JP4416295B2 - Image forming method and apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成方法およびその装置に関し、より詳細には、転写材を画像形成部へ給紙搬送するためのパルスモータの駆動電流を制御することが可能な画像形成方法およびその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、複写機などの画像形成装置においては、給紙カセットから画像形成部へと転写材を搬送させる給紙搬送速度を、転写材上に画像を形成する際の画像形成速度よりも速くし、画像形成装置の高速化を可能にしていた。給紙搬送速度は、転写材を複数積載する給紙カセットから転写材を給紙し、画像形成部の転写位置へと搬送する際の給紙および搬送の速度をいい、画像形成速度は、感光ドラムにおいて転写材にトナー像を転写し、定着装置においてトナー像を転写材に定着させる一連の画像形成の速度をいう。
【0003】
上述の画像形成装置においては、転写材の給紙(または搬送)開始時に所定の給紙搬送速度で給紙(または搬送)し、転写材の搬送および斜行補正を行うレジストローラ下流位置に転写材が到達したときに、画像形成速度に減速して画像形成部の転写位置へと転写材を搬送することで、画像形成装置の高速化をさらに高めることが行われている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
画像形成装置の給紙搬送部においては、給紙搬送の動力として複数のパルスモータが使用されており、給紙および搬送する用紙の大きさに応じて、各パルスモータごとに所定のタイミングで給紙搬送速度から画像形成速度への減速が行われている。一般的に、給紙搬送部の搬送パス下流側に設置されたパルスモータほど、給紙搬送速度で駆動する時間に対して画像形成速度で駆動する時間が長くなる。また、用紙サイズが大きくなるほど、給紙搬送速度で駆動する時間に対して画像形成速度で駆動する時間が長くなる。
【0005】
しかしながら、パルスモータは、給紙搬送速度まで加速し、給紙搬送速度で駆動するために必要なトルクが与えられている。従って、画像形成速度に減速した場合には、トルクの過剰によりパルスモータの過昇温および振動が発生し、画質や画像形成の性能が劣化するという問題があった。
【0006】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、パルスモータの駆動電流値を制御することにより、パルスモータの過昇温および振動を防止した画像形成方法およびその装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明は、このような目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、転写材の給紙および搬送を行う給紙搬送ローラを駆動する駆動手段を、画像形成速度より速い給紙搬送速度で駆動し、前記画像形成速度で、感光体上のトナー像を転写位置にて前記転写材に転写し、加熱加圧によりトナー像を前記転写材に定着させる画像形成方法において、複数の前記駆動手段のうち前記給紙搬送速度で駆動するいずれかの前記駆動手段に対して、前記画像形成速度での駆動に変更したときに、前記いずれかの駆動手段に流す駆動電流を変更し、前記給紙搬送速度で駆動する前記いずれかの駆動手段に対して、前記画像形成速度での駆動に変更してから所定時間経過後に、前記いずれかの駆動手段に流す駆動電流を、前記給紙搬送速度における前記駆動電流の給紙搬送電流値から前記画像形成速度における前記駆動電流の画像形成電流値へ変更することを特徴とする画像形成方法。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
【0016】
図1は、本発明にかかる画像形成装置の一実施例であるデジタル画像形成装置の概略構成図である。デジタル画像形成装置は、装置本体上部にリーダ部1を、本体下部にプリンタ部2を備えている。
【0017】
リーダ部1は、原稿が積載される原稿台ガラス101と、積載された原稿を上方から押圧する原稿圧板102と、原稿の画像面を照射する光源103と、光源103を積載し原稿を走査するミラー台133と、画像面からの反射光を導く複数のミラー104およびレンズ105と、原稿からの反射光をCCD301により光電変換を行い、得られた電気信号に対して種々の画像処理を行う光電変換/画像処理部106とから構成されている。光電変換/画像処理部106は、後に詳述するCCD301、A/D変換部302、シェーディング補正部303、画像処理部107で構成され、光電変換された電気信号に対してA/D変換、シェーディング補正、マスキング補正、変倍、およびLOG変換などを行う画像処理機能を有している。
【0018】
このような構成により、原稿台101上に原稿を、その画像面が下方を向くようにして積載し、その上から原稿圧板102で押さえる。ミラー台133は、光源103で光を照らしながら移動して、原稿の画像面を走査する。画像面からの反射光像は、複数のミラー104およびレンズ105を介して、光電変換/画像処理部106のCCD301上に結像され、ここで電気信号に光電変換される。電気信号となった画像信号は、種々の画像処理が施された後、次のプリンタ部2に送出される。
【0019】
プリンタ部2は、リーダ部1より送出されてきた画像信号を、レーザを駆動するための信号に変換するレーザ制御部304と、感光ドラムを露光するためのレーザ光を発光するレーザ素子108と、感光ドラム表面をレーザ光によって走査するポリゴンスキャナ109とを備え、感光ドラム112を含む画像形成部と、画像形成部に転写材を供給する給紙搬送部150と、最下流側に配設された定着ユニット120を含む定着排紙部とを主要構成部材として構成されている。
【0020】
画像形成部は、矢印方向に回転自在に支持された感光ドラム112と、その周辺にその回転方向に沿ってほぼ順に配設された、感光ドラム112表面を一様に帯電する一次帯電器113と、感光ドラム112上の静電潜像を現像する現像器110と、感光ドラム112上のトナー像を転写材に転写する転写帯電器119と、感光ドラム112の転写残トナーを除去するクリーナ116と、クリーナーブレード117と、除電を行う補助帯電器115と、残留電荷を除去する前露光ランプ114とを備えている。現像器110には、現像ローラ111が配設され、現像ローラ111が感光ドラム112と反対方向に回転することにより、感光ドラム112上にトナー像を現像する構成を取っている。
【0021】
画像形成部においてトナー像が転写された転写材は、定着前ベルト118によって定着ユニット120に搬送され、ここで定着ローラ121,122が回転して転写材を搬送することにより加圧され、加熱加圧を受けて表面のトナー像が定着される。最終的に、定着後の転写材は、定着後に搬送ローラ123を介して、装置本体外部にある排紙トレー126に排出されることになる。
【0022】
転写材の給紙を行う給紙搬送部150は、下段給紙カセット127および上段給紙カセット128を有し、下段給紙ローラ129および上段給紙ローラ130と、搬送ローラ131,132とによって、転写材の搬送路に接続され、用紙送り装置を構成している。さらに、マルチ用紙送り装置125が設けられ、マルチ給紙ローラ161と、マルチ搬送ローラ162,163とを備え、その紙送りパスがストレートであることから、画像形成部に対して、材質、大きさ等の性状の異なる種々の転写材を供給することができる。
【0023】
図2は、デジタル画像形成装置の給紙搬送部およびマルチ用紙送り装置の構成を詳細に説明するための図である。給紙搬送部150は、用紙を積載するための下段給紙カセット127および上段給紙カセット128を有し、各カセットに給紙ローラ129,130と、用紙の搬送および重送を防止するための給紙搬送ローラ131,132と、給紙後の用紙を搬送する搬送ローラ209,213と、給紙ローラ129と給紙搬送ローラ131および搬送ローラ209を駆動するためのパルスモータ(M)201と、給紙ローラ130と給紙搬送ローラ132および搬送ローラ213を駆動するためのパルスモータ(M)202と、給紙時に給紙ローラをピックアップするためのソレノイド(SL)206,210と、給紙搬送ローラ131,132の駆動を制御するクラッチ(CL)207,211と、搬送パス内の用紙を検知する紙検知センサS208,S212とを有している。
【0024】
また、給紙搬送部150下流には、搬送パス内の用紙を搬送する搬送ローラ218と、パス内の用紙を検知する紙検知センサS217と、給紙搬送されてきた用紙の斜行を補正するための斜行補正ローラ220と、斜行補正ローラ220を駆動するためのパルスモータ(M)204と、斜行補正ローラ220の動作タイミングに係わる搬送パス内の用紙検知を行う紙検知センサS219と、両面プリントジョブにより一面目がプリントされた用紙が二面目をプリントするために再度給紙搬送パスに戻るための両面搬送パス230の用紙搬送を行う搬送ローラ214,216と、搬送ローラ214,216,218を駆動するためのパルスモータ(M)203と、搬送ローラ216の駆動制御を行うクラッチ(CL)215とを備えている。
【0025】
マルチ用紙送り装置125には、種々の大きさ、材質の用紙を積載するためのマルチ用紙積載台231と、マルチ用紙積載台231上の用紙を給紙および搬送するためのマルチ給紙ローラ161と、マルチ搬送ローラ162,163と、マルチ給紙ローラ161およびマルチ搬送ローラ162,163を駆動するためのパルスモータ(M)205と、マルチ給紙ローラ161をピックアップするためのソレノイド(SL)221と、マルチ搬送ローラ162の駆動を制御するためのクラッチ(CL)222とを備えている。
【0026】
図3は、本発明にかかる画像形成装置の一例を示すブロック図である。画像形成装置は、画像形成装置を総括的にコントロールするCPU306を備える。CPU306は、主に本装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析及び前述した画像処理部107と、ユーザインターフェースとのデータ交換の役割を担っている操作部305とが接続されている。また、CPU306には、上述した画像形成シーケンスに係わる様々なシーケンスを実行するためのプログラムが格納された図示しないROMや、一時的または恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納するための図示しないRAMが接続されている。RAMには、例えば後述する高圧制御部312への高圧設定値、後述する各種データ、操作部305からの画像形成指令情報などが保存されることになる。
【0027】
CPU306の第1の役割について説明する。CCD301によって光電変換された原稿の画像は、次のA/D変換部302でデジタル画像データに変換され、シェーディング補正部303に入力される。シェーディング補正部303は、CPU306によって制御され、入力された画像データに対して黒レベルのオフセット調整と光源103の特性をも含めた白レベルのシェーディング補正が行われる。シェーディング補正後の画像データは画像処理部107に入力され、マスキング補正、変倍、リピート、合成、各種の装飾処理(網掛け、網のせ、網敷き、影付けなど)が行われる。
【0028】
CPU306は、これらの画像処理に必要な各部の仕様設定値データを送出する。さらに、各部からの信号を受信して、最適な画像形成を行うことができるようレーザ駆動部304を制御する。レーザ駆動部304は、画像形成するための画像サイズの規定と、画像処理されたデジタルのビデオデータに基づいて、最適にレーザをコントロールする。すなわち、レーザ発光をPWM処理するために必要な設定を行っている。
【0029】
操作部305は、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を得ることに加えて、画像形成装置の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザに示すためのデータを送出している。
【0030】
次に、CPU306の第2の役割について説明する。CPU306は、画像形成装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析を行う。画像形成装置には、各所に配されたモータ316、クラッチ/ソレノイド317などのDC負荷、およびフォトインタラプタやマイクロスイッチなどの各種センサ315が配置されている。モータ316の駆動またはクラッチ/ソレノイド317を適宜駆動させることで、転写材の搬送や各ユニットの駆動を行っており、その動作を監視しているものが各種センサ315である。
【0031】
CPU306は、各種センサ315からの信号を、センサ処理部309を介して受信し、駆動制御手段であるモータ制御部310により、駆動電流制御手段であるモータドライバ307を介して、駆動手段である各モータ316をコントロールする。また、DC負荷制御部311により、クラッチ/ソレノイド317などのDC負荷を動作して画像形成動作を円滑に進めている。また、CPU306は、高圧制御部312に各種高圧制御信号を送出することで、高圧ユニット318を構成する一次帯電器113、補助帯電器115、転写帯電器119、現像ローラ111に適切な高圧を印加する。
【0032】
CPU306の第3の役割について説明する。定着器120内の定着ローラ121,122には、それぞれローラを加熱するための定着ヒータ320,321が内蔵されている。また、上下定着ローラ121,122には、ローラ表面温度を測定するための定着ヒータサーミスタ322,323が設けられている。CPU306は、定着器120内部の定着ヒータサーミスタ322,323の出力信号を入力して、この温度データをもとに定着ヒータ制御部313を制御して、定着ヒータ320,321の駆動制御を行う。各ヒータはそれぞれ、定着ヒータ制御部313によってON/OFF制御されている。定着ヒータ制御部313には、ヒータに一次電力を供給するための一次電源324が接続され、定着ヒータ制御部313内部のトライアックによって給電のON/OFFが行われる。
【0033】
図4は、本発明にかかる画像形成装置の給紙シーケンスの一例を示す図である。給紙シーケンスの一例として、下段カセット127によるB4用紙の給紙シーケンスについて示した図である。ここで、パルスモータM201,M202,M203,M204の波形は、モータを駆動するための駆動クロックを、周波数/電圧変換した波形であり、各モータの起動および停止時にスローアップ、スローダウン動作を行っている。
【0034】
最初に、CPU306から給紙開始のジョブ命令が出力されると、ソレノイドSL206およびクラッチCL207をオンした後に、パルスモータM201を駆動して、給紙ローラ129および搬送ローラ131により下段カセット127内に積載されたB4用紙を、用紙に画像を形成する際の駆動速度V2よりも速い駆動速度V1で給紙する。用紙の重送を防ぐために、S208が用紙を検知してからt3時間後にクラッチCL207をオフし、さらに給紙時の用紙位置のばらつきを無くすために、センサS208が用紙を検知してから搬送ローラ209に到達するのに十分な時間であるt1時間後に、パルスモータM201を一度停止させる。
【0035】
次に、1度目の給紙開始からt4時間後に再度パルスモータM201を速度V1で駆動して、搬送ローラ209により用紙を搬送する。このとき、パルスモータM202も同時に駆動を開始して、速度V1になるよう制御する。パルスモータM201,M202の駆動により搬送ローラ209,213で搬送された用紙は、紙検知センサS212,S217で順に検出される。用紙が紙検知センサS217で検出されてから搬送ローラ218に到達するのに十分短い時間であるt6時間後に、パルスモータM203の駆動を開始して、速度がV1になるよう制御する。搬送ローラ218で搬送された用紙が、紙検知センサS219に達し、搬送ローラ220に送られる。用紙の斜行補正に必要な時間を合計したt8時間後に、パルスモータM204の駆動を開始して、速度がV1になるよう制御する。
【0036】
パルスモータM204が駆動して搬送ローラ220により用紙が搬送されると、用紙の後端が搬送ローラ209を抜けるため、パルスモータM201は、用紙検知センサS208が用紙の後端を検知してからt2時間後にパルスモータM201の停止制御を開始して、2枚目の用紙搬送にそなえる。紙検知センサS219が用紙を検知してから、t9時間後に用紙を搬送している搬送ローラ213,218,220を駆動するパルスモータM202,M203,M204を同時に速度V2に減速する。紙検知センサS212が用紙の後端を検知してから搬送ローラ213を十分に抜けるt5時間後にパルスモータM202の停止制御を開始し、また、紙検知センサS217が用紙の後端を検知してから搬送ローラ218を十分に抜けるt7時間後にパルスモータM203の停止制御を行い、さらに、紙検知センサS219が用紙の後端を検知してから斜行補正ローラ220を十分に抜けるt10時間後にパルスモータM204の停止制御を行い、1枚目の給紙搬送が終了する。
【0037】
1枚目の給紙を開始してからt11時間後に、2枚目の用紙の給紙を開始し、3枚目以降も同様に1、2枚目と等間隔で給紙を行い、2枚目以降は上述した搬送制御を繰り返し行う。
【0038】
図5は、本発明にかかる画像形成装置におけるモータ制御部の内部回路の一部を示した回路図である。駆動電流制御手段であるモータ制御部310には、駆動手段であるパルスモータM201,M202,M203,M204,M205の各モータに対応して、図5に示す内部回路がそれぞれ1回路ずつ含まれている。
【0039】
MON530は、CPU306からの入力信号であり、パルスモータM201〜M205の起動(Hイネーブル)および停止(Lイネーブル)を示す信号である。ACC532は、CPU306からの入力信号であり、スローアップおよびスローダウン時に各速度ステップで、パルスモータM201〜M205を駆動する時間に対応した値が設定される。STPTM533もCPU306からの入力信号であり、用紙上に画像を形成する際の速度V2でパルスモータを駆動する時間に対応した値が設定される。
【0040】
STEP0(541)〜STEP7(548)もCPU306からの入力信号であり、スローアップおよびスローダウン時の各速度ステップで、パルスモータを駆動する速度に対応した値が設定される。なお、本実施例では、スローアップおよびスローダウン時の速度ステップとしてSTEP0(541)〜STEP7(548)の8段階としたが、本発明は、これ以外の速度ステップでも同様の効果が得られる。SPD1(538)、SPD2(539)もCPU306からの入力信号である。SPD1(538)は、速度V1で駆動するための速度ステップSTEP0(541)〜STEP7(548)のいずれかを選択するための値が設定されている。SPD2(539)は、速度V2で駆動するための速度ステップSTEP0(541)〜STEP7(548)のいずれかを選択するための値が設定されている。
【0041】
CU551、CC552は、パルスモータM201〜M205の駆動電流を駆動速度V1とV2で分けてコントロールするための信号である(ともにHイネーブル)。CU551は、CPU306からの入力信号であり、CC552はモータ制御部310の内部回路で生成される信号である。CUSET535は、CPU306からの入力信号であり、パルスモータM201〜M205の駆動電流をコントロールするための信号であるCC552の、オフタイミングに応じた値が設定される。MCLK553は、モータ制御部310の内部回路で生成され、パルスモータM201〜M205の駆動速度に応じた周波数でクロックが出力される。
【0042】
以下、モータ制御部の内部回路の回路動作を説明するために、パルスモータM201〜M205を駆動するためのクロックであるMCLK553の出力を、図面を参照しながら説明する。
【0043】
図6は、パルスモータの駆動開始を説明するためのタイミングチャートである。CU551をHにすると、JKFF526によりCC552が同様にHになり、パルスモータに駆動電流を流す。次に、MON530をHにして、パルスモータの駆動を開始すると、MACT536がHになり、CNT512およびCNT520のカウント動作が開始され、さらにUDCNT510がクリアされステップ値537が0になりアップカウントモードになる。CNT512のカウント動作により、SEL511がステップ値537を入力して選択したSTEP0(541)に相当する周波数で、MCLK553が出力される。ここでSEL511は、ステップ値537が増えるに従って、STEP0(541)からSTEP7(548)へと順に選択され、STEP0(541)〜STEP7(548)は、STEP7(548)に向かうに従って、MCLK553の周波数が速くなるように設定されている。
【0044】
また、SEL519には、スローアップおよびスローダウン時の各速度の駆動時間に相当する値が設定されているACC532が選択されている。CNT512およびCNT520のカウント動作により、UDCNT510が動作してステップ値537が1つずつ増加し、それに従ってMCLK553の周波数が増加してパルスモータがスローアップするように動作する。
【0045】
図7は、パルスモータを駆動速度V1で駆動することを説明するためのタイミングチャートである。本実施例ではSPD1(538)を7に設定しており、ステップ値537が7になるとSPD10(531)がHになり、JKFF506からLが出力されステップ値537が7でUDCNT510のアップカウントが停止して、駆動速度V1に相当する周波数がMCLK553から出力される。
【0046】
図8は、パルスモータを駆動速度V1からV2へスローダウンして駆動することを説明するためのタイミングチャートである。所定のタイミングでMON530をLにすると、UDCNT510がダウンカウントモードとなりCNT512およびCNT520の動作によりステップ値537が1つずつ減少し、STEP0(541)〜STEP7(548)に応じてMCLK553の周波数が減少してパルスモータがスローダウンする。ここで、本実施例ではSPD2(539)を6に設定しており、ステップ値537が6になるとSPD20(534)がHになり、スローダウン時にはAND518の出力がHとなり、SEL519がSTPTM533を選択する。そして、ステップ値が5になる際にCNT520およびCNT525にそれぞれSTPTM533およびCUSET535がロードされ、CNT512とともにカウント動作を開始する。なおこの際にSEL511で選択されるSTEP5 546には、駆動速度V2に相当する値が設定されており、STPTM533には駆動速度V2での駆動時間に相当する値が設定されている。
【0047】
また、CUSET535には、パルスモータの駆動速度がV1からスローダウンして速度V2に達してから駆動電流コントロール信号CC552をLにする時間に相当する所定値が設定されている。そしてCUSET535で設定された時間が経過するとCNT525のCEO出力がHとなり、CC552がLとなる。
【0048】
図9は、パルスモータの駆動停止を説明するためのタイミングチャートである。STPTM533に相当する時間が経過してステップ値537が4となると、CNT520には再びACC532がロードされ、MCLK553の周波数が減少する。そして、ステップ値537が1つずつ減少してステップ値537が0になるまでMCLK553の周波数が減少し、パルスモータのスローダウンが行われる。最終的にステップ値537が0になると、UDCNT510のCEO出力がHとなりAND522の出力がHになると、MACT536がLとなりMCLK553のクロック出力が停止する。
【0049】
図10は、本発明にかかる画像形成装置におけるモータドライバの内部回路の一部を示した回路図である。駆動電流制御手段であるモータドライバ307には、駆動手段であるパルスモータM201,M202,M203,M204,M205の各モータに対応して、図10に示す回路がそれぞれ1回路ずつ含まれている。
【0050】
モータのホールド信号HON630およびモータの回転方向信号CW631は、CPU306から入力される。相励磁信号生成部601では、CW631とモータ制御回路310で出力されたMCLK553を入力して、パルスモータM201〜M205を駆動する相励磁モードに対応した相励磁信号を生成する。ここでは、2相のパルスモータを用いた場合を示しており、相励磁信号生成部601の相信号としてA622,AN623,B624,BN625が出力される。モータドライバ307は、HON630とA622,AN623,B624,BN625およびコンパレータ612,613の出力信号を入力するANDゲート626〜629により、トランジスタ606〜609をオン/オフしてパルスモータM201〜M205の回転駆動および駆動電流の制御を行う。モータ制御回路310で出力されたCU551およびCC552を入力し、モータの電流検出抵抗610,611で検出された電圧VA,VBと、CU551およびCC552の論理で決定されるリファレンス電圧Vrefとが、コンパレータ612,613で比較されて、パルスモータM201〜M205の駆動電流が制御される。
【0051】
ここで、抵抗614〜617は、CU551およびCC552がともにHの時にVrefが最大となり、パルスモータが速度V1で駆動するのに十分な駆動電流が流れるような値が、各パルスモータM201〜M205ごとにそれぞれ設定されている。CU551およびCC552がともにLの時にVrefが最小の駆動電流となり、CU551がH、CC552がLの時にパルスモータが速度V2で駆動するのに十分な駆動電流が流れるように、各パルスモータM201〜M205ごとにそれぞれ設定される。
【0052】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の駆動手段のうち給紙搬送速度で駆動するいずれかの駆動手段に対して、画像形成速度での駆動に変更したときに、いずれかの駆動手段に流す駆動電流を変更することとしたので、給紙搬送速度で搬送する際のモータ駆動電流値と画像形成速度で搬送する際のモータ駆動電流値を別々に設定し、さらに給紙搬送速度から画像形成速度へと減速する際に別々に設定したモータ駆動電流値の切り替えタイミングを変更可能にすることで、モータの昇温および電流切り替え時の振動を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかる画像形成装置の一実施例であるデジタル画像形成装置の概略構成図である。
【図2】デジタル画像形成装置の給紙搬送部およびマルチ用紙送り装置の構成を詳細に説明するための図である。
【図3】本発明にかかる画像形成装置の一例を示すブロック図である。
【図4】本発明にかかる画像形成装置の給紙シーケンスの一例を示す図である。
【図5】本発明にかかる画像形成装置におけるモータ制御部の内部回路の一部を示した回路図である。
【図6】パルスモータの駆動開始を説明するためのタイミングチャートである。
【図7】パルスモータを駆動速度V1で駆動することを説明するためのタイミングチャートである。
【図8】パルスモータを駆動速度V1からV2へスローダウンして駆動することを説明するためのタイミングチャートである。
【図9】パルスモータの駆動停止を説明するためのタイミングチャートである。
【図10】本発明にかかる画像形成装置におけるモータドライバの内部回路の一部を示した回路図である。
【符号の説明】
1 リーダ部
2 プリンタ部
101 原稿台ガラス
102 原稿圧板
103 光源
133 ミラー台
104 ミラー
105 レンズ
107 画像処理部
106 光電変換/画像処理部
108 レーザ素子
109 ポリゴンスキャナ
304 レーザ制御部
110 現像器
111 現像ローラ
112 感光ドラム
113 一次帯電器
114 前露光ランプ
115 補助帯電器
116 クリーナ
117 クリーナーブレード
118 定着前ベルト
119 転写帯電器
120 定着ユニット
121,122 定着ローラ
123,131,132,209,213,214,216,218 搬送ローラ
125 マルチ用紙送り装置
126 排紙トレー
127 下段給紙カセット
128 上段給紙カセット
129 下段給紙ローラ
130 上段給紙ローラ
150 給紙搬送部
161 マルチ給紙ローラ
162,163 マルチ搬送ローラ
201〜205 パルスモータ(M)
206,210,221 ソレノイド(SL)
207,211,215,222 クラッチ(CL)
S208,S212,S217,S219 紙検知センサ
220 斜行補正ローラ
230 両面搬送パス
231 マルチ用紙積載台
301 CCD
302 A/D変換部
303 シェーディング補正部
304 レーザ駆動部
305 操作部
306 CPU
307 モータドライバ
309 センサ処理部
310 モータ制御部
311 DC負荷制御部
312 高圧制御部
313 定着ヒータ制御部
315 各種センサ
316 モータ
317 クラッチ/ソレノイド
318 高圧ユニット
320,321 定着ヒータ
322,323 定着ヒータサーミスタ
324 一次電源
601 相励磁信号生成部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming method and an apparatus therefor, and more particularly to an image forming method and an apparatus capable of controlling a driving current of a pulse motor for feeding and conveying a transfer material to an image forming unit.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a sheet feeding conveyance speed for conveying a transfer material from a sheet feeding cassette to an image forming unit is faster than an image forming speed for forming an image on a transfer material, It was possible to increase the speed of the image forming apparatus. The paper feed conveyance speed is the speed of paper feed and conveyance when a transfer material is fed from a paper cassette in which a plurality of transfer materials are stacked and conveyed to the transfer position of the image forming unit. A series of image forming speeds in which a toner image is transferred to a transfer material in a drum and the toner image is fixed to the transfer material in a fixing device.
[0003]
In the above-described image forming apparatus, the transfer material is fed (or transported) at a predetermined paper feed speed at the start of feeding (or transporting) of the transfer material, and transferred to a downstream position of the registration roller that performs transport of the transfer material and skew correction. When the material arrives, the speed of the image forming apparatus is further increased by reducing the image forming speed and transporting the transfer material to the transfer position of the image forming unit.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the paper feeding / conveying section of the image forming apparatus, a plurality of pulse motors are used as power for paper feeding / conveying, and each pulse motor is fed at a predetermined timing according to the size of the paper to be fed and transported. Deceleration from the paper conveying speed to the image forming speed is performed. In general, the pulse motor installed on the downstream side of the conveyance path of the paper feed conveyance unit has a longer drive time at the image forming speed than the drive time at the paper feed conveyance speed. Also, as the paper size increases, the time for driving at the image forming speed becomes longer than the time for driving at the paper feed conveyance speed.
[0005]
However, the pulse motor is given a torque necessary for accelerating to the paper feed conveyance speed and driving at the paper feed conveyance speed. Therefore, when the image forming speed is reduced, an excessive temperature increase and vibration of the pulse motor occur due to excessive torque, and there is a problem that image quality and image forming performance deteriorate.
[0006]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an image forming method that prevents overheating and vibration of the pulse motor by controlling the drive current value of the pulse motor, and It is to provide such a device.
[0007]
[Means and Actions for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, a drive unit that drives a paper feed transport roller for feeding and transporting a transfer material is provided with a paper feed speed higher than an image forming speed. In an image forming method of driving at a conveying speed, transferring a toner image on a photosensitive member to the transfer material at a transfer position at the image forming speed, and fixing the toner image to the transfer material by heating and pressing. The drive current that flows to any one of the drive means when the drive means that drives at the paper feed conveyance speed is changed to drive at the image forming speed is changed. Then, with respect to any one of the drive units that are driven at the paper feed conveyance speed, a drive current that is supplied to any one of the drive units after a predetermined time has elapsed after changing to drive at the image forming speed, Change from the feeding current value of the driving current at the feeding speed to the image forming current value of the driving current at the image forming speed An image forming method.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a digital image forming apparatus which is an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. The digital image forming apparatus includes a
[0017]
The
[0018]
With such a configuration, a document is stacked on the document table 101 with its image surface facing downward, and is pressed by the
[0019]
The
[0020]
The image forming unit includes a
[0021]
The transfer material on which the toner image has been transferred in the image forming unit is conveyed to the
[0022]
A sheet feeding /
[0023]
FIG. 2 is a diagram for explaining in detail the configuration of the sheet feeding / conveying unit and the multi-sheet feeding device of the digital image forming apparatus. The sheet feeding / conveying
[0024]
Further, downstream of the paper
[0025]
The
[0026]
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus includes a
[0027]
The first role of the
[0028]
The
[0029]
The
[0030]
Next, the second role of the
[0031]
The
[0032]
The third role of the
[0033]
FIG. 4 is a diagram showing an example of a paper feed sequence of the image forming apparatus according to the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating a B4 paper feed sequence by a
[0034]
First, when a job command to start feeding is output from the
[0035]
Next, the pulse motor M201 is driven again at the speed V1 after t4 hours from the start of the first sheet feeding, and the sheet is conveyed by the conveying
[0036]
When the pulse motor M204 is driven and the sheet is conveyed by the conveying
[0037]
After t11 hours from the start of feeding the first sheet, feeding of the second sheet is started, and the third and subsequent sheets are similarly fed at equal intervals to the first and second sheets. After the first, the above-described transport control is repeated.
[0038]
FIG. 5 is a circuit diagram showing a part of the internal circuit of the motor control unit in the image forming apparatus according to the present invention. The
[0039]
[0040]
STEP 0 (541) to STEP 7 (548) are also input signals from the
[0041]
CU551 and CC552 are signals for controlling the drive currents of the pulse motors M201 to M205 separately by the drive speeds V1 and V2 (both are H enable).
[0042]
Hereinafter, in order to explain the circuit operation of the internal circuit of the motor control unit, the output of
[0043]
FIG. 6 is a timing chart for explaining the start of driving of the pulse motor. When CU551 is set to H, CC552 is similarly set to H by
[0044]
In
[0045]
FIG. 7 is a timing chart for explaining that the pulse motor is driven at the driving speed V1. In this embodiment, SPD1 (538) is set to 7. When
[0046]
FIG. 8 is a timing chart for explaining that the pulse motor is driven by slowing down from the driving speed V1 to V2. When
[0047]
In addition, a predetermined value corresponding to the time during which the drive current control signal CC552 is set to L after the drive speed of the pulse motor slows down from V1 and reaches the speed V2 is set in
[0048]
FIG. 9 is a timing chart for explaining the drive stop of the pulse motor. When the time corresponding to
[0049]
FIG. 10 is a circuit diagram showing a part of the internal circuit of the motor driver in the image forming apparatus according to the present invention. The
[0050]
The motor
[0051]
Here, each of the resistances 614 to 617 has a value at which Vref becomes maximum when both CU551 and CC552 are H, and a driving current sufficient to drive the pulse motor at the speed V1 flows for each of the pulse motors M201 to M205. Respectively. Each of the pulse motors M201 to M205 is such that when CU551 and CC552 are both L, Vref is the minimum drive current, and when CU551 is H and CC552 is L, a drive current sufficient to drive the pulse motor at speed V2 flows. It is set for each.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, any one of the plurality of drive units that are driven at the paper feed conveyance speed is changed to drive at the image forming speed. Since the drive current that flows through the means is changed, the motor drive current value for conveyance at the paper feed conveyance speed and the motor drive current value for conveyance at the image forming speed are set separately, and the paper feed conveyance speed By making it possible to change the motor drive current value switching timing set separately when decelerating to the image forming speed, it is possible to suppress motor temperature rise and vibration during current switching.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a digital image forming apparatus which is an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining in detail the configuration of a sheet feeding and conveying unit and a multi-sheet feeding device of the digital image forming apparatus.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a paper feed sequence of the image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a circuit diagram showing a part of an internal circuit of a motor control unit in the image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a timing chart for explaining the start of driving of a pulse motor.
FIG. 7 is a timing chart for explaining that the pulse motor is driven at a driving speed V1.
FIG. 8 is a timing chart for explaining that the pulse motor is driven by slowing down from a driving speed V1 to V2.
FIG. 9 is a timing chart for explaining driving stop of the pulse motor.
FIG. 10 is a circuit diagram showing a part of an internal circuit of a motor driver in the image forming apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Reader section
2 Printer section
101 Platen glass
102 Original platen
103 Light source
133 Mirror stand
104 mirror
105 lenses
107 Image processing unit
106 Photoelectric conversion / image processing unit
108 Laser element
109 Polygon scanner
304 Laser controller
110 Developer
111 Developing roller
112 Photosensitive drum
113 Primary charger
114 Pre-exposure lamp
115 Auxiliary charger
116 Cleaner
117 Cleaner blade
118 Belt before fixing
119 Transfer charger
120 fixing unit
121, 122 fixing roller
123, 131, 132, 209, 213, 214, 216, 218 Conveying roller
125 Multi paper feeder
126 Output tray
127 Lower paper cassette
128 Upper cassette
129 Lower paper feed roller
130 Upper paper feed roller
150 Paper Feeding Unit
161 Multi-feed roller
162, 163 Multi-transport roller
201-205 Pulse motor (M)
206, 210, 221 Solenoid (SL)
207, 211, 215, 222 Clutch (CL)
S208, S212, S217, S219 Paper detection sensor
220 Skew correction roller
230 Double-sided conveyance path
231 Multi-paper stacking table
301 CCD
302 A / D converter
303 Shading correction unit
304 Laser drive unit
305 Operation unit
306 CPU
307 Motor driver
309 Sensor processing unit
310 Motor controller
311 DC load controller
312 High pressure controller
313 Fixing heater control unit
315 Various sensors
316 motor
317 Clutch / Solenoid
318 High pressure unit
320,321 Fixing heater
322, 323 Fixing heater thermistor
324 Primary power supply
601 Phase excitation signal generator
Claims (6)
前記給紙搬送速度で駆動する前記いずれかの駆動手段に対して、前記画像形成速度での駆動に変更してから所定時間経過後に、前記いずれかの駆動手段に流す駆動電流を、前記給紙搬送速度における前記駆動電流の給紙搬送電流値から前記画像形成速度における前記駆動電流の画像形成電流値へ変更することを特徴とする画像形成方法。Driving means for driving a paper feeding / conveying roller for feeding and conveying the transfer material is driven at a paper feeding / conveying speed faster than the image forming speed, and the toner image on the photosensitive member is transferred at the transfer position at the image forming speed. In the image forming method of transferring to the transfer material and fixing the toner image to the transfer material by heating and pressing, with respect to any one of the plurality of driving means driven at the paper feed conveyance speed, When changing to drive at the image forming speed, change the drive current to flow to any one of the drive means ,
A drive current to be supplied to any one of the drive units is changed to drive at the image forming speed after a predetermined time has elapsed with respect to any of the drive units that are driven at the sheet feed conveyance speed. An image forming method comprising: changing from a paper feed current value of the driving current at a transport speed to an image forming current value of the drive current at the image forming speed .
前記駆動電流制御手段は、前記給紙搬送速度で駆動する前記いずれかの駆動手段に対して、前記画像形成速度での駆動に変更してから所定時間経過後に、前記いずれかの駆動手段に流す駆動電流を、前記給紙搬送速度における前記駆動電流の給紙搬送電流値から前記画像形成速度における前記駆動電流の画像形成電流値へ変更することを特徴とする画像形成装置。A driving unit that drives a paper feeding / conveying roller that feeds and conveys the transfer material, a drive control unit that controls the driving unit, and a toner image on the photosensitive member is transferred to the transfer material at a transfer position and heated. An image forming unit that fixes the toner image to the transfer material by pressurization, and the transfer unit feeds and conveys the transfer material by the driving unit. The image forming unit transfers the toner image to the transfer material. In the image forming apparatus that is faster than the image forming speed to be fixed, the drive control unit drives at any one of the plurality of driving units at the image forming speed with respect to any one of the driving units that are driven at the paper feed conveyance speed. Drive current control means for changing the drive current flowing to any one of the drive means when changed to ,
The drive current control unit causes the drive unit to flow at any one of the drive units after a predetermined time has elapsed from the change to the drive at the image forming speed with respect to any of the drive units that are driven at the paper feed conveyance speed. An image forming apparatus, wherein the drive current is changed from a paper feed conveyance current value of the drive current at the paper feed conveyance speed to an image formation current value of the drive current at the image formation speed .
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