JP4432232B2 - Component mounter - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ばら状態のチップ形電子部品(以下、部品と呼ぶ)の整列供給ならびに回路基板(以下、基板と呼ぶ)への実装のための部品実装機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、ばら状態の部品を整列して順次供給し、さらにこの部品を基板に実装する場合には下記のようにしていた。
【0003】
すなわち、部品供給機に設けた搬送通路に沿ってばら状態の部品を一列に整列しながら連続して搬送し、この搬送通路の終端で先頭の部品を位置決めしていた。
【0004】
そして、この先頭の部品を部品実装機の実装ヘッドで取り出し、この実装ヘッドにより前記部品を基板に実装するようにしていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法では下記のような問題点があった。
【0006】
すなわち、前記実装ヘッドは、まず、前記先頭の部品の上方に移動し、次に下降してこの部品を吸着し、その後上昇し、次に前記基板の上方に移動し、再び下降して部品を実装するものとなっていた。
【0007】
しかし、前記部品は搬送通路を一列に連続して搬送されるため、搬送通路の終端で位置決めされた先頭の部品には、後方の部品によってさらに前方へ送ろうとする力が働いており、前記実装ヘッドによる取り出しの際に、部品の取り出しができなかったり、取り出しはできても異常な姿勢でこの部品を取り出してしまうことが発生したりしていた。
【0008】
この様な問題は、部品の小型化(例えば、縦×横×高さ寸法が0.6mm×0.3mm×0.3mmの直方体の部品)や、部品供給サイクルの高速化(例えば0.08秒に1個の部品供給)により一層顕著なものとなっていた。
【0009】
本発明は、上記従来の課題を解決し、ばら状態の部品を安定して順次整列供給し、またこの部品を安定して基板へ実装することを目的とするものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、筐体と、前記筐体の上部に取り付けられた供給フレームと、前記供給フレームに吊り下げられた状態で配置され、ばら状態の部品を順次供給する部品供給機と、前記部品供給機の下部を移動するように設けられ、前記部品を実装する基板を保持する基板保持部とを有する部品実装機であって、前記部品供給機は、ばら状態の部品を貯蔵する貯蔵部と、この貯蔵部と始端が連通するとともに前記部品を一列に連続して搬送する搬送通路と、この搬送通路の終端に設けられて搬送された先頭の部品を位置決めする位置決め部と、この位置決め部の下部に設けられた供給口と、前記位置決め部近傍に設けられ位置決めされた前記先頭の部品を保持するとともにこの部品を前記供給口から位置決め部の下方へ移送する移送部とからなり、前記基板保持部は、前記移送部に保持された前記先頭の部品が実装される基板上の個所が前記位置決め部の下方に移動するように駆動される。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図1から図5を用いて説明する。
【0016】
図1は本発明の一実施形態の部品実装機を示す斜視図であり、図2はその一部断面側面図である。図3は前記部品実装機に搭載される部品供給機を示す斜視図であり、図4はその要部断面正面図であり、図5はその要部断面側面図である。
【0017】
図1、図2に示すように、部品実装機1は筐体2上面に基板3を保持して移動する基板保持部4を備えている。
【0018】
この部品実装機1の前面の右側には、前記基板保持部4に基板3を供給するローダ部5が配置され、反対の左側には基板保持部4から基板3を排出するアンローダ部6が配置されている。基板3は図1に示す右方のローダ部5から基板保持部4に供給され、部品を実装された後、アンローダ部6によって図1に示す左方へと排出されるようになっている。
【0019】
前記基板保持部4は、図1、図2に示すように、筐体2上面をY方向に摺動するYテーブル7と、その上部に取り付けられてX方向に摺動するXテーブル8と、その上部に取り付けられて回転するθテーブル9とから構成されている。そして、このθテーブル9には、基板3の一対の端部を保持する一対のガイドレール10が設けられている。
【0020】
図1、図2に示すように前記Yテーブル7、Xテーブル8、θテーブル9はそれぞれモータ11,12,13によって駆動されるようになっている。
【0021】
また、図1、図2に示すように筐体2上部には、供給フレーム14が取り付けられ、この供給フレーム14の中央部下側の空間には部品供給機15が供給フレーム14に吊り下げられた状態で配置されている。そして、前記基板保持部4は、前記部品供給機15の下部の空間を移動するようになっている。
【0022】
次に部品供給機15について、図3から図5を用いて説明する。
【0023】
図3に示すように、部品供給機15はフレーム16を有し、このフレーム16の上部に、部品17をばら状態で貯蔵している貯蔵部18を設けている。
【0024】
前記部品17は、詳細な説明は省略するが搬送機構により、搬送通路19に導かれ、この搬送通路19に沿って一列に連続して搬送されるようになっている。
【0025】
この搬送通路19は、詳細には図示していないが、その始端が前記貯蔵部18に連通するとともに、その終端には、図4に示すように位置決め部20が配置されるものとなっている。
【0026】
この位置決め部20は、図4に示すように、搬送通路19に沿って搬送された先頭の部品17の前方面と当接する位置決め部材21と、前記先頭の部品17を位置決め部材21側に吸引する真空路22を有し、このように真空路22により前記先頭の部品17を確実に前記位置決め部材21に当接させることにより正確な位置決めを行うものとなっている。なお、図4に示すように真空路22には、ニップル23が接続され、このニップル23を介して図示しない真空源が接続されて、前記吸引動作が、所定のタイミングで行われるものとなっている。
【0027】
また、図4、図5に示すように位置決め部20の上部には移送部24が配置されている。この移送部24は、位置決め部20で位置決めされた先頭の部品17を吸着して保持するノズル25と、このノズル25を下方に付勢するばね26を有しており、図5に示すように、前記ノズル25内部には図示しない真空源と接続して所定のタイミングで前記吸着動作を行う真空路27が設けられている。そして、前記ノズル25上部には、図4、図5に示すように前記ばね26の受けとなるフランジ部28が設けられており、このフランジ部28の下面は揺動するレバー29の上面と当接するようになっている。
【0028】
このレバー29は、図3に示す電磁ソレノイド30によって、図3、図4に示す軸31を中心として揺動するようになっている。つまり、電磁ソレノイド30の駆動により、レバー29は図4に実線で描かれた位置から想像線で描かれた位置へと移動し、これに伴い、ばね26の付勢力により前記ノズル25が下方に移動することとなる。逆に、このノズル25の上昇は、前記電磁ソレノイド30の駆動によってレバー29が上方に揺動することによってなされることとなっている。
【0029】
また、図4、図5に示すように、前記位置決め部20の下部には、供給口32が設けられ、前記ノズル25の下端に吸着保持された先頭の部品17は、この供給口32を介して前記移送部24のノズル25の下降に伴って部品供給機15から供給されるとともに、図3から図5に示すように部品実装機1の基板保持部4に保持された基板3にそのまま実装されるようになっている。
【0030】
図4、図5に示すように、位置決め部24の近傍には、前記供給口32の下面を閉じるようにレバー33が設けられており、このレバー33は、前記先頭の部品17を供給する際に、軸34を中心として揺動し、図4に想像線で示す位置へと移動し、前記供給口32の下面を開放するようになっている。この部品17の供給動作が終わると、レバー33は、図4に実線で示す位置へと戻り、この状態で搬送通路19内での次なる部品17の搬送が行われるようになっている。なおこのレバー33の動作タイミングは、前記レバー29の動作タイミングと連動して、部品17の保持供給を確実に行うようになっている。
【0031】
なお、図3に示すように、部品供給機15のフレーム16の上部には部品実装機1に取り付けるための係合部35が設けられ、部品実装機1の供給フレーム14中央部の下面には、図2に示すように、係合溝36が設けられており、前記部品供給機15の係合部35を供給フレーム14の係合溝36に係合させて押し込み、部品供給機15の前面を供給フレーム14の内壁に当接させて位置決めしている。また、この位置決めをさらに確実なものとするために、部品供給機15の前面には、図3に示すように位置決めピン37を設け、図2に示す供給フレーム14内壁面の係合凹部38に係合するようになっている。また図示していないが、この供給フレーム14内壁面にはコネクタが設けられており、このコネクタには図3に示す部品供給機15前面に設けられたコネクタ39が接続するようになっている。これらのコネクタにより、部品実装機1と部品供給機15は電気的に接続し、連動した動作ができるようになっている。
【0032】
次に、前記部品実装機1及び部品供給機15の動作について説明する。
【0033】
まず、図1〜図3に示す部品供給機15においては、図4に示すように部品17が搬送通路19に沿って一列に連続して搬送される。そして搬送通路19終端に設けられた位置決め部20で、先頭の部品17が真空路22によって吸引され、この先頭の部品17の前方面が位置決め部材21に当接して正確に位置決めされる。
【0034】
次に部品実装機1からの信号により、この部品実装機1に搭載された複数の部品供給機15の内、次に実装する部品17を供給する部品供給機15が選択され、図4に示すようにこの部品供給機15において移送部24のノズル25が先頭の部品17を吸着保持する。
【0035】
このとき、同時に図1に示す基板保持部4のXテーブル8またはYテーブル7がそれぞれモータ12,11によって駆動され、基板3の前記先頭の部品17が実装される個所を前記先頭の部品17が位置決めされている位置決め部20の下方に移動させる。
【0036】
次に図4に示す部品供給機15のレバー33が揺動して同図に想像線で示す位置へと移動し、位置決め部20の下部に設けた供給口32を開放し、この状態でレバー29の下方への回動によってノズル25が下方へと移動して下端に保持した部品17を前記供給口32から下方へ移送し、引き続きこのノズル25が下降して、図4に示すように基板3の所定位置に前記部品17を実装する。
【0037】
このとき、部品17を所定の角度で基板3に実装する場合は、図1に示す基板保持部4のθテーブル9をモータ13の駆動によって回転させて実装作業を行う。
【0038】
以上のような構成とすることで、ばら状態の部品17を順次安定して取り出し、安定した部品実装を行うことができる。
【0039】
また、部品供給機15を供給フレーム14に吊り下げて取り付けるとともに、部品17を保持して基板3に実装するノズル25(移送部)を部品供給機15に一体的に取り付け、さらに、この部品供給機15の下方の空間を、基板保持部4が移動するものとすることによって、部品供給機15の下方に配置された基板3に部品17を直接実装するものとしたので、前記部品の位置決めから実装までの時間を大幅に短縮して、実装作業の高速化を図ることができるうえ、構造が簡単なものとなるので、小型化を図ることができる。
【0041】
なお、本実施形態では、ノズル25の上下と供給口32の開閉の動力源に電磁ソレノイド30を用いているが、この構成に限られるものではなく、モータとカムの組合せによるものでも高速エアシリンダを用いたものでも可能であるということはいうまでもない。
【0042】
【発明の効果】
本発明では、ばら状態の部品を順次安定して取り出し、安定した部品実装を行うことができるが、部品供給機を供給フレームに吊り下げて取り付けるとともに、部品を保持して基板に実装する移送部を部品供給機に一体的に取り付け、さらに、この部品供給機の下方の空間を、基板保持部が移動するものとすることによって、部品供給機の下方に配置された基板に部品を直接実装するものとしたので、部品の位置決めから実装までの時間を大幅に短縮して、実装作業の高速化を図ることができるうえ、構造が簡単なものとなるので、小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態の部品実装機を示す斜視図
【図2】同断面側面図
【図3】同実施形態の部品供給機を示す斜視図
【図4】同要部断面正面図
【図5】同要部断面側面図
【符号の説明】
1 部品実装機
2 筐体
3 基板
4 基板保持部
5 ローダ部
6 アンローダ部
7 Yテーブル
8 Xテーブル
9 θテーブル
10 ガイドレール
11,12,13 モータ
14 供給フレーム
15 部品供給機
16 フレーム
17 部品
18 貯蔵部
19 搬送通路
20 位置決め部
21 位置決め部材
22 真空路
23 ニップル
24 移送部
25 ノズル
26 ばね
27 真空路
28 フランジ部
29 レバー
30 電磁ソレノイド
31 軸
32 供給口
33 レバー
34 軸
35 係合部
36 係合溝
37 位置決めピン
38 係合凹部
39 コネクタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention, rose state chip-type electronic part (hereinafter, referred to as part) aligned supply and circuit board (hereinafter, referred to as substrate) relates part products mounter for mounting to.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when parts in a separated state are arranged and sequentially supplied and further mounted on a substrate, the following process has been performed.
[0003]
That is, the separated parts are continuously conveyed along a conveying path provided in the component feeder while being aligned in a line, and the leading part is positioned at the end of the conveying path.
[0004]
Then, the leading component is taken out by the mounting head of the component mounting machine, and the component is mounted on the substrate by the mounting head.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional method has the following problems.
[0006]
That is, the mounting head first moves above the leading component, then descends to pick up this component, then rises, then moves above the substrate, and descends again to remove the component. It was to be implemented.
[0007]
However, since the parts are continuously conveyed in a line along the conveyance path, the force at the front part positioned at the end of the conveyance path is sent further forward by the rear part, and the mounting is performed. At the time of taking out by the head, the part could not be taken out, or even if it could be taken out, the part might be taken out in an abnormal posture.
[0008]
Such problems include miniaturization of parts (for example, a rectangular parallelepiped part having a length × width × height dimension of 0.6 mm × 0.3 mm × 0.3 mm) and an increase in the speed of the component supply cycle (for example, 0.08). 1 parts supply per second).
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described conventional problems, to stably and sequentially supply separated components, and to stably mount the components on a substrate.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a housing, a supply frame attached to the upper portion of the housing, and a component that is arranged in a suspended state on the supply frame and sequentially supplies loose components. A component mounting machine that includes a feeder and a board holding unit that is provided to move in a lower part of the component feeder and holds a board on which the component is mounted. The component feeder is a loose component. A storage section for storing the storage section, a transport path for communicating the storage section and the start end and continuously transporting the parts in a row, and a positioning section for positioning the leading part transported provided at the end of the transport path And a supply port provided in the lower portion of the positioning portion, and the first component positioned in the vicinity of the positioning portion, and the component is transferred from the supply port to the lower portion of the positioning portion. That consists of a transport unit, the substrate holding portion position on the substrate where the top of the component held before Symbol transfer unit is mounted is driven to move downward of the positioning unit.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0016]
FIG. 1 is a perspective view showing a component mounting machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial sectional side view thereof. FIG. 3 is a perspective view showing a component feeder mounted on the component mounting machine, FIG. 4 is a sectional front view of the principal part thereof, and FIG. 5 is a sectional side view of the principal part thereof.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 2, the component mounter 1 includes a
[0018]
A
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 2, the Y table 7, the X table 8, and the θ table 9 are driven by
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, a
[0022]
Next, the
[0023]
As shown in FIG. 3, the
[0024]
Although not described in detail, the
[0025]
Although not shown in detail, the
[0026]
As shown in FIG. 4, the
[0027]
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a
[0028]
The
[0029]
As shown in FIGS. 4 and 5, a
[0030]
As shown in FIGS. 4 and 5, a
[0031]
As shown in FIG. 3, an engaging
[0032]
Next, operations of the component mounter 1 and the
[0033]
First, in the
[0034]
Next, a
[0035]
At this time, the X table 8 or the Y table 7 of the
[0036]
Next, the
[0037]
At this time, when the
[0038]
With the configuration as described above, the separated
[0039]
Further, the attachment of the
[0041]
In the present embodiment, the
[0042]
【The invention's effect】
In the present invention, it is possible to stably and stably take out the separated components and mount the components stably. However, the component supply unit is suspended from the supply frame and mounted, and the transfer unit that holds the components and mounts them on the board Is mounted on the component feeder, and the substrate holder is moved in the space below the component feeder, so that the component is directly mounted on the substrate disposed below the component feeder. Thus, the time from component positioning to mounting can be greatly shortened, the mounting operation can be speeded up, and the structure can be simplified, so that the size can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a component mounting machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional side view of the same. FIG. 3 is a perspective view showing a component feeding machine of the same embodiment. [Figure 5] Cross-sectional side view of relevant parts [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (1)
前記部品供給機は、ばら状態の部品を貯蔵する貯蔵部と、この貯蔵部と始端が連通するとともに前記部品を一列に連続して搬送する搬送通路と、この搬送通路の終端に設けられて搬送された先頭の部品を位置決めする位置決め部と、この位置決め部の下部に設けられた供給口と、前記位置決め部近傍に設けられ位置決めされた前記先頭の部品を保持するとともにこの部品を前記供給口から位置決め部の下方へ移送する移送部とからなり、
前記基板保持部は、前記移送部に保持された前記先頭の部品が実装される基板上の個所が前記位置決め部の下方に移動するように駆動されることを特徴とする部品実装機。 A housing, a supply frame attached to an upper portion of the housing, a component feeder that is arranged in a suspended state on the supply frame, and sequentially supplies loose components; and a lower portion of the component feeder. A component mounting machine having a board holding unit that is provided to move and holds a board on which the component is mounted;
The parts feeder has a storage part for storing loose parts, a transfer path in which the storage part and the start end communicate with each other and a continuous transfer of the parts in a row, and a transfer path provided at the end of the transfer path. A positioning portion for positioning the leading component, a supply port provided at a lower portion of the positioning portion, and holding the leading component positioned near the positioning portion and removing the component from the supply port. It consists of a transfer unit for transferring downward positioning portion,
The substrate holding portion mounter, wherein a position on the substrate before Symbol the beginning of the component held by the transfer unit is mounted is driven to move downward of the positioning unit.
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