JP4428195B2 - 撮像装置、補完信号生成方法及びプログラム - Google Patents
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Description
A'22 = (A11+A13+A31+A33)/4
B'22 = (B12+B32)/2
C'22 = (C21+C23)/2
D'22 = D22
ここで、図2の被写体を写したとき、各補完信号は以下の通りである。
A'22 = (0+100+0+0)/4 = 25
B'22 = (100+0)/2 = 50
C'22 = (0+100)/2 = 50
D'22 = 0 = 0
ここで、本来D22の場所は黒い被写体であるため、各色信号出力の理論値は0であるが、この場合におけるA〜Dの補完信号生成の際、各信号に偽信号が漏れこみ、また漏れこむ偽信号の割合にも違いが生じることになる。
A'22 = A31 = 0
B'22 = B32 = 0
C'22 = C21 = 0
D'22 = D22 = 0
とすることで、偽信号の漏れこみを防ぐことが出来る。
尚、ここでの撮像素子は、単板式ではなく多板式の撮像素子を用いて、この多版式撮像素子からの出力信号を信号処理にて単板式撮像素子からの出力と同等となる信号配列を生成する方法、を用いた構成であっても良い。
この式によれば、中心B4とB2の差分値が小さい(B2の相関性が高い)ほどB2の方へ重心位置がシフトし、B4とB6の差分値が小さい(B6の相関性が高い)ほどB6の方へシフトする構成とすることが出来る。
Bの補完信号= B2 × 0.25 − B2 × a × 重心位置・・・(1)
+ B4 × 0.5 ・・・(2)
+ B6 × 0.25 + B6 × a × 重心位置・・・(3)
= B2 × (0.25 − a × 重心位置)
+ B4 × 0.5
+ B6 × (0.25 + a × 重心位置)
(但しaは定数)
なお、この式の(1)の(− B2 × a × 重心位置)及び(3)の(+ B6 × a × 重心位置)の部分は、補正手段307で補正された補正信号の値である。従って、同時化手段305のフィルタの係数を固定にすることができる。ここでは、B4の位置のBの補完信号を得るために、B2及びB6を0.25、B4を0.5と係数を固定することができる。
例えば以下の式によりAの補完信号を得る。
Aの補完信号= A1 × (0.125 − b × 重心位置)
+ A3 × (0.375 − c × 重心位置)
+ A5 × (0.375 + c × 重心位置)
+ A7 × (0.125 + b × 重心位置)
また、Aの画素の重心位置も求める。例えば以下の式を用いれば、これを実現できる。
重心位置=|A3−A1|−|A5−A7|
このAの画素の重心位置とBの画素の重心位置の平均値を取れば、Aの画素とBの画素の両方を用いて、中心画素に対して相関性の高い場所を検出することが出来る。これにより、Bの画素の重心位置のみでは得られなかったより高い周波数成分に関する相関性の検出を行うことができる。
または、第1の色フィルタ及び第4の色フィルタが同一の分光特性の色フィルタであるベイヤ配列の撮像装置301であった場合に、第2の色フィルタ及び第3の色フィルタ位置の第1または第4の色信号を補完し、すべての画素位置において同色の信号を得る。この信号を用いて重心位置を算出すれば、ベイヤ配列の色信号のうち、より高周波の周波数成分をもつ信号で相関度を検出することができ、周波数特性の高い相関度を検出することが出来る。
図9は、画素相関性検出手段における、2次元領域の相関度検出方法の例を示した図である。前記重心算出方法を用いて、画素信号の水平方向の重心位置xと垂直方向の重心位置yを算出することにより、2次元での重心位置(x、y)を算出する。このときの重心位置(x、y)は、水平垂直の2方向だけでなく、周辺の画素信号すべてを用いて算出する方法であっても良い。
画素相関性検出手段306は、上記信号切り出し手段313によって切り出した信号の中心画素信号に対して、同じく切り出した周辺画素の信号との相関度を検出する。この相関度は、実施例1における画素相関性検出手段306と同様の重心位置を検出するものである。
301 撮像素子
302 前処理部
303 A/D変換部
304 nH遅延信号生成部
305 同時化手段
306 画素相関性検出手段
307 補正手段
308 輝度信号処理手段
309 色信号処理手段
310 撮像素子駆動手段
311 画像圧縮手段
312 出力手段
313 信号切り出し手段
401 係数変更手段
601 焦点レンズ
602 焦点レンズ駆動回路
603 焦点レンズ駆動制御手段
Claims (12)
- 撮像面に分光感度の異なる複数種の色フィルタが配列された撮像素子と、
前記撮像素子から出力された信号を2次元領域で切り出す信号切り出し手段と、
前記信号切り出し手段から切り出した領域の中心画素信号と同色の周辺画素信号との相関性を検出する相関性検出手段と、
前記相関性検出手段で検出された相関性を基に前記切り出し手段により切り出した画素信号に対して信号量を補正し相関性補正信号を生成する信号補正手段と、
前記切り出し手段から出力された信号に対して固定の係数をかけた信号を生成し、前記信号補正手段からの相関性補正信号と該固定の係数をかけた信号を合成することで、各色信号である補完信号を生成する同時化手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 撮像素子から出力された信号より各色信号である補完信号を生成する補完信号生成方法であって、
撮像素子から出力された信号を2次元領域で切り出し、
前記切り出した領域の中心画素信号と同色の周辺画素信号との相関性を検出し、
検出された相関性を基に前記切り出された画素信号に対して信号量を補正し相関性補正信号を生成し、
前記切り出された信号を固定の係数であるフィルタに入力し、
前記フィルタから出力された信号と前記相関性補正信号を合わせて補完信号を生成することを特徴とする補完信号生成方法。 - 撮像素子から出力された信号より各色信号である補完信号を生成する補完信号生成方法であって、
撮像素子から出力された信号を2次元領域で切り出し、
前記切り出した領域の中心画素信号と同色の周辺画素信号より相関値を算出し、
前記中心画素信号は第1の画素信号、周辺画素信号は第2の画素信号及び第3の画素信号であり、水平方向では前記第2の画素信号、前記第1の画素信号、前記第3の画素信号の順に並んでおり、
撮像素子からの第2の画素信号、第1の画素信号及び第3の画素信号のそれぞれの出力値が0、100及び100である場合であっても、前記相関値を前記第2の画素信号及び前記第3の画素信号に掛けてそれぞれ相関性補正信号を生成し、
前記生成された相関性補正信号と前記第1の画素信号を用いて補完信号を生成する補完信号生成方法。 - 撮像面に分光感度の異なる複数種の色フィルタが配列された撮像素子を備えた撮像装置であって、
上記撮像素子の出力信号を2次元領域で切り出す画素信号切り出し手段と、
上記切り出し手段により切り出した領域の中心画素信号と同色の周辺画素信号との相関性を検出する画素相関性検出手段と、
上記画素相関性検出手段により検出した出力を基に上記切り出し手段により切り出した画素信号の各々に対して信号量を補正する信号補正手段と、
前記信号補正手段により補正された信号を用いて各色信号を抽出する同時化手段と、を備え、
前記信号補正手段は、前記画素相関性検出手段により検出した相関度に基づき相関度の低い画素信号に係る係数を小さくし、相関度の高い画素信号に係る係数を大きくし、上記同時化手段の利得が一定となるよう上記係数を決定する補正手段であることを特徴とする撮像装置。 - 撮像面に分光感度の異なる複数種の色フィルタが配列された撮像素子を備えた撮像装置であって、
上記撮像素子の出力信号を2次元領域で切り出す画素信号切り出し手段と、
上記切り出し手段により切り出した領域の中心画素信号と同色の周辺画素信号との相関性を検出する画素相関性検出手段と、
上記切り出し手段により切り出した領域の中心画素位置に対する各色信号を抽出する同時化手段と、
上記同時化手段の係数を、空間フィルタ係数と上記画素相関性検出手段からの相関性の結果を合成した係数でもって変更する係数変更手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項4又は5に記載の撮像装置であって、
前記相関性検出手段は同色フィルタからの出力信号の差分値から相関性を算出することを特徴とする撮像装置。 - 請求項4又は5に記載の撮像装置であって、
前記相関性検出手段は同色フィルタからの出力信号に対して空間フィルタ処理をかけた結果を出力することを特徴とする撮像装置。 - 請求項4又は5に記載の撮像装置であって、
前記撮像素子は、撮像面に分光感度の異なる複数種の色フィルタが配列され、第1色フィルタと第2色フィルタに対する画素信号が交互に配列された1水平走査期間の信号と、
第3色フィルタと第1色フィルタに対する画素信号が交互に配列された1水平走査期間の信号とを、1水平走査期間毎に交互に出力するベイヤ配列の撮像素子であって、
第2色フィルタの位置における第1色フィルタの信号を抽出し第3色フィルタの位置における第1色フィルタの信号を抽出する信号補完手段を備え、
前記相関性検出手段は上記信号補完手段の出力信号を用いて相関性を検出することを特徴とした撮像装置。 - 請求項4乃至8のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記同時化手段により抽出した各色信号を用いて色信号を生成する色信号生成手段を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項4乃至8のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記同時化手段により抽出した各色信号を用いて輝度信号を生成する輝度信号処理手段を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項4乃至8のいずれかに記載の撮像装置であって、
焦点レンズと、
焦点レンズを移動させる駆動回路と、
被写体と焦点が合う合焦点を検出し焦点距離を調節するオートフォーカス手段とを備え、
前記相関性検出手段により検出された結果を基に上記駆動回路を駆動させ合焦点からレンズをずらす手段と、
を備えることを特徴とした撮像装置。 - 撮像面に分光感度の異なる複数種の色フィルタが配列された撮像素子と、
前記撮像素子から出力された信号を2次元領域で切り出す信号切り出し手段と、
前記信号切り出し手段で切り出した領域の中心画素信号と同色の周辺画素信号との相関性を検出する相関性検出手段と、
該中心画素信号に空間フィルタ係数をかけた成分と、該同色の周辺画素信号に空間フィルタ係数をかけた成分と、該同色の周辺画素信号に前記相関性検出手段で検出された相関性に基づいた係数をかけた成分と、を有するように補完信号を生成する補完信号生成手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
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