JP4425226B2 - 自動車用ランチャンネル取付方法及びその装置 - Google Patents
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Description
また、特許文献2に開示されたランチャンネル取付方法においては、ロアアッパ側へのランチャンネル取付方法に関する開示がなく、ランチャンネル全体の取付には対応できないという問題がある。
Claims (5)
- 自動車ドアのサッシに協調して動作する一対のロボットアームを用いてランチャンネルを取り付ける自動車用ランチャンネル取付方法であって、少なくともいずれか一方のロボットアームに装着したアッパ用ローラをランチャンネルの凹部に押圧挿入してアッパサッシのコーナ部から移動させ、ランチャンネルをアッパサッシに嵌め込む工程と、ロボットアームに装着されインナパネルとアウタパネルにより形成される隙間から自動車ドア内に挿入されたロア用ローラをランチャンネルの凹部に押圧挿入してロアサッシの上方から下方に移動させ、ランチャンネルをロアサッシに嵌め込む工程と、からなることを特徴とする自動車用ランチャンネル取付方法。
- 自動車ドアのサッシに協調して動作する一対のロボットアームを用いて2つの角部を有するランチャンネルを取り付ける自動車用ランチャンネル取付方法であって、作業者がランチャンネルの両角部をアッパサッシのコーナ部に押し込んだ後、少なくともいずれか一方のロボットアームに装着したアッパ用ローラをランチャンネルの凹部に押圧挿入してアッパサッシのコーナ部から移動させ、ランチャンネルをアッパサッシに嵌め込む工程と、ロボットアームに装着されインナパネルとアウタパネルにより形成される隙間から自動車ドア内に挿入されたロア用ローラをランチャンネルの凹部に押圧挿入してロアサッシの上方から下方に移動させ、ランチャンネルをロアサッシに嵌め込む工程と、からなることを特徴とする自動車用ランチャンネル取付方法。
- 自動車ドアのサッシにランチャンネルを取り付ける自動車用ランチャンネル取付装置であって、協調して動作する一対のロボットアームと各ロボットアームに設けたランチャンネル取付治具からなり、このランチャンネル取付治具は、ランチャンネルを押圧してアッパサッシに嵌め込むアッパ用ローラと、ランチャンネルを押圧してロアサッシに嵌め込む回転自在なロア用ローラと、このロア用ローラを支持すると共にインナパネルとアウタパネルにより形成される隙間に挿入するロア用ローラ支持手段からなることを特徴とする自動車用ランチャンネル取付装置。
- 前記アッパ用ローラを、前記ロボットアームの移動速度と同じか又は若干速く、前記ロボットアームと逆方向に移動する方向に回転させる駆動手段を備えた請求項3記載の自動車用ランチャンネル取付装置。
- 前記ロア用ローラ支持手段は、ロア用ローラがロアサッシの曲線形状に沿って移動するための屈曲部を設けた請求項3又は4記載の自動車用ランチャンネル取付装置。
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