JP4413002B2 - コンバインの扱深さ制御装置 - Google Patents
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Description
第1特徴構成は、前記制御手段が、前記穂先位置検出手段にて刈取穀稈の穂先位置が前記適正範囲から外れたことが検出されると、刈取穀稈の穂先位置を前記適正範囲に位置させる方向に向けて前記扱深さ調節手段を設定調整量で作動させる扱深さ調節処理を行い、その扱深さ調節処理が行われた後、前記搬送装置の搬送速度を検出する搬送速度検出手段の検出情報に基づいて前記搬送装置の搬送速度が速くなると短くなりかつ前記搬送装置の搬送速度が遅くなると長くなるように前記搬送装置の搬送速度に応じて設定された刈取穀稈が扱深さ調節箇所から穂先位置検出箇所に搬送されるまでの設定待ち時間が経過するまで、前記穂先位置検出手段にて刈取穀稈の穂先位置が前記適正範囲から外れたことが検出されても前記扱深さ調節手段の浅扱き側及び深扱き側への作動を停止させる停止処理を行うように構成されている点を特徴とする。
図1に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置1、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置(脱穀部に相当)2、操縦部3等を備えた車体の前部に、稲や麦等の植立穀稈を刈り取って脱穀装置2に刈取穀稈として供給する刈取部4を横軸芯P周りで昇降自在に連結して構成されている。
そして、制御手段100は、前記株元センサ14がオン状態であり、前記脱穀クラッチ24が伝動状態である場合に、穂先位置検出手段Sにて検出される刈取穀稈の穂先位置が前記適正範囲に位置するように扱深さモータM1の作動を制御する扱深さ制御を行うように構成されている。
(1) 上記各実施の形態では、扱深さ調節手段をギア式減速機構付き電動モータにて構成された扱深さモータにより構成したが、油圧式のシリンダ等の他の調節手段にて構成してもよい。
9 縦搬送装置(搬送装置)
19 搬送速度センサ(搬送速度検出手段)
100 制御装置
M1 扱深さモータ(扱深さ調節手段)
S 穂先位置検出手段
S1 穂先側センサ(穂先側検出手段)
S2 株元側センサ(株元側検出手段)
Claims (3)
- 刈取穀稈を脱穀部に向けて支持搬送し且つ車体の走行変速に合わせて搬送速度が同調変速される搬送装置と、
その搬送装置における刈取穀稈の稈長方向での支持位置を変更して前記脱穀部での扱深さを調節する扱深さ調節手段と、
その扱深さ調節手段による扱深さ調節箇所よりも搬送下手側の穂先位置検出箇所において前記搬送装置により搬送される刈取穀稈の穂先位置が適正範囲に位置するか否かを検出する穂先位置検出手段と、
前記穂先位置検出手段にて検出される刈取穀稈の穂先位置が前記適正範囲に位置するように前記扱深さ調節手段の作動を制御する制御手段とを備えたコンバインの扱深さ制御装置であって、
前記制御手段が、前記穂先位置検出手段にて刈取穀稈の穂先位置が前記適正範囲から外れたことが検出されると、刈取穀稈の穂先位置を前記適正範囲に位置させる方向に向けて前記扱深さ調節手段を設定調整量で作動させる扱深さ調節処理を行い、その扱深さ調節処理が行われた後、前記搬送装置の搬送速度を検出する搬送速度検出手段の検出情報に基づいて前記搬送装置の搬送速度が速くなると短くなりかつ前記搬送装置の搬送速度が遅くなると長くなるように前記搬送装置の搬送速度に応じて設定された刈取穀稈が扱深さ調節箇所から穂先位置検出箇所に搬送されるまでの設定待ち時間が経過するまで、前記穂先位置検出手段にて刈取穀稈の穂先位置が前記適正範囲から外れたことが検出されても前記扱深さ調節手段の浅扱き側及び深扱き側への作動を停止させる停止処理を行うように構成されているコンバインの扱深さ制御装置。 - 前記穂先位置検出手段が、穀稈の存否を検出する穂先側検出手段及び株元側検出手段を刈取穀稈の稈長方向に設定間隔を隔てる状態で並置して構成され、
前記設定調整量が、前記設定間隔の半分に相当する量である請求項1記載のコンバインの扱深さ制御装置。 - 前記搬送速度検出手段が、前記搬送装置に検出作用して搬送速度を検出するように構成されている請求項1又は2記載のコンバインの扱深さ制御装置。
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