JP4421923B2

JP4421923B2 - 動力作業機

Info

Publication number: JP4421923B2
Application number: JP2004083067A
Authority: JP
Inventors: 英志佐々木
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-03-22
Filing date: 2004-03-22
Publication date: 2010-02-24
Anticipated expiration: 2024-03-22
Also published as: DE602005007644D1; JP2005261394A; EP1579757A1; EP1579757B1; US20050204568A1; US7407018B2

Description

本発明は、生垣の上面や側面を刈り込む時に刈り込み位置に応じてハンドルを回転させることで、作業性を向上させることができる動力作業機に関するものである。

動力作業機として、機体にハンドルを回転自在に取付け、このハンドルに動力の出力を調整するスロットルレバーを設けるとともに、このスロットルレバーをロックすることのできるスロットルレバーを設けたものが実用に供されている。
実用の動力作業機は、スロットルレバーやスロットルロックレバーとは別に、機体にハンドルの回転を止める係止機構と、この係止機構を解除する係止解除レバー（係止解除部材）を備えるようにすれば実用上十分であった。

このような動力作業機として、スロットルワイヤに連動させた係止機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−２８６８３号公報（第１１頁、図４）

図１３は従来の基本構成を説明する図であり、動力作業機２００は、機体２０１に回転自在に取付けたハンドル２０２と、このハンドル２０２にスイング自在に取付けたスロットルレバー２０３と、このスロットルレバー２０３をロックするスロットル固定レバー２０４と、スロットルレバー２０３の作動にともなって機体２０１側にせり出さすことで、機体２０１に当接させてハンドル２０２の回転を止める係止部材２０５と、を設けたハンドル構造をもつ作業機である。

すなわち、スロットル固定レバー２０４をスロットルレバー２０３から矢印ｃ１の如く外し、このスロットルレバー２０３を矢印ｃ２の如く握ることで、係止部材２０５を矢印ｃ３の如くせり出させ、機体２０１側にハンドル２０２をロックする。

しかし、動力作業機２００では、機体２０１に対してハンドル２０２を所定の角度まで回転させ、このハンドル２０２を機体２０１側にロックさせるために、スロットル固定レバー２０４をスロットルレバー２０３から解除し、このスロットルレバー２０３を握り、機体２０１側に係止部材２０５を押圧してハンドル２０２をロックするものなので、ハンドル２０２の回転及び固定操作が煩雑になるという問題があった。

また、動力作業機２００では、スロットルレバー２０３からスロットル固定レバー２０４を解除すると同時にハンドル２０２の回転をロックできるものではないので、例えば、遠心クラッチなどの接続機能のタイミング次第ではハンドル２０２を機体２０１側にロックする前に切取り刃（不図示）が作動する不確実なところがあるという欠点があった。

すなわち、ハンドル回転操作をシンプルな（単純な）操作で行うことができ、例えば、ハンドル回転操作中はスロットルを操作できないようにするとともに、スロットルレバー操作中はハンドル回転操作ができないようにするなどの対策を施すことで、誤操作を未然に防ぐことができる動力作業機が望まれる。

本発明は、ハンドル回転操作が煩雑である点を解決し、ハンドル回転操作を簡単に行うことができるとともに、スロットルレバー操作やハンドル回転操作に不確実性を含む点を解決し、スロットルレバー操作やハンドル回転操作を確実に行うことのできる動力作業機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、機体の前部に枝葉などを切取る切取り刃を設け、機体の後部に作業者が握るハンドルを回転可能に設け、このハンドルにスロットルレバーを非作業位置から作業位置までスイング可能に設け、機体の中央に原動機を設け、この原動機で切取り刃を駆動し、原動機の出力をスロットルレバーで調整する形式の動力作業機において、ハンドルに、機体の軸部に所定角度で係止できる係止機構と、この係止機構をハンドルの後方に移動させることで係止機構を解除状態にするとともに、この解除状態でスロットルレバーを操作不可能状態に覆う係止解除部材と、を備えたことを特徴とする。

すなわち、ハンドルに、係止機構をハンドルの後方に移動させることで係止機構を解除状態にするとともに、この解除状態でスロットルレバーを操作不可能状態に覆う係止解除部材を備えることで、ハンドルの回転操作をするときはスロットルレバーを操作できなくした。これにより、スロットルレバー操作と分離させてハンドルの回転操作をすることができる。

請求項２に係る発明は、係止解除部材を、ハンドルに前後スライド可能に取付けたことを特徴とする。
係止解除部材を、ハンドルに前後スライド可能に取付けることで、係止解除部材を後方に引出すだけでスロットルレバーを覆うことができる。

請求項３に係る発明は、係止解除部材に、ハンドルの左右から操作可能な操作部を備えたことを特徴とする。
係止解除部材に、ハンドルの左右から操作可能な操作部を備えることで、係止解除部材をハンドルの左右どちらかも操作することができる。

請求項１に係る発明では、ハンドルに、係止機構をハンドルの後方に移動させることで係止機構を解除状態にするとともに、この解除状態でスロットルレバーを操作不可能状態に覆う係止解除部材を備えたので、ハンドルの回転操作をするときはスロットルレバーを操作できなくすることができる。これにより、スロットルレバー操作と分離させてハンドルの回転操作をすることができる。この結果、ハンドル回転操作を簡単に行うことができ、ハンドル操作の作業性を向上することができるという利点がある。さらに、スロットルレバー操作時及びハンドル回転操作時の誤操作の防止機能を高めることができるという利点がある。

請求項２に係る発明では、係止解除部材を、ハンドルに前後スライド可能に取付けたので、係止解除部材を後方に引出すだけでスロットルレバーを覆うことができる。この結果、動力作業機のハンドル回転操作時の操作フィーリングの向上を図ることができるという利点がある。

請求項３に係る発明では、係止解除部材に、ハンドルの左右から操作可能な操作部を備えたので、係止解除部材をハンドルの左右どちらかも操作することができる。この結果、ハンドルの回転操作の利便性の向上を図ることができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る動力作業機の斜視図であり、動力作業機（携帯型作業機）１０は、エンジンなどの原動機（動力源）１２の回転を減速し、減速した回転を往復運動に変換し、この往復運動を上下の切取り刃（刈刃）１３，１４に伝達し、これらの上下の切取り刃１３，１４で生垣（hedge）の刈り込み作業を行う作業機であり、例えば、生垣の上面を刈り込む場合や生垣の側面を刈り込む場合における作業者の作業姿勢に応じてハンドル１５を回転できるようにしたものである。なお、動力作業機１０は、具体的には生垣などをトリミングするヘッジトリマ（hedge trimmer）である。

図２は本発明に係る動力作業機の側面図であり、動力作業機（ヘッジトリマ）１０は、機体１１に搭載した原動機１２と、この原動機１２に供給する燃料を貯留する燃料タンク１６と、原動機１２を始動するリコイルスタータ用ノブ１９と、原動機１２廻りを囲う原動機カバー２１と、原動機１２の前面に設けることで刈り込み時に発生する切り枝若しくは葉などの飛び跳ねを防ぐプロテクタ２２と、機体１１の底に設けることで刈り込み時に生垣などに滑らせて作業を進めるためのカバー部材２３と、機体１１の後方に回転自在に設けることで作業時に機体１１を一方の手で支持するハンドル１５と、機体１１の前方に設けることで作業時に機体１１を他方の手で支持する非回転式且つ閉ループ状の固定ハンドル２４と、機体１１の前方に延出することで上下の切取り刃１３，１４を支持する支持フレーム２５と、この支持フレーム２５に前後スライド可能に取付けた上下の切取り刃１３，１４と、これらの切取り刃１３，１４を支持フレーム２５に取付ける取付けねじ２６・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）と、これらの取付けねじ２６・・・にねじ込むナット２７・・・を主要構成とする作業機である。

図３は本発明に係る動力作業機のハンドルの側面断面図であり、半割りにした左右のハンドル半割体３３，３４（図１参照）の内の左のハンドル半割体３３を外した状態を示す。
機体１１には、原動機１２の回転を減速する減速機能及び減速回転を往復運動に変換する変換機能を内蔵などをするケース体３１（図２参照）と、このケース体３１に設けることでハンドル１５を回転自在に取付ける軸部３２と、を備える。

ハンドル１５は、半割りにした左右のハンドル半割体３３，３４（３３は不図示）を合わせることで組立てるハンドル本体３５と、このハンドル本体３５に回転自在に取付けることで原動機１２（図２参照）の出力を調整するスロットルレバー３６と、このスロットルレバー３６をロックするためにハンドル本体３５にスイング自在に取付けたスロットル固定レバー（スロットルロックレバー）３７と、機体１１の軸部３２に所定角度で係止できる係止機構８２と、この係止機構８２をハンドル１５の後方に移動させることで係止機構８２を解除状態にするとともに、この解除状態でスロットルレバー３６を操作不可能状態に覆う係止解除部材８１と、原動機１２を始動可能状態若しくは停止状態にする始動スイッチ３９と、からなる。

図４は本発明に係る動力作業機のハンドルの主な部品を示す分解斜視図である。
軸部３２は、ケース体３１に取付ける取付け部５１と、ハンドル本体３５を回転自在に支持する円筒部５２と、ハンドル本体３５を所定角度で係止するための溝５３・・・と、を備える。

左のハンドル半割体３３は、軸部３２に嵌合させる左嵌合部５４と、係止解除部材８１をスライド可能に支持するスライド部５５と、このスライド部５５に形成した長孔５６と、係止機構８２を支持する（保持する）支持リブ（保持部）５７と、係止機構８２をスライド可能にガイドするガイド部５８と、を備える。

右のハンドル半割体３４は、スロットルレバー３６を回転自在に取付けるスロットルレバー用ボス６１と、スロットル固定レバー３７を回転自在に取付ける固定レバー用ボス６２と、軸部３２に嵌合させる右嵌合部６４と、係止解除部材８１をスライド可能に支持するスライド部６５と、このスライド部６５に形成した長孔６６と、トーションばね４２の一端を支持するばね掛け部６７と、係止機構８２をスライド可能にガイドするガイド部６８と、係止機構８２の復帰ばね９５の脱落を防止する補助リブ６９と、を備える。

スロットルレバー３６は、スロットルレバー用ボス６１に回転可能に嵌合させる軸孔７１と、スロットルワイヤ７２を支持する支持部７３と、スロットル固定レバー３７に当てる当て部７４と、スロットル固定レバー３７を逃がす逃げ部７５と、を備える。
スロットル固定レバー３７は、固定レバー用ボス６２に回転可能に嵌合させる孔７７と、スロットルレバー３６の当て部７４に当てる若しくは逃げ部７５に逃がす作用部７８と、トーションばね４２の他端を支持するばね支持部７９（図３参照）と、を備える。

係止解除部材８１は、スロットルレバー３６を覆う覆い部（カバー部）８３，８３と、これらの覆い部８３，８３を繋ぐ連結部８４と、覆い部８３，８３にそれぞれに形成することで指を掛けることのできる操作部８５，８５と、覆い部８３，８３からそれぞれ下方に延ばした垂直部８６，８６（奥の８６は不図示）と、これらの垂直部８６，８６からから水平に延ばすことでハンドル本体３５にスライドさせるレール部８７，８７と、これらのレール部８７，８７に形成することで係止機構８２に係合させる係合部８８，８８と、からなる。

図５は本発明に係る動力作業機の係止解除部材及び係止機構の横断面図であり、係止機構８２は、軸部３２の任意の溝５３・・・（図４参照）に嵌合させる突起９２と、この突起９２からハンドル１５後方に延出した延出部９３と、この延出部９３に形成したスプリング保持部９４と、このスプリング保持部９４に前端を支持させるとともに後端を支持リブ５７に支持させることで復帰させる復帰ばね９５と、延出部９３に形成することで係止解除部材８１の係合部８８，８８（奥の８８は不図示）それぞれに係合させる鍔部９６，９６（奥の９６は不図示）と、からなり、機体１１（図２参照）の軸部３２に所定角度で係止できる機構である。
なお、９１は、突起９２、延出部９３、スプリング保持部９４及び鍔部９６，９６から構成する係止レバーを示す。

図６は本発明に係る動力作業機の係止解除部材及び係止機構の縦断面図であり、すなわち、係止機構８２は、スプリング保持部９４に復帰ばね９５を収納し、この復帰ばね９５の後端を支持リブ５７に支持させ、ハンドル１５（図２参照）前方に向けて復帰ばね９５で付勢したものである。
従って、係止解除部材８１をハンドル１５後方に引くことで、軸部３２（図５参照）の任意の溝５３・・・から突起９２を外すことができ、機体１１（図２参照）からハンドル１５の回転を許容できる。また、係止解除部材８１を戻すことで（係止解除部材８１から人手を離すことで）、ハンドル１５を所定回転させた位置に当面させた任意の溝５３・・・に突起９２を自動的に係止できる。

図７は図５の７ー７線断面図であり、係止解除部材８１の断面を示す。係止解除部材８１は、ハンドル１５の後方に移動することで、係止機構８２を解除状態にすることができるとともに、ハンドル１５の後方に移動することで、スロットルレバー３６の両側を覆い、スロットルレバー３６を操作不可能状態にすることができる部材である。すなわち、係止解除部材８１は、動力作業機１０（図１参照）の作業状態ではハンドル１５の回転操作を禁止するようにした部材である。

図８は図５の８ー８線断面図であり、ケース体３１（図２参照）の軸部３２に形成した溝５３・・・のひとつに係止機構８２の突起９２が嵌合した状態であることを示し、溝５３・・・はハンドル１５の左右及び下部に９０度毎の角度で形成したので、ハンドルを機体１１（図１参照）に対して垂直及び左右に水平に倒せることを示す。従って、動力作業機１０（図１参照）の使い勝手を向上させることができる。

図９は本発明に係る動力作業機の要部拡大図であり、動力作業機１０は、機体１１の前部に枝葉などを切取る切取り刃１３，１４を設け、機体１１の後部に作業者が握るハンドル１５を回転可能に設け、このハンドル１５にスロットルレバー３６を非作業位置から作業位置までスイング可能に設け、機体１１の中央に原動機１２を設け、この原動機１２で切取り刃１３，１４を駆動し、原動機１２の出力をスロットルレバー３６で調整する形式の動力作業機１０において、ハンドル１５に、機体１１の軸部３２に所定角度で係止できる係止機構８２と、この係止機構８２をハンドル１５の後方に移動させることで係止機構８２を解除状態にするとともに、この解除状態でスロットルレバー３６を操作不可能状態に覆う係止解除部材８１と、を備えたものである。

また、動力作業機１０は、機体１１に原動機１２を取付け、この原動機１２で切取り刃１３，１４を駆動するとともに、機体１１に係止機構８２を介してハンドル１５を回転可能に取付け、このハンドル１５に原動機１２の出力を調整するスロットルレバー３６を設けたものとも言える。

例えば、ハンドル回転操作を簡単に行うことができるとすれば、ハンドル操作の作業性を向上できるので好ましいことであり、スロットルレバー操作やハンドル回転操作を確実に行うことのできるようにすることは、誤操作の防止に役立つので好ましいことである。

すなわち、ハンドル１５に、係止機構８２をハンドル１５の後方に移動させることで係止機構８２を解除状態にするとともに、この解除状態でスロットルレバー３６を操作不可能状態に覆う係止解除部材８１を備えることで、ハンドル１５の回転操作をするときはスロットルレバー３６を操作できなくした。これにより、スロットルレバー３６操作と分離させてハンドル１５の回転操作をすることができる。この結果、ハンドル１５回転操作を簡単に行うことができ、ハンドル１５操作の作業性を向上することができる。

また、係止解除部材８１を、ハンドル１５に前後スライド可能に取付けることで、係止解除部材８１を後方に引出すだけでスロットルレバー３６を覆うことができる。この結果、動力作業機１０のハンドル１５回転操作時の操作フィーリングの向上を図ることができる。

さらに、係止解除部材８１に、ハンドル１５の左右から操作可能な操作部８５，８５（一方不図示）を備えることで、係止解除部材８１をハンドル１５の左右どちらかも操作することができる。この結果、ハンドルの回転操作の利便性の向上を図ることができる。

以上に述べた動力作業機１０の作用を説明する。
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る動力作業機のスロットルレバーロック状態及びスロットルレバーロック解除状態を示す作用説明図である。
（ａ）において、スロットルレバー３６の当て部７４にスロットル固定レバー３７の作用部７８を当てた状態にしたので、スロットルレバー３６を矢印ｂ１の如く引くことを防止できる。

（ｂ）において、スロットル固定レバー３７を矢印ｂ２の如く押し込むことで、作用部７８を当て部７４から逃がす。これにより、スロットルレバー３６を作動可能状態にすることができる。

図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る動力作業機のスロットルレバー作動状態及びハンドル回転状態を示す作用説明図である。
（ａ）において、スロットルレバー３６を矢印ｂ３の如く引くことで、スロットル固定レバー３７の作用部７８をスロットルレバー３６の逃げ部７５に逃がし、図１に示す上下の切取り刃１３，１４を作動させ刈り込み作業を行うことができる。

（ｂ）において、図１０（ａ）に示すスロットルレバー３６、スロットル固定レバー３７及び係止機構８２の状態から、係止解除部材８１を矢印ｂ４の如くハンドル１５後方に移動させ、係止機構８２の鍔９６に係止解除部材８１の係合部８８を係合させることで、係止機構８２を解除状態にしてハンドル１５回転操作をする。また、この状態では、係止解除部材８１の覆い部８３はスロットルレバー３６を覆った状態することができ、スロットルレバー３６操作を禁止することができる。

図１２（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る動力作業機のハンドルのセット位置の態様を示す作用説明図である。なお、本図では軸部３２の溝５３・・・を、左の溝５３Ｌ、中央の溝５３Ｃ及び右の溝５３Ｒに区別して説明する。
（ａ）において、ハンドル１５を左へ９０度回転させたときの動力作業機１０の状態であり、例えば、生垣などの側面下方をトリミングする場合に好都合な設定であり、（ｂ）に示すように、係止機構８２の突起９２を右の溝５３Ｒに嵌合させたものである。

（ｃ）において、ハンドル１５を正規の位置にセットした動力作業機１０の状態であり、例えば、生垣などの上面をトリミングする場合に好都合な設定であり、（ｄ）に示すように、係止機構８２の突起９２を左の溝５３Ｃに嵌合させたものである。

（ｅ）において、ハンドル１５を右へ９０度回転させたときの動力作業機１０の状態であり、例えば、生垣などの側面上方をトリミングする場合に好都合な設定であり、（ｆ）に示すように、係止機構８２の突起９２を左の溝５３Ｌに嵌合させたものである。

尚、本発明に係る動力作業機は、図２に示すように、上下の切取り刃１３，１４を駆動するように説明したが、これに限るものではなく、上下の切取り刃の一方を往復運動をするようにしたものであってもよい。

本発明に係る動力作業機は、図１に示すように、上下の切取り刃１３，１４は左右に刈取り機能を有する両刃であったが、これに限るものではなく、上下の切取り刃は一方に刈取り機能を備える片刃であってもよい。

本発明に係る動力作業機は、図４に示すように、右のハンドル半割体３４にスロットルレバー用ボス６１及び固定レバー用ボス６２を設けたが、これに限るものではなく、左のハンドル半割体にスロットルレバー用ボス及び固定レバー用ボスを設けたものでもよく、左右のハンドル半割体の双方にスロットルレバー用ボス及び固定レバー用ボスを設けたものであってもよい。

本発明に係る動力作業機は、図４に示すように、係止解除部材８１の操作部８５はハンドル本体３５の左右から操作可能な凸部であったが、これに限るものではなく、操作部は指を掛けることのできる凹部であってもよい。
本発明に係る動力作業機は、図６に示すように、係止解除部材８１は人手により初期状態に戻すようにしたものであったが、これに限るものではなく、係止解除部材に初期状態に戻すための弾発手段（圧縮ばね若しくは引張りばね）を備えたものであってもよい。

本発明に係る動力作業機は、生垣などの手入れに使用するヘッジトリマに採用するのに好適である。

本発明に係る動力作業機の斜視図である。本発明に係る動力作業機の側面図である。本発明に係る動力作業機のハンドルの側面断面図である。本発明に係る動力作業機のハンドルの主な部品を示す分解斜視図である。本発明に係る動力作業機の係止解除部材及び係止機構の横断面図である。本発明に係る動力作業機の係止解除部材及び係止機構の縦断面図である。図５の７ー７線断面図である。図５の８ー８線断面図である。本発明に係る動力作業機の要部拡大図である。本発明に係る動力作業機のスロットルレバーロック状態及びスロットルレバーロック解除状態を示す作用説明図である。本発明に係る動力作業機のスロットルレバー作動状態及びハンドル回転状態を示す作用説明図である。本発明に係る動力作業機のハンドルのセット位置の態様を示す作用説明図である。従来の基本構成を説明する図である。

符号の説明

１０…動力作業機、１１…機体、１２…原動機、１３，１４…上下の切取り刃、１５…ハンドル、３２…軸部、３６…スロットルレバー、８１…係止解除部材、８２…係止機構。

Claims

機体の前部に枝葉などを切取る切取り刃を設け、機体の後部に作業者が握るハンドルを回転可能に設け、このハンドルにスロットルレバーを非作業位置から作業位置までスイング可能に設け、機体の中央に原動機を設け、この原動機で前記切取り刃を駆動し、原動機の出力を前記スロットルレバーで調整する形式の動力作業機において、
前記ハンドルは、前記機体の軸部に所定角度で係止できる係止機構と、この係止機構をハンドルの後方に移動させることで前記係止機構を解除状態にするとともに、この解除状態で前記スロットルレバーを操作不可能状態に覆う係止解除部材と、を備えたことを特徴とする動力作業機。
前記係止解除部材は、前記ハンドルに前後スライド可能に取付けたことを特徴とする請求項１記載の動力作業機。
前記係止解除部材は、前記ハンドルの左右から操作可能な操作部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の動力作業機。