JP4421567B2 - Engine starter for hybrid vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、エンジンとこれに連結される電動モータとを備えるハイブリッド車両のエンジン始動装置に関する。 The present invention relates to an engine starter for a hybrid vehicle including an engine and an electric motor connected to the engine.
エンジンおよび電動モータを駆動源とするハイブリッド車両の駆動方式としては、エンジンを発電用の動力源として駆動する一方、電動モータを走行用の動力源として駆動するようにしたシリーズ方式や、エンジンを車両走行時の主要な動力源として駆動する一方、電動モータを発進時や加速時に補助的に駆動するようにしたパラレル方式がある。また、シリーズ方式とパラレル方式とを組み合わせることにより、走行状況に応じてエンジンと電動モータの一方または双方を駆動するようにしたシリーズ・パラレル方式も開発されている。 As a driving method of a hybrid vehicle using an engine and an electric motor as a driving source, a series method in which the engine is driven as a power source for power generation while the engine is driven as a driving power source, or the engine is used as a vehicle. There is a parallel system in which the electric motor is driven as a main power source at the time of traveling, while the electric motor is driven auxiliary when starting or accelerating. In addition, a series / parallel system has been developed in which one or both of the engine and the electric motor are driven in accordance with the running situation by combining the series system and the parallel system.
このようなハイブリッド車両にあっては、エンジンに連結される電動モータを備えることから、この電動モータを用いてエンジンを始動させることが一般的である。しかしながら、走行によって高電圧バッテリの充電状態が低下した場合や、高電圧バッテリの温度低下によって内部抵抗が増大した場合などには、大きな駆動電流を電動モータに対して供給することが困難となり、エンジンの始動性を低下させてしまうおそれがある。そこで、電動モータに対する供給電流を段階的に引き下げることにより、少ない消費電力によってエンジンを始動させるようにしたエンジン始動装置が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。 Since such a hybrid vehicle includes an electric motor connected to the engine, it is common to start the engine using this electric motor. However, when the state of charge of the high voltage battery decreases due to traveling or when the internal resistance increases due to a decrease in the temperature of the high voltage battery, it becomes difficult to supply a large drive current to the electric motor. There is a possibility that the startability of the battery is reduced. In view of this, an engine starter has been proposed in which the engine is started with low power consumption by stepping down the supply current to the electric motor (see, for example, Patent Document 1).
また、ハイブリッド車両に搭載される大型の電動モータは、エンジンを始動する際の低回転低負荷領域において駆動効率が低下することも多く、大きな回転トルクが要求される極低温時にはエンジンの始動が困難となっていた。そこで、極低温時など電動モータによる始動が困難な状況においては、電動モータに代えて従来のスタータモータを用いるようにしたエンジン始動装置も提案されている。
ところで、ハイブリッド車両は、高膨張比(ミラーサイクル)エンジンなど燃費性能を向上させるようにしたエンジンを備えることが多い。このような低燃費エンジンにあってはエンジントルクの低下に伴って始動性が低下していることも多く、特に、潤滑油の粘度が増大する極低温時に低燃費エンジンを始動させることが困難となっていた。このような極低温時におけるエンジンの始動性を向上させるためには、スタータモータの高出力化を図って始動回転数を引き上げる必要があるが、スタータモータの高出力化を図ることはエンジン始動装置の大型化や高コスト化を招く要因となる。 By the way, a hybrid vehicle is often provided with an engine that improves fuel efficiency such as a high expansion ratio (mirror cycle) engine. In such a fuel-efficient engine, startability often decreases as the engine torque decreases, and it is particularly difficult to start the fuel-efficient engine at extremely low temperatures when the viscosity of the lubricating oil increases. It was. In order to improve the startability of the engine at such an extremely low temperature, it is necessary to increase the starter motor to increase the output speed of the starter motor. This is a factor that leads to an increase in size and cost.
本発明の目的は、ハイブリッド車両に搭載されるエンジンの始動性を向上させることにある。 An object of the present invention is to improve the startability of an engine mounted on a hybrid vehicle.
本発明のハイブリッド車両のエンジン始動装置は、エンジンと、前記エンジンに連結されて走行動力を出力する電動モータと、前記エンジンを始動回転する始動モータとを備えるハイブリッド車両のエンジン始動装置であって、前記始動モータに始動信号を出力して前記エンジンを初爆状態まで始動回転させた後に前記電動モータに始動信号を出力し、前記電動モータによる始動回転が開始された後に前記始動モータへの始動信号を停止し、前記電動モータによって前記エンジンを完爆状態まで始動回転させた後に前記電動モータへの始動信号を停止するモータ制御手段を有することを特徴とする。 An engine starter for a hybrid vehicle according to the present invention is an engine starter for a hybrid vehicle comprising an engine, an electric motor connected to the engine for outputting traveling power, and a starter motor for starting and rotating the engine, It outputs a start signal to the starter motor and outputs a start signal before Symbol electric motor after starting rotating the engine to the first combustion state, to the starting motor after the starting rotation by the electric motor is started Motor control means for stopping the start signal to the electric motor after the start signal is stopped and the engine is started and rotated to a complete explosion state by the electric motor is provided.
本発明のハイブリッド車両のエンジン始動装置は、前記モータ制御手段は、エンジン回転数の上昇率に基づいて前記エンジンの初爆状態を判定し、エンジン回転数に基づいて前記エンジンの完爆状態を判定することを特徴とする。 In the engine starter for a hybrid vehicle according to the present invention, the motor control means determines the initial explosion state of the engine based on the rate of increase of the engine speed, and determines the complete explosion state of the engine based on the engine speed. It is characterized by doing.
本発明のハイブリッド車両のエンジン始動装置は、前記モータ制御手段は、前記エンジンの冷却水温が所定温度を下回るときに前記始動モータと前記電動モータとを用いて前記エンジンを始動回転させることを特徴とする。 The engine starter for a hybrid vehicle according to the present invention is characterized in that the motor control means starts and rotates the engine using the starter motor and the electric motor when the coolant temperature of the engine falls below a predetermined temperature. To do.
本発明のハイブリッド車両のエンジン始動装置は、前記モータ制御手段は、前記エンジンを始動回転する前記電動モータの動力をエンジン回転数の変化率に基づいて制御することを特徴とする。 In the engine starter for a hybrid vehicle according to the present invention, the motor control means controls the power of the electric motor for starting and rotating the engine based on a rate of change of the engine speed.
本発明のハイブリッド車両のエンジン始動装置は、前記モータ制御手段は、前記電動モータに電力を供給する蓄電機器の充電状態が所定値を下回るときに前記電動モータに対する始動信号の出力を禁止することを特徴とする。 In the engine starter for a hybrid vehicle according to the present invention, the motor control means prohibits the output of a start signal to the electric motor when a state of charge of a power storage device that supplies electric power to the electric motor falls below a predetermined value. Features.
本発明によれば、エンジンが初爆状態に達するまでは始動モータを用いてエンジンを始動回転させ、エンジンが完爆状態に達するまでは電動モータを用いてエンジンを始動回転させるようにしたので、始動モータや電動モータを効率の良い領域で使用することができ、消費電力を抑制しながらエンジンの始動性を向上させることが可能となる。 According to the present invention, the engine is started and rotated using the starter motor until the engine reaches the initial explosion state, and the engine is started and rotated using the electric motor until the engine reaches the complete explosion state. The starter motor and the electric motor can be used in an efficient region, and the engine startability can be improved while suppressing power consumption.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1はハイブリッド車両に搭載されるパワーユニット10を示すスケルトン図であり、このパワーユニット10が備えるエンジン11は、本発明の一実施の形態であるエンジン始動装置によって始動される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a skeleton diagram showing a
図1に示すように、パワーユニット10には、駆動源としてのエンジン11とモータジェネレータ(電動モータ)12とが設けられており、モータジェネレータ12の後方側にはトランスミッション13が設けられている。エンジン11やモータジェネレータ12から出力される走行動力は、ミッションケース14内に組み込まれる変速機構15を介して変速された後に、複数のデファレンシャル機構16,17を経て各駆動輪に分配される。なお、図示するパワーユニット10はパラレル方式のパワーユニットであり、走行用の主要な駆動源としてエンジン11が駆動される一方、発進時や加速時には補助的な駆動源としてモータジェネレータ12が駆動される。また、減速時や定常走行時にはモータジェネレータ12を発電駆動させることにより、減速エネルギや余剰動力を電気エネルギに変換して回収することが可能となっている。
As shown in FIG. 1, the
エンジン11の後方側に設けられるモータジェネレータ12は、モータケース20に固定されるステータ21と、エンジン11のクランク軸22に連結されるロータ23とを備えており、ロータ23はドライブプレート24を介してトルクコンバータ25に連結されている。トルクコンバータ25は、コンバータケース26に固定されるポンプインペラ27と、このポンプインペラ27に対向するタービンランナ28とを備えており、トルクコンバータ25内の作動油を介してポンプインペラ27からタービンランナ28に動力が伝達される。さらに、トルクコンバータ25にはロックアップクラッチ29が組み込まれており、定常走行時にはロックアップクラッチ29を締結して動力伝達効率を向上させることが可能となっている。
The
また、トルクコンバータ25の近傍には始動モータとしてのスタータモータ30が設けられており、このスタータモータ30が備えるピニオン31はコンバータケース26に固定されるリングギヤ32に噛み合うようになっている。さらに、スタータモータ30のピニオン31は、リングギヤ32に噛み合う突出位置と噛み合わない退避位置とに移動するようになっており、ピニオン31を突出位置に移動させてスタータモータ30を駆動することにより、コンバータケース26およびロータ23を介してエンジン11をクランキングさせることが可能となる。なお、スタータモータ30は低電圧の直流電流によって駆動される直流モータとなっている。
Further, a
さらに、トルクコンバータ25には、遊星歯車列、クラッチ、ブレーキ等を備える変速機構15が変速入力軸33を介して接続されている。この変速機構15内のクラッチやブレーキを選択的に締結することにより、変速機構15内の動力伝達経路を切り換えて変速することが可能となる。さらに、変速出力軸34と後輪出力軸35との間には、前後輪に駆動トルクを分配する複合遊星歯車式のセンタデファレンシャル機構16が装着されており、このセンタデファレンシャル機構16を介して前輪出力軸36と後輪出力軸35とに動力が分配される。
Further, a
図2はハイブリッド車両の始動制御系を示すブロック図である。なお、図1に示す部材と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。図2に示すように、ハイブリッド車両には、モータジェネレータ12に電力を供給する蓄電機器として高電圧バッテリ(たとえばリチウムイオンバッテリ)40が搭載されるとともに、スタータモータ30に電力を供給する低電圧バッテリ(たとえば12Vの鉛蓄電池)41が搭載されている。また、高電圧バッテリ40と低電圧バッテリ41とはコンバータ42を介して接続されており、このコンバータ42によって高電圧電流を低電圧電流に変換することにより、高電圧バッテリ40から低電圧バッテリ41に電力を供給することが可能となっている。
FIG. 2 is a block diagram showing a start control system of the hybrid vehicle. In addition, about the member same as the member shown in FIG. 1, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted. As shown in FIG. 2, the hybrid vehicle is equipped with a high voltage battery (for example, a lithium ion battery) 40 as a power storage device that supplies electric power to the
また、ハイブリッド車両には、高電圧バッテリ40の電圧や電流を制御して充放電量を制御するとともに、電圧、電流、セル温度に基づき高電圧バッテリ40の充電状態SOC(state of charge)を算出するバッテリECU43が設けられている。さらに、エンジントルクやエンジン回転数を制御するエンジンECU44が設けられており、このエンジンECU44から、スロットルバルブ、インジェクタ、イグナイタ等に対して制御信号が出力されている。さらに、モータジェネレータ12やスタータモータ30に対して制御信号を出力するモータ制御手段としてのハイブリッドECU45が設けられている。これらのECU43〜45は、制御信号等を演算するCPUを備えるとともに、制御プログラム、演算式、マップデータ等を格納するROMや、一時的にデータを格納するRAMを備えている。なお、ECU43〜45は、通信ネットワークを介して相互に接続されており、制御信号や検出信号を共有している。
In the hybrid vehicle, the charge and discharge amount is controlled by controlling the voltage and current of the
また、ハイブリッドECU45には、バッテリECU43から充電状態SOCが入力されるとともに、エンジンECU44からエンジントルク、エンジン回転数、エンジン水温等が入力されるようになっている。さらに、ハイブリッドECU45には、スタータスイッチ46からエンジン始動時の操作信号が入力されるとともに、図示しない各種センサから、アクセル開度、車速、シフトレンジ等が入力されるようになっている。そして、ハイブリッドECU45は、これらの入力信号に基づいてハイブリッド車両の車両状態を判定するとともに、車両状態に応じた制御信号をモータジェネレータ12やスタータモータ30に対して出力することになる。
Further, the state of charge SOC is input from the
なお、モータジェネレータ12の駆動状態を制御するため、高電圧バッテリ40とモータジェネレータ12との間にはインバータ47が設けられている。ハイブリッドECU45からインバータ47に対して制御信号を出力することにより、インバータ47を介して交流電流の電流値や周波数を制御することができ、交流同期型モータであるモータジェネレータ12のモータトルクやモータ回転数を制御することが可能となっている。
An
続いて、エンジン11の始動制御について説明する。図3は始動方法とエンジン水温との関係を示す説明図であり、図4は始動方法と充電状態SOCとの関係を示す説明図である。まず、図3に示すように、エンジン11の始動方法としては3種類の始動方法が設定されており、これらの始動方法はエンジン水温(冷却水温)に基づいて切り換えられている。つまり、エンジン水温が−10℃よりも高い常温領域にあっては、モータジェネレータ12単体によってクランク軸22を始動回転させるジェネレータモードが設定され、エンジン水温が−20℃から−10℃までの低温領域にあっては、スタータモータ30単体によってクランク軸22を始動回転させるスタータモードが設定される。そして、エンジン水温が−20℃よりも低い極低温領域にあっては、潤滑油の粘度が増大してエンジン始動が困難となるため、スタータモータ30とモータジェネレータ12とを併用してクランク軸22を始動回転させる併用モードが設定される。
Next, start control of the
ここで、図5は併用モードにおけるスタータモータ30およびモータジェネレータ12の作動状態を示すタイミングチャートである。図2および図5に示すように、運転手によってスタータスイッチ46が操作されると、ハイブリッドECU45からスタータモータ30に対して始動信号が出力され、スタータモータ30はエンジン11の始動回転(以下、クランキングという)を開始する。また、エンジンECU44はインジェクタやイグナイタ等に対して制御信号を出力し、シリンダ内の混合気に対する点火制御を開始する。そして、エンジン回転数の上昇率が所定の初爆判定値(たとえば0.1秒間の上昇率が10%)を上回り、ハイブリッドECU45によってエンジン11の初爆状態が判定された場合には、ハイブリッドECU45からインバータ47に対して始動信号が出力され、モータジェネレータ12はエンジン11のクランキングを開始する。なお、エンジン11の初爆状態とは、いずれかの気筒内における混合気の燃焼が開始された状態であり、エンジン11が自力運転に至っていない状態である。
Here, FIG. 5 is a timing chart showing operating states of the
次いで、モータジェネレータ12によるクランキングが開始されると、スタータモータ30に対する始動信号が停止され、エンジン11はモータジェネレータ12からの動力のみによってクランキングされる。そして、エンジン回転数が所定の判定時間(たとえば1秒間)に渡って所定の完爆判定値(たとえば1600rpm)を上回り、ハイブリッドECU45によってエンジン11の完爆状態が判定された場合には、ハイブリッドECU45からインバータ47に対する始動信号が停止され、モータジェネレータ12によるエンジン11のクランキングが停止されることになる。なお、エンジン11の完爆状態とは、すべての気筒内における混合気の燃焼が開始された状態であり、エンジン11が自力運転に至った状態である。
Next, when cranking by the
このように、大きな回転トルクが要求されるエンジン11の初爆状態までは、スタータモータ30によってエンジン11をクランキングさせ、回転トルクの引き下げが可能なエンジン11の完爆状態までは、モータジェネレータ12によってエンジン11をクランキングさせるようにしたので、スタータモータ30およびモータジェネレータ12を効率良く使用することができ、消費電力を抑制するとともにエンジン11を確実に始動させることが可能となる。特に、潤滑油の粘度が増大してクランク軸22の回転抵抗が増大するとともに、高電圧バッテリ40の放電特性が低下する極低温領域において、スタータモータ30とモータジェネレータ12とを併用してエンジン11をクランキングさせることにより、エンジン11を確実に始動させることが可能となる。また、エンジン11が完爆状態に達するまで、スタータモータ30によってエンジン回転数を引き上げる必要がないため、スタータモータ30の小型化を図ることができ、エンジン始動装置の低コスト化を図ることが可能となる。さらに、スタータモータ30単体よりも高いエンジン回転数でエンジン11を完爆状態に移行させることができるため、始動時における排出ガスの清浄化を図ることも可能となる。
Thus, until the initial explosion state of the
また、図5に破線αで示すように、モータジェネレータ12に供給される電流値や周波数を制御することにより、エンジン始動時におけるモータジェネレータ12の動力を徐々に引き下げるようにしても良い。このような、モータジェネレータ12の出力制御をエンジン回転数の変化率に基づいて実行することにより、エンジン回転数の過度な吹け上がりや落ち込みを抑制することができ、エンジン回転数を滑らかに収束させることが可能となる。さらに、モータジェネレータ12によってエンジン11のクランキングを開始する際に、モータジェネレータ12の動力を徐々に引き上げることによって、クランキングの動力源を滑らかに切り換えるようにしても良い。
Further, as indicated by a broken line α in FIG. 5, the power of the
続いて、前述した始動方法を図6のフローチャートに従って説明する。図6はエンジン11の始動手順を示すフローチャートである。図6に示すように、まず、ステップS1では、エンジン水温が−20℃を下回るか否かが判定される。エンジン水温が−20℃を下回る極低温領域である場合には、ステップS2に進み、高電圧バッテリ40の充電状態SOCが35%を上回るか否かが判定される。そして、エンジン水温が−20℃を下回り、かつ充電状態SOCが35%を上回る場合には、併用モードによってエンジン11を始動するため、続くステップS3においてスタータモータ30によるエンジン11のクランキングが開始される。続くステップS4においてエンジン11が初爆状態に至ったか否かが判定され、初爆状態に至っていないと判定された場合には、スタータモータ30によるクランキングが継続される一方、エンジン11が初爆状態に至ったと判定された場合には、続くステップS5においてモータジェネレータ12によるクランキングが開始された後に、続くステップS6においてスタータモータ30によるエンジン11のクランキングが停止される。このようにクランキングの動力源がスタータモータ30からモータジェネレータ12に切り換えられると、ステップS7に進み、エンジン11が完爆状態に至ったか否かが判定される。そして、ステップS7において、完爆状態に至っていないと判定された場合には、モータジェネレータ12によるクランキングが継続される一方、完爆状態に至ったと判定された場合には、ステップS8においてモータジェネレータ12によるクランキングが停止される。このように、エンジン始動が困難な極低温領域においては、スタータモータ30およびモータジェネレータ12を効率良く使用することにより、消費電力を抑制しながらエンジン11を確実に始動させることが可能となる。
Next, the above-described starting method will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a starting procedure of the
一方、ステップS1において、エンジン水温が−20℃を上回ると判定された場合には、ステップS11に進み、エンジン水温が−10℃を下回るか否かが判定される。つまり、エンジン水温が−20℃から−10℃までの低温領域である場合には、スタータモードによってエンジン11が始動されることになるため、続くステップS12において、スタータモータ30によるエンジン11のクランキングが開始される。また、エンジン水温が−20℃を下回る極低温領域であっても、ステップS2において充電状態SOCが35%を下回ると判定された場合には、モータジェネレータ12に電力を供給することが困難であるため、ステップS12に進み、モータジェネレータ12を使用しないスタータモードが選択されることになる。そして、エンジン11が完爆状態に達するまでスタータモータ30によるクランキングが継続され、ステップS13においてエンジン11が完爆状態に達したと判定されると、続くステップS14においてスタータモータ30によるクランキングが停止される。このように、スタータモータ30によるエンジン始動が可能な温度領域においては、スタータモータ30のみを用いてエンジン11を始動させることにより、高電圧バッテリ40の消費電力を抑制することが可能となる。
On the other hand, when it is determined in step S1 that the engine water temperature is higher than −20 ° C., the process proceeds to step S11, and it is determined whether or not the engine water temperature is lower than −10 ° C. That is, when the engine water temperature is in the low temperature range from −20 ° C. to −10 ° C., the
また、ステップS11において、エンジン水温−10℃を上回ると判定された場合には、ジェネレータモードによってエンジン11が始動されることになるため、続くステップS21において、モータジェネレータ12によるエンジン11のクランキングが開始される。そして、エンジン11が完爆状態に達するまでモータジェネレータ12によるクランキングが継続され、ステップS22においてエンジン11が完爆状態に達したと判定されると、続くステップS23においてモータジェネレータ12によるクランキングが停止される。このように、モータジェネレータ12によるエンジン始動が可能な温度領域においては、モータジェネレータ12のみを用いてエンジン11を始動させることにより、低電圧バッテリ41の消費電力を抑制することができるだけでなく、始動時のエンジン回転数を引き上げて排出ガスの清浄化を図ることが可能となる。
If it is determined in step S11 that the engine water temperature exceeds −10 ° C., the
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、図示するエンジン11は、吸気バルブの閉タイミングを遅らせることにより、圧縮比よりも膨張比を大きく設定するようにした高膨張比(ミラーサイクル)エンジンであるが、このような高膨張比エンジンに限られることはなく、他の形式のエンジンであっても本発明を有効に適用することが可能である。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the illustrated
また、図示する場合には、クランク軸22に直結したモータジェネレータ12によってエンジン11をクランキングしているが、これに限られることはなく、クラッチ等を介してエンジン11に連結される電動モータによってエンジン11をクランキングさせるようにしても良い。
In the illustrated case, the
また、モータジェネレータ12に電力を供給する高電圧バッテリ40としては、リチウムイオンバッテリに限られることはなく、ニッケル水素バッテリやキャパシタ等であっても良い。同様に、スタータモータ30に電力を供給する低電圧バッテリ41についても、鉛蓄電池に限られることなく、他の形式のバッテリを用いても良いことはいうまでもない。
The
11 エンジン
12 モータジェネレータ(電動モータ)
30 スタータモータ(始動モータ)
40 高電圧バッテリ(蓄電機器)
45 ハイブリッドECU(モータ制御手段)
11
30 Starter motor (starting motor)
40 High-voltage battery (power storage device)
45 Hybrid ECU (motor control means)
Claims (5)
前記始動モータに始動信号を出力して前記エンジンを初爆状態まで始動回転させた後に前記電動モータに始動信号を出力し、
前記電動モータによる始動回転が開始された後に前記始動モータへの始動信号を停止し、
前記電動モータによって前記エンジンを完爆状態まで始動回転させた後に前記電動モータへの始動信号を停止するモータ制御手段を有することを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動装置。 An engine starter for a hybrid vehicle comprising an engine, an electric motor connected to the engine to output travel power, and a start motor for starting and rotating the engine,
It outputs a start signal to the starter motor and outputs a start signal before Symbol electric motor after starting rotating the engine to initial explosion state,
After the start rotation by the electric motor is started, stop the start signal to the start motor,
An engine starter for a hybrid vehicle , comprising: motor control means for stopping a start signal to the electric motor after the engine is started and rotated to a complete explosion state by the electric motor .
前記モータ制御手段は、エンジン回転数の上昇率に基づいて前記エンジンの初爆状態を判定し、エンジン回転数に基づいて前記エンジンの完爆状態を判定することを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動装置。 In the engine starting apparatus of a hybrid vehicle according to claim 1 Symbol placement,
The engine starter of the hybrid vehicle, wherein the motor control means determines an initial explosion state of the engine based on an increase rate of the engine speed, and determines a complete explosion state of the engine based on the engine speed. apparatus.
前記モータ制御手段は、前記エンジンの冷却水温が所定温度を下回るときに前記始動モータと前記電動モータとを用いて前記エンジンを始動回転させることを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動装置。 The engine starter for a hybrid vehicle according to claim 1 or 2 ,
The engine starter for a hybrid vehicle, wherein the motor control means starts and rotates the engine using the starter motor and the electric motor when a coolant temperature of the engine falls below a predetermined temperature.
前記モータ制御手段は、前記エンジンを始動回転する前記電動モータの動力をエンジン回転数の変化率に基づいて制御することを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動装置。 The engine starter for a hybrid vehicle according to any one of claims 1 to 3 ,
The engine starter for a hybrid vehicle, wherein the motor control means controls the power of the electric motor that starts and rotates the engine based on a rate of change in engine speed.
前記モータ制御手段は、前記電動モータに電力を供給する蓄電機器の充電状態が所定値を下回るときに前記電動モータに対する始動信号の出力を禁止することを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動装置。 The engine starter for a hybrid vehicle according to any one of claims 1 to 4 ,
The engine starter for a hybrid vehicle, wherein the motor control means prohibits output of a start signal to the electric motor when a state of charge of an electric storage device that supplies electric power to the electric motor falls below a predetermined value.
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