JP4413538B2 - 印刷機の版交換方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機の版胴における版交換方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の印刷ユニットが整列する巻紙輪転印刷機等において、上記複数の印刷ユニットの各版胴の所定の位置に刷版（以下、単に版という）を自動的に取付し、また、当該版胴から版を自動的に取外しする自動版交換装置は、従来から種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、各版胴の回転位相が印刷ユニット間で異なる複数の印刷ユニットを有する印刷機における版交換方法が記載されており、ある印刷ユニットが排版中でも他の印刷ユニットの排版動作を行わせ、版交換時間を短縮させるための印刷機の版交換方法が記載されている。
【０００４】
一方、上記自動版交換装置で排版（又は給版）動作中にエラーが発生した場合は、速やかに版交換作業を中止しないと、排版が版胴やインキ着けロール等に巻き込まれてブランケットやロール等の破損につながる。
【０００５】
そこで、特許文献２には、版排出時に排版異常を検出するセンサが設けられ、このセンサにより排版異常が検出されると印刷機を停止させる構成が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２７０４５５８号公報
【特許文献２】
特開平１１−１７０４８６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１に記載された版交換方法においては、各版胴の回転位相が印刷ユニット間で異なっているため、排版異常検出時に排版異常が検出されていない印刷ユニットの印刷部では、版の端部が版胴から外れて版排出中のものや、版の端部が版胴に保持されており実質的に排版されていないものが存在することになる。
【０００８】
この状態で排版異常が検出された印刷ユニットの版を除去するために、版胴を正，逆転させると、全印刷ユニットの版胴が連動して正，逆転してしまうため、排版異常検出時に排版異常が検出されていない他の印刷ユニットの刷版が損傷してしまい、さらにその損傷した刷版を除去するために多大な工数と時間をかけなければならないという問題点があった。また、版胴へ刷版を自動的に装着させる給版動作中に給版異常が生じた場合にも同様の問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、複数の印刷ユニットを有する印刷機において、排版又は給版異常が検出されたエラーユニットの版排出又は版供給作業中に、他の正常ユニットの排版又は給版動作を当該正常ユニットの版交換進行状況に応じて適正に制御し、確実にかつ短時間で版排出又は版供給を行うことができる版交換方法及び版交換装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る版交換方法は、複数の印刷ユニットの全版胴を駆動装置により回転させ、前記各版胴に対応してそれぞれ設けられた版交換手段により前記版胴からの刷版の除去または前記版胴への刷版の供給の少なくとも一方を行なう版交換方法において、
前記各版胴に対応してそれぞれ設けられた検出器により版交換異常の有無を検出する異常検出ステップと、
前記異常検出ステップで版交換異常が検出された場合に前記駆動装置を停止させる停止ステップと、
前記停止ステップ後に版交換異常が検出されたエラーユニット以外の正常ユニットの版交換進行状況に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する復帰ステップと、
前記停止ステップ後に版交換異常が検出されたエラーユニットにおける版交換異常を除去するエラー除去ステップと、
を備えると共に、
前記復帰ステップは、前記停止ステップで前記駆動装置が停止したときの位置における前記正常ユニットの版交換進行状況に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御すべく前記エラー除去ステップ開始前に実施される第１復帰ステップを備え、
前記第１復帰ステップは、
刷版の両端部がともに前記版胴に装着されていない状態または前記版胴に装着されている状態でかつ前記版交換手段が動作状態にある前記正常ユニットが存在する場合に、当該正常ユニットの前記版交換手段を制御する第１制御ステップと、
一端が前記版胴に装着された刷版の他端に対する前記版胴からの除去が開始されその除去が終了していない第１不完全排出状態または他端が前記版胴から除去された刷版の一端が、当該刷版の一端を自動で排出可能な自動排出位置から手動で排出可能な手動排出位置までの間の状態にある第２不完全排出状態または一端が前記版胴に装着された刷版の他端に対する前記版胴への装着が開始されその装着が終了していない第１不完全供給状態または一端が前記版胴への装着が開始されその装着が終了していない第２不完全供給状態にある前記正常ユニットが存在する場合に、前記駆動装置の少なくとも版排出方向への駆動を不能とする第１駆動ロックステップと、
前記第１駆動ロックステップの後に、前記第１不完全排出状態、前記第２不完全排出状態、前記第１不完全供給状態または前記第２不完全供給状態にある前記正常ユニットの手動スイッチの操作により前記駆動装置の少なくとも版排出方向への駆動を不能とする状態を解除する第１ロック解除ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、
複数の印刷ユニットの全版胴を駆動装置により回転させ、前記各版胴に対応してそれぞれ設けられた版交換手段により前記版胴からの刷版の除去または前記版胴への刷版の供給の少なくとも一方を行なう版交換方法において、
前記各版胴に対応してそれぞれ設けられた検出器により版交換異常の有無を検出する異常検出ステップと、
前記異常検出ステップで版交換異常が検出された場合に前記駆動装置を停止させる停止ステップと、
前記停止ステップ後に版交換異常が検出されたエラーユニット以外の正常ユニットの版交換進行状況に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する復帰ステップと、
前記停止ステップ後に版交換異常が検出されたエラーユニットにおける版交換異常を除去するエラー除去ステップと、
を備えると共に、
前記エラー除去ステップは、前記駆動装置を駆動させて前記版胴を回転させる駆動ステップを備え、
前記復帰ステップは、前記駆動ステップ中に前記正常ユニットの版胴が予め定められた位相になったときに、前記正常ユニットの状態に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する第２復帰ステップを備え、
前記第２復帰ステップは、
一端が前記版胴に装着され他端が前記版胴に装着されていない状態にある前記正常ユニットの版胴が、前記駆動装置の版排出方向への回転しているときに前記一端を前記版胴から排出する位相に位置したとき、または、前記駆動装置の版供給方向への回転しているときに前記他端を前記版胴へ装着する位相に位置したときに、前記駆動装置の少なくとも版排出方向への駆動を不能とする第２駆動ロックステップと、
前記第２駆動ロックステップの後に、前記駆動装置の駆動を不能とする状態を解除する第２ロック解除ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、
前記版胴は刷版端部を保持する保持位置と当該刷版の端部の保持を解除する解除位置との間で移動可能な版保持手段を備え、
前記版交換手段は、
前記版保持手段を前記保持位置から前記解除位置へ切替え可能な排版動作位置と当該排版動作位置から退避する排版退避位置との間で移動自在に支持された排版切替え手段と、
刷版の一端を前記版胴から排出させ、当該刷版の一端を前記版胴から離間させた状態で保持する排出保持位置と刷版の保持状態を解除する保持解除位置との間で移動自在に支持された排出保持手段と、
前記版胴から排出された刷版を収納する排版収納部と、
前記排版収納部へ刷版を移動させる排版収納手段と、
前記版胴からの刷版の他端の排出不良を検出する第１排版検出手段と、
前記版胴からの刷版の一端の排出不良を検出する第２排版検出手段と、
を備えると共に、
前記版胴から刷版を排出する排版ステップを有し、
前記排版ステップは、
前記駆動装置を版排出方向へ駆動させる排版駆動ステップと、
前記版胴の位相を検出する排版位相検出ステップと、
前記排版位相検出ステップにおいて検出された位相が排版切替え手段動作位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排版切替え手段を前記排版動作位置へ移動させる排版切替え手段動作ステップと、
排版切替え開始位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排版切替え手段による前記版保持手段の前記保持位置から前記解除位置への切替えが開始され、排版切替え終了位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排版切替え手段による前記版保持手段の前記保持位置から前記解除位置への切替えが終了する排版切替えステップと、
前記排版位相検出ステップにおいて検出された位相が排出保持手段作動位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排出保持手段を排出保持位置へ移動させる排出保持手段作動ステップと、
前記排版位相検出ステップにおいて検出された位相が排版収納位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排出保持手段を保持解除位置へ移動させるとともに前記排版収納手段により刷版を前記排版収納部へ移動させる排版収納ステップと、
を備え、
前記異常検出ステップは、
前記排版位相検出ステップにおいて検出された位相が第１排版検出位置のときに、対応する前記印刷ユニットの第１排版検出手段による排版異常の検出を行う第１排版検出ステップと、
前記排出保持手段作動ステップが実施された後かつ前記排版収納ステップが実施される前にある前記印刷ユニットに対して前記第２排版検出手段による排版異常の検出を行う第２排版検出ステップと、
を備え、
前記第１制御ステップは、
前記排版切替え手段動作位置から前記排版切替え開始位置までの間に位置する前記正常ユニットの前記排版切替え手段を前記排版退避位置へ移動させ、
前記版胴から前記刷版の一端を手動により排出可能な手動排出位置から前記排版収納位置までの間に位置する前記正常ユニットの前記排出保持手段を保持解除位置へ移動させるとともに前記排版収納手段により刷版を前記排版収納部へ移動させ、
前記第１駆動ロックステップは、
前記排版切替え開始位置から前記排版切替え終了位置までの間または前記排出保持手段作動位置から前記手動排出位置までの間に位置する前記正常ユニットが存在する場合に実施され、
前記第１ロック解除ステップの後に前記エラー除去ステップが実施され、
前記第２駆動ロックステップは、前記停止ステップにおいて前記排版切替え終了位置から前記排出保持手段作動位置までの間に位置していた前記正常ユニットが、前記駆動ステップによる前記駆動装置の反排版方向への駆動中に前記排版切替え終了位置または前記駆動ステップによる前記駆動装置の排版方向への駆動中に前記手動排出位置に位置した場合に実施される、
ことを特徴とする。
【００１３】
また、
前記版胴は刷版端部を保持する保持位置と当該刷版の端部の保持を解除する解除位置との間で移動可能な版保持手段を備え、
前記版交換手段は、
前記版胴に対して接離可能に支持された版押えローラと、
前記版保持手段を前記解除位置から前記保持位置へ切替え可能な給版動作位置と当該給版動作位置から退避する給版退避位置との間で移動自在に支持された給版切替え手段と、
刷版の一端を前記版胴から排出させ、当該刷版の一端を前記版胴から離間させた状態で保持する排出保持位置と刷版の保持状態を解除する保持解除位置との間で移動自在に支持された排出保持手段と、
前記版胴へ供給する刷版を収納する新版収納部と、
前記新版収納部から前記版胴へまたは前記版胴から前記新版収納部へ刷版を移動させる新版移動手段と、
前記版胴への刷版の一端の装着不良を検出する新版検出手段と、
を備えると共に、
前記版胴へ刷版を供給する給版ステップを有し、
前記給版ステップは、
前記全ての印刷ユニットの前記版押えローラを前記版胴へ接触させる版押えローラ動作ステップと、
前記駆動装置を版供給方向へ駆動させる給版駆動ステップと、
前記版胴の位相を検出する給版位相検出ステップと、
前記給版位相検出ステップにおいて検出された位相が給版切替え手段動作位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記給版切替え手段を前記給版動作位置へ移動させる給版切替え手段動作ステップと、
給版切替え開始位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記給版切替え手段による前記版保持手段の前記解除位置から前記保持位置への切替えが開始され、給版切替え終了位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記給版切替え手段による前記版保持手段の前記解除位置から前記保持位置への切替えが終了する給版切替えステップと、
前記給版位相検出ステップにおいて検出された位相が版押えローラ退避位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記版押えローラを前記版胴から離間させる版押えローラ退避ステップと、
を備え、
前記異常検出ステップは、
前記給版位相検出ステップにおいて検出された位相が給版検出位置のときに、対応する前記印刷ユニットの給版検出手段による給版異常の検出を行う給版検出ステップを備え、
前記第１制御ステップは、
前記版押えローラ動作ステップが開始されてから前記刷版の一端の前記版胴への装着が開始される新版挿入開始位置までの間に位置する前記正常ユニットに対して前記版押えローラを前記版胴から退避させるとともに前記新版移動手段により刷版を前記新版収納部へ移動させ、
前記給版切替え終了位置から前記版押えローラ退避位置までの間に位置する前記正常ユニットの前記版押えローラを前記版胴から退避させるとともに前記給版切替え手段を前記給版退避位置へ移動させ、
前記第１駆動ロックステップは、
前記新版挿入開始位置から前記給版検出位置までの間または前記給版切替え手段動作位置から前記給版切替え終了位置までの間に位置する前記正常ユニットが存在する場合に実施され、
前記第１ロック解除ステップの後に前記エラー除去ステップが実施され、
前記第２駆動ロックステップは、
前記停止ステップにおいて前記給版検出位置から前記給版切替え手段動作位置までの間に位置していた前記正常ユニットが、前記駆動ステップによる前記駆動装置の給版方向への駆動中に前記給版切替え手段動作位置または前記駆動ステップによる前記駆動装置の反給版方向への駆動中に前記版胴から前記刷版の一端を手動により排出可能な手動排出位置に位置した場合に実施される、
ことを特徴とする。
【００１４】
また、
前記第２復帰ステップは、前記正常ユニットの版胴が前記手動排出位置へ位置したときに、対応する前記正常ユニットの前記排出保持手段を前記排出保持位置へ作動させる自動排出保持ステップと、
前記自動排出保持ステップの後に前記第２排版検出手段による排版異常の検出を行う排出確認ステップと、
を備え、
前記排出確認ステップにおいて正常に刷版が排出されたことを確認した場合に、前記第２ロック解除ステップが実施される、
ことを特徴とする。
【００１５】
また、
前記エラー除去ステップ後に前記駆動装置を駆動させて前記版胴を回転させる第２駆動ステップを備えると共に、
前記復帰ステップは、前記第２駆動ステップ中に前記正常ユニットの版胴が予め定められた位相になったときに、前記正常ユニットの状態に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する第３復帰ステップを備える、
ことを特徴とする。
【００１６】
また、
前記各印刷ユニットにはそれぞれ手動スイッチが設けられ、前記停止ステップ後に版交換異常が検出された前記印刷ユニットの前記手動スイッチを操作し、版交換異常が検出された前記印刷ユニットをエラーユニットに設定するとともに前記エラーユニット以外の正常ユニットを復帰モードユニットとして設定するモード設定ステップとを備えると共に、
前記第１復帰ステップは、
前記復帰モードユニットの版交換進行状況に応じて前記復帰モードユニットの復帰モードを自動で解除する第１自動復帰モード解除ステップと、
前記復帰モードユニットの手動スイッチを操作し復帰モードを解除する第１手動復帰モード解除ステップと、
を備え、
前記第２復帰ステップは復帰モードが解除されていない前記復帰モードユニットに対して実施され、
前記復帰モードユニットの状態に応じて前記復帰モードユニットの復帰モードを自動で解除する第２自動復帰モード解除ステップと、
前記復帰モードユニットの手動スイッチを操作し復帰モードを解除する第２手動復帰モード解除ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、
版交換を開始させる版交換スイッチを備え、
前記モード設定ステップの前に前記版交換スイッチを操作し前記駆動装置を駆動して、前記停止ステップにより中断していた版交換を再開させる版交換再開ステップを備える、
ことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る版交換装置は、
それぞれ版胴を有する複数の印刷ユニットと、
前記全ての版胴を回転させる駆動装置と、
前記各版胴にそれぞれ対応して設けられ前記版胴からの刷版の除去または前記版胴への刷版の供給の少なくとも一方を行なう版交換手段と、
前記各版胴にそれぞれ対応して設けられ版交換異常を検出する検出手段と、
を備えた印刷機の版交換装置において、
版交換中に検出手段により版交換異常が検出された場合に前記駆動装置を停止させ、前記駆動装置が停止した後に版交換異常が検出されたエラーユニット以外の正常ユニットの版交換進行状況に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する制御装置を備えると共に、
前記版胴の位相を検出する位相検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記駆動装置の停止後に実施される前記駆動装置の駆動中に前記位相検出手段により検出された位相が予め定められた位相になったときに、前記駆動装置を停止させ、
前記印刷ユニットはそれぞれ手動スイッチと前記駆動装置を正転方向および逆転方向へ駆動させる駆動装置駆動手段とを有し、
前記版胴は刷版端部を保持する保持位置と当該刷版の端部の保持を解除する解除位置との間で移動可能な版保持手段を備え、
前記版交換手段は、
前記版保持手段を前記保持位置から前記解除位置へ切替え可能な排版動作位置と当該排版動作位置から退避する排版退避位置との間で移動自在に支持された排版切替え手段と、
刷版の一端部を前記版胴から排出させ、当該刷版の一端部を前記版胴から離間させた状態で保持する排出保持位置と刷版の保持状態を解除する保持解除位置との間で移動自在に支持された排出保持手段と、
前記版胴から排出された刷版を収納する排版収納部と、
前記収納部へ刷版を移動させる排版収納手段と、
前記版胴からの刷版の他端部の排出不良を検出する第１排版検出手段と、
前記版胴からの刷版の一端部の排出不良を検出する第２排版検出手段と、
を備え、
前記制御装置は、
前記駆動装置を版排出方向へ駆動させて、
前記位相検出手段により検出された位相が排版切替え手段動作位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排版切替え手段を前記排版動作位置へ移動させ、前記位相検出手段により検出された位相が第１排版検出位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記第１排版検出手段による排版異常の検出を行い、
前記第１排版検出手段の検出により排版異常が検出されないときには前記位相検出手段により検出された位相が排出保持手段作動位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排出保持手段を排出保持位置へ移動させ、その後当該印刷ユニットの前記第２排版検出手段による排版異常の検出を行い、
前記第２排版検出手段の検出により排版異常が検出されないときには前記位相検出手段により検出された位相が排版収納位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排出保持手段を保持解除位置へ移動させるとともに前記排版収納手段により刷版を前記排版収納部へ移動させて排版を収納し、
前記第１排版検出手段および前記第２排版検出手段の検出により排版異常が検出されたときに前記駆動装置を停止させ、その停止位置における前記正常ユニットが、
前記排版切替え手段動作位置から前記排版切替え手段による前記版保持手段の前記保持位置から前記解除位置への切替えが開始される排版切替え開始位置までの間に位置する場合、前記正常ユニットの前記排版切替え手段を前記排版退避位置へ移動させ、
前記版胴から前記刷版の一端部を手動により排出可能な手動排出位置から前記排版収納位置までの間に位置する場合、前記正常ユニットの前記排出保持手段を保持解除位置へ移動させるとともに前記排版収納手段により刷版を前記排版収納部へ移動させ、
前記排版切替え開始位置から前記排版切替え手段による前記版保持手段の前記保持位置から前記解除位置への切替えが終了する排版切替え終了位置までの間または前記排出保持手段作動位置から前記手動排出位置までの間に位置する場合、当該正常ユニットの前記手動スイッチが操作されるまで前記駆動装置を駆動不能にロックし、
前記エラーユニットの前記駆動装置駆動手段を操作して前記駆動装置を駆動させているときに、前記排版切替え終了位置から前記排出保持手段作動位置までの間に位置していた前記正常ユニットの位相が前記排版切替え終了位置に位置した場合に前記駆動装置を停止させ、当該正常ユニットの前記手動スイッチが操作されるまで前記駆動装置を駆動不能にロックするように制御することを特徴とする。
【００２２】
また、
それぞれ版胴を有する複数の印刷ユニットと、
前記全ての版胴を回転させる駆動装置と、
前記各版胴にそれぞれ対応して設けられ前記版胴からの刷版の除去または前記版胴への刷版の供給の少なくとも一方を行なう版交換手段と、
前記各版胴にそれぞれ対応して設けられ版交換異常を検出する検出手段と、
を備えた印刷機の版交換装置において、
版交換中に検出手段により版交換異常が検出された場合に前記駆動装置を停止させ、前記駆動装置が停止した後に版交換異常が検出されたエラーユニット以外の正常ユニットの版交換進行状況に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する制御装置を備えると共に、
前記版胴の位相を検出する位相検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記駆動装置の停止後に実施される前記駆動装置の駆動中に前記位相検出手段により検出された位相が予め定められた位相になったときに、前記駆動装置を停止させ、
前記印刷ユニットはそれぞれ手動スイッチと前記駆動装置を正転方向および逆転方向へ駆動させる駆動装置駆動手段とを有し、
前記版胴は刷版端部を保持する保持位置と当該刷版の端部の保持を解除する解除位置との間で移動可能な版保持手段を備え、
前記版交換手段は、
前記版胴に対して接離可能に支持された版押えローラと、
前記版保持手段を前記解除位置から前記保持位置へ切替え可能な給版動作位置と当該給版動作位置から退避する給版退避位置との間で移動自在に支持された給版切替え手段と、
刷版の一端部を前記版胴から排出させ、当該刷版の一端部を前記版胴から離間させた状態で保持する排出保持位置と刷版の保持状態を解除する保持解除位置との間で移動自在に支持された排出保持手段と、
前記版胴へ供給する刷版を収納する新版収納部と、
前記新版収納部から前記版胴へまたは前記版胴から前記新版収納部へ刷版を移動させる新版移動手段と、
前記版胴への刷版の一端部の装着不良を検出する新版検出手段と、
を備え、
前記制御装置は、
前記全印刷ユニットの前記版押えローラを前記版胴へ接触させ、
前記駆動装置を版供給方向へ駆動させ、
前記位相検出手段により検出された位相が給版検出位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記給版検出手段による給版異常の検出を行い、
前記給版検出手段により給版異常が検出されなかった場合、前記位相検出手段により検出された位相が給版切替え手段動作位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記給版切替え手段を前記給版動作位置へ移動させ、
前記位相検出手段により検出された位相が版押えローラ退避位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記版押えローラを前記版胴から離間させ、
前記給版検出手段の検出により給版異常が検出されたときに前記駆動装置を停止させ、その停止位置における前記正常ユニットが、
前記版押えローラが前記版胴へ接触してから前記刷版の一端の前記版胴への装着が開始される新版挿入開始位置までの間に位置する場合、前記正常ユニットの前記版押えローラを前記版胴から退避させるとともに前記新版移動手段により刷版を前記新版収納部へ移動させ、
前記給版切替え手段による前記版保持手段の前記解除位置から前記保持位置への切替えが終了する給版切替え終了位置から前記版押えローラ退避位置までの間に位置する場合、前記正常ユニットの前記版押えローラを前記版胴から退避させるとともに前記給版切替え手段を前記給版退避位置へ移動させ、
前記新版挿入開始位置から前記給版検出位置までの間または前記給版切替え手段動作位置から前記給版切替え終了位置までの間に位置する場合、当該正常ユニットの前記手動スイッチが操作されるまで前記駆動装置を少なくも反給版方向への駆動を不能にし、
前記エラーユニットの前記駆動装置駆動手段を操作して前記駆動装置を駆動させているときに、前記給版検出位置から前記給版切替え手段動作位置までの間に位置していた前記正常ユニットの位相が、前記給版切替え手段動作位置に位置した場合に前記駆動装置を停止させ、当該正常ユニットの前記手動スイッチが操作されるまで前記駆動装置を少なくとも反給版方向への駆動を不能にするように制御することを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る印刷機の版交換方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００２７】
［実施例］
図１は本発明の一実施例を示す両面印刷機の自動版交換装置周りの概略構成図、図２は同じくローダの平面図、図３は同じくローダの後面図、図４は同じく可動版ガイド部の拡大図、図５は同じく版くわえ抜取りガイド部の拡大図、図６は同じく版押えローラ部の拡大図、図７は同じく版胴の斜視図、図８は同じく制御ブロック図、図９は同じく各印刷ユニットの版交換時の作動位置を示すタイムチャート、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）は同じく排版時の各種作動位置の説明図、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は同じく排版時の各種作動位置の説明図、図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は同じく給版時の各種作動位置の説明図、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）は同じく給版時の各種作動位置の説明図、図１４（ａ）〜（ｄ）は同じく排版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図、図１５（ａ）〜図１５（ｅ）は同じく排版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図、図１６（ａ）〜図１６（ｄ）は同じく給版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）は同じく給版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図、図１８は同じく排版ステップのフローチャート、図１９は同じく給版ステップのフローチャート、図２０は同じく第１復帰ステップのフローチャート、図２１は同じく第１復帰ステップのフローチャート、図２２は同じくエラー除去ステップのフローチャート、図２３は同じく第２復帰ステップのフローチャート、図２４は同じく第２復帰ステップのフローチャート、図２５は同じく第２復帰ステップのフローチャート、図２６は同じくエラー除去ステップのフローチャート、図２７は同じく第３復帰ステップのフローチャート、図２８は同じく第３復帰ステップのフローチャート、図２９は同じく第３復帰ステップのフローチャート、図３０は同じく第３復帰ステップのフローチャート、図３１は同じく第１復帰ステップのフローチャート、図３２は同じく第１復帰ステップのフローチャート、図３３は同じく第１復帰ステップのフローチャート、図３４は同じく第１復帰ステップのフローチャートである。
【００２８】
図１に示すように、巻紙輪転印刷機の左，右両フレーム１間には、上部印刷部（上側印刷ユニット）のインキローラ２群と版胴３とゴム（ブランケット）胴４とが回転自在に支持され、ゴム胴４と図示しない下部印刷部（下側印刷ユニット）のゴム胴との間を通るウェブに印刷が施されるようになっている。また、図示しないが、前記上側印刷ユニットと下側印刷ユニットとが一組となってウェブの走行方向に複数組整列され、これらの各胴が後述する駆動装置により動力伝達機構を介して連動回転されることは言うまでもない。
【００２９】
前記各組の上側印刷ユニットと下側印刷ユニットには、自動版交換装置（版交換手段）が付設される。自動版交換装置は、上側印刷ユニットと下側印刷ユニットとでは、略同じ基本構成のものが配置されると共に種々の構成のものが適用可能であるので、ここでは、上側印刷ユニットの自動版交換装置についてのみ一例として簡単に説明する。
【００３０】
図２及び図３にも示すように、左，右両フレーム１間には、枢軸５を中心に回転自在にローダ（版収納部）６が支持され（図中回転軌跡Ｃ参照）、該ローダ６内に新版用フック部材７と排版用フック部材８とで新版Ｗ1と排版Ｗ2とがそれぞれ把持されるようになっている。
【００３１】
そして、給版時には、ローダ６が図示しないアクチュエータにより図示の状態まで反時計回りに回転した後、新版Ｗ1の版尻が係合した新版用フック部材７がロッドレスシリンダ等の新版移動用アクチュエータ（新版移動手段）２８により上昇限から斜め下方に移動することで新版Ｗ1が版胴３に供給されるようになっている。その後、新版Ｗ1は版胴３の回転によりローダ６から引出されながら版胴３の周面に巻付けられる。この時の新版供給状態が前記新版用フック部材７の下降限近くのローダ６に設けた一対の投受光式の給版センサ（新版検出手段）９で検出される。つまり、正常に給版されている時には、新版Ｗ1が版胴３の回転によりローダ６から引出されながら版胴３の周面に巻付けられるので、所定時期に新版Ｗ1の版尻が給版センサ９を遮断することはないが、例えば、新版Ｗ1のくわえ側端部が版胴３のギャップ２６に挿入されなかったり、不完全に挿入されている場合には版胴３の回転による新版Ｗ1の移動量は少ないので、所定時期に新版Ｗ1の版尻が給版センサ９を通過しないで給版センサ９が遮断されたままとなる。所定時期に新版Ｗ1が給版センサ９を通過しないで給版センサ９が遮断されているときに給版異常と判断するのである。
【００３２】
一方、排版時には、上記と同じローダ６位置で、排版Ｗ2の版尻が係合した排版用フック部材８がロッドレスシリンダ等の排版収納用アクチュエータ（排版収納手段）２９により下降限から斜め上方に移動することで排版Ｗ2がローダ６内に収納されるようになっている。
【００３３】
また、前記左，右両フレーム１間には、ブラケット１２を介して固定版ガイド１３が設けられると共に、可動版ガイド１０がエアシリンダ等のアクチュエータ１４により枢軸１５を中心に図１に示す前進位置と可動版ガイド１０がほぼ垂直状態になる後退位置との間で揺動自在に支持される。図４に示すように、排版時には、版胴３の保持が解除された排版Ｗ2の版尻が版胴３の図４の反時計方向への回転により固定版ガイド１３と可動版ガイド１０との間へ排出されるようになっている。この時の排版状態が、図４に示すように、可動版ガイド１０の先端に設けた反射型の版尻センサ（第１排版検出手段）１１で検出される。つまり、正常に排版される場合には、版尻が固定版ガイド１３と可動版ガイド１０との間へ排出されて版尻センサ１１がこれを検出するが、例えば版尻が固定版ガイド１３と可動版ガイド１０との間へ排出されない場合には、所定時期に版尻センサ１１が排版Ｗ2の版尻を検出しないので、これにより排版異常と判断するのである。さらに、この可動版ガイド１０には、図５に示すように、版くわえ外しガイド（排出保持手段）１６がエアシリンダ等の版くわえ外し用アクチュエータ１７により枢軸１８を中心にレバー１９を介して図５中に実線で示される保持解除位置と二点鎖線で示される排出保持位置との間で揺動自在に支持される。排版時には、版くわえ外しガイド１６が保持解除位置から排出保持位置へ揺動することにより、排版Ｗ2のくわえ側端部を版胴３のギャップ２６から引抜き、くわえ側端部を版胴３から離間させた状態で保持するようになっている。また、この版くわえ外しガイド１６の排出保持位置を版くわえ外し用アクチュエータ１７の最収縮位置としてエアシリンダ等に内蔵された位置センサ等のくわえ外し用センサ（第２排版検出手段）１７ａで検出することで、前記版尻センサ１１とともに、排版状態の異常の有無が検出されるようになっている。つまり、正常に排版される場合には、版くわえ外しガイド１６により排版Ｗ2のくわえ側端部が版胴３のギャップ２６から引抜かれ、排出保持位置にて排版Ｗ2を保持する、すなわち、版くわえ外し用アクチュエータ１７が最収縮しているので、これをくわえ外し用センサで検出することとなるが、例えば排版Ｗ2のくわえ側端部が版胴３のギャップ２６から外れなかった場合には、版くわえ外しガイド１６が排出保持位置まで揺動することができない、すなわち、所定時期にくわえ外し用センサ１７ａが版くわえ外し用アクチュエータ１７の最収縮を検出しないので、これにより排版異常と判断するのである。
【００３４】
また、前記左，右両フレーム１間の可動版ガイド１０下方には、図６に示すように、版押えローラ２０がエアシリンダ等の版押えローラ用アクチュエータ２１により枢軸２２を中心にベルクランク２３を介して版胴３に接触する前進位置（図６中二点鎖線参照）と版胴３から離間する後退位置（図６中実線参照）との間で揺動自在に支持される。
【００３５】
また、図１及び図５，６中２５は版胴３のギャップ２６内に回動自在に嵌挿された巻きバー（版保持手段）で、この巻きバー１５内には、排版カム３０及び排版カム用アクチュエータ３１（図８及び図１０参照）または給版カム３２及び給版カム用アクチュエータ３３（図８及び図１２参照）等のクランプ−アンクランプ機構（版切替え手段）により所定方向に巻きバー１５が回動されることで、版の版尻と版くわえと係脱して当該版をクランプ−アンクランプし得るＵ字状の板ばね２７が軸心方向に沿って複数装着されている。また、図２及び図３中６ａはその下方に排版Ｗ2を収納案内するガイドバーで、６ｂは前記ガイドバー６ａとの間で新版Ｗ1を収納案内するガイドバーである。このガイドバー６ｂには新版用フック部材７が下方移動時に係合して新版Ｗ1と干渉しない位置に撥ね上げられる引っ掛け部６ｂａが設けられる。
【００３６】
そして、前記各種アクチュエータ１４，１７，２１・・・は、図８に示すように、各印刷ユニットの全版胴３を連動回転させる前述した駆動装置としての本機モータ３４とともに、マイクロコンピュータ等の制御装置としてのＣＰＵ３５により駆動制御される。
【００３７】
即ち、１色目からＮ色目の各印刷ユニットに設けられた版くわえ取出用アクチュエータ１７、版押えローラ用アクチュエータ２１、新版移動用アクチュエータ２８、排版収納用アクチュエータ２９、排版カム用アクチュエータ３１、給版カム用アクチュエータ３３等の各種アクチュエータは入出力装置３６ａを介して母線ＢＵＳによりＣＰＵ３５に接続される。一方、本機モータ３４はモータドライバ３７及び入出力装置３６ｂを介して母線ＢＵＳによりＣＰＵ３５に接続される。この本機モータ３４にはロータリエンコーダ３８が付設され、その回転数信号が版交換用カウンタ３９と本機位相検出用カウンタ４０とに入力された後、入出力装置３６ｂを介して母線ＢＵＳによりＣＰＵ３５に接続される。
【００３８】
また、図示しない操作盤等に設けられた版交換ボタン（スイッチ）４１とエラーモード解除ボタン（スイッチ）４２は、入出力装置３６ｃを介して母線ＢＵＳによりＣＰＵ３５に接続される。また、固定メモリ４３と可変メモリ４４が、排版開始位置用メモリ４５、給版開始位置用メモリ４６、各種の作動位置用メモリ４７とともに母線ＢＵＳによりＣＰＵ３５に接続される。
【００３９】
更に、１色目からＮ色目の各印刷ユニットに設けられた給版センサ９、版尻センサ１１、くわえ外し用センサ１７ａの検出信号が、入出力装置３６ｄを介して母線ＢＵＳによりＣＰＵ３５に接続されると共に、同じく１色目からＮ色目の各印刷ユニットに駆動装置駆動手段として設けられて本機モータ３４の駆動ロックを解除する手動ボタン（スイッチ）４８、押している間のみＯＮとなって本機モータ３４を正転方向へ駆動させる寸動ボタン（スイッチ）４９、押している間のみＯＮとなって本機モータ３４を逆転方向へ駆動させる逆寸ボタン（スイッチ）５０がそれぞれ入出力装置３６ｅを介して母線ＢＵＳによりＣＰＵ３５に接続される。尚、本機モータ３４が正転することにより版胴３が図５の時計方向（給版方向）へ回転し、本機モータ３４が逆転することにより版胴３が図５の反時計方向（排版方向）へ回転するようになっている。
【００４０】
前記ＣＰＵ３５では、図９に示すように、ひとつの印刷ユニットに対して版交換時の各種作動位置が所定の位相差をもって設定されており、さらに、１色目からＮ色目の上下の印刷ユニットの各種作動位置も各版胴３の位相差に対応して設定されている。
【００４１】
図示例では、排版時には、θａ、θｉ，１、θｉ，２、θｉ，３、θｉ，４、θｉ，５、θｉ，６、θｉ，７、θｂの９つの作動位置が設定されている。その中θｉ，６は後述するエラーモード時のくわえ外し位置である手動くわえ外し位置（手動排出位置）で、θｂは排版終了位置である。そして、図１０及び図１１に示すように、θａは排版開始位置、θｉ，１は版押えローラ用アクチュエータ２１（図６参照）と排版カム用アクチュエータ３１がＯＮとなる（収縮する）排版カム作動位置、θｉ，２は排版用カムフォロア３０ａが排版カム３０への接触を開始する排版カム接触開始位置、θｉ，３は排版用カムフォロア３０ａが排版カム３０への接触を終了する排版カム接触終了位置、θｉ，４は版尻センサ１１が排版Ｗ2の版尻を検出する版尻検知位置、θｉ，５は版押えローラ用アクチュエータ２１と排版カム用アクチュエータ３１がＯＦＦとなると共に版くわえ外し用アクチュエータ１７がＯＮとなって（収縮して）タイマー計時が開始され所定時間経過後にくわえ外し用センサ１７ａによる検知が行われる自動くわえ外し位置（自動排出位置）、θｉ，７は版くわえ外し用アクチュエータ１７がＯＦＦ（伸長），排版収納用アクチュエータ２９（図１参照）がＯＦＦとなる（排版用フック部材８が上昇限へ移動する）版収納位置である。ここで、ｉはユニット番号で、本実施例では、１色目下側ユニットを１、１色目上側ユニットを２、・・・ｎ色目（最終色）下側ユニットを２ｎ−１、ｎ色目（最終色）上側ユニットを２ｎと定義する。
【００４２】
また、排版の流れを説明する。排版を開始するときには、印刷機を排版開始位置θａに位置付ける（図１０（ａ））。この時、排版カム用アクチュエータ３１および版押えローラ用アクチュエータ２１はＯＦＦとなっており、排版カム３０は排版退避位置に位置し、版押えローラ２０は後退位置に位置している。
【００４３】
その後、版胴３が排版方向（図１０の反時計方向）へ回転し、排版カム作動位置θｉ，１にくると（図１０（ｂ））、排版カム用アクチュエータ３１および版押えローラ用アクチュエータ２１がＯＮとなり、これにより排版カム３０は排版動作位置に位置付けられ、版押えローラ２０は前進位置に位置付けられる。
【００４４】
さらに版胴３が回転を続けると、排版カム接触開始位置θｉ，２（図１０（ｃ））にて排版用カムフォロア３０ａが排版カム３０に接触し、排版カム接触終了位置θｉ，３（図１０（ｄ））にて排版用カムフォロア３０ａの排版カム３０との接触が終了する。版胴３がθｉ，２からθｉ，３へ回転することにより、排版用カムフォロア３０ａが排版カム３０と係合しながら移動し、巻きバー２５が版胴３のギャップ２６内で図１０（ｃ）に示す保持位置から図１０（ｄ）に示す解除位置へ回動するので、刷版の端部の保持が解除されて排版Ｗ2の版尻が版胴３のギャップ２６から飛び出る。尚、排版Ｗ2のくわえ側端部は版胴３のギャップに係合している。
【００４５】
さらに版胴３が回転を続けると、図１１（ａ）に示されるように、排版Ｗ2の版尻が固定版ガイド１３と可動版ガイド１０との間に進入し、版胴３が版尻位置θｉ，４に位置したときに、版尻センサ１１が排版Ｗ2の版尻を検出し、排版エラーをチェックする。正常に排版されているときには、版尻センサ１１が排版Ｗ2の版尻を検出することになるが（図１１（ａ））、排版エラーのときには、図１４（ａ）に示すように、排版Ｗ2の版尻が固定版ガイド１３と可動版ガイド１０との間に進入せずに、排版Ｗ2の版尻が固定版ガイド１３の先端と版胴３との狭い隙間を通過してしまうため、版尻センサ１１は排版Ｗ2の版尻を検出しない。排版エラー時の制御フローは後述する。正常に排版されている場合のフローを説明する。
【００４６】
さらに版胴３が回転を続けることにより、排版Ｗ2は版胴３から排出されて図１に示すローダ６内に進入し、版胴３が自動くわえ外し位置θｉ，５まで回転すると（図１１（ｂ））、排版カム用アクチュエータ３１および版押えローラ用アクチュエータ２１はＯＦＦとなり、排版カム３０は排版退避位置へ位置付けられ、版押えローラ２０は後退位置に位置付けられる。さらに版くわえ外し用アクチュエータ１７がＯＮとなって保持解除位置に位置していた版くわえ外しガイド１６が排出保持位置へ旋回する。これにより、排版Ｗ2のくわえ側端部が版胴３のギャップ２６から引抜かれるとともに、排版Ｗ2をくわえ側端部が版胴３の周面から離間させた状態で保持し、他の印刷ユニットの排版のために回転を続ける版胴３に排版Ｗ2が接触しないようにして排版Ｗ2や装置や損傷を防止する。
【００４７】
自動くわえ外し位置θｉ，５で版くわえ外し用アクチュエータ１７がＯＮとなってから所定時間後にくわえ外し用センサ１７ａによる排版エラーのチェックを行う。すなわち、正常に排版されているときには、版くわえ外し用アクチュエータ１７が最収縮しており、これをくわえ外し用センサ１７ａが検出することになるが（図１１（ｂ））、排版エラーのときには、図１４（ｂ）に示すように、排版Ｗ2のくわえ側端部が版胴３のギャップ２６から抜抜かれずに係合した状態になっているので、版くわえ外し用アクチュエータ１７が最収縮することができず、くわえ外し用センサ１７ａが検出することができない。排版エラー時の制御フローは後述する。正常に排版されている場合のフローを説明する。
【００４８】
さらに版胴３が回転を続け、版胴３が版収納位置θｉ，７まで回転すると（図１１（ｃ））、版くわえ外し用アクチュエータ１７がＯＦＦとなり、これにより、版くわえ外しガイド１６が排出保持位置から保持解除位置へ旋回する。そして、ＯＮ状態になっていた排版収納用アクチュエータがＯＦＦになり、排版用フック部材８が図１の二点鎖線の位置から実線位置へ移動する。これにより、排版用フック部材８が排版Ｗ2の版尻を引掛けた状態で移動するので、排版Ｗ2がローダ６内に収納される。
【００４９】
さらに版胴３が回転を続け、版胴３が排版終了位置θｂに位置すると印刷機が停止し、給版動作が開始される。
【００５０】
上述したように、排版が正常に行われている時には、版胴３は排版開始位置θａから排版方向へ回転を始め、排版が完了するまで停止することはない。したがって、排版にかかる準備時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【００５１】
図１０（ａ）では、ある印刷ユニットの排版開始位置θａを例示したが、他の印刷ユニットは互いに版胴位相が異なる。つまり、排版開始位置θａにおける版胴３の位相は各印刷ユニットで異なるので、他の印刷ユニットでは、版胴３の位相差に対応した量だけシフトして開始することになる。すなわち、図９に示されるように、排版開始位置θａから印刷機が逆回転していくと、先ず、ユニットNo．が１の１色目下側ユニットが排版カム作動位置θ１，１に到達するので上述した排版カム作動位置θｉ，１における制御を１色目下側ユニットに対して行い、次にユニットNo．が２の１色目上側ユニットが排版カム作動位置θ２，１に到達するので、１色目上側ユニットに対して制御を行い、その次には１色目下側ユニットが排版カム接触開始位置θ１，２に到達してカムフォロア３０ａが排版カム３０に接触し、１色目下側ユニットのカムフォロア３０ａが排版カム３０に接触している間にユニットNo．が３の２色目下側ユニットが排版カム作動位置θ３，１に到達するので、２色目下側ユニットに対して制御を行うというように、ある印刷ユニットの排版ステップ中に別の印刷ユニットの排版ステップが順次開始されるというように制御されるのである。
【００５２】
また、給版時には、θｂ、θｉ，７、θｉ，５、θｉ，３、θｉ，２、θｉ，８、θｉ，１、θａの８つの作動位置が設定されている。その中θａは給版終了位置である。そして、図１２及び図１３に示すように、θｂは版押えローラ用アクチュエータ２１（図６参照）がＯＮ、新版移動用アクチュエータ２８（図１参照）がＯＮとなり（新版用フック部材７が下降限へ移動）、新版Ｗ1のくわえ側折曲げ部が版押えローラ２０の上に載置される給版開始位置、θｉ，７は新版Ｗ1のくわえ側先端が版胴３のギャップ２６と対向する新版挿入開始位置、θｉ，５は給版センサ９が新版Ｗ１ の有無を検知する給版検知位置、θｉ，３は給版カム用アクチュエータ３３がＯＮ（伸長）となる給版カム作動位置、θｉ，２は給版用カムフォロア３２ａが給版カム３２への接触を開始する給版カム接触開始位置、θｉ，８は給版用カムフォロア３２ａが給版カム３２への接触を終了する給版カム接触終了位置、θｉ，１は版押えローラ用アクチュエータ２１がＯＦＦ（伸長），新版移動用アクチュエータ２８がＯＦＦとなる（新版用フック部材７が上昇限へ移動する）版押えローラ退避位置（給版カム戻り位置）である。ここで、ｉはユニット番号で、本実施例では、１色目下側ユニットを１、１色目上側ユニットを２、・・・ｎ色目（最終色）下側ユニットを２ｎ−１、ｎ色目（最終色）上側ユニットを２ｎと定義する。
【００５３】
また、給版の流れを説明する。給版を開始するとときには、印刷機を給版開始位置θｂに位置付ける（図１２（ａ））。給版開始位置θｂは上述した排版終了位置６ｂと同じ位置である。この時、版押えローラ用アクチュエータ２１がＯＮとなり、これにより版押えローラ２０は図の二点鎖線位置から実線で示される前進位置に位置付けられるとともに、新版移動用アクチュエータ２８がＯＮとなり、新版用フック部材７が図１の実線位置から二点鎖線位置へ移動する。これにより、ローダ６内に収納されていた新版Ｗ1が版胴３の近傍へ移動し、新版Ｗ1のくわえ側端部が版押えローラ２０上に載置される。尚、給版カム用アクチュエータ３３はＯＦＦとなっており、給版カム３２は給版退避位置に位置している。
【００５４】
その後、版胴３が給版方向（図１２の時計方向）へ回転すると、新版挿入開始位置θｉ，７（図１２（ｂ））において版胴３のギャップ２６と新版Ｗ1のくわえ側先端が対向するので、新版Ｗ1のくわえ側端部が版胴３のギャップ２６に挿入される。この挿入は版胴３が回転しながら行われるものである。新版が版胴３のギャップ２６内に挿入されると、新版Ｗ1は版押えローラ２０により押し付けられて版胴３の周面に密着する。
【００５５】
さらに版胴３が回転を続けると、版胴３の回転により新版Ｗ1は版胴３の周面に巻き付けられローダ６内から引出され、給版検知位置θｉ，５（図１２（ｃ））に位置したときに、給版センサ９が給版状態を検出する。すなわち、正常に給版されているときには、新版Ｗ1はローダ６内から引出されて一対の給版センサ９の間には新版Ｗ1は存在しないので、給版センサ９は新版Ｗ1により遮られないが（図１２（ｃ））、給版エラーのときには、図１６（ａ）に示すように、新版Ｗ1が移動しない或いは移動量が少ないため版尻が給版センサ９を遮ることとなる。給版エラー時の制御フローは後述する。正常に給版されている場合のフローを説明する。
【００５６】
さらに版胴３が回転を続けると、新版Ｗ1の版尻が版押えローラ２０により版胴３のギャップ２６内に挿入され、給版カム作動位置θｉ，３において（図１２（ｄ））給版カム用アクチュエータ３３がＯＮとなり、給版カム３２が給版退避位置から給版動作位置へ移動する。
【００５７】
さらに版胴３が回転を続けると、給版カム接触開始位置θｉ，２（図１３（ａ））にて給版用カムフォロア３２ａが給版カム３２に接触し、給版カム接触終了位置θｉ，８（図１３（ｂ））にて給版用カムフォロア３２ａの給版カム３２との接触が終了する。版胴３がθｉ，２からθｉ，８へ回転することにより、給版用カムフォロア３２ａが給版カム３２と係合しながら移動し、巻きバー２５が版胴３のギャップ２６内で図１３（ａ）に示す解除位置から図１３（ｂ）に示す保持位置へ回動するので、新版Ｗ1の端部が板ばね２７により保持される。
【００５８】
さらに版胴３が回転を続け、版胴３が版押えローラ退避位置θｉ，１まで回転すると（図１３（ｃ））、給版カム用アクチュエータ３３がＯＦＦとなり、給版カム３２が給版動作から位置給版退避位置へ移動するとともに、版押えローラ用アクチュエータ２１がＯＦＦとなり、版押えローラ２０が後退位置に位置付けられる。
【００５９】
さらに版胴３が回転を続け、版胴３が給版終了位置θａに位置すると印刷機が停止し、版交換動作が開始される。
【００６０】
上述したように、給版が正常に行われている時には、版胴３は給版開始位置θｂから給版方向へ回転を始め、給版が完了するまで停止することはない。したがって、給版にかかる準備時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【００６１】
図１２（ａ）では、ある印刷ユニットの給版開始位置θｂを例示したが、他の印刷ユニットは互いに版胴位相が異なっているため、給版開始位置θｂにおける版胴３の位相は各印刷ユニットで異なるので、他の印刷ユニットでは、版胴３の位相差に対応した量だけシフトして開始することになる。但し、本実施例においては、給版開始位置θｂにおける版押えローラ２０および新版用フック部材７の制御は全ユニット同時に行われる。すなわち、図９に示されるように、給版開始位置θｂにおいて全ユニットに対して版押えローラ用アクチュエータ２１および新版移動用アクチュエータ２８を制御し、この状態から印刷機が逆回転していくと、先ず、ユニットNo．が２ｎのｎ色目上側ユニット（最終印刷ユニット）が新版挿入開始位置θ２ｎ，７に到達すると版胴３のギャップ２６内に新版Ｗ1のくわえ側先端が挿入され、次にユニットNo．が２ｎ−１のｎ色目下側ユニットが新版挿入開始位置θ２ｎ−１，７に到達して版胴３のギャップ２６内に新版Ｗ1のくわえ側先端が挿入され、その次にはｎ色目上側ユニットが給版検知位置θ２ｎ，５に到達して給版エラーの検知を行うというように、ある印刷ユニットの給版ステップ中に別の印刷ユニットの給版ステップが順次開始されるというように制御されるのである。
【００６２】
そして、前記ＣＰＵ３５は、版交換時に、或る印刷ユニットに版交換異常（排版エラーまたは給版エラー）が発生した場合、当該エラーユニット以外の正常ユニットにおいては、当該正常ユニットの版交換進行状況に応じて前述した本機モータ３４または自動版交換装置の少なくとも一方が制御されるようになっている。
【００６３】
即ち、図１４及び図１５に示すように、排版時に、θｉ，４の版尻検知位置での版尻検知エラーやθｉ，５の自動くわえ外し位置での自動くわえ外しエラーが或る印刷ユニットで発生した場合、当該エラーユニットはエラーモードにセットされて所定の処置が施される。一方、エラーユニット以外の正常ユニットは復帰モードにセットされると共に後述するエリアＡ〜エリアＧのどのエリアに属するか否かで処置が異なるのである。
【００６４】
前記エリアＡ（θａ−θｉ，１）は、排版が全く開始されていない状態で（図１４（ｃ））、この場合は、自動で復帰モードが解除される。エラーユニット処置後に自動または手動で排版される。エリアＢ（θｉ，１−θｉ，２）は、版押えローラ２０，排版カム３０がＯＮ状態であるが、排版Ｗ2の版尻側が完全に版胴３に装着されている状態で（図１４（ｄ））、この場合は、排版カム３０及び版押えローラ２０をＯＦＦさせ、自動で復帰モードを解除させる。エラーユニット処置後に自動または手動で排版される。エリアＣ（θｉ，２−θｉ，３）は、排版カム３０に排版用カムフォロア３０ａが接触し終わるまでの状態で、排版Ｗ2の版尻が版胴３のギャップ２６から不完全に飛び出している（図１５（ａ））。この場合は、本機モータ３４がロックされる。手動ボタン４８をＯＮして復帰モードを解除し、版胴３を正転（寸動ボタン４９により）・逆転（逆寸ボタン５０により）させて版尻をテープＴで拘束する（図７参照）。その後、手動ボタン４８をＯＦＦさせる。エラーユニットの処置後、手動で排版カム３０及び版押えローラ２０をＯＦＦさせ、手動で排版Ｗ2を除去する。
【００６５】
エリアＤ（θｉ，３−θｉ，５）は、排版カム接触終了位置から自動くわえ外し位置までの間の状態で（図１５（ｂ））、この場合は、エラーユニットの処置のため、またはエラーユニット処置後の復帰モードユニットの処置のために本機モータ３４を正転・逆転させたときに正転でθｉ，３または逆転でθｉ，６に位置した場合に本機モータ３４を停止させ、ロックさせる。その後、対象復帰モードユニットの処置を自動または手動で行い、自動または手動で復帰モードを解除させる。エリアＥ（θｉ，５−θｉ，６）は、自動くわえ外し位置から手動くわえ外し位置までの間の状態で、基本的には版くわえ外しガイド１６により排版Ｗ2は版胴３から外されて保持されているが（図１５（ｃ））、くわえが外されていない可能性もあるので、本機モータ３４をロックする。オペレータは手動ボタン４８をＯＮして復帰モードを解除させ、くわえ外しの状態をみて、くわえが外されている状態であれば直ちに手動ボタン４８をＯＦＦする。一方、くわえが外されていない場合は、正転・逆転させてくわえを外し、手動ボタン４８をＯＦＦする。エラーユニット処置後、手動で版くわえ外しガイド１６をＯＦＦさせ、排版Ｗ2を収納させる。
【００６６】
エリアＦ（θｉ，６−θｉ，７）は、手動くわえ外し位置から版収納位置までの間の状態で（図１５（ｄ））、この場合は、版くわえ外しガイド１６をＯＦＦさせ、排版Ｗ2を収納させて、自動で復帰モードを解除させる。エリアＧ（θｉ，７−θｂ）は、排版が終了した状態で（図１５（ｅ））、この場合は、自動で復帰モードが解除される。
【００６７】
排版時にエラーが発生した場合、エラーユニットのエラーを取り除くために印刷機を回転させる前に、エリアＤを除くエリアに属する正常ユニットに対する処置を完了させる。エリアＤに属する正常ユニットについては、エラーユニットのエラーを取り除いている途中またはエラーユニットの処置後に処置を行なうのである。
【００６８】
また、図１６及び図１７に示すように、給版時に、θｉ，５の給版検知位置での給版検知エラーが或る印刷ユニットで発生した場合、当該エラーユニットはエラーモードにセットされて所定の処置が施される。一方、エラーユニット以外の正常ユニットは復帰モードにセットされると共に後述するエリアＧ，エリアＩ，エリアＤ，エリアＪ，エリアＫ，エリアＡのどのエリアに属するか否かで処置が異なるのである。
【００６９】
前記エリアＧ（θｂ−θｉ，７）は、新版Ｗ1のくわえ側端部が版胴３のギャップ２６に挿入される前の状態で（図１６（ｂ））、この場合は、新版移動用アクチュエータ２８がＯＦＦされて新版用フック部材７が図１の二点鎖線位置から実線位置へ移動して、新版Ｗ1がローダ６内に収納されるとともに、版押えローラ用アクチュエータ２１がＯＦＦされ、版押えローラ２０を版胴から離脱し、自動で復帰モードが解除される。エラーユニット処置後に自動または手動で給版される。
【００７０】
エリアＩ（θｉ，７−θｉ，５）は、版押えローラ２０が着状態であり、新版Ｗ1のくわえ側が版胴３に装着される途中の状態で（図１６（ｃ））、この場合は、本機モータ３４が逆転方向にロックされる。オペレータが逆寸不要と判断したら、寸動ボタン４９により本機モータ３４を正転させ、くわえ側を版胴３に装着させる。θｉ，５まで正転させると、本機モータ３４の逆転方向へのロックが解除される。これにより、後述するエリアＤと同じ状態になる。また、オペレータが逆寸必要と判断したら、手動ボタン４８をＯＮして復帰モードを解除して逆転・正転させてくわえ側を外して新版Ｗ1を機外に取り出し、手動ボタン４８をＯＦＦする。エラーユニット処置後に版押えローラ２０を手動で脱させる。
【００７１】
エリアＤ（θｉ，５−θｉ，３）は、給版検知位置から給版カム３２が作動するまでの状態で（図１６（ｄ））、この場合は、排版エラー時のエリアＤと同じ制御が行われる。エリアＪ（θｉ，３−θｉ，８）は、給版カム３２が作動してからこの給版カム３２に給版用カムフォロア３２ａが接触し終わるまでの状態で、版胴３の板ばね２７による新版Ｗ1の版尻保持の途中であり（図１７（ａ））、この場合は、本機モータ３４がロックされる。手動ボタン４８をＯＮして復帰モードを解除し、版胴３を正転・逆転させて版尻をテープＴで拘束する（図７参照）。その後、手動ボタン４８をＯＦＦさせる。エラーユニットの処置後、手動で給版カム３２及び版押えローラ２０をＯＦＦさせる。
【００７２】
エリアＫ（θｉ，８−θｉ，１）は、給版用カムフォロア３２ａの給版カム３２に対する接触が終了してから、版押えローラ２０及び給版カム３２がＯＦＦされるまでの間の状態で（図１７（ｂ））、この場合は、版押えローラ２０及び給版カム３２をＯＦＦさせて、自動で復帰モードを解除させる。エリアＡ（θｉ，１−θａ）は、給版が終了した状態で（図１７（ｃ））、この場合は、自動で復帰モードが解除される。
【００７３】
給版時にエラーが発生した場合、エラーユニットのエラーを取り除くために印刷機を回転させる前に、エリアＤを除くエリアに属する正常ユニットに対する処置を完了させる。エリアＤに属する正常ユニットについては、エラーユニットのエラーを取り除いている途中またはエラーユニットの処置後に処置を行うのである。
【００７４】
このように構成されるため、次に、版交換作業の制御動作を図１８乃至図３４のフローチャートを用いて詳しく説明する。
【００７５】
通常の排版ステップは、図１８に示すように、先ず、ステップＰ１で版交換ボタン４１がＯＮされると、ステップＰ２で排版開始位置用メモリ４５から排版開始位置を読み込むと共に、ステップＰ３で本機位相検出用カウンタ４０から現在位置を読み込む。次に、ステップＰ４で本機位相検出用カウンタ４０からの現在位置が排版開始位置（θａ）か否か判断し、歪（ＮＯ）であればステップＰ５で本機モータ３４を正転させてステップＰ３に戻る。一方、可（ＹＥＳ）であれば、ステップＰ６で本機モータ３４が停止される。即ち、現在位置が排版開始位置（θａ）になるまで本機モータ３４を正転させるのである。次に、ステップＰ７で版交換用カウンタ３９を零にセットした後、ステップＰ８で本機モータ３４を逆転させる（排版駆動ステップ）。
【００７６】
版交換においては、版交換の開始位置（θａ，θｂ）は本機位相検出用カウンタ４０からの現在位置で制御するが、それ以外は版交換用カウンタから読み込んだ現在位置で制御する。これは、版交換が本機を３６０度以上回転させなければならないからである。すなわち、本機位相検出用カウンタ４０は版交換だけでなく他の装置の制御も行うため、一回転すると（３６０度回転すると）現在位置がリセットされてしまうように構成されているので、版交換の現在位置検出には適さない。したがって、版交換用のカウンタを設けて３６０度以上の位相も検出できるようにしたのである。
【００７７】
次に、ステップＰ９で作動位置用メモリ４７から次の作動位置および対象ユニットNo.を読み込んだ後、ステップＰ１０で版交換用カウンタ３９から現在位置を読み込む（排版位相検出ステップ）。次に、ステップＰ１１で版交換用カウンタ３９からの現在位置が次の作動位置か否かを判断し、否であればステップＰ１０に戻る。一方、可であれば、ステップＰ１２で次の動作位置が排版完了位置（θｂ）か否かを判断し、可であればステップＰ１３で本機モータ３４が停止され、図１９の給版ステップに移行する。否であれば、ステップＰ１４で次の動作位置が排版カム作動位置（θｉ,１）か否かを判断し、可であればステップＰ１５で対象ユニットの排版カム用アクチュエータ３１と版押えローラ用アクチュエータ２１をＯＮして（排版切替え手段動作ステップ）ステップＰ９に戻る。否であれば、ステップＰ１６で次の動作位置が版尻検知位置（θｉ,４）か否かを判断し、可であればステップＰ１７で対象ユニットの版尻センサ１１がＯＮか否かを判断し（異常検出ステップ，第１排版検出ステップ）、可であればステップＰ９に戻る。ステップＰ１７で否であれば図２０及び図２１の第１復帰ステップに移行する。
【００７８】
ステップＰ１６で否であれば、ステップＰ２０で次の動作位置が自動くわえ外し位置（θｉ,５）か否かを判断し、可であればステップＰ１９で対象ユニットの排版カム用アクチュエータ３１と版押えローラ用アクチュエータ２１をＯＦＦして版くわえ外し用アクチュエータ１７をＯＮし、タイマーのカウントを開始する（排出保持手段動作ステップ）。次に、ステップＰ２０でタイマーが所定時間計時したらステップＰ２１でタイマーの計時を停止した後、ステップＰ２２で対象ユニットのくわえ外し用センサ１７ａがＯＮしたか否かを判断する（異常検出ステップ，第２排版検出ステップ）。可であればステップＰ９に戻り、否であれば図２０及び図２１の第１復帰ステップに移行する。ステップＰ１８で否であれば、次の動作位置が版収納位置（θｉ,７）になるので、ステップＰ２３で対象ユニットの版くわえ外し用アクチュエータ１７をＯＦＦすると共にステップＰ２４で対象ユニットの排版収納用アクチュエータ２９をＯＦＦして（排版収納ステップ）ステップＰ９に戻る。
【００７９】
つまり、印刷機を逆転させながら、次にどのユニットの動作位置が到達するのかをリードし（ステップＰ９）、常に現在位置との比較を行い（ステップＰ１１）、その動作位置にきたら動作位置に応じた排版処理（ステップＰ１３，Ｐ１５，Ｐ１７，Ｐ１９，Ｐ２３，Ｐ２４など）が行われるのである。
【００８０】
また、通常の給版ステップは、図１９に示すように、先ず、ステップＰ２５で給版開始位置用メモリ４６から給版開始位置を読み込むと共に、ステップＰ２６で本機位相検出用カウンタ４０から現在位置を読み込む。次に、ステップＰ２７で本機位相検出用カウンタ４０からの現在位置が給版開始位置（θｂ）か否か判断し、歪（ＮＯ）であればステップＰ２８で本機モータ３４を正転させてステップＰ３に戻る。一方、可（ＹＥＳ）であれば、ステップＰ２９で本機モータ３４が停止される。即ち、現在位置が給版開始位置（θｂ）になるまで本機モータ３４を正転させるのである。次に、ステップＰ３０で版交換用カウンタ３９を零にセットした後、ステップＰ２３５で全ユニットの版押えローラ用アクチュエータ２１をＯＮすると共に（版押えローラ動作ステップ）、新版移動用アクチュエータ２８をＯＮする。その後、ステップＰ３１で本機モータ３４を正転させる（給版駆動ステップ）。
【００８１】
次に、ステップＰ３２で作動位置用メモリ４７から次の作動位置および対象ユニットNo.を読み込んだ後、ステップＰ３３で版交換用カウンタ３９から現在位置を読み込む（給版位相検出ステップ）。次に、ステップＰ３４で版交換用カウンタ３９からの現在位置が次の作動位置か否かを判断し、否であればステップＰ３３に戻る。一方、可であれば、ステップＰ３５で次の動作位置が給版完了位置（θａ）か否かを判断し、可であればステップＰ３６で本機モータ３４が停止されて版交換作業を終了する。否であれば、ステップＰ３９で次の動作位置が給版検知位置（θｉ,５）か否かを判断し、可であればステップＰ４０で対象ユニットの給版センサ９がＯＮか否かを判断し（異常検出ステップ，給版検出ステップ）、可であればステップＰ３２に戻る。ステップＰ４０で否であれば図３１〜図３４の第１復帰ステップに移行する。
【００８２】
ステップＰ３９で否であれば、ステップＰ４１で次の動作位置が給版カム作動位置（θｉ,３）か否かを判断し、可であればステップＰ４２で対象ユニットの給版カム用アクチュエータ３３をＯＮして（給版切替え手段動作ステップ）ステップＰ３２に戻る。否であれば、次の動作位置が版押えローラ退避位置（θｉ,１）になるので、ステップＰ４３で対象ユニットの給版カム用アクチュエータ３３と版押えローラ用アクチュエータ２１をＯＦＦして（版押えローラ退避ステップ）ステップＰ３２に戻る。
【００８３】
つまり、印刷機を正転させながら、次にどのユニットの動作位置が到達するのかをリードし（ステップＰ３２）、常に現在位置との比較を行い（ステップＰ３４）、その動作位置にきたら動作位置に応じた排版処理（ステップＰ３６，Ｐ３８，Ｐ４０，Ｐ４２，Ｐ４３など）が行われるのである。
【００８４】
前述したステップＰ１７とステップＰ２２で排版エラーが発生した場合は、図２０及び図２１に示す第１復帰ステップを実行する。即ち、先ず、ステップＰ４４で本機モータ３４が停止された後（停止ステップ）、ステップＰ４５で版交換ボタン４１がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ８に戻る（版交換再開ステップ）。否であれば、ステップＰ４６で対象ユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ４５に戻り、可であればステップＰ４７でエラーモードにセットされる。即ち、オペレータが、エラーが発生した印刷ユニットの状況を見て、版胴３を回転させなければエラーを除去できないと判断した時には、エラーが発生した印刷ユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＮする。また、版胴３を回転させずにエラーを正常状態に戻した時には、版交換ボタン４１をＯＮすることにより中断していた排版が再開されるのである。
【００８５】
次に、ステップＰ４８で対象ユニットをエラーユニットにセットすると共にステップＰ４９で対象ユニット以外のユニットを復帰モードユニットにセットする（モード設定ステップ）。次に、ステップＰ５０で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込み、ステップＰ５１で復帰モードユニットNo.及び各復帰モードユニットの各エリアの位置を読み込んだ後、ステップＰ５２で現在位置がエリアＡまたはエリアＧにある復帰モードユニットの有無を判断する。復帰モードユニットが有ればステップＰ５３で対象復帰モードユニットの復帰モードが自動的に解除されて（第１自動復帰モード解除ステップ）ステップＰ５４に移行する。一方、復帰モードユニットが無ければ、ステップＰ５４で現在位置がエリアＢにある復帰モードユニットの有無を判断する。
【００８６】
ステップＰ５４で、復帰モードユニットが有ればステップＰ５５で対象復帰モードユニットの版押えローラ用アクチュエータ２１と排版カム用アクチュエータ３１をＯＦＦすると（第１制御ステップ）、ステップＰ５６で対象復帰モードユニットの復帰モードが自動的に解除され（第１自動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ５７に移行する。一方、無ければ、ステップＰ５７で現在位置がエリアＦにある復帰モードユニットの有無を判断する。
【００８７】
ステップＰ５７で、復帰モードユニットが有ればステップＰ５８で対象復帰モードユニットの版くわえ外し用アクチュエータ１７をＯＦＦすると共にステップＰ５９で対象復帰モードユニットの排版収納用アクチュエータ２９をＯＦＦすると（第１制御ステップ）、ステップＰ６０で対象復帰モードユニットの復帰モードが自動的に解除され（第１自動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ６１に移行する。一方、無ければ、ステップＰ６１で現在位置がエリアＣまたはエリアＥにある復帰モードユニットの有無を判断する。
【００８８】
ステップＰ６１で、復帰モードユニットが無ければ図２２に示すエラー除去ステップに移行する。一方、復帰モードユニットが有ればステップＰ６２で本機モータ３４がロックされ（第１駆動ロックステップ）、その後、ステップＰ６３で全対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮされたら、ステップＰ６４でエラーユニットの手動ボタン（スイッチ）４８のＯＮ状態が解除される。次に、ステップＰ６５で対象復帰モードユニットの復帰モードが解除された後（第１手動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ６６で本機モータ３４のロックが解除される（第１ロック解除ステップ）。
【００８９】
これにより、対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９および逆寸ボタン（スイッチ）５０の操作により本機モータ３４の正転・逆転が可能な状態になる。
【００９０】
次に、ステップＰ６７で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ７１に移行する。可であれば、ステップＰ６８で本機モータ３４が正転し、その後ステップＰ６９で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦされたらステップＰ７０で本機モータ３４が停止され、ステップＰ６７に戻る。即ち、処置できる位置にきたら、本機を停止させて処置を行うのである。
【００９１】
次に、ステップＰ７１で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ７５に移行する。可であれば、ステップＰ７２で本機モータ３４が逆転し、その後ステップＰ７３で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされたらステップＰ７４で本機モータ３４が停止され、ステップＰ６７に戻る。即ち、処置できる位置にきたら、本機を停止させて処置を行うのである。
【００９２】
次に、ステップＰ７５で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ６７に戻る。一方、可であれば、ステップＰ７６で全対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ６７に戻る。一方、可であれば、図２２に示すエラー除去ステップに移行する。つまり、オペレータが対象復帰モードユニットの状態をみて処置するためには正転が必要なのか逆転が必要なのか、或いは回転不要かを判断し、寸動ボタン（スイッチ）４９或いは逆寸ボタン（スイッチ）５０を押して本機モータ３４を正転・逆転させ、処置し易い位置まで回転させたらボタンから手を離し本機モータ３４を停止させた後、この対象復帰モードユニットに対して適切な処置を行い、また、回転不要の場合は、寸動ボタン（スイッチ）４９および逆寸ボタン（スイッチ）５０を押さずに処置を行い、処置が完了したらその対象復帰モードユニットの手動ボタン４８を押すのである。エリアＣまたはエリアＥに属する復帰モードユニットが複数ある場合は、これら全ての復帰モードユニットの処置が完了したら、すなわち、全ての対象復帰モードユニットの手動ボタンをＯＦＦしたならば、エラー除去ステップへ進めるようになっているのである。尚、この時点では、エリアＤにある復帰モードユニットのみが復帰モードになっており、その他の復帰モードユニットの復帰モードは解除されている。
【００９３】
ステップＰ６１で復帰モードユニットが無かった場合またはステップＰ７６で全対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦされた場合には、図２２に示すエラー除去ステップ（給版・排版共通）を実行する。即ち、エラーユニットの処置を行う。エラーユニットの処置は、排版時だけでなく後述する給版時のエラーの場合であっても刷版を排出させるために本機モータ３４を逆転させるのであるが、刷版が折れ曲がっていたり、印刷機の部品に引っ掛かっていたりしている場合など、本機モータ３４の逆転だけでは刷版を排出できない場合は、刷版の排出を可能な状態にするために、エラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９・逆寸ボタン（スイッチ）５０を操作して版胴３を回転させる。その時に、第１復帰ステップでエリアＤ内に位置していた復帰モードユニットが作動位置へきた場合は、その復帰モードの処置を行い、その後に再びエラーユニットの処置を行うのである。
【００９４】
先ず、ステップＰ７７で復帰モードユニットの有無を判断し、復帰モードユニットが無ければ図２６に示すエラー除去ステップ（給版・排版共通）に移行する。即ち、第１復帰ステップで、全ての復帰モードユニットの復帰モードが解除された場合、即ち、エリアＤ内に位置していた復帰モードユニットが無かった場合、エラーユニットのみの処置フローへ移行するのである。一方、復帰モードユニットが有ればステップＰ７８で復帰モードユニットNo.及びその復帰モードユニットの作動位置を読み込む。次に、ステップＰ７９でエラーユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ８０で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮか否かを判断する。否であればステップＰ７９に戻り、可であれば、図２７に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置フロー（給版・排版共通）に移行する。
【００９５】
ステップＰ７９で可であれば、つまり、エラーユニットの手動ボタン４８がＯＮされると、エラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９，逆寸ボタン（スイッチ）５０の操作による本機モータ３４の正転・逆転が可能な状態となる。ステップＰ８１でエラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ８２で本機モータ３４が正転し、ステップＰ８３で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込む（位相検出ステップ）。次に、ステップＰ８４で現在位置が対象復帰モードユニットの作動位置（θｉ,３）か否かを判断し、可であれば、図２３に示す第２復帰ステップ（給版・排版共通）に移行する。一方、否であればステップＰ８５でエラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ８３に戻り、可であれば、ステップＰ８６で本機モータ３４が停止されてステップＰ８１に戻る。
【００９６】
ステップＰ８１で否であれば、ステップＰ８７でエラーユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ８８で本機モータ３４が逆転し、ステップＰ８９で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込む（位相検出ステップ）。次に、ステップＰ９０で現在位置が対象復帰モードユニットの手動くわえ外し位置（θｉ,６）か否かを判断し、可であれば、図２４及び図２５に示す第２復帰ステップ（給版・排版共通）に移行する。一方、否であればステップＰ９１でエラーユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ８９に戻り、可であれば、ステップＰ９２で本機モータ３４が停止されてステップＰ８１に戻る。
【００９７】
ステップＰ８７で否であれば、ステップＰ９３で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮか否かを判断し、否であれば、ステップＰ８１に戻る。一方、可であれば、ステップＰ９４でエラーユニットの手動ボタン（スイッチ）４８のＯＮ状態が自動的に解除され、図２７に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置フロー（給版・排版共通）に移行する。
【００９８】
つまり、オペレータがエラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９或いは逆寸ボタン（スイッチ）５０を押して本機モータ３４が正転・逆転させている間に、復帰モードユニットが正転して作動位置（θｉ，３）または逆転して手動くわえ外し位置（θｉ，６）に到達した場合にはその対象復帰モードユニットの処置を行い、エラーユニットの刷版の排出が完了したならば、まだ処置が完了していない復帰モードユニットの処置を行うために、その復帰モードユニットの手動ボタンをＯＮするのである。この手動ボタンの操作によりエラーユニットの手動ボタンのＯＮ状態が解除されるのである。
【００９９】
前述したステップＰ８４で現在位置が対象復帰モードユニットの作動位置（θｉ，３）であれば、図２３に示す第２復帰ステップ（給版・排版共通）を実行する。即ち、ステップＰ９５で本機モータ３４が停止された後、ステップＰ９６で本機モータ３４がロックされる（第２駆動ロックステップ）。次に、ステップＰ９７で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮされたら、ステップＰ９８でエラーユニットの手動ボタン（スイッチ）４８のＯＮ状態が自動的に解除され、その後、ステップＰ９９で対象復帰モードユニットの復帰モードを解除して（第２手動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ１００で本機モータ３４のロックが解除される（第２ロック解除ステップ）。
【０１００】
これにより、対象復帰モードユニットのエラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９，逆寸ボタン（スイッチ）５０の操作による本機モータ３４の正転・逆転が可能な状態となる。
【０１０１】
次に、ステップＰ１０１で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１０２で本機モータ３４が正転し、ステップＰ１０３で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦされたらステップＰ１０４で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１０１に戻る。つまり、寸動ボタン（スイッチ）４９を押している間だけ本機モータ３４が正転するのである。ステップＰ１０１で否であれば、ステップＰ１０５で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１０６で本機モータ３４が逆転し、ステップＰ１０７で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされたらステップＰ１０８で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１０１に戻る。つまり、逆寸ボタン（スイッチ）５０を押している間だけ本機モータ３４が逆転するのである。ステップＰ１０５で否であれば、ステップＰ１０９で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ１０１に戻り、可であれば、図２２に示すエラー除去ステップに移行する。このようにして、オペレータは復帰モードユニットの状態に応じて版胴３を回転させて処置し易い位相に版胴３を位置させ、版尻をテープＴで拘束する（図７参照）。この処置が終了したら、当該復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＦＦする。そして、復帰モードユニットの処置が終了したら、再びエラーユニットの処置を始めることになる。エラー除去ステップと第２復帰ステップとを繰り返して行うことになり、これにより復帰モードが設定されていた復帰モードユニットの数が減っていく。
【０１０２】
前述したステップＰ９０で現在位置が対象復帰モードユニットの手動くわえ外し位置であれば、図２４及び図２５に示す第２復帰ステップ（給版・排版共通）を実行する。即ち、復帰モードユニットの刷版くわえ側を排出するのである。
【０１０３】
先ず、ステップＰ１１０で本機モータ３４が停止された後、ステップＰ１１１で本機モータ３４がロックされる（第２駆動ロックステップ）。次に、ステップＰ１１２で対象復帰モードユニットの版押えローラ用アクチュエータ２１と排版カム用アクチュエータ３１をＯＦＦすると共に、版くわえ外し用アクチュエータ１７をＯＮしてタイマー計時を開始する（自動排出保持ステップ）。
【０１０４】
次に、ステップＰ１１３でタイマーが所定時間計時したら、ステップＰ１１４でタイマーの計時を停止し、この後、ステップＰ１１５で対象復帰モードユニットのくわえ外し用センサ１７ａがＯＮか否かを判断する（排出確認ステップ）。可であれば、ステップＰ１１６で対象復帰モードユニットの復帰モードが自動的に解除され（第２自動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ１１７で本機モータ３４のロックが解除される（第２ロック解除ステップ）。このように、復帰モードユニットの処置が自動で行われ、自動で復帰モードおよび本機モータ３４のロックが解除される。つまり、オペレータはエラーユニットから復帰モードユニットへ移動することなくエラーユニットの処置を再開することができるのである。この後、図２２に示すエラー除去ステップに移行する。
【０１０５】
ステップＰ１１５で否であれば、つまり、版くわえ外しガイド１６によるくわえ外しが正常に行なわれなかったときには、ステップＰ１１８で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮされたらステップＰ１１９でエラーユニットの手動ボタン（スイッチ）４８のＯＮ状態が自動的に解除され、その後、ステップＰ１２０で対象復帰モードユニットの復帰モードを解除して（第２手動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ１２１で本機モータ３４のロックが解除される（第２ロック解除ステップ）。
【０１０６】
次に、ステップＰ１２２で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１２３で本機モータ３４を正転させた後、ステップＰ１２４で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦされたらステップＰ１２５で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１２２に戻る。つまり、寸動ボタン（スイッチ）４９を押している間だけ本機モータ３４が正転するのである。
【０１０７】
ステップＰ１２２で否であれば、ステップＰ１２６で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１２７で本機モータ３４を逆転させつつステップＰ１２８で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされたらステップＰ１２９で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１２２に戻る。つまり、逆寸ボタン（スイッチ）５０を押している間だけ本機モータ３４が逆転するのである。
【０１０８】
ステップＰ１２６で否であれば、ステップＰ１３０で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ１２２に戻り、可であれば、図２２に示すエラー除去ステップに移行する。このようにして、オペレータは復帰モードユニットの状態に応じて版胴３を回転させて処置し易い位相に版胴３を位置させ、手動で刷版のくわえ側を外すのである。この処置が終了したら、当該復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＦＦする。そして、復帰モードユニットの処置が終了したら、再びエラーユニットの処置を始めることになる。エラー除去ステップと第２復帰ステップとを繰り返して行うことになり、これにより復帰モードが設定されていた復帰モードユニットの数が減っていく。
【０１０９】
前述したステップＰ７７で復帰モードユニットが無ければ、図２６に示すエラー除去ステップ（給版・排版共通）を実行する。即ち、全ての復帰モードユニットの復帰モードが解除され、エラーユニットの処置のみが残っている場合のフローである。この場合、全ての復帰モードユニットの復帰モードが解除されているため、エラーユニットの処置のために版胴３を回転させても本機モータ３４が停止してエラーユニットの処置が中断されることはない。復帰モードユニットが復帰モードに設定されているということは、位相に応じて版交換手段が作動したり本機モータ３４が停止・ロックしたりするモードであり、復帰モードが解除されたということは、その復帰モードユニットが版交換手段が作動したり本機モータ３４が停止・ロックしたりする位相であっても、その制御を行わない状態である。従って、版胴３の回転を妨害されること無く自由に行うことができる。
【０１１０】
先ず、ステップＰ１３１でエラーモード解除ボタン（スイッチ）４２がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１３２でエラーモードが解除されてエラーユニットの処置を終了する。即ち、版胴３を回転させることなくエラーユニットの処置を行った場合、エラーモード解除ボタン（スイッチ）４２をＯＮさせ、エラーモードを解除させて処置を終了するのである。一方、否であればステップＰ１３３でエラーユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮか否かを判断する。否であればステップＰ１３１に戻り、可であれば、ステップＰ１３４でエラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断する。
【０１１１】
ステップＰ１３４で可であれば、ステップＰ１３５で本機モータ３４が正転し、ステップＰ１３６でエラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦされたらステップＰ１３７で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１３４に戻る。つまり、寸動ボタン（スイッチ）４９を押している間だけ本機モータ３４が正転するのである。ステップＰ１３４で否であれば、ステップＰ１３８でエラーユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１３９で本機モータ３４が逆転し、ステップＰ１４０でエラーユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされたらステップＰ１４１で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１３４に戻る。つまり、逆寸ボタン（スイッチ）５０を押している間だけ本機モータ３４が逆転するのである。ステップＰ１３８で否であれば、ステップＰ１４２でエラーモード解除ボタン（スイッチ）４２がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ１３４に戻り、可であれば、ステップＰ１４３でエラーモードを解除してエラーユニットの処置を終了する。
【００１１２】
このようにして、オペレータはエラーの状態に応じて版胴３を回転させて処置（刷版の除去）を行う。エラーユニットの処置が終了したら、エラーモード解除ボタン（スイッチ）４２をＯＮさせ、エラーモードを解除させて、終了させるのである。尚、エラーモードが解除されたら、第１復帰ステップにおいて版尻をテープＴで拘束されている状態の印刷ユニット、版くわえ外しガイド１６により刷版が保持されている状態の印刷ユニットから、刷版を除去する作業と、版交換手段の動作状態を非動作状態にさせる作業を行う。この作業は１ユニット毎に全て手動操作で行う。第１復帰ステップで排版または給版作業が開始されていない状態になった印刷ユニット（排版：エリアＡ，Ｂ、給版：エリアＨ）に対しては、自動または手動で版交換を行う。また、エラーモードを解除する手段として、エラーモード解除ボタン（スイッチ）４２を特別に設けずに、版交換ボタン４１の操作や図示しない排版を開始させるための排版ボタンや給版を開始させるための給版ボタンの操作によりエラーモードを解除させても良い。
【０１１３】
前述したステップＰ８０で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮされた時と、ステップＰ９４でエラーユニットの手動ボタン（スイッチ）４８のＯＮ状態を解除した時は、図２７に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置（給版・排版共通）を実行する。即ち、エラーユニットの処置が終了したら、復帰モードが設定されている復帰モードユニットの処置を行う。この処置とは刷版を除去することであるので、基本的には版胴３を逆転させるだけであるが、状態に応じて正転も行う。
【０１１４】
先ず、ステップＰ１４４で対象復帰モードユニットの復帰モードが解除された後、ステップＰ１４５で復帰モードが解除された復帰モード解除ユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１４６で本機モータ３４が正転し、ステップＰ１４７で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込む。次に、ステップＰ１４８で現在位置が復帰モードユニットの作動位置（θｉ，３）か否かを判断し、可であれば、図２８に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置（給版・排版共通）を実行する。一方、否であれば、ステップＰ１４９で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ１４７に戻り、可であれば、ステップＰ１５０で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１４５に戻る。
【０１１５】
ステップＰ１４５で否であれば、ステップＰ１５１で復帰モード解除ユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１５２で本機モータ３４が逆転し、ステップＰ１５３で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込む。次に、ステップＰ１５４で現在位置が復帰モードユニットの手動くわえ外し位置（θｉ，６）か否かを判断し、可であれば、図２９及び図３０に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置（給版・排版共通）を実行する。一方、否であれば、ステップＰ１５５で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ１５３に戻り、可であれば、ステップＰ１５６で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１４５に戻る。
【０１１６】
ステップＰ１５１で否であれば、ステップＰ１５７で復帰モード解除ユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ１４５に戻り、可であれば、ステップＰ１５８で復帰モードユニットの有無を判断する。復帰モードユニットが有れば、ステップＰ１５９で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＮしてステップＰ１４４に戻り、復帰モードユニットが無ければ、ステップＰ１６０でエラーモード解除ボタン（スイッチ）４２をＯＮしてエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置を終了する。このようにして、ひとつの復帰モードユニットの処理が終わったら、その復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＦＦし、復帰モードを解除させる。この操作は復帰モードに設定されている復帰モードユニットが無くなるまで続けられる。また、復帰モードユニットの処理のために版胴３を回転させている途中に別の復帰モードユニットが作動位置に位置すると、別の復帰モードユニットの処理を行う。
【０１１７】
前述したステップＰ１４８で現在位置が対象復帰モードユニットの作動位置であれば、図２８に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置（給版・排版共通）を実行する。これは、エラー除去ステップ後、復帰モードユニットの処置のために版胴３を回転させている途中に別の復帰モードユニットが作動位置にきた場合の処置で、先ずステップＰ１６１で本機モータ３４が停止された後、ステップＰ１６２で本機モータ３４がロックされる。次に、ステップＰ１６３で別の復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）がＯＮされたら、ステップＰ１６４で別の復帰モードユニットの復帰モードを解除して、ステップＰ１６５で本機モータ３４のロックが解除される。
【０１１８】
次に、ステップＰ１６６で別の復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１６７で本機モータ３４が正転し、ステップＰ１６８で別の復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦされたらステップＰ１６９で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１６６に戻る。つまり、寸動ボタン（スイッチ）４９を押している間だけ本機モータ３４が正転するのである。ステップＰ１６６で否であれば、ステップＰ１７０で別の復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１７１で本機モータ３４が逆転し、ステップＰ１７２で別の復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされたらステップＰ１７３で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１６６に戻る。つまり、逆寸ボタン（スイッチ）５０を押している間だけ本機モータ３４が逆転するのである。ステップＰ１７０で否であれば、別の復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ１６６に戻り、可であれば、図２７に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置に戻り、対象復帰モードユニットの処置を再開する。
【０１１９】
前述したステップＰ１５４で現在位置が対象復帰モードユニットの手動くわえ外し位置であれば、図２９及び図３０に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置（給版・排版共通）を実行する。これは、エラー除去ステップ後、復帰モードユニットの処置のために版胴３を回転させている途中に別の復帰モードユニットが作動位置にきた場合の処置で、先ず、ステップ１７５で本機モータ３４が停止された後、ステップ１７６で本機モータ３４がロックされる。次に、ステップＰ１７７で別の復帰モードユニットの版押えローラ用アクチュエータ２１と排版カム用アクチュエータ３１をＯＦＦすると共に、版くわえ外し用アクチュエータ１７をＯＮしてタイマー計時を開始する。
【０１２０】
次に、ステップＰ１７８でタイマーが所定時間計時したら、ステップＰ１７９でタイマーの計時を停止し、この後、ステップＰ１８０で別の復帰モードユニットのくわえ外し用センサ１７ａがＯＮか否かを判断する。可であれば、ステップＰ１８１で別の復帰モードユニットの復帰モードが自動的に解除され、ステップＰ１８２で本機モータ３４のロックが解除される。この後、図２７に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置に戻る。つまり、オペレータは対象復帰モードユニットから別の対象復帰モードユニットへ移動することなく対象復帰モードユニットの処置を再開することができるのである。
【０１２１】
ステップＰ１８０で否であれば、つまり、版くわえ外しガイド１６によるくわえ外しが正常に行われなかったときには、ステップＰ１８３で別の復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮされたらステップＰ１８４で別の復帰モードユニットの復帰モードを解除して、ステップＰ１８５で本機モータ３４のロックが解除される。
【０１２２】
次に、ステップＰ１８６で別の復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１８７で本機モータ３４を正転させた後、ステップＰ１８８で別の復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦされたらステップＰ１８８で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１８６に戻る。つまり、寸動ボタン（スイッチ）４９を押している間だけ本機モータ３４が正転するのである。
【０１２３】
ステップＰ１８６で否であれば、ステップＰ１９０で別の復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１９１で本機モータ３４を逆転させた後、ステップＰ１９２で別の復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされたらステップＰ１９３で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１８６に戻る。つまり、逆寸ボタン（スイッチ）５０を押している間だけ本機モータ３４が逆転するのである。
【０１２４】
ステップＰ１９０で否であれば、ステップＰ１９４で別の復帰モードユニットの手動ボタンがＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ１８６に戻り、可であれば、図２７に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置に戻り、対象復帰モードユニットの処置を再開する。このようにして、オペレータは別の復帰モードユニットの状態に応じて版胴３を回転させて処置し易い位相に版胴３を位置させ、手動で刷版のくわえ側を外すのである。この処置が終了したら、当該別の復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＦＦする。そして、別の復帰モードユニットの処置が終了したら、再び対象復帰モードユニットの処置を始めることになる。このような処置を復帰モードユニットが無くなるまで繰り返す。
【０１２５】
前述したステップＰ４０で給版エラーが発生した場合は、図３１乃至図３４に示す第１復帰ステップを実行する。即ち、先ず、ステップＰ１９５で本機モータ３４が停止され（停止ステップ）、ステップＰ１９６で版交換ボタン４１がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ３１に戻る（版交換再開ステップ）。否であれば、ステップＰ１９７で対象ユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ１９６に戻り、可であればステップＰ１９８でエラーモードにセットされる。即ち、オペレータがエラーが発生した印刷ユニットの状況を見て、版胴３を回転させなければエラーを除去できないと判断したときには、エラーが発生した印刷ユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＮする。また、版胴３を回転させずにエラーを正常状態に戻したときには、版交換ボタン４１をＯＮすることにより中断していた給版が再開されるのである。
【０１２６】
次に、ステップＰ１９９で対象ユニットをエラーユニットにセットすると共にステップＰ２００で対象ユニット以外のユニットを復帰モードユニットにセットする（モード設定ステップ）。次に、ステップＰ２０１で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込み、ステップＰ２０２で復帰モードユニットNo.及び各復帰モードユニットの各エリアの位置を読み込んだ後、ステップＰ２０３で現在位置がエリアＧまたはエリアＡにある復帰モードユニットの有無を判断する。有ればステップＰ２０４で対象復帰モードユニットの復帰モードを解除して（第１自動復帰モード解除ステップ）ステップＰ２０５に移行する。
【０１２７】
一方、無ければ、ステップＰ２３６で現在位置がエリアＧにある復帰モードユニットの有無を判断する。ステップＰ２３６で、復帰モードユニットが有ればステップＰ２３７で対象復帰モードユニットの版押えローラ用アクチュエータ２１と新版移動用アクチュエータ２８をＯＦＦすると（第１制御ステップ）、ステップＰ２３８で対象復帰モードユニットの復帰モードが自動的に解除され（第１自動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ２０５に移行する。一方、無ければ、ステップＰ２０５で現在位置がエリアＫにある復帰モードユニットの有無を判断する。
【０１２８】
ステップＰ２０５で、復帰モードユニットが有ればステップＰ２０６で対象復帰モードユニットの版押えローラ用アクチュエータ２１と給版カム用アクチュエータ３３をＯＦＦすると（第１制御ステップ）、ステップＰ２０７で対象復帰モードユニットの復帰モードが自動的に解除され（第１自動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ２０８に移行する。一方、無ければ、ステップＰ２０８で現在位置がエリアＩにある復帰モードユニットの有無を判断する。
【０１２９】
ステップＰ２０８で、復帰モードユニットが有ればステップＰ２０９（図３３参照）で本機モータ３４の逆転方向への回転をロックした後（第１駆動ロックステップ）、ステップＰ２１０で対象復帰モードユニットの次の動作位置を読み込む。次に、ステップＰ２１１で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ２１２で本機モータ３４が正転し、ステップＰ２１３で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込む。次に、ステップＰ２１４で現在位置が対象復帰モードユニットの次の動作位置（θｉ，５）か否かを判断し、否であればステップＰ２１５で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦか否かを判断する。否であればステップＰ２１３に戻り、可であれば、ステップＰ２１６で本機モータ３４が停止し、ステップＰ２１１に戻る。
【０１３０】
ここで、ステップＰ２０９で本機モータ３４の逆転方向への回転をロックし、正転方向への回転を許容にしているのは、エリアＪに属する復帰ユニットが、新版Ｗ1のくわえ側が版胴３のギャップ２６に挿入されている途中の状態にあるため、ここで版胴３を逆転させると、新版Ｗ1のくわえ側が折り曲げられて、この新版Ｗ1を使用することができなくなるおそれがあるからである。但し、エリアＪに属する復帰ユニットの刷版くわえ側の挿入状態によっては、このまま版胴３を正転させると刷版を損傷させる場合があり、このときには版胴３を逆転させて刷版の挿入状態を修正し、その後、版胴３を正転させてエリアＤへ移行させるという処置しなければならない場合や、版胴３を逆転させたのち、版くわえ側を版胴３から抜き取る場合もあり、オペレータは状況に応じた処置方法を選択するのである。
【０１３１】
ステップＰ２１４で、可であれば、ステップＰ２１７で本機モータ３４が停止し、ステップＰ２１８で本機モータ３４のロックが自動的に解除され（第１ロック解除ステップ）、ステップＰ２３５に移行する。即ち、正転により版くわえ側を版胴３に装着させ、これにより、エリアＩに属していた対象復帰モードユニットをエリアＤへ移行させるのである。
【０１３２】
ステップＰ２１１で否であれば、ステップＰ２１９で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ２１１に戻り、可であれば、つまり、オペレータが版胴３を逆転させる必要があると判断した場合には、ステップＰ２２０で対象復帰モードユニットの復帰モードが解除され（第１手動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ２２１で本機モータ３４のロックが解除される（第１ロック解除ステップ）。
【０１３３】
次に、ステップＰ２２２で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ２２６に移行する。可であれば、ステップＰ２２３で本機モータ３４が逆転し、ステップＰ２２４で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされたらステップＰ２２５で本機モータ３４が停止される。即ち、処置できる位置にきたら、本機を停止させて処置を行うのである。つまり、刷版の挿入状態を修正したり、刷版くわえ側を版胴３から抜き取ったりするのである。刷版くわえ側を版胴３から抜き取った場合には、後述するステップＰ２３４で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＦＦにする。
【０１３４】
次に、ステップＰ２２６で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ２２７で本機モータ３４が正転し、ステップＰ２２８で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込む。次に、ステップＰ２２９で現在位置が対象復帰モードユニットの次の動作位置（θｉ，５）か否かを判断し、可であれば、ステップＰ２３０で本機モータ３４が停止し、ステップＰ２３１で本機モータ３４のロックが自動的に解除され（第１ロック解除ステップ）、ステップＰ２３５に移行する。即ち、正転により版くわえ側を版胴３に装着させ、これにより、エリアＩに属していた対象復帰モードユニットをエリアＤへ移行させるのである。一方、否であれば、ステップＰ２３２で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ２２８に戻り、可であれば、ステップＰ２３３で本機モータ３４が停止され、ステップＰ２２２に戻る。
【０１３５】
ステップＰ２２６で否であれば、ステップＰ２３４で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ２２２に戻り、可であれば、ステップＰ２３５に移行する。このようにして、オペレータは対象復帰モードユニットの状態を見て、正転させることにより版くわえ側が正常に版胴３に装着されると判断した場合は、寸動ボタン（スイッチ）４９をＯＮさせて（ステップＰ２１１）、エリア１に属していた対象復帰モードユニットをエリアＤへ移行させた後、対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４９をＯＦＦする。一方、逆転が必要と判断した場合は、その復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４９をＯＮさせて（ステップＰ２１９）、本機モータ３４の逆転方向へ回転のロックを解除して（ステップＰ２２１）、本機モータ３４を逆転させて（ステップＰ２２３）刷版を適切な状態に修正したのち寸動ボタン（スイッチ）４９をＯＮさせて（ステップＰ２２６）、エリア１に属していた対象復帰モードユニットをエリアＤへ移行させた後、対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４９をＯＦＦする。また、版くわえ側を版動３から抜き取る場合は、その復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４９をＯＮさせて（ステップＰ２１９）、本機モータ３４の逆転方向への回転のロックを解除して（ステップＰ２２１）、本機モータ３４を逆転させて（ステップＰ２２３）版くわえ側を抜き取り、対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４９をＯＦＦするのである。
【０１３６】
ステップＰ２０８で復帰モードユニットが無ければ、ステップＰ２３５で現在位置がエリアＪにある復帰モードユニットの有無を判断し、復帰モードユニットが無ければステップＰ７７に戻る。一方、復帰モードユニットが有れば、ステップＰ２３６で本機モータ３４がロックされた後（第１駆動ロックステップ）、ステップＰ２３７で全対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＮして、ステップＰ２３８で対象復帰モードユニットの復帰モードを解除し（第１手動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ２３９で本機モータ３４のロックが解除される。
【０１３７】
次に、ステップＰ２４０で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ２４４に移行し、可であれば、ステップＰ２４１で本機モータ３４が正転し、ステップＰ２４２で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦされると、ステップＰ２４３で本機モータ３４が停止し、ステップＰ２４０に戻る。即ち、処置できる位置にきたら、本機を停止させて処置を行うのである。
【０１３８】
次に、ステップＰ２４４で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ２４８に移行し、可であれば、ステップＰ２４５で本機モータ３４が逆転し、ステップＰ２４６で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされると、ステップＰ２４７で本機モータ３４が停止し、ステップＰ２４０に戻る。即ち、処置できる位置にきたら、本機を停止させて処置を行うのである。
【０１３９】
次に、ステップＰ２４８で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ２４０に戻り、可であれば、ステップＰ２４９で全対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ２４０に戻り、可であれば、ステップＰ７７に戻る。尚、この時点では、エリアＤにある復帰モードユニットのみが復帰モードになっており、その他の復帰モードユニットの復帰モードは解除されている。
【０１４０】
このようにして、本実施例では、排版ステップで排版エラーが検出されて本機モータ３４が停止したときに版胴３に対する排版Ｗ2の排出開始前および終了後かつ自動版交換装置が動作状態にある正常ユニットの自動版交換装置を制御するので、当該正常ユニットの排版Ｗ2を自動的に処置することができ、さらに、排版Ｗ2端部の除去途中にある正常ユニットが存在する場合は本機モータ３４の駆動をロックするので、エラー除去ステップ開始直後における正常ユニットの排版Ｗ2の損傷を防止することができ、作業者が誤って当該正常ユニットの排版Ｗ2の処置前にエラー除去ステップを実施することを防止することができる。またエラー除去ステップ中に、正常ユニットが排版Ｗ2端部の除去に係わる位相に位置したときに本機モータ３４の駆動をロックするので、エラー除去ステップを再開する前に当該正常ユニットの排版Ｗ2を処置することができ、正常ユニットの排版Ｗ2の損傷を防止し、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。さらに、作業者が誤って当該正常ユニットの排版Ｗ2の処置前にエラー除去ステップを再開することを防止することができる。
【０１４１】
また、給版ステップで給版エラーが検出されて本機モータ３４が停止したときに版胴３に対する新版Ｗ1のくわえ側端部の装着前および新版Ｗ1の装着後かつ自動版交換装置が動作状態にある正常ユニットの自動版交換装置を制御するので、当該正常ユニットの新版Ｗ1を自動的に処置することができ、さらに、新版Ｗ1のくわえ側端部の装着途中にある正常ユニットが存在する場合には本機モータ３４を少なくとも刷版の排出方向への駆動を不能な状態とするので、正常ユニットの新版の処置直後における新版Ｗ1の損傷を防止することができ、作業者が誤って当該正常ユニットの新版Ｗ1の処置前にエラー除去ステップを実施することを防止することができる。また、エラー除去ステップ中に、正常ユニットが新版Ｗ1端部の供給に係わる位相に処置したときに本機モータ３４の駆動をロックするので、エラー除去ステップを再開する前に当該正常ユニットの新版Ｗ1を処置することができ、正常ユニットの新版Ｗ1の損傷を防止し、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。さらに、作業者が誤って当該正常ユニットの新版Ｗ1の処置前にエラー除去ステップを再開することを防止することができる。
【０１４２】
また、エラー除去ステップ中に、正常ユニットが刷版端部の除去に係わる位相に位置したときに自動的に刷版の端部を除去して刷版の端部を版胴３から離間させ、本機モータ３４の少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態を自動的に解除することができるので、作業者はエラーユニットと正常ユニットとの間を往復することなく、エラー除去ステップを再開することができ、正常ユニットの刷版の損傷を防止し、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。
【０１４３】
また、エラー除去ステップ後に、未処置の正常ユニットが残っている場合、当該正常ユニットの刷版の処置のために版胴３を正，逆転させたときに特定の位相に位置した別の正常ユニットの刷版を処置することができるので、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させることができる。
【０１４４】
また、正常ユニットの版交換進行状況により復帰モードユニットの復帰モードを自動的に解除することができるので、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させることができる。
【０１４５】
また、版交換エラーが検出されて本機モータ３４が停止した後、版交換ボタン４１の操作により簡単に中断していた版交換が再開される利点もある。
【０１４６】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能である。例えば、上記実施例においては、検出版交換及び版交換エラー時の処置において、ロータリエンコーダ３８により検出される本機モータ３４の位相を各印刷ユニットの版胴の位相として制御したが、各印刷ユニットにそれぞれロータリエンコーダを設けて、各ロータリエンコーダからの出力に基づいて制御することもできる。また、上記実施例では、版交換手段として前記版胴からの刷版の除去及び前記版胴への刷版の供給を行う手段を示したが、これに限定されず、刷版の除去または刷版の供給の少なくとも一方を行う手段に適用しても良い。
【０１４７】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明によれば、版交換異常が検出されたエラーユニット以外の正常ユニットは、当該正常ユニット版交換進行状況に応じて駆動装置または版交換手段の少なくとも一方が制御されるため、版交換の復帰作業における版胴の正，逆転による正常ユニットの刷版の損傷が防止され、版交換異常の復帰作業を容易に短時間で行うことができ、作業者の負担を軽減させる。
また、エラー除去ステップの前に、特定の版交換進行状況にある正常ユニットの刷版を処置する（版胴の正，逆転により損傷しない状態にする）ことができるので、エラー除去ステップ開始直後における正常ユニットの刷版の損傷を防止することができ、版交換異常の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。
また、エラー除去ステップ中に特定の位相に位置した正常ユニットの刷版を処置することができるので、エラー除去ステップにおける正常ユニットの刷版の損傷を防止することができ、版交換異常の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。
また、エラー除去ステップの前に、版交換手段が動作中であり版胴に対する刷版交換の開始前および終了後にある正常ユニットの版交換手段が制御されるので、当該正常ユニットの刷版を自動的に処置することができ、さらに、刷版端部の除去または装着途中にある正常ユニットが存在する場合は駆動装置を少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態とするので、正常ユニットの刷版の損傷を防止することができ、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させ、さらに当該正常ユニットの処置前にエラー除去ステップを実施することを防止することができる。
また、エラー除去ステップ中に正常ユニットが刷版端部の除去または装置に係わる位相に位置したときに駆動装置を少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態とするので、エラー除去ステップを再開する前に当該正常ユニットの刷版を処置することができ、正常ユニットの刷版の損傷を防止し、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。さらに、作業者が誤って当該正常ユニットの刷版の処置前にエラー除去ステップを再開することを防止することができる。
また、排版ステップで排版異常が検出されて駆動装置が停止したときに版胴に対する刷版の排出開始前および終了後かつ版交換手段が動作状態にある正常ユニットの版交換手段を制御するので、当該正常ユニットの刷版を自動的に処置することができ、さらに、刷版端部の除去途中にある正常ユニットが存在する場合は駆動装置を少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態とするので、エラー除去ステップ開始直後における正常ユニットの刷版の損傷を防止することができ、作業者が誤って当該正常ユニットの刷版の処置前にエラー除去ステップを実施することを防止することができる。またエラー除去ステップ中に、正常ユニットが刷版端部の除去に係わる位相に位置したときに駆動装置を少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態とするので、エラー除去ステップを再開する前に当該正常ユニットの刷版を処置することができ、正常ユニットの刷版の損傷を防止し、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。さらに、作業者が誤って当該正常ユニットの刷版の処置前にエラー除去ステップを再開することを防止することができる。
また、給版ステップで給版異常が検出されて駆動装置が停止したときに版胴に対する刷版の供給開始前および終了後かつ版交換手段が動作状態にある正常ユニットの版交換手段を制御するので、当該正常ユニットの刷版を自動的に処置することができ、さらに、刷版端部の装着途中にある正常ユニットが存在する場合は駆動装置を少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態とするので、エラー除去ステップ開始直後における正常ユニットの刷版の損傷を防止することができ、作業者が誤って当該正常ユニットの刷版の処置前にエラー除去ステップを実施することを防止することができる。またエラー除去ステップ中に、正常ユニットが刷版端部の装着または除去に係わる位相に位置したときに駆動装置を少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態とするので、エラー除去ステップを再開する前に当該正常ユニットの刷版を処置することができ、正常ユニットの刷版の損傷を防止し、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。さらに、作業者が誤って当該正常ユニットの刷版の処置前にエラー除去ステップを再開することを防止することができる。
また、エラー除去ステップ中に、正常ユニットが刷版端部の除去に係わる位相に位置したときに自動的に刷版の端部を除去して刷版の端部を版胴から離間させ、駆動装置の少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態を自動的に解除することができるので、作業者はエラーユニットと正常ユニットとの間を往復することなく、エラー除去ステップを再開することができ、正常ユニットの刷版の損傷を防止し、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。
また、エラー除去ステップ後に、未処置の正常ユニットが残っている場合、当該正常ユニットの刷版の処置のために版胴を正，逆転させたときに特定の位相に位置した正常ユニットの刷版を処置することができるので、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させることができる。
また、正常ユニットの版交換進行状況により復帰モードユニットの復帰モードを自動的に解除することができるので、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させることができる。
また、版交換異常が検出されて駆動装置が停止した後、版交換スイッチの操作により簡単に中断していた版交換が再開される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す両面印刷機の自動版交換装置周りの概略構成図である。
【図２】同じくローダの平面図である。
【図３】同じくローダの後面図である。
【図４】同じく可動版ガイド部の拡大図である。
【図５】同じく版くわえ抜取りガイド部の拡大図である。
【図６】同じく版押えローラ部の拡大図である。
【図７】同じく版胴の斜視図である。
【図８】同じく制御ブロック図である。
【図９】同じく各印刷ユニットの版交換時の作動位置を示すタイムチャートである。
【図１０】同じく排版時の各種作動位置の説明図である。
【図１１】同じく排版時の各種作動位置の説明図である。
【図１２】同じく給版時の各種作動位置の説明図である。
【図１３】同じく給版時の各種作動位置の説明図である。
【図１４】同じく排版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図である。
【図１５】同じく排版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図である。
【図１６】同じく給版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図である。
【図１７】同じく給版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図である。
【図１８】同じく排版ステップのフローチャートである。
【図１９】同じく給版ステップのフローチャートである。
【図２０】同じく第１復帰ステップのフローチャートである。
【図２１】同じく第１復帰ステップのフローチャートである。
【図２２】同じくエラー除去ステップのフローチャートである。
【図２３】同じく第２復帰ステップのフローチャートである。
【図２４】同じく第２復帰ステップのフローチャートである。
【図２５】同じく第２復帰ステップのフローチャートである。
【図２６】同じくエラー除去ステップのフローチャートである。
【図２７】同じく第３復帰ステップのフローチャートである。
【図２８】同じく第３復帰ステップのフローチャートである。
【図２９】同じく第３復帰ステップのフローチャートである。
【図３０】同じく第３復帰ステップのフローチャートである。
【図３１】同じく第１復帰ステップのフローチャートである。
【図３２】同じく第１復帰ステップのフローチャートである。
【図３３】同じく第１復帰ステップのフローチャートである。
【図３４】同じく第１復帰ステップのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 左，右両フレーム
２ インキローラ群
３ 版胴
４ ゴム胴
５ 枢軸
６ ローダ
７ 新版用フック部材
８ 排版用フック部材
９ 給版センサ
１０ 可動版ガイド
１１ 版尻センサ
１２ ブラケット
１３ 固定版ガイド
１４ アクチュエータ
１５ 枢軸
１６ 版くわえ外しガイド
１７ 版くわえ外し用アクチュエータ
１７ａ くわえ外し用センサ
１８ 枢軸
１９ レバー
２０ 版押えローラ
２１ 版押えローラ用アクチュエータ
２２ 枢軸
２３ ベルクランク
２５ 巻きバー
２６ ギャップ
２７ 板ばね
２８ 新版移動用アクチュエータ
２９ 排版収納用アクチュエータ
３０ 排版カム
３１ 排版カム用アクチュエータ
３２ 給版カム
３３ 給版カム用アクチュエータ
３４ 本機モータ
３５ ＣＰＵ
３６ａ〜３６ｅ 入出力装置
３７ モータドライバ
３８ ロータリーエンコーダ
３９ 版交換用カウンタ
４０ 本機位相検出用カウンタ
４１ 版交換ボタン
４２ エラーモード解除ボタン
４３ 固定メモリ
４４ 可変メモリ
４５ 排版開始位置用メモリ
４６ 給版開始位置用メモリ
４７ 作動位置用メモリ
４８ 手動ボタン
４９ 寸動ボタン
５０ 逆寸ボタン
Ｗ1 新版
Ｗ2 排版
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機の版胴における版交換方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の印刷ユニットが整列する巻紙輪転印刷機等において、上記複数の印刷ユニットの各版胴の所定の位置に刷版（以下、単に版という）を自動的に取付し、また、当該版胴から版を自動的に取外しする自動版交換装置は、従来から種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、各版胴の回転位相が印刷ユニット間で異なる複数の印刷ユニットを有する印刷機における版交換方法が記載されており、ある印刷ユニットが排版中でも他の印刷ユニットの排版動作を行わせ、版交換時間を短縮させるための印刷機の版交換方法が記載されている。
【０００４】
一方、上記自動版交換装置で排版（又は給版）動作中にエラーが発生した場合は、速やかに版交換作業を中止しないと、排版が版胴やインキ着けロール等に巻き込まれてブランケットやロール等の破損につながる。
【０００５】
そこで、特許文献２には、版排出時に排版異常を検出するセンサが設けられ、このセンサにより排版異常が検出されると印刷機を停止させる構成が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２７０４５５８号公報
【特許文献２】
特開平１１−１７０４８６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１に記載された版交換方法においては、各版胴の回転位相が印刷ユニット間で異なっているため、排版異常検出時に排版異常が検出されていない印刷ユニットの印刷部では、版の端部が版胴から外れて版排出中のものや、版の端部が版胴に保持されており実質的に排版されていないものが存在することになる。
【０００８】
この状態で排版異常が検出された印刷ユニットの版を除去するために、版胴を正，逆転させると、全印刷ユニットの版胴が連動して正，逆転してしまうため、排版異常検出時に排版異常が検出されていない他の印刷ユニットの刷版が損傷してしまい、さらにその損傷した刷版を除去するために多大な工数と時間をかけなければならないという問題点があった。また、版胴へ刷版を自動的に装着させる給版動作中に給版異常が生じた場合にも同様の問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、複数の印刷ユニットを有する印刷機において、排版又は給版異常が検出されたエラーユニットの版排出又は版供給作業中に、他の正常ユニットの排版又は給版動作を当該正常ユニットの版交換進行状況に応じて適正に制御し、確実にかつ短時間で版排出又は版供給を行うことができる版交換方法及び版交換装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る版交換方法は、複数の印刷ユニットの全版胴を駆動装置により回転させ、前記各版胴に対応してそれぞれ設けられた版交換手段により前記版胴からの刷版の除去または前記版胴への刷版の供給の少なくとも一方を行なう版交換方法において、
前記各版胴に対応してそれぞれ設けられた検出器により版交換異常の有無を検出する異常検出ステップと、
前記異常検出ステップで版交換異常が検出された場合に前記駆動装置を停止させる停止ステップと、
前記停止ステップ後に版交換異常が検出されたエラーユニット以外の正常ユニットの版交換進行状況に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する復帰ステップと、
前記停止ステップ後に版交換異常が検出されたエラーユニットにおける版交換異常を除去するエラー除去ステップと、
を備えると共に、
前記復帰ステップは、前記停止ステップで前記駆動装置が停止したときの位置における前記正常ユニットの版交換進行状況に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御すべく前記エラー除去ステップ開始前に実施される第１復帰ステップを備え、
前記第１復帰ステップは、
刷版の両端部がともに前記版胴に装着されていない状態または前記版胴に装着されている状態でかつ前記版交換手段が動作状態にある前記正常ユニットが存在する場合に、当該正常ユニットの前記版交換手段を制御する第１制御ステップと、
一端が前記版胴に装着された刷版の他端に対する前記版胴からの除去が開始されその除去が終了していない第１不完全排出状態または他端が前記版胴から除去された刷版の一端が、当該刷版の一端を自動で排出可能な自動排出位置から手動で排出可能な手動排出位置までの間の状態にある第２不完全排出状態または一端が前記版胴に装着された刷版の他端に対する前記版胴への装着が開始されその装着が終了していない第１不完全供給状態または一端が前記版胴への装着が開始されその装着が終了していない第２不完全供給状態にある前記正常ユニットが存在する場合に、前記駆動装置の少なくとも版排出方向への駆動を不能とする第１駆動ロックステップと、
前記第１駆動ロックステップの後に、前記第１不完全排出状態、前記第２不完全排出状態、前記第１不完全供給状態または前記第２不完全供給状態にある前記正常ユニットの手動スイッチの操作により前記駆動装置の少なくとも版排出方向への駆動を不能とする状態を解除する第１ロック解除ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、
複数の印刷ユニットの全版胴を駆動装置により回転させ、前記各版胴に対応してそれぞれ設けられた版交換手段により前記版胴からの刷版の除去または前記版胴への刷版の供給の少なくとも一方を行なう版交換方法において、
前記各版胴に対応してそれぞれ設けられた検出器により版交換異常の有無を検出する異常検出ステップと、
前記異常検出ステップで版交換異常が検出された場合に前記駆動装置を停止させる停止ステップと、
前記停止ステップ後に版交換異常が検出されたエラーユニット以外の正常ユニットの版交換進行状況に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する復帰ステップと、
前記停止ステップ後に版交換異常が検出されたエラーユニットにおける版交換異常を除去するエラー除去ステップと、
を備えると共に、
前記エラー除去ステップは、前記駆動装置を駆動させて前記版胴を回転させる駆動ステップを備え、
前記復帰ステップは、前記駆動ステップ中に前記正常ユニットの版胴が予め定められた位相になったときに、前記正常ユニットの状態に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する第２復帰ステップを備え、
前記第２復帰ステップは、
一端が前記版胴に装着され他端が前記版胴に装着されていない状態にある前記正常ユニットの版胴が、前記駆動装置の版排出方向への回転しているときに前記一端を前記版胴から排出する位相に位置したとき、または、前記駆動装置の版供給方向への回転しているときに前記他端を前記版胴へ装着する位相に位置したときに、前記駆動装置の少なくとも版排出方向への駆動を不能とする第２駆動ロックステップと、
前記第２駆動ロックステップの後に、前記駆動装置の駆動を不能とする状態を解除する第２ロック解除ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、
前記版胴は刷版端部を保持する保持位置と当該刷版の端部の保持を解除する解除位置との間で移動可能な版保持手段を備え、
前記版交換手段は、
前記版保持手段を前記保持位置から前記解除位置へ切替え可能な排版動作位置と当該排版動作位置から退避する排版退避位置との間で移動自在に支持された排版切替え手段と、
刷版の一端を前記版胴から排出させ、当該刷版の一端を前記版胴から離間させた状態で保持する排出保持位置と刷版の保持状態を解除する保持解除位置との間で移動自在に支持された排出保持手段と、
前記版胴から排出された刷版を収納する排版収納部と、
前記排版収納部へ刷版を移動させる排版収納手段と、
前記版胴からの刷版の他端の排出不良を検出する第１排版検出手段と、
前記版胴からの刷版の一端の排出不良を検出する第２排版検出手段と、
を備えると共に、
前記版胴から刷版を排出する排版ステップを有し、
前記排版ステップは、
前記駆動装置を版排出方向へ駆動させる排版駆動ステップと、
前記版胴の位相を検出する排版位相検出ステップと、
前記排版位相検出ステップにおいて検出された位相が排版切替え手段動作位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排版切替え手段を前記排版動作位置へ移動させる排版切替え手段動作ステップと、
排版切替え開始位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排版切替え手段による前記版保持手段の前記保持位置から前記解除位置への切替えが開始され、排版切替え終了位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排版切替え手段による前記版保持手段の前記保持位置から前記解除位置への切替えが終了する排版切替えステップと、
前記排版位相検出ステップにおいて検出された位相が排出保持手段作動位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排出保持手段を排出保持位置へ移動させる排出保持手段作動ステップと、
前記排版位相検出ステップにおいて検出された位相が排版収納位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排出保持手段を保持解除位置へ移動させるとともに前記排版収納手段により刷版を前記排版収納部へ移動させる排版収納ステップと、
を備え、
前記異常検出ステップは、
前記排版位相検出ステップにおいて検出された位相が第１排版検出位置のときに、対応する前記印刷ユニットの第１排版検出手段による排版異常の検出を行う第１排版検出ステップと、
前記排出保持手段作動ステップが実施された後かつ前記排版収納ステップが実施される前にある前記印刷ユニットに対して前記第２排版検出手段による排版異常の検出を行う第２排版検出ステップと、
を備え、
前記第１制御ステップは、
前記排版切替え手段動作位置から前記排版切替え開始位置までの間に位置する前記正常ユニットの前記排版切替え手段を前記排版退避位置へ移動させ、
前記版胴から前記刷版の一端を手動により排出可能な手動排出位置から前記排版収納位置までの間に位置する前記正常ユニットの前記排出保持手段を保持解除位置へ移動させるとともに前記排版収納手段により刷版を前記排版収納部へ移動させ、
前記第１駆動ロックステップは、
前記排版切替え開始位置から前記排版切替え終了位置までの間または前記排出保持手段作動位置から前記手動排出位置までの間に位置する前記正常ユニットが存在する場合に実施され、
前記第１ロック解除ステップの後に前記エラー除去ステップが実施され、
前記第２駆動ロックステップは、前記停止ステップにおいて前記排版切替え終了位置から前記排出保持手段作動位置までの間に位置していた前記正常ユニットが、前記駆動ステップによる前記駆動装置の反排版方向への駆動中に前記排版切替え終了位置または前記駆動ステップによる前記駆動装置の排版方向への駆動中に前記手動排出位置に位置した場合に実施される、
ことを特徴とする。
【００１３】
また、
前記版胴は刷版端部を保持する保持位置と当該刷版の端部の保持を解除する解除位置との間で移動可能な版保持手段を備え、
前記版交換手段は、
前記版胴に対して接離可能に支持された版押えローラと、
前記版保持手段を前記解除位置から前記保持位置へ切替え可能な給版動作位置と当該給版動作位置から退避する給版退避位置との間で移動自在に支持された給版切替え手段と、
刷版の一端を前記版胴から排出させ、当該刷版の一端を前記版胴から離間させた状態で保持する排出保持位置と刷版の保持状態を解除する保持解除位置との間で移動自在に支持された排出保持手段と、
前記版胴へ供給する刷版を収納する新版収納部と、
前記新版収納部から前記版胴へまたは前記版胴から前記新版収納部へ刷版を移動させる新版移動手段と、
前記版胴への刷版の一端の装着不良を検出する新版検出手段と、
を備えると共に、
前記版胴へ刷版を供給する給版ステップを有し、
前記給版ステップは、
前記全ての印刷ユニットの前記版押えローラを前記版胴へ接触させる版押えローラ動作ステップと、
前記駆動装置を版供給方向へ駆動させる給版駆動ステップと、
前記版胴の位相を検出する給版位相検出ステップと、
前記給版位相検出ステップにおいて検出された位相が給版切替え手段動作位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記給版切替え手段を前記給版動作位置へ移動させる給版切替え手段動作ステップと、
給版切替え開始位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記給版切替え手段による前記版保持手段の前記解除位置から前記保持位置への切替えが開始され、給版切替え終了位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記給版切替え手段による前記版保持手段の前記解除位置から前記保持位置への切替えが終了する給版切替えステップと、
前記給版位相検出ステップにおいて検出された位相が版押えローラ退避位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記版押えローラを前記版胴から離間させる版押えローラ退避ステップと、
を備え、
前記異常検出ステップは、
前記給版位相検出ステップにおいて検出された位相が給版検出位置のときに、対応する前記印刷ユニットの給版検出手段による給版異常の検出を行う給版検出ステップを備え、
前記第１制御ステップは、
前記版押えローラ動作ステップが開始されてから前記刷版の一端の前記版胴への装着が開始される新版挿入開始位置までの間に位置する前記正常ユニットに対して前記版押えローラを前記版胴から退避させるとともに前記新版移動手段により刷版を前記新版収納部へ移動させ、
前記給版切替え終了位置から前記版押えローラ退避位置までの間に位置する前記正常ユニットの前記版押えローラを前記版胴から退避させるとともに前記給版切替え手段を前記給版退避位置へ移動させ、
前記第１駆動ロックステップは、
前記新版挿入開始位置から前記給版検出位置までの間または前記給版切替え手段動作位置から前記給版切替え終了位置までの間に位置する前記正常ユニットが存在する場合に実施され、
前記第１ロック解除ステップの後に前記エラー除去ステップが実施され、
前記第２駆動ロックステップは、
前記停止ステップにおいて前記給版検出位置から前記給版切替え手段動作位置までの間に位置していた前記正常ユニットが、前記駆動ステップによる前記駆動装置の給版方向への駆動中に前記給版切替え手段動作位置または前記駆動ステップによる前記駆動装置の反給版方向への駆動中に前記版胴から前記刷版の一端を手動により排出可能な手動排出位置に位置した場合に実施される、
ことを特徴とする。
【００１４】
また、
前記第２復帰ステップは、前記正常ユニットの版胴が前記手動排出位置へ位置したときに、対応する前記正常ユニットの前記排出保持手段を前記排出保持位置へ作動させる自動排出保持ステップと、
前記自動排出保持ステップの後に前記第２排版検出手段による排版異常の検出を行う排出確認ステップと、
を備え、
前記排出確認ステップにおいて正常に刷版が排出されたことを確認した場合に、前記第２ロック解除ステップが実施される、
ことを特徴とする。
【００１５】
また、
前記エラー除去ステップ後に前記駆動装置を駆動させて前記版胴を回転させる第２駆動ステップを備えると共に、
前記復帰ステップは、前記第２駆動ステップ中に前記正常ユニットの版胴が予め定められた位相になったときに、前記正常ユニットの状態に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する第３復帰ステップを備える、
ことを特徴とする。
【００１６】
また、
前記各印刷ユニットにはそれぞれ手動スイッチが設けられ、前記停止ステップ後に版交換異常が検出された前記印刷ユニットの前記手動スイッチを操作し、版交換異常が検出された前記印刷ユニットをエラーユニットに設定するとともに前記エラーユニット以外の正常ユニットを復帰モードユニットとして設定するモード設定ステップとを備えると共に、
前記第１復帰ステップは、
前記復帰モードユニットの版交換進行状況に応じて前記復帰モードユニットの復帰モードを自動で解除する第１自動復帰モード解除ステップと、
前記復帰モードユニットの手動スイッチを操作し復帰モードを解除する第１手動復帰モード解除ステップと、
を備え、
前記第２復帰ステップは復帰モードが解除されていない前記復帰モードユニットに対して実施され、
前記復帰モードユニットの状態に応じて前記復帰モードユニットの復帰モードを自動で解除する第２自動復帰モード解除ステップと、
前記復帰モードユニットの手動スイッチを操作し復帰モードを解除する第２手動復帰モード解除ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、
版交換を開始させる版交換スイッチを備え、
前記モード設定ステップの前に前記版交換スイッチを操作し前記駆動装置を駆動して、前記停止ステップにより中断していた版交換を再開させる版交換再開ステップを備える、
ことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る版交換装置は、
それぞれ版胴を有する複数の印刷ユニットと、
前記全ての版胴を回転させる駆動装置と、
前記各版胴にそれぞれ対応して設けられ前記版胴からの刷版の除去または前記版胴への刷版の供給の少なくとも一方を行なう版交換手段と、
前記各版胴にそれぞれ対応して設けられ版交換異常を検出する検出手段と、
を備えた印刷機の版交換装置において、
版交換中に検出手段により版交換異常が検出された場合に前記駆動装置を停止させ、前記駆動装置が停止した後に版交換異常が検出されたエラーユニット以外の正常ユニットの版交換進行状況に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する制御装置を備えると共に、
前記版胴の位相を検出する位相検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記駆動装置の停止後に実施される前記駆動装置の駆動中に前記位相検出手段により検出された位相が予め定められた位相になったときに、前記駆動装置を停止させ、
前記印刷ユニットはそれぞれ手動スイッチと前記駆動装置を正転方向および逆転方向へ駆動させる駆動装置駆動手段とを有し、
前記版胴は刷版端部を保持する保持位置と当該刷版の端部の保持を解除する解除位置との間で移動可能な版保持手段を備え、
前記版交換手段は、
前記版保持手段を前記保持位置から前記解除位置へ切替え可能な排版動作位置と当該排版動作位置から退避する排版退避位置との間で移動自在に支持された排版切替え手段と、
刷版の一端部を前記版胴から排出させ、当該刷版の一端部を前記版胴から離間させた状態で保持する排出保持位置と刷版の保持状態を解除する保持解除位置との間で移動自在に支持された排出保持手段と、
前記版胴から排出された刷版を収納する排版収納部と、
前記収納部へ刷版を移動させる排版収納手段と、
前記版胴からの刷版の他端部の排出不良を検出する第１排版検出手段と、
前記版胴からの刷版の一端部の排出不良を検出する第２排版検出手段と、
を備え、
前記制御装置は、
前記駆動装置を版排出方向へ駆動させて、
前記位相検出手段により検出された位相が排版切替え手段動作位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排版切替え手段を前記排版動作位置へ移動させ、前記位相検出手段により検出された位相が第１排版検出位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記第１排版検出手段による排版異常の検出を行い、
前記第１排版検出手段の検出により排版異常が検出されないときには前記位相検出手段により検出された位相が排出保持手段作動位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排出保持手段を排出保持位置へ移動させ、その後当該印刷ユニットの前記第２排版検出手段による排版異常の検出を行い、
前記第２排版検出手段の検出により排版異常が検出されないときには前記位相検出手段により検出された位相が排版収納位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排出保持手段を保持解除位置へ移動させるとともに前記排版収納手段により刷版を前記排版収納部へ移動させて排版を収納し、
前記第１排版検出手段および前記第２排版検出手段の検出により排版異常が検出されたときに前記駆動装置を停止させ、その停止位置における前記正常ユニットが、
前記排版切替え手段動作位置から前記排版切替え手段による前記版保持手段の前記保持位置から前記解除位置への切替えが開始される排版切替え開始位置までの間に位置する場合、前記正常ユニットの前記排版切替え手段を前記排版退避位置へ移動させ、
前記版胴から前記刷版の一端部を手動により排出可能な手動排出位置から前記排版収納位置までの間に位置する場合、前記正常ユニットの前記排出保持手段を保持解除位置へ移動させるとともに前記排版収納手段により刷版を前記排版収納部へ移動させ、
前記排版切替え開始位置から前記排版切替え手段による前記版保持手段の前記保持位置から前記解除位置への切替えが終了する排版切替え終了位置までの間または前記排出保持手段作動位置から前記手動排出位置までの間に位置する場合、当該正常ユニットの前記手動スイッチが操作されるまで前記駆動装置を駆動不能にロックし、
前記エラーユニットの前記駆動装置駆動手段を操作して前記駆動装置を駆動させているときに、前記排版切替え終了位置から前記排出保持手段作動位置までの間に位置していた前記正常ユニットの位相が前記排版切替え終了位置に位置した場合に前記駆動装置を停止させ、当該正常ユニットの前記手動スイッチが操作されるまで前記駆動装置を駆動不能にロックするように制御することを特徴とする。
【００２２】
また、
それぞれ版胴を有する複数の印刷ユニットと、
前記全ての版胴を回転させる駆動装置と、
前記各版胴にそれぞれ対応して設けられ前記版胴からの刷版の除去または前記版胴への刷版の供給の少なくとも一方を行なう版交換手段と、
前記各版胴にそれぞれ対応して設けられ版交換異常を検出する検出手段と、
を備えた印刷機の版交換装置において、
版交換中に検出手段により版交換異常が検出された場合に前記駆動装置を停止させ、前記駆動装置が停止した後に版交換異常が検出されたエラーユニット以外の正常ユニットの版交換進行状況に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する制御装置を備えると共に、
前記版胴の位相を検出する位相検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記駆動装置の停止後に実施される前記駆動装置の駆動中に前記位相検出手段により検出された位相が予め定められた位相になったときに、前記駆動装置を停止させ、
前記印刷ユニットはそれぞれ手動スイッチと前記駆動装置を正転方向および逆転方向へ駆動させる駆動装置駆動手段とを有し、
前記版胴は刷版端部を保持する保持位置と当該刷版の端部の保持を解除する解除位置との間で移動可能な版保持手段を備え、
前記版交換手段は、
前記版胴に対して接離可能に支持された版押えローラと、
前記版保持手段を前記解除位置から前記保持位置へ切替え可能な給版動作位置と当該給版動作位置から退避する給版退避位置との間で移動自在に支持された給版切替え手段と、
刷版の一端部を前記版胴から排出させ、当該刷版の一端部を前記版胴から離間させた状態で保持する排出保持位置と刷版の保持状態を解除する保持解除位置との間で移動自在に支持された排出保持手段と、
前記版胴へ供給する刷版を収納する新版収納部と、
前記新版収納部から前記版胴へまたは前記版胴から前記新版収納部へ刷版を移動させる新版移動手段と、
前記版胴への刷版の一端部の装着不良を検出する新版検出手段と、
を備え、
前記制御装置は、
前記全印刷ユニットの前記版押えローラを前記版胴へ接触させ、
前記駆動装置を版供給方向へ駆動させ、
前記位相検出手段により検出された位相が給版検出位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記給版検出手段による給版異常の検出を行い、
前記給版検出手段により給版異常が検出されなかった場合、前記位相検出手段により検出された位相が給版切替え手段動作位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記給版切替え手段を前記給版動作位置へ移動させ、
前記位相検出手段により検出された位相が版押えローラ退避位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記版押えローラを前記版胴から離間させ、
前記給版検出手段の検出により給版異常が検出されたときに前記駆動装置を停止させ、その停止位置における前記正常ユニットが、
前記版押えローラが前記版胴へ接触してから前記刷版の一端の前記版胴への装着が開始される新版挿入開始位置までの間に位置する場合、前記正常ユニットの前記版押えローラを前記版胴から退避させるとともに前記新版移動手段により刷版を前記新版収納部へ移動させ、
前記給版切替え手段による前記版保持手段の前記解除位置から前記保持位置への切替えが終了する給版切替え終了位置から前記版押えローラ退避位置までの間に位置する場合、前記正常ユニットの前記版押えローラを前記版胴から退避させるとともに前記給版切替え手段を前記給版退避位置へ移動させ、
前記新版挿入開始位置から前記給版検出位置までの間または前記給版切替え手段動作位置から前記給版切替え終了位置までの間に位置する場合、当該正常ユニットの前記手動スイッチが操作されるまで前記駆動装置を少なくも反給版方向への駆動を不能にし、
前記エラーユニットの前記駆動装置駆動手段を操作して前記駆動装置を駆動させているときに、前記給版検出位置から前記給版切替え手段動作位置までの間に位置していた前記正常ユニットの位相が、前記給版切替え手段動作位置に位置した場合に前記駆動装置を停止させ、当該正常ユニットの前記手動スイッチが操作されるまで前記駆動装置を少なくとも反給版方向への駆動を不能にするように制御することを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る印刷機の版交換方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００２７】
［実施例］
図１は本発明の一実施例を示す両面印刷機の自動版交換装置周りの概略構成図、図２は同じくローダの平面図、図３は同じくローダの後面図、図４は同じく可動版ガイド部の拡大図、図５は同じく版くわえ抜取りガイド部の拡大図、図６は同じく版押えローラ部の拡大図、図７は同じく版胴の斜視図、図８は同じく制御ブロック図、図９は同じく各印刷ユニットの版交換時の作動位置を示すタイムチャート、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）は同じく排版時の各種作動位置の説明図、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は同じく排版時の各種作動位置の説明図、図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は同じく給版時の各種作動位置の説明図、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）は同じく給版時の各種作動位置の説明図、図１４（ａ）〜（ｄ）は同じく排版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図、図１５（ａ）〜図１５（ｅ）は同じく排版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図、図１６（ａ）〜図１６（ｄ）は同じく給版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）は同じく給版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図、図１８は同じく排版ステップのフローチャート、図１９は同じく給版ステップのフローチャート、図２０は同じく第１復帰ステップのフローチャート、図２１は同じく第１復帰ステップのフローチャート、図２２は同じくエラー除去ステップのフローチャート、図２３は同じく第２復帰ステップのフローチャート、図２４は同じく第２復帰ステップのフローチャート、図２５は同じく第２復帰ステップのフローチャート、図２６は同じくエラー除去ステップのフローチャート、図２７は同じく第３復帰ステップのフローチャート、図２８は同じく第３復帰ステップのフローチャート、図２９は同じく第３復帰ステップのフローチャート、図３０は同じく第３復帰ステップのフローチャート、図３１は同じく第１復帰ステップのフローチャート、図３２は同じく第１復帰ステップのフローチャート、図３３は同じく第１復帰ステップのフローチャート、図３４は同じく第１復帰ステップのフローチャートである。
【００２８】
図１に示すように、巻紙輪転印刷機の左，右両フレーム１間には、上部印刷部（上側印刷ユニット）のインキローラ２群と版胴３とゴム（ブランケット）胴４とが回転自在に支持され、ゴム胴４と図示しない下部印刷部（下側印刷ユニット）のゴム胴との間を通るウェブに印刷が施されるようになっている。また、図示しないが、前記上側印刷ユニットと下側印刷ユニットとが一組となってウェブの走行方向に複数組整列され、これらの各胴が後述する駆動装置により動力伝達機構を介して連動回転されることは言うまでもない。
【００２９】
前記各組の上側印刷ユニットと下側印刷ユニットには、自動版交換装置（版交換手段）が付設される。自動版交換装置は、上側印刷ユニットと下側印刷ユニットとでは、略同じ基本構成のものが配置されると共に種々の構成のものが適用可能であるので、ここでは、上側印刷ユニットの自動版交換装置についてのみ一例として簡単に説明する。
【００３０】
図２及び図３にも示すように、左，右両フレーム１間には、枢軸５を中心に回転自在にローダ（版収納部）６が支持され（図中回転軌跡Ｃ参照）、該ローダ６内に新版用フック部材７と排版用フック部材８とで新版Ｗ1と排版Ｗ2とがそれぞれ把持されるようになっている。
【００３１】
そして、給版時には、ローダ６が図示しないアクチュエータにより図示の状態まで反時計回りに回転した後、新版Ｗ1の版尻が係合した新版用フック部材７がロッドレスシリンダ等の新版移動用アクチュエータ（新版移動手段）２８により上昇限から斜め下方に移動することで新版Ｗ1が版胴３に供給されるようになっている。その後、新版Ｗ1は版胴３の回転によりローダ６から引出されながら版胴３の周面に巻付けられる。この時の新版供給状態が前記新版用フック部材７の下降限近くのローダ６に設けた一対の投受光式の給版センサ（新版検出手段）９で検出される。つまり、正常に給版されている時には、新版Ｗ1が版胴３の回転によりローダ６から引出されながら版胴３の周面に巻付けられるので、所定時期に新版Ｗ1の版尻が給版センサ９を遮断することはないが、例えば、新版Ｗ1のくわえ側端部が版胴３のギャップ２６に挿入されなかったり、不完全に挿入されている場合には版胴３の回転による新版Ｗ1の移動量は少ないので、所定時期に新版Ｗ1の版尻が給版センサ９を通過しないで給版センサ９が遮断されたままとなる。所定時期に新版Ｗ1が給版センサ９を通過しないで給版センサ９が遮断されているときに給版異常と判断するのである。
【００３２】
一方、排版時には、上記と同じローダ６位置で、排版Ｗ2の版尻が係合した排版用フック部材８がロッドレスシリンダ等の排版収納用アクチュエータ（排版収納手段）２９により下降限から斜め上方に移動することで排版Ｗ2がローダ６内に収納されるようになっている。
【００３３】
また、前記左，右両フレーム１間には、ブラケット１２を介して固定版ガイド１３が設けられると共に、可動版ガイド１０がエアシリンダ等のアクチュエータ１４により枢軸１５を中心に図１に示す前進位置と可動版ガイド１０がほぼ垂直状態になる後退位置との間で揺動自在に支持される。図４に示すように、排版時には、版胴３の保持が解除された排版Ｗ2の版尻が版胴３の図４の反時計方向への回転により固定版ガイド１３と可動版ガイド１０との間へ排出されるようになっている。この時の排版状態が、図４に示すように、可動版ガイド１０の先端に設けた反射型の版尻センサ（第１排版検出手段）１１で検出される。つまり、正常に排版される場合には、版尻が固定版ガイド１３と可動版ガイド１０との間へ排出されて版尻センサ１１がこれを検出するが、例えば版尻が固定版ガイド１３と可動版ガイド１０との間へ排出されない場合には、所定時期に版尻センサ１１が排版Ｗ2の版尻を検出しないので、これにより排版異常と判断するのである。さらに、この可動版ガイド１０には、図５に示すように、版くわえ外しガイド（排出保持手段）１６がエアシリンダ等の版くわえ外し用アクチュエータ１７により枢軸１８を中心にレバー１９を介して図５中に実線で示される保持解除位置と二点鎖線で示される排出保持位置との間で揺動自在に支持される。排版時には、版くわえ外しガイド１６が保持解除位置から排出保持位置へ揺動することにより、排版Ｗ2のくわえ側端部を版胴３のギャップ２６から引抜き、くわえ側端部を版胴３から離間させた状態で保持するようになっている。また、この版くわえ外しガイド１６の排出保持位置を版くわえ外し用アクチュエータ１７の最収縮位置としてエアシリンダ等に内蔵された位置センサ等のくわえ外し用センサ（第２排版検出手段）１７ａで検出することで、前記版尻センサ１１とともに、排版状態の異常の有無が検出されるようになっている。つまり、正常に排版される場合には、版くわえ外しガイド１６により排版Ｗ2のくわえ側端部が版胴３のギャップ２６から引抜かれ、排出保持位置にて排版Ｗ2を保持する、すなわち、版くわえ外し用アクチュエータ１７が最収縮しているので、これをくわえ外し用センサで検出することとなるが、例えば排版Ｗ2のくわえ側端部が版胴３のギャップ２６から外れなかった場合には、版くわえ外しガイド１６が排出保持位置まで揺動することができない、すなわち、所定時期にくわえ外し用センサ１７ａが版くわえ外し用アクチュエータ１７の最収縮を検出しないので、これにより排版異常と判断するのである。
【００３４】
また、前記左，右両フレーム１間の可動版ガイド１０下方には、図６に示すように、版押えローラ２０がエアシリンダ等の版押えローラ用アクチュエータ２１により枢軸２２を中心にベルクランク２３を介して版胴３に接触する前進位置（図６中二点鎖線参照）と版胴３から離間する後退位置（図６中実線参照）との間で揺動自在に支持される。
【００３５】
また、図１及び図５，６中２５は版胴３のギャップ２６内に回動自在に嵌挿された巻きバー（版保持手段）で、この巻きバー１５内には、排版カム３０及び排版カム用アクチュエータ３１（図８及び図１０参照）または給版カム３２及び給版カム用アクチュエータ３３（図８及び図１２参照）等のクランプ−アンクランプ機構（版切替え手段）により所定方向に巻きバー１５が回動されることで、版の版尻と版くわえと係脱して当該版をクランプ−アンクランプし得るＵ字状の板ばね２７が軸心方向に沿って複数装着されている。また、図２及び図３中６ａはその下方に排版Ｗ2を収納案内するガイドバーで、６ｂは前記ガイドバー６ａとの間で新版Ｗ1を収納案内するガイドバーである。このガイドバー６ｂには新版用フック部材７が下方移動時に係合して新版Ｗ1と干渉しない位置に撥ね上げられる引っ掛け部６ｂａが設けられる。
【００３６】
そして、前記各種アクチュエータ１４，１７，２１・・・は、図８に示すように、各印刷ユニットの全版胴３を連動回転させる前述した駆動装置としての本機モータ３４とともに、マイクロコンピュータ等の制御装置としてのＣＰＵ３５により駆動制御される。
【００３７】
即ち、１色目からＮ色目の各印刷ユニットに設けられた版くわえ取出用アクチュエータ１７、版押えローラ用アクチュエータ２１、新版移動用アクチュエータ２８、排版収納用アクチュエータ２９、排版カム用アクチュエータ３１、給版カム用アクチュエータ３３等の各種アクチュエータは入出力装置３６ａを介して母線ＢＵＳによりＣＰＵ３５に接続される。一方、本機モータ３４はモータドライバ３７及び入出力装置３６ｂを介して母線ＢＵＳによりＣＰＵ３５に接続される。この本機モータ３４にはロータリエンコーダ３８が付設され、その回転数信号が版交換用カウンタ３９と本機位相検出用カウンタ４０とに入力された後、入出力装置３６ｂを介して母線ＢＵＳによりＣＰＵ３５に接続される。
【００３８】
また、図示しない操作盤等に設けられた版交換ボタン（スイッチ）４１とエラーモード解除ボタン（スイッチ）４２は、入出力装置３６ｃを介して母線ＢＵＳによりＣＰＵ３５に接続される。また、固定メモリ４３と可変メモリ４４が、排版開始位置用メモリ４５、給版開始位置用メモリ４６、各種の作動位置用メモリ４７とともに母線ＢＵＳによりＣＰＵ３５に接続される。
【００３９】
更に、１色目からＮ色目の各印刷ユニットに設けられた給版センサ９、版尻センサ１１、くわえ外し用センサ１７ａの検出信号が、入出力装置３６ｄを介して母線ＢＵＳによりＣＰＵ３５に接続されると共に、同じく１色目からＮ色目の各印刷ユニットに駆動装置駆動手段として設けられて本機モータ３４の駆動ロックを解除する手動ボタン（スイッチ）４８、押している間のみＯＮとなって本機モータ３４を正転方向へ駆動させる寸動ボタン（スイッチ）４９、押している間のみＯＮとなって本機モータ３４を逆転方向へ駆動させる逆寸ボタン（スイッチ）５０がそれぞれ入出力装置３６ｅを介して母線ＢＵＳによりＣＰＵ３５に接続される。尚、本機モータ３４が正転することにより版胴３が図５の時計方向（給版方向）へ回転し、本機モータ３４が逆転することにより版胴３が図５の反時計方向（排版方向）へ回転するようになっている。
【００４０】
前記ＣＰＵ３５では、図９に示すように、ひとつの印刷ユニットに対して版交換時の各種作動位置が所定の位相差をもって設定されており、さらに、１色目からＮ色目の上下の印刷ユニットの各種作動位置も各版胴３の位相差に対応して設定されている。
【００４１】
図示例では、排版時には、θａ、θｉ，１、θｉ，２、θｉ，３、θｉ，４、θｉ，５、θｉ，６、θｉ，７、θｂの９つの作動位置が設定されている。その中θｉ，６は後述するエラーモード時のくわえ外し位置である手動くわえ外し位置（手動排出位置）で、θｂは排版終了位置である。そして、図１０及び図１１に示すように、θａは排版開始位置、θｉ，１は版押えローラ用アクチュエータ２１（図６参照）と排版カム用アクチュエータ３１がＯＮとなる（収縮する）排版カム作動位置、θｉ，２は排版用カムフォロア３０ａが排版カム３０への接触を開始する排版カム接触開始位置、θｉ，３は排版用カムフォロア３０ａが排版カム３０への接触を終了する排版カム接触終了位置、θｉ，４は版尻センサ１１が排版Ｗ2の版尻を検出する版尻検知位置、θｉ，５は版押えローラ用アクチュエータ２１と排版カム用アクチュエータ３１がＯＦＦとなると共に版くわえ外し用アクチュエータ１７がＯＮとなって（収縮して）タイマー計時が開始され所定時間経過後にくわえ外し用センサ１７ａによる検知が行われる自動くわえ外し位置（自動排出位置）、θｉ，７は版くわえ外し用アクチュエータ１７がＯＦＦ（伸長），排版収納用アクチュエータ２９（図１参照）がＯＦＦとなる（排版用フック部材８が上昇限へ移動する）版収納位置である。ここで、ｉはユニット番号で、本実施例では、１色目下側ユニットを１、１色目上側ユニットを２、・・・ｎ色目（最終色）下側ユニットを２ｎ−１、ｎ色目（最終色）上側ユニットを２ｎと定義する。
【００４２】
また、排版の流れを説明する。排版を開始するときには、印刷機を排版開始位置θａに位置付ける（図１０（ａ））。この時、排版カム用アクチュエータ３１および版押えローラ用アクチュエータ２１はＯＦＦとなっており、排版カム３０は排版退避位置に位置し、版押えローラ２０は後退位置に位置している。
【００４３】
その後、版胴３が排版方向（図１０の反時計方向）へ回転し、排版カム作動位置θｉ，１にくると（図１０（ｂ））、排版カム用アクチュエータ３１および版押えローラ用アクチュエータ２１がＯＮとなり、これにより排版カム３０は排版動作位置に位置付けられ、版押えローラ２０は前進位置に位置付けられる。
【００４４】
さらに版胴３が回転を続けると、排版カム接触開始位置θｉ，２（図１０（ｃ））にて排版用カムフォロア３０ａが排版カム３０に接触し、排版カム接触終了位置θｉ，３（図１０（ｄ））にて排版用カムフォロア３０ａの排版カム３０との接触が終了する。版胴３がθｉ，２からθｉ，３へ回転することにより、排版用カムフォロア３０ａが排版カム３０と係合しながら移動し、巻きバー２５が版胴３のギャップ２６内で図１０（ｃ）に示す保持位置から図１０（ｄ）に示す解除位置へ回動するので、刷版の端部の保持が解除されて排版Ｗ2の版尻が版胴３のギャップ２６から飛び出る。尚、排版Ｗ2のくわえ側端部は版胴３のギャップに係合している。
【００４５】
さらに版胴３が回転を続けると、図１１（ａ）に示されるように、排版Ｗ2の版尻が固定版ガイド１３と可動版ガイド１０との間に進入し、版胴３が版尻位置θｉ，４に位置したときに、版尻センサ１１が排版Ｗ2の版尻を検出し、排版エラーをチェックする。正常に排版されているときには、版尻センサ１１が排版Ｗ2の版尻を検出することになるが（図１１（ａ））、排版エラーのときには、図１４（ａ）に示すように、排版Ｗ2の版尻が固定版ガイド１３と可動版ガイド１０との間に進入せずに、排版Ｗ2の版尻が固定版ガイド１３の先端と版胴３との狭い隙間を通過してしまうため、版尻センサ１１は排版Ｗ2の版尻を検出しない。排版エラー時の制御フローは後述する。正常に排版されている場合のフローを説明する。
【００４６】
さらに版胴３が回転を続けることにより、排版Ｗ2は版胴３から排出されて図１に示すローダ６内に進入し、版胴３が自動くわえ外し位置θｉ，５まで回転すると（図１１（ｂ））、排版カム用アクチュエータ３１および版押えローラ用アクチュエータ２１はＯＦＦとなり、排版カム３０は排版退避位置へ位置付けられ、版押えローラ２０は後退位置に位置付けられる。さらに版くわえ外し用アクチュエータ１７がＯＮとなって保持解除位置に位置していた版くわえ外しガイド１６が排出保持位置へ旋回する。これにより、排版Ｗ2のくわえ側端部が版胴３のギャップ２６から引抜かれるとともに、排版Ｗ2をくわえ側端部が版胴３の周面から離間させた状態で保持し、他の印刷ユニットの排版のために回転を続ける版胴３に排版Ｗ2が接触しないようにして排版Ｗ2や装置や損傷を防止する。
【００４７】
自動くわえ外し位置θｉ，５で版くわえ外し用アクチュエータ１７がＯＮとなってから所定時間後にくわえ外し用センサ１７ａによる排版エラーのチェックを行う。すなわち、正常に排版されているときには、版くわえ外し用アクチュエータ１７が最収縮しており、これをくわえ外し用センサ１７ａが検出することになるが（図１１（ｂ））、排版エラーのときには、図１４（ｂ）に示すように、排版Ｗ2のくわえ側端部が版胴３のギャップ２６から抜抜かれずに係合した状態になっているので、版くわえ外し用アクチュエータ１７が最収縮することができず、くわえ外し用センサ１７ａが検出することができない。排版エラー時の制御フローは後述する。正常に排版されている場合のフローを説明する。
【００４８】
さらに版胴３が回転を続け、版胴３が版収納位置θｉ，７まで回転すると（図１１（ｃ））、版くわえ外し用アクチュエータ１７がＯＦＦとなり、これにより、版くわえ外しガイド１６が排出保持位置から保持解除位置へ旋回する。そして、ＯＮ状態になっていた排版収納用アクチュエータがＯＦＦになり、排版用フック部材８が図１の二点鎖線の位置から実線位置へ移動する。これにより、排版用フック部材８が排版Ｗ2の版尻を引掛けた状態で移動するので、排版Ｗ2がローダ６内に収納される。
【００４９】
さらに版胴３が回転を続け、版胴３が排版終了位置θｂに位置すると印刷機が停止し、給版動作が開始される。
【００５０】
上述したように、排版が正常に行われている時には、版胴３は排版開始位置θａから排版方向へ回転を始め、排版が完了するまで停止することはない。したがって、排版にかかる準備時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【００５１】
図１０（ａ）では、ある印刷ユニットの排版開始位置θａを例示したが、他の印刷ユニットは互いに版胴位相が異なる。つまり、排版開始位置θａにおける版胴３の位相は各印刷ユニットで異なるので、他の印刷ユニットでは、版胴３の位相差に対応した量だけシフトして開始することになる。すなわち、図９に示されるように、排版開始位置θａから印刷機が逆回転していくと、先ず、ユニットNo．が１の１色目下側ユニットが排版カム作動位置θ１，１に到達するので上述した排版カム作動位置θｉ，１における制御を１色目下側ユニットに対して行い、次にユニットNo．が２の１色目上側ユニットが排版カム作動位置θ２，１に到達するので、１色目上側ユニットに対して制御を行い、その次には１色目下側ユニットが排版カム接触開始位置θ１，２に到達してカムフォロア３０ａが排版カム３０に接触し、１色目下側ユニットのカムフォロア３０ａが排版カム３０に接触している間にユニットNo．が３の２色目下側ユニットが排版カム作動位置θ３，１に到達するので、２色目下側ユニットに対して制御を行うというように、ある印刷ユニットの排版ステップ中に別の印刷ユニットの排版ステップが順次開始されるというように制御されるのである。
【００５２】
また、給版時には、θｂ、θｉ，７、θｉ，５、θｉ，３、θｉ，２、θｉ，８、θｉ，１、θａの８つの作動位置が設定されている。その中θａは給版終了位置である。そして、図１２及び図１３に示すように、θｂは版押えローラ用アクチュエータ２１（図６参照）がＯＮ、新版移動用アクチュエータ２８（図１参照）がＯＮとなり（新版用フック部材７が下降限へ移動）、新版Ｗ1のくわえ側折曲げ部が版押えローラ２０の上に載置される給版開始位置、θｉ，７は新版Ｗ1のくわえ側先端が版胴３のギャップ２６と対向する新版挿入開始位置、θｉ，５は給版センサ９が新版Ｗ１ の有無を検知する給版検知位置、θｉ，３は給版カム用アクチュエータ３３がＯＮ（伸長）となる給版カム作動位置、θｉ，２は給版用カムフォロア３２ａが給版カム３２への接触を開始する給版カム接触開始位置、θｉ，８は給版用カムフォロア３２ａが給版カム３２への接触を終了する給版カム接触終了位置、θｉ，１は版押えローラ用アクチュエータ２１がＯＦＦ（伸長），新版移動用アクチュエータ２８がＯＦＦとなる（新版用フック部材７が上昇限へ移動する）版押えローラ退避位置（給版カム戻り位置）である。ここで、ｉはユニット番号で、本実施例では、１色目下側ユニットを１、１色目上側ユニットを２、・・・ｎ色目（最終色）下側ユニットを２ｎ−１、ｎ色目（最終色）上側ユニットを２ｎと定義する。
【００５３】
また、給版の流れを説明する。給版を開始するとときには、印刷機を給版開始位置θｂに位置付ける（図１２（ａ））。給版開始位置θｂは上述した排版終了位置６ｂと同じ位置である。この時、版押えローラ用アクチュエータ２１がＯＮとなり、これにより版押えローラ２０は図の二点鎖線位置から実線で示される前進位置に位置付けられるとともに、新版移動用アクチュエータ２８がＯＮとなり、新版用フック部材７が図１の実線位置から二点鎖線位置へ移動する。これにより、ローダ６内に収納されていた新版Ｗ1が版胴３の近傍へ移動し、新版Ｗ1のくわえ側端部が版押えローラ２０上に載置される。尚、給版カム用アクチュエータ３３はＯＦＦとなっており、給版カム３２は給版退避位置に位置している。
【００５４】
その後、版胴３が給版方向（図１２の時計方向）へ回転すると、新版挿入開始位置θｉ，７（図１２（ｂ））において版胴３のギャップ２６と新版Ｗ1のくわえ側先端が対向するので、新版Ｗ1のくわえ側端部が版胴３のギャップ２６に挿入される。この挿入は版胴３が回転しながら行われるものである。新版が版胴３のギャップ２６内に挿入されると、新版Ｗ1は版押えローラ２０により押し付けられて版胴３の周面に密着する。
【００５５】
さらに版胴３が回転を続けると、版胴３の回転により新版Ｗ1は版胴３の周面に巻き付けられローダ６内から引出され、給版検知位置θｉ，５（図１２（ｃ））に位置したときに、給版センサ９が給版状態を検出する。すなわち、正常に給版されているときには、新版Ｗ1はローダ６内から引出されて一対の給版センサ９の間には新版Ｗ1は存在しないので、給版センサ９は新版Ｗ1により遮られないが（図１２（ｃ））、給版エラーのときには、図１６（ａ）に示すように、新版Ｗ1が移動しない或いは移動量が少ないため版尻が給版センサ９を遮ることとなる。給版エラー時の制御フローは後述する。正常に給版されている場合のフローを説明する。
【００５６】
さらに版胴３が回転を続けると、新版Ｗ1の版尻が版押えローラ２０により版胴３のギャップ２６内に挿入され、給版カム作動位置θｉ，３において（図１２（ｄ））給版カム用アクチュエータ３３がＯＮとなり、給版カム３２が給版退避位置から給版動作位置へ移動する。
【００５７】
さらに版胴３が回転を続けると、給版カム接触開始位置θｉ，２（図１３（ａ））にて給版用カムフォロア３２ａが給版カム３２に接触し、給版カム接触終了位置θｉ，８（図１３（ｂ））にて給版用カムフォロア３２ａの給版カム３２との接触が終了する。版胴３がθｉ，２からθｉ，８へ回転することにより、給版用カムフォロア３２ａが給版カム３２と係合しながら移動し、巻きバー２５が版胴３のギャップ２６内で図１３（ａ）に示す解除位置から図１３（ｂ）に示す保持位置へ回動するので、新版Ｗ1の端部が板ばね２７により保持される。
【００５８】
さらに版胴３が回転を続け、版胴３が版押えローラ退避位置θｉ，１まで回転すると（図１３（ｃ））、給版カム用アクチュエータ３３がＯＦＦとなり、給版カム３２が給版動作から位置給版退避位置へ移動するとともに、版押えローラ用アクチュエータ２１がＯＦＦとなり、版押えローラ２０が後退位置に位置付けられる。
【００５９】
さらに版胴３が回転を続け、版胴３が給版終了位置θａに位置すると印刷機が停止し、版交換動作が開始される。
【００６０】
上述したように、給版が正常に行われている時には、版胴３は給版開始位置θｂから給版方向へ回転を始め、給版が完了するまで停止することはない。したがって、給版にかかる準備時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【００６１】
図１２（ａ）では、ある印刷ユニットの給版開始位置θｂを例示したが、他の印刷ユニットは互いに版胴位相が異なっているため、給版開始位置θｂにおける版胴３の位相は各印刷ユニットで異なるので、他の印刷ユニットでは、版胴３の位相差に対応した量だけシフトして開始することになる。但し、本実施例においては、給版開始位置θｂにおける版押えローラ２０および新版用フック部材７の制御は全ユニット同時に行われる。すなわち、図９に示されるように、給版開始位置θｂにおいて全ユニットに対して版押えローラ用アクチュエータ２１および新版移動用アクチュエータ２８を制御し、この状態から印刷機が逆回転していくと、先ず、ユニットNo．が２ｎのｎ色目上側ユニット（最終印刷ユニット）が新版挿入開始位置θ２ｎ，７に到達すると版胴３のギャップ２６内に新版Ｗ1のくわえ側先端が挿入され、次にユニットNo．が２ｎ−１のｎ色目下側ユニットが新版挿入開始位置θ２ｎ−１，７に到達して版胴３のギャップ２６内に新版Ｗ1のくわえ側先端が挿入され、その次にはｎ色目上側ユニットが給版検知位置θ２ｎ，５に到達して給版エラーの検知を行うというように、ある印刷ユニットの給版ステップ中に別の印刷ユニットの給版ステップが順次開始されるというように制御されるのである。
【００６２】
そして、前記ＣＰＵ３５は、版交換時に、或る印刷ユニットに版交換異常（排版エラーまたは給版エラー）が発生した場合、当該エラーユニット以外の正常ユニットにおいては、当該正常ユニットの版交換進行状況に応じて前述した本機モータ３４または自動版交換装置の少なくとも一方が制御されるようになっている。
【００６３】
即ち、図１４及び図１５に示すように、排版時に、θｉ，４の版尻検知位置での版尻検知エラーやθｉ，５の自動くわえ外し位置での自動くわえ外しエラーが或る印刷ユニットで発生した場合、当該エラーユニットはエラーモードにセットされて所定の処置が施される。一方、エラーユニット以外の正常ユニットは復帰モードにセットされると共に後述するエリアＡ〜エリアＧのどのエリアに属するか否かで処置が異なるのである。
【００６４】
前記エリアＡ（θａ−θｉ，１）は、排版が全く開始されていない状態で（図１４（ｃ））、この場合は、自動で復帰モードが解除される。エラーユニット処置後に自動または手動で排版される。エリアＢ（θｉ，１−θｉ，２）は、版押えローラ２０，排版カム３０がＯＮ状態であるが、排版Ｗ2の版尻側が完全に版胴３に装着されている状態で（図１４（ｄ））、この場合は、排版カム３０及び版押えローラ２０をＯＦＦさせ、自動で復帰モードを解除させる。エラーユニット処置後に自動または手動で排版される。エリアＣ（θｉ，２−θｉ，３）は、排版カム３０に排版用カムフォロア３０ａが接触し終わるまでの状態で、排版Ｗ2の版尻が版胴３のギャップ２６から不完全に飛び出している（図１５（ａ））。この場合は、本機モータ３４がロックされる。手動ボタン４８をＯＮして復帰モードを解除し、版胴３を正転（寸動ボタン４９により）・逆転（逆寸ボタン５０により）させて版尻をテープＴで拘束する（図７参照）。その後、手動ボタン４８をＯＦＦさせる。エラーユニットの処置後、手動で排版カム３０及び版押えローラ２０をＯＦＦさせ、手動で排版Ｗ2を除去する。
【００６５】
エリアＤ（θｉ，３−θｉ，５）は、排版カム接触終了位置から自動くわえ外し位置までの間の状態で（図１５（ｂ））、この場合は、エラーユニットの処置のため、またはエラーユニット処置後の復帰モードユニットの処置のために本機モータ３４を正転・逆転させたときに正転でθｉ，３または逆転でθｉ，６に位置した場合に本機モータ３４を停止させ、ロックさせる。その後、対象復帰モードユニットの処置を自動または手動で行い、自動または手動で復帰モードを解除させる。エリアＥ（θｉ，５−θｉ，６）は、自動くわえ外し位置から手動くわえ外し位置までの間の状態で、基本的には版くわえ外しガイド１６により排版Ｗ2は版胴３から外されて保持されているが（図１５（ｃ））、くわえが外されていない可能性もあるので、本機モータ３４をロックする。オペレータは手動ボタン４８をＯＮして復帰モードを解除させ、くわえ外しの状態をみて、くわえが外されている状態であれば直ちに手動ボタン４８をＯＦＦする。一方、くわえが外されていない場合は、正転・逆転させてくわえを外し、手動ボタン４８をＯＦＦする。エラーユニット処置後、手動で版くわえ外しガイド１６をＯＦＦさせ、排版Ｗ2を収納させる。
【００６６】
エリアＦ（θｉ，６−θｉ，７）は、手動くわえ外し位置から版収納位置までの間の状態で（図１５（ｄ））、この場合は、版くわえ外しガイド１６をＯＦＦさせ、排版Ｗ2を収納させて、自動で復帰モードを解除させる。エリアＧ（θｉ，７−θｂ）は、排版が終了した状態で（図１５（ｅ））、この場合は、自動で復帰モードが解除される。
【００６７】
排版時にエラーが発生した場合、エラーユニットのエラーを取り除くために印刷機を回転させる前に、エリアＤを除くエリアに属する正常ユニットに対する処置を完了させる。エリアＤに属する正常ユニットについては、エラーユニットのエラーを取り除いている途中またはエラーユニットの処置後に処置を行なうのである。
【００６８】
また、図１６及び図１７に示すように、給版時に、θｉ，５の給版検知位置での給版検知エラーが或る印刷ユニットで発生した場合、当該エラーユニットはエラーモードにセットされて所定の処置が施される。一方、エラーユニット以外の正常ユニットは復帰モードにセットされると共に後述するエリアＧ，エリアＩ，エリアＤ，エリアＪ，エリアＫ，エリアＡのどのエリアに属するか否かで処置が異なるのである。
【００６９】
前記エリアＧ（θｂ−θｉ，７）は、新版Ｗ1のくわえ側端部が版胴３のギャップ２６に挿入される前の状態で（図１６（ｂ））、この場合は、新版移動用アクチュエータ２８がＯＦＦされて新版用フック部材７が図１の二点鎖線位置から実線位置へ移動して、新版Ｗ1がローダ６内に収納されるとともに、版押えローラ用アクチュエータ２１がＯＦＦされ、版押えローラ２０を版胴から離脱し、自動で復帰モードが解除される。エラーユニット処置後に自動または手動で給版される。
【００７０】
エリアＩ（θｉ，７−θｉ，５）は、版押えローラ２０が着状態であり、新版Ｗ1のくわえ側が版胴３に装着される途中の状態で（図１６（ｃ））、この場合は、本機モータ３４が逆転方向にロックされる。オペレータが逆寸不要と判断したら、寸動ボタン４９により本機モータ３４を正転させ、くわえ側を版胴３に装着させる。θｉ，５まで正転させると、本機モータ３４の逆転方向へのロックが解除される。これにより、後述するエリアＤと同じ状態になる。また、オペレータが逆寸必要と判断したら、手動ボタン４８をＯＮして復帰モードを解除して逆転・正転させてくわえ側を外して新版Ｗ1を機外に取り出し、手動ボタン４８をＯＦＦする。エラーユニット処置後に版押えローラ２０を手動で脱させる。
【００７１】
エリアＤ（θｉ，５−θｉ，３）は、給版検知位置から給版カム３２が作動するまでの状態で（図１６（ｄ））、この場合は、排版エラー時のエリアＤと同じ制御が行われる。エリアＪ（θｉ，３−θｉ，８）は、給版カム３２が作動してからこの給版カム３２に給版用カムフォロア３２ａが接触し終わるまでの状態で、版胴３の板ばね２７による新版Ｗ1の版尻保持の途中であり（図１７（ａ））、この場合は、本機モータ３４がロックされる。手動ボタン４８をＯＮして復帰モードを解除し、版胴３を正転・逆転させて版尻をテープＴで拘束する（図７参照）。その後、手動ボタン４８をＯＦＦさせる。エラーユニットの処置後、手動で給版カム３２及び版押えローラ２０をＯＦＦさせる。
【００７２】
エリアＫ（θｉ，８−θｉ，１）は、給版用カムフォロア３２ａの給版カム３２に対する接触が終了してから、版押えローラ２０及び給版カム３２がＯＦＦされるまでの間の状態で（図１７（ｂ））、この場合は、版押えローラ２０及び給版カム３２をＯＦＦさせて、自動で復帰モードを解除させる。エリアＡ（θｉ，１−θａ）は、給版が終了した状態で（図１７（ｃ））、この場合は、自動で復帰モードが解除される。
【００７３】
給版時にエラーが発生した場合、エラーユニットのエラーを取り除くために印刷機を回転させる前に、エリアＤを除くエリアに属する正常ユニットに対する処置を完了させる。エリアＤに属する正常ユニットについては、エラーユニットのエラーを取り除いている途中またはエラーユニットの処置後に処置を行うのである。
【００７４】
このように構成されるため、次に、版交換作業の制御動作を図１８乃至図３４のフローチャートを用いて詳しく説明する。
【００７５】
通常の排版ステップは、図１８に示すように、先ず、ステップＰ１で版交換ボタン４１がＯＮされると、ステップＰ２で排版開始位置用メモリ４５から排版開始位置を読み込むと共に、ステップＰ３で本機位相検出用カウンタ４０から現在位置を読み込む。次に、ステップＰ４で本機位相検出用カウンタ４０からの現在位置が排版開始位置（θａ）か否か判断し、歪（ＮＯ）であればステップＰ５で本機モータ３４を正転させてステップＰ３に戻る。一方、可（ＹＥＳ）であれば、ステップＰ６で本機モータ３４が停止される。即ち、現在位置が排版開始位置（θａ）になるまで本機モータ３４を正転させるのである。次に、ステップＰ７で版交換用カウンタ３９を零にセットした後、ステップＰ８で本機モータ３４を逆転させる（排版駆動ステップ）。
【００７６】
版交換においては、版交換の開始位置（θａ，θｂ）は本機位相検出用カウンタ４０からの現在位置で制御するが、それ以外は版交換用カウンタから読み込んだ現在位置で制御する。これは、版交換が本機を３６０度以上回転させなければならないからである。すなわち、本機位相検出用カウンタ４０は版交換だけでなく他の装置の制御も行うため、一回転すると（３６０度回転すると）現在位置がリセットされてしまうように構成されているので、版交換の現在位置検出には適さない。したがって、版交換用のカウンタを設けて３６０度以上の位相も検出できるようにしたのである。
【００７７】
次に、ステップＰ９で作動位置用メモリ４７から次の作動位置および対象ユニットNo.を読み込んだ後、ステップＰ１０で版交換用カウンタ３９から現在位置を読み込む（排版位相検出ステップ）。次に、ステップＰ１１で版交換用カウンタ３９からの現在位置が次の作動位置か否かを判断し、否であればステップＰ１０に戻る。一方、可であれば、ステップＰ１２で次の動作位置が排版完了位置（θｂ）か否かを判断し、可であればステップＰ１３で本機モータ３４が停止され、図１９の給版ステップに移行する。否であれば、ステップＰ１４で次の動作位置が排版カム作動位置（θｉ,１）か否かを判断し、可であればステップＰ１５で対象ユニットの排版カム用アクチュエータ３１と版押えローラ用アクチュエータ２１をＯＮして（排版切替え手段動作ステップ）ステップＰ９に戻る。否であれば、ステップＰ１６で次の動作位置が版尻検知位置（θｉ,４）か否かを判断し、可であればステップＰ１７で対象ユニットの版尻センサ１１がＯＮか否かを判断し（異常検出ステップ，第１排版検出ステップ）、可であればステップＰ９に戻る。ステップＰ１７で否であれば図２０及び図２１の第１復帰ステップに移行する。
【００７８】
ステップＰ１６で否であれば、ステップＰ２０で次の動作位置が自動くわえ外し位置（θｉ,５）か否かを判断し、可であればステップＰ１９で対象ユニットの排版カム用アクチュエータ３１と版押えローラ用アクチュエータ２１をＯＦＦして版くわえ外し用アクチュエータ１７をＯＮし、タイマーのカウントを開始する（排出保持手段動作ステップ）。次に、ステップＰ２０でタイマーが所定時間計時したらステップＰ２１でタイマーの計時を停止した後、ステップＰ２２で対象ユニットのくわえ外し用センサ１７ａがＯＮしたか否かを判断する（異常検出ステップ，第２排版検出ステップ）。可であればステップＰ９に戻り、否であれば図２０及び図２１の第１復帰ステップに移行する。ステップＰ１８で否であれば、次の動作位置が版収納位置（θｉ,７）になるので、ステップＰ２３で対象ユニットの版くわえ外し用アクチュエータ１７をＯＦＦすると共にステップＰ２４で対象ユニットの排版収納用アクチュエータ２９をＯＦＦして（排版収納ステップ）ステップＰ９に戻る。
【００７９】
つまり、印刷機を逆転させながら、次にどのユニットの動作位置が到達するのかをリードし（ステップＰ９）、常に現在位置との比較を行い（ステップＰ１１）、その動作位置にきたら動作位置に応じた排版処理（ステップＰ１３，Ｐ１５，Ｐ１７，Ｐ１９，Ｐ２３，Ｐ２４など）が行われるのである。
【００８０】
また、通常の給版ステップは、図１９に示すように、先ず、ステップＰ２５で給版開始位置用メモリ４６から給版開始位置を読み込むと共に、ステップＰ２６で本機位相検出用カウンタ４０から現在位置を読み込む。次に、ステップＰ２７で本機位相検出用カウンタ４０からの現在位置が給版開始位置（θｂ）か否か判断し、歪（ＮＯ）であればステップＰ２８で本機モータ３４を正転させてステップＰ３に戻る。一方、可（ＹＥＳ）であれば、ステップＰ２９で本機モータ３４が停止される。即ち、現在位置が給版開始位置（θｂ）になるまで本機モータ３４を正転させるのである。次に、ステップＰ３０で版交換用カウンタ３９を零にセットした後、ステップＰ２３５で全ユニットの版押えローラ用アクチュエータ２１をＯＮすると共に（版押えローラ動作ステップ）、新版移動用アクチュエータ２８をＯＮする。その後、ステップＰ３１で本機モータ３４を正転させる（給版駆動ステップ）。
【００８１】
次に、ステップＰ３２で作動位置用メモリ４７から次の作動位置および対象ユニットNo.を読み込んだ後、ステップＰ３３で版交換用カウンタ３９から現在位置を読み込む（給版位相検出ステップ）。次に、ステップＰ３４で版交換用カウンタ３９からの現在位置が次の作動位置か否かを判断し、否であればステップＰ３３に戻る。一方、可であれば、ステップＰ３５で次の動作位置が給版完了位置（θａ）か否かを判断し、可であればステップＰ３６で本機モータ３４が停止されて版交換作業を終了する。否であれば、ステップＰ３９で次の動作位置が給版検知位置（θｉ,５）か否かを判断し、可であればステップＰ４０で対象ユニットの給版センサ９がＯＮか否かを判断し（異常検出ステップ，給版検出ステップ）、可であればステップＰ３２に戻る。ステップＰ４０で否であれば図３１〜図３４の第１復帰ステップに移行する。
【００８２】
ステップＰ３９で否であれば、ステップＰ４１で次の動作位置が給版カム作動位置（θｉ,３）か否かを判断し、可であればステップＰ４２で対象ユニットの給版カム用アクチュエータ３３をＯＮして（給版切替え手段動作ステップ）ステップＰ３２に戻る。否であれば、次の動作位置が版押えローラ退避位置（θｉ,１）になるので、ステップＰ４３で対象ユニットの給版カム用アクチュエータ３３と版押えローラ用アクチュエータ２１をＯＦＦして（版押えローラ退避ステップ）ステップＰ３２に戻る。
【００８３】
つまり、印刷機を正転させながら、次にどのユニットの動作位置が到達するのかをリードし（ステップＰ３２）、常に現在位置との比較を行い（ステップＰ３４）、その動作位置にきたら動作位置に応じた排版処理（ステップＰ３６，Ｐ３８，Ｐ４０，Ｐ４２，Ｐ４３など）が行われるのである。
【００８４】
前述したステップＰ１７とステップＰ２２で排版エラーが発生した場合は、図２０及び図２１に示す第１復帰ステップを実行する。即ち、先ず、ステップＰ４４で本機モータ３４が停止された後（停止ステップ）、ステップＰ４５で版交換ボタン４１がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ８に戻る（版交換再開ステップ）。否であれば、ステップＰ４６で対象ユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ４５に戻り、可であればステップＰ４７でエラーモードにセットされる。即ち、オペレータが、エラーが発生した印刷ユニットの状況を見て、版胴３を回転させなければエラーを除去できないと判断した時には、エラーが発生した印刷ユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＮする。また、版胴３を回転させずにエラーを正常状態に戻した時には、版交換ボタン４１をＯＮすることにより中断していた排版が再開されるのである。
【００８５】
次に、ステップＰ４８で対象ユニットをエラーユニットにセットすると共にステップＰ４９で対象ユニット以外のユニットを復帰モードユニットにセットする（モード設定ステップ）。次に、ステップＰ５０で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込み、ステップＰ５１で復帰モードユニットNo.及び各復帰モードユニットの各エリアの位置を読み込んだ後、ステップＰ５２で現在位置がエリアＡまたはエリアＧにある復帰モードユニットの有無を判断する。復帰モードユニットが有ればステップＰ５３で対象復帰モードユニットの復帰モードが自動的に解除されて（第１自動復帰モード解除ステップ）ステップＰ５４に移行する。一方、復帰モードユニットが無ければ、ステップＰ５４で現在位置がエリアＢにある復帰モードユニットの有無を判断する。
【００８６】
ステップＰ５４で、復帰モードユニットが有ればステップＰ５５で対象復帰モードユニットの版押えローラ用アクチュエータ２１と排版カム用アクチュエータ３１をＯＦＦすると（第１制御ステップ）、ステップＰ５６で対象復帰モードユニットの復帰モードが自動的に解除され（第１自動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ５７に移行する。一方、無ければ、ステップＰ５７で現在位置がエリアＦにある復帰モードユニットの有無を判断する。
【００８７】
ステップＰ５７で、復帰モードユニットが有ればステップＰ５８で対象復帰モードユニットの版くわえ外し用アクチュエータ１７をＯＦＦすると共にステップＰ５９で対象復帰モードユニットの排版収納用アクチュエータ２９をＯＦＦすると（第１制御ステップ）、ステップＰ６０で対象復帰モードユニットの復帰モードが自動的に解除され（第１自動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ６１に移行する。一方、無ければ、ステップＰ６１で現在位置がエリアＣまたはエリアＥにある復帰モードユニットの有無を判断する。
【００８８】
ステップＰ６１で、復帰モードユニットが無ければ図２２に示すエラー除去ステップに移行する。一方、復帰モードユニットが有ればステップＰ６２で本機モータ３４がロックされ（第１駆動ロックステップ）、その後、ステップＰ６３で全対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮされたら、ステップＰ６４でエラーユニットの手動ボタン（スイッチ）４８のＯＮ状態が解除される。次に、ステップＰ６５で対象復帰モードユニットの復帰モードが解除された後（第１手動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ６６で本機モータ３４のロックが解除される（第１ロック解除ステップ）。
【００８９】
これにより、対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９および逆寸ボタン（スイッチ）５０の操作により本機モータ３４の正転・逆転が可能な状態になる。
【００９０】
次に、ステップＰ６７で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ７１に移行する。可であれば、ステップＰ６８で本機モータ３４が正転し、その後ステップＰ６９で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦされたらステップＰ７０で本機モータ３４が停止され、ステップＰ６７に戻る。即ち、処置できる位置にきたら、本機を停止させて処置を行うのである。
【００９１】
次に、ステップＰ７１で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ７５に移行する。可であれば、ステップＰ７２で本機モータ３４が逆転し、その後ステップＰ７３で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされたらステップＰ７４で本機モータ３４が停止され、ステップＰ６７に戻る。即ち、処置できる位置にきたら、本機を停止させて処置を行うのである。
【００９２】
次に、ステップＰ７５で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ６７に戻る。一方、可であれば、ステップＰ７６で全対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ６７に戻る。一方、可であれば、図２２に示すエラー除去ステップに移行する。つまり、オペレータが対象復帰モードユニットの状態をみて処置するためには正転が必要なのか逆転が必要なのか、或いは回転不要かを判断し、寸動ボタン（スイッチ）４９或いは逆寸ボタン（スイッチ）５０を押して本機モータ３４を正転・逆転させ、処置し易い位置まで回転させたらボタンから手を離し本機モータ３４を停止させた後、この対象復帰モードユニットに対して適切な処置を行い、また、回転不要の場合は、寸動ボタン（スイッチ）４９および逆寸ボタン（スイッチ）５０を押さずに処置を行い、処置が完了したらその対象復帰モードユニットの手動ボタン４８を押すのである。エリアＣまたはエリアＥに属する復帰モードユニットが複数ある場合は、これら全ての復帰モードユニットの処置が完了したら、すなわち、全ての対象復帰モードユニットの手動ボタンをＯＦＦしたならば、エラー除去ステップへ進めるようになっているのである。尚、この時点では、エリアＤにある復帰モードユニットのみが復帰モードになっており、その他の復帰モードユニットの復帰モードは解除されている。
【００９３】
ステップＰ６１で復帰モードユニットが無かった場合またはステップＰ７６で全対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦされた場合には、図２２に示すエラー除去ステップ（給版・排版共通）を実行する。即ち、エラーユニットの処置を行う。エラーユニットの処置は、排版時だけでなく後述する給版時のエラーの場合であっても刷版を排出させるために本機モータ３４を逆転させるのであるが、刷版が折れ曲がっていたり、印刷機の部品に引っ掛かっていたりしている場合など、本機モータ３４の逆転だけでは刷版を排出できない場合は、刷版の排出を可能な状態にするために、エラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９・逆寸ボタン（スイッチ）５０を操作して版胴３を回転させる。その時に、第１復帰ステップでエリアＤ内に位置していた復帰モードユニットが作動位置へきた場合は、その復帰モードの処置を行い、その後に再びエラーユニットの処置を行うのである。
【００９４】
先ず、ステップＰ７７で復帰モードユニットの有無を判断し、復帰モードユニットが無ければ図２６に示すエラー除去ステップ（給版・排版共通）に移行する。即ち、第１復帰ステップで、全ての復帰モードユニットの復帰モードが解除された場合、即ち、エリアＤ内に位置していた復帰モードユニットが無かった場合、エラーユニットのみの処置フローへ移行するのである。一方、復帰モードユニットが有ればステップＰ７８で復帰モードユニットNo.及びその復帰モードユニットの作動位置を読み込む。次に、ステップＰ７９でエラーユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ８０で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮか否かを判断する。否であればステップＰ７９に戻り、可であれば、図２７に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置フロー（給版・排版共通）に移行する。
【００９５】
ステップＰ７９で可であれば、つまり、エラーユニットの手動ボタン４８がＯＮされると、エラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９，逆寸ボタン（スイッチ）５０の操作による本機モータ３４の正転・逆転が可能な状態となる。ステップＰ８１でエラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ８２で本機モータ３４が正転し、ステップＰ８３で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込む（位相検出ステップ）。次に、ステップＰ８４で現在位置が対象復帰モードユニットの作動位置（θｉ,３）か否かを判断し、可であれば、図２３に示す第２復帰ステップ（給版・排版共通）に移行する。一方、否であればステップＰ８５でエラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ８３に戻り、可であれば、ステップＰ８６で本機モータ３４が停止されてステップＰ８１に戻る。
【００９６】
ステップＰ８１で否であれば、ステップＰ８７でエラーユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ８８で本機モータ３４が逆転し、ステップＰ８９で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込む（位相検出ステップ）。次に、ステップＰ９０で現在位置が対象復帰モードユニットの手動くわえ外し位置（θｉ,６）か否かを判断し、可であれば、図２４及び図２５に示す第２復帰ステップ（給版・排版共通）に移行する。一方、否であればステップＰ９１でエラーユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ８９に戻り、可であれば、ステップＰ９２で本機モータ３４が停止されてステップＰ８１に戻る。
【００９７】
ステップＰ８７で否であれば、ステップＰ９３で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮか否かを判断し、否であれば、ステップＰ８１に戻る。一方、可であれば、ステップＰ９４でエラーユニットの手動ボタン（スイッチ）４８のＯＮ状態が自動的に解除され、図２７に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置フロー（給版・排版共通）に移行する。
【００９８】
つまり、オペレータがエラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９或いは逆寸ボタン（スイッチ）５０を押して本機モータ３４が正転・逆転させている間に、復帰モードユニットが正転して作動位置（θｉ，３）または逆転して手動くわえ外し位置（θｉ，６）に到達した場合にはその対象復帰モードユニットの処置を行い、エラーユニットの刷版の排出が完了したならば、まだ処置が完了していない復帰モードユニットの処置を行うために、その復帰モードユニットの手動ボタンをＯＮするのである。この手動ボタンの操作によりエラーユニットの手動ボタンのＯＮ状態が解除されるのである。
【００９９】
前述したステップＰ８４で現在位置が対象復帰モードユニットの作動位置（θｉ，３）であれば、図２３に示す第２復帰ステップ（給版・排版共通）を実行する。即ち、ステップＰ９５で本機モータ３４が停止された後、ステップＰ９６で本機モータ３４がロックされる（第２駆動ロックステップ）。次に、ステップＰ９７で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮされたら、ステップＰ９８でエラーユニットの手動ボタン（スイッチ）４８のＯＮ状態が自動的に解除され、その後、ステップＰ９９で対象復帰モードユニットの復帰モードを解除して（第２手動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ１００で本機モータ３４のロックが解除される（第２ロック解除ステップ）。
【０１００】
これにより、対象復帰モードユニットのエラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９，逆寸ボタン（スイッチ）５０の操作による本機モータ３４の正転・逆転が可能な状態となる。
【０１０１】
次に、ステップＰ１０１で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１０２で本機モータ３４が正転し、ステップＰ１０３で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦされたらステップＰ１０４で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１０１に戻る。つまり、寸動ボタン（スイッチ）４９を押している間だけ本機モータ３４が正転するのである。ステップＰ１０１で否であれば、ステップＰ１０５で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１０６で本機モータ３４が逆転し、ステップＰ１０７で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされたらステップＰ１０８で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１０１に戻る。つまり、逆寸ボタン（スイッチ）５０を押している間だけ本機モータ３４が逆転するのである。ステップＰ１０５で否であれば、ステップＰ１０９で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ１０１に戻り、可であれば、図２２に示すエラー除去ステップに移行する。このようにして、オペレータは復帰モードユニットの状態に応じて版胴３を回転させて処置し易い位相に版胴３を位置させ、版尻をテープＴで拘束する（図７参照）。この処置が終了したら、当該復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＦＦする。そして、復帰モードユニットの処置が終了したら、再びエラーユニットの処置を始めることになる。エラー除去ステップと第２復帰ステップとを繰り返して行うことになり、これにより復帰モードが設定されていた復帰モードユニットの数が減っていく。
【０１０２】
前述したステップＰ９０で現在位置が対象復帰モードユニットの手動くわえ外し位置であれば、図２４及び図２５に示す第２復帰ステップ（給版・排版共通）を実行する。即ち、復帰モードユニットの刷版くわえ側を排出するのである。
【０１０３】
先ず、ステップＰ１１０で本機モータ３４が停止された後、ステップＰ１１１で本機モータ３４がロックされる（第２駆動ロックステップ）。次に、ステップＰ１１２で対象復帰モードユニットの版押えローラ用アクチュエータ２１と排版カム用アクチュエータ３１をＯＦＦすると共に、版くわえ外し用アクチュエータ１７をＯＮしてタイマー計時を開始する（自動排出保持ステップ）。
【０１０４】
次に、ステップＰ１１３でタイマーが所定時間計時したら、ステップＰ１１４でタイマーの計時を停止し、この後、ステップＰ１１５で対象復帰モードユニットのくわえ外し用センサ１７ａがＯＮか否かを判断する（排出確認ステップ）。可であれば、ステップＰ１１６で対象復帰モードユニットの復帰モードが自動的に解除され（第２自動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ１１７で本機モータ３４のロックが解除される（第２ロック解除ステップ）。このように、復帰モードユニットの処置が自動で行われ、自動で復帰モードおよび本機モータ３４のロックが解除される。つまり、オペレータはエラーユニットから復帰モードユニットへ移動することなくエラーユニットの処置を再開することができるのである。この後、図２２に示すエラー除去ステップに移行する。
【０１０５】
ステップＰ１１５で否であれば、つまり、版くわえ外しガイド１６によるくわえ外しが正常に行なわれなかったときには、ステップＰ１１８で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮされたらステップＰ１１９でエラーユニットの手動ボタン（スイッチ）４８のＯＮ状態が自動的に解除され、その後、ステップＰ１２０で対象復帰モードユニットの復帰モードを解除して（第２手動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ１２１で本機モータ３４のロックが解除される（第２ロック解除ステップ）。
【０１０６】
次に、ステップＰ１２２で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１２３で本機モータ３４を正転させた後、ステップＰ１２４で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦされたらステップＰ１２５で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１２２に戻る。つまり、寸動ボタン（スイッチ）４９を押している間だけ本機モータ３４が正転するのである。
【０１０７】
ステップＰ１２２で否であれば、ステップＰ１２６で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１２７で本機モータ３４を逆転させつつステップＰ１２８で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされたらステップＰ１２９で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１２２に戻る。つまり、逆寸ボタン（スイッチ）５０を押している間だけ本機モータ３４が逆転するのである。
【０１０８】
ステップＰ１２６で否であれば、ステップＰ１３０で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ１２２に戻り、可であれば、図２２に示すエラー除去ステップに移行する。このようにして、オペレータは復帰モードユニットの状態に応じて版胴３を回転させて処置し易い位相に版胴３を位置させ、手動で刷版のくわえ側を外すのである。この処置が終了したら、当該復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＦＦする。そして、復帰モードユニットの処置が終了したら、再びエラーユニットの処置を始めることになる。エラー除去ステップと第２復帰ステップとを繰り返して行うことになり、これにより復帰モードが設定されていた復帰モードユニットの数が減っていく。
【０１０９】
前述したステップＰ７７で復帰モードユニットが無ければ、図２６に示すエラー除去ステップ（給版・排版共通）を実行する。即ち、全ての復帰モードユニットの復帰モードが解除され、エラーユニットの処置のみが残っている場合のフローである。この場合、全ての復帰モードユニットの復帰モードが解除されているため、エラーユニットの処置のために版胴３を回転させても本機モータ３４が停止してエラーユニットの処置が中断されることはない。復帰モードユニットが復帰モードに設定されているということは、位相に応じて版交換手段が作動したり本機モータ３４が停止・ロックしたりするモードであり、復帰モードが解除されたということは、その復帰モードユニットが版交換手段が作動したり本機モータ３４が停止・ロックしたりする位相であっても、その制御を行わない状態である。従って、版胴３の回転を妨害されること無く自由に行うことができる。
【０１１０】
先ず、ステップＰ１３１でエラーモード解除ボタン（スイッチ）４２がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１３２でエラーモードが解除されてエラーユニットの処置を終了する。即ち、版胴３を回転させることなくエラーユニットの処置を行った場合、エラーモード解除ボタン（スイッチ）４２をＯＮさせ、エラーモードを解除させて処置を終了するのである。一方、否であればステップＰ１３３でエラーユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮか否かを判断する。否であればステップＰ１３１に戻り、可であれば、ステップＰ１３４でエラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断する。
【０１１１】
ステップＰ１３４で可であれば、ステップＰ１３５で本機モータ３４が正転し、ステップＰ１３６でエラーユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦされたらステップＰ１３７で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１３４に戻る。つまり、寸動ボタン（スイッチ）４９を押している間だけ本機モータ３４が正転するのである。ステップＰ１３４で否であれば、ステップＰ１３８でエラーユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１３９で本機モータ３４が逆転し、ステップＰ１４０でエラーユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされたらステップＰ１４１で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１３４に戻る。つまり、逆寸ボタン（スイッチ）５０を押している間だけ本機モータ３４が逆転するのである。ステップＰ１３８で否であれば、ステップＰ１４２でエラーモード解除ボタン（スイッチ）４２がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ１３４に戻り、可であれば、ステップＰ１４３でエラーモードを解除してエラーユニットの処置を終了する。
【００１１２】
このようにして、オペレータはエラーの状態に応じて版胴３を回転させて処置（刷版の除去）を行う。エラーユニットの処置が終了したら、エラーモード解除ボタン（スイッチ）４２をＯＮさせ、エラーモードを解除させて、終了させるのである。尚、エラーモードが解除されたら、第１復帰ステップにおいて版尻をテープＴで拘束されている状態の印刷ユニット、版くわえ外しガイド１６により刷版が保持されている状態の印刷ユニットから、刷版を除去する作業と、版交換手段の動作状態を非動作状態にさせる作業を行う。この作業は１ユニット毎に全て手動操作で行う。第１復帰ステップで排版または給版作業が開始されていない状態になった印刷ユニット（排版：エリアＡ，Ｂ、給版：エリアＨ）に対しては、自動または手動で版交換を行う。また、エラーモードを解除する手段として、エラーモード解除ボタン（スイッチ）４２を特別に設けずに、版交換ボタン４１の操作や図示しない排版を開始させるための排版ボタンや給版を開始させるための給版ボタンの操作によりエラーモードを解除させても良い。
【０１１３】
前述したステップＰ８０で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮされた時と、ステップＰ９４でエラーユニットの手動ボタン（スイッチ）４８のＯＮ状態を解除した時は、図２７に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置（給版・排版共通）を実行する。即ち、エラーユニットの処置が終了したら、復帰モードが設定されている復帰モードユニットの処置を行う。この処置とは刷版を除去することであるので、基本的には版胴３を逆転させるだけであるが、状態に応じて正転も行う。
【０１１４】
先ず、ステップＰ１４４で対象復帰モードユニットの復帰モードが解除された後、ステップＰ１４５で復帰モードが解除された復帰モード解除ユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１４６で本機モータ３４が正転し、ステップＰ１４７で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込む。次に、ステップＰ１４８で現在位置が復帰モードユニットの作動位置（θｉ，３）か否かを判断し、可であれば、図２８に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置（給版・排版共通）を実行する。一方、否であれば、ステップＰ１４９で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ１４７に戻り、可であれば、ステップＰ１５０で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１４５に戻る。
【０１１５】
ステップＰ１４５で否であれば、ステップＰ１５１で復帰モード解除ユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１５２で本機モータ３４が逆転し、ステップＰ１５３で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込む。次に、ステップＰ１５４で現在位置が復帰モードユニットの手動くわえ外し位置（θｉ，６）か否かを判断し、可であれば、図２９及び図３０に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置（給版・排版共通）を実行する。一方、否であれば、ステップＰ１５５で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ１５３に戻り、可であれば、ステップＰ１５６で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１４５に戻る。
【０１１６】
ステップＰ１５１で否であれば、ステップＰ１５７で復帰モード解除ユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ１４５に戻り、可であれば、ステップＰ１５８で復帰モードユニットの有無を判断する。復帰モードユニットが有れば、ステップＰ１５９で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＮしてステップＰ１４４に戻り、復帰モードユニットが無ければ、ステップＰ１６０でエラーモード解除ボタン（スイッチ）４２をＯＮしてエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置を終了する。このようにして、ひとつの復帰モードユニットの処理が終わったら、その復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＦＦし、復帰モードを解除させる。この操作は復帰モードに設定されている復帰モードユニットが無くなるまで続けられる。また、復帰モードユニットの処理のために版胴３を回転させている途中に別の復帰モードユニットが作動位置に位置すると、別の復帰モードユニットの処理を行う。
【０１１７】
前述したステップＰ１４８で現在位置が対象復帰モードユニットの作動位置であれば、図２８に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置（給版・排版共通）を実行する。これは、エラー除去ステップ後、復帰モードユニットの処置のために版胴３を回転させている途中に別の復帰モードユニットが作動位置にきた場合の処置で、先ずステップＰ１６１で本機モータ３４が停止された後、ステップＰ１６２で本機モータ３４がロックされる。次に、ステップＰ１６３で別の復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）がＯＮされたら、ステップＰ１６４で別の復帰モードユニットの復帰モードを解除して、ステップＰ１６５で本機モータ３４のロックが解除される。
【０１１８】
次に、ステップＰ１６６で別の復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１６７で本機モータ３４が正転し、ステップＰ１６８で別の復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦされたらステップＰ１６９で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１６６に戻る。つまり、寸動ボタン（スイッチ）４９を押している間だけ本機モータ３４が正転するのである。ステップＰ１６６で否であれば、ステップＰ１７０で別の復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１７１で本機モータ３４が逆転し、ステップＰ１７２で別の復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされたらステップＰ１７３で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１６６に戻る。つまり、逆寸ボタン（スイッチ）５０を押している間だけ本機モータ３４が逆転するのである。ステップＰ１７０で否であれば、別の復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ１６６に戻り、可であれば、図２７に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置に戻り、対象復帰モードユニットの処置を再開する。
【０１１９】
前述したステップＰ１５４で現在位置が対象復帰モードユニットの手動くわえ外し位置であれば、図２９及び図３０に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置（給版・排版共通）を実行する。これは、エラー除去ステップ後、復帰モードユニットの処置のために版胴３を回転させている途中に別の復帰モードユニットが作動位置にきた場合の処置で、先ず、ステップ１７５で本機モータ３４が停止された後、ステップ１７６で本機モータ３４がロックされる。次に、ステップＰ１７７で別の復帰モードユニットの版押えローラ用アクチュエータ２１と排版カム用アクチュエータ３１をＯＦＦすると共に、版くわえ外し用アクチュエータ１７をＯＮしてタイマー計時を開始する。
【０１２０】
次に、ステップＰ１７８でタイマーが所定時間計時したら、ステップＰ１７９でタイマーの計時を停止し、この後、ステップＰ１８０で別の復帰モードユニットのくわえ外し用センサ１７ａがＯＮか否かを判断する。可であれば、ステップＰ１８１で別の復帰モードユニットの復帰モードが自動的に解除され、ステップＰ１８２で本機モータ３４のロックが解除される。この後、図２７に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置に戻る。つまり、オペレータは対象復帰モードユニットから別の対象復帰モードユニットへ移動することなく対象復帰モードユニットの処置を再開することができるのである。
【０１２１】
ステップＰ１８０で否であれば、つまり、版くわえ外しガイド１６によるくわえ外しが正常に行われなかったときには、ステップＰ１８３で別の復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮされたらステップＰ１８４で別の復帰モードユニットの復帰モードを解除して、ステップＰ１８５で本機モータ３４のロックが解除される。
【０１２２】
次に、ステップＰ１８６で別の復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１８７で本機モータ３４を正転させた後、ステップＰ１８８で別の復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦされたらステップＰ１８８で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１８６に戻る。つまり、寸動ボタン（スイッチ）４９を押している間だけ本機モータ３４が正転するのである。
【０１２３】
ステップＰ１８６で否であれば、ステップＰ１９０で別の復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ１９１で本機モータ３４を逆転させた後、ステップＰ１９２で別の復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされたらステップＰ１９３で本機モータ３４が停止され、ステップＰ１８６に戻る。つまり、逆寸ボタン（スイッチ）５０を押している間だけ本機モータ３４が逆転するのである。
【０１２４】
ステップＰ１９０で否であれば、ステップＰ１９４で別の復帰モードユニットの手動ボタンがＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ１８６に戻り、可であれば、図２７に示すエラー除去ステップ後の復帰モードユニットの処置に戻り、対象復帰モードユニットの処置を再開する。このようにして、オペレータは別の復帰モードユニットの状態に応じて版胴３を回転させて処置し易い位相に版胴３を位置させ、手動で刷版のくわえ側を外すのである。この処置が終了したら、当該別の復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＦＦする。そして、別の復帰モードユニットの処置が終了したら、再び対象復帰モードユニットの処置を始めることになる。このような処置を復帰モードユニットが無くなるまで繰り返す。
【０１２５】
前述したステップＰ４０で給版エラーが発生した場合は、図３１乃至図３４に示す第１復帰ステップを実行する。即ち、先ず、ステップＰ１９５で本機モータ３４が停止され（停止ステップ）、ステップＰ１９６で版交換ボタン４１がＯＮか否かを判断し、可であれば、ステップＰ３１に戻る（版交換再開ステップ）。否であれば、ステップＰ１９７で対象ユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ１９６に戻り、可であればステップＰ１９８でエラーモードにセットされる。即ち、オペレータがエラーが発生した印刷ユニットの状況を見て、版胴３を回転させなければエラーを除去できないと判断したときには、エラーが発生した印刷ユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＮする。また、版胴３を回転させずにエラーを正常状態に戻したときには、版交換ボタン４１をＯＮすることにより中断していた給版が再開されるのである。
【０１２６】
次に、ステップＰ１９９で対象ユニットをエラーユニットにセットすると共にステップＰ２００で対象ユニット以外のユニットを復帰モードユニットにセットする（モード設定ステップ）。次に、ステップＰ２０１で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込み、ステップＰ２０２で復帰モードユニットNo.及び各復帰モードユニットの各エリアの位置を読み込んだ後、ステップＰ２０３で現在位置がエリアＧまたはエリアＡにある復帰モードユニットの有無を判断する。有ればステップＰ２０４で対象復帰モードユニットの復帰モードを解除して（第１自動復帰モード解除ステップ）ステップＰ２０５に移行する。
【０１２７】
一方、無ければ、ステップＰ２３６で現在位置がエリアＧにある復帰モードユニットの有無を判断する。ステップＰ２３６で、復帰モードユニットが有ればステップＰ２３７で対象復帰モードユニットの版押えローラ用アクチュエータ２１と新版移動用アクチュエータ２８をＯＦＦすると（第１制御ステップ）、ステップＰ２３８で対象復帰モードユニットの復帰モードが自動的に解除され（第１自動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ２０５に移行する。一方、無ければ、ステップＰ２０５で現在位置がエリアＫにある復帰モードユニットの有無を判断する。
【０１２８】
ステップＰ２０５で、復帰モードユニットが有ればステップＰ２０６で対象復帰モードユニットの版押えローラ用アクチュエータ２１と給版カム用アクチュエータ３３をＯＦＦすると（第１制御ステップ）、ステップＰ２０７で対象復帰モードユニットの復帰モードが自動的に解除され（第１自動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ２０８に移行する。一方、無ければ、ステップＰ２０８で現在位置がエリアＩにある復帰モードユニットの有無を判断する。
【０１２９】
ステップＰ２０８で、復帰モードユニットが有ればステップＰ２０９（図３３参照）で本機モータ３４の逆転方向への回転をロックした後（第１駆動ロックステップ）、ステップＰ２１０で対象復帰モードユニットの次の動作位置を読み込む。次に、ステップＰ２１１で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ２１２で本機モータ３４が正転し、ステップＰ２１３で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込む。次に、ステップＰ２１４で現在位置が対象復帰モードユニットの次の動作位置（θｉ，５）か否かを判断し、否であればステップＰ２１５で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦか否かを判断する。否であればステップＰ２１３に戻り、可であれば、ステップＰ２１６で本機モータ３４が停止し、ステップＰ２１１に戻る。
【０１３０】
ここで、ステップＰ２０９で本機モータ３４の逆転方向への回転をロックし、正転方向への回転を許容にしているのは、エリアＪに属する復帰ユニットが、新版Ｗ1のくわえ側が版胴３のギャップ２６に挿入されている途中の状態にあるため、ここで版胴３を逆転させると、新版Ｗ1のくわえ側が折り曲げられて、この新版Ｗ1を使用することができなくなるおそれがあるからである。但し、エリアＪに属する復帰ユニットの刷版くわえ側の挿入状態によっては、このまま版胴３を正転させると刷版を損傷させる場合があり、このときには版胴３を逆転させて刷版の挿入状態を修正し、その後、版胴３を正転させてエリアＤへ移行させるという処置しなければならない場合や、版胴３を逆転させたのち、版くわえ側を版胴３から抜き取る場合もあり、オペレータは状況に応じた処置方法を選択するのである。
【０１３１】
ステップＰ２１４で、可であれば、ステップＰ２１７で本機モータ３４が停止し、ステップＰ２１８で本機モータ３４のロックが自動的に解除され（第１ロック解除ステップ）、ステップＰ２３５に移行する。即ち、正転により版くわえ側を版胴３に装着させ、これにより、エリアＩに属していた対象復帰モードユニットをエリアＤへ移行させるのである。
【０１３２】
ステップＰ２１１で否であれば、ステップＰ２１９で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ２１１に戻り、可であれば、つまり、オペレータが版胴３を逆転させる必要があると判断した場合には、ステップＰ２２０で対象復帰モードユニットの復帰モードが解除され（第１手動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ２２１で本機モータ３４のロックが解除される（第１ロック解除ステップ）。
【０１３３】
次に、ステップＰ２２２で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ２２６に移行する。可であれば、ステップＰ２２３で本機モータ３４が逆転し、ステップＰ２２４で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされたらステップＰ２２５で本機モータ３４が停止される。即ち、処置できる位置にきたら、本機を停止させて処置を行うのである。つまり、刷版の挿入状態を修正したり、刷版くわえ側を版胴３から抜き取ったりするのである。刷版くわえ側を版胴３から抜き取った場合には、後述するステップＰ２３４で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＦＦにする。
【０１３４】
次に、ステップＰ２２６で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ２２７で本機モータ３４が正転し、ステップＰ２２８で版交換用カウンタ３９より現在位置を読み込む。次に、ステップＰ２２９で現在位置が対象復帰モードユニットの次の動作位置（θｉ，５）か否かを判断し、可であれば、ステップＰ２３０で本機モータ３４が停止し、ステップＰ２３１で本機モータ３４のロックが自動的に解除され（第１ロック解除ステップ）、ステップＰ２３５に移行する。即ち、正転により版くわえ側を版胴３に装着させ、これにより、エリアＩに属していた対象復帰モードユニットをエリアＤへ移行させるのである。一方、否であれば、ステップＰ２３２で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ２２８に戻り、可であれば、ステップＰ２３３で本機モータ３４が停止され、ステップＰ２２２に戻る。
【０１３５】
ステップＰ２２６で否であれば、ステップＰ２３４で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ２２２に戻り、可であれば、ステップＰ２３５に移行する。このようにして、オペレータは対象復帰モードユニットの状態を見て、正転させることにより版くわえ側が正常に版胴３に装着されると判断した場合は、寸動ボタン（スイッチ）４９をＯＮさせて（ステップＰ２１１）、エリア１に属していた対象復帰モードユニットをエリアＤへ移行させた後、対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４９をＯＦＦする。一方、逆転が必要と判断した場合は、その復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４９をＯＮさせて（ステップＰ２１９）、本機モータ３４の逆転方向へ回転のロックを解除して（ステップＰ２２１）、本機モータ３４を逆転させて（ステップＰ２２３）刷版を適切な状態に修正したのち寸動ボタン（スイッチ）４９をＯＮさせて（ステップＰ２２６）、エリア１に属していた対象復帰モードユニットをエリアＤへ移行させた後、対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４９をＯＦＦする。また、版くわえ側を版動３から抜き取る場合は、その復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４９をＯＮさせて（ステップＰ２１９）、本機モータ３４の逆転方向への回転のロックを解除して（ステップＰ２２１）、本機モータ３４を逆転させて（ステップＰ２２３）版くわえ側を抜き取り、対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４９をＯＦＦするのである。
【０１３６】
ステップＰ２０８で復帰モードユニットが無ければ、ステップＰ２３５で現在位置がエリアＪにある復帰モードユニットの有無を判断し、復帰モードユニットが無ければステップＰ７７に戻る。一方、復帰モードユニットが有れば、ステップＰ２３６で本機モータ３４がロックされた後（第１駆動ロックステップ）、ステップＰ２３７で全対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８をＯＮして、ステップＰ２３８で対象復帰モードユニットの復帰モードを解除し（第１手動復帰モード解除ステップ）、ステップＰ２３９で本機モータ３４のロックが解除される。
【０１３７】
次に、ステップＰ２４０で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ２４４に移行し、可であれば、ステップＰ２４１で本機モータ３４が正転し、ステップＰ２４２で対象復帰モードユニットの寸動ボタン（スイッチ）４９がＯＦＦされると、ステップＰ２４３で本機モータ３４が停止し、ステップＰ２４０に戻る。即ち、処置できる位置にきたら、本機を停止させて処置を行うのである。
【０１３８】
次に、ステップＰ２４４で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＮか否かを判断し、否であればステップＰ２４８に移行し、可であれば、ステップＰ２４５で本機モータ３４が逆転し、ステップＰ２４６で対象復帰モードユニットの逆寸ボタン（スイッチ）５０がＯＦＦされると、ステップＰ２４７で本機モータ３４が停止し、ステップＰ２４０に戻る。即ち、処置できる位置にきたら、本機を停止させて処置を行うのである。
【０１３９】
次に、ステップＰ２４８で対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ２４０に戻り、可であれば、ステップＰ２４９で全対象復帰モードユニットの手動ボタン（スイッチ）４８がＯＦＦか否かを判断し、否であればステップＰ２４０に戻り、可であれば、ステップＰ７７に戻る。尚、この時点では、エリアＤにある復帰モードユニットのみが復帰モードになっており、その他の復帰モードユニットの復帰モードは解除されている。
【０１４０】
このようにして、本実施例では、排版ステップで排版エラーが検出されて本機モータ３４が停止したときに版胴３に対する排版Ｗ2の排出開始前および終了後かつ自動版交換装置が動作状態にある正常ユニットの自動版交換装置を制御するので、当該正常ユニットの排版Ｗ2を自動的に処置することができ、さらに、排版Ｗ2端部の除去途中にある正常ユニットが存在する場合は本機モータ３４の駆動をロックするので、エラー除去ステップ開始直後における正常ユニットの排版Ｗ2の損傷を防止することができ、作業者が誤って当該正常ユニットの排版Ｗ2の処置前にエラー除去ステップを実施することを防止することができる。またエラー除去ステップ中に、正常ユニットが排版Ｗ2端部の除去に係わる位相に位置したときに本機モータ３４の駆動をロックするので、エラー除去ステップを再開する前に当該正常ユニットの排版Ｗ2を処置することができ、正常ユニットの排版Ｗ2の損傷を防止し、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。さらに、作業者が誤って当該正常ユニットの排版Ｗ2の処置前にエラー除去ステップを再開することを防止することができる。
【０１４１】
また、給版ステップで給版エラーが検出されて本機モータ３４が停止したときに版胴３に対する新版Ｗ1のくわえ側端部の装着前および新版Ｗ1の装着後かつ自動版交換装置が動作状態にある正常ユニットの自動版交換装置を制御するので、当該正常ユニットの新版Ｗ1を自動的に処置することができ、さらに、新版Ｗ1のくわえ側端部の装着途中にある正常ユニットが存在する場合には本機モータ３４を少なくとも刷版の排出方向への駆動を不能な状態とするので、正常ユニットの新版の処置直後における新版Ｗ1の損傷を防止することができ、作業者が誤って当該正常ユニットの新版Ｗ1の処置前にエラー除去ステップを実施することを防止することができる。また、エラー除去ステップ中に、正常ユニットが新版Ｗ1端部の供給に係わる位相に処置したときに本機モータ３４の駆動をロックするので、エラー除去ステップを再開する前に当該正常ユニットの新版Ｗ1を処置することができ、正常ユニットの新版Ｗ1の損傷を防止し、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。さらに、作業者が誤って当該正常ユニットの新版Ｗ1の処置前にエラー除去ステップを再開することを防止することができる。
【０１４２】
また、エラー除去ステップ中に、正常ユニットが刷版端部の除去に係わる位相に位置したときに自動的に刷版の端部を除去して刷版の端部を版胴３から離間させ、本機モータ３４の少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態を自動的に解除することができるので、作業者はエラーユニットと正常ユニットとの間を往復することなく、エラー除去ステップを再開することができ、正常ユニットの刷版の損傷を防止し、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。
【０１４３】
また、エラー除去ステップ後に、未処置の正常ユニットが残っている場合、当該正常ユニットの刷版の処置のために版胴３を正，逆転させたときに特定の位相に位置した別の正常ユニットの刷版を処置することができるので、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させることができる。
【０１４４】
また、正常ユニットの版交換進行状況により復帰モードユニットの復帰モードを自動的に解除することができるので、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させることができる。
【０１４５】
また、版交換エラーが検出されて本機モータ３４が停止した後、版交換ボタン４１の操作により簡単に中断していた版交換が再開される利点もある。
【０１４６】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能である。例えば、上記実施例においては、検出版交換及び版交換エラー時の処置において、ロータリエンコーダ３８により検出される本機モータ３４の位相を各印刷ユニットの版胴の位相として制御したが、各印刷ユニットにそれぞれロータリエンコーダを設けて、各ロータリエンコーダからの出力に基づいて制御することもできる。また、上記実施例では、版交換手段として前記版胴からの刷版の除去及び前記版胴への刷版の供給を行う手段を示したが、これに限定されず、刷版の除去または刷版の供給の少なくとも一方を行う手段に適用しても良い。
【０１４７】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明によれば、版交換異常が検出されたエラーユニット以外の正常ユニットは、当該正常ユニット版交換進行状況に応じて駆動装置または版交換手段の少なくとも一方が制御されるため、版交換の復帰作業における版胴の正，逆転による正常ユニットの刷版の損傷が防止され、版交換異常の復帰作業を容易に短時間で行うことができ、作業者の負担を軽減させる。
また、エラー除去ステップの前に、特定の版交換進行状況にある正常ユニットの刷版を処置する（版胴の正，逆転により損傷しない状態にする）ことができるので、エラー除去ステップ開始直後における正常ユニットの刷版の損傷を防止することができ、版交換異常の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。
また、エラー除去ステップ中に特定の位相に位置した正常ユニットの刷版を処置することができるので、エラー除去ステップにおける正常ユニットの刷版の損傷を防止することができ、版交換異常の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。
また、エラー除去ステップの前に、版交換手段が動作中であり版胴に対する刷版交換の開始前および終了後にある正常ユニットの版交換手段が制御されるので、当該正常ユニットの刷版を自動的に処置することができ、さらに、刷版端部の除去または装着途中にある正常ユニットが存在する場合は駆動装置を少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態とするので、正常ユニットの刷版の損傷を防止することができ、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させ、さらに当該正常ユニットの処置前にエラー除去ステップを実施することを防止することができる。
また、エラー除去ステップ中に正常ユニットが刷版端部の除去または装置に係わる位相に位置したときに駆動装置を少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態とするので、エラー除去ステップを再開する前に当該正常ユニットの刷版を処置することができ、正常ユニットの刷版の損傷を防止し、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。さらに、作業者が誤って当該正常ユニットの刷版の処置前にエラー除去ステップを再開することを防止することができる。
また、排版ステップで排版異常が検出されて駆動装置が停止したときに版胴に対する刷版の排出開始前および終了後かつ版交換手段が動作状態にある正常ユニットの版交換手段を制御するので、当該正常ユニットの刷版を自動的に処置することができ、さらに、刷版端部の除去途中にある正常ユニットが存在する場合は駆動装置を少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態とするので、エラー除去ステップ開始直後における正常ユニットの刷版の損傷を防止することができ、作業者が誤って当該正常ユニットの刷版の処置前にエラー除去ステップを実施することを防止することができる。またエラー除去ステップ中に、正常ユニットが刷版端部の除去に係わる位相に位置したときに駆動装置を少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態とするので、エラー除去ステップを再開する前に当該正常ユニットの刷版を処置することができ、正常ユニットの刷版の損傷を防止し、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。さらに、作業者が誤って当該正常ユニットの刷版の処置前にエラー除去ステップを再開することを防止することができる。
また、給版ステップで給版異常が検出されて駆動装置が停止したときに版胴に対する刷版の供給開始前および終了後かつ版交換手段が動作状態にある正常ユニットの版交換手段を制御するので、当該正常ユニットの刷版を自動的に処置することができ、さらに、刷版端部の装着途中にある正常ユニットが存在する場合は駆動装置を少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態とするので、エラー除去ステップ開始直後における正常ユニットの刷版の損傷を防止することができ、作業者が誤って当該正常ユニットの刷版の処置前にエラー除去ステップを実施することを防止することができる。またエラー除去ステップ中に、正常ユニットが刷版端部の装着または除去に係わる位相に位置したときに駆動装置を少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態とするので、エラー除去ステップを再開する前に当該正常ユニットの刷版を処置することができ、正常ユニットの刷版の損傷を防止し、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。さらに、作業者が誤って当該正常ユニットの刷版の処置前にエラー除去ステップを再開することを防止することができる。
また、エラー除去ステップ中に、正常ユニットが刷版端部の除去に係わる位相に位置したときに自動的に刷版の端部を除去して刷版の端部を版胴から離間させ、駆動装置の少なくとも版排出方向への駆動を不能な状態を自動的に解除することができるので、作業者はエラーユニットと正常ユニットとの間を往復することなく、エラー除去ステップを再開することができ、正常ユニットの刷版の損傷を防止し、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させる。
また、エラー除去ステップ後に、未処置の正常ユニットが残っている場合、当該正常ユニットの刷版の処置のために版胴を正，逆転させたときに特定の位相に位置した正常ユニットの刷版を処置することができるので、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させることができる。
また、正常ユニットの版交換進行状況により復帰モードユニットの復帰モードを自動的に解除することができるので、版交換の復帰作業を容易に短時間で行うことができるとともに、作業者の負担を軽減させることができる。
また、版交換異常が検出されて駆動装置が停止した後、版交換スイッチの操作により簡単に中断していた版交換が再開される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す両面印刷機の自動版交換装置周りの概略構成図である。
【図２】同じくローダの平面図である。
【図３】同じくローダの後面図である。
【図４】同じく可動版ガイド部の拡大図である。
【図５】同じく版くわえ抜取りガイド部の拡大図である。
【図６】同じく版押えローラ部の拡大図である。
【図７】同じく版胴の斜視図である。
【図８】同じく制御ブロック図である。
【図９】同じく各印刷ユニットの版交換時の作動位置を示すタイムチャートである。
【図１０】同じく排版時の各種作動位置の説明図である。
【図１１】同じく排版時の各種作動位置の説明図である。
【図１２】同じく給版時の各種作動位置の説明図である。
【図１３】同じく給版時の各種作動位置の説明図である。
【図１４】同じく排版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図である。
【図１５】同じく排版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図である。
【図１６】同じく給版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図である。
【図１７】同じく給版エラー時のエラーユニット以外の動作エリアの説明図である。
【図１８】同じく排版ステップのフローチャートである。
【図１９】同じく給版ステップのフローチャートである。
【図２０】同じく第１復帰ステップのフローチャートである。
【図２１】同じく第１復帰ステップのフローチャートである。
【図２２】同じくエラー除去ステップのフローチャートである。
【図２３】同じく第２復帰ステップのフローチャートである。
【図２４】同じく第２復帰ステップのフローチャートである。
【図２５】同じく第２復帰ステップのフローチャートである。
【図２６】同じくエラー除去ステップのフローチャートである。
【図２７】同じく第３復帰ステップのフローチャートである。
【図２８】同じく第３復帰ステップのフローチャートである。
【図２９】同じく第３復帰ステップのフローチャートである。
【図３０】同じく第３復帰ステップのフローチャートである。
【図３１】同じく第１復帰ステップのフローチャートである。
【図３２】同じく第１復帰ステップのフローチャートである。
【図３３】同じく第１復帰ステップのフローチャートである。
【図３４】同じく第１復帰ステップのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 左，右両フレーム
２ インキローラ群
３ 版胴
４ ゴム胴
５ 枢軸
６ ローダ
７ 新版用フック部材
８ 排版用フック部材
９ 給版センサ
１０ 可動版ガイド
１１ 版尻センサ
１２ ブラケット
１３ 固定版ガイド
１４ アクチュエータ
１５ 枢軸
１６ 版くわえ外しガイド
１７ 版くわえ外し用アクチュエータ
１７ａ くわえ外し用センサ
１８ 枢軸
１９ レバー
２０ 版押えローラ
２１ 版押えローラ用アクチュエータ
２２ 枢軸
２３ ベルクランク
２５ 巻きバー
２６ ギャップ
２７ 板ばね
２８ 新版移動用アクチュエータ
２９ 排版収納用アクチュエータ
３０ 排版カム
３１ 排版カム用アクチュエータ
３２ 給版カム
３３ 給版カム用アクチュエータ
３４ 本機モータ
３５ ＣＰＵ
３６ａ〜３６ｅ 入出力装置
３７ モータドライバ
３８ ロータリーエンコーダ
３９ 版交換用カウンタ
４０ 本機位相検出用カウンタ
４１ 版交換ボタン
４２ エラーモード解除ボタン
４３ 固定メモリ
４４ 可変メモリ
４５ 排版開始位置用メモリ
４６ 給版開始位置用メモリ
４７ 作動位置用メモリ
４８ 手動ボタン
４９ 寸動ボタン
５０ 逆寸ボタン
Ｗ1 新版
Ｗ2 排版
Claims (10)
- 複数の印刷ユニットの全版胴を駆動装置により回転させ、前記各版胴に対応してそれぞれ設けられた版交換手段により前記版胴からの刷版の除去または前記版胴への刷版の供給の少なくとも一方を行なう版交換方法において、
前記各版胴に対応してそれぞれ設けられた検出器により版交換異常の有無を検出する異常検出ステップと、
前記異常検出ステップで版交換異常が検出された場合に前記駆動装置を停止させる停止ステップと、
前記停止ステップ後に版交換異常が検出されたエラーユニット以外の正常ユニットの版交換進行状況に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する復帰ステップと、
前記停止ステップ後に版交換異常が検出されたエラーユニットにおける版交換異常を除去するエラー除去ステップと、
を備えると共に、
前記復帰ステップは、前記停止ステップで前記駆動装置が停止したときの位置における前記正常ユニットの版交換進行状況に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御すべく前記エラー除去ステップ開始前に実施される第１復帰ステップを備え、
前記第１復帰ステップは、
刷版の両端部がともに前記版胴に装着されていない状態または前記版胴に装着されている状態でかつ前記版交換手段が動作状態にある前記正常ユニットが存在する場合に、当該正常ユニットの前記版交換手段を制御する第１制御ステップと、
一端が前記版胴に装着された刷版の他端に対する前記版胴からの除去が開始されその除去が終了していない第１不完全排出状態または他端が前記版胴から除去された刷版の一端が、当該刷版の一端を自動で排出可能な自動排出位置から手動で排出可能な手動排出位置までの間の状態にある第２不完全排出状態または一端が前記版胴に装着された刷版の他端に対する前記版胴への装着が開始されその装着が終了していない第１不完全供給状態または一端が前記版胴への装着が開始されその装着が終了していない第２不完全供給状態にある前記正常ユニットが存在する場合に、前記駆動装置の少なくとも版排出方向への駆動を不能とする第１駆動ロックステップと、
前記第１駆動ロックステップの後に、前記第１不完全排出状態、前記第２不完全排出状態、前記第１不完全供給状態または前記第２不完全供給状態にある前記正常ユニットの手動スイッチの操作により前記駆動装置の少なくとも版排出方向への駆動を不能とする状態を解除する第１ロック解除ステップと、
を備えることを特徴とする印刷機の版交換方法。 - 複数の印刷ユニットの全版胴を駆動装置により回転させ、前記各版胴に対応してそれぞれ設けられた版交換手段により前記版胴からの刷版の除去または前記版胴への刷版の供給の少なくとも一方を行なう版交換方法において、
前記各版胴に対応してそれぞれ設けられた検出器により版交換異常の有無を検出する異常検出ステップと、
前記異常検出ステップで版交換異常が検出された場合に前記駆動装置を停止させる停止ステップと、
前記停止ステップ後に版交換異常が検出されたエラーユニット以外の正常ユニットの版交換進行状況に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する復帰ステップと、
前記停止ステップ後に版交換異常が検出されたエラーユニットにおける版交換異常を除去するエラー除去ステップと、
を備えると共に、
前記エラー除去ステップは、前記駆動装置を駆動させて前記版胴を回転させる駆動ステップを備え、
前記復帰ステップは、前記駆動ステップ中に前記正常ユニットの版胴が予め定められた位相になったときに、前記正常ユニットの状態に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する第２復帰ステップを備え、
前記第２復帰ステップは、
一端が前記版胴に装着され他端が前記版胴に装着されていない状態にある前記正常ユニットの版胴が、前記駆動装置の版排出方向への回転しているときに前記一端を前記版胴から排出する位相に位置したとき、または、前記駆動装置の版供給方向への回転しているときに前記他端を前記版胴へ装着する位相に位置したときに、前記駆動装置の少なくとも版排出方向への駆動を不能とする第２駆動ロックステップと、
前記第２駆動ロックステップの後に、前記駆動装置の駆動を不能とする状態を解除する第２ロック解除ステップと、
を備えることを特徴とする印刷機の版交換方法。 - 前記版胴は刷版端部を保持する保持位置と当該刷版の端部の保持を解除する解除位置との間で移動可能な版保持手段を備え、
前記版交換手段は、
前記版保持手段を前記保持位置から前記解除位置へ切替え可能な排版動作位置と当該排版動作位置から退避する排版退避位置との間で移動自在に支持された排版切替え手段と、
刷版の一端を前記版胴から排出させ、当該刷版の一端を前記版胴から離間させた状態で保持する排出保持位置と刷版の保持状態を解除する保持解除位置との間で移動自在に支持された排出保持手段と、
前記版胴から排出された刷版を収納する排版収納部と、
前記排版収納部へ刷版を移動させる排版収納手段と、
前記版胴からの刷版の他端の排出不良を検出する第１排版検出手段と、
前記版胴からの刷版の一端の排出不良を検出する第２排版検出手段と、
を備えると共に、
前記版胴から刷版を排出する排版ステップを有し、
前記排版ステップは、
前記駆動装置を版排出方向へ駆動させる排版駆動ステップと、
前記版胴の位相を検出する排版位相検出ステップと、
前記排版位相検出ステップにおいて検出された位相が排版切替え手段動作位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排版切替え手段を前記排版動作位置へ移動させる排版切替え手段動作ステップと、
排版切替え開始位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排版切替え手段による前記版保持手段の前記保持位置から前記解除位置への切替えが開始され、排版切替え終了位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排版切替え手段による前記版保持手段の前記保持位置から前記解除位置への切替えが終了する排版切替えステップと、
前記排版位相検出ステップにおいて検出された位相が排出保持手段作動位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排出保持手段を排出保持位置へ移動させる排出保持手段作動ステップと、
前記排版位相検出ステップにおいて検出された位相が排版収納位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排出保持手段を保持解除位置へ移動させるとともに前記排版収納手段により刷版を前記排版収納部へ移動させる排版収納ステップと、
を備え、
前記異常検出ステップは、
前記排版位相検出ステップにおいて検出された位相が第１排版検出位置のときに、対応する前記印刷ユニットの第１排版検出手段による排版異常の検出を行う第１排版検出ステップと、
前記排出保持手段作動ステップが実施された後かつ前記排版収納ステップが実施される前にある前記印刷ユニットに対して前記第２排版検出手段による排版異常の検出を行う第２排版検出ステップと、
を備え、
前記第１制御ステップは、
前記排版切替え手段動作位置から前記排版切替え開始位置までの間に位置する前記正常ユニットの前記排版切替え手段を前記排版退避位置へ移動させ、
前記版胴から前記刷版の一端を手動により排出可能な手動排出位置から前記排版収納位置までの間に位置する前記正常ユニットの前記排出保持手段を保持解除位置へ移動させるとともに前記排版収納手段により刷版を前記排版収納部へ移動させ、
前記第１駆動ロックステップは、
前記排版切替え開始位置から前記排版切替え終了位置までの間または前記排出保持手段作動位置から前記手動排出位置までの間に位置する前記正常ユニットが存在する場合に実施され、
前記第１ロック解除ステップの後に前記エラー除去ステップが実施され、
前記第２駆動ロックステップは、前記停止ステップにおいて前記排版切替え終了位置から前記排出保持手段作動位置までの間に位置していた前記正常ユニットが、前記駆動ステップによる前記駆動装置の反排版方向への駆動中に前記排版切替え終了位置または前記駆動ステップによる前記駆動装置の排版方向への駆動中に前記手動排出位置に位置した場合に実施される、
ことを特徴とする請求項１または２記載の印刷機の版交換方法。 - 前記版胴は刷版端部を保持する保持位置と当該刷版の端部の保持を解除する解除位置との間で移動可能な版保持手段を備え、
前記版交換手段は、
前記版胴に対して接離可能に支持された版押えローラと、
前記版保持手段を前記解除位置から前記保持位置へ切替え可能な給版動作位置と当該給版動作位置から退避する給版退避位置との間で移動自在に支持された給版切替え手段と、
刷版の一端を前記版胴から排出させ、当該刷版の一端を前記版胴から離間させた状態で保持する排出保持位置と刷版の保持状態を解除する保持解除位置との間で移動自在に支持された排出保持手段と、
前記版胴へ供給する刷版を収納する新版収納部と、
前記新版収納部から前記版胴へまたは前記版胴から前記新版収納部へ刷版を移動させる新版移動手段と、
前記版胴への刷版の一端の装着不良を検出する新版検出手段と、
を備えると共に、
前記版胴へ刷版を供給する給版ステップを有し、
前記給版ステップは、
前記全ての印刷ユニットの前記版押えローラを前記版胴へ接触させる版押えローラ動作ステップと、
前記駆動装置を版供給方向へ駆動させる給版駆動ステップと、
前記版胴の位相を検出する給版位相検出ステップと、
前記給版位相検出ステップにおいて検出された位相が給版切替え手段動作位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記給版切替え手段を前記給版動作位置へ移動させる給版切替え手段動作ステップと、
給版切替え開始位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記給版切替え手段による前記版保持手段の前記解除位置から前記保持位置への切替えが開始され、給版切替え終了位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記給版切替え手段による前記版保持手段の前記解除位置から前記保持位置への切替えが終了する給版切替えステップと、
前記給版位相検出ステップにおいて検出された位相が版押えローラ退避位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記版押えローラを前記版胴から離間させる版押えローラ退避ステップと、
を備え、
前記異常検出ステップは、
前記給版位相検出ステップにおいて検出された位相が給版検出位置のときに、対応する前記印刷ユニットの給版検出手段による給版異常の検出を行う給版検出ステップを備え、
前記第１制御ステップは、
前記版押えローラ動作ステップが開始されてから前記刷版の一端の前記版胴への装着が開始される新版挿入開始位置までの間に位置する前記正常ユニットに対して前記版押えローラを前記版胴から退避させるとともに前記新版移動手段により刷版を前記新版収納部へ移動させ、
前記給版切替え終了位置から前記版押えローラ退避位置までの間に位置する前記正常ユニットの前記版押えローラを前記版胴から退避させるとともに前記給版切替え手段を前記給版退避位置へ移動させ、
前記第１駆動ロックステップは、
前記新版挿入開始位置から前記給版検出位置までの間または前記給版切替え手段動作位置から前記給版切替え終了位置までの間に位置する前記正常ユニットが存在する場合に実施され、
前記第１ロック解除ステップの後に前記エラー除去ステップが実施され、
前記第２駆動ロックステップは、
前記停止ステップにおいて前記給版検出位置から前記給版切替え手段動作位置までの間に位置していた前記正常ユニットが、前記駆動ステップによる前記駆動装置の給版方向への駆動中に前記給版切替え手段動作位置または前記駆動ステップによる前記駆動装置の反給版方向への駆動中に前記版胴から前記刷版の一端を手動により排出可能な手動排出位置に位置した場合に実施される、
ことを特徴とする請求項１または２記載の印刷機の版交換方法。 - 前記第２復帰ステップは、前記正常ユニットの版胴が前記手動排出位置へ位置したときに、対応する前記正常ユニットの前記排出保持手段を前記排出保持位置へ作動させる自動排出保持ステップと、
前記自動排出保持ステップの後に前記第２排版検出手段による排版異常の検出を行う排出確認ステップと、
を備え、
前記排出確認ステップにおいて正常に刷版が排出されたことを確認した場合に、前記第２ロック解除ステップが実施される、
ことを特徴とする請求項３または４記載の印刷機の版交換方法。 - 前記エラー除去ステップ後に前記駆動装置を駆動させて前記版胴を回転させる第２駆動ステップを備えると共に、
前記復帰ステップは、前記第２駆動ステップ中に前記正常ユニットの版胴が予め定められた位相になったときに、前記正常ユニットの状態に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する第３復帰ステップを備える、
ことを特徴とする請求項１または２記載の印刷機の版交換方法。 - 前記各印刷ユニットにはそれぞれ手動スイッチが設けられ、前記停止ステップ後に版交換異常が検出された前記印刷ユニットの前記手動スイッチを操作し、版交換異常が検出された前記印刷ユニットをエラーユニットに設定するとともに前記エラーユニット以外の正常ユニットを復帰モードユニットとして設定するモード設定ステップとを備えると共に、
前記第１復帰ステップは、
前記復帰モードユニットの版交換進行状況に応じて前記復帰モードユニットの復帰モードを自動で解除する第１自動復帰モード解除ステップと、
前記復帰モードユニットの手動スイッチを操作し復帰モードを解除する第１手動復帰モード解除ステップと、
を備え、
前記第２復帰ステップは復帰モードが解除されていない前記復帰モードユニットに対して実施され、
前記復帰モードユニットの状態に応じて前記復帰モードユニットの復帰モードを自動で解除する第２自動復帰モード解除ステップと、
前記復帰モードユニットの手動スイッチを操作し復帰モードを解除する第２手動復帰モード解除ステップと、
を備えることを特徴とする請求項２記載の印刷機の版交換方法。 - 版交換を開始させる版交換スイッチを備え、
前記モード設定ステップの前に前記版交換スイッチを操作し前記駆動装置を駆動して、前記停止ステップにより中断していた版交換を再開させる版交換再開ステップを備える、
ことを特徴とする請求項７記載の印刷機の版交換方法。 - それぞれ版胴を有する複数の印刷ユニットと、
前記全ての版胴を回転させる駆動装置と、
前記各版胴にそれぞれ対応して設けられ前記版胴からの刷版の除去または前記版胴への刷版の供給の少なくとも一方を行なう版交換手段と、
前記各版胴にそれぞれ対応して設けられ版交換異常を検出する検出手段と、
を備えた印刷機の版交換装置において、
版交換中に検出手段により版交換異常が検出された場合に前記駆動装置を停止させ、前記駆動装置が停止した後に版交換異常が検出されたエラーユニット以外の正常ユニットの版交換進行状況に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する制御装置を備えると共に、
前記版胴の位相を検出する位相検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記駆動装置の停止後に実施される前記駆動装置の駆動中に前記位相検出手段により検出された位相が予め定められた位相になったときに、前記駆動装置を停止させ、
前記印刷ユニットはそれぞれ手動スイッチと前記駆動装置を正転方向および逆転方向へ駆動させる駆動装置駆動手段とを有し、
前記版胴は刷版端部を保持する保持位置と当該刷版の端部の保持を解除する解除位置との間で移動可能な版保持手段を備え、
前記版交換手段は、
前記版保持手段を前記保持位置から前記解除位置へ切替え可能な排版動作位置と当該排版動作位置から退避する排版退避位置との間で移動自在に支持された排版切替え手段と、
刷版の一端部を前記版胴から排出させ、当該刷版の一端部を前記版胴から離間させた状態で保持する排出保持位置と刷版の保持状態を解除する保持解除位置との間で移動自在に支持された排出保持手段と、
前記版胴から排出された刷版を収納する排版収納部と、
前記収納部へ刷版を移動させる排版収納手段と、
前記版胴からの刷版の他端部の排出不良を検出する第１排版検出手段と、
前記版胴からの刷版の一端部の排出不良を検出する第２排版検出手段と、
を備え、
前記制御装置は、
前記駆動装置を版排出方向へ駆動させて、
前記位相検出手段により検出された位相が排版切替え手段動作位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排版切替え手段を前記排版動作位置へ移動させ、前記位相検出手段により検出された位相が第１排版検出位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記第１排版検出手段による排版異常の検出を行い、
前記第１排版検出手段の検出により排版異常が検出されないときには前記位相検出手段により検出された位相が排出保持手段作動位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排出保持手段を排出保持位置へ移動させ、その後当該印刷ユニットの前記第２排版検出手段による排版異常の検出を行い、
前記第２排版検出手段の検出により排版異常が検出されないときには前記位相検出手段により検出された位相が排版収納位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記排出保持手段を保持解除位置へ移動させるとともに前記排版収納手段により刷版を前記排版収納部へ移動させて排版を収納し、
前記第１排版検出手段および前記第２排版検出手段の検出により排版異常が検出されたときに前記駆動装置を停止させ、その停止位置における前記正常ユニットが、
前記排版切替え手段動作位置から前記排版切替え手段による前記版保持手段の前記保持位置から前記解除位置への切替えが開始される排版切替え開始位置までの間に位置する場合、前記正常ユニットの前記排版切替え手段を前記排版退避位置へ移動させ、
前記版胴から前記刷版の一端部を手動により排出可能な手動排出位置から前記排版収納位置までの間に位置する場合、前記正常ユニットの前記排出保持手段を保持解除位置へ移動させるとともに前記排版収納手段により刷版を前記排版収納部へ移動させ、
前記排版切替え開始位置から前記排版切替え手段による前記版保持手段の前記保持位置から前記解除位置への切替えが終了する排版切替え終了位置までの間または前記排出保持手段作動位置から前記手動排出位置までの間に位置する場合、当該正常ユニットの前記手動スイッチが操作されるまで前記駆動装置を駆動不能にロックし、
前記エラーユニットの前記駆動装置駆動手段を操作して前記駆動装置を駆動させているときに、前記排版切替え終了位置から前記排出保持手段作動位置までの間に位置していた前記正常ユニットの位相が前記排版切替え終了位置に位置した場合に前記駆動装置を停止させ、当該正常ユニットの前記手動スイッチが操作されるまで前記駆動装置を駆動不能にロックするように制御することを特徴とする印刷機の版交換装置。 - それぞれ版胴を有する複数の印刷ユニットと、
前記全ての版胴を回転させる駆動装置と、
前記各版胴にそれぞれ対応して設けられ前記版胴からの刷版の除去または前記版胴への刷版の供給の少なくとも一方を行なう版交換手段と、
前記各版胴にそれぞれ対応して設けられ版交換異常を検出する検出手段と、
を備えた印刷機の版交換装置において、
版交換中に検出手段により版交換異常が検出された場合に前記駆動装置を停止させ、前記駆動装置が停止した後に版交換異常が検出されたエラーユニット以外の正常ユニットの版交換進行状況に応じて前記駆動装置または前記正常ユニットの前記版交換手段の少なくとも一方を制御する制御装置を備えると共に、
前記版胴の位相を検出する位相検出手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記駆動装置の停止後に実施される前記駆動装置の駆動中に前記位相検出手段により検出された位相が予め定められた位相になったときに、前記駆動装置を停止させ、
前記印刷ユニットはそれぞれ手動スイッチと前記駆動装置を正転方向および逆転方向へ駆動させる駆動装置駆動手段とを有し、
前記版胴は刷版端部を保持する保持位置と当該刷版の端部の保持を解除する解除位置との間で移動可能な版保持手段を備え、
前記版交換手段は、
前記版胴に対して接離可能に支持された版押えローラと、
前記版保持手段を前記解除位置から前記保持位置へ切替え可能な給版動作位置と当該給版動作位置から退避する給版退避位置との間で移動自在に支持された給版切替え手段と、
刷版の一端部を前記版胴から排出させ、当該刷版の一端部を前記版胴から離間させた状態で保持する排出保持位置と刷版の保持状態を解除する保持解除位置との間で移動自在に支持された排出保持手段と、
前記版胴へ供給する刷版を収納する新版収納部と、
前記新版収納部から前記版胴へまたは前記版胴から前記新版収納部へ刷版を移動させる新版移動手段と、
前記版胴への刷版の一端部の装着不良を検出する新版検出手段と、
を備え、
前記制御装置は、
前記全印刷ユニットの前記版押えローラを前記版胴へ接触させ、
前記駆動装置を版供給方向へ駆動させ、
前記位相検出手段により検出された位相が給版検出位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記給版検出手段による給版異常の検出を行い、
前記給版検出手段により給版異常が検出されなかった場合、前記位相検出手段により検出された位相が給版切替え手段動作位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記給版切替え手段を前記給版動作位置へ移動させ、
前記位相検出手段により検出された位相が版押えローラ退避位置のときに、対応する前記印刷ユニットの前記版押えローラを前記版胴から離間させ、
前記給版検出手段の検出により給版異常が検出されたときに前記駆動装置を停止させ、その停止位置における前記正常ユニットが、
前記版押えローラが前記版胴へ接触してから前記刷版の一端の前記版胴への装着が開始される新版挿入開始位置までの間に位置する場合、前記正常ユニットの前記版押えローラを前記版胴から退避させるとともに前記新版移動手段により刷版を前記新版収納部へ移動させ、
前記給版切替え手段による前記版保持手段の前記解除位置から前記保持位置への切替えが終了する給版切替え終了位置から前記版押えローラ退避位置までの間に位置する場合、前記正常ユニットの前記版押えローラを前記版胴から退避させるとともに前記給版切替え手段を前記給版退避位置へ移動させ、
前記新版挿入開始位置から前記給版検出位置までの間または前記給版切替え手段動作位置から前記給版切替え終了位置までの間に位置する場合、当該正常ユニットの前記手動スイッチが操作されるまで前記駆動装置を少なくも反給版方向への駆動を不能にし、
前記エラーユニットの前記駆動装置駆動手段を操作して前記駆動装置を駆動させているときに、前記給版検出位置から前記給版切替え手段動作位置までの間に位置していた前記正常ユニットの位相が、前記給版切替え手段動作位置に位置した場合に前記駆動装置を停止させ、当該正常ユニットの前記手動スイッチが操作されるまで前記駆動装置を少なくとも反給版方向への駆動を不能にするように制御することを特徴とする印刷機の版交換装置。
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