者によって与えられる指令を示す前記信号またはデータは、自動車の縦方向の加速の要求された変動(jerk)を示し、所定の関係モデルに基づいて、アクセルペダルの位置(PACC)を示す信号またはデータの関数として決定される信号またはデータ(jerk*)を含むことを特徴とする請求項3記載のシステム。
- アクセルペダルの操作(PACC)により運転者によって与えられる指令を示す前記信号またはデータは、要求トルクを示し、所定の関係モデルに基づいて、アクセルペダルの位置(PACC)を示す信号またはデータの関数として決定される信号またはデータ(CDriver)を含むことを特徴とする請求項3記載のシステム。
- アクセルペダルの操作(PACC)により運転者によって与えられる指令を示す前記信号またはデータは、要求された駆動軸の角速度を示し、所定の関係モデルに基づいて、アクセルペダルの位置(PACC)を示す信号またはデータの関数として決定される信号またはデータ(CDriver)を含むことを特徴とする請求項5記載のシステム。
- 前記処理手段は、共通の通信ライン(BUS)に接続され、推進システム(E)および摩擦クラッチ(32)の対応したトルクアクチュエータ(ACTE,ACTG)とインターフェイス接続するように適合した、エンジン用および変速装置用の別個の制御ユニット(ECUE,ECUG)を備え、
エンジン制御ユニット(ECUE)は、変速装置制御ユニット(ECUG)によって発生したトルク要求信号(CMRif)の関数として、推進システム(E)のトルクアクチュエータ装置(ACTE)を制御することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のシステム。 - 前記処理手段は、推進システム(E)および摩擦クラッチ(32)のトルクアクチュエータ装置(ACTE,ACTG)とインターフェイス接続するように適合した、単一の集積電子制御ユニットを備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のシステム。
- サーボ支援摩擦クラッチ(32)を介して、自動車の推進システム(E)の駆動軸と変速装置(G)の主入力軸(34)との間の結合を制御するための方法であって、
アクセルペダルの操作(PACC)により自動車の運転者によって与えられる指令を示す信号またはデータを取得する動作と、
数学的参照モデルに基づいて、推進システム(E)および摩擦クラッチ(32)のトルクアクチュエータ装置(ACTE,ACTG)を制御するようにした指令信号またはデータを発生する動作とを備え、
アクセルペダルの操作(PACC)により運転者によって与えられる指令を示す信号またはデータおよび参照モデルに基づいて、走行操縦またはギアチェンジ操縦の際、駆動軸(30)から要求される参照トルクおよび摩擦クラッチ(32)から要求される参照トルクを示す参照トルク要求信号またはデータ(CMRif,CFRif)を発生する動作を備え、
駆動軸(30)から要求される参照トルク(C MRif )を示す信号は、駆動軸(30)および主ギア軸(34)の角速度(ω MRif ,ω PRif )の間の差が所定の閾値(Δω)より小さくなる時刻から始まる、ランプ形状で線形の時間的変動を有し、
前記要求信号またはデータは、時間変化して、前記軸(30,34)の角加速度の間の差がゼロになるのと同じ時刻に、駆動軸(30)および主ギア軸(34)の角速度(ωFRif,ωPRif)の間の同期をとることを特徴とする方法。 - 参照トルク要求信号またはデータ(CMRif,CFRif)および参照モデルに基づいて、駆動軸(30)および主ギア軸(34)の角速度を示す信号またはデータ(ωFRif,ωPRif)を評価する動作と、
評価された駆動軸(30)および主ギア軸(34)の角速度を示す信号またはデータ(ωFRif,ωPRif)に基づいて、ならびに駆動軸(30)および主ギア軸(34)の実際の角速度を示す検出信号またはデータ(ωM,ωP)に基づいて、前記参照トルク要求信号またはデータ(CMRif,CFRif)への訂正分担(ΔCM,ΔCF)を決定する動作とを備え、
前記トルク要求信号またはデータ(CMRif,CFRif)は、対応した訂正分担(ΔCM,ΔCF)によって変更されて、推進システム(E)および摩擦クラッチ(32)のトルクアクチュエータ装置(ACTE,ACTG)の制御のための指令信号またはデータを形成することを特徴とする請求項9記載の方法。 - アクセルペダルの操作(PACC)により運転者によって与えられる指令に従うアクセルペダルの位置(PACC)を示す信号またはデータを検出する動作を備えることを特徴とする請求項9または10記載の方法。
- 所定の関係モデルに基づいて、アクセルペダルの位置(PACC)を示す信号またはデータの関数として、運転者によって与えられる指令により要求された自動車の縦方向の加速の変動(jerk)を示す信号またはデータ(jerk*)を決定する動作を備えることを特徴とする請求項11記載の方法。
- 所定の関係モデルに基づいて、アクセルペダルの位置(PACC)を示す信号またはデータの関数として、運転者によって与えられる指令により要求されたトルクを示す信号またはデータ(CDriver)を決定する動作を備えることを特徴とする請求項12記載の方法。
- 所定の関係モデルに基づいて、アクセルペダルの位置(PACC)を示す信号またはデータの関数として、要求された駆動軸の角速度を示す信号またはデータ(ωMop)を決定する動作を備えることを特徴とする請求項13記載の方法。
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