JP4425750B2 - 成形機の成形品把持装置 - Google Patents

Description

本発明は、成形機の成形品把持装置に関するものである。

従来、射出成形によって試験管状のプリフォームを成形する工程と、前記プリフォームを吹込成形、すなわち、ブロー成形する工程とを単一の成形機によって行うことができる射出吹込成形機においては、射出成形用の雌型を支持する金型支持装置とブロー成形用の雌型を支持する金型支持装置との間に、射出成形用の雄型、プリフォームの支持部材等を支持する支持体が回転可能に配設されている。なお、２つの金型支持装置のうちの一方はフレームに固定された固定プラテンであり、他方は該固定プラテンに対して移動可能な可動プラテンである。そして、射出ステーションにおいて型閉した状態で射出成形が行われて試験管状のプリフォームが成形されると、型開した後に前記支持体を９０度ずつ間欠的に回転させて、加熱ステーションで加熱した後にブローステーションに移動させ、前記プリフォームをブロー成形用の雌型内に装填（てん）して型閉し、ブロー成形を行うようになっている。なお、ブロー成形によって成形された成形品は、排出ステーションにおいて、射出吹込成形機の外部へ排出される（例えば、特許文献１参照。）。

そのため、単一の成形機における射出ステーション及びブローステーションにおいて、射出成形とブロー成形とを同時に行うことができ、成形品のスループットが向上する。また、単一の成形機によって射出成形とブロー成形とを行うので、成形機全体がコンパクトになり、設置スペースを節約することができる。
特公昭６１−３６５５号公報

しかしながら、前記従来の射出吹込成形機においては、プリフォームを移動させる際にプリフォームの支持部材が中間型から離れた状態となるように、油圧シリンダ装置が配設されている。そのため、プリフォームを移動させる毎に、前記油圧シリンダ装置の動作を確認してから、支持体を回転させてプリフォームを移動させる必要があり、時間がかかってしまい、成形サイクルに要する時間が長くなってしまう。また、各支持部材に対応して油圧シリンダ装置を配設する必要があるので、コストが高くなってしまう。

本発明は、前記従来の問題点を解決して、成形機の成形品把持装置が取り付けられる把持枠を、型閉及び型開の動作に連動することができるようにして、成形機の成形品把持装置が成形品を把持して搬送する際に動作確認を行う必要が無く、成形サイクルに要する時間を短縮することができ、かつ、装置コストを低くすることができる成形機の成形品把持装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の成形機の成形品把持装置においては、互いに対向して型閉及び型開を行う一対の成形型の間に配設され、成形品を把持する成形機の成形品把持装置であって、該成形品把持装置は、前記一対の成形型又は該成形型の支持装置の一方に取り付けられたガイドバーに沿って移動可能な把持枠に取り付けられ、該把持枠は把持枠係合部を備え、該把持枠係合部は、前記一対の成形型又は該成形型の支持装置の他方に取り付けられた係脱部材によって作動させられ、前記ガイドバーの先端部と係合及び係合解除を行うとともに、前記係脱部材の先端部と係合解除及び係合を行い、前記把持枠は、型閉及び型開に連動して、前記一対の成形型の少なくとも一方に接離するように、型閉及び型開の方向に移動し、型開が終了したときには前記ガイドバーの先端部にロックされる。

本発明の更に他の成形機の成形品把持装置においては、さらに、前記把持枠係合部は、前記ガイドバーの先端部及び前記係脱部材の先端部との係合及び係合解除を機械的手段によって行う。

本発明の更に他の成形機の成形品把持装置においては、さらに、前記一対の成形型は、射出金型支持装置に取り付けられた固定金型、吹込金型支持装置に取り付けられた可動金型、並びに、前記射出金型支持装置と前記吹込金型支持装置との間に配設される中間型支持装置に取り付けられ、射出用コア型及び吹込用ガイドを備える回転不能な中間型のうちの２つであり、前記把持枠は前記中間型支持装置に回転可能に取り付けられる。

本発明の更に他の成形機の成形品把持装置においては、さらに、前記把持枠は、１８０度回転し、射出成形によって成形された中間成形品を、前記成形品把持装置に把持した状態で、前記固定金型と前記射出用コア型との間から、前記可動金型と前記吹込用ガイドとの間に移動させる。

本発明によれば、成形機の成形品把持装置は、互いに対向して型閉及び型開を行う一対の成形型の間に配設され、成形品を把持する成形機の成形品把持装置であって、該成形品把持装置は、前記一対の成形型又は該成形型の支持装置の一方に取り付けられたガイドバーに沿って移動可能な把持枠に取り付けられ、該把持枠は把持枠係合部を備え、該把持枠係合部は、前記一対の成形型又は該成形型の支持装置の他方に取り付けられた係脱部材によって作動させられ、前記ガイドバーの先端部と係合及び係合解除を行うとともに、前記係脱部材の先端部と係合解除及び係合を行い、前記把持枠は、型閉及び型開に連動して、前記一対の成形型の少なくとも一方に接離するように、型閉及び型開の方向に移動し、型開が終了したときには前記ガイドバーの先端部にロックされる。そのため、成形品を把持して搬送する際に動作確認を行う必要が無く、成形サイクルに要する時間を短縮することができ、かつ、装置コストを低くすることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の平面図、図２は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の正面図、図３は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の平断面図であり図２のＡ矢視断面図、図４は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の縦断面図であり図１のＢ矢視断面図である。

図において、１０は射出吹込成形機であり、支持フレーム１８に固定された射出金型支持装置としての固定プラテン１１、前記支持フレーム１８上のガイド部材１８ａにスライド可能に取り付けられた吹込金型支持装置としての可動プラテン１２、及び、前記固定プラテン１１と前記可動プラテン１２との間において前記支持フレーム１８上のガイド部材１８ａにスライド可能に取り付けられた中間型支持装置としての中間型支持枠２１を有する。前記射出吹込成形機１０は、射出成形によって試験管状の中間成形品としての後述されるプリフォーム６１を成形する工程と、吹込成形、すなわち、ブロー成形によって前記プリフォーム６１を後述される最終成形品６２に成形する工程とを行う装置である。そして、前記射出吹込成形機１０においては、固定プラテン１１と中間型支持枠２１との間における射出ステーションにおいて射出成形が行われ、可動プラテン１２と中間型支持枠２１との間における吹込ステーションにおいてブロー成形が行われる。なお、固定プラテン１１と中間型支持枠２１との間を吹込ステーションとし、可動プラテン１２と中間型支持枠２１との間を射出ステーションとすることもできる。前記最終成形品６２は、いかなる形状のものであってもよいが、ここでは、細い径の開放された口部を備える瓶状又はボトル状の有底容器であり、前記口部の外周に雄ねじが形成されたものであるとして説明する。

そして、前記固定プラテン１１の金型取り付け面（図における左側の面）には、射出金型としての固定金型１３が取り付けられている。また、前記中間型支持枠２１に回転不能に取り付けられた中間型としてのコア型枠４１における固定プラテン１１側の面には、射出用コア型４２が配設されている。該射出用コア型４２は、根本部４２ａ及び雄型部４２ｂを備え、前記固定金型１３と射出用コア型４２とが密着して型閉した状態において、前記固定金型１３との間にプリフォーム６１の形状を備えるキャビティを形成する。なお、図１〜４は、前記固定金型１３と射出用コア型４２とが開放されて型開した状態を示している。

また、前記固定プラテン１１の背面（図１、３及び４における右側の面）側には、加熱シリンダ１６の一部のみが図示され、他の部分が図示されない射出装置が配設されている。ここで、該射出装置は、前記加熱シリンダ１６を備え、該加熱シリンダ１６には、樹脂ペレット等の原料樹脂を加熱シリンダ１６内に投入するための原料ホッパが取り付けられている。また、前記加熱シリンダ１６内には、スクリュが回転可能に、かつ、進退可能に配設されている。そして、前記加熱シリンダ１６の後方には、前記スクリュを加熱シリンダ１６内で回転させるとともに前進又は後退させるための射出駆動装置が配設されている。

そして、計量工程においては、前記射出駆動装置が駆動してスクリュを回転させ樹脂をスクリュの前方に溜（た）めることによって、該スクリュが所定の位置まで後退（図１〜４における右方向に移動）する。このとき、原料ホッパから供給された原料樹脂は、加熱シリンダ１６内において加熱され、溶融させられ、スクリュの前方（図１〜４における左方）に溜められた樹脂の圧力によってスクリュは後退させられる。続いて、射出工程においては、前記加熱シリンダ１６の先端のノズル１６ａを固定金型１３に押し付け、前記射出駆動装置が駆動してスクリュが前進（図１〜４における左方向に移動）させられる。これにより、該スクリュの前方に溜められた樹脂はノズル１６ａの先端から射出され、固定金型１３と射出用コア型４２との間に形成されたキャビティ内に充填される。

また、前記可動プラテン１２の金型取り付け面（図１〜４における右側の面）には、ブロー成形用の吹込金型、すなわち、可動金型としての可動割型１４が取り付けられている。該可動割型１４は、駆動側可動部１４ａ、従動側可動部１４ｂ及び固定底部１４ｃを備え、割型駆動装置としての割型駆動シリンダ装置１７によって、前記駆動側可動部１４ａ及び従動側可動部１４ｂが横方向（図１及び３における上下方向）に移動させられる。この場合、前記駆動側可動部１４ａは、割型駆動シリンダ装置１７のピストンロッド１７ａに接続され、前記割型駆動シリンダ装置１７によって直接移動させられ、前記従動側可動部１４ｂは他の組の駆動側可動部１４ａに接続され、自組の駆動側可動部１４ａと対向する方向に移動させられる。また、前記中間型支持枠２１に取り付けられたコア型枠４１における可動プラテン１２側の面には、吹込用ガイド４３が配設されている。該吹込用ガイド４３は、根本部４３ａを備え、駆動側可動部１４ａと従動側可動部１４ｂとが密着して形成される後述されるブロー成形用雌型５８の入口に密着して型閉した状態において、最終成形品６２の形状を備えるブロー成形用の空間を形成する。なお、図１〜４は、可動割型１４の駆動側可動部１４ａと従動側可動部１４ｂとが開放され、かつ、前記可動割型１４と吹込用ガイド４３とが開放されて型開した状態を示している。

そして、前記可動プラテン１２の背面（図における左側の面）側には、図示されない型締装置が配設されている。該型締装置は、可動プラテン１２を駆動するための型締用シリンダ装置、及び、該型締用シリンダ装置が取り付けられたサポートプレートを有する。そして、前記固定プラテン１１とサポートプレートとは、複数、例えば、４本のタイバー１５によって連結され、可動プラテン１２及び中間型支持枠２１は前記タイバー１５に沿って前進又は後退（図における右方向又は左方向に移動）するように配設される。なお、前記固定プラテン１１は、ボルト等の固定部材によって支持フレーム１８に固定されている。また、前記可動プラテン１２及び中間型支持枠２１は、主として、前記ガイド部材１８ａによって下方から支えられてスライドする。

なお、本実施の形態において、型締装置及び該型締装置の駆動源はいかなるものであってもよく、前記型締用シリンダ装置に代えて、トグルリンクを利用したトグル機構方式のものであってもよいし、リンク機構とシリンダ装置とを組み合わせた複合方式のものであってもよい。また、駆動源も油圧シリンダ装置であってもよいし、電動モータとボールねじとを組み合わせたものであってもよい。

また、固定プラテン１１には、中間型駆動装置としての中間型駆動シリンダ装置２２が取り付けられ、該中間型駆動シリンダ装置２２のピストンロッドに接続された連結ロッド２３に中間型支持枠２１が取り付けられている。そして、前記中間型駆動シリンダ装置２２を作動させることによって、固定プラテン１１に対して中間型支持枠２１を前進又は後退させることができる。これにより、中間型支持枠２１を固定プラテン１１に対して移動させることができ、射出ステーション及び吹込ステーションにおいて、別個のタイミングで型閉、型締及び型開を行って、射出成形及びブロー成形を行うことができる。

本実施の形態において、前記中間型支持枠２１は略門型の形状を有し、下端部がガイド部材１８ａにスライド可能に取り付けられ、垂直方向に延在する左右の脚部と、該脚部の上端部分を接続する横方向に延在する天板部とを備える。そして、前記左右の脚部の間に前記コア型枠４１が配設されている。ここで、該コア型枠４１は、前記左右の脚部を貫通して取り付けられた円筒状の支持コラム４７に固定されている。すなわち、コア型枠４１は、前記中間型支持枠２１に回転不能に取り付けられている。

そして、前記支持コラム４７における前記中間型支持枠２１の左右両外側に、把持枠としての回転枠３１が回転可能に取り付けられている。図１〜４に示される状態において、前記回転枠３１の前側及び後側（図１〜４における左右両側）の側面には、前方及び後方に延在する円柱状のガイドバー３３が取り付けられている。該ガイドバー３３の数は任意に設定することができるが、図１〜４に示される例においては、左右の回転枠３１において前後方向に各２本ずつ取り付けられている。そして、前記ガイドバー３３には、中間成形品としてのプリフォーム６１の口部の外周を把持するための後述される成形品把持装置５２を支持する把持枠３２が、ガイドバー３３の軸方向にスライド可能に、かつ、ガイドバー３３の先端部３３ａにロック及び開放可能に取り付けられている。図１〜４に示される状態において、前記把持枠３２は、把持枠係合部３２ａによってガイドバー３３の先端部３３ａにロックされており、前記ガイドバー３３の軸方向にスライドしないようになっている。なお、前記把持枠係合部３２ａと先端部３３ａとの係合が解除されると、前記把持枠３２は開放されて、ガイドバー３３の軸方向にスライド可能となる。

前記把持枠係合部３２ａは、固定プラテン１１に取り付けられた係脱部材としての射出側係脱部材５４の先端部とも解除可能に係合するともに、前記射出側係脱部材５４の先端部によって作動させられて、ガイドバー３３の先端部３３ａと係合又は係合解除を行うようになっている。さらに、前記把持枠係合部３２ａは、可動プラテン１２に取り付けられた係脱部材としての吹込側係脱部材５５の先端部とも解除可能に係合するともに、該吹込側係脱部材５５の先端部によって作動させられて、ガイドバー３３の先端部３３ａと係合又は係合解除を行うようになっている。

また、前記中間型支持枠２１の一方の脚部には、前記回転枠３１を回転させるための駆動源として電気モータ３４が取り付けられている。そして、該電気モータ３４を作動させることによって、前記回転枠３１が支持コラム４７を中心として回転する。

前記コア型枠４１の上側の外表面及び下側の外表面には、前記成形品把持装置５２を作動させて把持状態を解除させるための把持解除部材４８を駆動する駆動源としての把持解除用駆動装置４５が、それぞれ、取り付けられている。該把持解除用駆動装置４５は、油圧シリンダ装置であってもよいし、電動モータとボールねじとを組み合わせたものであってもよいが、ここでは、空圧シリンダ装置であり、該空圧シリンダ装置のピストンロッドに前記把持解除部材４８が取り付けられているとして説明する。そして、前記把持解除用駆動装置４５が作動すると、前記把持解除部材４８が進退させられる。なお、該把持解除部材４８は突起部材４８ａを備える。

ところで、前記吹込用ガイド４３には、延伸ロッド４４が根本部４３ａから突出することができるように取り付けられている。そして、前記コア型枠４１の上側の外表面及び下側の外表面には、前記延伸ロッド４４を作動させて根本部４３ａから突出させるための駆動源としての延伸ロッド用駆動装置４６が、それぞれ、取り付けられている。該延伸ロッド用駆動装置４６は、油圧シリンダ装置であってもよいし、電動モータとボールねじとを組み合わせたものであってもよいが、ここでは、空圧シリンダ装置であるとして説明する。そして、前記延伸ロッド用駆動装置４６が作動すると、該延伸ロッド用駆動装置４６のピストンロッドに接続された連結板４６ａが移動し、該連結板４６ａに根本部分が取り付けられている延伸ロッド４４が突出し、前記プリフォーム６１を延伸させる。すなわち、本実施の形態においては、前記プリフォーム６１内に延伸ロッド４４を突出させ、前記プリフォーム６１を延伸させながら高圧空気を吹き込んでブロー成形を行う延伸ブロー成形によって、前記プリフォーム６１から最終成形品６２を成形するようになっている。この場合、吹込用ガイド４３、延伸ロッド４４、又は、その間には、ブロー成形用の高圧空気を供給するための図示されない空気流路、空気噴出孔（こう）等が形成されている。

なお、必要に応じて、延伸ロッド４４を突出させることなく、高圧空気を吹き込むだけのブロー成形によって、前記プリフォーム６１を最終成形品６２に成形することもできる。この場合、前記延伸ロッド４４、延伸ロッド用駆動装置４６等を省略することもできる。なお、前記把持解除用駆動装置４５及び延伸ロッド用駆動装置４６に作動流体としての高圧空気を供給するための配管、ブロー成形用の高圧空気を供給するための配管、各種装置に電力を供給する電線、センサ等からの信号を伝達する信号線等は、中空な支持コラム４７の内部を通るように配設することができる。

また、前記射出吹込成形機１０は図示されない制御装置を有する。該制御装置は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段、入出力インターフェイス等を備える一種のコンピュータであり、前記射出装置、型締装置、中間型駆動シリンダ装置２２、電気モータ３４、把持解除用駆動装置４５、延伸ロッド用駆動装置４６等の動作を含む、射出吹込成形機１０のすべての動作を制御する。なお、前記制御装置は、キーボード、ジョイスティック、タッチパネル等を備え、オペレータが操作して、各種データ、動作指令等を入力する入力部、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ等を備える表示部等を有するものであってもよい。また、前記制御装置は、成形品取り出し装置の制御装置等の他の制御装置と一体的に構成されたものであってもよいし、大型のコンピュータ内に構築された複数の制御システムの中の１つであってもよい。

次に、前記射出吹込成形機１０の各部の構成を詳細に説明する。

図５は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の平断面図であり図２のＣ矢視断面図、図６は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の縦断面図であり図１のＤ矢視断面図、図７は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の正面部分断面図であり型閉した状態を示す図、図８は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の要部拡大図であり図７のＥ部拡大図、図９は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の要部拡大図であり図７のＦ部拡大図である。

図５及び６に示されるように、固定金型１３の金型合わせ面、すなわち、パーティング面には、キャビティプレート１３ｅによって、射出金型としての雌型部５１が取り付けられている。該雌型部５１は単数であってもよいし、複数であってもよいが、本実施の形態においては、上下方向に６個並んだ列が２列形成され、１２個の雌型部５１が固定金型１３に取り付けられている。この場合、吹込ステーションにおいて可動プラテン１２の金型取り付け面に取り付けられた可動割型１４によって形成されるブロー成形用雌型５８も、前記雌型部５１と同様に、上下方向に６個並んだ列を２列形成する。

そして、前記固定金型１３内には、加熱シリンダ１６のノズル１６ａの先端が押し付けられるノズルタッチ部１３ａ、該ノズルタッチ部１３ａから延在する樹脂流路としてのスプルー１３ｂ、該スプルー１３ｂから枝分かれした樹脂流路としてのランナ１３ｃ、及び、該ランナ１３ｃの先端部に形成され、各雌型部５１の内部に連通するホットランナノズル１３ｄが形成されている。これにより、前記加熱シリンダ１６のノズル１６ａの先端から射出された樹脂は、スプルー１３ｂ、ランナ１３ｃ及びホットランナノズル１３ｄを通過して、各雌型部５１と対応する雄型部４２ｂとの間に形成されたキャビティ内に充填される。なお、射出用コア型４２は雌型部５１の各列に対応する位置に２列形成され、各射出用コア型４２の各雌型部５１に対応する位置に根本部４２ａ及び雄型部４２ｂが配設されている。すなわち、前記根本部４２ａ及び雄型部４２ｂはそれぞれ１２個である。

また、把持枠３２には、成形品把持装置５２が取り付けられている。該成形品把持装置５２は、ねじ用割型５２ａ及び該ねじ用割型５２ａが取り付けられたスライド板５２ｂを有する。そして、前記ねじ用割型５２ａは、各雌型部５１に対応する位置に、上下方向に６個並んだ列が２列形成され、１２個のねじ用割型５２ａが把持枠３２に取り付けられている。そして、前記ねじ用割型５２ａは、内周面に雄ねじを形成するための螺（ら）旋溝が形成され、雌型部５１の入口近傍部分に嵌（は）まり込み、対応する雄型部４２ｂとの間にプリフォーム６１の口部に対応するキャビティを形成する。これにより、前記プリフォーム６１の口部の外周に雄ねじが形成される。

なお、前記ねじ用割型５２ａは、横方向（図５における上下方向）に分割可能な構成を備え、各ねじ用割型５２ａの半割部分がスライド板５２ｂの半割部分に、それぞれ、取り付けられている。前記スライド板５２ｂは、上下方向（図５に対して垂直方向）に延在して２枚が把持枠３２に取り付けられ、それぞれが横方向に分割可能な構成を備え、各スライド板５２ｂの半割部分が横方向にスライド可能に前記把持枠３２に取り付けられている。そして、各スライド板５２ｂの半割部分は、ばね部材等の後述される付勢部材５２ｄによって中心方向に付勢され、相互に結合するようになっている。これにより、各ねじ用割型５２ａの半割部分も、中心方向に付勢され、相互に結合するようになっている。

また、各スライド板５２ｂの上下端近傍部分には、把持解除従動部材５２ｃが取り付けられている。該把持解除従動部材５２ｃは、横方向に分割可能な構成を備え、各把持解除従動部材５２ｃの半割部分がスライド板５２ｂの半割部分に、それぞれ、取り付けられている。そして、スライド板５２ｂの半割部分が中心方向に付勢されて相互に結合すると、把持解除従動部材５２ｃの半割部分も相互に結合し、結合箇所に、図５に示されるような楔（くさび）状のノッチが形成される。該ノッチは、把持解除部材４８の突起部材４８ａに対応する位置にあり、前記把持解除部材４８が前進すると、前記突起部材４８ａがノッチに進入し、把持解除従動部材５２ｃが横方向に押し広げられるようになっている。これにより、各スライド板５２ｂの半割部分及び各ねじ用割型５２ａの半割部分も、横方向に押し広げられて分割されるので、吹込ステーションにおいて、ブロー成形が終了した後、最終成形品６２の口部の把持を解除することができる。

そして、前記把持枠３２が取り付けられているガイドバー３３を支持する左右の回転枠３１は、図５に示されるようにボールベアリング、ローラベアリング等から成る軸受部材４７ａを介して、支持コラム４７の外周に回転可能に取り付けられている。そして、一方の回転枠３１の側面には、環状の従動ギヤ３１ａが取り付けられ、電気モータ３４の回転軸３４ａに取り付けられた駆動ギヤ３４ｂが前記従動ギヤ３１ａに噛（か）み合っている。これにより、前記電気モータ３４を作動させることによって、前記回転枠３１が支持コラム４７を中心として回転させることができる。

また、前記コア型枠４１は、一部の壁面が開放された略直方体状の形状を有し、内部には、連結板４６ａが可動割型１４側に進退可能に配設されている。該連結板４６ａは、上下端近傍の一部分がコア型枠４１の上側の外表面及び下側の外表面に突出し、それぞれの延伸ロッド用駆動装置４６に連結されて取り付けられている。また、連結板４６ａには、各延伸ロッド４４の根本部分が取り付けられ、各延伸ロッド４４を同時に突き出すことができるようになっている。なお、前記延伸ロッド４４は、可動割型１４によって形成されるブロー成形用雌型５８のそれぞれに対応する位置に配設され、上下方向に６個並んだ列を２列形成する。

本実施の形態において、可動割型１４の駆動側可動部１４ａ及び従動側可動部１４ｂは、横方向（図５における上下方向）にスライド可能に可動プラテン１２の金型取り付け面に取り付けられている。この場合、左右の組の駆動側可動部１４ａは、割型駆動シリンダ装置１７のピストンロッド１７ａに接続され、前記割型駆動シリンダ装置１７によって直接横方向に移動させられる。また、左右の組の従動側可動部１４ｂは、連結部材１４ｄによって他の組の駆動側可動部１４ａに接続され、自組の駆動側可動部１４ａと対向する方向に移動させられる。そして、左右の割型駆動シリンダ装置１７を同期して作動させることによって、各組における駆動側可動部１４ａと従動側可動部１４ｂとを対向する方向に移動させて結合させ、ブロー成形用雌型５８を形成させることができる。なお、固定底部１４ｃ内には可動底部材１４ｅが中間型支持枠２１側に移動可能に取り付けられている。該可動底部材１４ｅは、ブロー成形が終了して、前記駆動側可動部１４ａと従動側可動部１４ｂとの結合を解除して型割りする際に、固定底部１４ｃからわずかに突出（図５及び６における右方向に移動）し、最終成形品６２を突き出して離型させるようになっている。

また、前記射出吹込成形機１０が射出ステーション及び吹込ステーションにおいて型閉すると、図７に示されるように、固定プラテン１１に中間型支持枠２１が接し、該中間型支持枠２１に可動プラテン１２が接した状態になる。この場合、把持枠係合部３２ａとガイドバー３３の先端部３３ａとの係合は解除されており、射出ステーション及び吹込ステーションにおける把持枠３２は、ガイドバー３３の軸方向にスライドして、コア型枠４１に接触している。

そして、射出ステーションにおいては、図９に示されるように、固定金型１３に取り付けられた各雌型部５１の中に各雄型部４２ｂが進入している。また、半割部分が相互に結合されたねじ用割型５２ａは、雌型部５１の入口近傍部分に嵌まり込んだ状態で、雌型部５１と射出用コア型４２との間に挟み込まれている。これにより、雌型部５１及びねじ用割型５２ａの内面と雄型部４２ｂの外面との間にキャビティが形成される。なお、図９に示される例においては、既にキャビティ内に樹脂が充填され、プリフォーム６１が形成されている。該プリフォーム６１は、略試験管状の細長い有底容器であるが、開口する口部の外周にはねじ用割型５２ａの内面によって雄ねじが形成され、口部の境界にはねじ用割型５２ａと雌型部５１との間の隙（すき）間によって鍔（つば）部が形成されている。

また、吹込ステーションにおいては、図８に示されるように、駆動側可動部１４ａ及び従動側可動部１４ｂとが結合して、ブロー成形用雌型５８が形成されている。この場合、前記駆動側可動部１４ａ及び従動側可動部１４ｂは、左右から固定底部１４ｃを包み込むように結合するので、前記ブロー成形用雌型５８の内面は、駆動側可動部１４ａ、従動側可動部１４ｂ、固定底部１４ｃ及び可動底部材１４ｅによって構成され、瓶状又はボトル状の有底容器の形状を有する。なお、可動底部材１４ｅは、突出しておらず、奥側（図８における左側）に引っ込んだ状態となっている。

そして、駆動側可動部１４ａ及び従動側可動部１４ｂによって形成されるブロー成形用雌型５８の開口部には、プリフォーム６１を把持している状態のねじ用割型５２ａが押し付けられている。そのため、前記プリフォーム６１の鍔部がブロー成形用雌型５８の開口部外面に押し付けられ、鍔部より先の部分は、ブロー成形用雌型５８内部に進入している。この状態で、延伸ロッド用駆動装置４６を作動させると、延伸ロッド４４がブロー成形用雌型５８の奥側に向かって突出し、前記プリフォーム６１の内部に進入して、該プリフォーム６１をブロー成形用雌型５８の奥側に向かって延伸させる。そして、同時に図示されない空気流路を介して、高圧空気を前記プリフォーム６１の内部に吹き込むことによって、該プリフォーム６１を膨張させて、ブロー成形用雌型５８の内面に押し付ける。これにより、ブロー成形用雌型５８内面の形状を有する瓶状又はボトル状の有底容器を成形することができる。

次に、把持枠３２がガイドバー３３の先端部３３ａにロックされ、また、ロックが解除されて開放されるための構成について詳細に説明する。

図１０は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の把持枠、ガイドバー及び射出側係脱部材の関係を示す平面図、図１１は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の把持枠、ガイドバー及び射出側係脱部材の関係を示す側面図、図１２は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の把持枠、ガイドバー及び射出側係脱部材の関係を示す横断面図であり図１１のＩ矢視図、図１３は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の把持枠、ガイドバー及び射出側係脱部材の関係を示す側断面図であり図１０のＨ矢視図である。

なお、本実施の形態において、把持枠３２の把持枠係合部３２ａがガイドバー３３の先端部３３ａと係合し、また、係合解除するための構成及び動作は、射出ステーション及び吹込ステーションにおいて同様であるので、ここでは、射出ステーションにおける前記構成及び動作についてのみ説明し、吹込ステーションにおける前記構成及び動作についての説明は省略する。この場合、前記把持枠係合部３２ａは、固定プラテン１１に取り付けられた射出側係脱部材５４の先端部とも解除可能に係合するともに、前記射出側係脱部材５４の先端部によって作動させられて、ガイドバー３３の先端部３３ａと係合又は係合解除を行う。そして、図１０〜１３は、射出ステーションにおいて型閉が行われているときに、前記把持枠係合部３２ａが射出側係脱部材５４の先端部と係合している状態を示している。また、図１１〜１３に示されるように、ガイドバー３３上方の把持枠係合部３２ａとガイドバー３３下方の把持枠係合部３２ａとでは構成が相違するので、ここでは、ガイドバー３３上方の把持枠係合部３２ａを把持枠係合部３２ａ−１として説明し、ガイドバー３３下方の把持枠係合部３２ａを把持枠係合部３２ａ−２として説明する。

ここで、射出側係脱部材５４は、先端部のガイドバー３３側の側面上部に、ガイドバー３３方向に突出する係合突起部６５を有する。該係合突起部６５は、先端近傍の上面に係合凹部６５ａ、及び、該係合凹部６５ａの先端側に隣接して係合爪（つめ）部６５ｂを備える。また、射出側係脱部材５４は、先端部のガイドバー３３側の側面下部に、ガイドバー３３方向に突出する回転軸６６ａに回転可能に取り付けられたローラであるカムフォロア６６を有する。

そして、把持枠係合部３２ａ−１は、把持枠３２における回転枠３１と反対側の面に取り付けられたホルダ６９、及び、該ホルダ６９の空洞部６９ａ内にガイドバー３３の軸線に対して垂直方向に移動可能に取り付けられた係合ブロック６７を有する。該係合ブロック６７は、ガイドバー３３側に前記係合爪部６５ｂと係合する係合爪部６７ａ、該係合爪部６７ａの後方に隣接して係合凹部６７ｂ、及び、ガイドバー３３方向に突出する係合解除カム部６７ｃを備える。なお、係合ブロック６７の係合爪部６７ａ及び係合凹部６７ｂは、係合突起部６５の係合凹部６５ａ及び係合爪部６５ｂと互いに係合する。そして、前記係合ブロック６７は、前記空洞部６９ａにガイドされホルダ６９に形成された挿入孔６９ｂに挿入されたスライド軸６８ａを備え、コイルばね等の付勢部材６８ｂによって、ガイドバー３３に向けて付勢されている。これにより、図１０〜１３に示される状態において、係合ブロック６７の係合爪部６７ａ及び係合凹部６７ｂと、係合突起部６５の係合凹部６５ａ及び係合爪部６５ｂとは、外れることなく係合した状態を維持することができる。

また、把持枠係合部３２ａ−２は、把持枠３２における回転枠３１と反対側の面に取り付けられたホルダ７１、及び、該ホルダ７１の空洞部７１ａ内にガイドバー３３の軸線に対して垂直方向からわずかに傾斜した方向に移動可能に取り付けられたカムブロック７２を有する。該カムブロック７２は、ガイドバー３３側に傾斜カム面７２ａ及び係合凸部７２ｂを備える。そして、前記カムブロック７２は、前記空洞部７１ａにガイドされホルダ７１に形成された挿入孔７１ｂに挿入されたスライド軸７３ａを備え、コイルばね等の付勢部材７３ｂによって、ガイドバー３３に向けて付勢されている。なお、図１０〜１３に示される状態において、前記カムフォロア６６が傾斜カム面７２ａに当接し、付勢部材７３ｂの付勢力に抗して、カムブロック７２をガイドバー３３から引き離している。

一方、ガイドバー３３の先端部３３ａは、ナット７６によってガイドバー３３の先端に固定されたガイドバー係合ブロック７５を有する。該ガイドバー係合ブロック７５は、射出側係脱部材５４方向に突出する係合解除カム７５ｂを備える。そして、該係合解除カム７５ｂは、把持枠係合部３２ａ−１における係合ブロック６７の係合解除カム部６７ｃと当接し、前記係合ブロック６７をガイドバー３３から離れる方向に移動させるようになっている。また、前記ガイドバー係合ブロック７５は、把持枠係合部３２ａ−２方向に突出するロックプレート７５ａを備える。なお、該ロックプレート７５ａは、把持枠係合部３２ａ−１及び把持枠係合部３２ａ−２の両方向に突出していてもよい。そして、前記ロックプレート７５ａは、把持枠係合部３２ａ−２におけるカムブロック７２の係合凸部７２ｂと係合し、該係合凸部７２ｂと把持枠３２とに挟み込まれ、該把持枠３２と先端部３３ａとをロックされた状態とするようになっている。

次に、前記把持枠係合部３２ａが先端部３３ａと係合する動作について説明する。

図１４は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の把持枠、ガイドバー及び射出側係脱部材の関係を示す側面図であり動作を示す第１の図、図１５は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の把持枠、ガイドバー及び射出側係脱部材の関係を示す側面図であり動作を示す第２の図、図１６は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の把持枠、ガイドバー及び射出側係脱部材の関係を示す側面図であり動作を示す第３の図である。

まず、射出ステーションにおいて型閉が行われているとき、図１０〜１３に示されるように、係合ブロック６７の係合爪部６７ａ及び係合凹部６７ｂと、係合突起部６５の係合凹部６５ａ及び係合爪部６５ｂとが係合し、把持枠係合部３２ａが射出側係脱部材５４の先端部と係合している。そして、射出ステーションにおいて型開が行われると、中間型支持枠２１が固定プラテン１１から離れるように移動するので、中間型支持枠２１に取り付けられた回転枠３１と固定プラテン１１との間隔が拡大し、射出側係脱部材５４の先端部が回転枠３１から離れてガイドバー３３の先端部３３ａの方向に移動する。この場合、把持枠係合部３２ａが射出側係脱部材５４の先端部と係合しているので、図１４に示されるように、把持枠３２は回転枠３１から離れてガイドバー３３の先端部３３ａの方向に移動する。

そして、図１５に示されるように、把持枠係合部３２ａ−１における係合ブロック６７の係合解除カム部６７ｃが、ガイドバー３３の先端部３３ａにおけるガイドバー係合ブロック７５の係合解除カム７５ｂと当接すると、前記係合ブロック６７が、付勢部材６８ｂの付勢力に抗して、ガイドバー３３から離れる方向（図１５における上方向）に移動させられる。そのため、係合ブロック６７の係合爪部６７ａ及び係合凹部６７ｂと、射出側係脱部材５４における係合突起部６５の係合凹部６５ａ及び係合爪部６５ｂとの係合が解除され、把持枠係合部３２ａと射出側係脱部材５４の先端部との係合が解除される。すると、射出側係脱部材５４のカムフォロア６６が把持枠係合部３２ａ−２のカムブロック７２から傾斜カム面７２ａに沿って遠ざかるので、前記カムブロック７２は、付勢部材７３ｂの付勢力によって、ガイドバー３３の方向（図１５における上方向）に移動する。

そのため、図１６に示されるように、ガイドバー３３の先端部３３ａにおけるガイドバー係合ブロック７５のロックプレート７５ａは、把持枠係合部３２ａ−２におけるカムブロック７２の係合凸部７２ｂと係合し、該係合凸部７２ｂと把持枠３２における回転枠３１と反対側の面とによって挟み込まれる。これにより、把持枠３２がガイドバー３３の先端部３３ａにロックされた状態となる。したがって、前記把持枠３２はガイドバー３３に沿ってスライドすることがなく、支持コラム４７の中心から把持枠３２までの距離が一定に維持される。

なお、射出ステーションにおいて型閉が行われる場合には、前述した動作と逆の動作によって、把持枠３２とガイドバー３３の先端部３３ａとのロックが解除され、把持枠係合部３２ａと射出側係脱部材５４の先端部とが係合されて、図１０〜１３に示されるような状態になる。

次に、前記構成の射出吹込成形機１０全体の動作について説明する。

図１７は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の縦断面図であり動作を示す第１の図、図１８は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の縦断面図であり動作を示す第２の図、図１９は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の縦断面図であり動作を示す第３の図、図２０は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の縦断面図であり動作を示す第４の図、図２１は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の縦断面図であり動作を示す第５の図、図２２は本発明の実施の形態における射出吹込成形機のねじ用割型の動作を示す第１の図であり図６のＧ矢視図、図２３は本発明の実施の形態における射出吹込成形機のねじ用割型の動作を示す第２の図であり図２２のＪ矢視図、図２４は本発明の実施の形態における射出吹込成形機のねじ用割型の動作を示す第３の図であり図２３のＫ矢視図、図２５は本発明の実施の形態における射出吹込成形機の動作シーケンスを示す図である。

本実施の形態において、射出吹込成形機１０の各部は、図２５に示されるように作動する。この場合、１回の成形サイクルにおいて、射出ステーションでは射出成形によって雌型部５１の数に等しい数のプリフォーム６１、例えば、１２個のプリフォーム６１が成形され、吹込ステーションでは、前回の成形サイクルにおいて射出ステーションで成形された１２個のプリフォーム６１を使用して、ブロー成形が行われ、１２個の最終成形品６２が成形されるようになっている。

まず、前記図１〜４に示されるように、射出ステーション及び吹込ステーションで型開された状態から、図示されない型締装置が作動して型閉が開始される。これにより、可動プラテン１２が開の状態から閉の状態に向けて、すなわち、固定プラテン１１に近付くように移動する。そして、前記可動プラテン１２が開の状態から閉の状態に向けて移動する間に、中間型駆動シリンダ装置２２が作動して、中間型支持枠２１が開の状態から閉の状態に向けて、すなわち、固定プラテン１１に近付くように移動する。

また、前記可動プラテン１２が開の状態から閉の状態に向けて移動する間に、中間型支持枠２１が固定プラテン１１に近付くことによって、回転枠３１の固定プラテン１１側の側面に取り付けられたガイドバー３３の先端部３３ａと係合している把持枠３２の把持枠係合部３２ａが、固定プラテン１１に取り付けられた射出側係脱部材５４の先端部に接触する。これにより、前記把持枠係合部３２ａとガイドバー３３の先端部３３ａとの係合が解除され、把持枠３２とガイドバー３３とのロックが開放される。

同様に、前記可動プラテン１２が開の状態から閉の状態に向けて移動する間に、中間型支持枠２１が可動プラテン１２に近付くことによって、回転枠３１の可動プラテン１２側の側面に取り付けられたガイドバー３３の先端部３３ａと係合している把持枠３２の把持枠係合部３２ａが、可動プラテン１２に取り付けられた吹込側係脱部材５５の先端部に接触する。これにより、前記把持枠係合部３２ａとガイドバー３３の先端部３３ａとの係合が解除され、把持枠３２とガイドバー３３とのロックが開放される。なお、前記把持枠３２におけるねじ用割型５２ａは、前回の成形サイクルにおいて射出ステーションで成形された１２個のプリフォーム６１を把持している。

さらに、前記可動プラテン１２が開の状態から閉の状態に向けて移動する間に、割型駆動シリンダ装置１７が作動して、駆動側可動部１４ａ及び従動側可動部１４ｂが横方向（図１７〜２１に対して垂直方向）に移動させられて結合して閉じ、固定底部１４ｃとともにブロー成形用雌型５８を形成する。これにより、図８に示されるように、駆動側可動部１４ａ及び従動側可動部１４ｂによって形成されるブロー成形用雌型５８の開口部には、プリフォーム６１を把持している状態のねじ用割型５２ａが押し付けられた状態となる。そのため、前記プリフォーム６１の鍔部がブロー成形用雌型５８の開口部外面に押し付けられ、鍔部より先の部分は、ブロー成形用雌型５８内部に進入している。

そして、前記可動プラテン１２が閉の状態になると、図１７に示されるように、射出ステーション及び吹込ステーションにおいて型閉が完了する。この場合、射出ステーション及び吹込ステーションにおける把持枠３２は、ガイドバー３３とのロックが開放されているので、射出側係脱部材５４及び吹込側係脱部材５５の先端部によって押されてガイドバー３３の軸方向にスライドし、コア型枠４１に接触している。

この場合、射出ステーションにおいては、固定金型１３に取り付けられた各雌型部５１の中に各雄型部４２ｂが進入している。また、半割部分が相互に結合されたねじ用割型５２ａは、雌型部５１の入口近傍部分に嵌まり込んだ状態で、雌型部５１と射出用コア型４２との間に挟み込まれている。これにより、雌型部５１及びねじ用割型５２ａの内面と雄型部４２ｂの外面との間にキャビティが形成される。また、吹込ステーションにおいては、ブロー成形用雌型５８の開口部外面に前記プリフォーム６１の鍔部が押し付けられ、該鍔部より先の部分がブロー成形用雌型５８内部に進入している。

続いて、射出ステーションにおいて射出工程が行われ、加熱シリンダ１６の先端のノズル１６ａが固定金型１３のノズルタッチ部１３ａに押し付けられ、前記ノズル１６ａの先端から樹脂が射出される。そして、射出された樹脂は、スプルー１３ｂ、ランナ１３ｃ及びホットランナノズル１３ｄを通過して、雌型部５１と対応する雄型部４２ｂとの間に形成されたキャビティ内に充填される。なお、樹脂の充填が完了した後も、型閉した状態を継続し、キャビティ内の樹脂を冷却する。

また、吹込ステーションにおいてブロー成形が行われ、延伸ロッド用駆動装置４６が作動し、延伸ロッド４４がブロー成形用雌型５８の奥側に向かって突出する。これにより、前記プリフォーム６１の内部に進入して、該プリフォーム６１をブロー成形用雌型５８の奥側に向かって延伸させる。同時に、吹込用ガイド４３、延伸ロッド４４、又は、その間に形成された図示されない空気流路、空気噴出孔等から高圧空気を前記プリフォーム６１の内部に吹き込むことによって、該プリフォーム６１を膨張させて、ブロー成形用雌型５８の内面に押し付ける。これにより、ブロー成形用雌型５８内面の形状を有する瓶状又はボトル状の有底容器を最終成形品６２として成形することができる。なお、延伸が終了すると、延伸ロッド４４は突出した状態から元の位置に戻される。

そして、ブロー成形が終了すると、型締装置が作動して可動プラテン１２が、図１８において矢印で示される方向に、すなわち、閉の状態から開の状態に向けて移動する。なお、ブロー成形が開始されてから終了するまでの時間は、プリフォーム６１や最終成形品６２の材質、大きさ、肉厚等によって変化するが、ここでは、約０．２〔秒〕であるものとして説明する。この時点では、中間型支持枠２１が中間型駆動シリンダ装置２２によって固定金型１３と閉の状態に保たれているので、図１８に示されるように、射出ステーションにおいて型閉の状態が維持され、キャビティ内の樹脂の冷却が継続している。なお、中間型駆動シリンダ装置２２が発生する力は、型締装置が発生する力よりも弱いが、キャビティ内の樹脂の冷却する際に型閉の状態が維持するには十分なものとなっている。

ここで、把持枠３２の把持枠係合部３２ａは、吹込側係脱部材５５の先端部と係合しているので、可動プラテン１２が開の状態に向けて移動すると、ガイドバー３３の軸方向にスライドし、該ガイドバー３３の先端部３３ａに到達する。すると、前記把持枠係合部３２ａは、吹込側係脱部材５５の先端部との係合を解除し、ガイドバー３３の先端部３３ａと係合するので、把持枠３２とガイドバー３３とがロックされる。この場合、中間型支持枠２１と把持枠３２との間隔は、図１８に示されるように距離αとなっている。

続いて、把持解除用駆動装置４５が作動し、把持解除部材４８が前進、すなわち、可動プラテン１２に向けて移動する。これにより、図２４の下半分に示されるように、把持解除部材４８の突起部材４８ａが、把持枠３２に取り付けられた成形品把持装置５２の把持解除従動部材５２ｃのノッチに進入し、把持解除従動部材５２ｃの半割部分を横方向に押し広げる。これにより、成形品把持装置５２の各スライド板５２ｂの半割部分及び各ねじ用割型５２ａの半割部分も、横方向に押し広げられて分割されるので、最終成形品６２の口部の把持を解除することができる。

ところで、成形品把持装置５２は、図２２〜２４に示されるように、ねじ用割型５２ａ及び該ねじ用割型５２ａが取り付けられたスライド板５２ｂを有する。そして、前記ねじ用割型５２ａは、図２２に示されるように、上下方向に６個並んだ列が２列形成されている。ここで、ねじ用割型５２ａは、内周面に雄ねじを形成するための螺旋溝が形成され、雌型部５１の入口近傍部分に嵌まり込み、対応する雄型部４２ｂとの間にプリフォーム６１の口部に対応するキャビティを形成する。また、前記ねじ用割型５２ａは、横方向（図２２における左右方向）に分割可能な構成を備え、各ねじ用割型５２ａの半割部分がスライド板５２ｂの半割部分に、それぞれ、取り付けられている。前記スライド板５２ｂは、上下方向に延在して２枚が把持枠３２に取り付けられ、それぞれが横方向に分割可能な構成を備え、各スライド板５２ｂの半割部分における上下端部分が把持枠３２の溝に嵌まり込み、横方向にスライド可能に取り付けられている。そして、各スライド板５２ｂの半割部分は、図２２に示されるように、ばね部材等の付勢部材５２ｄによって中心方向に付勢され、相互に結合するようになっている。これにより、各ねじ用割型５２ａの半割部分も、中心方向に付勢され、相互に結合するようになっている。なお、図２２においては、説明の都合上、左半分にねじ用割型５２ａの半割部分及びスライド板５２ｂの半割部分が相互に結合した状態を示し、右半分にねじ用割型５２ａの半割部分及びスライド板５２ｂの半割部分が押し広げられて分割された状態を示している。

また、各スライド板５２ｂの上下端近傍部分には、把持解除従動部材５２ｃが取り付けられている。該把持解除従動部材５２ｃは、横方向に分割可能な構成を備え、各把持解除従動部材５２ｃの半割部分がスライド板５２ｂの半割部分に、それぞれ、取り付けられている。そして、スライド板５２ｂの半割部分が中心方向に付勢されて相互に結合すると、把持解除従動部材５２ｃの半割部分も相互に結合し、結合箇所に、図２４の上半分に示されるような楔状のノッチが形成される。該ノッチは、把持解除部材４８の突起部材４８ａに対応する位置にあり、前記把持解除部材４８が前進すると、前記突起部材４８ａがノッチに進入し、把持解除従動部材５２ｃの半割部分が横方向に押し広げられるようになっている。これにより、各スライド板５２ｂの半割部分及び各ねじ用割型５２ａの半割部分も、横方向に押し広げられて分割されるので、吹込ステーションにおいて、ブロー成形が終了した後、最終成形品６２の口部の把持を解除することができる。なお、図２４においては、説明の都合上、上半分にねじ用割型５２ａの半割部分、スライド板５２ｂの半割部分及び把持解除従動部材５２ｃの半割部分が相互に結合した状態を示し、下半分に把持解除部材４８の突起部材４８ａが前進して把持解除従動部材５２ｃの半割部分を押し広げ、ねじ用割型５２ａの半割部分、スライド板５２ｂの半割部分及び把持解除従動部材５２ｃの半割部分が分割された状態を示している。また、図２３においては、説明の都合上、上方の把持解除部材４８が前進しておらず、下方の把持解除部材４８が前進し、突起部材４８ａが把持解除従動部材５２ｃの半割部分を押し広げている状態を示している。

そして、可動プラテン１２が、図１８に示される位置から、開の状態に向けて更に移動して、型閉を開始した時の位置にまで復帰すると、図１９に示されるように、可動プラテン１２と把持枠３２との間隔が距離βとなる。なお、射出ステーションにおいては固定金型１３との型閉の状態が維持され、キャビティ内の樹脂の冷却が継続している。そして、前記距離βは、成形品取り出し装置の成形品把持部材６３が進入して、可動割型１４から最終成形品６２を取り出して射出吹込成形機１０の外部に搬出する動作を行うのに十分な距離となっている。

なお、前記成形品取り出し装置は、通常の射出成形機等において成形品を取り出すために使用されるマニュピュレータ、ロボットハンド等と同様の装置である。そして、前記成形品把持部材６３は、射出吹込成形機１０の側方又は上方において待機しており、可動割型１４から最終成形品６２を取り出すタイミングになると、上下又は左右のタイバー１５の間を通過して、図１９に示されるように、可動割型１４と把持枠３２との間に進入する。続いて、前記成形品把持部材６３は、可動割型１４に接近し、ブロー成形用雌型５８の開口部から外側（図１９における右側）に突出している最終成形品６２の口部を把持する。

このとき、左右の割型駆動シリンダ装置１７が同期して作動し、駆動側可動部１４ａと従動側可動部１４ｂとを反対方向に移動させて分割させる。また、可動底部材１４ｅが図示されない駆動装置によって駆動されて固定底部１４ｃからわずかに突出し、最終成形品６２を突き出して離型させる。これにより、１２個の最終成形品６２は、すべて、駆動側可動部１４ａ、従動側可動部１４ｂ、固定底部１４ｃ及び可動底部材１４ｅによって構成されるブロー成形用雌型５８の内面に付着することなく、成形品把持部材６３によって把持される。そして、該成形品把持部材６３は、１２個すべての最終成形品６２を把持した状態で、可動割型１４から離れる方向、すなわち、把持枠３２の方向に移動し、続いて、上下又は左右のタイバー１５の間を通過して、射出吹込成形機１０の外部に退出する。この場合、前記距離βの値が十分に大きいので、成形品把持部材６３は、最終成形品６２を把持した状態で可動割型１４から離れる方向に移動して退出することができる。その後、最終成形品６２は、成形品把持部材６３によって搬送され、図示されない所定の載置場所に載置される。なお、前記成形品取り出し装置の成形品把持部材６３が可動プラテン１２と把持枠３２との間に進入して、可動割型１４から最終成形品６２を取り出して射出吹込成形機１０の外部に搬出するまでの時間は、成形品取り出し装置の種類、最終成形品６２の大きさ等によって変化するが、ここでは、約２．０〔秒〕であるものとして説明する。

そして、最終成形品６２の取り出しが終了すると、中間型駆動シリンダ装置２２が作動して、中間型支持枠２１が閉の状態から開の状態に向けて、すなわち、固定プラテン１１から離れるように移動する。このときには、キャビティ内の樹脂は十分に冷却され、プリフォーム６１が成形されている。なお、射出成形が開始されてから樹脂が十分に冷却されるまでの時間は、プリフォーム６１の材質、大きさ、肉厚等によって変化するが、ここでは、約６．０〔秒〕であるものとして説明する。前記中間型支持枠２１とともにコア型枠４１も移動するので、雄型部４２ｂは、固定金型１３に取り付けられた雌型部５１から引き出される。また、射出ステーションにおける把持枠３２の把持枠係合部３２ａが射出側係脱部材５４の先端部と係合しているので、中間型支持枠２１が開の状態に向けて移動しても、把持枠３２はガイドバー３３の軸方向にスライドし、ねじ用割型５２ａは雌型部５１の入口近傍部分に嵌まり込んだ状態を維持する。そして、把持枠３２がガイドバー３３の先端部３３ａに到達すると、把持枠係合部３２ａは、射出側係脱部材５４の先端部との係合を解除し、ガイドバー３３の先端部３３ａと係合するので、把持枠３２とガイドバー３３とがロックされる。

続いて、中間型支持枠２１が固定プラテン１１から離れるように更に移動すると、把持枠３２もともに移動するので、ねじ用割型５２ａは雌型部５１から引き出される。この場合、ねじ用割型５２ａの半割部分は、付勢部材５２ｄによって中心方向に付勢され、相互に結合しているので、プリフォーム６１の口部を把持している。この場合、ねじ用割型５２ａは内周面に雄ねじを形成するための螺旋溝を備え、前記プリフォーム６１の口部には前記螺旋溝によって雄ねじが成形され、前記螺旋溝と雄ねじとが係合している。また、プリフォーム６１の軸方向に力が加えられても、ねじ用割型５２ａによる前記プリフォーム６１の口部に把持が外れることがない。したがって、前記プリフォーム６１は、雌型部５１の内面に付着していても、前記ねじ用割型５２ａによって確実に雌型部５１から引き出される。

これにより、図２０に示されるように、射出ステーションにおける把持枠３２は、ねじ用割型５２ａが１２個すべてのプリフォーム６１を把持した状態で、固定金型１３から離れた位置に到達する。なお、可動プラテン１２が停止している状態で、中間型支持枠２１が固定プラテン１１から離れるように移動したので、可動プラテン１２と把持枠３２との間隔は、図１９に示される距離βよりも小さくなっている。この場合、支持コラム４７の中心から固定金型１３までの距離、及び、支持コラム４７の中心から可動割型１４までの距離は、互いにほぼ等しく、支持コラム４７を中心に回転枠３１が回転しても、把持枠３２が固定金型１３及び可動割型１４のいずれにも接触しない程度の距離である。

図２０に示されるように、左右２つの把持枠３２がガイドバー３３の先端部３３ａにロックされた状態において把持枠３２を回転させた場合、回転半径が最大となるのは、２つの把持枠３２の外面（支持コラム４７から離れた方の面）における上下端部分である。そのため、支持コラム４７の中心から固定金型１３までの距離、及び、支持コラム４７の中心から可動割型１４までの距離を、支持コラム４７の中心から２つの把持枠３２の外面における上下端部分までの距離よりも長くすれば、支持コラム４７を中心に回転枠３１が回転しても、プリフォーム６１も含めた把持枠３２が固定金型１３及び可動割型１４のいずれにも接触することがない。なお、支持コラム４７の中心から固定金型１３までの距離、及び、支持コラム４７の中心から可動割型１４までの距離を、支持コラム４７の中心から左右の把持枠３２の外面における上下端部分までの距離よりもあまり長くすることは、射出吹込成形機１０の全長が長くなるので、好ましくない。

続いて、電気モータ３４が作動して、図２１に示されるように、支持コラム４７を中心に回転枠３１が回転させられる。該回転枠３１は、図２１において矢印で示される方向（反時計回り方向）に１８０度回転させられる。これにより、ねじ用割型５２ａがプリフォーム６１を把持した把持枠３２は、射出ステーションから吹込ステーションに移動し、他方の把持枠３２は、吹込ステーションから射出ステーションに移動する。

なお、コア型枠４１は回転しないようになっている。この場合、図３及び５に示されるように、回転枠３１及びガイドバー３３は、前記コア型枠４１の左右外側に位置するので、回転しても前記コア型枠４１及び該コア型枠４１の外表面に取り付けられた把持解除用駆動装置４５、延伸ロッド用駆動装置４６等の部材に接触することがない。しかし、把持枠３２は、左右のガイドバー３３を結んでいるので、支持コラム４７の中心からの距離が短いと把持枠３２の内面（支持コラム４７に近い方の面）が把持解除用駆動装置４５、延伸ロッド用駆動装置４６等に接触してしまう可能性がある。そこで、把持枠３２の内面が把持解除用駆動装置４５、延伸ロッド用駆動装置４６等に接触することがない程度にガイドバー３３の長さが設定されている。

前記２つの把持枠３２がガイドバー３３の先端部３３ａにロックされた状態において回転枠３１を回転させた場合、回転半径が最小となるのは、２つの把持枠３２の内面における中央部分である。一方、コア型枠４１及び該コア型枠４１の外表面に取り付けられた部材において、支持コラム４７の中心からの距離が最も長いのは、把持解除部材４８の突起部材４８ａの先端部分、最上位及び最下位に配設された延伸ロッド４４の先端部分、最上位及び最下位に配設された雄型部４２ｂの先端部分、延伸ロッド用駆動装置４６の後方外側端部分等である。そこで、支持コラム４７の中心から把持解除部材４８の突起部材４８ａの先端部分、最上位及び最下位に配設された延伸ロッド４４の先端部分、最上位及び最下位に配設された雄型部４２ｂの先端部分、延伸ロッド用駆動装置４６の後方外側端部分等までの距離よりも、支持コラム４７の中心から把持枠３２の内面における中央部分までの距離が長くなるようにガイドバー３３の長さが設定される。この場合、該ガイドバー３３の長さをあまり長くすることは、射出吹込成形機１０の全長が長くなるので、好ましくない。なお、回転枠３１を回転させる場合には、把持枠３２がガイドバー３３の先端部３３ａにロックされているので、回転中に前記把持枠３２がガイドバー３３に沿ってスライドすることがなく、支持コラム４７の中心から把持枠３２までの距離は一定に維持される。

そして、前記回転枠３１の回転が終了すると、当初のように、射出ステーション及び吹込ステーションで型開された状態となる。これにより、１回の成形サイクルが終了する。以降は、前述の動作を繰り返して実行し、所定回数の成形サイクルが繰り返される。

このように、本実施の形態においては、把持枠３２が射出ステーション及び吹込ステーションにおける型閉及び型開に連動して、ガイドバー３３の先端部３３ａとのロック又はロック解除を行うようになっている。そのため、射出ステーションにおいて型開が終了して、プリフォーム６１を吹込ステーションに搬送する際には、把持枠３２が機械的手段によって、自動的にガイドバー３３の先端部３３ａにロックされているので、動作確認を行う必要がない。したがって、成形サイクルに要する時間を短縮することができ、かつ、装置コストを低くすることができる。

また、ガイドバー３３の把持枠係合部３２ａは、射出側係脱部材５４及び吹込側係脱部材５５によって作動させられ、前記ガイドバー３３の先端部３３ａと係合及び係合解除を行うとともに、前記射出側係脱部材５４及び吹込側係脱部材５５の先端部と係合解除及び係合を行う。この場合、カムフォロア６６、係合解除カム部６７ｃ、付勢部材６８ｂ、傾斜カム面７２ａ、付勢部材７３ｂ、係合解除カム７５ｂ等を備えるカム機構によって、係合ブロック６７及びカムブロック７２が作動して、ガイドバー３３の先端部３３ａ及並びに射出側係脱部材５４及び吹込側係脱部材５５の先端部と係合解除及び係合を行うようになっている。そのため、簡単な構成によって、確実に係合及び係合解除を行うことができる。したがって、装置の製造コストを低減することができ、また、メンテナンスも容易となり、動作確認を行う必要もない。

なお、本実施の形態においては、射出ステーションと吹込ステーションとにおいて型開のタイミングが異なる場合の動作についてのみ説明したが、射出ステーションと吹込ステーションとにおける型開のタイミングを一致させることもできる。

また、ブロー成形を行う際に、延伸ロッド４４によってプリフォーム６１を延伸させる場合の動作について説明したが、延伸ロッド４４によるプリフォーム６１の延伸を省略することもできる。

さらに、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の実施の形態における射出吹込成形機の平面図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の正面図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の平断面図であり図２のＡ矢視断面図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の縦断面図であり図１のＢ矢視断面図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の平断面図であり図２のＣ矢視断面図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の縦断面図であり図１のＤ矢視断面図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の正面部分断面図であり型閉した状態を示す図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の要部拡大図であり図７のＥ部拡大図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の要部拡大図であり図７のＦ部拡大図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の把持枠、ガイドバー及び射出側係脱部材の関係を示す平面図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の把持枠、ガイドバー及び射出側係脱部材の関係を示す側面図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の把持枠、ガイドバー及び射出側係脱部材の関係を示す横断面図であり図１１のＩ矢視図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の把持枠、ガイドバー及び射出側係脱部材の関係を示す側断面図であり図１０のＨ矢視図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の把持枠、ガイドバー及び射出側係脱部材の関係を示す側面図であり動作を示す第１の図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の把持枠、ガイドバー及び射出側係脱部材の関係を示す側面図であり動作を示す第２の図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の把持枠、ガイドバー及び射出側係脱部材の関係を示す側面図であり動作を示す第３の図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の縦断面図であり動作を示す第１の図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の縦断面図であり動作を示す第２の図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の縦断面図であり動作を示す第３の図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の縦断面図であり動作を示す第４の図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の縦断面図であり動作を示す第５の図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機のねじ用割型の動作を示す第１の図であり図６のＧ矢視図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機のねじ用割型の動作を示す第２の図であり図２２のＪ矢視図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機のねじ用割型の動作を示す第３の図であり図２３のＫ矢視図である。 本発明の実施の形態における射出吹込成形機の動作シーケンスを示す図である。

符号の説明

１１ 固定プラテン
１２ 可動プラテン
１３ 固定金型
１４ 可動割型
２１ 中間型支持枠
３１ 回転枠
３２ 把持枠
３２ａ、３２ａ−１、３２ａ−２ 把持枠係合部
３３ ガイドバー
３３ａ 先端部
４１ コア型枠
４２ 射出用コア型
４３ 吹込用ガイド
５１ 雌型部
５２ 成形品把持装置
５４ 射出側係脱部材
５５ 吹込側係脱部材
６１ プリフォーム

Claims (4)

1. （ａ）互いに対向して型閉及び型開を行う一対の成形型の間に配設され、成形品を把持する成形機の成形品把持装置であって、
   （ｂ）該成形品把持装置は、前記一対の成形型又は該成形型の支持装置の一方に取り付けられたガイドバーに沿って移動可能な把持枠に取り付けられ、
   （ｃ）該把持枠は把持枠係合部を備え、
   （ｄ）該把持枠係合部は、前記一対の成形型又は該成形型の支持装置の他方に取り付けられた係脱部材によって作動させられ、前記ガイドバーの先端部と係合及び係合解除を行うとともに、前記係脱部材の先端部と係合解除及び係合を行い、
   （ｅ）前記把持枠は、型閉及び型開に連動して、前記一対の成形型の少なくとも一方に接離するように、型閉及び型開の方向に移動し、型開が終了したときには前記ガイドバーの先端部にロックされることを特徴とする成形機の成形品把持装置。
2. 前記把持枠係合部は、前記ガイドバーの先端部及び前記係脱部材の先端部との係合及び係合解除を機械的手段によって行う請求項１に記載の成形機の成形品把持装置。
3. （ａ）前記一対の成形型は、射出金型支持装置に取り付けられた固定金型、吹込金型支持装置に取り付けられた可動金型、並びに、前記射出金型支持装置と前記吹込金型支持装置との間に配設される中間型支持装置に取り付けられ、射出用コア型及び吹込用ガイドを備える回転不能な中間型のうちの２つであり、
   （ｂ）前記把持枠は前記中間型支持装置に回転可能に取り付けられる請求項１又は２に記載の成形機の成形品把持装置。
4. 前記把持枠は、１８０度回転し、射出成形によって成形された中間成形品を、前記成形品把持装置に把持した状態で、前記固定金型と前記射出用コア型との間から、前記可動金型と前記吹込用ガイドとの間に移動させる請求項３に記載の成形機の成形品把持装置。

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