JP4431836B2 - 音声取得装置、雑音除去システム、及び、プログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態1に係る雑音除去システムを説明する。本実施形態に係る雑音除去システムNSは、図1に示すように、音声取得装置1、第1音声出力装置2、第2音声出力装置3、ネットワーク4、を備える。ネットワーク4は、例えば、LAN(Local Area Network)から構成される。各装置は、ネットワーク4を介して、有線又は無線により相互に通信可能である。なお、音声取得装置及び音声出力装置の数は任意である。
前述の実施形態1では、音声出力装置は、ネットワーク4内に存在する全ての音声取得装置の「音声出力通知要求期間」を識別し、その「音声出力通知要求期間」中に出力音声データを転送する。
前述の実施形態1及び実施形態2では、音声取得装置1は、音声出力装置から転送された出力音声データを使用して、雑音を除去する。しかし、音声取得装置が、音声出力装置から受信する方法以外の方法で出力音声データを取得可能な場合、それにより取得した出力音声データを使用して雑音成分の除去を行うことができる。
これにより、通信ネットワークを介して出力音声データを受信することによる遅延の影響をある程度補償して、精度よく時間同期できる。
これにより、音声取得装置1は、音声出力装置が放音を開始することを識別でき、さらに、識別したことに応答して、出力音声データの送信を音声出力装置に要求できる。このため、音声出力装置が放音するタイミングとほぼ同じタイミングで、出力音声データの受信を開始でき、雑音成分の除去を開始できる。
これにより、音声取得装置1が出力音声データを自ら取得可能なときに音声出力装置は出力音声データの転送が不要となり、音声出力装置の処理負荷を低減できる。
Claims (13)
- 音声を集音し、その音声を第1の音声信号に変換する音声取得手段と、
外部の音声出力装置に、該音声出力装置が放音する音声の第2の音声信号を送信することを、通信ネットワークを介して、要求する音声信号要求手段と、
前記音声信号要求手段の要求に応じて前記外部の音声出力装置が送信した第2の音声信号を、通信ネットワークを介して、受信する外部信号受信手段と、
前記音声取得手段からの第1の音声信号と、前記外部信号受信手段で受信した第2の音声信号とを、同期化する同期化手段と、
前記同期化手段で同期化された前記第1の音声信号と前記第2の音声信号とに基づいて、該第1の音声信号に含まれる該第2の音声信号を除去し、除去後の信号を出力する雑音除去手段と、
を備えることを特徴とする音声取得装置。 - 前記同期化手段は、
前記外部の音声出力装置が送信した第2の音声信号が通信ネットワークを介して送信されることに起因する伝送遅延時間を求める伝送遅延演算手段、を備え、
前記伝送遅延演算手段で求めた伝送遅延時間に基づいて前記第1の音声信号と前記第2の音声信号とを遅延させた後に、前記第1の音声信号と前記第2の音声信号とを同期化し、
前記雑音除去手段は、
前記外部の音声出力装置が放音した音声が空間を伝達することに起因する伝達遅延時間を推定する伝達遅延推定手段、を備え、
前記伝達遅延推定手段で推定した伝達遅延時間に基づいて前記同期化手段で同期化された第2の音声信号を遅延させた後に、前記遅延させた第2の音声信号と前記同期化手段で同期化された第1の音声信号とに基づいて、該第1の音声信号に含まれる該第2の音声信号を除去し、除去後の信号を出力する、ことを特徴とする請求項1に記載の音声取得装置。 - 前記伝送遅延演算手段が求める伝送遅延時間は、前記外部の音声出力装置が第2の音声信号を送信するための処理を開始してから、該第2の音声信号を受信した前記外部信号受信手段が前記同期化手段に出力するための処理が完了するまでの間における時間である、ことを特徴とする請求項2に記載の音声取得装置。
- 前記伝送遅延演算手段は、
前記外部の音声出力装置から、該音声出力装置が第2の音声信号を送信するときに使用した符号化方式を示す符号化情報、を取得する手段と、
前記符号化情報が示す符号化方式に従って前記音声出力装置が前記第2の音声信号を符号化した時間と、該符号化方式に従って前記音声取得装置が該第2の音声信号を復号した時間と、の少なくとも1つを求めることにより、前記伝送遅延時間を算出する手段と、を備える、ことを特徴とする請求項3に記載の音声取得装置。 - 前記伝送遅延演算手段は、
前記外部の音声出力装置が第2の音声信号を送信するときに該音声出力装置が保証できる通信の遅延時間を示す通信保証情報を、該音声出力装置から取得する手段と、
前記通信保証情報が示す遅延時間に基づいて、前記伝送遅延時間を算出する手段と、を備える、ことを特徴とする請求項3又は4に記載の音声取得装置。 - 前記伝達遅延推定手段は、前記音声出力装置が音声を放音してから前記音声取得手段がその音声を集音するまでの伝達遅延時間を推定する、ことを特徴とする請求項2に記載の音声取得装置。
- 前記音声取得手段は、
音声をアナログ音声信号に変換し、そのアナログ音声信号を出力するマイクと、
前記マイクが出力したアナログ音声信号をディジタル音声信号に変換し、そのディジタル音声信号を前記第1の音声信号として出力する変換手段と、を備える、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の音声取得装置。 - 前記雑音除去手段は、前記外部信号受信手段で受信した第2の音声信号に基づいて、前記変換手段で変換したディジタル音声信号から、前記外部の音声出力装置が出力した音声に起因する音響エコーを除去し、出力するエコー除去手段、を備える、ことを特徴とする請求項7に記載の音声取得装置。
- 前記同期化手段は、
前記外部の音声出力装置が放音した音声の第2の音声信号を、該音声出力装置と異なる外部装置から受信する第2の外部信号受信手段、を備え、
前記第2の外部信号受信手段で受信した第2の音声信号と、前記音声取得手段からの第1の音声信号とを、同期化する、ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の音声取得装置。 - 前記同期化手段は、
前記第2の外部信号受信手段により、前記外部の音声出力装置と異なる外部装置から、該外部の音声出力装置が放音した音声の第2の音声信号を受信可能か否か判別する判別手段、を備え、
前記判別手段で受信可能であると判別したときに、前記第2の外部信号受信手段で受信した第2の音声信号と、前記音声取得手段からの第1の音声信号とを同期化し、
前記判別手段で受信不可能であると判別したときに、前記外部信号受信手段により前記外部の音声取得装置から第2の音声信号を受信し、該受信した第2の音声信号と、前記音声取得手段からの第1の音声信号とを同期化する、ことを特徴とする請求項9に記載の音声取得装置。 - 前記音声信号要求手段は、
前記外部の音声出力装置が音声の放音を開始する前に、放音を開始することを示す放音開始信号を、該音声出力装置に送信することを要求する通知要求手段、を備え、
前記通知要求手段の要求に応じて前記外部の音声出力装置が送信した放音開始信号を受け取ったことに応答して、前記第2の音声信号の送信を該音声出力装置に要求する、ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の音声取得装置。 - 音声を集音し、その音声を第1の音声信号に変換する音声取得手段と、外部の音声出力装置に、該音声出力装置が放音する音声の第2の音声信号を送信することを、通信ネットワークを介して、要求する音声信号要求手段と、前記音声信号要求手段の要求に応じて前記外部の音声出力装置が送信した第2の音声信号を、通信ネットワークを介して、受信する外部信号受信手段と、前記音声取得手段からの第1の音声信号と、前記外部信号受信手段で受信した第2の音声信号とを、同期化する同期化手段と、前記同期化手段で同期化された前記第1の音声信号と前記第2の音声信号とに基づいて、該第1の音声信号に含まれる該第2の音声信号を除去し、除去後の信号を出力する雑音除去手段と、
を備える音声取得装置と、
音声信号を音声に変換する音声変換手段と、前記音声変換手段で変換した音声を放音する放音手段と、前記放音手段で放音する音声を集音する可能性のある前記外部の音声取得装置からの要求に応じ、前記放音手段で放音する音声の第2の音声信号を、通信ネットワークを介して、該音声取得装置に送信する外部信号送信手段と、
を備える音声出力装置と、
から構成されることを特徴とする雑音除去システム。 - コンピュータに、
音声取得部で集音した音声を第1の音声信号に変換させ、
外部の音声出力装置に、該音声出力装置が放音する音声の第2の音声信号を送信することを、通信ネットワークを介して要求させ、
前記要求に応じて前記外部の音声出力装置が送信した第2の音声信号を、通信ネットワークを介して、受信させ、
前記音声取得手段からの第1の音声信号と、前記外部信号受信手段で受信した第2の音声信号とを、同期化させ、
前記同期化された前記第1の音声信号と前記第2の音声信号とに基づいて、該第1の音声信号に含まれる該第2の音声信号を除去し、除去後の信号を出力させる、
ための処理を実行させるプログラム。
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