JP4433974B2 - Objective lens drive - Google Patents

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Description

この発明は、光ディスクに対してデータの記録や再生を行う光ピックアップに搭載される対物レンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to an objective lens driving device mounted on an optical pickup for recording and reproducing data on an optical disc.

ＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）、青紫レーザ用の光ディスクなど、光ディスクに対してデータの記録や再生を行う光ピックアップにおいて、光ディスクの記録面にレーザ光を集光する対物レンズをフォーカス方向やトラッキング方向（光ディスクの半径方向）に高速で微小駆動させる対物レンズ駆動装置が搭載される。このような対物レンズ駆動装置には、さらに、光ディスクの反りに対応して対物レンズのチルト角を微小駆動する構成を有するものもある。   An objective lens that focuses laser light on the recording surface of an optical disc in an optical pickup that records and reproduces data on the optical disc, such as CD (compact disc), DVD (digital versatile disc), and optical disc for blue-violet laser. An objective lens driving device is mounted for fine driving at high speed in the focus direction and tracking direction (radial direction of the optical disk). Some objective lens driving devices further have a configuration for minutely driving the tilt angle of the objective lens in response to warping of the optical disk.

一般的な対物レンズアクチュエータでは、対物レンズを光ディスクの下面すれすれの位置に配置する必要があることから、対物レンズはそれを保持するレンズホルダの上部に固定される。さらに、チルト角補正を行う場合にはレンズホルダに設けられたコイルにより電磁力を作用させてレンズホルダの左右を上下させることで行うのが一般的であるが、この場合、何らの工夫がないとチルト角駆動はレンズホルダの真ん中を中心とした回転運動となり、その結果、レンズホルダの上部に設けられている対物レンズはレンズホルダの回転とともに左右に位置が変位してしまう。   In a general objective lens actuator, since the objective lens needs to be disposed at a position slightly past the lower surface of the optical disc, the objective lens is fixed to an upper portion of a lens holder that holds the objective lens. Further, when the tilt angle is corrected, it is common to move the lens holder up and down by applying electromagnetic force to the coil provided on the lens holder, but in this case, there is no contrivance. The tilt angle drive is a rotational movement around the center of the lens holder. As a result, the position of the objective lens provided on the upper part of the lens holder is displaced to the left and right with the rotation of the lens holder.

このように対物レンズが左右に変位すると、対物レンズの下方から入射されるレーザの光軸が対物レンズの主点から横にそれてしまい対物レンズにより集光されるレーザ光に収差を生じさせてしまうという問題があった。また、同時に、対物レンズにより集光されるレーザ光の焦点も横に位置が変位するため光ピックアップ自体を光ディスクの半径方向に移動させるトラバースサーボを行う必要があった。   When the objective lens is displaced left and right in this way, the optical axis of the laser incident from below the objective lens is deviated from the principal point of the objective lens, causing aberration in the laser light collected by the objective lens. There was a problem that. At the same time, the position of the focal point of the laser beam condensed by the objective lens is displaced laterally, so that it is necessary to perform a traverse servo for moving the optical pickup itself in the radial direction of the optical disk.

従来、上記のようなチルト補正の問題点に関連する技術として、特許文献１〜６に示すような種々の提案がなされている。
特開平６−１６２５４０号公報（段落００２３、図１１） 特開平１０−３０２２８８号公報 特開２０００−１９５０７８号公報（段落００７６、図９Ｂ） 特開２０００−２２２７５４号公報（段落００２４〜００２６、図４） 特開２００１−１５５３５８号公報 特開２００１−３１９３５０号公報 Conventionally, various proposals as shown in Patent Documents 1 to 6 have been made as techniques related to the problems of tilt correction as described above.
JP-A-6-162540 (paragraph 0023, FIG. 11) JP-A-10-302288 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-195078 (paragraph 0076, FIG. 9B) JP 2000-222754 A (paragraphs 0024 to 0026, FIG. 4) JP 2001-155358 A JP 2001-319350 A

しかしながら、上記従来の技術では、例えば特許文献１の技術では、チルト角補正をレンズの主点で行わせるために対物レンズをレンズホルダの中央の深さまで沈めて配置させる必要があったり、例えば特許文献２の技術では、レンズホルダをフレームに対して摺動させて遥動させる構成が必要であったり、例えば特許文献３の技術では、レンズホルダの左右に配置される電磁磁石の位置をレンズより高く配置しなければならなかったり、例えば特許文献４の技術では、チルト補正の回転を行わせるためのチルト支持軸を設け、それをレンズの主点位置と同じ高さに配置する必要があったり、例えば特許文献５の技術では、チルト補正の回転中心が板バネの剛性に依存してしまい制御が困難であったり、例えば特許文献６の技術では、対物レンズを主点中心で回転させる代わりに対物レンズの上方にもう一つ半球レンズを設ける必要があるなど、対物レンズを光ディスクの近傍に近づけるのを阻害するような構成が必要であっり、その他の複雑な制御が必要となるなどの問題があった。   However, in the above-described conventional technique, for example, in the technique of Patent Document 1, it is necessary to dispose the objective lens to the depth of the center of the lens holder in order to perform tilt angle correction at the principal point of the lens. In the technique of Document 2, a configuration in which the lens holder is slid relative to the frame is required. For example, in the technique of Patent Document 3, the positions of the electromagnetic magnets arranged on the left and right of the lens holder are determined by the lens. For example, in the technique of Patent Document 4, it is necessary to provide a tilt support shaft for performing tilt correction rotation, and to arrange it at the same height as the principal point position of the lens. For example, in the technique of Patent Document 5, the rotation center of tilt correction depends on the rigidity of the leaf spring, which makes it difficult to control. Instead of rotating the lens around the principal point, it is necessary to provide another hemispherical lens above the objective lens, such as a configuration that prevents the objective lens from approaching the vicinity of the optical disk. There were problems such as requiring complicated control.

この発明の目的は、レンズホルダをワイヤで支持して電磁力により駆動すると云った応答性・耐久性に優れ且つ単純な構成を採用しつつ、レンズホルダの上部に対物レンズを保持する構成としても、対物レンズのチルト補正の回転中心をレンズの主点位置としたり、レンズの焦点位置とすることの出来る対物レンズ駆動装置を提供することにある。   The object of the present invention is to adopt a structure in which the objective lens is held on the upper part of the lens holder while adopting a simple structure having excellent responsiveness and durability in which the lens holder is supported by a wire and driven by electromagnetic force. Another object of the present invention is to provide an objective lens driving device in which the rotation center of tilt correction of the objective lens can be set as the principal point position of the lens or the focal position of the lens.

本発明は、上記目的を達成するため、対物レンズを保持するレンズホルダと、このレンズホルダをフォーカス方向、トラッキング方向、チルト角方向に変位可能な状態で支持する支持手段と、前記レンズホルダに対して電磁力によりフォーカス方向、トラッキング方向、チルト角方向に駆動力を与える駆動手段とを備えた対物レンズ駆動装置において、前記レンズホルダの底部のチルト角駆動方向に沿った両方の側にそれぞれ設けられたコイルと、前記レンズホルダの下方で前記コイルに対向してそれぞれ設けられた磁石と、前記コイルの前記磁石に対向する第１の面が、前記レンズホルダ底部の中央側から外側にかけて前記レンズホルダの上面側にせりあがるように傾斜を有しているとともに、前記磁石の前記コイルに対向する第２の面が、当該対向しているコイルの第１の面と同じ向きに傾斜され、前記コイルと前記磁石との作用により前記レンズホルダのチルト角方向の駆動が行われる構成とした。   In order to achieve the above object, the present invention provides a lens holder for holding an objective lens, support means for supporting the lens holder in a displaceable state in a focus direction, a tracking direction, and a tilt angle direction, and the lens holder. And an objective lens driving device provided with driving means for applying driving force in the focus direction, tracking direction, and tilt angle direction by electromagnetic force, provided on both sides along the tilt angle drive direction at the bottom of the lens holder. The lens holder, a magnet provided opposite to the coil below the lens holder, and a first surface of the coil facing the magnet from the center side to the outside of the bottom of the lens holder. And a second surface facing the coil of the magnet is inclined so as to rise to the upper surface side of the magnet. Are inclined in the same direction as the first surface of the coil are the opposite, the driving of the tilt angle direction of the lens holder is configured to be performed by the action of the said coil magnet.

このような手段によれば、チルト角駆動用のコイルと磁石とが上記のように傾斜して配置されているので、これらから傾斜面に沿った方向の駆動力を生じさせることが出来る。従って、この傾斜面の角度を適宜設定することで、レンズホルダを任意の位置を中心として回転駆動させることが出来る。それにより、対物レンズをレンズホルダの上部に固定した場合でも、対物レンズの主点や焦点を中心としたチルト角駆動も容易なものとなる。   According to such means, since the tilt angle driving coil and the magnet are inclined as described above, it is possible to generate a driving force in a direction along the inclined surface. Therefore, by appropriately setting the angle of the inclined surface, the lens holder can be driven to rotate around an arbitrary position. Thereby, even when the objective lens is fixed to the upper part of the lens holder, it is easy to drive the tilt angle around the principal point and focal point of the objective lens.

具体的には、前記コイルは前記第１の面に沿った方向に電線が巻回された構成であり、前記磁石は前記第２の面における前記レンズホルダ底部の中央側の領域と外側の領域とでそれぞれ異なる磁極を有するように構成することが出来る。   Specifically, the coil has a configuration in which an electric wire is wound in a direction along the first surface, and the magnet has a region on the center side and an outer region on the bottom of the lens holder on the second surface. And can be configured to have different magnetic poles.

この構成により、コイルに電流を流すことで、コイルは磁石に対して横方向（互いに対向する面に沿った方向）にスライド駆動されるので、コイルや磁石の上記傾斜面に沿ったレンズホルダのチルト角駆動が実現される。   With this configuration, by passing an electric current through the coil, the coil is slid in the horizontal direction (the direction along the surfaces facing each other) with respect to the magnet, so that the lens holder along the inclined surface of the coil or magnet Tilt angle driving is realized.

また具体的には、前記支持手段としては、前記レンズホルダを複数のワイヤで支持する構成にすることが出来る。このような構成により、摺動面に沿って駆動させる構成と比べて、耐久性や対物レンズ駆動の応答性を高くすることができ、また、構成が単純でありレンズホルダの駆動制御が容易なものとなる。   More specifically, the supporting means can be configured to support the lens holder with a plurality of wires. With such a configuration, the durability and the responsiveness of driving the objective lens can be increased as compared with the configuration driven along the sliding surface, and the configuration is simple and the drive control of the lens holder is easy. It will be a thing.

望ましくは、前記コイルの第１面および前記磁石の第２面は、前記対物レンズの主点を中心とした円周にほぼ沿った角度で傾斜していると好ましい。   Desirably, the first surface of the coil and the second surface of the magnet are preferably inclined at an angle substantially along a circumference centered on the principal point of the objective lens.

このような構成により、チルト角駆動により対物レンズをほぼ主点を中心として回転駆動させることが出来るので、対物レンズのチルト角駆動がなされてもレンズホルダの下側から入射してくるレーザ光は、いつもその光軸が対物レンズの主点を通ることとなって、光軸と主点とのずれによる収差の発生を非常に小さくすることが出来る。   With such a configuration, the objective lens can be rotationally driven about the principal point by tilt angle driving, so that even if the objective lens tilt angle is driven, the laser light incident from below the lens holder is Since the optical axis always passes through the principal point of the objective lens, the occurrence of aberration due to the deviation between the optical axis and the principal point can be greatly reduced.

また望ましくは、前記コイルの第１面および前記磁石の第２面は、前記対物レンズの焦点を中心とした円周にほぼ沿った角度で傾斜していると好ましい。   Desirably, the first surface of the coil and the second surface of the magnet are inclined at an angle substantially along a circumference centered on the focal point of the objective lens.

このような構成により、チルト角駆動により対物レンズをほぼレーザ光の焦点を中心として回転駆動させることが出来るので、対物レンズのチルト角駆動によりレーザ光の焦点位置がほぼ変位しなくなり、光ピックアップ自体を光ディスクの半径方向に駆動して焦点の位置ずれを調整するトラバースサーボをチルト角補正時に行う必要がなくなる。   With such a configuration, the objective lens can be rotated about the focal point of the laser beam by tilt angle driving, so that the focal position of the laser beam is not substantially displaced by driving the tilt angle of the objective lens, and the optical pickup itself It is not necessary to perform traverse servo for adjusting the focal position deviation by driving the optical disc in the radial direction of the optical disc when the tilt angle is corrected.

以上説明したように、本発明に従うと、耐久性や応答性の高いワイヤ支持構造を採用し、且つ、対物レンズを光ディスクの近傍に配置できるようにレンズホルダの上部に固定した場合でも、対物レンズの主点や焦点を中心としたチルト角駆動を容易に行うことが出来るという効果がある。   As described above, according to the present invention, even when the wire support structure having high durability and responsiveness is adopted and the objective lens is fixed to the upper part of the lens holder so as to be disposed in the vicinity of the optical disk, the objective lens There is an effect that it is possible to easily drive the tilt angle around the principal point and the focal point.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態の対物レンズ駆動装置においてレンズホルダとチルト角駆動のための構成を示す斜視図、図２は同構成の正面図である。また、図３は、フォーカス駆動とトラッキング駆動の構成を含めた一部分離斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration for driving a lens holder and a tilt angle in an objective lens driving device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the configuration. FIG. 3 is a partially separated perspective view including configurations of focus drive and tracking drive.

この実施の形態の対物レンズ駆動装置１は、記録型ＤＶＤや青紫レーザ用の光ディスクに対してデータの記録や再生を行う光ピックアップに搭載されるものであり、光ディスクの記録面に対向配置され該記録面にレーザ光を集光させる対物レンズ１０を、フォーカス方向、トラッキング方向（光ディスクの半径方向）、光ディスクの反りに追従するチルト角方向へと、高速に微小駆動させるものである。   The objective lens driving device 1 according to this embodiment is mounted on an optical pickup that records and reproduces data with respect to an optical disk for a recordable DVD or a blue-violet laser, and is disposed opposite to a recording surface of the optical disk. The objective lens 10 that focuses the laser beam on the recording surface is finely driven at high speed in the focus direction, the tracking direction (radial direction of the optical disk), and the tilt angle direction that follows the warp of the optical disk.

この対物レンズ駆動装置１は、対物レンズ１０と、対物レンズ１０を保持するレンズホルダ１２と、一端が図示略の光ピックアップの基台（オプトベース）に固定され他端がレンズホルダ１２の側面に固着されている左右３本合計６本のワイヤ１４…と、レンズホルダ１２の底面に固着された２個の扁平コイル２１，２１と、この扁平コイル２１，２１と対向する配置で基台に固定された磁石３１，３１と、レンズホルダ１２の正面と背面（光ディスクの回転方向に沿って見て正面と背面）に固着された扁平コイル２３，２３，２４，２４（図３参照）と、これら扁平コイル２３，２４と対向する配置で基台に固定された磁石３２，３２（図３参照）等から構成されている。   The objective lens driving device 1 includes an objective lens 10, a lens holder 12 that holds the objective lens 10, one end fixed to an optical pickup base (opto base) (not shown), and the other end on the side surface of the lens holder 12. The left and right three wires are fixed to a total of six wires 14, the two flat coils 21 and 21 fixed to the bottom surface of the lens holder 12, and the flat coils 21 and 21 are arranged to face the flat coils and fixed to the base. Magnets 31, 31, flat coils 23, 23, 24, 24 (see FIG. 3) fixed to the front and back of the lens holder 12 (front and back viewed along the rotation direction of the optical disk), and these It is composed of magnets 32 and 32 (see FIG. 3) and the like fixed to the base in an arrangement facing the flat coils 23 and 24.

これらのうち、扁平コイル２３，２３は、磁石３２，３２の第１と第２領域Ａ，Ｂの磁界に作用してレンズホルダ１２をトラッキング方向へ駆動させるものである。また、扁平コイル２４，２４は、磁石３２，３２の第３と第４領域Ｃ，Ｄの磁界に作用してレンズホルダ１２をフォーカス方向へ駆動させるものである。図３においては分離して示してあるが、磁石３２，３２は扁平コイル２３，２４に近接した位置に固定される。なお、これらのフォーカス方向およびトラッキング方向の駆動構成は一例に過ぎず、本発明において、フォーカス方向とトラッキング方向の駆動構成は、特に制限されるものではない。   Of these, the flat coils 23 and 23 act on the magnetic fields of the first and second regions A and B of the magnets 32 and 32 to drive the lens holder 12 in the tracking direction. Further, the flat coils 24 and 24 act on the magnetic fields of the third and fourth regions C and D of the magnets 32 and 32 to drive the lens holder 12 in the focus direction. Although shown separately in FIG. 3, the magnets 32 and 32 are fixed at positions close to the flat coils 23 and 24. Note that the drive configurations in the focus direction and the tracking direction are merely examples, and the drive configurations in the focus direction and the tracking direction are not particularly limited in the present invention.

ワイヤ１４…は、レンズホルダ１２を中空に浮かんだ状態に支持するとともに、２本が１組の導線となって、フォーカス駆動、トラッキング駆動、チルト角駆動に必要な駆動電流をそれぞれ供給するようになっている。   The wires 14 ... support the lens holder 12 in a state of being floated in a hollow state, and the two wires form a set of conductors so as to supply driving currents necessary for focus driving, tracking driving, and tilt angle driving, respectively. It has become.

レンズホルダ１２は、下面から上面にかけて中央が円筒状の空洞にされ、その上部に対物レンズ１０が固着されている。レンズホルダ１２の底面は、ワイヤ１４…のある両側方に、中央から外側にかけてせりあがる傾斜面１２ａ，１２ａが形成されている。   The center of the lens holder 12 is a cylindrical cavity from the lower surface to the upper surface, and the objective lens 10 is fixed to the upper portion thereof. The bottom surface of the lens holder 12 is formed with inclined surfaces 12a and 12a that rise from the center to the outside on both sides of the wires 14.

扁平コイル２１，２１は、磁石３１，３１と作用してレンズホルダ１２をチルト角方向に駆動させるものである。扁平コイル２１，２１は薄い平板状に電線が巻回されてなるもので、レンズホルダ１２の傾斜面１２ａ，１２ａに固着されている。そのため、扁平コイル２１，２１の磁石３１に対向する面（第１の面）も傾斜面１２ａ，１２ａと同じ角度になる。   The flat coils 21 and 21 act on the magnets 31 and 31 to drive the lens holder 12 in the tilt angle direction. The flat coils 21 and 21 are formed by winding an electric wire in a thin flat plate shape, and are fixed to the inclined surfaces 12 a and 12 a of the lens holder 12. Therefore, the surface (first surface) facing the magnet 31 of the flat coils 21 and 21 is also at the same angle as the inclined surfaces 12a and 12a.

磁石３１，３１は、図２に示すように、扁平コイル２１，２１と対向する面（第２の面）においてレンズホルダ１２の中央側の半分の領域と外側の半分の領域とで極性が反転した構成をしており、その磁極の境界線が扁平コイル２１を二等分するような配置にされている。   As shown in FIG. 2, the magnets 31, 31 are inverted in polarity between the half region on the center side of the lens holder 12 and the outer half region on the surface (second surface) facing the flat coils 21, 21. The magnetic pole boundary line divides the flat coil 21 into two equal parts.

従って、扁平コイル２１，２１に電流が流れることで、左側の扁平コイル２１には、磁石３１との対向面に沿って右又は左にスライドする方向に駆動力が働き、右側の扁平コイル２１には、同様に磁石３１との対向面に沿って右又は左にスライドする方向に駆動力が働く。その結果、レンズホルダ１２は、扁平コイル２１，２１と磁石３１，３１の対向面に沿った円周方向に微小駆動されることになる。   Accordingly, when a current flows through the flat coils 21 and 21, a driving force acts on the left flat coil 21 in the direction of sliding to the right or left along the surface facing the magnet 31. Similarly, a driving force acts in the direction of sliding right or left along the surface facing the magnet 31. As a result, the lens holder 12 is finely driven in the circumferential direction along the facing surfaces of the flat coils 21 and 21 and the magnets 31 and 31.

この微小駆動は、扁平コイル２１，２１と磁石３１，３１の対向面と、ほぼ辺が重なる円を想定した場合に、この円の中心点を中心とする回転運動と同等なものである。従って、扁平コイル２１，２１と磁石３１，３１の対向面の角度、すなわち、レンズホルダ１２の傾斜面１２ａ，１２ａの傾斜角度を所望の角度に設計することで、扁平コイル２１，２１と磁石３１，３１によるチルト角運動の回転中心を任意な位置に設定することが可能となる。   This micro drive is equivalent to a rotational motion around the center point of this circle, assuming a circle in which the opposing surfaces of the flat coils 21 and 21 and the magnets 31 and 31 substantially overlap with the sides. Therefore, the flat coils 21 and 21 and the magnet 31 can be designed by designing the angles of the opposed surfaces of the flat coils 21 and 21 and the magnets 31 and 31, that is, the inclination angles of the inclined surfaces 12 a and 12 a of the lens holder 12 to a desired angle. , 31 can be set to an arbitrary position for the rotation center of the tilt angle motion.

図４には、チルト角駆動の回転中心を対物レンズの主点とした場合の動作を説明する図を示す。   FIG. 4 is a diagram for explaining the operation in the case where the rotation center for tilt angle driving is the principal point of the objective lens.

図４に示すように、レンズホルダ１２の傾斜面１２ａ，１２ａや扁平コイル２１，２１と磁石３１，３１の対向面の傾斜角度をやや急にして回転中心を対物レンズ１０の主点Ｐ１とした場合、チルト角駆動が行われるとレンズホルダ１２は主点Ｐ１を中心に微小回転するので、下方から入射されるレーザ光は対物レンズ１０の主点Ｐ１を通過して光ディスクの記録面に集光される。ここで、レーザ光の光軸は対物レンズ１０の主点Ｐ１とほぼ重なるので収差の発生が少量に抑えられる。また、対物レンズ１０が少し傾いている分、レーザ光の焦点が横にずれることになり、その分、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるトラバース制御が必要となるが、その量は微小なものである。   As shown in FIG. 4, the inclination angle of the inclined surfaces 12 a and 12 a of the lens holder 12 and the opposing surfaces of the flat coils 21 and 21 and the magnets 31 and 31 is slightly steep, and the rotation center is set as the principal point P <b> 1 of the objective lens 10. In this case, when the tilt angle driving is performed, the lens holder 12 is slightly rotated around the principal point P1, so that the laser light incident from below passes through the principal point P1 of the objective lens 10 and is condensed on the recording surface of the optical disk. Is done. Here, since the optical axis of the laser light substantially overlaps with the principal point P1 of the objective lens 10, the generation of aberration can be suppressed to a small amount. Further, since the objective lens 10 is slightly tilted, the focus of the laser beam is shifted to the side, and accordingly, traverse control for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disk is necessary, but the amount is very small. Is.

図５には、チルト角駆動の回転中心を対物レンズの焦点とした場合の動作を説明する図を示す。   FIG. 5 is a diagram illustrating an operation when the rotation center of tilt angle driving is the focal point of the objective lens.

図５に示すように、レンズホルダ１２の傾斜面１２ａ，１２ａや扁平コイル２１，２１と磁石３１，３１の対向面の傾斜角度をやや緩くしてチルト角駆動の回転中心をレーザ光の焦点位置Ｐ２とした場合、チルト角駆動が行われるとレンズホルダ１２は焦点位置Ｐ２を中心に微小回転するので、対物レンズ１０により集光されるレーザ光の焦点位置Ｐ２は位置ずれを起こさない。従って、この場合、チルト角制御に伴うトラバース制御が不要となる。但し、下方から入射されるレーザ光の光軸は対物レンズ１０の主点から僅かにずれるので、収差が生じるがその量は僅かなものである。   As shown in FIG. 5, the tilt angles of the inclined surfaces 12a and 12a of the lens holder 12 and the opposed surfaces of the flat coils 21 and 21 and the magnets 31 and 31 are slightly loosened to set the rotation center of the tilt angle drive to the focal position of the laser beam. In the case of P2, when the tilt angle driving is performed, the lens holder 12 is slightly rotated around the focal position P2, so that the focal position P2 of the laser beam condensed by the objective lens 10 does not shift. Therefore, in this case, traverse control associated with tilt angle control is not necessary. However, since the optical axis of the laser light incident from below is slightly shifted from the principal point of the objective lens 10, an aberration occurs but the amount thereof is slight.

以上のように、この実施の形態の対物レンズ駆動装置１によれば、レンズホルダ１２の指示構造として耐久性や応答性に優れ、単純な構成のワイヤ支持構造を採用し、且つ、対物レンズ１０を光ディスクの近傍に配置できるようにレンズホルダ１２の上部に固定した場合でも、対物レンズ１０の主点や焦点を中心としたチルト角駆動を容易に行えるという効果がある。   As described above, according to the objective lens driving device 1 of this embodiment, the indication structure of the lens holder 12 is excellent in durability and responsiveness, adopts a simple structure wire support structure, and the objective lens 10. Even when the lens holder 12 is fixed to the upper part of the lens holder 12 so as to be placed in the vicinity of the optical disk, there is an effect that the tilt angle driving around the principal point and the focal point of the objective lens 10 can be easily performed.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記の実施の形態では、レンズホルダ１２底部の傾斜面１２ａ，１２ａや、扁平コイル２１，２１と磁石３１，３１の対向面を平面状にしているが、これらをチルト回転軸を中心とした円筒曲面としても良い。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, the inclined surfaces 12a and 12a at the bottom of the lens holder 12 and the opposed surfaces of the flat coils 21 and 21 and the magnets 31 and 31 are planar, but these are centered on the tilt rotation axis. It may be a cylindrical curved surface.

その他、レンズホルダの支持構造やフォーカス方向およびトラッキング方向の駆動構造などは、実施の形態のものに限られず、周知の種々の構造を適用しても良い。   In addition, the support structure of the lens holder and the drive structure in the focus direction and the tracking direction are not limited to those in the embodiment, and various known structures may be applied.

本発明の実施の形態の対物レンズ駆動装置においてレンズホルダとチルト角駆動のための構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure for a lens holder and a tilt angle drive in the objective lens drive device of embodiment of this invention. 同、レンズホルダとチルト角駆動のための構成を正面からみた図である。It is the figure which looked at the structure for a lens holder and a tilt angle drive from the front. フォーカス駆動とトラッキング駆動の構成を含めた一部分離斜視図である。It is a partially separated perspective view including the structure of focus drive and tracking drive. 対物レンズの主点を中心としたチルト角駆動の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement of the tilt angle drive centering on the principal point of an objective lens. 対物レンズの焦点を中心としたチルト角駆動の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement of the tilt angle drive centering on the focus of an objective lens.

符号の説明Explanation of symbols

１ 対物レンズ駆動装置
１０ 対物レンズ
１２ レンズホルダ
１２ａ，１２ａ 傾斜面
２１，２１ 扁平コイル（チルト角駆動用のコイル）
３１，３１ 磁石（チルト角駆動用のコイル）
Ｐ１ 主点
Ｐ２ 焦点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Objective lens drive device 10 Objective lens 12 Lens holder 12a, 12a Inclined surface 21,21 Flat coil (coil for tilt angle drive)
31, 31 Magnet (coil for tilt angle drive)
P1 principal point P2 focus

Claims (6)

対物レンズを保持するレンズホルダと、このレンズホルダを複数のワイヤによりフォーカス方向、トラッキング方向、チルト角方向に変位可能な状態で支持する支持手段と、前記レンズホルダに対して電磁力によりフォーカス方向、トラッキング方向、チルト角方向に駆動力を与える駆動手段とを備えた対物レンズ駆動装置において、
前記レンズホルダの底部のチルト角駆動方向に沿った両方の側にそれぞれ設けられたコイルと、
前記レンズホルダの下方で前記コイルに対向してそれぞれ設けられた磁石とを備え、
前記コイルは、前記磁石に対向する第１の面に沿った方向に電線が巻回されてなるとともに、前記第１面が前記レンズホルダ底部の中央側から外側にかけて前記レンズホルダの上面側にせりあがるように傾斜を有し、
前記磁石は、前記コイルに対向する第２の面が、前記コイルの第１の面の傾斜と同じ向きに傾斜され、且つ、前記第２の面の前記レンズホルダ底部の中央側の領域と外側の領域とでそれぞれ異なる磁極を有するように構成され、
前記コイルと前記磁石との作用により前記レンズホルダのチルト角方向の駆動が行われるとともに、前記コイルの第１の面および前記磁石の第２の面は、前記対物レンズの主点を中心とした円周にほぼ沿った角度で傾斜していることを特徴とする対物レンズ駆動装置。 A lens holder for holding the objective lens, a support means for supporting the lens holder in a state displaceable in a focus direction, a tracking direction, and a tilt angle direction by a plurality of wires; and a focus direction by electromagnetic force with respect to the lens holder; In an objective lens driving device including a driving unit that applies a driving force in a tracking direction and a tilt angle direction,
Coils respectively provided on both sides along the tilt angle driving direction of the bottom of the lens holder;
A magnet provided respectively facing the coil below the lens holder;
The coil is formed by winding an electric wire in a direction along a first surface facing the magnet, and the first surface extends from the center side to the outside of the lens holder bottom portion on the upper surface side of the lens holder. It has a slope to go up,
In the magnet, the second surface facing the coil is inclined in the same direction as the inclination of the first surface of the coil, and the region on the center side of the bottom of the lens holder on the second surface and the outside Each region is configured to have different magnetic poles,
The lens holder is driven in the tilt angle direction by the action of the coil and the magnet, and the first surface of the coil and the second surface of the magnet are centered on the principal point of the objective lens. An objective lens driving device characterized by being inclined at an angle substantially along the circumference. 対物レンズを保持するレンズホルダと、このレンズホルダをフォーカス方向、トラッキング方向、チルト角方向に変位可能な状態で支持する支持手段と、前記レンズホルダに対して電磁力によりフォーカス方向、トラッキング方向、チルト角方向に駆動力を与える駆動手段とを備えた対物レンズ駆動装置において、
前記レンズホルダの底部のチルト角駆動方向に沿った両方の側にそれぞれ設けられたコイルと、
前記レンズホルダの下方で前記コイルに対向してそれぞれ設けられた磁石と、
前記コイルの前記磁石に対向する第１の面が、前記レンズホルダ底部の中央側から外側にかけて前記レンズホルダの上面側にせりあがるように傾斜を有しているとともに、
前記磁石の前記コイルに対向する第２の面が、当該対向しているコイルの第１の面と同じ向きに傾斜され、
前記コイルと前記磁石との作用により前記レンズホルダのチルト角方向の駆動が行われることを特徴とする対物レンズ駆動装置。 A lens holder for holding the objective lens, a support means for supporting the lens holder in a state in which the lens holder can be displaced in a focus direction, a tracking direction, and a tilt angle direction, and a focus direction, a tracking direction, and a tilt by electromagnetic force with respect to the lens holder In an objective lens driving device provided with driving means for applying a driving force in an angular direction,
Coils respectively provided on both sides along the tilt angle driving direction of the bottom of the lens holder;
Magnets provided respectively facing the coils below the lens holder;
The first surface of the coil facing the magnet has an inclination so as to rise to the upper surface side of the lens holder from the center side to the outside of the lens holder bottom,
The second surface of the magnet facing the coil is inclined in the same direction as the first surface of the facing coil;
An objective lens driving device, wherein the lens holder is driven in the tilt angle direction by the action of the coil and the magnet. 前記コイルは前記第１の面に沿った方向に電線が巻回された構成であり、
前記磁石は前記第２の面における前記レンズホルダ底部の中央側の領域と外側の領域とでそれぞれ異なる磁極を有するように構成されていることを特徴とする請求項２記載の対物レンズ駆動装置。 The coil has a configuration in which an electric wire is wound in a direction along the first surface,
3. The objective lens driving device according to claim 2, wherein the magnet is configured to have different magnetic poles in a central region and an outer region of the lens holder bottom portion on the second surface. 4. 前記コイルの第１面および前記磁石の第２面は、前記対物レンズの主点を中心とした円周にほぼ沿った角度で傾斜していることを特徴とする請求項２又は３に記載の対物レンズ駆動装置。   The first surface of the coil and the second surface of the magnet are inclined at an angle substantially along a circumference centered on the principal point of the objective lens. Objective lens drive. 前記コイルの第１面および前記磁石の第２面は、前記対物レンズの焦点を中心とした円周にほぼ沿った角度で傾斜していることを特徴とする請求項２又は３に記載の対物レンズ駆動装置。   4. The objective according to claim 2, wherein the first surface of the coil and the second surface of the magnet are inclined at an angle substantially along a circumference centered on a focal point of the objective lens. 5. Lens drive device. 前記支持手段は、前記レンズホルダを複数のワイヤで支持する構成であることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の対物レンズ駆動装置。   The objective lens driving device according to claim 2, wherein the support means is configured to support the lens holder with a plurality of wires.
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