JP4432232B2

JP4432232B2 - Component mounter

Info

Publication number: JP4432232B2
Application number: JP2000252098A
Authority: JP
Inventors: 直樹東; 幹夫安田; 長嗣西口
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-08-23
Filing date: 2000-08-23
Publication date: 2010-03-17
Anticipated expiration: 2020-08-23
Also published as: JP2002076691A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ばら状態のチップ形電子部品（以下、部品と呼ぶ）の整列供給ならびに回路基板（以下、基板と呼ぶ）への実装のための部品実装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ばら状態の部品を整列して順次供給し、さらにこの部品を基板に実装する場合には下記のようにしていた。
【０００３】
すなわち、部品供給機に設けた搬送通路に沿ってばら状態の部品を一列に整列しながら連続して搬送し、この搬送通路の終端で先頭の部品を位置決めしていた。
【０００４】
そして、この先頭の部品を部品実装機の実装ヘッドで取り出し、この実装ヘッドにより前記部品を基板に実装するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法では下記のような問題点があった。
【０００６】
すなわち、前記実装ヘッドは、まず、前記先頭の部品の上方に移動し、次に下降してこの部品を吸着し、その後上昇し、次に前記基板の上方に移動し、再び下降して部品を実装するものとなっていた。
【０００７】
しかし、前記部品は搬送通路を一列に連続して搬送されるため、搬送通路の終端で位置決めされた先頭の部品には、後方の部品によってさらに前方へ送ろうとする力が働いており、前記実装ヘッドによる取り出しの際に、部品の取り出しができなかったり、取り出しはできても異常な姿勢でこの部品を取り出してしまうことが発生したりしていた。
【０００８】
この様な問題は、部品の小型化（例えば、縦×横×高さ寸法が０．６ｍｍ×０．３ｍｍ×０．３ｍｍの直方体の部品）や、部品供給サイクルの高速化（例えば０．０８秒に１個の部品供給）により一層顕著なものとなっていた。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決し、ばら状態の部品を安定して順次整列供給し、またこの部品を安定して基板へ実装することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、筐体と、前記筐体の上部に取り付けられた供給フレームと、前記供給フレームに吊り下げられた状態で配置され、ばら状態の部品を順次供給する部品供給機と、前記部品供給機の下部を移動するように設けられ、前記部品を実装する基板を保持する基板保持部とを有する部品実装機であって、前記部品供給機は、ばら状態の部品を貯蔵する貯蔵部と、この貯蔵部と始端が連通するとともに前記部品を一列に連続して搬送する搬送通路と、この搬送通路の終端に設けられて搬送された先頭の部品を位置決めする位置決め部と、この位置決め部の下部に設けられた供給口と、前記位置決め部近傍に設けられ位置決めされた前記先頭の部品を保持するとともにこの部品を前記供給口から位置決め部の下方へ移送する移送部とからなり、前記基板保持部は、前記移送部に保持された前記先頭の部品が実装される基板上の個所が前記位置決め部の下方に移動するように駆動される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１から図５を用いて説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態の部品実装機を示す斜視図であり、図２はその一部断面側面図である。図３は前記部品実装機に搭載される部品供給機を示す斜視図であり、図４はその要部断面正面図であり、図５はその要部断面側面図である。
【００１７】
図１、図２に示すように、部品実装機１は筐体２上面に基板３を保持して移動する基板保持部４を備えている。
【００１８】
この部品実装機１の前面の右側には、前記基板保持部４に基板３を供給するローダ部５が配置され、反対の左側には基板保持部４から基板３を排出するアンローダ部６が配置されている。基板３は図１に示す右方のローダ部５から基板保持部４に供給され、部品を実装された後、アンローダ部６によって図１に示す左方へと排出されるようになっている。
【００１９】
前記基板保持部４は、図１、図２に示すように、筐体２上面をＹ方向に摺動するＹテーブル７と、その上部に取り付けられてＸ方向に摺動するＸテーブル８と、その上部に取り付けられて回転するθテーブル９とから構成されている。そして、このθテーブル９には、基板３の一対の端部を保持する一対のガイドレール１０が設けられている。
【００２０】
図１、図２に示すように前記Ｙテーブル７、Ｘテーブル８、θテーブル９はそれぞれモータ１１，１２，１３によって駆動されるようになっている。
【００２１】
また、図１、図２に示すように筐体２上部には、供給フレーム１４が取り付けられ、この供給フレーム１４の中央部下側の空間には部品供給機１５が供給フレーム１４に吊り下げられた状態で配置されている。そして、前記基板保持部４は、前記部品供給機１５の下部の空間を移動するようになっている。
【００２２】
次に部品供給機１５について、図３から図５を用いて説明する。
【００２３】
図３に示すように、部品供給機１５はフレーム１６を有し、このフレーム１６の上部に、部品１７をばら状態で貯蔵している貯蔵部１８を設けている。
【００２４】
前記部品１７は、詳細な説明は省略するが搬送機構により、搬送通路１９に導かれ、この搬送通路１９に沿って一列に連続して搬送されるようになっている。
【００２５】
この搬送通路１９は、詳細には図示していないが、その始端が前記貯蔵部１８に連通するとともに、その終端には、図４に示すように位置決め部２０が配置されるものとなっている。
【００２６】
この位置決め部２０は、図４に示すように、搬送通路１９に沿って搬送された先頭の部品１７の前方面と当接する位置決め部材２１と、前記先頭の部品１７を位置決め部材２１側に吸引する真空路２２を有し、このように真空路２２により前記先頭の部品１７を確実に前記位置決め部材２１に当接させることにより正確な位置決めを行うものとなっている。なお、図４に示すように真空路２２には、ニップル２３が接続され、このニップル２３を介して図示しない真空源が接続されて、前記吸引動作が、所定のタイミングで行われるものとなっている。
【００２７】
また、図４、図５に示すように位置決め部２０の上部には移送部２４が配置されている。この移送部２４は、位置決め部２０で位置決めされた先頭の部品１７を吸着して保持するノズル２５と、このノズル２５を下方に付勢するばね２６を有しており、図５に示すように、前記ノズル２５内部には図示しない真空源と接続して所定のタイミングで前記吸着動作を行う真空路２７が設けられている。そして、前記ノズル２５上部には、図４、図５に示すように前記ばね２６の受けとなるフランジ部２８が設けられており、このフランジ部２８の下面は揺動するレバー２９の上面と当接するようになっている。
【００２８】
このレバー２９は、図３に示す電磁ソレノイド３０によって、図３、図４に示す軸３１を中心として揺動するようになっている。つまり、電磁ソレノイド３０の駆動により、レバー２９は図４に実線で描かれた位置から想像線で描かれた位置へと移動し、これに伴い、ばね２６の付勢力により前記ノズル２５が下方に移動することとなる。逆に、このノズル２５の上昇は、前記電磁ソレノイド３０の駆動によってレバー２９が上方に揺動することによってなされることとなっている。
【００２９】
また、図４、図５に示すように、前記位置決め部２０の下部には、供給口３２が設けられ、前記ノズル２５の下端に吸着保持された先頭の部品１７は、この供給口３２を介して前記移送部２４のノズル２５の下降に伴って部品供給機１５から供給されるとともに、図３から図５に示すように部品実装機１の基板保持部４に保持された基板３にそのまま実装されるようになっている。
【００３０】
図４、図５に示すように、位置決め部２４の近傍には、前記供給口３２の下面を閉じるようにレバー３３が設けられており、このレバー３３は、前記先頭の部品１７を供給する際に、軸３４を中心として揺動し、図４に想像線で示す位置へと移動し、前記供給口３２の下面を開放するようになっている。この部品１７の供給動作が終わると、レバー３３は、図４に実線で示す位置へと戻り、この状態で搬送通路１９内での次なる部品１７の搬送が行われるようになっている。なおこのレバー３３の動作タイミングは、前記レバー２９の動作タイミングと連動して、部品１７の保持供給を確実に行うようになっている。
【００３１】
なお、図３に示すように、部品供給機１５のフレーム１６の上部には部品実装機１に取り付けるための係合部３５が設けられ、部品実装機１の供給フレーム１４中央部の下面には、図２に示すように、係合溝３６が設けられており、前記部品供給機１５の係合部３５を供給フレーム１４の係合溝３６に係合させて押し込み、部品供給機１５の前面を供給フレーム１４の内壁に当接させて位置決めしている。また、この位置決めをさらに確実なものとするために、部品供給機１５の前面には、図３に示すように位置決めピン３７を設け、図２に示す供給フレーム１４内壁面の係合凹部３８に係合するようになっている。また図示していないが、この供給フレーム１４内壁面にはコネクタが設けられており、このコネクタには図３に示す部品供給機１５前面に設けられたコネクタ３９が接続するようになっている。これらのコネクタにより、部品実装機１と部品供給機１５は電気的に接続し、連動した動作ができるようになっている。
【００３２】
次に、前記部品実装機１及び部品供給機１５の動作について説明する。
【００３３】
まず、図１〜図３に示す部品供給機１５においては、図４に示すように部品１７が搬送通路１９に沿って一列に連続して搬送される。そして搬送通路１９終端に設けられた位置決め部２０で、先頭の部品１７が真空路２２によって吸引され、この先頭の部品１７の前方面が位置決め部材２１に当接して正確に位置決めされる。
【００３４】
次に部品実装機１からの信号により、この部品実装機１に搭載された複数の部品供給機１５の内、次に実装する部品１７を供給する部品供給機１５が選択され、図４に示すようにこの部品供給機１５において移送部２４のノズル２５が先頭の部品１７を吸着保持する。
【００３５】
このとき、同時に図１に示す基板保持部４のＸテーブル８またはＹテーブル７がそれぞれモータ１２，１１によって駆動され、基板３の前記先頭の部品１７が実装される個所を前記先頭の部品１７が位置決めされている位置決め部２０の下方に移動させる。
【００３６】
次に図４に示す部品供給機１５のレバー３３が揺動して同図に想像線で示す位置へと移動し、位置決め部２０の下部に設けた供給口３２を開放し、この状態でレバー２９の下方への回動によってノズル２５が下方へと移動して下端に保持した部品１７を前記供給口３２から下方へ移送し、引き続きこのノズル２５が下降して、図４に示すように基板３の所定位置に前記部品１７を実装する。
【００３７】
このとき、部品１７を所定の角度で基板３に実装する場合は、図１に示す基板保持部４のθテーブル９をモータ１３の駆動によって回転させて実装作業を行う。
【００３８】
以上のような構成とすることで、ばら状態の部品１７を順次安定して取り出し、安定した部品実装を行うことができる。
【００３９】
また、部品供給機１５を供給フレーム１４に吊り下げて取り付けるとともに、部品１７を保持して基板３に実装するノズル２５（移送部）を部品供給機１５に一体的に取り付け、さらに、この部品供給機１５の下方の空間を、基板保持部４が移動するものとすることによって、部品供給機１５の下方に配置された基板３に部品１７を直接実装するものとしたので、前記部品の位置決めから実装までの時間を大幅に短縮して、実装作業の高速化を図ることができるうえ、構造が簡単なものとなるので、小型化を図ることができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、ノズル２５の上下と供給口３２の開閉の動力源に電磁ソレノイド３０を用いているが、この構成に限られるものではなく、モータとカムの組合せによるものでも高速エアシリンダを用いたものでも可能であるということはいうまでもない。
【００４２】
【発明の効果】
本発明では、ばら状態の部品を順次安定して取り出し、安定した部品実装を行うことができるが、部品供給機を供給フレームに吊り下げて取り付けるとともに、部品を保持して基板に実装する移送部を部品供給機に一体的に取り付け、さらに、この部品供給機の下方の空間を、基板保持部が移動するものとすることによって、部品供給機の下方に配置された基板に部品を直接実装するものとしたので、部品の位置決めから実装までの時間を大幅に短縮して、実装作業の高速化を図ることができるうえ、構造が簡単なものとなるので、小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の部品実装機を示す斜視図
【図２】同断面側面図
【図３】同実施形態の部品供給機を示す斜視図
【図４】同要部断面正面図
【図５】同要部断面側面図
【符号の説明】
１部品実装機
２筐体
３基板
４基板保持部
５ローダ部
６アンローダ部
７Ｙテーブル
８Ｘテーブル
９ θテーブル
１０ガイドレール
１１，１２，１３モータ
１４供給フレーム
１５部品供給機
１６フレーム
１７部品
１８貯蔵部
１９搬送通路
２０位置決め部
２１位置決め部材
２２真空路
２３ニップル
２４移送部
２５ノズル
２６ばね
２７真空路
２８フランジ部
２９レバー
３０電磁ソレノイド
３１軸
３２供給口
３３レバー
３４軸
３５係合部
３６係合溝
３７位置決めピン
３８係合凹部
３９コネクタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention, rose state chip-type electronic part (hereinafter, referred to as part) aligned supply and circuit board (hereinafter, referred to as substrate) relates part products mounter for mounting to.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when parts in a separated state are arranged and sequentially supplied and further mounted on a substrate, the following process has been performed.
[0003]
That is, the separated parts are continuously conveyed along a conveying path provided in the component feeder while being aligned in a line, and the leading part is positioned at the end of the conveying path.
[0004]
Then, the leading component is taken out by the mounting head of the component mounting machine, and the component is mounted on the substrate by the mounting head.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional method has the following problems.
[0006]
That is, the mounting head first moves above the leading component, then descends to pick up this component, then rises, then moves above the substrate, and descends again to remove the component. It was to be implemented.
[0007]
However, since the parts are continuously conveyed in a line along the conveyance path, the force at the front part positioned at the end of the conveyance path is sent further forward by the rear part, and the mounting is performed. At the time of taking out by the head, the part could not be taken out, or even if it could be taken out, the part might be taken out in an abnormal posture.
[0008]
Such problems include miniaturization of parts (for example, a rectangular parallelepiped part having a length × width × height dimension of 0.6 mm × 0.3 mm × 0.3 mm) and an increase in the speed of the component supply cycle (for example, 0.08). 1 parts supply per second).
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described conventional problems, to stably and sequentially supply separated components, and to stably mount the components on a substrate.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a housing, a supply frame attached to the upper portion of the housing, and a component that is arranged in a suspended state on the supply frame and sequentially supplies loose components. A component mounting machine that includes a feeder and a board holding unit that is provided to move in a lower part of the component feeder and holds a board on which the component is mounted. The component feeder is a loose component. A storage section for storing the storage section, a transport path for communicating the storage section and the start end and continuously transporting the parts in a row, and a positioning section for positioning the leading part transported provided at the end of the transport path And a supply port provided in the lower portion of the positioning portion, and the first component positioned in the vicinity of the positioning portion, and the component is transferred from the supply port to the lower portion of the positioning portion. That consists of a transport unit, the substrate holding portion position on the substrate where the top of the component held before Symbol transfer unit is mounted is driven to move downward of the positioning unit.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0016]
FIG. 1 is a perspective view showing a component mounting machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial sectional side view thereof. FIG. 3 is a perspective view showing a component feeder mounted on the component mounting machine, FIG. 4 is a sectional front view of the principal part thereof, and FIG. 5 is a sectional side view of the principal part thereof.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 2, the component mounter 1 includes a board holding unit 4 that holds and moves the board 3 on the upper surface of the housing 2.
[0018]
A loader unit 5 for supplying the substrate 3 to the substrate holding unit 4 is disposed on the right side of the front surface of the component mounting machine 1, and an unloader unit 6 for discharging the substrate 3 from the substrate holding unit 4 is disposed on the opposite left side. Has been. The board 3 is supplied from the right loader section 5 shown in FIG. 1 to the board holding section 4, and after components are mounted, the board 3 is discharged leftward by the unloader section 6.
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 2, the substrate holding unit 4 includes a Y table 7 that slides in the Y direction on the upper surface of the housing 2, and an X table 8 that is attached to the upper portion and slides in the X direction. The θ table 9 is attached to the upper portion and rotates. The θ table 9 is provided with a pair of guide rails 10 that hold a pair of end portions of the substrate 3.
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 2, the Y table 7, the X table 8, and the θ table 9 are driven by motors 11, 12, and 13, respectively.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, a supply frame 14 is attached to the upper portion of the housing 2, and a component feeder 15 is suspended from the supply frame 14 in a space below the center of the supply frame 14. Arranged in a state. The board holding unit 4 moves in a space below the component feeder 15.
[0022]
Next, the component feeder 15 will be described with reference to FIGS.
[0023]
As shown in FIG. 3, the component feeder 15 has a frame 16, and a storage unit 18 that stores the components 17 in a loose state is provided on the frame 16.
[0024]
Although not described in detail, the parts 17 are guided to a transport path 19 by a transport mechanism, and are continuously transported in a line along the transport path 19.
[0025]
Although not shown in detail, the transport passage 19 has a start end communicating with the storage portion 18 and a positioning portion 20 disposed at the end as shown in FIG. .
[0026]
As shown in FIG. 4, the positioning unit 20 sucks the positioning member 21 that contacts the front surface of the leading component 17 conveyed along the conveying path 19 and the leading component 17 toward the positioning member 21. A vacuum path 22 is provided, and the leading part 17 is reliably brought into contact with the positioning member 21 by the vacuum path 22 in this way, thereby performing accurate positioning. As shown in FIG. 4, a nipple 23 is connected to the vacuum path 22, and a vacuum source (not shown) is connected through the nipple 23, and the suction operation is performed at a predetermined timing. Yes.
[0027]
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a transfer unit 24 is disposed on the positioning unit 20. The transfer section 24 has a nozzle 25 that sucks and holds the leading component 17 positioned by the positioning section 20 and a spring 26 that biases the nozzle 25 downward, as shown in FIG. Inside the nozzle 25, a vacuum path 27 is provided which is connected to a vacuum source (not shown) and performs the suction operation at a predetermined timing. As shown in FIGS. 4 and 5, a flange portion 28 that receives the spring 26 is provided at the upper portion of the nozzle 25, and the lower surface of the flange portion 28 is in contact with the upper surface of the swinging lever 29. It comes to touch.
[0028]
The lever 29 is swung around an axis 31 shown in FIGS. 3 and 4 by an electromagnetic solenoid 30 shown in FIG. That is, as the electromagnetic solenoid 30 is driven, the lever 29 is moved from the position drawn by a solid line in FIG. 4 to the position drawn by an imaginary line, and accordingly, the nozzle 25 is moved downward by the biasing force of the spring 26. Will move. On the contrary, the nozzle 25 is raised by the lever 29 swinging upward by driving the electromagnetic solenoid 30.
[0029]
As shown in FIGS. 4 and 5, a supply port 32 is provided at the lower portion of the positioning portion 20, and the leading component 17 sucked and held at the lower end of the nozzle 25 passes through the supply port 32. As the nozzle 25 of the transfer unit 24 is lowered, it is supplied from the component feeder 15 and mounted on the substrate 3 held by the substrate holder 4 of the component mounter 1 as shown in FIGS. It has come to be.
[0030]
As shown in FIGS. 4 and 5, a lever 33 is provided in the vicinity of the positioning portion 24 so as to close the lower surface of the supply port 32, and this lever 33 is used for supplying the leading component 17. Further, it swings about the shaft 34 and moves to a position indicated by an imaginary line in FIG. 4 to open the lower surface of the supply port 32. When the supply operation of the component 17 is finished, the lever 33 returns to the position shown by the solid line in FIG. 4 and the next component 17 is conveyed in the conveyance path 19 in this state. The operation timing of the lever 33 is interlocked with the operation timing of the lever 29 so as to reliably hold and supply the component 17.
[0031]
As shown in FIG. 3, an engaging portion 35 for attaching to the component mounting machine 1 is provided on the upper part of the frame 16 of the component supply machine 15, and on the lower surface of the central part of the supply frame 14 of the component mounting machine 1. As shown in FIG. 2, an engagement groove 36 is provided, and the engagement portion 35 of the component feeder 15 is engaged with the engagement groove 36 of the supply frame 14 and pushed into the front surface of the component feeder 15. Is positioned in contact with the inner wall of the supply frame 14. Further, in order to further ensure the positioning, a positioning pin 37 is provided on the front surface of the component feeder 15 as shown in FIG. 3, and the engaging recess 38 on the inner wall surface of the supply frame 14 shown in FIG. It is designed to engage. Although not shown, a connector is provided on the inner wall surface of the supply frame 14, and a connector 39 provided on the front surface of the component feeder 15 shown in FIG. 3 is connected to the connector. With these connectors, the component mounter 1 and the component feeder 15 are electrically connected to each other and can operate in conjunction with each other.
[0032]
Next, operations of the component mounter 1 and the component feeder 15 will be described.
[0033]
First, in the component feeder 15 shown in FIGS. 1-3, the components 17 are continuously conveyed in a line along the conveyance path 19 as shown in FIG. The leading part 17 is sucked by the vacuum path 22 at the positioning portion 20 provided at the end of the conveying path 19, and the front surface of the leading part 17 contacts the positioning member 21 and is positioned accurately.
[0034]
Next, a component supplier 15 that supplies a component 17 to be mounted next is selected from the plurality of component feeders 15 mounted on the component mounter 1 according to a signal from the component mounter 1, and is shown in FIG. In this way, the nozzle 25 of the transfer unit 24 sucks and holds the leading component 17 in the component feeder 15.
[0035]
At this time, the X table 8 or the Y table 7 of the board holding unit 4 shown in FIG. 1 is simultaneously driven by the motors 12 and 11, respectively, and the head part 17 is positioned where the head part 17 of the board 3 is mounted. The positioning unit 20 is moved below the positioned positioning unit 20.
[0036]
Next, the lever 33 of the component feeder 15 shown in FIG. 4 swings and moves to the position indicated by the imaginary line in the figure, and the supply port 32 provided at the lower portion of the positioning unit 20 is opened. In this state, the lever The nozzle 25 is moved downward by the rotation of 29, and the component 17 held at the lower end is transferred downward from the supply port 32. Subsequently, the nozzle 25 is lowered, as shown in FIG. The component 17 is mounted at a predetermined position 3.
[0037]
At this time, when the component 17 is mounted on the substrate 3 at a predetermined angle, the mounting operation is performed by rotating the θ table 9 of the substrate holder 4 shown in FIG.
[0038]
With the configuration as described above, the separated components 17 can be sequentially and stably taken out, and stable component mounting can be performed.
[0039]
Further, the attachment of the component supply unit 15 suspended from the feed frame 14, integrally attached to the nozzle 25 to be mounted on the substrate 3 to hold the component 17 (transfer portion) to the component feeder 15, further, the component supply Since the board holding unit 4 moves in the space below the machine 15, the parts 17 are directly mounted on the board 3 arranged below the parts supply machine 15. the time until the implementation is greatly reduced, after which it is possible to increase the speed of mounting operation, as the structure is simple and Do Runode, Ru can be miniaturized.
[0041]
In the present embodiment, the electromagnetic solenoid 30 is used as the power source for opening and closing the nozzle 25 and opening and closing the supply port 32. However, the present invention is not limited to this configuration, and a high-speed air cylinder using a combination of a motor and a cam is also available. Needless to say, it is also possible to use this.
[0042]
【The invention's effect】
In the present invention, it is possible to stably and stably take out the separated components and mount the components stably. However, the component supply unit is suspended from the supply frame and mounted, and the transfer unit that holds the components and mounts them on the board Is mounted on the component feeder, and the substrate holder is moved in the space below the component feeder, so that the component is directly mounted on the substrate disposed below the component feeder. Thus, the time from component positioning to mounting can be greatly shortened, the mounting operation can be speeded up, and the structure can be simplified, so that the size can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a component mounting machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional side view of the same. FIG. 3 is a perspective view showing a component feeding machine of the same embodiment. [Figure 5] Cross-sectional side view of relevant parts [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting machine 2 Housing | casing 3 Board | substrate 4 Board | substrate holding | maintenance part 5 Loader part 6 Unloader part 7 Y table 8 X table 9 θ table 10 Guide rail 11, 12, 13 Motor 14 Supply frame 15 Component supply machine 16 Frame 17 Component 18 Storage Portion 19 Transport passage 20 Positioning portion 21 Positioning member 22 Vacuum path 23 Nipple 24 Transfer portion 25 Nozzle 26 Spring 27 Vacuum path 28 Flange portion 29 Lever 30 Electromagnetic solenoid 31 Axis 32 Supply port 33 Lever 34 Axis 35 Engagement portion 36 Engagement groove 37 Positioning pin 38 Engaging recess 39 Connector

Claims

筐体と、前記筐体の上部に取り付けられた供給フレームと、前記供給フレームに吊り下げられた状態で配置され、ばら状態の部品を順次供給する部品供給機と、前記部品供給機の下部を移動するように設けられ、前記部品を実装する基板を保持する基板保持部とを有する部品実装機であって、
前記部品供給機は、ばら状態の部品を貯蔵する貯蔵部と、この貯蔵部と始端が連通するとともに前記部品を一列に連続して搬送する搬送通路と、この搬送通路の終端に設けられて搬送された先頭の部品を位置決めする位置決め部と、この位置決め部の下部に設けられた供給口と、前記位置決め部近傍に設けられ位置決めされた前記先頭の部品を保持するとともにこの部品を前記供給口から位置決め部の下方へ移送する移送部とからなり、
前記基板保持部は、前記移送部に保持された前記先頭の部品が実装される基板上の個所が前記位置決め部の下方に移動するように駆動されることを特徴とする部品実装機。 A housing, a supply frame attached to an upper portion of the housing, a component feeder that is arranged in a suspended state on the supply frame, and sequentially supplies loose components; and a lower portion of the component feeder. A component mounting machine having a board holding unit that is provided to move and holds a board on which the component is mounted;
The parts feeder has a storage part for storing loose parts, a transfer path in which the storage part and the start end communicate with each other and a continuous transfer of the parts in a row, and a transfer path provided at the end of the transfer path. A positioning portion for positioning the leading component, a supply port provided at a lower portion of the positioning portion, and holding the leading component positioned near the positioning portion and removing the component from the supply port. It consists of a transfer unit for transferring downward positioning portion,
The substrate holding portion mounter, wherein a position on the substrate before Symbol the beginning of the component held by the transfer unit is mounted is driven to move downward of the positioning unit.