JP4418132B2 - Automatic binding apparatus and method for round steel bars, etc. - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、丸棒鋼材、鋼管等の丸棒材（以下「丸棒鋼材」という。）を所定の荷姿に結束する自動結束装置および結束方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、丸棒鋼材を複数本結束するには一般的に、フープ（帯鉄）または番線（スチールワイヤ）で自動的に締め上げる自動結束機によって自動結束する方法が使用されている。
【０００３】
この方法によると、結束本数にかかわりなく、単に自動結束機で締め上げていただけであり、最終的な荷姿を全く考慮することなく、荷姿を規制する治具等の荷姿整形凹部に丸棒鋼材を落し込んで、概略の荷姿に整形した後にフープまたは番線で締め上げて結束していたに過ぎなかった。
【０００４】
たとえば、自動整形機を使用して結束本数が２３本の丸棒鋼材を六角形に結束する場合は、図９に示すように、六角形の一辺（底辺）が４本の概略の六角形に定められ、最終的には図１０に示す変六角形に結束されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、六角自動整形機によって結束本数が２３本を整形する場合を例にとると、図９に示すように、荷姿整形凹部１４に落し込まれた丸棒鋼材１１の上半分が不整列な空洞状態の荷姿となる。
【０００６】
この状態で自動結束機で結束すると、図９の黒で塗りつぶした上方両端側の丸棒鋼材１２がフープまたは番線１３に引張られて、図１０に示す位置に移動して結束されることになるため、フープまたは番線１３に丸棒鋼材１１、１２の自重以外の大きな力が加わりフープまたは番線１３の弱い所で切断したり、また丸棒鋼材１１、１２に傷を生じさせることがあった。
【０００７】
本発明は、係る問題点に鑑みてなされたものであって、フープまたは番線に無理な力が加わることなく、また結束される丸棒鋼材に傷が生じることなく、作業性の良い丸棒鋼材の自動結束装置および結束方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明の構成は、丸棒鋼材の結束本数データを入力するデータ入力部と、データ入力部に入力された結束本数データに基づき丸棒鋼材の荷姿を演算する演算部と、演算部における演算結果に基づき丸棒鋼材の荷姿を決定する荷姿決定部と、データ入力部に入力された結束本数の丸棒鋼材を供給する素材供給部と、素材供給部から供給された丸棒鋼材を荷姿決定部で決定された荷姿に整形する整形部と、整形部により整形された荷姿に結束する結束部とを有する丸棒鋼材の自動結束装置であって、演算部では、結束本数をＮとすると、底辺の本数がｎ本のときの正規の正六角形の結束本数Ｎ Ａ n 、底辺の本数がｎ本のときの正規の変六角形の結束本数Ｎ Ｂ n を、順次、
Ｎ Ａ n ＝３ｎ 2 −３ｎ＋１・・・・・・（１）
Ｎ Ｂ n ＝３ｎ 2 −７ｎ＋４・・・・・・（２）
と演算し、
Ｎ Ａ n-1 ＜Ｎ≦Ｎ Ｂ n ・・・・・・・・・（３）
Ｎ Ｂ n ＜Ｎ≦Ｎ Ａ n ・・・・・・・・・・（４）
のいずれを満たすか演算し、かつ、六角形の底辺の本数ｎと積み上げ段数ｓとの関係を、
正規の正六角形のときは、
ｓ＝２ｎ−１・・・・・・・・・・・（５）
正規の変六角形のときは、
ｓ＝２ｎ−３・・・・・・・・・・・（６）
と演算し、荷姿決定部では、演算部における演算結果に基づき、（３）式を満たすときには、底辺ｎ本の変六角形に、（４）式を満たすときには、底辺ｎ本の正六角形に荷姿を決定することを特徴とする。
【０００９】
また、前記演算部で演算した結果の正六角形或いは変六角形または正六角形と変六角形の両方の荷姿を表示する荷姿表示部を構成に含めることも可能である。
【００１６】
第２の発明は、丸棒鋼材の結束本数データを入力するデータ入力工程と、データ入力工程において入力された結束本数データに基づき丸棒鋼材の荷姿を演算する演算工程と、演算工程における演算結果に基づき丸棒鋼材の荷姿を決定する荷姿決定工程と、一方のデータ入力工程において入力された結束本数の丸棒鋼材を供給する素材供給工程と、素材供給工程において供給された丸棒鋼材を荷姿決定工程で決定された荷姿に整形する整形工程と、整形工程において整形された荷姿に結束する結束工程と、を有する丸棒鋼材の自動結束方法であって、演算工程では、結束本数をＮとすると、底辺の本数がｎ本のときの正規の正六角形の結束本数Ｎ Ａ n 、底辺の本数がｎ本のときの正規の変六角形の結束本数Ｎ Ｂ n を、順次、
Ｎ Ａ n ＝３ｎ 2 −３ｎ＋１・・・・・・（１）
Ｎ Ｂ n ＝３ｎ 2 −７ｎ＋４・・・・・・（２）
と演算し、
Ｎ Ａ n-1 ＜Ｎ≦Ｎ Ｂ n ・・・・・・・・・（３）
Ｎ Ｂ n ＜Ｎ≦Ｎ Ａ n ・・・・・・・・・・（４）
のいずれを満たすか演算し、かつ、六角形の底辺の本数ｎと積み上げ段数ｓとの関係を、
正規の正六角形のときは、
ｓ＝２ｎ−１・・・・・・・・・・・（５）
正規の変六角形のときは、
ｓ＝２ｎ−３・・・・・・・・・・・（６）
と演算し、荷姿決定工程では、演算工程における演算結果に基づき、（３）式を満たすときには、底辺ｎ本の変六角形に、（４）式を満たすときには、底辺ｎ本の正六角形に荷姿を決定することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図３は本発明の実施の形態に係る自動結束装置Ｚのブロック図を示す。
【００１９】
図３において、自動結束装置Ｚはデータ入力部Ｂ、荷姿を演算する演算部Ｃ、演算部Ｃの演算結果に基づき荷姿を決定する荷姿決定部Ｄ，同じく演算部Ｃの演算結果に基づく荷姿を表示する荷姿表示部Ｅからなる操作盤Ａと、データ入力部に入力された結束本数Ｎの丸棒鋼１を整形部Ｇに供給する素材供給部Ｆ、操作盤Ａからの指令によって素材供給部Ｆから供給された丸棒鋼材１を荷姿決定部Ｄで決定された荷姿に整形する整形部Ｇ、および整形部Ｇで整形された丸棒鋼材１を結束する結束部Ｈによって構成されている。
【００２０】
データ入力部Ｂは、演算部Ｃで演算するためのデータを入力するキーボードで構成されている。結束重量は仕向け先（顧客）毎に最大値が指定されており、一方結束される丸棒鋼材１の１ｍ当たりの重量、全長が製造カードに記載されているので、これらの数値に基づいて、結束重量が指定値以下となる丸棒鋼材１の結束本数Ｎをこのキーボードから作業者が入力する。
【００２１】
演算部Ｃは、コンピュータによる機械計算部であり、データ入力部Ｂに入力された丸棒鋼材１の結束本数Ｎに基づき後述の演算式（１）および（２）によって丸棒鋼材の結束本数Ｎ、六角形の一辺（底辺）の本数ｎとの関係を演算し、式（３）および（４）により正六角形に結束すべきか変六角形に結束すべきかの判定値を演算する。
【００２２】
また、式（５）および（６）により六角形の一辺（底辺）の本数ｎと積み上げ段数ｓとの関係を正六角形の場合と変六角形の場合について演算する。
【００２３】
荷姿表示部Ｅは、液晶等の表示器によって構成され、演算部Ｃで演算された正六角形或いは変六角形またはその両方の荷姿をその表示画面に表示する。
【００２４】
荷姿決定部Ｄは、コンピュータによる判断処理部であり、演算部Ｃで演算された正六角形または変六角形のうち、いずれかの最適な荷姿を上記判低値に基づき決定する。
【００２５】
また、素材供給部Ｆは、公知の素材供給装置からなり、データ入力部Ｂに入力された結束本数Ｎの丸棒鋼材１をカウントして整形部Ｇに供給する。
【００２６】
整形部Ｇは、後述する装置からなり、荷姿決定部Ｇで決定された荷姿に従って、素材供給部Ｆから供給された丸棒鋼材１を整形する。
【００２７】
結束部Ｈは、公知の結束装置であり、整形部Ｇで整形された丸棒鋼材１を幅２５ｍｍ、厚さ０.９ｍｍのフープまたは直径数ｍｍのスチールの番線３を用いて結束する。
【００２８】
六角形に整形する場合、正六角形に整形するか、変六角形に整形するかに分かれ、何れを選択するかが結束結果の良否を左右することになる。
【００２９】
つぎに、正六角形と変六角形の選定について説明する。
【００３０】
底辺の本数がｎ本の時の正規の正六角形（即ち、「空洞状態のない正六角形」、以下同じ）の結束本数をＮAn、底辺の本数がｎ本のときの正規の変六角形（即ち、「空洞状態のない変六角形」、以下同じ）の結束本数をＮBnとすると、結束本数ＮAn、ＮBnと六角形の一辺（底辺）の本数ｎとの関係は、
正六角形のときは、
ＮAn＝３ｎ2−３ｎ＋１・・・・・・（１）
変六角形のときは
ＮBn＝３ｎ2−７ｎ＋４・・・・・・（２）
で表される。
【００３１】
そして、
ＮAn-1＜ Ｎ ≦ ＮBn ・・・・・・（３）
のときは底辺ｎ本の変六角形を選択し、
ＮBn ＜ Ｎ ≦ ＮAn ・・・・・・（４）
の時は底辺ｎ本の正六角形を選択する。
【００３２】
また、六角形の一辺（底辺）の本数ｎと積み上げ段数ｓとの関係は、
正規の正六角形のときは
ｓ＝２ｎ−１ ・・・・・・（５）
正規の変六角形のときは
ｓ＝２ｎ−３ ・・・・・・（６）
で表される。
【００３３】
表１は上記の演算式（１）から（４）と合せて（５）、（６）の演算結果を整理して一覧表にしたものであり、結束本数Ｎと六角形の一辺（底辺）の本数ｎとの関係を示し、結束本数Ｎを指定したとき、変六角形、正六角形の何れの荷姿が適当か、また六角形の一辺（底辺）の本数ｎが何本となるかを表示し、さらに積み上げ段数ｓが何段になるかを表示している。
【００３４】
以下、表１のうち六角形の一辺（底辺）の本数ｎが４本となる場合について説明する。
【００３５】
結束本数Ｎが２０〜２４本の場合には変六角形となり、２４（Ｎ＝ＮB4）本の場合は正規の変六角形となる。
【００３６】
結束本数Ｎが２５〜３７本の場合は正六角形となり、３７（Ｎ＝ＮA4）本の場合は正規の正六角形となる。
【００３７】
すなわち、結束本数が２０〜３７本のとき、六角形の一辺（底辺）の本数ｎが４本に選定され、ガイド部材の六角形の一辺（底辺）の本数ｎを４本に固定したときの結束可能結束本数は２０〜３７本ということになる。
【００３８】
ただし、Ｎが６本以下の場合は、極端な異形の荷姿となるので結束不可としている。
【００３９】
図１は結束本数Ｎが２３本のとき、荷姿を無理に正六角形とした場合で、このときは、上半分が不整列な空洞状態となることを示している。
【００４０】
これに対して、図２は結束本数Ｎが２３本で、荷姿を変六角形とした場合であり、欠損結束本数が１本であることを示している。
【００４１】
つぎに、整形部Ｇについて詳細に説明する。
【００４２】
図４は整形部Ｇの側面図、図５は図４の平面図である。
【００４３】
図４、図５において、２０乃至２３はガイド部材であり、２０乃至２２は丸棒鋼材１の両端部にセットで設けられ、結束される六角形の各一辺をガイドし、いずれのガイド部材２０乃至２２も結束本数Ｎに適合するように図示の方向に油圧または空気圧装置（不図示）によって移動する。
【００４４】
２４はテーブルであり、先端にガイド部材２３がテーブル２４と一体に設けられ、ガイド部材２３は結束される六角形の一辺をガイドしている。
【００４５】
２５は丸棒鋼材を荷姿整形凹部２７に押込むプッシュロッドであり、油圧または空気圧装置（不図示）によって可動し、丸棒鋼材の整列に合わせて所定のストローク伸縮する。
【００４６】
２６は丸棒鋼材の搬送台であり、荷姿整形凹部２７の方向に緩傾斜が付けられている。
【００４７】
素材供給部Ｆから供給された丸棒鋼材１は搬送台２６の緩傾斜によって転動して、テーブル２４に搬送される。
【００４８】
図６は整形部Ｇの説明図であり、図６（イ）は六角形の一辺（底辺）の本数ｎが４本の丸棒鋼材１を結束をする場合の第１列目をプッシュロッド２５で荷姿整形凹部２７に押込んだ状態を示している。
【００４９】
この状態では、ガイド部材２０はＨ方向上側に移動し、最上部に位置している。
【００５０】
また、ガイド部材２１、２２はＹ1、Ｙ2方向に移動して、六角形の一辺（底辺）の長さがＬ（丸棒鋼材４本分の長さ）となる位置に固定されている。
【００５１】
図６（ロ）は第２列目をプッシュロッド２５で荷姿整形凹部２７に押込んだ状態を示している。
【００５２】
この状態では、ガイド部材２０はＨ方向下側に移動し、最上部から丸棒鋼材の１列分下がった位置に固定されている。
【００５３】
また、ガイド部材２１、２２はＹ1、Ｙ2方向に移動して、六角形の一辺（底辺）の長さが正六角形の場合はＬ、変六角形の場合はＬ−（丸棒鋼材１本分の長さ）となる位置に固定される。
【００５４】
この動作を繰り返して結束本数に適合した所定の荷姿に整形される。
【００５５】
本実施の形態にかかる荷姿整形部Ｇは、上記の構成により可動機構が単純で、可動機構の連動制御も容易にできる。
【００５６】
また、プッシュロッド２５でテーブル２４に搬送されてきた丸棒鋼材１を荷姿整形凹部に水平方向に押込んでいるので、丸棒鋼材の動きが滑らかで騒音も少なくできる。
【００５７】
図７は本発明の実施の形態に係る結束作業のフロー図であり、図８は荷姿を作業者が選択する場合の結束作業のフロー図である。
【００５８】
以下、図７、図８に基づいて結束作業のフローを説明する。
【００５９】
荷姿の選定に作業者の判断の介在しない完全自動の結束作業の場合には、図７において、まず、データ入力工程ａで作業者が丸棒鋼材１の結束本数Ｎのみをデータ入力部Ｂのキーボード（不図示）から入力する。
【００６０】
続いて、演算工程ｂで上記の式（１）および（２）によって丸棒鋼材の結束本数Ｎと六角形の１辺の本数ｎとの関係を演算部Ｃによって演算し、式（３）および（４）により正六角形に結束すべきか変六角形に結束すべきかの判定値を演算する。
【００６１】
続いて、荷姿決定工程ｃにおいて、演算工程ｂで演算された数値に基づいて正六角形または変六角形のうち、いずれかの結束本数に適合した最適の荷姿を決定する。
【００６２】
一方、データ入力工程ａで、入力された結束本数Ｎの丸棒鋼材１を素材供給工程ｆでカウントして、整形工程ｄに供給する。
【００６３】
続いて、整形工程ｄで、素材供給工程ｆから供給された結束本数の丸棒鋼材を整形部の荷姿整形凹部２７に整列配置する。
【００６４】
最後に、結束工程ｅにおいて、整形工程ｄで整形された丸棒鋼材１を、フープまたは番線３で結束し結束作業が完了する。
【００６５】
作業者が荷姿を選定する結束作業の場合には、図８において、前述の表１またはこれに相当する丸鋼棒材の結束本数Ｎと六角形の一辺（底辺）の本数ｎとの関係を示した表から作業者が結束本数Ｎに対応する六角形の一辺（底辺）の本数ｎを読取り、結束本数Ｎと六角形の一辺（底辺）の本数ｎと、正六角形または変六角形のうち、いずれかの丸棒鋼材の結束本数Ｎに適合した荷姿をデータ入力工程ａでキーボード（不図示）から入力する。
【００６６】
一方、素材供給工程ｆで、データ入力工程ａで入力された結束本数Ｎの丸棒鋼材１をカウントして、整形工程ｄに供給する。
【００６７】
これ以降の工程は、図７に示す完全自動結束の場合と同じであり、整形工程ｄで、素材供給工程ｆから供給された所定結束本数Ｎの丸棒鋼材１を荷姿整形凹部２７に整列配置する。
【００６８】
最後に、結束工程ｅにおいて、整形工程ｄで整形された丸棒鋼材を、フープまたは番線３で結束し結束作業が完了する。
【００６９】
以上、六角形に結束するの場合について説明したが、正六角形、変六角形に限らず円形、正四角形、長方形等に完全自動結束する場合にも適用できる。
【００７０】
また、何種類かの荷姿を表１に準じて整理しておいて、作業者の選択によって整形、結束することも容易にできる。
【００７１】
【表１】
請求項１に係る発明によれば、丸棒鋼材を六角形に結束する場合、結束本数に適合する正六角形または変六角形が選択され、フープまたは番線に無理な力がかからず、丸棒鋼材等の結束素材に損傷のない自動結束装置を提供できる。
【００７６】
請求項２に係る発明によれば、丸棒鋼材を六角形に結束する場合、総結束本数に適合する正六角形または変六角形が選択され、フープまたは番線に無理な力がかからず、丸棒鋼材の結束素材に損傷のない自動結束方法を提供できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る正六角形に並べた荷姿の説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る変六角形に並べた荷姿の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動結束装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る整形部の側面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る整形工程の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る結束作業のフロー図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る荷姿を作業者が選択する場合の結束作業のフロー図である。
【図９】従来例に係る結束前の荷姿の表示図である。
【図１０】従来例に係る結束後の荷姿の表示図である。
【符号の説明】
１、１１、１２ ： 丸棒鋼材
３、１３ ： フープまたは番線
１４ 、２７ ： 荷姿整形凹部
Ｚ ： 自動結束装置
Ａ ： 操作盤部
Ｂ ： データ入力部
Ｃ ： 演算部
Ｄ ： 荷姿決定部
Ｅ ： 荷姿表示部
Ｆ ： 素材供給部
Ｇ ： 整形部
Ｈ ： 結束部
２０乃至２３ ： ガイド部材
２４ ： テーブル
２５ ： プッシュロッド
２６ ： 搬送台[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic bundling apparatus and a bundling method for bundling round bars such as round bars and steel pipes (hereinafter referred to as “round bars and steels”) in a predetermined package.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to bundle a plurality of round steel bars, a method of automatically binding by an automatic binding machine that automatically tightens with a hoop (band iron) or a wire (steel wire) is used.
[0003]
According to this method, regardless of the number of bundles, it can be simply tightened with an automatic binding machine, and the final shape of the package is not considered at all. The steel bars were dropped and shaped into a rough package, and then tightened with a hoop or wire to bind them.
[0004]
For example, when a round bar steel material with a binding number of 23 is bound into a hexagon using an automatic shaping machine, as shown in FIG. 9, one side (base) of the hexagon has four approximate hexagons. Finally, it was bound into a deformed hexagon as shown in FIG.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, taking as an example the case where the number of bundling is shaped by the hexagonal automatic shaping machine, as shown in FIG. 9, the upper half of the
[0006]
When the automatic binding machine is used for binding in this state, the
[0007]
The present invention has been made in view of such problems, and does not apply excessive force to the hoop or the wire, and does not cause damage to the round bar steel material to be bound. An object of the present invention is to provide an automatic binding apparatus and a binding method.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above Symbol purpose, the configuration of the first invention, a data input unit for inputting a unity number data of the round bar steel material, the packing of the round bar steel material based on the binding number data inputted to the data input unit A calculation unit that calculates, a packing form determination unit that determines the packing state of the round bar steel based on the calculation result in the calculation unit, a material supply unit that supplies the round bar steel material of the number of bundles input to the data input unit, and a material An automatic bundling device for round bar steel having a shaping unit for shaping a round bar steel material supplied from a supply unit into a package shape determined by a package shape determination unit and a bundling unit for bundling the package shape shaped by the shaping unit a is, in the arithmetic unit, a bundling number when n, the number of the base is unity the number of regular hexagonal regular when n the n a n, the number of the base is variable hexagonal regular when n the The number of bunches N B n in order,
N A n = 3n 2 -3n + 1 ······ (1)
N B n = 3n 2 -7n + 4 (2)
And
N A n-1 <N ≦ N B n (3)
N B n <N ≦ N A n (4)
And the relationship between the number n of the hexagonal bases and the number of stacked stages s,
For regular regular hexagons,
s = 2n-1 (5)
For regular hexagons,
s = 2n-3 (6)
Based on the calculation result in the calculation unit, the packing form determination unit converts the base n into a modified hexagon when the formula (3) is satisfied, and converts the base n into a regular hexagon when the formula (4) is satisfied. It is characterized by determining the packing form.
[0009]
Moreover, it is also possible to include in the configuration a package shape display unit that displays the regular hexagonal shape, the deformed hexagonal shape, or both the regular hexagonal shape and the deformed hexagonal loaded shape as a result of computation by the computation unit.
[0016]
The second invention includes a data input step for inputting data on the number of bundling round bar steel, a calculation step for calculating the packing shape of the round bar steel based on the bundling number data input in the data input step, and a calculation in the calculation step. Packing form determination process for determining the packing form of the round bar steel based on the result, the material supply process for supplying the round bar steel material of the number of bundles input in one data input process, and the round bar supplied in the material supply process An automatic bundling method for round steel bars having a shaping process for shaping a steel material into a packaging shape determined in a packing shape determination process, and a bundling process for bundling the packing shape shaped in the shaping process. When the number of bindings is N, the regular regular hexagonal binding number N A n when the number of bases is n, and the regular variable hexagonal binding number N B n when the number of bases is n , Sequentially
N A n = 3n 2 -3n + 1 ······ (1)
N B n = 3n 2 -7n + 4 (2)
And
N A n-1 <N ≦ N B n (3)
N B n <N ≦ N A n (4)
And the relationship between the number n of the hexagonal bases and the number of stacked stages s,
For regular regular hexagons,
s = 2n-1 (5)
For regular hexagons,
s = 2n-3 (6)
Based on the calculation result in the calculation process, in the packing form determination process, when the expression (3) is satisfied, the bottom hexagonal hexagon is formed. When the expression (4) is satisfied, the base n is a regular hexagon. It is characterized by determining the packing form.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 3 is a block diagram of the automatic binding device Z according to the embodiment of the present invention.
[0019]
In FIG. 3, the automatic binding device Z includes a data input unit B, a calculation unit C that calculates the load shape, a load shape determination unit D that determines the load shape based on the calculation result of the calculation unit C, An operation panel A comprising a package appearance display section E for displaying a package appearance based on the material supply section F for supplying the shaping bar G with the
[0020]
The data input unit B is composed of a keyboard for inputting data to be calculated by the calculation unit C. The maximum weight is specified for each destination (customer), while the weight per meter of the
[0021]
The calculation unit C is a computer computer calculation unit, and based on the number N of
[0022]
Further, the relationship between the number n of one side (bottom side) of the hexagon and the number of stacked stages s is calculated for the case of a regular hexagon and the case of a variable hexagon by equations (5) and (6).
[0023]
The package form display unit E is constituted by a display device such as a liquid crystal display, and displays the regular hexagonal shape and / or the deformed hexagonal package shape calculated by the calculation unit C on the display screen.
[0024]
The packing form determination unit D is a computer determination processing unit, and determines one of the regular hexagons and the deformed hexagons calculated by the calculation unit C based on the low value.
[0025]
The material supply unit F includes a known material supply device, counts the number N of round bars
[0026]
The shaping part G consists of a device to be described later, and shapes the round
[0027]
The binding portion H is a known binding device, and binds the
[0028]
When it is shaped into a hexagon, it is divided into a regular hexagon or a modified hexagon, and which one is selected determines the quality of the bundling result.
[0029]
Next, selection of regular hexagons and deformed hexagons will be described.
[0030]
Regular hexagonal regular when the number of base is n present (i.e., "regular hexagon without hollow state", hereinafter the same) unity number of NAn, varying hexagonal regular when the number of the base is n present (i.e. If the number of bundlings of “an odd hexagon without a hollow state” (hereinafter the same) is NBn, the relationship between the number of bundlings NAn, NBn and the number n of one side (base) of the hexagon is
For regular hexagons,
NAn = 3n 2 -3n + 1 (1)
For a hexagon
NBn = 3n 2 -7n + 4 (2)
It is represented by
[0031]
And
N An-1 <N ≤ N Bn (3)
In case of, select the bottom hexagonal hexagon,
N Bn <N ≦ N An (4)
In this case, a regular hexagon with n bases is selected.
[0032]
The relationship between the number n of one side (base) of the hexagon and the number of stacked stages s is
For regular regular hexagons
s = 2n-1 (5)
For regular hexagons
s = 2n-3 (6)
It is represented by
[0033]
Table 1 summarizes the calculation results of (5) and (6) together with the above-described calculation formulas (1) to (4), and lists the number of bindings N and one side (base) of the hexagon. When the number of bundles N is specified, whether a hexagonal or regular hexagonal package is appropriate, and how many n on one side (bottom) of the hexagon will be In addition, the number of stacked stages s is displayed.
[0034]
Hereinafter, a case where the number n of one side (base) of the hexagon in Table 1 is four will be described.
[0035]
When the number of bundles N is 20 to 24, a hexagon is formed. When 24 (N = NB4) is formed, a regular hexagon is formed.
[0036]
When the number of bundles N is 25 to 37, it becomes a regular hexagon, and when it is 37 (N = NA4), it becomes a regular regular hexagon .
[0037]
That is, when the number of bindings is 20 to 37, the number n of one side (base) of the hexagon is selected to be 4 , and the number n of one side (base) of the hexagon of the guide member is fixed to 4. The number of bundles that can be bound is 20 to 37.
[0038]
However, when N is 6 or less, the package is extremely deformed and cannot be bound.
[0039]
FIG. 1 shows that when the number of bundles N is 23, the load form is forcibly formed into a regular hexagon, and in this case, the upper half is in an unaligned hollow state.
[0040]
On the other hand, FIG. 2 shows the case where the number of bindings N is 23 and the packing form is a deformed hexagon, and the number of missing bindings is one.
[0041]
Next, the shaping unit G will be described in detail.
[0042]
4 is a side view of the shaping portion G, and FIG. 5 is a plan view of FIG.
[0043]
4 and 5,
[0044]
[0045]
A
[0046]
[0047]
The round
[0048]
Figure 6 is an explanatory view of the shaping unit G, FIG. 6 (b) is a push rod of the first row when the number n of the hexagon side (bottom) to a bundling four round
[0049]
In this state, the
[0050]
The
[0051]
FIG. 6B shows a state in which the second row is pushed into the load
[0052]
In this state, the
[0053]
Further, the
[0054]
This operation is repeated to form a predetermined package suitable for the number of bundles.
[0055]
The load shape shaping unit G according to the present embodiment has a simple movable mechanism with the above configuration, and can easily perform interlock control of the movable mechanism.
[0056]
Moreover, since the
[0057]
FIG. 7 is a flow chart of the bundling work according to the embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flow chart of the bundling work in the case where the worker selects the packing form.
[0058]
Hereinafter, the flow of the binding work will be described with reference to FIGS.
[0059]
In the case of a fully automatic bundling operation that does not involve the operator's judgment in the selection of the packing form, in FIG. 7, first, in the data input step a, the operator inputs only the number N of bundled
[0060]
Subsequently, in the calculation step b, the calculation unit C calculates the relationship between the number N of round steel bars and the number n of one side of the hexagon by the above formulas (1) and (2). According to (4), a judgment value for whether to bind to a regular hexagon or to a variable hexagon is calculated.
[0061]
Subsequently, in the packing form determination step c, an optimal packing form that matches either the regular hexagon or the modified hexagon is determined based on the numerical value calculated in the calculation step b.
[0062]
On the other hand, in the data input step a, the number N of
[0063]
Subsequently, in the shaping step d, the bundled round bar steel materials supplied from the material supply step f are aligned and arranged in the load shape shaping
[0064]
Finally, in the bundling step e, the
[0065]
In the case of bundling work in which the operator selects the packing form, in FIG. 8, the relationship between the number N of bundled round steel bars corresponding to Table 1 described above or the number n of one side (bottom side) of the hexagon. The operator reads the number n of one side (base) of the hexagon corresponding to the binding number N from the table showing the number N, and the number n of the binding number N and one side (base) of the hexagon and the regular hexagon or deformed hexagon. Of these, a packing form suitable for the number N of round steel bars is input from the keyboard (not shown) in the data input step a.
[0066]
On the other hand, in the material supply process f, the round
[0067]
The subsequent steps are the same as in the case of the fully automatic bundling shown in FIG. 7. In the shaping step d, the round
[0068]
Finally, in the bundling step e, the round bar steel material shaped in the shaping step d is bundled with the hoop or the wire 3 to complete the bundling operation.
[0069]
As described above, the case of binding to a hexagon has been described. However, the present invention can be applied not only to a regular hexagon and a deformed hexagon, but also to a case of fully automatic binding to a circle, a regular square, a rectangle, or the like.
[0070]
It is also easy to arrange several types of packing according to Table 1 and shape and bind them according to the operator's selection.
[0071]
[Table 1]
According to the first aspect of the present invention, when round steel bars are bundled into hexagons, regular hexagons or deformed hexagons that match the number of bundling are selected, and an unreasonable force is not applied to the hoops or wires. It is possible to provide an automatic binding apparatus in which a binding material such as steel is not damaged.
[0076]
According to the second aspect of the present invention, when round steel bars are bundled into hexagons, regular hexagons or deformed hexagons that match the total number of bundles are selected, and an unreasonable force is not applied to the hoops or wires. The effect of providing an automatic bundling method that does not damage the bundling material of the steel bar is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view of a packing form arranged in a regular hexagon according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view of a packing form arranged in a deformed hexagon according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of the automatic binding device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of the shaping unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view of FIG. 4;
FIG. 6 is an explanatory diagram of a shaping process according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart of bundling work according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flow diagram of bundling work when an operator selects a packing form according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a display diagram of a package before binding according to a conventional example.
FIG. 10 is a display diagram of a package after binding according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
1, 11, 12: Round steel bars 3, 13: Hoop or
Claims (2)
前記データ入力部に入力された前記結束本数データに基づき丸棒鋼材の荷姿を演算する演算部と、
前記演算部における演算結果に基づき丸棒鋼材の荷姿を決定する荷姿決定部と、
前記データ入力部に入力された結束本数の丸棒鋼材を供給する素材供給部と、
前記素材供給部から供給された丸棒鋼材を前記荷姿決定部で決定された荷姿に整形する整形部と、
前記整形部により整形された荷姿に結束する結束部と、を有する丸棒鋼材の自動結束装置であって、
前記演算部では、結束本数をＮとすると、底辺の本数がｎ本のときの正規の正六角形の結束本数Ｎ Ａ n、底辺の本数がｎ本のときの正規の変六角形の結束本数ＮＢ nを、順次、
ＮＡ n＝３ｎ2−３ｎ＋１・・・・・・（１）
ＮＢ n＝３ｎ2−７ｎ＋４・・・・・・（２）
と演算し、
ＮＡ n-1＜Ｎ≦ＮＢ n・・・・・・・・・（３）
ＮＢ n＜Ｎ≦ＮＡ n・・・・・・・・・・（４）
のいずれを満たすか演算し、
かつ、六角形の底辺の本数ｎと積み上げ段数ｓとの関係を、
正規の正六角形のときは、
ｓ＝２ｎ−１・・・・・・・・・・・（５）
正規の変六角形のときは、
ｓ＝２ｎ−３・・・・・・・・・・・（６）
と演算し、
前記荷姿決定部では、前記演算部における演算結果に基づき、（３）式を満たすときには、底辺ｎ本の変六角形に、（４）式を満たすときには、底辺ｎ本の正六角形に荷姿を決定することを特徴とする自動結束装置。A data input unit for inputting data on the number of bundles of round steel bars;
A calculation unit you calculating the Packing round bar steel material on the basis of the binding number data inputted to the data input unit,
A packing determination unit that determines a Packing round bar steel material based on the calculation result in the arithmetic unit,
A material supply unit for supplying a round bar steel material of the number of bundles input to the data input unit;
A shaping unit for shaping the round bar steel material supplied from the material supply unit into a package shape determined by the package shape determination unit;
An automatic bundling device for round bar steel having a bundling portion for bundling in a package shape shaped by the shaping portion,
Wherein in the calculation unit, when the cohesion number is N, bundling tie number N A n regular hexagonal regular when the number of the base is n this, the present number of the base of the variable hexagonal regular when n the the number N B n, sequentially,
N A n = 3n 2 -3n + 1 ······ (1)
N B n = 3n 2 -7n + 4 (2)
And
N A n-1 <N ≦ N B n (3 )
N B n <N ≦ N A n (4)
Which of the following is satisfied,
And, the relationship between the number n and the stacked number s of hexagonal base,
For regular regular hexagons,
s = 2n-1 (5)
For regular hexagons,
s = 2n-3 (6)
And
In the Packing determining unit,-out group Dzu the calculation result in the calculation unit, when satisfying the expression (3), the variable hexagonal bottom n book (4) when satisfying the equation, the regular hexagonal base n the An automatic binding device characterized by determining the packing form.
前記データ入力工程において入力された前記結束本数データに基づき丸棒鋼材の荷姿を演算する演算工程と、
前記演算工程における演算結果に基づき丸棒鋼材の荷姿を決定する荷姿決定工程と、
一方の前記データ入力工程において入力された結束本数の丸棒鋼材を供給する素材供給工程と、
前記素材供給工程において供給された丸棒鋼材を前記荷姿決定工程で決定された荷姿に整形する整形工程と、前記整形工程において整形された荷姿に結束する結束工程と、を有する丸棒鋼材の自動結束方法であって、
前記演算工程では、結束本数をＮとすると、底辺の本数がｎ本のときの正規の正六角形の結束本数Ｎ Ａ n、底辺の本数がｎ本のときの正規の変六角形の結束本数ＮＢ nを、順次、
ＮＡ n＝３ｎ2−３ｎ＋１・・・・・・（１）
ＮＢ n＝３ｎ2−７ｎ＋４・・・・・・（２）
と演算し、
ＮＡ n-1＜Ｎ≦ＮＢ n・・・・・・・・・（３）
ＮＢ n＜Ｎ≦ＮＡ n・・・・・・・・・・（４）
のいずれを満たすか演算し、
かつ、六角形の底辺の本数ｎと積み上げ段数ｓとの関係を、
正規の正六角形のときは、
ｓ＝２ｎ−１・・・・・・・・・・・（５）
正規の変六角形のときは、
ｓ＝２ｎ−３・・・・・・・・・・・（６）
と演算し、
前記荷姿決定工程では、前記演算工程における演算結果に基づき、（３）式を満たすときには、底辺ｎ本の変六角形に、（４）式を満たすときには、底辺ｎ本の正六角形に荷姿を決定することを特徴とする自動結束方法。A data input process for entering the number data of round steel bars;
A calculation step you calculating the Packing round bar steel material on the basis of the binding number data inputted in the data input step,
A packing determination step of determining of packing of the round bar steel material based on the calculation result in the calculating step,
A material supply step of supplying the round bar steel material of the number of bundles input in one of the data input steps;
A round bar having a shaping step of shaping the round bar steel material supplied in the raw material supply step into a packing shape determined in the packing shape determination step, and a bundling step of binding the packing material shaped in the shaping step. A method for automatically binding steel materials,
Wherein in the calculating step, when the cohesion number is N, bundling tie number N A n regular hexagonal regular when the number of the base is n this, the present number of the base of the variable hexagonal regular when n the the number N B n, sequentially,
N A n = 3n 2 -3n + 1 ······ (1)
N B n = 3n 2 -7n + 4 (2)
And
N A n-1 <N ≦ N B n (3 )
N B n <N ≦ N A n (4)
Which of the following is satisfied,
And, the relationship between the number n and the stacked number s of hexagonal base,
For regular regular hexagons,
s = 2n-1 (5)
For regular hexagons,
s = 2n-3 (6)
And
In the Packing determining step, based Dzu-out the calculation result in the calculating step, when satisfying the expression (3), the variable hexagonal bottom n book (4) when satisfying the expression, the regular hexagonal base n the An automatic binding method characterized by determining the packing form.
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