JP4412517B2 - Equipment that transports tools to an automatic tool changer in a machining center - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、チェーンポット装置(チェーンポットはフドー株式会社の登録商標:マシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する器具:以下、単に、工具収納具搬送装置とも言う)に関する。特に、工具マガジン装置に装備される工具収納具搬送装置におけるチェーンからツールポット(ツールポットはフドー株式会社の登録商標:マシニングセンタの工具搬送器具(工具収納具):以下、単に、工具収納具とも言う)を分離して工具交換を行う分離式工具収納具搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
工具マガジン装置に装備される工具収納具搬送装置おいて、(1) チェーン走行が直線時に、チェーン軸に直交方向外方に工具収納具の開口部が並列し、(2) チェーン走行が曲線時に、チェーン軸に直交方向に工具収納具の開口部が放射状に拡開し、(3) 工具交換位置において、工具収納具の開口部が主軸Cの開口部11aと同一方向で工具交換が出来る非分離式工具収納具搬送装置が知られている(図5(1),(2)参照)。尚、この種の装置は、例えば実開昭59−55641号公報、実開昭61−131242号公報、実開昭61−163132号公報、実開平4−109830号公報等にも開示されており、チェーン7aのリンクプレート73等に工具収納具1aが取り付けられている。そして、何れにあっても、工具収納具1aがリンクプレート73等に一体的に取り付けられており、工具収納具1aはチェーン7aから分離できない構造である。
【0003】
前記のような構造の非分離式工具収納具搬送装置を装備した工具マガジン装置は、主として、機械本体のコラム側部あるいはコラム上面部に配置されている。そして、図5(1),(2)に示される通り、工具収納具1aがチェーン7aから分離できない構造である為、コラム側部あるいはコラム上面部に配置された工具マガジン装置の工具交換位置と、該工具交換位置で待機する主軸Cとの間の距離が必然的に長くなり、ピッチの長い工具交換アームで工具交換を行わざるを得ず、工具交換時間の短縮化が困難であった。そして、工具交換アームのピッチを短くし、工具交換時間の短縮を図る為には、工具交換位置において工具交換待機位置を設置し、工具収納具1aから工具ホルダーを着脱する操作と、工具ホルダーを工具交換待機位置まで直線的移動させる操作等の少なくとも2工程の駆動操作が必要になる。従って、作業工程の短縮化、工作機械の作動の迅速化、コスト低減化の妨げになっている。
【0004】
これに対して、工具マガジン装置に装備される工具収納具搬送装置において、チェーンから工具収納具が分離できる分離式工具収納具搬送装置も提案されている(図5(3),(4)参照)。尚、この種の装置は、例えば特開昭59−102550号公報、特開平9−94729号公報等にも開示されており、チェーン軸71bに並列方向に工具収納具1bの開口部11があり、工具交換位置においてチェーン軸71bに直交する方向に工具収納具1bを分離できるものである。
【0005】
前記のような構造をした分離式工具収納具搬送装置を装備した工具マガジン装置は、主として、機械本体のコラム側部に配置されている。そして、図5(3),(4)に示す構造の分離式工具収納具搬送装置を工具マガジン装置に装備した場合には、工具交換位置において工具交換待機位置を設置し,チェーン7bのリンクプレート74から工具収納具1bを直線的移動させる駆動操作と、工具交換待機位置で工具収納具1bを90度旋回し、工具収納具1bの開口部11を主軸Cの開口部11aと同じ向きにする駆動操作の少なくとも2工程の駆動操作が必要になる。従って、作業工程の短縮化、工作機械の作動の迅速化、コスト低減化の妨げになっている。
【0006】
ところで、自動工具交換装置においては、作業工程の短縮化、工作機械の作動の迅速化、及びコストの低減化等に伴い、工具交換時間の短縮化・迅速化が求められている。
しかしながら、図5(1),(2)に示す構造の非分離式工具収納具搬送装置や、図5(3),(4)に示す構造の分離式工具収納具搬送装置では、上述した工具交換時間の短縮化、作業工程の短縮化、工作機械の作動の迅速化が図れず、コスト低減化等が図れない。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、自動工具交換装置に装備される工具収納具搬送装置において、工具交換位置で工具収納具搬送装置から工具収納具を分離する際、工具収納具を直線的な一工程での駆動、即ち、工具収納具の開口部が主軸の開口部と同一方向でチェーンから工具収納具が工具交換待機位置への分離移動できるものとし、工具交換アームの短縮化と駆動工程の省力化および工具交換時間の短縮化を図ることが出来、工作機械の作動の迅速化とコストの低減とを図ることが出来る放射型分離式工具収納具搬送装置を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は、
直線走行時にはチェーン軸に直交方向外方に工具収納具の開口部が並列し、曲線走行時にはチェーン軸に直交方向に工具収納具の開口部が放射状に拡開するマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置において、
前記工具収納具における工具収納方向が前記チェーン軸に対して略直交する方向に在る立設状態で該工具収納具を保持する保持具が前記チェーンに対して取り付けられてなり、
前記保持具は、前記工具収納具を取出可能に保持できると共に、立設状態の工具収納具を該立設方向に略直交する方向で取り出せるように構成されてなり、
前記工具収納具は、その前面側に突起部が設けられたものであって、
工具交換位置以外の位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具の前記保持具からの脱落を防止する脱落防止具と、工具交換位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具を前記保持具から取り出す搬送機構とを具備する
ことを特徴とするマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置によって解決される。
【0009】
特に、直線走行時にはチェーン軸に直交方向外方に工具収納具の開口部が並列し、曲線走行時にはチェーン軸に直交方向に工具収納具の開口部が放射状に拡開するマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置において、
前記工具収納具における工具収納方向が前記チェーン軸に対して略直交する方向に在る立設状態で該工具収納具を保持する保持具が前記チェーンに対して取り付けられてなり、
前記保持具は、前記チェーン軸に略平行な方向に主面を有する一対の側面板を備えており、
前記側面板の内面側には、前記工具収納具の凹(及び/又は凸)条部に掛止する凸(及び/又は凹)条部が設けられてなり、
前記側面板の後端側には、該側面板に挟持される如く保持された前記工具収納具が該後端側からの脱落を防止するストッパが設けられてなり、
前記工具収納具は、その前面側に突起部が設けられたものであって、
工具交換位置以外の位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具の前記保持具からの脱落を防止する脱落防止具と、工具交換位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具を前記保持具から取り出す搬送機構とを具備する
ことを特徴とするマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置によって解決される。
【0010】
【発明の実施様態】
本発明は、マシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置である。特に、直線走行時にはチェーン軸に直交方向外方に工具収納具の開口部が並列し、曲線走行時にはチェーン軸に直交方向に工具収納具の開口部が放射状に拡開するマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置である。そして、工具収納具における工具収納方向がチェーン軸に対して略直交する方向に在る立設状態で工具収納具を保持する保持具がチェーンに対して取り付けられたものである。前記保持具は、前記工具収納具を取出可能に保持できると共に、立設状態の工具収納具を該立設方向に略直交する方向で取り出せるように構成されている。そして、保持具は、特に、チェーン軸に略平行な方向に主面を有する一対の側面板を備えており、前記側面板の内面側には、前記工具収納具の凹(及び/又は凸)条部に掛止する凸(及び/又は凹)条部が設けられてなり、前記側面板の後端側には、該側面板に挟持される如く保持された前記工具収納具が該後端側からの脱落を防止するストッパが設けられてなる。保持具は、特に、底面板を備えてなり、前記底面板がチェーンのアングル型リンクプレートに取り付けられている。又、特に、工具収納具の前面側には突起部が設けられていて、工具交換位置以外の位置において、前記工具収納具の突起部に掛止して該工具収納具の保持具からの脱落を防止する脱落防止具が設けられている。又、特に、工具収納具の前面側には突起部が設けられていて、工具交換位置において、前記工具収納具の突起部に掛止して該工具収納具を保持具から取り出す搬送機構設けられている。そして、本発明にあっては、特に、工具収納具がチェーン軸に平行な一方向に分離できる構造となっている。このことによって、工具交換位置において、工具収納具の開口部がマシニングセンタにおける主軸の開口部と同一方向であることから、工具交換待機位置への分離移動を1工程の駆動で行うことができる。
【0011】
更に説明すると、本発明にあっては、チェーン7から工具収納具1を分離して工具交換を行う放射型分離式工具収納具搬送装置において、工具収納具ガイド(保持具)2は、チェーン走行時に工具収納具1の側面12の揺動を規制する為の一対の側面部2aと、チェーン7のアングル型リンクプレート72の平面部72aに付設する底面部2cとを備えている。該保持具2の一対の側面部2aには、チェーン軸71に直交する方向に対して工具収納具1の位置を規制する為の少なくとも一つ以上の凸条部5が設けられている。又、該一対の側面部2aの間には、チェーン軸71に平行な一方向に対して工具収納具1の背面15の位置を規制する為のストッパ4が一体的に設けられている。
【0012】
前記保持具2の底面部2cは、チェーン7のチェーン軸71に前後方向に対向する一対のアングル型リンクプレート72の平面部72aに取り付けられている。そして、保持具2の一対の側面部2aは、工具収納具1の開口部11がチェーン走行が曲線時にはチェーン軸71に直交方向で放射状に拡開でき、工具交換位置では工具収納具1の開口部11が主軸Cの開口部11aと同一方向で保持具2から分離が出来るように取り付けられている。
【0013】
一方、工具収納具1の側面12には、保持具2に付設した凸条部5と嵌合する凹条部12aが設けられている。かつ、工具収納具1の正面14には、突起部3が付設されている。そして、工具収納具1に設けられた凹条部12aに保持具2の凸条部5が嵌合しており、チェーン走行が曲線時あるいは工具収納具1の開口部11が下向きになっても、工具収納具1がチェーン軸71に直交する方向に脱落するのを防止し、工具交換位置8においては、工具収納具1に設けられた凹条部12aが保持具2の凸条部5から分離が出来る構造になっている。更に、工具収納具1の正面14には突起部3が設けられている。そして、チェーン走行中における工具収納具1の保持具2からの抜出し防止と、工具収納具1が工具交換位置から工具交換待機位置9へ直線的分離移動が出来る構造となっている。
【0014】
本発明の装置を図1〜図4を参照しながら更に具体的に説明する。
工具マガジン装置のチェーン7から工具収納具1を分離して工具交換を行う放射型分離式工具収納具搬送装置における保持具2は、図2に示される通り、チェーン軸71と平行な一対の側面部2aと底面部2cとを有する断面略U形状をしたものである。一方、チェーン7には、チェーン軸71の前後方向に対向する一対のアングル型リンクプレート72が連結して設けられている。尚、アングル型リンクプレート72には、保持具2の底面部2cと平行な平面部72aが設けられている。
【0015】
尚、図示していないが、保持具2の一対の側面部2aには、凸条部5を取り付ける為の孔が設けられている。又、保持具2の底面部2cには、チェーン7のアングル型リンクプレート72を取り付ける為の孔が設けられている。そして、チェーン7のアングル型リンクプレート72の平面部72aには保持具2の底面部2cと係合するネジ孔が設けられている。そして、保持具2は、工具収納具1の開口部11がチェーン走行が曲線時にチェーン軸71に直交方向で放射状に拡開でき、工具交換位置では工具収納具1が保持具2から分離できるようにアングル型リンクプレート72の平面部72aにボルト等で一体的に取り付けられている。
【0016】
一方、一対の凸条部5は保持具2の一対の側面部2aの孔部と係合するネジ孔が設けられており、又、ストッパ4の孔部と係合するネジ孔が設けられており、ストッパ4には一対の凸条部5のネジ孔と係合する孔部が設けられている。該一対の凸条部5はチェーン軸71と並列方向で保持具2の側面部2aにボルト等で取り付けられており、ストッパ4は側面部2aの間に架橋して凸条部5にボルト等で取り付けられている。
【0017】
そして、図3に示される通り、工具収納具1の側面12には、保持具2に付設した一対の凸条部5と嵌合する一対の凹条部12aが設けられており、又、正面14には、突起部3を所定位置に付設させるネジ孔が設けられている。尚、突起部3は、転がり軸受(例えばカムフオロア等)あるいは回転ローラ、ネジ部を設けたローラ軸等で主構成した部材を用いて構成されている。
【0018】
ところで、図1(1)は、本発明の放射型分離式工具収納具搬送装置において、チェーン走行が直線時に、チェーン軸71に直交方向外方に工具収納具1の開口部11が並列し、チェーン走行が曲線時に、チェーン軸71に直交方向に工具収納具1の開口部11が放射状に拡開した様態を正面図で示している。そして、工具収納具1の側面12は保持具2の一対の側面部2aによって揺動が規制されている。工具収納具1の側面12に設けられた凹条部12aは保持具2の側面部2aに付設した凸条部5に係合(嵌合)しており、この為、チェーン7の走行が曲線時あるいは工具収納具1の開口部11が下向きになっても、工具収納具1がチェーン軸71に直交する方向に脱落することは無い。
【0019】
図1(2)は、放射型分離式工具収納具搬送装置において、チェーン走行中の様態を側面図で示している。工具収納具1の側面12に設けられた凹条部12aが保持具2の側面部2aに付設した凸条部5に嵌合し、工具収納具1の背面15が保持具2に付設したストッパ4で所定位置に規制され、工具収納具1の正面14に付設した突起部3が、工具マガジン側の所定位置に設けられた断面図で示す抜け出し防止ガイドBに嵌合している。従って、防止ガイドBで規制され、チェーン走行中に、工具収納具1に設けられた凹条部12aが保持具2に付設した凸条部5から抜け出せないように規制されている。
【0020】
図1(3)は、工具交換位置において、工具収納具1が工具交換待機位置9に分離移動中の様態を示している。直線移動操作を行う駆動装置は図示していないが、駆動装置に用いるシリンダ等の先端に工具収納具1に設けられた突起部3と嵌合する断面図で示すアタッチメント10が設けられており、該アタッチメント10で突起部3を牽引し、シリンダ等の作動で、保持具2に付設した凸条部5から工具収納具1に設けられた凹条部12aが滑り出し、工具収納具1が工具交換待機位置9へ移動する様態を示している。
【0021】
図4は、工具交換位置で工具収納具1の開口部11が略図で示す主軸Cの開口部11aと同一方向で移動案内ガイド9aを介して工具交換待機位置9へ直線移動する様態を示している。工具交換待機位置9に移動した工具収納具1に装着された工具ホルダと主軸Cに装着された工具ホルダとは図示していない工具交換アームで工具交換された後、工具収納具1はシリンダ等の作動により移動案内ガイド9aを介して工具収納具ガイド2の所定位置に戻される。
【0022】
本発明の放射型分離式工具収納具搬送装置において、図示していないが、保持具2に付設する凸条部5の断面形状は台形を示す形状でも良い。その場合、工具収納具1に設けた凹条部12は該凸条部5と嵌合する台形溝形状とする。又、図2(4)に示される通り、保持具2の側面部2aに一対の凹条部5aを付設させ、図3(4)に示される通り、工具収納具1の側面12に該凹条部5aと嵌合する凸条部12bを設けても良い。一方、工具収納具1に設けた突起部3は、図3(5)に示すようなL字型形状をした突起部3aを1〜2ヶ付設しても良い。その場合、抜け出し防止ガイド及び工具交換位置において工具収納具1を移動さすシリンダ等のアタッチメントの断面形状は、図3(5)に示す抜け出し防止ガイドBaのような形状をした部材を用いれば良い。
【0023】
次に、本発明の装置が重量工具を積載する工具マガジン装置に用いられた様態について述べる。図示していないが、保持具2の側面部2aには二対の凸条部5を付設し、該二対の凸条部5で工具収納具1に設けた二対の凹条部12aを係合している。他の様態は、前述した工具マガジン装置に用いられた様態と同様である。二対の凸条部5で工具収納具1に設けた二対の凹条部12aを係合することにより、重量工具のモーメント加重が分散され、チェーン7の走行が曲線時および工具収納具1の開口部11が下向きになっても工具収納具1が安定し、工具交換位置から工具交換待機位置9への直線移動も工具収納具1に設けた二対の凹条部12が二対の移動案内ガイド9aを介してスムーズに移動することが出来る。
【0024】
又、本発明の装置が軽量工具を積載した小型の工具マガジン装置に用いられた様態について述べる。図示していないが、保持具2に設けた一対の側面部2aの何れか一方に一つの凸条部5を付設し、ストッパ4は該一つの凸条部5に取付け、該一つの凸条部5で工具収納具1に設けた一つの凹条部12aを係合している。他の様態は前述した工具マガジン装置に用いられた様態と同様である。該一つの凸条部5で工具収納具1に設けた一つの凹条部12aを係合するだけで、工具収納具1の背面15の位置と、チェーン7の走行が曲線時および工具収納具1の開口部11が下向きになっても工具収納具1が安定し、工具交換位置から工具交換待機位置9への直線移動が一つの移動案内ガイド9aを介してスムーズに移動することができる。
【0025】
【発明の効果】
本発明にあっては、機械本体のコラム側面部に配置した工具マガジン装置に装備された放射型分離式工具収納具搬送装置において、工具収納具が工具交換位置において工具収納具の開口部と主軸の開口部とが同じ向きで移動案内ガイドを介して工具収納具がチェーン軸に平行した方向にチェーンからの分離と工具交換待機位置への直線移動を行うことが出来る。これにより、工具交換位置から工具交換待機位置への直線移動を1工程の駆動で行うことが出来る。従って、工具交換アームの短縮化と駆動工程の省力化が出来る。そして、工具交換時間の短縮化、工作機械の作動の迅速化とコスト低減を図ることが出来る。
【0026】
又、本発明の装置を機械本体のコラム上面部に配置した工具マガジン装置に装備した場合においても前述と同様な効果がある。すなわち、該工具マガジン装置の場合には、コラムの上面部と水平方向にチェーンが旋回しており、工具収納具に設けた突起部は下向き(コラム側)になるが、該突起部が抜け出し防止ガイドに係合しており、工具交換位置から工具交換待機位置への分離移動は突起部と嵌合するアタッチメントで牽引され、工具交換待機位置の所定位置へ移動が出来る。これによって、工具交換位置から工具交換待機位置への直線移動を1工程の駆動で行うことが出来る。従って、工具交換アームの短縮化と駆動工程の省力化が出来る。そして、工具交換時間の短縮化、工作機械の作動の迅速化とコスト低減とを図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の装置を工具マガジン装置に用いた様態を示すもので、(1)は正面図、(2)は右側面図、(3)は工具交換位置で工具収納具が工具交換待機位置へ移動する様態を示す。
【図2】 保持具がチェーンのアングル型リンクプレーに一体的に取り付けられた様態を示すもので、(1)は平面図、(2)は正面図、(3)は右側面図、(4)は保持具に付設した凹条部の場合の様態を示す。
【図3】 工具収納具の様態を示すもので、(1)は平面図、(2)は正面図、(3)は右側面図、(4)は凸条部の場合の様態を示すものであり、(5)は突起部がL字型形状を用いた様態と抜け出し防止ガイドBaを用いた様態を示す。
【図4】 工具交換位置で工具収納具が、工具収納具の開口部と略図で示す主軸Cの開口部とが同一方向で移動案内ガイドを介して工具交換待機位置へ直線移動する様態を示す。
【図5】 従来の装置を示すもので、(1)は非分離型のものの正面図、(2)はA矢視図、(3)は分離型のものの正面図、(4)はA矢視図である。
【図面の符号】
1,1a,1b 工具収納具
11 工具収納具の開口部
11a 工具収納具の主軸の開口部
12 工具収納具の側面
14 工具収納具の正面
15 工具収納具の背面
12 工具収納具の凹条部
12 工具収納具の凸条部
2 保持具
2a 保持具の側面部
2c 保持具の底面部
3,3a 突起部
4 ストッパ
5 凸条部
5a 凹条部
7,7a,7b チェーン
71,71a,71b チェーン軸
72 アングル型リンクプレート
72a アングル型リンクプレートの平面部
73,74 リンクプレート
10 アタッチメント
B,Ba 抜け出し防止ガイド
C 主軸[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a chain pot device (a chain pot is a registered trademark of Fudou Co., Ltd .: an instrument for conveying a tool to a tool automatic changer in a machining center: hereinafter, also simply referred to as a tool storage device conveying device). In particular, a tool pot from a chain in a tool storage device provided in a tool magazine device (tool pot is a registered trademark of Fudou Co., Ltd .: a tool transfer device of a machining center (tool storage device): hereinafter also simply referred to as a tool storage device) It is related with the separation-type tool storage tool conveyance apparatus which isolate | separates and changes a tool.
[0002]
[Prior art]
In the tool storage device equipped in the tool magazine device, (1) When the chain travels in a straight line, the opening of the tool storage device is parallel to the outside in the direction orthogonal to the chain axis. (2) When the chain travel is in a curve The opening of the tool holder expands radially in the direction orthogonal to the chain axis, and (3) the tool holder can be changed in the same direction as the opening 11a of the spindle C at the tool change position. A separation-type tool storage device conveying device is known (see FIGS. 5A and 5B). This type of apparatus is also disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Nos. 59-55641, 61-131242, 61-163132, and 4-109830. The tool storage 1a is attached to the
[0003]
The tool magazine apparatus equipped with the non-separable tool storage device transport apparatus having the above-described structure is mainly disposed on the column side portion or the column upper surface portion of the machine body. As shown in FIGS. 5 (1) and (2), since the tool storage 1a cannot be separated from the chain 7a, the tool change position of the tool magazine device arranged on the column side or the column upper surface is The distance from the spindle C waiting at the tool change position is inevitably long, and it is necessary to change the tool with a tool change arm having a long pitch, and it is difficult to shorten the tool change time. And in order to shorten the pitch of the tool change arm and shorten the tool change time, the tool change stand-by position is installed at the tool change position, the operation of attaching and detaching the tool holder from the tool storage 1a, and the tool holder A drive operation of at least two steps such as an operation of linearly moving to the tool change standby position is required. Therefore, it shortens the work process, speeds up the operation of the machine tool, and hinders cost reduction.
[0004]
On the other hand, a separation-type tool storage device capable of separating the tool storage device from the chain has been proposed in the tool storage device transportation device equipped in the tool magazine device (see FIGS. 5 (3) and (4)). ). This type of device is also disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 59-102550 and 9-94729, and has an
[0005]
The tool magazine apparatus equipped with the separation-type tool storage device conveying apparatus having the above-described structure is mainly disposed on the column side portion of the machine body. When the tool magazine apparatus is equipped with the separable tool storage device transporting device having the structure shown in FIGS. 5 (3) and 5 (4), a tool change standby position is set at the tool change position, and the link plate of the chain 7b. The tool storage tool 1b is rotated 90 degrees at the drive operation for linearly moving the tool storage tool 1b from 74 and the tool change standby position, so that the opening 11 of the tool storage tool 1b is oriented in the same direction as the opening 11a of the spindle C. At least two steps of driving operation are required. Therefore, it shortens the work process, speeds up the operation of the machine tool, and hinders cost reduction.
[0006]
By the way, in an automatic tool changer, shortening and speeding up of a tool change time are demanded with shortening of a work process, speeding up operation of a machine tool, cost reduction, and the like.
However, in the non-separable tool storage device transport apparatus having the structure shown in FIGS. 5 (1) and (2) and the separate tool storage device transport apparatus having the structure shown in FIGS. It is impossible to shorten the replacement time, shorten the work process, speed up the operation of the machine tool, and reduce costs.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved by the present invention is that, in the tool storage device transport apparatus equipped in the automatic tool changer, when the tool storage device is separated from the tool storage device transport apparatus at the tool change position, the tool storage device is linear. Driving in one process, that is, the opening of the tool holder is in the same direction as the opening of the main shaft, and the tool holder can be moved separately from the chain to the tool change standby position. It is an object of the present invention to provide a radial separation-type tool storage device transport apparatus that can save labor and shorten the tool change time, and can speed up the operation of the machine tool and reduce the cost.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The above issues are
When running straight, the tool storage tool opening is parallel to the chain axis outward in the direction perpendicular to the chain axis, and when traveling along a curve, the tool storage tool opening is radially expanded in the direction perpendicular to the chain axis. In the device for conveying
A holder for holding the tool storage tool is attached to the chain in a standing state in which the tool storage direction in the tool storage tool is in a direction substantially perpendicular to the chain axis,
The retainer, it is possible to hold the tool storage device retrievable, the Ri Na consists of tool storage device of upright state retrieval in a direction substantially perpendicular to the upstanding alignment direction,
The tool storage tool is provided with a protrusion on the front side thereof,
In a position other than the tool change position, a drop-off preventing tool that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool to prevent the tool storage tool from falling off the holding tool, and a tool change position. An automatic tool changer in a machining center , comprising: a conveying mechanism that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool and takes out the tool storage tool from the holder. It is solved by a device that transports the tool to the device.
[0009]
In particular, an automatic tool changer in a machining center in which the opening of the tool storage device is arranged in parallel with the chain axis outward in the straight direction during straight running, and the opening of the tool storage device radially expands in the direction orthogonal to the chain axis during curved running. In a device for conveying tools to
A holder for holding the tool storage tool is attached to the chain in a standing state in which the tool storage direction in the tool storage tool is in a direction substantially perpendicular to the chain axis,
The holder includes a pair of side plates having a main surface in a direction substantially parallel to the chain shaft,
On the inner surface side of the side plate, a convex (and / or concave) strip portion that is hooked on the concave (and / or convex) strip portion of the tool storage tool is provided,
Wherein the rear end side of the side plate, Ri Na provided with a stopper in which the tool storage device held as being sandwiched side surface plate is prevented from falling off from the rear end side,
The tool storage tool is provided with a protrusion on the front side thereof,
In a position other than the tool change position, a drop-off preventing tool that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool to prevent the tool storage tool from falling off the holding tool, and a tool change position. An automatic tool changer in a machining center , comprising: a conveying mechanism that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool and takes out the tool storage tool from the holder. It is solved by a device that transports the tool to the device.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The present invention is an apparatus for conveying a tool to an automatic tool changer in a machining center. In particular, an automatic tool changer in a machining center in which the opening of the tool storage device is arranged in parallel with the chain axis outward in the straight direction during straight running, and the opening of the tool storage device radially expands in the direction orthogonal to the chain axis during curved running. It is an apparatus which conveys a tool. And the holder which hold | maintains a tool storage tool in the standing state in which the tool storage direction in a tool storage tool exists in the direction substantially orthogonal to a chain axis | shaft is attached with respect to the chain. The holder is configured to be able to hold the tool storage tool so that the tool storage tool can be taken out, and to be able to take out the tool storage tool in a standing state in a direction substantially perpendicular to the standing direction. The holding tool particularly includes a pair of side plates having a main surface in a direction substantially parallel to the chain axis, and the inner side of the side plate has a recess (and / or a protrusion) of the tool storage tool. Convex (and / or concave) ridges that are hooked on the ridges are provided, and the tool storage device held so as to be sandwiched between the side plates is provided on the rear end side of the side plates. A stopper is provided to prevent falling off from the side. In particular, the holder comprises a bottom plate, which is attached to the angled link plate of the chain. In particular, a protrusion is provided on the front side of the tool storage tool, and the tool storage tool is detached from the holder by being hooked on the protrusion of the tool storage tool at a position other than the tool replacement position. A drop-off prevention device is provided to prevent the above-described problem. Further, in particular, a protrusion is provided on the front side of the tool storage tool, and a transport mechanism is provided for hooking on the protrusion of the tool storage tool and taking out the tool storage tool from the holder at the tool change position. ing. And especially in this invention, it has a structure which a tool storage tool can isolate | separate to one direction parallel to a chain axis | shaft. Accordingly, since the opening of the tool storage tool is in the same direction as the opening of the main shaft in the machining center at the tool change position, the separation movement to the tool change standby position can be performed by one-step driving.
[0011]
More specifically, in the present invention, in the radial separation-type tool storage device transporting apparatus that performs tool change by separating the
[0012]
The bottom surface portion 2 c of the
[0013]
On the other hand, the
[0014]
The apparatus of the present invention will be described more specifically with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the
[0015]
In addition, although not shown in figure, the hole for attaching the protruding item |
[0016]
On the other hand, the pair of
[0017]
As shown in FIG. 3, the
[0018]
By the way, FIG. 1 (1) shows the radial separation type tool storage device conveying apparatus of the present invention, in which the
[0019]
FIG. 1 (2) shows a side view of a state in which the chain travels in the radial separation type tool storage device conveying apparatus. A stopper in which a
[0020]
FIG. 1 (3) shows a state in which the
[0021]
FIG. 4 shows a state in which the
[0022]
In the radial separation-type tool storage device transport apparatus of the present invention, although not shown, the cross-sectional shape of the
[0023]
Next, a mode in which the apparatus of the present invention is used in a tool magazine apparatus for loading heavy tools will be described. Although not shown, two pairs of protruding
[0024]
A mode in which the apparatus of the present invention is used in a small tool magazine apparatus loaded with lightweight tools will be described. Although not shown in the drawing, one
[0025]
【The invention's effect】
In the present invention, in the radial separation-type tool storage device transport device provided in the tool magazine device disposed on the side surface of the column of the machine body, the tool storage device is opened at the tool change position and the spindle. The tool storage tool can be separated from the chain and moved linearly to the tool change standby position in the direction parallel to the chain axis through the movement guide guide with the same opening direction. Thereby, the linear movement from the tool change position to the tool change standby position can be performed by one-step drive. Therefore, the tool change arm can be shortened and the driving process can be saved. And it is possible to shorten the tool change time, speed up the operation of the machine tool, and reduce the cost.
[0026]
Further, when the apparatus of the present invention is installed in a tool magazine apparatus arranged on the upper surface of the column of the machine body, the same effect as described above can be obtained. In other words, in the case of the tool magazine apparatus, the chain rotates in the horizontal direction with the upper surface of the column, and the protrusion provided on the tool storage device faces downward (column side), but the protrusion is prevented from coming out. The guide is engaged, and the separation movement from the tool change position to the tool change standby position is pulled by an attachment fitted to the protrusion, and can be moved to a predetermined position of the tool change standby position. As a result, linear movement from the tool change position to the tool change standby position can be performed by one-step drive. Therefore, the tool change arm can be shortened and the driving process can be saved. And it is possible to shorten the tool change time, speed up the operation of the machine tool, and reduce the cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a state in which the apparatus of the present invention is used in a tool magazine apparatus. (1) is a front view, (2) is a right side view, and (3) is a tool changing position at a tool changing position. The mode of moving to the standby position is shown.
FIG. 2 shows a state in which the holder is integrally attached to the angle-type link play of the chain. (1) is a plan view, (2) is a front view, (3) is a right side view, (4 ) Shows a state in the case of a concave portion attached to the holder.
FIG. 3 shows the state of the tool storage tool. (1) is a plan view, (2) is a front view, (3) is a right side view, and (4) is a state in the case of a ridge. (5) shows a mode in which the protrusion uses an L-shaped shape and a mode in which the escape prevention guide Ba is used.
FIG. 4 shows a state in which the tool storage tool linearly moves in the same direction between the opening of the tool storage tool and the opening of the spindle C shown schematically in the tool change position through the movement guide guide in the same direction. .
FIGS. 5A and 5B show a conventional apparatus, in which FIG. 5A is a front view of a non-separable type, FIG. 5B is a view as viewed from an arrow A, FIG. FIG.
[Reference in the drawing]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記工具収納具における工具収納方向が前記チェーン軸に対して略直交する方向に在る立設状態で該工具収納具を保持する保持具が前記チェーンに対して取り付けられてなり、
前記保持具は、前記工具収納具を取出可能に保持できると共に、立設状態の工具収納具を該立設方向に略直交する方向で取り出せるように構成されてなり、
前記工具収納具は、その前面側に突起部が設けられたものであって、
工具交換位置以外の位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具の前記保持具からの脱落を防止する脱落防止具と、工具交換位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具を前記保持具から取り出す搬送機構とを具備する
ことを特徴とするマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置。When running straight, the tool storage tool opening is parallel to the chain axis outward in the direction perpendicular to the chain axis, and when traveling along a curve, the tool storage tool opening is radially expanded in the direction perpendicular to the chain axis. In the device for conveying
A holder for holding the tool storage tool is attached to the chain in a standing state in which the tool storage direction in the tool storage tool is in a direction substantially perpendicular to the chain axis,
The retainer, it is possible to hold the tool storage device retrievable, the Ri Na consists of tool storage device of upright state retrieval in a direction substantially perpendicular to the upstanding alignment direction,
The tool storage tool is provided with a protrusion on the front side thereof,
In a position other than the tool change position, a drop-off preventing tool that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool to prevent the tool storage tool from falling off the holding tool, and a tool change position. An automatic tool changer in a machining center , comprising: a conveying mechanism that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool and takes out the tool storage tool from the holder. A device that transports tools to the device.
前記工具収納具における工具収納方向が前記チェーン軸に対して略直交する方向に在る立設状態で該工具収納具を保持する保持具が前記チェーンに対して取り付けられてなり、
前記保持具は、前記チェーン軸に略平行な方向に主面を有する一対の側面板を備えており、
前記側面板の内面側には、前記工具収納具の凹(及び/又は凸)条部に掛止する凸(及び/又は凹)条部が設けられてなり、
前記側面板の後端側には、該側面板に挟持される如く保持された前記工具収納具が該後端側からの脱落を防止するストッパが設けられてなり、
前記工具収納具は、その前面側に突起部が設けられたものであって、
工具交換位置以外の位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具の前記保持具からの脱落を防止する脱落防止具と、工具交換位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具を前記保持具から取り出す搬送機構とを具備する
ことを特徴とするマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置。When running straight, the tool storage tool opening is parallel to the chain axis outward in the direction perpendicular to the chain axis, and when traveling along a curve, the tool storage tool opening is radially expanded in the direction perpendicular to the chain axis. In the device for conveying
A holder for holding the tool storage tool is attached to the chain in a standing state in which the tool storage direction in the tool storage tool is in a direction substantially perpendicular to the chain axis,
The holder includes a pair of side plates having a main surface in a direction substantially parallel to the chain shaft,
On the inner surface side of the side plate, a convex (and / or concave) strip portion that is hooked on the concave (and / or convex) strip portion of the tool storage tool is provided,
Wherein the rear end side of the side plate, Ri Na provided with a stopper in which the tool storage device held as being sandwiched side surface plate is prevented from falling off from the rear end side,
The tool storage tool is provided with a protrusion on the front side thereof,
In a position other than the tool change position, a drop-off preventing tool that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool to prevent the tool storage tool from falling off the holding tool, and a tool change position. An automatic tool changer in a machining center , comprising: a conveying mechanism that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool and takes out the tool storage tool from the holder. A device that transports tools to the device.
前記底面板がチェーンのアングル型リンクプレートに取り付けられてなる
ことを特徴とする請求項1又は請求項2のマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置。The holder is provided with a bottom plate,
The apparatus for conveying a tool to an automatic tool changer in a machining center according to claim 1 or 2, wherein the bottom plate is attached to an angle type link plate of a chain.
ことを特徴とする請求項1又は請求項2のマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置。 The tool in the machining center according to claim 1 or 2, wherein the protrusion provided on the front surface side of the tool storage tool has a hooking head at its tip. A device that transports tools to an automatic changer.
ことを特徴とする請求項1又は請求項2のマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置。 The tool in the machining center according to claim 1 or 2, wherein the projection provided on the front surface side of the tool storage tool has a hooking hole formed at the tip thereof. A device that transports tools to an automatic changer.
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