JP4419688B2

JP4419688B2 - CVT belt element posture measuring device and measuring method

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Publication number: JP4419688B2
Application number: JP2004163104A
Authority: JP
Inventors: 聡柳葉
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2004-06-01
Filing date: 2004-06-01
Publication date: 2010-02-24
Anticipated expiration: 2024-06-01
Also published as: JP2005345185A

Description

本発明は、板状のエレメントを板厚方向に複数積層して環状に形成してエレメント組立体とし、このエレメント組立体を、リング部材により環状に保持して組み付けて、一対のプーリ相互間に掛け渡されるＣＶＴベルトのエレメント姿勢測定装置および測定方法に関する。 In the present invention, a plurality of plate-like elements are laminated in the plate thickness direction to form an element assembly, and the element assembly is held and assembled in an annular shape by a ring member, between a pair of pulleys. The present invention relates to an element posture measuring device and a measuring method for a CVT belt to be stretched.

自動車におけるベルト式無段変速機（ＣＶＴ）では、ＣＶＴベルトが、入力軸および出力軸にそれぞれ取り付けられた一対のプーリ相互間に巻掛けられて使用される。各プーリは、それぞれ溝幅を無段階に変えられる側板を備え、溝幅を変えることでＣＶＴベルトの各プーリに対する巻き付け半径が変わり、これにより入力軸と出力軸との間の回転数比、すなわち変速比が連続的無段階に変化することとなる。 In a belt type continuously variable transmission (CVT) in an automobile, a CVT belt is used by being wound between a pair of pulleys respectively attached to an input shaft and an output shaft. Each pulley is provided with a side plate whose groove width can be changed steplessly, and by changing the groove width, the winding radius of each pulley of the CVT belt is changed, whereby the rotational speed ratio between the input shaft and the output shaft, that is, The gear ratio changes continuously and continuously.

上記したＣＶＴベルトは、厚さ１．８ｍｍ程度の薄板状のエレメントを板厚方向に４００枚程度順次積層して環状に形成したエレメント組立体と、エレメント組立体を環状に保持する二つのリング部材とから構成されている。各エレメントの両側部に切欠を形成し、エレメント組立体とした状態でこの各切欠によって環状の溝を形成して、この溝にリング部材を嵌め込む。 The above-mentioned CVT belt includes an element assembly formed by annularly laminating about 400 thin plate elements having a thickness of about 1.8 mm in the thickness direction, and two ring members for holding the element assembly in an annular shape. It consists of and. Notches are formed on both sides of each element, and an annular groove is formed by each notch in the state of an element assembly, and a ring member is fitted into this groove.

このようにして構成するＣＶＴベルトのメカニズムを解明することは、ＣＶＴベルトの開発を行うに際して重要な技術の一つである。 Elucidating the mechanism of the CVT belt constructed as described above is one of the important technologies in developing the CVT belt.

例えば下記特許文献１には、エレメントに追加工した切欠部に歪ゲージを貼付し、ベルト回転中のエレメントに作用する力を測定する点が記載され、また、下記特許文献２は、リング部材に作用する力を理論式に基づいたコンピュータ解析によって算出する点が記載されている。
特開平６−２７４３号公報特開２００２−２３５８０９号公報 For example, the following Patent Document 1 describes a point in which a strain gauge is attached to a notch portion additionally processed in an element, and the force acting on the element during belt rotation is measured, and the following Patent Document 2 describes a ring member. The point which calculates the force which acts by computer analysis based on a theoretical formula is indicated.
JP-A-6-2743 JP 2002-235809 A

ところで、ＣＶＴベルトは、その動作時に、多数積層されたエレメントがプーリに沿って移動する際に、エレメントの面方向がプーリの直径方向と一致する状態を維持することが必要であり、したがって、エレメントが上記した姿勢を確実に維持しているかを測定する必要がある。 By the way, the CVT belt needs to maintain a state in which the surface direction of the element coincides with the diameter direction of the pulley when the multi-layered elements move along the pulley during operation. It is necessary to measure whether or not the above-mentioned posture is reliably maintained.

しかしながら、特許文献１に記載のものは、上記したエレメントの姿勢を測定するには、エレメントに作用する力から推測しなければならず、充分な測定精度を得ることができない。また、特許文献２に記載のものは、すべて理論式に基づいているため、実際のエレメントの姿勢を再現できるものではない。 However, in the device described in Patent Document 1, in order to measure the attitude of the element described above, it must be estimated from the force acting on the element, and sufficient measurement accuracy cannot be obtained. In addition, since all of the devices described in Patent Document 2 are based on theoretical formulas, the actual posture of the element cannot be reproduced.

そこで、本発明は、ＣＶＴベルトの構成部材であるエレメントの姿勢を正確に測定することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to accurately measure the posture of an element that is a constituent member of a CVT belt.

本発明は、板状のエレメントを板厚方向に複数積層して環状に形成してエレメント組立体とし、このエレメント組立体を、リング部材により環状に保持して組み付けて、一対のプーリ相互間に巻掛けられるＣＶＴベルトのエレメント姿勢測定装置において、前記複数のエレメントのうちの少なくとも一つの外周部に取り付けた被測定具と、この被測定具の外周部における３点を測定する非接触式測定器とをそれぞれ備え、前記非接触式測定器による前記被測定具の３点の被測定点は、前記プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある２点および、この２点に対し前記プーリの直径方向にずれた位置にある１点であることを最も主要な特徴とする。 In the present invention, a plurality of plate-like elements are laminated in the plate thickness direction to form an element assembly, and the element assembly is held and assembled in an annular shape by a ring member, between a pair of pulleys. In an element posture measuring apparatus for a CVT belt to be wound, a non-contact type measuring instrument for measuring three points on the outer peripheral portion of the device to be measured attached to at least one outer peripheral portion of the plurality of elements The three measurement points of the measurement tool by the non-contact type measuring instrument include two points at different positions along the rotation axis direction of the pulley, and the pulley with respect to the two points. The most important feature is that the point is located at a position shifted in the diameter direction.

本発明によれば、非接触式測定器による、エレメント外周部に取り付けた被測定具の３点の被測定点を、プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある２点および、この２点に対しプーリの直径方向にずれた位置にある１点としたので、この３点の測定値を適宜組み合わせることで、エレメントの姿勢を正確に測定することができる。 According to the present invention, the three measurement points of the measurement tool attached to the outer periphery of the element by the non-contact type measuring instrument are set at two points which are different from each other along the rotation axis direction of the pulley. Since one point is located at a position shifted in the diameter direction of the pulley with respect to the point, the posture of the element can be accurately measured by appropriately combining these three measured values.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係わるＣＶＴベルトのエレメント姿勢測定装置を示す斜視図である。ＣＶＴベルトは、図２の側面断面図で示すように、板状のエレメント１を板厚方向に複数積層して環状に形成したエレメント組立体３を備えている。エレメント１は、図１に示すように、外周側の頭部５と内周側の肩部７とを首部９にて連結した形状を呈し、首部９の両側の頭部５と肩部７との間にリング挿入溝１１を形成してある。 FIG. 1 is a perspective view showing a CVT belt element posture measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the side cross-sectional view of FIG. 2, the CVT belt includes an element assembly 3 in which a plurality of plate-like elements 1 are laminated in the plate thickness direction to form an annular shape. As shown in FIG. 1, the element 1 has a shape in which a head 5 on the outer peripheral side and a shoulder 7 on the inner peripheral side are connected by a neck 9, and the head 5 and shoulder 7 on both sides of the neck 9 are A ring insertion groove 11 is formed between them.

上記したエレメント１を複数積層した状態の各リング挿入溝１１で構成される環状の溝に、図３に示すように、リング部材としての帯状のリング１３を嵌め込み、これにより前記したエレメント組立体３を環状に保持して組み付けて、ＣＶＴベルトを形成する。 As shown in FIG. 3, a belt-like ring 13 as a ring member is fitted into an annular groove formed by the ring insertion grooves 11 in a state where a plurality of the elements 1 are stacked, thereby the element assembly 3 described above. Are held in an annular shape and assembled to form a CVT belt.

ここで、上記したエレメント１は、図３（ａ）に示すように、頭部５における矢印Ｆで示す回転方向前方側の面に凸部５ａを設け、これと反対側の背面には、図３（ｂ）に示すように、前記凸部５ａが入り込む凹部５ｂを設けている。 Here, as shown in FIG. 3A, the element 1 described above is provided with a convex portion 5a on the front surface of the head 5 in the rotational direction indicated by the arrow F, and on the back surface on the opposite side, As shown in FIG. 3 (b), a concave portion 5b into which the convex portion 5a enters is provided.

このようなＣＶＴベルトは、図２に示すように、駆動軸１５に連結した駆動プーリ１７と、従動軸１９に連結した従動プーリ２１との間に巻掛けて使用する。そして、これら各プーリ１７および２１は、それぞれ溝幅を無段階に変えられるよう側板相互が互いに接近離反する方向に移動可能であり、溝幅を変えることでＣＶＴベルトの各プーリ１７，２１に対する巻き付け半径が変わり、これにより駆動軸１５と従動軸１９との間の回転数比、すなわち変速比が連続的無段階に変化することとなる。 As shown in FIG. 2, such a CVT belt is used by being wound between a drive pulley 17 connected to the drive shaft 15 and a driven pulley 21 connected to the driven shaft 19. The pulleys 17 and 21 can move in directions in which the side plates approach and separate from each other so that the groove width can be changed steplessly. By changing the groove width, each pulley 17 and 21 can be wound around the pulleys 17 and 21 of the CVT belt. The radius changes, and as a result, the rotation speed ratio between the drive shaft 15 and the driven shaft 19, that is, the gear ratio, changes continuously and continuously.

次に、エレメント姿勢測定装置について詳細に説明する。このエレメント姿勢測定装置は、図１に示すように、複数のエレメント１のうちの少なくとも一つの外周部に取り付けた被測定具２３と、、この被測定具２３の外周部における互いに異なる位置にある３点を測定する非接触式測定器２５とをそれぞれ備えている。 Next, the element posture measuring apparatus will be described in detail. As shown in FIG. 1, this element posture measuring device is at a position different from each other on the measurement object 23 attached to at least one outer peripheral part of the plurality of elements 1 and the outer peripheral part of the measurement object 23. A non-contact type measuring instrument 25 that measures three points is provided.

図１，図３に示すように、被測定具２３をエレメント１の頭部５の外周面に溶接により取り付ける。このとき、被測定具２３の両側面（図１中で紙面の表裏両面）がエレメント１の前記凹部５ｂを形成している背面と平行となるように取り付ける。この取付方法は、溶接固定に限ることはなく、被測定具２３の両側面がエレメント１の背面と平行であれば、他の固定方法でもよい。また、被測定具２３は、エレメント組立体３における複数のエレメント１のうち少なくとも一つのエレメント１に取り付けるもので、図２に示すように二つ以上（図２では三つ）のエレメント１それぞれに取り付けてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 3, the device to be measured 23 is attached to the outer peripheral surface of the head 5 of the element 1 by welding. At this time, the measurement object 23 is attached so that both side surfaces (both front and back surfaces in FIG. 1) are parallel to the back surface of the element 1 forming the concave portion 5b. This attachment method is not limited to welding fixation, and other fixation methods may be used as long as both side surfaces of the device under measurement 23 are parallel to the back surface of the element 1. Moreover, the device under test 23 is attached to at least one element 1 among the plurality of elements 1 in the element assembly 3, and each of two or more (three in FIG. 2) elements 1 as shown in FIG. It may be attached.

上記した被測定具２３は、図１，図３のようにエレメント１に取り付けた状態で、プーリ１７，２１の回転軸方向（図１中で左右方向）に延びる軸方向被測定部２７と、この軸方向被測定部２７の長手方向中心部からプーリ２１の直径方向（図１中で上下方向）外側に延びる径方向被測定部２９とをそれぞれ備えて、全体としてほぼＴ字形状を呈している。 The above-mentioned measured device 23 is attached to the element 1 as shown in FIGS. 1 and 3, and the axially measured portion 27 extending in the rotation axis direction (left and right direction in FIG. 1) of the pulleys 17 and 21, Each of the axially measured portions 27 includes a radially measured portion 29 extending outward in the diameter direction (vertical direction in FIG. 1) of the pulley 21 from the longitudinal center portion, and has a substantially T-shape as a whole. Yes.

軸方向被測定部２７は、エレメント１における頭部５の表面に密着して固定する固定面２７ａを備えるとともに、長手方向両端近傍の径方向被測定部２９側に、二つの被測定点Ａ，Ｃを備えている。また、径方向被測定部２９の先端部には、一つの被測定点Ｂを備えている。したがって、被測定具２３に設けた３点の被測定点は、プーリ１７，２１の回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある２点（被測定点Ａ，Ｃ）および、この２点に対しプーリ２１の直径方向にずれた位置にある１点（被測定点Ｂ）となる。 The axially measured portion 27 includes a fixing surface 27a that is fixed in close contact with the surface of the head 5 in the element 1, and two measured points A and A on the radial measured portion 29 side in the vicinity of both ends in the longitudinal direction. C is provided. In addition, one point to be measured B is provided at the tip of the radially measured portion 29. Therefore, the three measurement points provided on the measurement tool 23 are two points (measurement points A and C) at different positions along the rotation axis direction of the pulleys 17 and 21, and the two measurement points. One point (measurement point B) is located at a position shifted in the diameter direction of the pulley 21.

一方、非接触式測定器２５は、先端（図１中で下端）が二股状に分岐したセンサ保持具３１を有し、その各分岐部３１ａの先端に、前記した被測定点Ａ，Ｃにそれぞれ対向する変位センサＡ３３，変位センサＣ３５をそれぞれ設けている。変位センサＡ３３は被測定点Ａを測定し、変位センサＣ３５は被測定点Ｃを測定する。 On the other hand, the non-contact type measuring instrument 25 has a sensor holder 31 having a bifurcated tip (lower end in FIG. 1), and the measured points A and C at the tip of each branch portion 31a. A displacement sensor A33 and a displacement sensor C35 that are opposed to each other are provided. The displacement sensor A33 measures the measurement point A, and the displacement sensor C35 measures the measurement point C.

また、センサ保持具３１の分岐部３１ａ相互を連結する連結部３１ｂには、被測定点Ｂに対向する変位センサＢ３７を設け、この変位センサＢ３７は被測定点Ｂを測定する。 Further, a connecting part 31b that connects the branch parts 31a of the sensor holder 31 is provided with a displacement sensor B37 that faces the point to be measured B. The displacement sensor B37 measures the point to be measured B.

上記した各変位センサＡ３３，Ｃ３５，Ｂ３７は、例えば渦電流式を用いることができるが、その他レーザ変位センサなど非接触で変位を測定できるものであれば何でもよい。 Each of the displacement sensors A33, C35, and B37 described above can use, for example, an eddy current type, but may be anything that can measure displacement without contact, such as a laser displacement sensor.

次に、上記したエレメント姿勢測定装置によるエレメント１の姿勢測定方法を説明する。前記した図３のようにエレメント１に取り付けた被測定具２３は、図４に示すように、基本的には径方向被測定部２９がプーリ２１の回転円３９に対する法線４１方向を向きながら、プーリ回転軸４３を中心として回転する。 Next, a method for measuring the attitude of the element 1 using the above-described element attitude measuring device will be described. As shown in FIG. 4, the device to be measured 23 attached to the element 1 as shown in FIG. 3 basically has the radially measured portion 29 facing the normal 41 direction with respect to the rotation circle 39 of the pulley 21. The pulley rotates around the pulley rotation shaft 43.

ここで、図４の座標系内におけるエレメント１の基準姿勢を、径方向被測定部２９の延長方向が前記法線４１と一致し、かつ軸方向被測定部２７の延長方向がプーリ回転軸４３と平行なプーリ回転軸平行線４５と一致する状態とする。 Here, the reference posture of the element 1 in the coordinate system of FIG. 4 is set such that the extending direction of the radially measured portion 29 coincides with the normal 41 and the extending direction of the axial measured portion 27 is the pulley rotation shaft 43. And a state in which the pulley rotation axis parallel line 45 is in parallel.

そして、プーリ回転軸平行線４５を中心としたエレメント１の回転角度をピッチ角度θpitch、プーリ回転円３９の接線４７を中心としたエレメント１の回転角度をロール角度θroll、法線４１を中心としたエレメント１の回転角度をヨー角度θyawとして、これら３軸による回転角度をエレメント１の姿勢と定義する。すなわち、エレメント１が基準姿勢となっている状態では、ピッチ角度θpitch＝０，ロール角度θroll＝０，ヨー角度θyaw＝０である。 The rotation angle of the element 1 around the pulley rotation axis parallel line 45 is the pitch angle θpitch, the rotation angle of the element 1 around the tangent line 47 of the pulley rotation circle 39 is the roll angle θroll, and the normal line 41 is the center. The rotation angle of the element 1 is defined as the posture of the element 1 with the rotation angle of these three axes as the yaw angle θyaw. That is, when the element 1 is in the reference posture, the pitch angle θpitch = 0, the roll angle θroll = 0, and the yaw angle θyaw = 0.

このようなエレメント１の姿勢は、プーリ回転円３９上の任意の観測点ア，イ，ウ（図２参照）に存在するもので、この各観測点毎に相対座標系を設定する。 Such an attitude of the element 1 exists at arbitrary observation points a, b, and c (see FIG. 2) on the pulley rotation circle 39, and a relative coordinate system is set for each observation point.

以下、上記したピッチ角度θpitch，ロール角度θroll，ヨー角度θyawによるエレメント１の傾斜角度の算出方法について順に説明する。 Hereinafter, a method for calculating the tilt angle of the element 1 based on the pitch angle θpitch, roll angle θroll, and yaw angle θyaw will be described in order.

［ピッチ角度θpitch］
ピッチ角度は、エレメント１および被測定具２３の前後傾姿勢であり、図１に示す変位センサＡ３３，Ｃ３５と変位センサＢ３７との間の応答時間差を利用して、エレメント１の進行方向の傾斜角度を測定する。図５（ａ）は、図４のプーリ回転軸平行線４５の軸方向から見た被測定具２３と各変位センサＡ３３，Ｃ３５，Ｂ３７との位置関係を示す模式的な側面図で、エレメント１は、頭部５が肩部７より回転進行方向前方となるよう前傾している状態を示す。この状態では、変位センサＢ３７が先に反応して被測定点Ｂを測定し、これに遅れて変位センサＡ３３，Ｃ３５が被測定点Ａ，Ｃを測定する。 [Pitch angle θpitch]
The pitch angle is a tilting posture of the element 1 and the device under test 23, and the tilt angle in the traveling direction of the element 1 is obtained using the response time difference between the displacement sensors A33, C35 and the displacement sensor B37 shown in FIG. Measure. FIG. 5A is a schematic side view showing the positional relationship between the device under measurement 23 and each of the displacement sensors A33, C35, B37 as viewed from the axial direction of the pulley rotation axis parallel line 45 in FIG. Indicates a state in which the head 5 is tilted forward so as to be ahead of the shoulder 7 in the direction of rotation. In this state, the displacement sensor B37 reacts first to measure the measurement point B, and the displacement sensors A33 and C35 measure the measurement points A and C after that.

このときの各変位センサＡ３３，Ｃ３５，Ｂ３７の時系列出力を図５（ｂ）に示す。変位センサＢ３７の応答開始時間ｔ1に対する、変位センサＡ３３，Ｃ３５の各応答開始時間相互の中点ｔ2の遅れ時間から、被測定点Ａ，Ｃの被測定点Ｂに対応する遅れ距離を求め、エレメント１の前傾角度すなわちピッチ角度θpitchを求める。具体的な算出式を以下に示す。 FIG. 5B shows time series outputs of the displacement sensors A33, C35, and B37 at this time. From the delay time at the midpoint t2 between the response start times of the displacement sensors A33 and C35 with respect to the response start time t1 of the displacement sensor B37, the delay distance corresponding to the measured point B of the measured points A and C is obtained. A forward tilt angle of 1, that is, a pitch angle θpitch is obtained. A specific calculation formula is shown below.

ピッチ角度θpitch［deg」＝（１８０／π）×arcsin（Dac／L）
Ａ・Ｃ中点の遅れ距離：Dac＝Vac（ｔ2−ｔ1）
Ａ・Ｃ中点〜Ｂ点間距離：Ｌ（被測定具２３の寸法から分かる）
Ａ・Ｃ中点の遅れ時間：ｔ2−ｔ1
Ａ・Ｃ中点の速度：Vac＝２π・Rac・Ｎ／６０
エレメントが巻き付いているプーリの回転数：Ｎ
Ａ・Ｃ中点の回転半径：Rac
なお、ここでは、通常エレメント１の倒れ角（前傾角度）が小さいため、プーリ回転円３９に沿って回転移動する被測定点Ａ，Ｂ，Ｃが各変位センサＡ３３，Ｃ３５，Ｂ３７を通過する微小区間では直進しているものとみなしている。 Pitch angle θpitch [deg] = (180 / π) x arcsin (Dac / L)
A / C midpoint delay distance: Dac = Vac (t2-t1)
Distance between A and C midpoints to B points: L (determined from the dimensions of the device under test 23)
A / C midpoint delay time: t2-t1
A / C midpoint speed: Vac = 2π · Rac · N / 60
Number of revolutions of pulley around which element is wound: N
A / C midpoint turning radius: Rac
Here, since the tilt angle (forward tilt angle) of the element 1 is usually small, the measured points A, B, and C that rotate and move along the pulley rotation circle 39 pass through the displacement sensors A33, C35, and B37. It is considered that the vehicle is going straight in a minute section.

［ロール角度θRoll］
ロール角度は、エレメント１および被測定具２３の進行方向軸（図４に示すプーリ回転円３９の接線４７）による回転姿勢であり、図１に示す変位センサＡ３３とＣ３５とのレベル差を用いて、エレメント１の進行方向軸による傾斜角度を測定する。図６（ａ）は、上記した進行方向前方側から見た被測定具２３と各変位センサＡ３３，Ｃ３５との位置関係を示す模式的な正面図で、エレメント１が進行方向前方から見て右肩が左肩に比べて上部に位置する状態を示す。この状態では、被測定点Ａと変位センサＡ３３との距離が、被測定点Ｃと変位センサＣ３５との距離より短くなる。 [Roll angle θRoll]
The roll angle is the rotational posture of the element 1 and the measuring tool 23 along the traveling direction axis (tangent line 47 of the pulley rotation circle 39 shown in FIG. 4), and the level difference between the displacement sensors A33 and C35 shown in FIG. The inclination angle of the element 1 with respect to the traveling direction axis is measured. FIG. 6A is a schematic front view showing the positional relationship between the device under test 23 and each of the displacement sensors A33 and C35 as viewed from the front side in the traveling direction, and the right side when the element 1 is viewed from the front in the traveling direction. The state where the shoulder is located in the upper part compared with the left shoulder is shown. In this state, the distance between the measured point A and the displacement sensor A33 is shorter than the distance between the measured point C and the displacement sensor C35.

このときの変位センサＡ３３と変位センサＣ３５の時系列出力を図６（ｂ）に示す。被測定点Ａと被測定点Ｃとの間の高さ（図６（ａ）中での上下方向の距離）の差に基づく変位センサＡ３３，Ｃ３５相互の出力レベル差から、エレメント１の傾斜角度すなわちロール角度θRollを求める。具体的な算出式を以下に示す。 FIG. 6B shows time series outputs of the displacement sensor A33 and the displacement sensor C35 at this time. From the difference in output level between the displacement sensors A33 and C35 based on the difference in height (distance in the vertical direction in FIG. 6A) between the measured point A and the measured point C, the inclination angle of the element 1 That is, the roll angle θRoll is obtained. A specific calculation formula is shown below.

ロール角度θRoll［deg」＝（１８０／π）×arctan（Hac／E）
Ａ点とＣ点との高さの差：Hac
変位センサＡ３３と変位センサＣ３５との距離：Ｅ
［ヨー角度θyaw］
ヨー角度は、エレメント１および被測定具２３の図４に示すプーリ回転円３９の法線４１を軸とする回転姿勢であり、図１に示す変位センサＡ３３とＣ３５との間の応答時間差を用いて、エレメント１の上記した回転姿勢を測定する。 Roll angle θRoll [deg] = (180 / π) × arctan (Hac / E)
Difference in height between point A and point C: Hac
Distance between displacement sensor A33 and displacement sensor C35: E
[Yaw angle θyaw]
The yaw angle is a rotational attitude about the normal line 41 of the pulley rotation circle 39 shown in FIG. 4 of the element 1 and the device under test 23, and the response time difference between the displacement sensors A33 and C35 shown in FIG. 1 is used. Then, the rotational posture of the element 1 is measured.

図７（ａ）は、図４における法線４１の軸方向外側から見た平面図で、エレメント１が図７（ａ）中で左回りに旋回している状態を示す。この状態では、変位センサＣ３５が先に反応し、変位センサＡ３３は遅れて反応することになる。 FIG. 7A is a plan view seen from the outside in the axial direction of the normal 41 in FIG. 4, and shows a state in which the element 1 is turned counterclockwise in FIG. 7A. In this state, the displacement sensor C35 reacts first, and the displacement sensor A33 reacts with a delay.

このときの各変位センサＡ３３，Ｃ３５の時系列出力を図７（ｂ）に示す。変位センサＣ３５の応答開始時間ｔcに対する変位センサＡ３３の応答開始時間ｔaの遅れ時間から、被測定点Ｃに対する被測定点Ａの遅れ距離を求め、エレメント１の旋回角度すなわちヨー角度θyawを求める。具体的な算出式を以下に示す。 FIG. 7B shows time series outputs of the displacement sensors A33 and C35 at this time. From the delay time of the response start time ta of the displacement sensor A33 with respect to the response start time tc of the displacement sensor C35, the delay distance of the measured point A with respect to the measured point C is obtained, and the turning angle of the element 1, that is, the yaw angle θyaw is obtained. A specific calculation formula is shown below.

ヨール角度θyaw［deg」＝（１８０／π）×arctan（Kac／E）
Ａ点の遅れ距離：Kac＝Va（ｔa−ｔc）
Ａ点とＣ点との図７（ａ）中で左右方向の距離：Ｅ
Ａ点の遅れ時間：ｔa−ｔc
Ａ点の速度：Va＝２π・Ra・Ｎ／６０
エレメントが巻き付いているプーリの回転数：Ｎ
Ａ点の回転半径：Ra
このように、上記した実施形態のエレメント姿勢測定装置を用いたエレメント姿勢測定方法によれば、エレメント１の外周部に取り付けた被測定具２３の３点の被測定点Ａ，Ｂ，Ｃを、プーリ回転軸４３方向に沿って互いに異なる位置にある２点（Ａ，Ｃ）および、この２点に対しプーリ２１の直径方向外側にずれた位置にある１点（Ｂ）としたので、この３点の測定値を適宜組み合わせることで、エレメント１の姿勢を、ピッチ角度θpitch，ロール角度θroll，ヨー角度θyawに基づいて、正確に測定することができる。 Yaw angle θyaw [deg] = (180 / π) x arctan (Kac / E)
Delay distance of point A: Kac = Va (ta-tc)
The distance in the left-right direction in FIG. 7A between the points A and C: E
Delay time at point A: ta-tc
Speed of point A: Va = 2π · Ra · N / 60
Number of revolutions of pulley around which element is wound: N
Turning radius of point A: Ra
Thus, according to the element posture measuring method using the element posture measuring apparatus of the above-described embodiment, the three measurement points A, B, and C of the measurement tool 23 attached to the outer peripheral portion of the element 1 are Since there are two points (A, C) that are different from each other along the direction of the pulley rotation axis 43 and one point (B) that is shifted to the outside in the diameter direction of the pulley 21 with respect to these two points, By appropriately combining the measurement values of the points, the posture of the element 1 can be accurately measured based on the pitch angle θpitch, the roll angle θroll, and the yaw angle θyaw.

エレメント１の姿勢を正確に測定することで、エレメント１とプーリ１７，２１との接触角度によるこれら両者相互の接触面の摩擦係数の変化や、エレメント１が僅かに傾いてプーリ１７，２１に挟まれることによるエレメント１の損傷、さらにはエレメント１の傾きによる肩部７とリング１３との接触角度に起因する摩耗によるリング１３の損傷を、ベルト・プーリの設計時に上記測定データをフィードバックすることで未然に防ぐことができる。 By accurately measuring the attitude of the element 1, the friction coefficient of the contact surface between the two due to the contact angle between the element 1 and the pulleys 17 and 21 is changed, or the element 1 is slightly inclined and is sandwiched between the pulleys 17 and 21. Damage to the ring 13 due to wear, and damage to the ring 13 due to wear caused by the contact angle between the shoulder 7 and the ring 13 due to the inclination of the element 1, by feeding back the above measurement data when designing the belt and pulley. It can be prevented in advance.

また、被測定具２３のＴ字形状をより大きくすることで、被測定点Ａ，Ｂ，Ｃの３点で作られる平面が大きくなり、観測精度をより高めることができる。 Further, by increasing the T-shape of the device under measurement 23, the plane formed by the three points A, B, and C to be measured is increased, and the observation accuracy can be further increased.

なお、上記した実施形態ではプーリ２１の巻き付け半径が一定の場合を想定したが、この巻き付け半径が変化する場合でも、エレメント１の姿勢を測定することができる。 In the above-described embodiment, it is assumed that the winding radius of the pulley 21 is constant. However, the posture of the element 1 can be measured even when the winding radius changes.

図８は、プーリ２１の巻き付け半径が、矢印Ｔで示すように小から大へと変化する様子を示している。この場合、被測定具２３を取り付けたエレメント１の移動軌跡は、回転角度の変化と共に回転半径が変化していくが、エレメント１を含むＣＶＴベルト全体のプーリ２１に巻き付いた部分も同時に回転半径が変化するため、被測定具２３の径方向被測定部２９は、法線４１方向を向いたまま径方向外側へスライドする。つまり幾何学的には、常にエレメント１は法線４１方向（プーリ２１の直径方向）を向きながらプーリ２１の直径方向に向かう昇降運動を行うことになる。 FIG. 8 shows how the winding radius of the pulley 21 changes from small to large as indicated by the arrow T. In this case, the movement locus of the element 1 to which the device under test 23 is attached changes the rotation radius with the change of the rotation angle. However, the rotation radius of the portion wound around the pulley 21 of the entire CVT belt including the element 1 also has the rotation radius. In order to change, the to-be-measured part 29 of the to-be-measured tool 23 slides radially outside, facing the normal 41 direction. That is, geometrically, the element 1 always moves up and down in the diameter direction of the pulley 21 while facing the normal 41 direction (diameter direction of the pulley 21).

以上より、ＣＶＴベルトの変速による回転径の変化は、エレメント１の幾何学的な移動軌跡には影響がないことが分かる。よって、プーリ２１の巻き付け半径が変化する場合でも、先に述べた測定方法でエレメント１の姿勢を正確に測定することができる。 From the above, it can be seen that the change in the rotation diameter due to the shift of the CVT belt has no effect on the geometrical movement trajectory of the element 1. Therefore, even when the winding radius of the pulley 21 changes, the posture of the element 1 can be accurately measured by the measurement method described above.

図９（ａ），図１０（ａ）は、非接触式測定器２５を固定保持する固定治具４９の具体例を示しており、図９（ａ）は測定位置をプーリ２１の上部側とした場合、図１０（ａ）は測定位置をプーリ２１の下部側とした場合である。 9A and 10A show a specific example of a fixing jig 49 for fixing and holding the non-contact type measuring instrument 25. FIG. 9A shows the measurement position on the upper side of the pulley 21. FIG. In this case, FIG. 10A shows a case where the measurement position is on the lower side of the pulley 21.

プーリ２１をベアリングスタンド５１の一側面に回転可能に取り付け、ベアリングスタンド５１の他側面に設けたベース部としてのブロック５３に、支持アーム５５の一端をピラー５７を介して取り付ける。この支持アーム５５の他端に非接触式被測定器２５を取り付ける。 The pulley 21 is rotatably attached to one side of the bearing stand 51, and one end of the support arm 55 is attached via a pillar 57 to a block 53 as a base portion provided on the other side of the bearing stand 51. The non-contact type measuring device 25 is attached to the other end of the support arm 55.

支持アーム５５は、軸方向アーム５９と測定器保持アーム６１とを備える。軸方向アーム５９は、その基端部をピラー５７に取付ねじ６３により取り付けてプーリ回転軸（従動軸１９）と平行にプーリ２１側に延び、その先端部の図９（ａ）中で上部に切欠部５９ａを形成する。この切欠部５９ａに測定器保持アーム６１の基端部を嵌め合わせ、取付ねじ６５により両者相互を固定する。 The support arm 55 includes an axial arm 59 and a measuring instrument holding arm 61. The axial arm 59 is attached to the pillar 57 with a mounting screw 63 at its proximal end and extends to the pulley 21 side in parallel with the pulley rotation shaft (driven shaft 19). A notch 59a is formed. The base end portion of the measuring instrument holding arm 61 is fitted into the notch 59a, and both are fixed to each other by the mounting screw 65.

測定器保持アーム６１は、プーリ２１の外周側にてその回転円の接線方向に延び、その先端部に非接触式被測定器２５を取付ねじ６７により取り付ける。この取付状態で非接触式被測定器２５は、各変位センサＡ３３，Ｃ３５，Ｂ３７が被測定具２３の各被測定点Ａ，Ｃ，Ｂに対向して測定可能となる。 The measuring device holding arm 61 extends in the tangential direction of the rotation circle on the outer peripheral side of the pulley 21, and the non-contact type measuring device 25 is attached to the tip portion thereof with a mounting screw 67. In this attached state, the non-contact type measuring device 25 can measure each displacement sensor A33, C35, B37 facing each measured point A, C, B of the measuring tool 23.

図９（ｂ）は、図９（ａ）のブロック５３側のプーリ軸方向から見た支持アーム５５および非接触式測定器２５の位置関係を示し、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のブロック５３側のプーリ軸方向から見た支持アーム５５および非接触式測定器２５の位置関係を示している。 FIG. 9B shows the positional relationship between the support arm 55 and the non-contact type measuring instrument 25 as viewed from the pulley axis direction on the block 53 side in FIG. 9A, and FIG. ) Shows the positional relationship between the support arm 55 and the non-contact measuring instrument 25 as viewed from the pulley axial direction on the block 53 side.

上記した取付状態で、図９（ｂ），図１０（ｂ）に示すように、軸方向アーム５９と測定器保持アーム６１との連結点と、測定器保持アーム６１と非接触式被測定器２５との連結点と、プーリ回転軸（従動軸１９）の中心点とを結ぶ三角形が正三角形となる。 9 (b) and 10 (b), the connection point between the axial arm 59 and the measuring instrument holding arm 61, the measuring instrument holding arm 61, and the non-contact type device to be measured. A triangle connecting the connection point with the pulley 25 and the center point of the pulley rotation shaft (driven shaft 19) is a regular triangle.

図９と図１０との間で非接触式被測定器２５の取付状態を変化させる際には、まず軸方向アーム５９をピラー５７から外すとともに、測定器保持アーム６１を軸方向アーム５９から外す。次に、軸方向アーム５９を図９（ａ）中で表裏が反転するようにして取付ねじ６３によりピラー５７に取り付ける。つまり、このとき軸方向アーム５９は、その切欠部５９ａが図１０（ａ）で示すように下部側となる。 When changing the mounting state of the non-contact type measuring device 25 between FIG. 9 and FIG. 10, first, the axial arm 59 is removed from the pillar 57 and the measuring device holding arm 61 is removed from the axial arm 59. . Next, the axial arm 59 is attached to the pillar 57 with the attachment screw 63 so that the front and back are reversed in FIG. That is, at this time, the notch 59a of the axial arm 59 is on the lower side as shown in FIG.

そして、測定器保持アーム６１の基端部を軸方向アーム５９の切欠部５９ａに嵌め合わせて取付ねじ６５により固定する。このとき、非接触式被測定器２５は、各変位センサＡ３３，Ｃ３５，Ｂ３７が被測定具２３の各被測定点Ａ，Ｃ，Ｂに対向して測定可能な状態となる。 Then, the base end portion of the measuring instrument holding arm 61 is fitted into the notch 59 a of the axial arm 59 and fixed by the mounting screw 65. At this time, the non-contact type measuring device 25 is in a state where the displacement sensors A33, C35, B37 can be measured while facing the measured points A, C, B of the measuring device 23.

このように、図９および図１０のそれぞれの取付状態で、非接触式被測定器２５は、その各変位センサＡ３３，Ｃ３５，Ｂ３７がプーリ２１の直径方向を向いており、したがってこれら各取付状態でエレメント１の姿勢を正確に測定することができる。 9 and 10, the non-contact type device under measurement 25 has its displacement sensors A33, C35, B37 facing the diameter direction of the pulley 21, and therefore each of these attachment states. Thus, the posture of the element 1 can be accurately measured.

本発明によれば、前記被測定具は、前記エレメントの外周部に沿って前記プーリの回転軸方向に延びる軸方向被測定部と、この軸方向被測定部の長手方向中心部から前記プーリの直径方向外側に延びる径方向被測定部とをそれぞれ備えて、全体としてほぼＴ字形状を呈しているので、被測定具のＴ字形状をより大きくすることで、３点の被測定点で作られる平面がより大きくなり、観測精度をより高めることができる。 According to the present invention, the device to be measured includes an axially measured portion that extends in the rotation axis direction of the pulley along the outer peripheral portion of the element, and a longitudinally central portion of the axially measured portion from the longitudinal direction of the pulley. Since each of the radial direction measurement parts extending outward in the diameter direction has a substantially T-shape as a whole, the T-shape of the device to be measured is made larger so that it is made up of three measurement points. The plane to be obtained becomes larger and the observation accuracy can be further improved.

前記非接触式測定器を固定保持する固定治具を設け、この固定治具は、前記非接触式測定器による前記被測定具の３点の被測定点を、前記プーリの回転方向の互いに異なる位置にて測定可能となるようベース部に対して着脱可能な支持アームを備えているので、プーリ回転方向の異なる位置にてエレメントの姿勢を正確に測定することができる。 A fixing jig for fixing and holding the non-contact type measuring device is provided, and the fixing jig differs from the three measuring points of the measuring tool by the non-contact type measuring device in the rotation direction of the pulley. Since the support arm that can be attached to and detached from the base portion is provided so as to be measurable at the position, the posture of the element can be accurately measured at different positions in the pulley rotation direction.

前記支持アームは、前記プーリの回転軸方向に延びて一端が前記ベース部に対して着脱可能に取り付けられる軸方向アームと、この軸方向アームの他端に一端が着脱可能に取り付けられて他端に前記非接触式測定器が取り付けられる測定器保持アームとをそれぞれ備えているので、これら各アームの取付状態を変化させることで、非接触式測定器を、プーリ回転方向の異なる位置にて被測定具の３点の被測定点に対応させることができる。 The support arm includes an axial arm that extends in the rotational axis direction of the pulley and has one end detachably attached to the base portion, and one end detachably attached to the other end of the axial arm. Each of which is provided with a measuring device holding arm to which the non-contact type measuring device is attached.By changing the mounting state of each arm, the non-contact type measuring device can be mounted at a different position in the pulley rotation direction. It is possible to correspond to three measurement points of the measuring tool.

板状のエレメントを板厚方向に複数積層して環状に形成してエレメント組立体とし、このエレメント組立体を、リング部材により環状に保持して組み付けて、一対のプーリ相互間に巻掛けられるＣＶＴベルトのエレメント姿勢測定方法において、前記複数のエレメントのうちの少なくとも一つの外周部に被測定具を取り付け、前記プーリの回転円周上に位置する前記被測定具の外周部における、前記プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある２点および、この２点に対し前記プーリの直径方向にずれた位置にある１点の全部で３点を非接触式測定器により測定するので、この３点の測定値を適宜組み合わせることで、エレメントの姿勢を正確に測定することができる。 A plurality of plate-like elements are stacked in the plate thickness direction to form an element assembly, and this element assembly is held and assembled in an annular shape by a ring member, and is wound between a pair of pulleys. In the belt element orientation measurement method, a measurement tool is attached to at least one outer peripheral portion of the plurality of elements, and the pulley rotates at the outer peripheral portion of the measurement tool positioned on the rotation circumference of the pulley. A total of three points, i.e., two points at different positions along the axial direction and one point at a position shifted in the diameter direction of the pulley with respect to the two points, are measured by a non-contact measuring instrument. By appropriately combining the measurement values of the points, the posture of the element can be accurately measured.

前記プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる２点の位置と、前記２点に対し前記プーリの直径方向にずれた１点の位置との前記プーリの回転方向に沿った距離の差により、前記プーリ回転軸と平行な軸線を中心としたエレメントの傾斜を測定するので、エレメントの回転方向の傾斜を正確に把握することができる。 Due to the difference in distance along the rotation direction of the pulley between the position of two points different from each other along the rotation axis direction of the pulley and the position of one point shifted in the diameter direction of the pulley with respect to the two points, Since the inclination of the element about the axis parallel to the pulley rotation axis is measured, the inclination in the rotation direction of the element can be accurately grasped.

前記プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある２点相互間の前記プーリの直径方向の距離の差により、前記プーリ回転円の接線方向を中心とした前記エレメントの傾斜を測定するので、プーリ回転円の接線方向を中心としたエレメントの傾斜を正確に把握することができる。 Since the inclination of the element about the tangential direction of the pulley rotation circle is measured by the difference in the distance in the diameter direction of the pulley between two points at different positions along the rotation axis direction of the pulley, It is possible to accurately grasp the inclination of the element around the tangential direction of the pulley rotation circle.

前記プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある２点相互間の前記エレメントの回転進行方向の距離の差により、前記プーリ直径方向を中心とした前記エレメントの傾斜を測定するので、プーリ直径方向を中心としたエレメントの傾斜を正確に把握することができる。 Since the inclination of the element around the pulley diameter direction is measured by the difference in the distance in the rotation direction of the element between two points at different positions along the rotation axis direction of the pulley, the pulley diameter It is possible to accurately grasp the inclination of the element centering on the direction.

本発明の一実施形態に係わるＣＶＴベルトのエレメント姿勢測定装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the element attitude | position measuring apparatus of the CVT belt concerning one Embodiment of this invention. 図１のエレメント姿勢測定装置によりＣＶＴベルトのエレメントの姿勢を測定している状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the state which is measuring the attitude | position of the element of a CVT belt with the element attitude | position measuring apparatus of FIG. 図１のエレメント姿勢測定装置の被測定具をＣＶＴベルトのエレメントに取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the to-be-measured tool of the element attitude | position measuring apparatus of FIG. 1 to the element of the CVT belt. 被測定具を取り付けたエレメントの基本姿勢を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the basic attitude | position of the element which attached the to-be-measured tool. （ａ）は、エレメントのピッチ角度を示す、プーリ回転軸方向から見た変位センサおよび被測定具の側面図、（ｂ）はそのときの変位センサの時系列出力図である。(A) is a side view of the displacement sensor and the device under test as seen from the pulley rotation axis direction, showing the pitch angle of the element, and (b) is a time-series output diagram of the displacement sensor at that time. （ａ）は、エレメントのロール角度を示す、進行方向前方側から見た変位センサおよび被測定具の正面図、（ｂ）はそのときの変位センサの時系列出力図である。(A) is a front view of the displacement sensor and the device under test showing the roll angle of the element as viewed from the front side in the traveling direction, and (b) is a time-series output diagram of the displacement sensor at that time. （ａ）は、エレメントのヨー角度を示す、プーリ回転円の法線方向外側から見た変位センサおよび被測定具の平面図、（ｂ）はそのときの変位センサの時系列出力図である。(A) is a plan view of the displacement sensor and the device under test as viewed from the outside in the normal direction of the pulley rotation circle, showing the yaw angle of the element, and (b) is a time-series output diagram of the displacement sensor at that time. プーリの巻き付け半径が小から大へと変化する様子を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows a mode that the winding radius of a pulley changes from small to large. （ａ）は、非接触式測定器を固定保持する固定治具の具体例を示す斜視図、（ｂ）は、（ａ）のプーリ回転軸方向から見た支持アームおよび非接触式測定器の位置関係を示す模式図である。(A) is a perspective view which shows the specific example of the fixing jig which fixes and holds a non-contact type measuring device, (b) is a support arm and the non-contact type measuring device seen from the pulley rotation axis direction of (a). It is a schematic diagram which shows a positional relationship. （ａ）は、図９（ａ）に対し非接触式測定器の取付位置を変化させた固定治具の斜視図、（ｂ）は、（ａ）のプーリ回転軸方向から見た支持アームおよび非接触式測定器の位置関係を示す模式図である。FIG. 9A is a perspective view of a fixing jig in which the mounting position of the non-contact type measuring instrument is changed with respect to FIG. 9A, and FIG. It is a schematic diagram which shows the positional relationship of a non-contact-type measuring device.

符号の説明Explanation of symbols

１エレメント
３エレメント組立体
１３リング（リング部材）
１７，２１プーリ
２３被測定具
２５非接触式測定器
２７軸方向被測定部
２９径方向被測定部
４３プーリ回転軸
４７プーリ回転円の接線
５３ブロック（ベース部）
５５支持アーム
５９軸方向アーム
６１測定器保持アーム
Ａ，Ｂ，Ｃ被測定点 1 Element 3 Element Assembly 13 Ring (Ring Member)
17, 21 Pulley 23 Device to be measured 25 Non-contact type measuring device 27 Axial direction measurement portion 29 Radial direction measurement portion 43 Pulley rotation shaft 47 Tangent line of pulley rotation circle 53 Block (base portion)
55 Support arm 59 Axial arm 61 Measuring instrument holding arm A, B, C Measurement point

Claims

板状のエレメントを板厚方向に複数積層して環状に形成してエレメント組立体とし、このエレメント組立体を、リング部材により環状に保持して組み付けて、一対のプーリ相互間に巻掛けられるＣＶＴベルトのエレメント姿勢測定装置において、前記複数のエレメントのうちの少なくとも一つの外周部に取り付けた被測定具と、この被測定具の外周部における３点を測定する非接触式測定器とをそれぞれ備え、前記非接触式測定器による前記被測定具の３点の被測定点は、前記プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある２点および、この２点に対し前記プーリの直径方向にずれた位置にある１点であることを特徴とするＣＶＴベルトのエレメント姿勢測定装置。 A plurality of plate-like elements are stacked in the plate thickness direction to form an element assembly, and this element assembly is held and assembled in an annular shape by a ring member, and is wound between a pair of pulleys. In the belt element posture measuring apparatus, the device to be measured is attached to at least one outer peripheral portion of the plurality of elements, and a non-contact type measuring device for measuring three points on the outer peripheral portion of the device to be measured. The three measurement points of the device to be measured by the non-contact type measuring device include two points that are different from each other along the rotation axis direction of the pulley, and the two points in the diameter direction of the pulley. A CVT belt element posture measuring apparatus, characterized in that it is one point at a shifted position.

前記被測定具は、前記エレメントの外周部に沿って前記プーリの回転軸方向に延びる軸方向被測定部と、この軸方向被測定部の長手方向中心部から前記プーリの直径方向外側に延びる径方向被測定部とをそれぞれ備えて、全体としてほぼＴ字形状を呈していることを特徴とする請求項１に記載のＣＶＴベルトのエレメント姿勢測定装置。 The measuring device includes an axially measured portion that extends in the rotation axis direction of the pulley along the outer peripheral portion of the element, and a diameter that extends outward in the diameter direction of the pulley from the longitudinal center portion of the axially measured portion. The element orientation measuring device for a CVT belt according to claim 1, further comprising a directional measurement portion and having a substantially T-shape as a whole.

前記非接触式測定器を固定保持する固定治具を設け、この固定治具は、前記非接触式測定器による前記被測定具の３点の被測定点を、前記プーリの回転方向の互いに異なる位置にて測定可能となるようベース部に対して着脱可能な支持アームを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のＣＶＴベルトのエレメント姿勢測定装置。 A fixing jig for fixing and holding the non-contact type measuring device is provided, and the fixing jig differs from the three measuring points of the measuring tool by the non-contact type measuring device in the rotation direction of the pulley. The element posture measuring device for a CVT belt according to claim 1, further comprising a support arm that can be attached to and detached from the base portion so that measurement can be performed at a position.

前記支持アームは、前記プーリの回転軸方向に延びて一端が前記ベース部に対して着脱可能に取り付けられる軸方向アームと、この軸方向アームの他端に一端が着脱可能に取り付けられて他端に前記非接触式測定器が取り付けられる測定器保持アームとをそれぞれ備えていることを特徴とする請求項３に記載のＣＶＴベルトのエレメント姿勢測定装置。 The support arm includes an axial arm that extends in the rotational axis direction of the pulley and has one end detachably attached to the base portion, and one end detachably attached to the other end of the axial arm. The CVT belt element attitude measuring device according to claim 3, further comprising a measuring device holding arm to which the non-contact type measuring device is attached.

板状のエレメントを板厚方向に複数積層して環状に形成してエレメント組立体とし、このエレメント組立体を、リング部材により環状に保持して組み付けて、一対のプーリ相互間に巻掛けられるＣＶＴベルトのエレメント姿勢測定方法において、前記複数のエレメントのうちの少なくとも一つの外周部に被測定具を取り付け、前記プーリの回転円周上に位置する前記被測定具の外周部における、前記プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある２点および、この２点に対し前記プーリの直径方向にずれた位置にある１点の全部で３点を非接触式測定器により測定することを特徴とするＣＶＴベルトのエレメント姿勢測定方法。 A plurality of plate-like elements are stacked in the plate thickness direction to form an element assembly, and this element assembly is held and assembled in an annular shape by a ring member, and is wound between a pair of pulleys. In the belt element orientation measurement method, a measurement tool is attached to at least one outer peripheral portion of the plurality of elements, and the pulley rotates at the outer peripheral portion of the measurement tool positioned on the rotation circumference of the pulley. A total of three points are measured by a non-contact type measuring instrument with two points at different positions along the axial direction and one point at a position shifted in the diameter direction of the pulley with respect to the two points. Element attitude measurement method for CVT belt.

前記プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる２点の位置と、前記２点に対し前記プーリの直径方向にずれた１点の位置との前記プーリの回転方向に沿った距離の差により、前記プーリ回転軸と平行な軸線を中心としたエレメントの傾斜を測定することを特徴とする請求項５に記載のＣＶＴベルトのエレメント姿勢測定方法。 Due to the difference in distance along the rotation direction of the pulley between the position of two points different from each other along the rotation axis direction of the pulley and the position of one point shifted in the diameter direction of the pulley with respect to the two points, 6. The element posture measuring method for a CVT belt according to claim 5, wherein the inclination of the element about an axis parallel to the pulley rotation axis is measured.

前記プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある２点相互間の前記プーリの直径方向の距離の差により、前記プーリ回転円の接線方向を中心とした前記エレメントの傾斜を測定することを特徴とする請求項５に記載のＣＶＴベルトのエレメント姿勢測定方法。 Measuring the inclination of the element about the tangential direction of the pulley rotation circle based on the difference in the diameter direction of the pulley between two points located at different positions along the rotation axis direction of the pulley. The element attitude | position measuring method of the CVT belt of Claim 5 characterized by the above-mentioned.

前記プーリの回転軸方向に沿って互いに異なる位置にある２点相互間の前記エレメントの回転進行方向の距離の差により、前記プーリ直径方向を中心とした前記エレメントの傾斜を測定することを特徴とする請求項５に記載のＣＶＴベルトのエレメント姿勢測定方法。 The inclination of the element about the pulley diameter direction is measured by the difference in the distance in the rotational traveling direction of the element between two points at different positions along the rotation axis direction of the pulley. The element attitude | position measuring method of the CVT belt of Claim 5.