JP4421690B2

JP4421690B2 - Powder filling system

Info

Publication number: JP4421690B2
Application number: JP04298899A
Authority: JP
Inventors: 任寿寺田; 茂光武; 政信曽我部
Original assignee: Sumitomo Chemical Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Chemical Co Ltd
Priority date: 1999-02-22
Filing date: 1999-02-22
Publication date: 2010-02-24
Anticipated expiration: 2019-02-22
Also published as: JP2000238702A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、袋体に粉体を充填するための粉体充填システムに関し、より詳しくは特に可撓性袋体への粉体充填作業の自動化が可能な粉体充填システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、水酸化アルミニウム、酸化アルミニウム等の無機粉体は、工場から５００ｋｇないし１０００ｋｇごとに袋体に充填して輸送される。袋体への粉体の充填は、袋体をその口部で吊持した状態で粉体充填部に移送し、所定量の粉体を充填した後、ベルトコンベアにて袋体を搬出して行われる。
多数の袋体に順に粉体を充填していくために、粉体充填部に移送された袋体を計量機能を有するベルトコンベア兼用の架台上に載置し、所定重量の粉体が充填された時点で粉体の供給を止め、ベルトコンベアを駆動させて粉体充填袋体を搬出する一方、次の袋体を粉体充填部に搬入するという動作を制御手段を用いて自動的に行っている。
【０００３】
このような粉体の自動充填システムにおいて従来使用されていた袋体は、繰り返し再利用するために、比較的硬く重量のあるゴム材料で作られていた。そのため、粉体を充填した袋体はそれ自体で自立性を有するため、搬送時に転倒したり、中継ベルトコンベアの間に落ち込むといったトラブルが生じることは殆どなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、近時は、上記のようなゴム系の袋体に代わって、ポリエチレンシート等の可撓性プラスチックシートで作られた袋体が多く使用されるようになった。このような可撓性袋体では、それ自体で直立姿勢を維持することが困難であるため、充填時に袋体が傾いたまま粉体が充填されると、搬送途中で袋体が転倒するというトラブルが多く発生するようになった。また、可撓性袋体であるため、中継ベルトコンベアの間に袋体の底部の一部が垂下してコンベア間に詰まり、動かなくなったり、傾いてしまうといったトラブルも多く発生した。
【０００５】
しかも、粉体を充填した袋体は、重さが約５００ｋｇないし１０００ｋｇもあるため、転倒したり傾いたりしても容易に動かすことができず、そのため充填作業を長時間中断せざるを得なかった。従って、可撓性袋体の使用は、粉体充填作業の自動化を図るうえで大きな障害となっていた。
本発明の主たる目的は、可撓性袋体への粉体の充填作業の自動化が可能な粉体充填システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の粉体充填システムは、可撓性の袋体をその上部開口部に装着された充填用筒体にて吊持して粉体充填部へ搬入する袋体搬入手段と、前記粉体充填部に設けられ該粉体充填部に搬入された前記袋体を下から持ち上げる昇降架台と、この昇降架台上に載置された袋体の姿勢を規制し粉体充填状態で袋体を直立させるための袋体規制手段と、この袋体規制手段によって姿勢が規制された状態で袋体内に粉体を充填する粉体充填手段と、粉体が充填された袋体の吊持を解放する袋体吊持解放手段と、前記筒体の保持が解放されて昇降架台上に載置された粉体充填袋体を粉体充填手段より搬出する袋体搬出手段とを備え、
前記袋体の上部開口部に装着された充填用筒体は、上部にフランジが設けられており、このフランジは、袋体の移送方向に直交する方向に設けたヒンジで折り畳み可能に構成されており、
前記袋体搬入手段は、平行に配設された一対の巻掛伝動機構からなり、各巻掛伝動機構は、両端に配設されたスプロケット間に巻掛輪体が巻装されており、この巻掛輪体上にフランジを載置して袋体を吊持し粉体充填部へ搬送すると共に、
前記袋体吊持解放手段は、一対の前記巻掛伝動機構の各先端部に設けられ、かつ袋体の移送方向に沿って間隙を介して並設された一対のはね上げレールで構成され、この一対のはね上げレールは、巻掛伝動機構からフランジを受取り、袋体を粉体充填位置で吊持すると共に、それらの間隙側に回転しはね上げるための回転軸を有しており、はね上げレールをはね上げて、フランジをヒンジを中心として折り畳んで袋体の口部を閉じ、かつ前記昇降架台の下降により、間隙を通ってフランジを下降させ、前記粉体充填手段より搬出するように構成されており、
さらに、前記袋体搬出手段が、搬出方向に沿って並設された少なくとも２つのベルトコンベアからなり、該ベルトコンベアのうち、袋体送出側コンベアベルトの袋体送出側プーリーの上部に補助ローラを設け該袋体送出側のコンベアベルト面を袋体受取側のコンベアベルト面よりも山形に***させている
ことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、傾いたままの袋体に粉体が充填されるのを防止するために、袋体規制手段で袋体の姿勢を規制し、粉体充填袋体を直立させているため、コンベアベルト等で粉体充填袋体を粉体充填域から搬出させる際に、袋体が転倒するといったトラブルの発生を防止することができる。
【０００８】
本発明においては、自動化を図るうえから、前記昇降架台に付設され粉体充填中の袋体の重量を計測する計量手段と、この計量手段からの制御信号に基づき前記袋体搬入手段、昇降架台、袋体規制手段、粉体充填手段、袋体吊持解放手段および袋体搬出手段の動作を制御する制御手段とを備えているのがよい。
また、本発明における前記袋体規制手段は、袋体の膨張状態において該袋体の対向する外周面に当接して袋体の姿勢を規制する少なくとも２つの押え板と、これらの押え板がそれぞれ先端に取付けられ袋体に対して押え板を進退自在に可動させる駆動手段とを備えているのがよい。
【０００９】
また、前記袋体搬出手段は、搬出方向に沿って並設された少なくとも２つのベルトコンベアからなり、該ベルトコンベアのうち、袋体送出側コンベアベルトの袋体送出側プーリーの上部に補助ローラを設けて該袋体送出側のコンベアベルト面を袋体受取側のコンベアベルト面よりも山形に***させている。これにより、可撓性袋体の搬出を円滑に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１に示す。同図において、１は粉体充填部であり、可撓性袋体２の開いた口部２０より袋体２内に粉体を充填する（粉体の投入方向を矢印Ａで示す）。この粉体充填部１には空の袋体２を搬入する袋体搬入手段３と粉体が充填された袋体２を粉体充填部１より搬出する袋体搬出手段４とが付設される。
【００１１】
袋体２は、ポリエチレン等の可撓性プラスチックシートから構成されており、その上部開口部には、図２に示すように充填用筒体８がバンド１０にて着脱可能に締着されている。充填用筒体８は帆布等の織布からなり、少なくとも下部のバンド締着部には鉄板等の輪形帯板８ａで補強されており、上部開口部にはフランジ９が設けられている。フランジ９は、袋体２の移送方向（矢印Ｂで示す）に直交する方向に沿った中心線Ｃ上に設けたヒンジ１１で折り畳み可能に構成されており、折り畳んだ状態で袋体２の口部２０を閉じることができる。フランジ９は鋼板等で形成されており、前記筒体８の上部に取付けられている。また、フランジ９の両端には、折り畳まれたフランジ９が不用意に開かないように、互いに嵌合する突起１２と孔部１３とが形成され、さらに周側部には互いに係合するＬ形係合部１４と被係合部１５が形成されている。
【００１２】
図１に示す袋体搬入手段３は平行に配設された一対の巻掛伝動機構５，５’からなる。この巻掛伝動機構５，５’は、両端に配設されたスプロケット６，６間にチェーンである巻掛輪体７を巻装してなる。巻掛輪体７の両側面には、図２に示すように、ホイール１６が設けられ、このホイール１６上に袋体２のフランジ９を載置して袋体２を吊持し粉体充填部１へ搬送する。各ホイール１６は、巻掛輪体７を構成する各リンクに取付けられている。ホイール１６の外周面はゴム等の弾性体が嵌着されている。
【００１３】
巻掛伝動機構５，５’は、粉体充填部に向かって下向きに傾斜させることにより、袋体２のフランジ９が該巻掛伝動機構５，５’上を滑って袋体２搬送するようにしてもよく、あるいは適当な駆動手段にて巻掛伝動機構５，５’を駆動させて袋体２を搬送してもよく、さらに両者を併用してもよい。
【００１４】
空の袋体２は、図１に示すように、あらかじめ粉体プール装置１７によって多数がプールされている。袋体２の粉体充填部１への供給時には、粉体プール装置１７内の先頭の袋体２から順に旋回装置８に送られ、袋体２を受け取った旋回装置８が水平に９０°回転して、袋体搬入手段３へ袋体２を供給する。前記粉体プール装置１７は、袋体搬入手段３と同様な巻掛伝動機構によって構成される。
前記旋回手段１８への袋体２の授受は、例えばエアーシリンダ等を用いて粉体プール装置１７から袋体２を旋回手段１８に押し出し、ついで９０°旋回後、袋体２を袋体搬入手段３へと押出すようにして行う。
【００１５】
粉体充填部１へ移送された袋体２は所定位置でストッパー（図示せず）によって停止され、開いた口部２０よりエアーが吹き込まれて膨らみ、ついで粉体が投入される。
粉体充填部１に設けられる粉体充填手段２１を図３に示す。図３において、２２は粉体を入れるホッパーであり、粉体はこのホッパー２２からスクリューフィーダー２３および粉体供給弁装置２４を経て粉体充填ノズル２５から吐出される。粉体充填ノズル２５の入口には金属検出器２６が取り付けられる。また、粉体充填ノズル２５はエアー給排気装置２７内に設けられる。
【００１６】
エアー給排気装置２７は、その給排気口が昇降式または蛇腹等の伸縮式で構成され、充填時にはその給排気口がフランジ９の上面に密着してエアーの給排気を行う。
図１および図３に示すように、粉体充填ノズル２５の下方には、粉体充填部１に搬入された袋体２を下から持ち上げる昇降架台２８が設置される。この昇降架台２８は、粉体が充填された袋体２を昇降させる昇降基台２９と、この昇降基台２９上に設けられたベルトコンベア３０とからなる。また、前記昇降基台２９には、袋体２の重量を計測するためのロードセル等の計量手段（図示せず）が取付けられている。
【００１７】
さらに、粉体充填部１には、前記昇降架台２８上に載置された袋体２の姿勢を規制し粉体充填状態で袋体２を直立させるための袋体規制手段３１が設けられる。この袋体規制手段３１は、図４に示すように、エアー吹き込みによる袋体２の膨張状態において該袋体２の外周面に当接して袋体２の姿勢を規制する押え板３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと、これらの押え板３２ａ・・・３２ｄがそれぞれ先端に取付けられ袋体２に対して押え板３２ａ・・・３２ｄを進退自在に可動させるエアーシリンダ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ（駆動手段）とを備える。
【００１８】
押え板３２ａ・・・３２ｄのストロークは、シリンダ側に最も後退した位置から空気で膨らんだ袋体２の外周面までの距離に設定されている。押え板３２ａ・・・３２ｄは、一対ずつが互いに対向するように配置し、かつ当接は袋体２の底部近くであるのがよい。
エアーシリンダ３３ａ・・・３３ｄは、粉体充填手段２１を設置したフレームを支持するために立設された四隅の支柱３４にそれぞれ取付け台３５を介して取付けられる。
【００１９】
図５は、前記４つのエアーシリンダのうち、代表例として押え板３２ｄを有するエアーシリンダ３３ｄを示している。図５に示すように、エアーシリンダ３３ｄのロッドには、アーム３５を垂設し、このアーム３５を介して押え板３２ｄが取付けられる。より詳しくは、図６に示すように、アーム３５には上部ステー３６と下部ステー３７とがそれぞれ蝶ボルト３８，３９によって高さ調整可能に固定されている。上部ステー３６にはボルト挿通孔を有するロッド取付け板４０が設けられている。また、下部ステー３８にはボルト４１およびナット４２で押え板３２ｄが水平方向に揺動自在に取付けられる。また、図７に示すように、押え板３２ｄの両端と下部ステー３８の取付け部３８ａとの間はスプリング４３，４３が架設されている。図６，７において、５６は補強用のリブである。
【００２０】
他の押え板３２ａ，３２ｂ，３２ｃも同様にしてアームを介して各エアーシリンダ３３ａ，３３ｂ，３３ｃに揺動自在に取付けられる。
粉体充填部１では、袋体２内に粉体を充填後、袋体２を搬出手段４にて搬出する。そのため、図８に示すように、袋体２の上部開口部に取り付けられた筒体８の吊持を解放するための袋体吊持解放手段４４が設けられる。袋体吊持解放手段４４は、間隙４７を介して設けられた一対のはね上げレール４５，４６で構成され、袋体搬入手段３である巻掛伝動機構５，５’の各先端部に設けられる。一対のはね上げレール４５，４６は、巻掛伝動機構５，５’からフランジ９を受取り、袋体２を粉体充填位置で吊持する。一対のはね上げレール４５，４６は、それらの間隙４７側に回転軸４８，４９を有するため、この回転軸４８，４９を中心として、図８(b) に示すように回転しはね上がることにより、フランジ９をヒンジ１１を中心として折り畳む。折り畳まれたフランジは突起１２が反対側の孔部１３に嵌合し、かつ係合部１４が被係合部１５と係合することにより、不用意に開くのが防止される。
【００２１】
しかるのち、昇降架台２８が下降することにより、図８(c) に示すように、フランジ９は間隙４７を通って下降し、袋体２の吊持状態が解放される。
粉体が充填された袋体２は、昇降架台２８上に載置された状態で下降し、昇降架台２８上部のベルトコンベア３０によって粉体充填部１より粉体搬出手段４によって搬出される。すなわち、粉体搬出手段４は、図１に示すように、ベルトコンベア３０を含めて、搬出方向に沿って並設された複数のベルトコンベア３０，５０，５１からなる。その際、この実施形態では、可撓性の袋体２が搬送途中でベルトコンベア間の隙間に底部の一部が撓んで落ち込み、抜け出せなくなるのを防止するために、図９に示すように、並設された２つのベルトコンベア５０，５１のうち、袋体送出側コンベアベルト５０の袋体送出側プーリー５２の上部に補助ローラ５３を設けてコンベアベルト面５４を袋体受取側コンベアベルト面５５よりも山形に***させている。このため、袋体２は補助ローラ５３を乗り越えて、袋体受取側コンベアベルト面５５上に送られるため、袋体２がベルトコンベア５０，５１間の隙間に落ち込むのが防止される。ベルトコンベア３０，５０間の間にも同様な補助ローラ５３が設けられる。
【００２２】
次に、図１〜９に示す粉体充填システムを用いて袋体２に粉体を充填する手順を説明する。
(1) 袋体プール装置１７にプールされた空の袋体２は順次旋回装置１８側に送られる。袋体２を受け取った旋回装置１８は９０°回転し、袋体搬入手段３に袋体２を押し出す。
(2) 袋体搬入手段３では、巻掛伝動機構５，５’により袋体２をフランジ９で吊持した状態で粉体充填部１へ送る。
【００２３】
(3) 粉体充填部１に送られた袋体２に対して、昇降架台２８が上昇し、それと同時ないしは昇降架台２８の上昇後に、粉体充填手段２１内のエアー給排気装置２７が下降してフランジ９に当接し、袋体２内にエアーを供給して袋体２を膨張させる。
(4) エアー給排気装置２７からのエアーの供給に先立って、またはエアーの供給開始とほぼ同時に、袋体規制手段３１が駆動して、押え板３２ａ・・・３２ｄを袋体２の膨張状態での外面に当接する距離まで押し出す。このため、膨張した袋体２は周囲を押え板３２ａ・・・３２ｄで規制されているため、昇降架台２８上に直立姿勢で載置される。
【００２４】
(5) ついで、粉体供給弁装置２４の弁が開かれ、粉体が粉体充填ノズル２５より袋体２内に吐出される。押え板３２ａ・・・３２ｄは、遅くとも粉体の充填高さが押え板３２ａ・・・３２ｄの近傍に到達した時点で袋体２から後退させるのがよい。粉体充填開始と共に、袋体２の内部のエアーは給排気装置２７より排気される。
(6) 粉体の充填終了後、エアー給排気装置２７がフランジ９から上昇し、図８に示すように、フランジ９をその両側部にて保持したはね上げレール４５，４６が跳ね上がって、フランジ９を折り畳み、口部２０を塞ぐ。この状態で、昇降架台２８を下降させる。このとき、折り畳まれたフランジ９は、はね上げレール４５，４６間の間隙４７を通って下降する。これによって、袋体２は昇降架台２８のベルトコンベア３０上に載置される。
【００２５】
(7) ベルトコンベア３０，５０，５１が駆動して、粉体を充填した袋体２を粉体充填部１より搬出する。
これらの動作を自動的に行わせるために制御装置が設けられる。すなわち、前記のように昇降架台２８に設けられた計量手段（ロードセル）によって袋体２の重量を計測し、粉体の充填が完了した時点で、制御信号を送って、前記粉体供給弁装置２４の停止およびエアー給排気装置２７の排気停止およびフランジ９からの離隔を行わせる。ついで、制御装置は、はね上げレール４５，４６のはね上げと昇降架台２８の下降とを行わせ、昇降架台２８が下降した時点で、袋体搬出手段４であるベルトコンベア３０，５０，５１が駆動して、袋体２を搬出するようにタイミングが設定される。
【００２６】
一方、計量手段から粉体の充填が完了した信号を受けて、旋回手段１８が旋回して袋体搬入手段３に新しい空の袋体２を供給する。袋体搬入手段３によって袋体２は所定時間後に粉体充填部１の所定位置に送られ、ついで昇降架台２８が上昇して空の袋体２を少し持ち上げると共に、袋体規制手段３１が駆動して押え板３２ａ・・・３２ｄを所定位置に前進させ、エアー給排気装置２７が駆動して袋体２内へのエアーの吹き込みを開始し、吹き込み完了後、粉体供給弁装置２４の弁が開いて粉体の充填を開始するようにタイミングが設定される。
【００２７】
その際、袋体規制手段３１によって袋体２の姿勢が規制されているので、粉体が充填された袋体２は直立姿勢を保持しており、従って搬出過程で傾いたり、転倒したりするおそれがない。
また、袋体搬出手段４では、図９に示すように、袋体送出側プーリー５２の上部に補助ローラ５３を設けてコンベアベルト面５４を袋体受取側コンベアベルト面５５よりも山形に***させているため、袋体２は補助ローラ５３を乗り越えて、袋体受取側コンベアベルト面５５上に送られるため、袋体２がベルトコンベア５０，５１間の隙間に落ち込むのが防止される。
【００２８】
従って、上記したように、一定のタイミングを計りながら、制御装置によって各装置は、自動的に駆動および停止を繰り返しながら粉体の充填を連続的にかつ円滑に行わせることが可能となる。
なお、上記の実施形態では、エアー給排気装置２７にて袋体２を膨張させた後、粉体の充填を行ったが、エアー給排気装置２７を使用せずに、空の袋体２内に直接粉体を投入してもよい。その場合にも袋体規制手段３１によって袋体２の姿勢を規制するのが必要であることは勿論である。
【００２９】
また、袋体搬出手段４として、ベルトコンベア５０，５１以外に、例えばころコンベア等を使用してもよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の粉体充填システムによれば、袋体規制手段で袋体の姿勢を規制し、粉体充填袋体を直立させているため、コンベアベルト等で粉体充填袋体を粉体充填域から搬出させる際に、袋体が傾いたり転倒するといったトラブルの発生を防止することができ、その結果、可撓性袋体への粉体充填作業の自動化が可能になるという効果がある。
【００３１】
また、前記袋体搬出手段において、袋体送出側コンベアベルトの袋体送出側プーリーの上部に補助ローラを設けて袋体送出側のコンベアベルト面を袋体受取側のコンベアベルト面よりも山形に***させるときは、粉体が充填された可撓性袋体の一部がベルトコンベア間の間隙に落ち込んで動かなくなるといったトラブルの発生が防止され、粉体が充填された可撓性袋体の搬出を円滑に行うことができるという効果がある。
【００３２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の粉体充填システムの一実施形態を示す概略説明図である。
【図２】袋体搬入手段における袋体の吊持状態を示す斜視図である。
【図３】粉体充填部を示す概略説明図である。
【図４】袋体規制手段を示す概略平面図である。
【図５】袋体規制手段を示す概略説側面図である。
【図６】押え板の取付け状態を示す一部破断側面図である。
【図７】押え板の取付け状態を示す平面図である。
【図８】袋体を吊持状態から解放する順序を示す概略説明図である。
【図９】袋体搬出手段の一部を示す概略説明図である。
【符号の説明】
１粉体充填部
２袋体
３袋体搬入手段
４袋体搬出手段
２１粉体充填手段
２７エアー給排気装置
２８昇降架台
３０ベルトコンベア
３１袋体規制手段
４４袋体吊持解放手段
５０ベルトコンベア
５１ベルトコンベア
５３補助ローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a powder filling system for filling powder into a bag, and more particularly to a powder filling system capable of automating a powder filling operation into a flexible bag.
[0002]
[Prior art]
In general, inorganic powders such as aluminum hydroxide and aluminum oxide are transported by filling a bag every 500 kg to 1000 kg from a factory. The filling of the powder into the bag body is carried to the powder filling section while the bag body is suspended at its mouth, and after filling a predetermined amount of powder, the bag body is taken out by a belt conveyor. Done.
In order to fill a large number of bags with powder in order, the bags transferred to the powder filling unit are placed on a platform that also serves as a belt conveyor having a weighing function and filled with powder of a predetermined weight. At this point, the supply of powder is stopped and the belt conveyor is driven to carry out the powder-filled bag body, while the next bag body is automatically carried into the powder-filling section using the control means. ing.
[0003]
Bags conventionally used in such automatic powder filling systems have been made of a relatively hard and heavy rubber material for repeated reuse. Therefore, since the bag body filled with the powder itself has self-supporting property, there has hardly been a trouble that the bag body falls during transportation or falls between the relay belt conveyors.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, recently, instead of the rubber-based bag as described above, a bag made of a flexible plastic sheet such as a polyethylene sheet has been frequently used. In such a flexible bag body, since it is difficult to maintain an upright posture by itself, if the bag body is tilted at the time of filling and the powder is filled, the bag body falls down during the transportation. Many troubles occurred. Moreover, since it is a flexible bag body, many troubles that a part of the bottom part of the bag body hangs down between the relay belt conveyors, clogs between the conveyors, cannot move, or tilts.
[0005]
Moreover, since the bag filled with powder has a weight of about 500 kg to 1000 kg, it cannot be moved easily even if it falls or tilts, so the filling operation has to be interrupted for a long time. It was. Therefore, the use of the flexible bag has been a major obstacle to automating the powder filling operation.
A main object of the present invention is to provide a powder filling system capable of automating a filling operation of powder into a flexible bag.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The powder filling system of the present invention for solving the above problems is a bag body in which a flexible bag body is suspended by a filling cylinder attached to an upper opening thereof and carried into a powder filling section. A loading means; a lifting platform provided at the powder filling unit for lifting the bag body carried into the powder filling unit from below; and a posture of the bag body placed on the lifting platform for regulating the posture. Bag body regulating means for erecting the bag body in the filled state, powder filling means for filling the bag body with powder in a state in which the posture is regulated by the bag body regulating means, and a bag filled with the powder Bag body suspension release means for releasing the body suspension, and bag body unloading means for unloading the powder-filled bag body placed on the lifting platform by releasing the holding of the cylinder body from the powder filling means, With
The filling cylinder attached to the upper opening of the bag body is provided with a flange at the top, and this flange is configured to be foldable by a hinge provided in a direction perpendicular to the direction of transfer of the bag body. And
The bag carrying means comprises a pair of winding transmission mechanisms arranged in parallel, and each winding transmission mechanism has a winding ring wound between sprockets arranged at both ends. While placing the flange on the hanging ring body, suspending the bag body and transporting it to the powder filling unit,
The bag body suspending and releasing means is composed of a pair of lifting rails provided at each tip of the pair of wrapping transmission mechanisms and arranged in parallel through a gap along the transfer direction of the bag body. The pair of flip-up rails receives a flange from the winding transmission mechanism, suspends the bag body at the powder filling position, and has a rotation shaft for rotating and flipping up to the gap side thereof. The flange is folded around the hinge to close the mouth of the bag body, and the lowering of the lifting platform lowers the flange through the gap and carries it out from the powder filling means. And
Further, the bag carrying-out means comprises at least two belt conveyors arranged in parallel along the carrying-out direction, and an auxiliary roller is provided above the bag sending pulley on the bag sending-side conveyor belt among the belt conveyors. The conveyor belt surface on the bag body sending side is raised in a mountain shape with respect to the conveyor belt surface on the bag body receiving side .
[0007]
According to the present invention, the posture of the bag body is regulated by the bag body regulating means to prevent the powder filling bag body from standing upright, in order to prevent the powder body from being filled in the tilted bag body. When the powder-filled bag body is carried out of the powder-filled region by a conveyor belt or the like, it is possible to prevent the trouble that the bag body falls over.
[0008]
In the present invention, for the purpose of automation, weighing means attached to the lifting platform for measuring the weight of the bag body being filled with powder, and the bag body carrying means and lifting platform based on a control signal from the weighing means And a control means for controlling operations of the bag body regulating means, the powder filling means, the bag body suspending and releasing means, and the bag body unloading means.
Further, the bag body regulating means in the present invention includes at least two press plates that abut against the opposing outer peripheral surfaces of the bag body and regulate the posture of the bag body in the inflated state of the bag body, and these press plates are respectively It is preferable to provide a driving means attached to the distal end and movably moving the presser plate relative to the bag body.
[0009]
The bag body carrying means comprises at least two belt conveyors arranged in parallel along the carrying-out direction, and an auxiliary roller is provided above the bag body sending side pulley of the bag body sending side conveyor belt. It is provided and the conveyor belt surface on the bag body delivery side is raised in a mountain shape from the conveyor belt surface on the bag body reception side. Thereby, a flexible bag body can be carried out smoothly.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
One embodiment of the present invention is shown in FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a powder filling portion, which fills the bag body 2 with the powder from the opening 20 of the flexible bag body 2 (the direction of powder injection is indicated by an arrow A). The powder filling unit 1 is provided with a bag body carrying-in means 3 for carrying in an empty bag body 2 and a bag body carrying-out means 4 for carrying out the bag body 2 filled with powder from the powder filling unit 1. .
[0011]
The bag 2 is composed of a flexible plastic sheet such as polyethylene, and a filling cylinder 8 is detachably fastened to the upper opening of the bag 2 with a band 10 as shown in FIG. . The filling cylinder 8 is made of woven fabric such as canvas, at least the lower band fastening portion is reinforced with a ring-shaped strip 8a such as an iron plate, and the upper opening is provided with a flange 9. The flange 9 is configured to be foldable by a hinge 11 provided on a center line C along a direction orthogonal to the transfer direction of the bag body 2 (indicated by an arrow B). The part 20 can be closed. The flange 9 is formed of a steel plate or the like, and is attached to the upper portion of the cylindrical body 8. Moreover, the both ends of the flange 9 are formed with a protrusion 12 and a hole 13 that are fitted to each other so that the folded flange 9 is not opened carelessly, and further, an L-shape that engages with each other on the peripheral side. An engaging portion 14 and an engaged portion 15 are formed.
[0012]
The bag body carrying-in means 3 shown in FIG. 1 includes a pair of winding transmission mechanisms 5 and 5 ′ arranged in parallel. The winding transmission mechanisms 5 and 5 'are formed by winding a winding ring body 7 as a chain between sprockets 6 and 6 disposed at both ends. As shown in FIG. 2, wheels 16 are provided on both sides of the winding ring body 7, and the flange 9 of the bag body 2 is placed on the wheel 16 to suspend the bag body 2 and fill the powder. Transport to part 1. Each wheel 16 is attached to each link constituting the winding ring body 7. An elastic body such as rubber is fitted to the outer peripheral surface of the wheel 16.
[0013]
The winding transmission mechanisms 5 and 5 ′ are inclined downward toward the powder filling portion so that the flange 9 of the bag body 2 slides on the winding transmission mechanisms 5 and 5 ′ and conveys the bag body 2. Alternatively, the bag transmission 2 may be transported by driving the winding transmission mechanisms 5 and 5 ′ by an appropriate driving means, or both may be used in combination.
[0014]
As shown in FIG. 1, a large number of empty bags 2 are pooled in advance by a powder pool device 17. When the bag body 2 is supplied to the powder filling unit 1, it is sent to the swivel device 8 in order from the top bag body 2 in the powder pool device 17, and the swivel device 8 that has received the bag body 2 rotates 90 ° horizontally. Then, the bag body 2 is supplied to the bag body carrying-in means 3. The powder pool device 17 is configured by a winding transmission mechanism similar to the bag carrying-in means 3.
The bag body 2 is transferred to the swivel means 18 by, for example, pushing the bag body 2 from the powder pool device 17 to the swivel means 18 using an air cylinder or the like, and then turning the bag body 2 by 90 °. 3. Extrude to 3.
[0015]
The bag body 2 transferred to the powder filling unit 1 is stopped at a predetermined position by a stopper (not shown), air is blown from the opened opening 20 to swell, and then the powder is charged.
A powder filling means 21 provided in the powder filling unit 1 is shown in FIG. In FIG. 3, reference numeral 22 denotes a hopper for putting powder, and the powder is discharged from the powder filling nozzle 25 from the hopper 22 through the screw feeder 23 and the powder supply valve device 24. A metal detector 26 is attached to the inlet of the powder filling nozzle 25. The powder filling nozzle 25 is provided in the air supply / exhaust device 27.
[0016]
The air supply / exhaust device 27 has an air supply / exhaust port that is a telescopic type such as a lift or bellows, and the air supply / exhaust port is in close contact with the upper surface of the flange 9 to supply and exhaust air during filling.
As shown in FIGS. 1 and 3, below the powder filling nozzle 25, an elevating stand 28 for lifting the bag body 2 carried into the powder filling unit 1 from below is installed. The elevator base 28 includes an elevator base 29 for raising and lowering the bag body 2 filled with powder, and a belt conveyor 30 provided on the elevator base 29. The lifting base 29 is attached with a weighing means (not shown) such as a load cell for measuring the weight of the bag body 2.
[0017]
Further, the powder filling unit 1 is provided with bag body regulating means 31 for regulating the posture of the bag body 2 placed on the lifting platform 28 and standing the bag body 2 upright in the powder filling state. As shown in FIG. 4, the bag body regulating means 31 includes press plates 32 a, 32 b that abut the outer peripheral surface of the bag body 2 to regulate the posture of the bag body 2 when the bag body 2 is inflated by air blowing. 32c and 32d, and these presser plates 32a ... 32d are respectively attached to the tips, and air cylinders 33a, 33b, 33c, 33d (driving) that move the presser plates 32a ... 32d forward and backward relative to the bag body 2 Means).
[0018]
The stroke of the presser plates 32a... 32d is set to the distance from the position most retracted to the cylinder side to the outer peripheral surface of the bag body 2 inflated with air. The pressing plates 32a... 32d are preferably arranged so that a pair of the pressing plates 32a... 32d face each other, and the abutment is close to the bottom of the bag body 2.
The air cylinders 33a... 33d are respectively attached to support posts 34 at four corners standing upright to support the frame on which the powder filling means 21 is installed via mounting bases 35.
[0019]
FIG. 5 shows an air cylinder 33d having a pressing plate 32d as a representative example of the four air cylinders. As shown in FIG. 5, an arm 35 is suspended from the rod of the air cylinder 33 d, and a presser plate 32 d is attached via the arm 35. More specifically, as shown in FIG. 6, an upper stay 36 and a lower stay 37 are fixed to the arm 35 by butterfly bolts 38 and 39 so that the height can be adjusted. The upper stay 36 is provided with a rod mounting plate 40 having a bolt insertion hole. A holding plate 32d is attached to the lower stay 38 by a bolt 41 and a nut 42 so as to be swingable in the horizontal direction. Further, as shown in FIG. 7, springs 43 are provided between both ends of the presser plate 32 d and the attachment portion 38 a of the lower stay 38. 6 and 7, 56 is a reinforcing rib.
[0020]
Similarly, the other presser plates 32a, 32b, and 32c are swingably attached to the air cylinders 33a, 33b, and 33c via the arms.
In the powder filling unit 1, after filling the powder into the bag body 2, the bag body 2 is unloaded by the unloading means 4. Therefore, as shown in FIG. 8, a bag suspending / releasing means 44 for releasing the suspending of the cylinder 8 attached to the upper opening of the bag 2 is provided. The bag body suspending and releasing means 44 includes a pair of lifting rails 45 and 46 provided through a gap 47, and is provided at each tip of the winding transmission mechanisms 5 and 5 'that are the bag body carrying-in means 3. . The pair of raising rails 45 and 46 receives the flange 9 from the winding transmission mechanisms 5 and 5 ′ and suspends the bag body 2 at the powder filling position. Since the pair of raising rails 45 and 46 have the rotation shafts 48 and 49 on the gap 47 side, they are rotated around the rotation shafts 48 and 49 as shown in FIG. 9 is folded around the hinge 11. The folded flange is prevented from being inadvertently opened by engaging the protrusion 12 with the opposite hole 13 and the engaging portion 14 engaging with the engaged portion 15.
[0021]
After that, when the lifting platform 28 is lowered, as shown in FIG. 8C, the flange 9 is lowered through the gap 47 and the suspended state of the bag body 2 is released.
The bag 2 filled with the powder is lowered while being placed on the lifting platform 28, and is carried out from the powder filling unit 1 by the powder unloading means 4 by the belt conveyor 30 on the lifting platform 28. That is, as shown in FIG. 1, the powder carry-out means 4 includes a plurality of belt conveyors 30, 50, 51 including the belt conveyor 30 and arranged in parallel along the carry-out direction. At this time, in this embodiment, in order to prevent the flexible bag body 2 from being partly bent and dropped into the gap between the belt conveyors during the conveyance, and cannot be pulled out, as shown in FIG. Of the two belt conveyors 50, 51 arranged side by side, an auxiliary roller 53 is provided on the upper part of the bag body delivery side pulley 52 of the bag body delivery side conveyor belt 50, and the conveyor belt surface 54 is changed to the bag body reception side conveyor belt surface 55. Rather than Yamagata. For this reason, since the bag body 2 passes over the auxiliary roller 53 and is sent onto the bag body receiving side conveyor belt surface 55, the bag body 2 is prevented from falling into the gap between the belt conveyors 50 and 51. A similar auxiliary roller 53 is provided between the belt conveyors 30 and 50.
[0022]
Next, a procedure for filling the bag 2 with powder using the powder filling system shown in FIGS.
(1) The empty bags 2 pooled in the bag pool device 17 are sequentially sent to the swivel device 18 side. The turning device 18 that has received the bag body 2 rotates 90 ° and pushes the bag body 2 into the bag body carrying-in means 3.
(2) In the bag body carrying-in means 3, the bag body 2 is sent to the powder filling unit 1 in a state where the bag body 2 is suspended by the flange 9 by the winding transmission mechanisms 5 and 5 ′.
[0023]
(3) The lift base 28 rises with respect to the bag body 2 sent to the powder filling unit 1, and at the same time or after the lift base 28 rises, the air supply / exhaust device 27 in the powder filling means 21 descends. Then, it comes into contact with the flange 9 and air is supplied into the bag body 2 to inflate the bag body 2.
(4) Prior to the supply of air from the air supply / exhaust device 27 or almost simultaneously with the start of the supply of air, the bag body restricting means 31 is driven, and the presser plates 32a. Extrude to the distance where it touches the outer surface. For this reason, the expanded bag body 2 is placed in an upright posture on the lifting platform 28 because the periphery thereof is regulated by the pressing plates 32a... 32d.
[0024]
(5) Next, the valve of the powder supply valve device 24 is opened, and the powder is discharged into the bag body 2 from the powder filling nozzle 25. The presser plates 32a... 32d are preferably retracted from the bag body 2 when the powder filling height reaches the vicinity of the presser plates 32a. As the powder filling starts, the air inside the bag body 2 is exhausted from the air supply / exhaust device 27.
(6) After the completion of the powder filling, the air supply / exhaust device 27 is lifted from the flange 9, and the lifting rails 45, 46 holding the flange 9 on both sides thereof jump up as shown in FIG. Is folded and the mouth 20 is closed. In this state, the lifting platform 28 is lowered. At this time, the folded flange 9 descends through the gap 47 between the lifting rails 45 and 46. As a result, the bag body 2 is placed on the belt conveyor 30 of the lifting platform 28.
[0025]
(7) The belt conveyors 30, 50 and 51 are driven to carry out the bag 2 filled with powder from the powder filling unit 1.
A control device is provided to perform these operations automatically. That is, the weight of the bag body 2 is measured by the weighing means (load cell) provided on the lifting platform 28 as described above, and when the powder filling is completed, a control signal is sent to the powder supply valve device. 24 is stopped, the air supply / exhaust device 27 is stopped, and the flange 9 is separated. Next, the control device raises the raising rails 45 and 46 and lowers the lifting platform 28, and when the lifting platform 28 is lowered, the belt conveyors 30, 50, and 51 that are the bag body unloading means 4 are driven. Thus, the timing is set so that the bag body 2 is carried out.
[0026]
On the other hand, in response to a signal indicating that the powder filling is completed from the weighing means, the turning means 18 turns to supply a new empty bag body 2 to the bag body carrying-in means 3. The bag body 2 is sent to a predetermined position in the powder filling unit 1 after a predetermined time by the bag body carrying-in means 3, and then the lifting platform 28 is lifted to lift the empty bag body 2 slightly and the bag body regulating means 31 is driven. Then, the presser plates 32a... 32d are advanced to a predetermined position, the air supply / exhaust device 27 is driven to start blowing air into the bag body 2, and after the blowing is completed, the valve of the powder supply valve device 24 The timing is set to open and start filling the powder.
[0027]
At that time, since the posture of the bag body 2 is regulated by the bag body regulating means 31, the bag body 2 filled with the powder maintains an upright posture, and therefore tilts or falls over during the carry-out process. There is no fear.
Further, as shown in FIG. 9, in the bag body unloading means 4, an auxiliary roller 53 is provided on the upper part of the bag body delivery side pulley 52 so that the conveyor belt surface 54 is raised in a mountain shape from the bag body receiving side conveyor belt surface 55. Therefore, since the bag body 2 passes over the auxiliary roller 53 and is sent onto the bag body receiving side conveyor belt surface 55, the bag body 2 is prevented from falling into the gap between the belt conveyors 50 and 51.
[0028]
Therefore, as described above, each device can be continuously and smoothly charged with powder while repeating driving and stopping automatically while measuring a certain timing.
In the above embodiment, the bag body 2 is inflated by the air supply / exhaust device 27 and then filled with powder. However, without using the air supply / exhaust device 27, The powder may be directly charged into the. Even in that case, of course, it is necessary to regulate the posture of the bag body 2 by the bag body regulating means 31.
[0029]
In addition to the belt conveyors 50 and 51, for example, a roller conveyor may be used as the bag body carrying-out means 4.
[0030]
【The invention's effect】
According to the powder filling system of the present invention, the posture of the bag body is regulated by the bag body regulating means, and the powder filled bag body is made upright. It is possible to prevent troubles such as the bag body from being tilted or toppling over when being carried out from the container, and as a result, it is possible to automate the powder filling operation into the flexible bag body.
[0031]
Further, in the bag body unloading means, an auxiliary roller is provided above the bag body delivery side pulley of the bag body delivery side conveyor belt so that the conveyor belt surface on the bag body delivery side is more mountain-shaped than the conveyor belt surface on the bag body reception side. When it is raised, troubles such as a part of the flexible bag filled with the powder falling into the gap between the belt conveyors and being stuck are prevented, and the flexible bag filled with the powder is prevented. There is an effect that it can be carried out smoothly.
[0032]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory view showing an embodiment of a powder filling system of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a suspended state of the bag body in the bag body carrying-in means.
FIG. 3 is a schematic explanatory view showing a powder filling unit.
FIG. 4 is a schematic plan view showing bag body regulating means.
FIG. 5 is a schematic side view showing bag body regulating means.
FIG. 6 is a partially broken side view showing a state where the presser plate is attached.
FIG. 7 is a plan view showing a mounting state of the presser plate.
FIG. 8 is a schematic explanatory view showing the order of releasing the bag body from the suspended state.
FIG. 9 is a schematic explanatory view showing a part of the bag carrying-out means.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Powder filling part 2 Bag body 3 Bag body carrying-in means 4 Bag body carrying-out means 21 Powder filling means 27 Air supply / exhaust device 28 Lifting base 30 Belt conveyor 31 Bag body control means 44 Bag body suspension release means 50 Belt conveyor 51 Belt conveyor 53 Auxiliary roller

Claims

可撓性の袋体をその上部開口部に装着された充填用筒体にて吊持して粉体充填部へ搬入する袋体搬入手段と、
前記粉体充填部に設けられ該粉体充填部に搬入された前記袋体を下から持ち上げる昇降架台と、
この昇降架台上に載置された袋体の姿勢を規制し粉体充填状態で袋体を直立させるための袋体規制手段と、
この袋体規制手段によって姿勢が規制された状態で袋体内に粉体を充填する粉体充填手段と、
粉体が充填された袋体の吊持を解放する袋体吊持解放手段と、
前記筒体の吊持が解放されて昇降架台上に載置された粉体充填袋体を粉体充填手段より搬出する袋体搬出手段とを備え、
前記袋体の上部開口部に装着された充填用筒体は、上部にフランジが設けられており、このフランジは、袋体の移送方向に直交する方向に設けたヒンジで折り畳み可能に構成されており、
前記袋体搬入手段は、平行に配設された一対の巻掛伝動機構からなり、各巻掛伝動機構は、両端に配設されたスプロケット間に巻掛輪体が巻装されており、この巻掛輪体上にフランジを載置して袋体を吊持し粉体充填部へ搬送すると共に、
前記袋体吊持解放手段は、一対の前記巻掛伝動機構の各先端部に設けられ、かつ袋体の移送方向に沿って間隙を介して並設された一対のはね上げレールで構成され、この一対のはね上げレールは、巻掛伝動機構からフランジを受取り、袋体を粉体充填位置で吊持すると共に、それらの間隙側に回転しはね上げるための回転軸を有しており、はね上げレールをはね上げて、フランジをヒンジを中心として折り畳んで袋体の口部を閉じ、かつ前記昇降架台の下降により、間隙を通ってフランジを下降させ、前記粉体充填手段より搬出するように構成されており、
さらに、前記袋体搬出手段が、搬出方向に沿って並設された少なくとも２つのベルトコンベアからなり、該ベルトコンベアのうち、袋体送出側コンベアベルトの袋体送出側プーリーの上部に補助ローラを設け該袋体送出側のコンベアベルト面を袋体受取側のコンベアベルト面よりも山形に***させている
ことを特徴とする粉体充填システム。Bag body carrying means for suspending a flexible bag body by a filling cylinder attached to the upper opening and carrying it into the powder filling unit;
An elevating stand that is provided in the powder filling unit and lifts the bag body carried into the powder filling unit from below;
A bag body regulating means for regulating the posture of the bag body placed on the lifting platform and standing the bag body in a powder-filled state;
Powder filling means for filling the bag body with powder in a state in which the posture is regulated by the bag body regulating means;
A bag suspension release means for releasing the suspension of the bag filled with powder;
A bag body unloading means for unloading the powder-filled bag body placed on the lifting platform after the suspension of the cylindrical body is unloaded from the powder filling means;
The filling cylinder attached to the upper opening of the bag body is provided with a flange at the top, and this flange is configured to be foldable by a hinge provided in a direction perpendicular to the direction of transfer of the bag body. And
The bag carrying means comprises a pair of winding transmission mechanisms arranged in parallel, and each winding transmission mechanism has a winding ring wound between sprockets arranged at both ends. While placing the flange on the hanging ring body, suspending the bag body and transporting it to the powder filling unit,
The bag body suspending and releasing means is composed of a pair of lifting rails provided at each tip of the pair of wrapping transmission mechanisms and arranged in parallel through a gap along the transfer direction of the bag body. The pair of flip-up rails receives a flange from the winding transmission mechanism, suspends the bag body at the powder filling position, and has a rotation shaft for rotating and flipping up to the gap side thereof. The flange is folded around the hinge to close the mouth of the bag body, and the lowering of the lifting platform lowers the flange through the gap and carries it out from the powder filling means. And
Further, the bag carrying-out means comprises at least two belt conveyors arranged in parallel along the carrying-out direction, and an auxiliary roller is provided above the bag sending pulley on the bag sending-side conveyor belt among the belt conveyors. The powder filling system, wherein the conveyor belt surface on the bag body delivery side is raised in a mountain shape from the conveyor belt surface on the bag body reception side .

前記粉体充填手段がエアー給排気装置を有し、粉体の充填に先立って袋体内にエアーを吹き込んで袋体を膨張させる請求項１記載の粉体充填システム。 2. The powder filling system according to claim 1, wherein the powder filling means has an air supply / exhaust device, and the bag is expanded by blowing air into the bag prior to powder filling.

袋体規制手段が、袋体の膨張状態において該袋体の対向する外周面に当接して袋体の姿勢を規制する少なくとも２つの押え板と、これらの押え板がそれぞれ先端に取付けられ袋体に対して押え板を進退自在に可動させる駆動手段とを備えた請求項１または２記載の粉体充填システム。 The bag body restricting means abuts against the opposing outer peripheral surface of the bag body in the inflated state of the bag body, and regulates the posture of the bag body, and these presser plates are respectively attached to the tips of the bag body The powder filling system according to claim 1, further comprising: a driving unit that moves the presser plate so that the presser plate can move forward and backward.

前記昇降架台に付設され粉体充填中の袋体の重量を計測する計量手段と、この計量手段からの制御信号に基づき前記袋体搬入手段、昇降架台、袋体規制手段、粉体充填手段、袋体吊持解放手段および袋体搬出手段の動作を制御する制御手段とを備えた請求項１ないし３のいずれかに記載の粉体充填システム。Measuring means attached to the lifting platform for measuring the weight of the bag body during powder filling, and the bag body loading means, lifting platform, bag body regulating means, powder filling means based on a control signal from the weighing means, The powder filling system according to any one of claims 1 to 3 , further comprising control means for controlling the operation of the bag body suspending and releasing means and the bag body unloading means.