JP4412414B2 - Method and apparatus for forming glazing gasket for multi-layer glass panel - Google Patents

Method and apparatus for forming glazing gasket for multi-layer glass panel Download PDF

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Description

本発明は、複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法及び装置に関し、さらに詳しくは、複層ガラスパネルに高粘度の熱可塑性エストラマーを直接塗布してグレージングガスケットを成形できるようにした複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法及び装置に関する。   The present invention relates to a method and apparatus for forming a glazing gasket for a multilayer glass panel, and more specifically, a multilayer glass panel in which a high-viscosity thermoplastic elastomer is directly applied to the multilayer glass panel so that a glazing gasket can be molded. The present invention relates to a glazing gasket molding method and apparatus.

複層ガラスパネルは、一般に２枚のガラス板と、この２枚のガラス板の間にスペーサを介して空気層を成形することにより構成される。このような構造の複層ガラスパネルは優れた断熱性を有するため、住宅やビルのサッシに装着して使用することで省エネルギー化に寄与している。   A multilayer glass panel is generally constituted by forming an air layer between two glass plates and a spacer between the two glass plates. Since the double-glazed glass panel having such a structure has excellent heat insulation properties, it contributes to energy saving by being mounted on a sash of a house or a building.

従来における最も典型的な複層ガラスパネルのグレージングガスケットは、サッシの溝部から外部へ突出するゴム層とサッシの溝部内に挿入される樹脂層の２層を溶着しながらチャンネル状に押出し成形し、この連続するグレージングガスケットを複層ガラスパネルの縦、横の各寸法に合わせて切断し、これを複層ガラスパネルの縦、横の周縁部に全長に亘り係合した後、複層ガラスパネルの周縁部をグレージングガスケットごとサッシの溝部に嵌め込むことにより複層ガラスパネルをサッシに装着するようにしている。
このような従来のグレージングガスケット装着方法は、グレージングガスケットを手作業で嵌め込むものであるため、作業が煩雑となり、生産性も低いという問題がある。 The most typical glazing gasket of a conventional multi-layer glass panel is formed by extruding into a channel shape while welding two layers of a rubber layer protruding outside from a sash groove and a resin layer inserted into the sash groove, This continuous glazing gasket is cut in accordance with the vertical and horizontal dimensions of the multilayer glass panel, and engaged with the peripheral edges of the multilayer glass panel over the entire length. The multi-layer glass panel is attached to the sash by fitting the peripheral edge portion with the glazing gasket into the groove portion of the sash.
Such a conventional glazing gasket mounting method involves manually fitting the glazing gasket, so that the operation is complicated and the productivity is low.

そこで、最近では、生産性を向上するために、成形ダイを用いて成形材料を押出機及びショットポンプなどにより複層ガラスパネルの周縁部に直接押出しながら塗布してグレージングガスケットを成形する成形方法が提案されている（特許文献１参照）。   Therefore, recently, in order to improve productivity, there is a molding method for molding a glazing gasket by applying a molding material while directly extruding it to a peripheral portion of a multilayer glass panel by using an extruder and a shot pump using a molding die. It has been proposed (see Patent Document 1).

以下、図１２を参照して説明する。
複層ガラスパネルへのグレージングガスケットの成形に際しては、図１２に示すように、複層ガラスパネル１をワークテーブル２上に鉛直に載置して保持し、この複層ガラスパネル１の周縁部に、その表面と裏面から一対の成形ダイ３ａ，３ｂを押圧状態に配置する。
かかる状態の成形ダイ３ａ，３ｂに対して、図示省略の押出機から溶融した所定量の成形材料を図示省略のショットポンプに供給し、そこに一時的に貯留する。また、この動作に並行して、図示省略の接着剤供給ポンプから所定量のホットメルトされた接着剤を図示省略のショットポンプに供給し、そこに一時的に貯留する。次いで、接着剤用ショットポンプにより接着剤を成形ダイ３ａ，３ｂに圧送し、各成形ダイ３ａ，３ｂから接着剤を複層ガラスパネル１の周縁部の表面と裏面に向け吐出して、接着剤４を周縁部の表面と裏面に塗布する。この塗布動作と同時に、成形材料用ショットポンプにより成形材料を成形ダイ３ａ，３ｂに圧送し、各成形ダイ３ａ，３ｂから吐出される成形材料５を、上記周縁部の表面と裏面に塗布された接着剤４の上に２層に重ねて同時に塗布する。この場合、成形ダイ３ａ，３ｂ及び複層ガラスパネル１の何れか一方または両方が、図示省略した送り機構により複層ガラスパネル１の周縁部に沿って相対的に移動される。これにより、複層ガラスパネル１の周縁部の表面と裏面に接着剤４と成形材料５が２層に重ねて塗布することでグレージングガスケット６を形成することができる。
ＷＯ２００４／０４６３４９ Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
When forming the glazing gasket on the multilayer glass panel, as shown in FIG. 12, the multilayer glass panel 1 is vertically placed on the work table 2 and held, and the peripheral edge of the multilayer glass panel 1 is held. The pair of molding dies 3a and 3b are arranged in a pressed state from the front and back surfaces.
A predetermined amount of a molding material melted from an unillustrated extruder is supplied to a shot pump (not shown) for the molding dies 3a and 3b in such a state, and temporarily stored therein. In parallel with this operation, a predetermined amount of hot-melt adhesive is supplied from an adhesive supply pump (not shown) to a shot pump (not shown) and temporarily stored therein. Subsequently, the adhesive is pumped to the forming dies 3a and 3b by the shot pump for adhesive, and the adhesive is discharged from the respective forming dies 3a and 3b toward the front and back surfaces of the peripheral edge portion of the multilayer glass panel 1. 4 is applied to the front and back surfaces of the peripheral edge. Simultaneously with this coating operation, the molding material is pumped to the molding dies 3a and 3b by the molding material shot pump, and the molding material 5 discharged from the molding dies 3a and 3b is applied to the front and back surfaces of the peripheral portion. Two layers are applied simultaneously on the adhesive 4. In this case, one or both of the forming dies 3a and 3b and the multilayer glass panel 1 are relatively moved along the peripheral edge of the multilayer glass panel 1 by a feeding mechanism (not shown). Thus, the glazing gasket 6 can be formed by applying the adhesive 4 and the molding material 5 in two layers on the front and back surfaces of the peripheral edge of the multilayer glass panel 1.
WO2004 / 046349

上記のような従来のグレージングガスケット成形方法では、複層ガラスパネルがワークテーブル上に鉛直に立てた状態に保持されているため、例えば、複層ガラスパネルが２４００ｍｍ×１５００ｍｍ乃至それ以上の大きさになると、複層ガラスパネル自体が撓みやすく、その撓み量も大きくなる。その結果、成形ダイを複層ガラスパネルの周縁部に押し当てながら接着剤と成形材料を２層に塗布する時、複層ガラスパネルが安易に撓んでしまい、この撓みに成形ダイが追従できなくなって、成形材料に接着不良が生じるおそれがあるほか、複層ガラスパネルに塗布された成形材料の厚さが不均一になり、高精度のグレージングガスケット成形ができなくなるという問題がある。しかも、複層ガラスパネルへの成形材料の塗布には一対の成形ダイが用いられるため、この一対の成形ダイを複層ガラスパネルの垂直な面に対して直角に保持するための支持機構が大型化し、さらに、支持機構には、各成形ダイを複層ガラスパネルの垂直面に対し離接する方向に移動させる駆動部及び各成形ダイを複層ガラスパネルの垂直な面に対し直角な軸線周りに旋回させる駆動部がそれぞれ装着されているため、成形ダイ全体が重量化されてしまう。このため、４００ｍｍ／ｓｅｃという高速塗布が不可能になり、この高速塗布を行うと接着剤及び成形材料の塗布精度が低下し、製品不良が発生するという問題があった。
また、複層ガラスパネルのサイズは１ｍｍ単位で変化するため、接着剤及び成形材料の塗布面を吸着により正確に位置決めするためには、多くのサイズ違いの吸着盤とその段取りが必要になるという問題がある。 In the conventional glazing gasket molding method as described above, since the multilayer glass panel is held vertically on the work table, for example, the multilayer glass panel has a size of 2400 mm × 1500 mm or more. As a result, the multilayer glass panel itself is easily bent, and the amount of bending is also increased. As a result, when the adhesive and molding material are applied to the two layers while pressing the molding die against the peripheral edge of the multilayer glass panel, the multilayer glass panel is easily bent, and the molding die cannot follow this bending. In addition, there is a risk that adhesion failure may occur in the molding material, and the thickness of the molding material applied to the multilayer glass panel becomes non-uniform, which makes it impossible to form a highly accurate glazing gasket. In addition, since a pair of molding dies are used to apply the molding material to the multilayer glass panel, a large support mechanism for holding the pair of molding dies at right angles to the vertical surface of the multilayer glass panel. Furthermore, the support mechanism includes a drive unit for moving each forming die in a direction to be separated from and contacting the vertical surface of the multi-layer glass panel, and each forming die about an axis perpendicular to the vertical surface of the multi-layer glass panel. Since the drive parts to be rotated are respectively mounted, the entire forming die is weighted. For this reason, high-speed application of 400 mm / sec is impossible, and when this high-speed application is performed, there is a problem in that the application accuracy of the adhesive and the molding material is lowered and product defects occur.
In addition, since the size of the multi-layer glass panel changes in units of 1 mm, in order to accurately position the application surface of the adhesive and the molding material by suction, it is necessary to have many different size suction plates and their setups. There's a problem.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、成形材料の塗布によるグレージングガスケット成形の自動化を容易に実現できるとともに、接着不良のない成形材料の複層ガラスパネルへの高速塗布と高精度塗布を可能にした複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法及び装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the object thereof is to easily realize the automation of glazing gasket molding by application of a molding material, and to provide a molding material having no adhesion failure to a multilayer glass panel. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for forming a glazing gasket for a multi-layer glass panel that enables high-speed coating and high-precision coating.

上記目的を達成するため、本発明は、複層ガラスパネルの周縁部に成形材料を塗布してグレージングガスケットを成形するグレージングガスケット成形方法であって、前記複層ガラスパネルを該複層ガラスパネルの一方の面が上方を向くように第１ワークテーブルに載置し、前記第１ワークテーブル上に載置された前記複層ガラスパネルの一方の面の周縁部に沿い第１塗布ガンを移動しながら成形材料を吐出し当該周縁部の全長に亘り塗布してグレージングガスケットを成形し、前記第１塗布ガンでグレージングガスケットを成形した後の前記複層ガラスパネルをグレージングガスケットが成形されていない他方の面が上方を向くように反転して第２ワークテーブルに載置し、前記第２ワークテーブル上に載置された前記複層ガラスパネルの他方の面の周縁部に沿い第２塗布ガンを移動しながら成形材料を吐出し当該周縁部の全長に亘り塗布してグレージングガスケットを成形することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a glazing gasket molding method for forming a glazing gasket by applying a molding material to a peripheral portion of a multilayer glass panel, wherein the multilayer glass panel is formed on the multilayer glass panel. Place the first coating gun on the first work table so that one surface faces upward, and move the first application gun along the peripheral edge of one surface of the multilayer glass panel placed on the first work table. Then, the molding material is discharged and applied over the entire length of the peripheral edge to form a glazing gasket. The multi-layer glass panel placed on the second work table is reversed so that the surface faces upward. While moving the second coating gun along the periphery of the square of the surface along the entire length of the peripheral portion ejecting a molding material applied, characterized in that shaping the glazing gasket.

また、本発明は、複層ガラスパネルの周縁部に成形材料を塗布してグレージングガスケットを成形するグレージングガスケット成形装置であって、前記複層ガラスパネルがその一方の面が上方を向くように載置される第１ワークテーブルと、前記複層ガラスパネルがその他方の面が上方を向くように載置される第２ワークテーブルと、前記第１ワークテーブルに載置された前記複層ガラスパネルの一方の面の周縁部に成形材料を塗布してグレージングガスケットを成形する第１塗布機構と、前記第１塗布機構によりグレージングガスケットが成形された後の複層ガラスパネルを前記第１ワークテーブルから移送し反転して前記第２ワークテーブルに載置する移送機構と、前記第２ワークテーブルに載置された前記複層ガラスパネルの他方の面の周縁部に成形材料を塗布してグレージングガスケットを成形する第２塗布機構とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、成形材料供給路とこの成形材料供給路に接続された押出口とを有し、水平に置かれたガラス板の面上で水平方向に移動されつつ前記押出口から前記面上に溶融状態の成形材料を押し出し前記面上にグレージングガスケットを延在形成するグレージングガスケット形成用ダイスであって、前記ダイスは、前記面に臨む底面と、この底面から起立する高さとこの高さと直交する幅を有する側面を有し、前記押出口は、前記側面の幅方向に延在し前記底面から離れた前記側面の箇所に開口する第１の開口と、前記側面の幅方向へ沿った長さが前記第１の開口よりも短い長さで形成され前記第１の開口寄りの前記成形材料供給路部分を前記第１の開口の下方に位置する前記側面箇所と前記底面箇所とにわたって開放するように前記側面と前記底面とにわたって開口する第２の開口とで構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、断面が水平方向に延在する基部と、前記基部に接続され上方に凸状に延在する凸部と、前記基部の延在方向の中間部に下方に膨出された下部とを有するグレージングガスケットを、水平に置かれたガラス板の面上に溶融状態の成形材料を押し出すことで延在形成するグレージングガスケットの形成方法であって、成形材料供給路とこの成形材料供給路に接続された押出口とを有するグレージングガスケット形成用のダイスを設け、前記ダイスは、前記面に臨む底面と、この底面から起立する高さとこの高さと直交する幅を有する側面を有し、前記押出口を、前記側面の幅方向に延在し前記底面から離れた前記側面の箇所に開口する第１の開口と、前記側面の幅方向へ沿った長さが前記第１の開口よりも短い長さで形成され前記第１の開口寄りの前記成形材料供給路部分を前記第１の開口の下方に位置する前記側面箇所と前記底面箇所とにわたって開放するように前記側面と前記底面とにわたって開口する第２の開口とで構成し、前記ダイスを前記ガラス板の面上で前記グレージングガスケットを延在形成する箇所に沿って水平方向に移動させ、前記ダイスの移動時に、前記第１の開口から前記成形材料を前記ガラス板の面上に水平方向から鉛直方向に傾けた斜め方向に押し出すと共に、前記第２の開口から前記成形材料を前記押し出す方向よりも鉛直方向に傾けた方向から前記ガラス板の面に向けて押し出すようにしたことを特徴とする。 The present invention is also a glazing gasket forming apparatus for forming a glazing gasket by applying a molding material to a peripheral portion of a multilayer glass panel, and the multilayer glass panel is mounted so that one surface thereof faces upward. A first work table to be placed, a second work table on which the other side of the multilayer glass panel faces upward, and the multilayer glass panel placed on the first work table A first coating mechanism for molding a glazing gasket by applying a molding material to a peripheral portion of one surface of the first surface, and a multilayer glass panel after the glazing gasket is molded by the first coating mechanism from the first work table. A transfer mechanism for transferring and reversing and placing on the second work table; and the other surface of the multi-layer glass panel placed on the second work table Characterized in that the molding material to the peripheral portion is applied and a second coating mechanism for molding a glazing gasket.
Further, the present invention has a molding material supply path and an extrusion port connected to the molding material supply path, and is moved from the extrusion port to the surface while being moved in the horizontal direction on the surface of the glass plate placed horizontally. A die for forming a glazing gasket which extrudes a molding material in a molten state and extends and forms a glazing gasket on the surface, wherein the die has a bottom surface facing the surface, a height rising from the bottom surface and the height. The extrusion port has a first opening that extends in the width direction of the side surface and opens at a position of the side surface that is separated from the bottom surface, and a width direction of the side surface. The molding material supply path portion that is formed with a length shorter than that of the first opening and is close to the first opening is opened across the side surface portion and the bottom surface portion located below the first opening. To said side Characterized in that it is composed of a second opening which opens over said bottom surface and.
In the present invention, the base has a base part extending in the horizontal direction, a convex part connected to the base part and extending upwardly in a convex shape, and an intermediate part in the extending direction of the base part bulging downward. A method for forming a glazing gasket, wherein a glazing gasket having a lower portion is formed by extending a molding material in a molten state by extruding a molding material in a molten state onto a surface of a glass plate placed horizontally, the molding material supply path and the molding material supply A die for forming a glazing gasket having an extrusion port connected to a path is provided, and the die has a bottom surface facing the surface, and a side surface having a height rising from the bottom surface and a width orthogonal to the height, A first opening that extends in the width direction of the side surface and opens at the position of the side surface away from the bottom surface, and a length along the width direction of the side surface is longer than the first opening. Before formed with short length A second opening that opens over the side surface and the bottom surface so as to open the molding material supply path portion close to the first opening over the side surface portion and the bottom surface portion located below the first opening; The die is moved in a horizontal direction along a location where the glazing gasket extends and is formed on the surface of the glass plate, and the molding material is transferred from the first opening to the glass when the die is moved. Extruding on the surface of the plate in an oblique direction inclined from the horizontal direction to the vertical direction, and extruding the molding material from the second opening toward the surface of the glass plate from a direction inclined in the vertical direction rather than the direction of extrusion. It is characterized by doing so.

本発明にかかる複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法及び装置においては、第１ワークテーブル上に複層ガラスパネルの一方の面が上を向くように載置された複層ガラスパネルの一方の面の周縁部に沿い第１塗布ガンを移動しながら成形材料を周縁部の全長に亘り塗布してグレージングガスケットを成形する。その後、グレージングガスケットを成形した後の複層ガラスパネルをグレージングガスケットが成形されていない他方の面が上方を向くように反転して第２ワークテーブルに載置する。そして、第２ワークテーブル上に載置された複層ガラスパネルの他方の面の周縁部に沿い第２塗布ガンを移動しながら成形材料を周縁部の全長に亘り塗布してグレージングガスケットを成形する。
よって、本発明によれば、成形材料の塗布によるグレージングガスケット成形の自動化を容易に実現できるとともに、接着不良のない成形材料の複層ガラスパネルへの高速塗布（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）と高精度塗布が可能になる。
また、本発明のグレージングガスケット形成用ダイスおよびグレージングガスケットの形成方法によれば、塗布ガンが高速移動された場合でも、グレージングガスケットをガラス板に確実に取着でき、グレージングガスケットの浮き上がりを防止できる。 In the glazing gasket molding method and apparatus for a multilayer glass panel according to the present invention, one surface of the multilayer glass panel placed on the first work table so that one surface of the multilayer glass panel faces upward. The glazing gasket is formed by applying the molding material over the entire length of the peripheral portion while moving the first application gun along the peripheral portion of the peripheral portion. Thereafter, the multilayer glass panel after forming the glazing gasket is inverted and placed on the second work table so that the other surface on which the glazing gasket is not formed faces upward. Then, a molding material is applied over the entire length of the peripheral portion while moving the second coating gun along the peripheral portion of the other surface of the multilayer glass panel placed on the second work table, thereby forming a glazing gasket. .
Therefore, according to the present invention, it is possible to easily realize the automation of glazing gasket molding by applying a molding material, and at the same time, apply a molding material having no adhesion failure to a multi-layer glass panel at a high speed (for example, 400 mm / sec) and a high precision coating. Is possible.
Further, according to the glazing gasket forming die and the glazing gasket forming method of the present invention, the glazing gasket can be securely attached to the glass plate even when the coating gun is moved at high speed, and the glazing gasket can be prevented from being lifted.

以下、本発明にかかる複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法を適用したグレージングガスケット成形装置の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本発明にかかる複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法及び装置は、以下に説明する実施の形態に限定されるものではない。   Hereinafter, an embodiment of a glazing gasket forming apparatus to which a glazing gasket forming method for a multilayer glass panel according to the present invention is applied will be described with reference to the drawings. The method and apparatus for forming a glazing gasket for a multi-layer glass panel according to the present invention are not limited to the embodiments described below.

図１において、グレージングガスケット成形装置は、水平に支持された複層ガラスパネル１００の表及び裏の面の周縁部１００ａ、１００ｂに別々の工程で成形材料を塗布してグレージングガスケットを成形するものであり、図１及び図２に示すように、第１ワークテーブル２０、第２ワークテーブル３０、第１塗布機構４０、第２塗布機構５０、反転機構６０、第１移送機構７０、第２移送機構８０を含んで構成される。
なお、反転機構６０、第１移送機構７０および第２移送機構８０は、特許請求の範囲に記載した移送機構を構成する。 In FIG. 1, a glazing gasket forming apparatus forms a glazing gasket by applying a molding material to the peripheral portions 100a and 100b of the front and back surfaces of a multi-layer glass panel 100 supported horizontally in separate steps. 1 and 2, the first work table 20, the second work table 30, the first application mechanism 40, the second application mechanism 50, the reversing mechanism 60, the first transfer mechanism 70, the second transfer mechanism. 80.
The reversing mechanism 60, the first transfer mechanism 70, and the second transfer mechanism 80 constitute a transfer mechanism described in the claims.

第１ワークテーブル２０は、図１及び図２に示すように、台２０１上に水平面内で図１の矢印Ｙ１１方向に延在して水平に設置され、その上面には複層ガラスパネル１００がその一方の面が上方を向くように水平に載置される。この複層ガラスパネル１００は、第１ワークテーブル２０の上面にマトリクス状に突出して設けられた回転可能な搬送ボール２０２などからなる搬送機構２０３によって第１ワークテーブル２０上を矢印Ｙ１１方向に水平に移動されるように構成されている。
また、図示省略したが、第１ワークテーブル２０には、第１ワークテーブル２０上の複層ガラスパネル１００を矢印Ｙ１1方向に移動させるための搬送ボールなどからなる移動用搬送機構が上下動可能に設けられており、この移動用搬送機構を上昇させて駆動することで複層ガラスパネル１００を矢印Ｙ１1方向に移動できるようになっている。
なお、搬送機構２０３や移動用搬送機構に、多数のローラ群からなる機構を用いるなど任意であり、搬送機構２０３や移動用搬送機構には従来公知の様々な構造が採用可能である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the first work table 20 is installed horizontally on the table 201 in the horizontal plane extending in the direction of the arrow Y11 in FIG. It is placed horizontally so that one surface thereof faces upward. This multi-layer glass panel 100 is horizontally placed on the first work table 20 in the direction of the arrow Y11 by a transfer mechanism 203 including a rotatable transfer ball 202 provided in a matrix on the upper surface of the first work table 20. It is configured to be moved.
Although not shown in the drawings, the first work table 20 can be moved up and down by a transfer mechanism including a transfer ball for moving the multi-layer glass panel 100 on the first work table 20 in the direction of arrow Y11. The multi-layer glass panel 100 can be moved in the direction of the arrow Y11 by raising and driving the transport mechanism for movement.
The transport mechanism 203 and the moving transport mechanism may be arbitrarily configured by using a mechanism including a large number of roller groups, and various conventionally known structures can be employed for the transport mechanism 203 and the moving transport mechanism.

また、第２ワークテーブル３０は、図１及び図２に示すように、台３０１上に水平面内で図１の矢印Ｙ２１方向に延在して水平に設置され、その上面には複層ガラスパネル１００がその一方の面と反対の他方の面が上方を向くように水平に載置される。この複層ガラスパネル１００は、第２ワークテーブル３０の上面にマトリクス状に突出して設けられた回転可能な搬送ボール３０２などからなる搬送機構３０３によって第２ワークテーブル３０上を矢印Ｙ２１方向に水平に移動されるように構成されている。
また、図示省略したが、第２ワークテーブル３０には、第２ワークテーブル３０上の複層ガラスパネル１００を矢印Ｙ２１方向に移動させるための搬送ボールなどからなる移動用搬送機構が上下動可能に設けられており、この移動用搬送機構を上昇させて駆動することで複層ガラスパネル１００を矢印Ｙ２1方向に移動できるようになっている。
なお、搬送機構３０３や移動用搬送機構に、多数のローラ群からなる機構を用いるなど任意であり、搬送機構３０３や移動用搬送機構には従来公知の様々な構造が採用可能である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the second work table 30 is installed horizontally on the table 301 in the horizontal plane extending in the direction of the arrow Y21 in FIG. 100 is placed horizontally so that the other surface opposite to the one surface faces upward. The multi-layer glass panel 100 is horizontally placed on the second work table 30 in the direction of the arrow Y21 by a transport mechanism 303 including a rotatable transport ball 302 provided in a matrix on the upper surface of the second work table 30. It is configured to be moved.
Although not shown in the drawings, the second work table 30 can be moved up and down by a moving transport mechanism including a transport ball for moving the multilayer glass panel 100 on the second work table 30 in the direction of arrow Y21. The multi-layer glass panel 100 can be moved in the direction of the arrow Y2 1 by raising and driving the transport mechanism for movement.
The transport mechanism 303 and the moving transport mechanism may be arbitrarily configured by using a mechanism including a large number of roller groups, and various conventionally known structures can be employed for the transport mechanism 303 and the moving transport mechanism.

第１塗布機構４０は、第１ワークテーブル２０上に水平に載置された複層ガラスパネル１００の一方の面の周縁部１００ａに、複層ガラスパネル１００の四辺の全長に亘り接着剤と成形材料を塗布してグレージングガスケット１１０を成形するものである。
前記第１塗布機構４０は、図１、図３及び図４に示すように、第１ワークテーブル２０の相対向する両側位置に矢印Ｙ１１方向に延在して互いに平行に配設された一対の案内レール４０１と、この一対の案内レール４０１上に案内レール４０１と直交するように差し渡し状態に載置され、かつ案内レール４０１上を矢印Ｙ１１とＹ１２方向に移動可能に設けられた第１Ｙ軸走行体４０２と、水平面内で第１Ｙ軸走行体４０２に第１Ｙ軸走行体４０２の移動方向と直交する矢印Ｘ１１とＸ１２方向に移動可能に設けられた第１Ｘ軸走行体４０３と、鉛直面内で第１Ｘ軸走行体４０３に第１Ｘ軸走行体４０３の移動方向及び前記第１Ｙ軸走行体４０２の移動方向と直交する矢印Ｚ１１とＺ１２方向に移動可能に設けられた第１Ｚ軸走行体４０４と、この第１Ｚ軸走行体４０４に該第１Ｚ軸走行体４０４のＺ軸を中心にして回転可能に設けられ複層ガラスパネル１００の一方の面の周縁部１００ａの全長に亘り接着剤と成形材料を塗布する第１塗布ガン４０５を含んで構成される。このような第１塗布機構４０は、いわゆる４軸ロボットを構成している。 The first application mechanism 40 is formed on the peripheral edge portion 100a of one surface of the multilayer glass panel 100 placed horizontally on the first work table 20 with the adhesive and the molding over the entire length of the four sides of the multilayer glass panel 100. The glazing gasket 110 is formed by applying a material.
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the first application mechanism 40 extends in the direction of the arrow Y <b> 11 at opposite positions on the first work table 20 and is disposed in parallel with each other. A guide rail 401 and a first Y-axis run mounted on the pair of guide rails 401 so as to be perpendicular to the guide rails 401 and movable in the directions of arrows Y11 and Y12 on the guide rails 401 A body 402, a first X-axis traveling body 403 provided on the first Y-axis traveling body 402 in a horizontal plane so as to be movable in the directions of arrows X11 and X12 orthogonal to the moving direction of the first Y-axis traveling body 402, and in a vertical plane A first Z-axis traveling body 404 provided on the first X-axis traveling body 403 so as to be movable in the directions of arrows Z11 and Z12 perpendicular to the moving direction of the first X-axis traveling body 403 and the moving direction of the first Y-axis traveling body 402; The first Z-axis traveling body 404 is provided so as to be rotatable about the Z-axis of the first Z-axis traveling body 404 and is provided with an adhesive and a molding material over the entire length of the peripheral edge portion 100a of one surface of the multilayer glass panel 100. A first application gun 405 to be applied is included. Such a first application mechanism 40 constitutes a so-called four-axis robot.

なお、図示省略したが、第１Ｙ軸走行体４０２は、これを矢印Ｙ１１とＹ１２方向に図示省略の制御装置の制御下で自動的に移動させるための送りねじ及びその駆動用パルスモータ等からなる周知の駆動部を備えている。同様にして、第１Ｘ軸走行体４０３も、これを矢印Ｘ１１とＸ１２方向に図示省略の制御装置の制御下で自動的に移動させるための送りねじ及びその駆動用パルスモータ等からなる周知の駆動部を備えている。さらに、第１Ｘ軸走行体４０３も、これを矢印Ｚ１１とＺ１２方向に図示省略の制御装置の制御下で自動的に移動させるための送りねじ及びその駆動用パルスモータ等からなる周知の駆動部を備えるほか、第１塗布ガン４０５も、そのＺ軸を中心にして旋回駆動する周知の駆動部を備えている。   Although not shown, the first Y-axis traveling body 402 includes a feed screw for automatically moving the Y-axis traveling body 402 in the directions of arrows Y11 and Y12 under the control of a control device not shown, a pulse motor for driving the feed screw, and the like. A known drive unit is provided. Similarly, the first X-axis traveling body 403 is also a known drive comprising a feed screw and its driving pulse motor for automatically moving it in the directions of arrows X11 and X12 under the control of a control device (not shown). Department. Further, the first X-axis traveling body 403 also has a well-known driving unit including a feed screw and its driving pulse motor for automatically moving the first X-axis traveling body 403 in the directions of arrows Z11 and Z12 under the control of a control device (not shown). In addition, the first application gun 405 is also provided with a known drive unit that is driven to rotate around the Z axis.

第２塗布機構５０は、第２ワークテーブル３０上に水平に載置された複層ガラスパネル１００の他方の面の周縁部１００ｂに、複層ガラスパネル１００の四辺の全長に亘り接着剤と成形材料を塗布してグレージングガスケット１１０を成形するものである。
第２塗布機構５０は、図１、図５及び図６に示すように、第２ワークテーブル３０の相対向する両側位置に矢印Ｙ２１方向に延在して互いに平行に配設された一対の案内レール５０１と、この一対の案内レール５０１上に案内レール５０１と直交するように差し渡し状態に載置され、かつ案内レール５０１上を矢印Ｙ２１とＹ２２方向に移動可能に設けられた第２Ｙ軸走行体５０２と、水平面内で第２Ｙ軸走行体５０２に第２Ｙ軸走行体５０２の移動方向と直交する矢印Ｘ２１とＸ２２方向に移動可能に設けられた第２Ｘ軸走行体５０３と、鉛直面内で第２Ｘ軸走行体５０３に第２Ｘ軸走行体５０３の移動方向及び前記第２Ｙ軸走行体５０２の移動方向と直交する矢印Ｚ２１とＺ２２方向に移動可能に設けられた第２Ｚ軸走行体５０４と、この第２Ｚ軸走行体５０４に該第２Ｚ軸走行体５０４のＺ軸を中心にして回転可能に設けられ複層ガラスパネル１００の一方の面の周縁部１００ｂの全長に亘り接着剤と成形材料を塗布する第２塗布ガン５０５を含んで構成される。このような第２塗布機構５０は、いわゆる４軸ロボットを構成している。 The second coating mechanism 50 is formed on the peripheral edge 100b of the other surface of the multilayer glass panel 100 placed horizontally on the second work table 30 with the adhesive and the molding over the entire length of the four sides of the multilayer glass panel 100. The glazing gasket 110 is formed by applying a material.
As shown in FIGS. 1, 5, and 6, the second coating mechanism 50 is a pair of guides that extend in the direction of the arrow Y <b> 21 and are arranged in parallel to each other on opposite sides of the second work table 30. Rails 501 and a second Y-axis traveling body mounted on the pair of guide rails 501 so as to be perpendicular to the guide rails 501 and movable in the directions of arrows Y21 and Y22 on the guide rails 501 502, a second X-axis traveling body 503 provided on the second Y-axis traveling body 502 in a horizontal plane so as to be movable in the directions of arrows X21 and X22 orthogonal to the moving direction of the second Y-axis traveling body 502, and the second Y-axis traveling body 503 in the vertical plane. A second Z-axis traveling body 504 provided on the 2X-axis traveling body 503 so as to be movable in directions of arrows Z21 and Z22 perpendicular to the moving direction of the second X-axis traveling body 503 and the moving direction of the second Y-axis traveling body 502; An adhesive and a molding material are applied to the second Z-axis traveling body 504 so as to be rotatable about the Z-axis of the second Z-axis traveling body 504 over the entire length of the peripheral edge portion 100b of one surface of the multilayer glass panel 100. The second application gun 505 is configured. Such a 2nd application | coating mechanism 50 comprises what is called a 4-axis robot.

なお、図示省略したが、第２Ｙ軸走行体５０２は、これを矢印Ｙ２１とＹ２２方向に図示省略の制御装置の制御下で自動的に移動させるための送りねじ及びその駆動用パルスモータ等からなる周知の駆動部を備えている。同様にして、第２Ｘ軸走行体５０３も、これを矢印Ｘ２１とＸ２２方向に図示省略の制御装置の制御下で自動的に移動させるため送りねじ及びその駆動用のパルスモータ等からなる周知の駆動部を備えている。さらに、第２Ｘ軸走行体５０３も、これを矢印Ｚ２１とＺ２２方向に図示省略の制御装置の制御下で自動的に移動させるための送りねじ及びその駆動用パルスモータ等からなる周知の駆動部を備えるほか、第２塗布ガン５０５も、そのＺ軸を中心にして旋回駆動する周知の駆動部を備えている。   Although not shown, the second Y-axis traveling body 502 includes a feed screw for automatically moving it in the directions of arrows Y21 and Y22 under the control of a control device not shown, a pulse motor for driving the feed screw, and the like. A known drive unit is provided. Similarly, the second X-axis traveling body 503 is also a known drive composed of a feed screw and a pulse motor for driving the second X-axis traveling body 503 in order to automatically move it in the directions of arrows X21 and X22 under the control of a control device (not shown). Department. Further, the second X-axis traveling body 503 also has a known driving unit including a feed screw and its driving pulse motor for automatically moving the second X-axis traveling body 503 in the directions of arrows Z21 and Z22 under the control of a control device (not shown). In addition, the second coating gun 505 is also provided with a known drive unit that is driven to rotate around the Z axis.

反転機構６０は、第１塗布機構４０によりグレージングガスケットが成形された後の複層ガラスパネル１００を第１ワークテーブル２０から受け取って、グレージングガスケットが成形されていない他方の面が上方を向くように反転するものであり、図１及び図２に示すように、第１ワークテーブル２０及び３０の延在方向と平行に配置された回転軸６０１と、この回転軸６０１に回転軸６０１の周方向に一定の間隔、例えば３０度の角度をおいて回転軸６０１の半径方向外方に延在し複層ガラスパネル１００を１枚ずつ保持する複数の保持部６０２を含んで構成される。
また、保持部６０２を含む回転軸６０１は、図示省略した周知の駆動装置により、例えば３０度回転したのち２０秒停止するように、間歇回転される構成になっている。
各保持部６０２は、互いに対向して回転軸６０１の軸方向に並べられた複数の板材６０４からなり、それら板材６０４の互いに対向する面には、多数の搬送ボール６０３が回転可能に設けられており、回転軸６０１の径方向外端に位置する各保持部６０２の箇所が、複層ガラスパネル１００が保持部６０２に出し入れされる開口６０２ａとなっている。
なお、搬送ボール６０３に代え、ローラなどの従来公知の様々な移送用の部材が採用可能である。 The reversing mechanism 60 receives the multi-layer glass panel 100 from which the glazing gasket has been formed by the first application mechanism 40 from the first work table 20 so that the other surface on which the glazing gasket is not formed faces upward. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating shaft 601 is arranged in parallel with the extending direction of the first work tables 20 and 30, and the rotating shaft 601 is arranged in the circumferential direction of the rotating shaft 601. It is configured to include a plurality of holding portions 602 that extend outward in the radial direction of the rotation shaft 601 at a constant interval, for example, an angle of 30 degrees, and hold the multilayer glass panel 100 one by one.
Further, the rotating shaft 601 including the holding unit 602 is configured to be intermittently rotated by a known driving device (not shown) so as to stop for 20 seconds, for example, after rotating 30 degrees.
Each holding portion 602 is composed of a plurality of plate members 604 arranged opposite to each other in the axial direction of the rotation shaft 601, and a large number of conveying balls 603 are rotatably provided on the mutually facing surfaces of the plate members 604. And the location of each holding | maintenance part 602 located in the radial direction outer end of the rotating shaft 601 becomes the opening 602a in which the multilayer glass panel 100 is taken in / out of the holding | maintenance part 602.
Instead of the transport ball 603, various conventionally known transfer members such as rollers can be used.

第１移送機構７０は、第１ワークテーブル２０と反転機構６０との間に配設され、第１塗布機構４０によりグレージングガスケットが成形された後の複層ガラスパネル１００を第１ワークテーブル２０から反転機構６０へ移送するものである。
また、第２移送機構８０は、反転機構６０と第２ワークテーブル３０との間に配設され、反転機構６０で反転された後の複層ガラスパネル１００を反転機構６０から第２ワークテーブル３０へ移送するものである。
第１移送機構７０として、例えば、多数の搬送ボールが並べられた移送用テーブルと、複層ガラスパネル１００を第１ワークテーブル２０からこの移送用テーブルをとおって保持部６０２に移送するスライダとで構成したり、あるいは、吸引しつつ移送するバキュームパッドで構成するなど任意であり、従来公知の様々な構造が採用可能である。
また、第２移送機構８０として、例えば、多数の搬送ボールが並べられた移送用テーブルと、複層ガラスパネル１００を保持部６０２からこの移送用テーブルを通って第２ワークテーブル３０に移送するスライダとで構成したり、あるいは、吸引しつつ移送するバキュームパッドで構成するなど任意であり、従来公知の様々な構造が採用可能である。 The first transfer mechanism 70 is disposed between the first work table 20 and the reversing mechanism 60, and the multilayer glass panel 100 after the glazing gasket is formed by the first application mechanism 40 is removed from the first work table 20. It is transferred to the reversing mechanism 60.
The second transfer mechanism 80 is disposed between the reversing mechanism 60 and the second work table 30, and the multilayer glass panel 100 that has been reversed by the reversing mechanism 60 is transferred from the reversing mechanism 60 to the second work table 30. To be transferred.
As the first transfer mechanism 70, for example, a transfer table in which a large number of transfer balls are arranged, and a slider that transfers the multi-layer glass panel 100 from the first work table 20 to the holding unit 602 through the transfer table. Various configurations such as a vacuum pad that is configured or a vacuum pad that is transported while sucking may be used, and various conventionally known structures can be employed.
Further, as the second transfer mechanism 80, for example, a transfer table in which a large number of transfer balls are arranged, and a slider for transferring the multilayer glass panel 100 from the holding unit 602 to the second work table 30 through the transfer table. Or a vacuum pad that is transported while being sucked, and various conventionally known structures can be employed.

次に、上記構成のグレージングガスケット成形装置を用いて複層ガラスパネルにグレージングガスケットを成形する場合の動作について説明する。
成形材料の成形に際しては、まず、グレージングガスケットが成形されていない複層ガラスパネル１００を、その一方の面が上方を向くようにして、図１に示すように、第１ワークテーブル２０の搬入口から第１ワークテーブル２０上に搬入し、第１ワークテーブル２０に設けられた周知の位置決め機構（図示せず）により複層ガラスパネル１００を左右両端から挟んで第１ワークテーブル２０上に位置決めし固定する。
次いで、第１塗布機構４０の第１Ｙ軸走行体４０２、第１Ｘ軸走行体４０３を図示省略の制御装置で制御することにより、第１塗布ガン４０５を複層ガラスパネル１００の周縁部１００ａと対向するスタート位置に位置決めする。
さらに、第１Ｚ軸走行体４０４を図示省略の制御装置で制御して、周縁部１００ａから第１塗布ガン４０５の先端との間の距離を一定に調節する。また、第１塗布ガン４０５を、その移動方向に合わせて旋回することにより、周縁部１００ａに対する第１塗布ガン４０５の向きを変更する。
かかる状態において、図示省略した周知の押出機から溶融した成形材料を図示省略した周知のショットポンプなどからなる成形材料射出装置に供給し、そこに一時的に貯留する。また、この動作に並行して、図示省略した周知の接着剤供給ポンプから所定量のホットメルトされた接着剤を図示省略した周知のショットポンプなどからなる接着剤射出装置に供給し、そこに一時的に貯留する。
次いで、上記接着剤射出装置により接着剤を第１塗布ガン４０５に圧送し、第１塗布ガン４０５から接着剤を複層ガラスパネル１００の一方の面の周縁部１００ａに向け吐出して、接着剤１１１を周縁部１００ａに塗布する。これと同時に、上記成形材料射出装置により成形材料を第１塗布ガン４０５に圧送し、第１塗布ガン４０５から吐出される成形材料１１２を上記周縁部１００ａに塗布された接着剤１１１の上に重ねて塗布する。 Next, the operation in the case of forming a glazing gasket on a multilayer glass panel using the glazing gasket forming apparatus having the above configuration will be described.
When molding the molding material, first, the multi-layer glass panel 100 on which the glazing gasket is not molded is directed so that one surface thereof faces upward, as shown in FIG. From the first work table 20 and is positioned on the first work table 20 by sandwiching the multilayer glass panel 100 from both left and right ends by a known positioning mechanism (not shown) provided on the first work table 20. Fix it.
Next, the first coating gun 405 is opposed to the peripheral portion 100a of the multilayer glass panel 100 by controlling the first Y-axis traveling body 402 and the first X-axis traveling body 403 of the first coating mechanism 40 with a control device (not shown). Position it at the start position.
Further, the first Z-axis traveling body 404 is controlled by a control device (not shown) to adjust the distance between the peripheral edge portion 100a and the tip of the first application gun 405 to be constant. Moreover, the direction of the 1st application gun 405 with respect to the peripheral part 100a is changed by turning the 1st application gun 405 according to the moving direction.
In such a state, the molten molding material is supplied from a well-known extruder (not shown) to a molding material injection apparatus such as a well-known shot pump (not shown) and temporarily stored therein. In parallel with this operation, a predetermined amount of hot-melt adhesive is supplied from a well-known adhesive supply pump (not shown) to an adhesive injection device such as a well-known shot pump (not shown), and temporarily there. To be stored.
Subsequently, the adhesive is pumped to the first application gun 405 by the adhesive injection device, and the adhesive is discharged from the first application gun 405 toward the peripheral portion 100a of one surface of the multi-layer glass panel 100. 111 is applied to the peripheral edge portion 100a. At the same time, the molding material is pumped to the first application gun 405 by the molding material injection device, and the molding material 112 discharged from the first application gun 405 is stacked on the adhesive 111 applied to the peripheral edge portion 100a. Apply.

この場合、第１塗布ガン４０５が第１Ｘ軸走行体４０３により、上記スタート位置から図３に示す矢印Ｘ１１方向に移動することで、複層ガラスパネル１００の上辺側周縁部１００ａに対して接着剤１１１と成形材料１１２の塗布が開始される。
そして、第１塗布ガン４０５が図３に示す複層ガラスパネル１００の右上コーナに達すると、第１Ｘ軸走行体４０３による矢印Ｘ１１方向への移動が停止すると同時に、第１塗布ガン４０５は複層ガラスパネル１００の右側周縁部１００ａに対し接着剤１１１と成形材料１１２を塗布できる姿勢に方向転換される。
その後、第１塗布ガン４０５は第１Ｙ軸走行体４０２により図３の矢印Ｙ１１方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル１００の右辺側周縁部１００ａに接着剤１１１と成形材料１１２が２層に塗布される。
上記第１Ｙ軸走行体４０２が矢印Ｙ１１方向へ移動するに伴い、第１塗布ガン４０５が図３に示す複層ガラスパネル１００の右下コーナに達すると、第１Ｙ軸走行体４０２による矢印Ｙ１１方向への移動が停止すると同時に、第１塗布ガン４０５は複層ガラスパネル１００の下辺側周縁部１００ａに対し接着剤１１１と成形材料１１２を塗布できる姿勢に方向転換される。その後、第１塗布ガン４０５は第１Ｘ軸走行体４０３により図３の矢印Ｘ１２方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル１００の下辺側周縁部１００ａに接着剤１１１と成形材料１１２が２層に塗布される。
また、上記第１Ｘ軸走行体４０３が矢印Ｘ１２方向へ移動されるに伴い、第１塗布ガン４０５が図３に示す複層ガラスパネル１００の左下コーナに達すると、第１Ｘ軸走行体４０３による矢印Ｘ１２方向への移動が停止すると同時に、第１塗布ガン４０５は複層ガラスパネル１００の左辺側周縁部１００ａに対し接着剤１１１と成形材料１１２を塗布できる姿勢に方向転換される。その後、第１塗布ガン４０５は第１Ｙ軸走行体４０２により図３の矢印Ｙ１２方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル１００の左辺側周縁部１００ａに接着剤１１１と成形材料１１２が２層に塗布される。 In this case, the first coating gun 405 is moved from the start position by the first X-axis traveling body 403 in the direction of the arrow X11 shown in FIG. Application of 111 and the molding material 112 is started.
When the first coating gun 405 reaches the upper right corner of the multilayer glass panel 100 shown in FIG. 3, the movement in the direction of the arrow X11 by the first X-axis traveling body 403 stops and the first coating gun 405 is multilayered. The direction is changed to a posture in which the adhesive 111 and the molding material 112 can be applied to the right peripheral edge portion 100a of the glass panel 100.
Thereafter, the first application gun 405 is moved by the first Y-axis traveling body 402 in the direction of arrow Y11 in FIG. As a result, the adhesive 111 and the molding material 112 are applied in two layers to the right edge portion 100a of the multilayer glass panel 100.
As the first Y-axis traveling body 402 moves in the arrow Y11 direction, when the first coating gun 405 reaches the lower right corner of the multilayer glass panel 100 shown in FIG. 3, the first Y-axis traveling body 402 causes the arrow Y11 direction. At the same time, the first application gun 405 is changed to a posture in which the adhesive 111 and the molding material 112 can be applied to the lower edge portion 100a of the multilayer glass panel 100. Thereafter, the first application gun 405 is moved in the direction of arrow X12 in FIG. As a result, the adhesive 111 and the molding material 112 are applied in two layers to the lower peripheral edge 100a of the multilayer glass panel 100.
As the first X-axis traveling body 403 is moved in the arrow X12 direction, when the first coating gun 405 reaches the lower left corner of the multilayer glass panel 100 shown in FIG. At the same time as the movement in the X12 direction stops, the first application gun 405 is changed to a posture in which the adhesive 111 and the molding material 112 can be applied to the left side edge portion 100a of the multilayer glass panel 100. Thereafter, the first application gun 405 is moved in the direction of arrow Y12 in FIG. As a result, the adhesive 111 and the molding material 112 are applied in two layers to the left edge portion 100a of the multilayer glass panel 100.

このように第１塗布ガン４０５を第１塗布機構４０により複層ガラスパネル１００の四辺の周縁部１００ａに沿いスクェア状に移動することで、その四辺の周縁部１００ａにグレージングガスケット１１０を成形することができる。この場合、複層ガラスパネル１００の周縁部１００ａの直線領域にグレージングガスケット１１０を成形するときの塗布速度を４００ｍｍ／ｓｅｃにすることができる。また、第１塗布ガン４０５の繰り返し停止精度は±０．１ｍｍである。なお、複層ガラスパネル１００の周縁部１００ａのコーナ部分での塗布速度は４００ｍｍ／ｓｅｃ以下に制御される。
また、複層ガラスパネル１００の周縁部１００aに全長に亘りグレージングガスケット１１０が成形された時点では、第1塗布ガン４０５から吐出する接着剤と成形材料は、第1塗布機構４０に装着された、図示省略の周知のカッタ機構により第1塗布ガン４０５の先端面から切断され、次の塗布動作に待機する。 In this way, the first coating gun 405 is moved in a square shape along the four peripheral edges 100a of the multilayer glass panel 100 by the first coating mechanism 40, thereby forming the glazing gasket 110 on the four peripheral edges 100a. Can do. In this case, the coating speed when forming the glazing gasket 110 in the linear region of the peripheral edge portion 100a of the multilayer glass panel 100 can be set to 400 mm / sec. In addition, the repeatability of the first application gun 405 is ± 0.1 mm. In addition, the application | coating speed | rate in the corner part of the peripheral part 100a of the multilayer glass panel 100 is controlled to 400 mm / sec or less.
In addition, when the glazing gasket 110 is formed over the entire length of the peripheral edge portion 100a of the multilayer glass panel 100, the adhesive and the molding material discharged from the first application gun 405 are mounted on the first application mechanism 40. A known cutter mechanism (not shown) is cut from the front end surface of the first coating gun 405 and waits for the next coating operation.

第１ワークテーブル２０上での第１塗布機構４０による複層ガラスパネル１００の一方の面へのグレージングガスケット１１０の成形が終了すると、この複層ガラスパネル１００は第１ワークテーブル２０上を、その搬入口と反対の側へ搬送される。
その後、一方の面にグレージングガスケット１１０が成形された後の複層ガラスパネル１００は第１移送機構７０によって第１ワークテーブル２０から反転機構６０へ移送され、保持部６０２に収容保持される。
この反転機構６０への複層ガラスパネル１００の搬入動作は、第１ワークテーブル２０上での第１塗布機構４０による塗布動作が終了し、かつ反転機構６０が３０度ずつ２０秒の間隔で間歇回転される毎に順次行われる。
そして、反転機構６０が図２の矢印Ｒ１の方向に１８０度、間歇的に回転される間に保持部６０２に収容された複層ガラスパネル１００の一方の面に成形されたグレージングガスケット１１０は固化されるとともに、この複層ガラスパネル１００は、グレージングガスケット１１０が成形されていない一方の面と反対の他方の面が上方を向くように反転される。
また、反転された上記複層ガラスパネル１００は第２移送機構８０によって反転機構６０から第２ワークテーブル３０上へ移送される。 When the formation of the glazing gasket 110 on one surface of the multilayer glass panel 100 by the first application mechanism 40 on the first work table 20 is completed, the multilayer glass panel 100 It is conveyed to the side opposite to the carry-in port.
Thereafter, the multi-layer glass panel 100 after the glazing gasket 110 is formed on one surface is transferred from the first work table 20 to the reversing mechanism 60 by the first transfer mechanism 70 and accommodated and held in the holding portion 602.
The carrying-in operation of the multi-layer glass panel 100 to the reversing mechanism 60 ends the coating operation by the first coating mechanism 40 on the first work table 20 and the reversing mechanism 60 is intermittent at intervals of 20 seconds every 30 degrees. It is performed sequentially each time it is rotated.
The glazing gasket 110 formed on one surface of the multilayer glass panel 100 accommodated in the holding portion 602 is solidified while the reversing mechanism 60 is intermittently rotated 180 degrees in the direction of the arrow R1 in FIG. At the same time, the multilayer glass panel 100 is inverted so that the other surface opposite to the one surface where the glazing gasket 110 is not formed faces upward.
Further, the inverted multilayer glass panel 100 is transferred from the reversing mechanism 60 onto the second work table 30 by the second transport mechanism 80.

第２ワークテーブル３０上へ移送された上記複層ガラスパネル１００は、第２塗布機構５０側へ移動され、第２ワークテーブル３０に設けられた周知の位置決め機構（図示せず）により複層ガラスパネル１００を左右両端から挟んで第２ワークテーブル３０上に位置決めし固定する。
次いで、第２塗布機構５０の第２Ｙ軸走行体５０２、第２Ｘ軸走行体５０３を図示省略の制御装置で制御することにより、第２塗布ガン５０５を複層ガラスパネル１００の周縁部１００ｂと対向するスタート位置に位置決めする。
さらに、第２Ｚ軸走行体５０４を図示省略の制御装置で制御して、周縁部１００ｂから第２塗布ガン５０５の先端との間の距離を一定に調節する。また、第２塗布ガン５０５を、その移動方向に合わせて旋回することにより、周縁部１００ａに対する第２塗布ガン５０５の向きを変更する。
かかる状態において、図示省略した周知の押出機から溶融した成形材料を図示省略した周知のショットポンプなどからなる成形材料射出装置に供給し、そこに一時的に貯留する。また、この動作に並行して、図示省略した周知の接着剤供給ポンプから所定量のホットメルトされた接着剤を図示省略した周知のショットポンプなどからなる接着剤射出装置に供給し、そこに一時的に貯留する。
次いで、上記接着剤射出装置により接着剤を第２塗布ガン５０５に圧送し、第２塗布ガン５０５から接着剤を複層ガラスパネル１００の一方の面の周縁部１００ｂに向け吐出して、接着剤１１１を周縁部１００ｂに塗布する。これと同時に、上記成形材料射出装置により成形材料を第２塗布ガン５０５に圧送し、第２塗布ガン５０５から吐出される成形材料１１２を上記周縁部１００ｂに塗布された接着剤１１１の上に重ねて塗布する。 The multilayer glass panel 100 transferred onto the second work table 30 is moved to the second coating mechanism 50 side, and the multilayer glass panel 100 is moved by a well-known positioning mechanism (not shown) provided on the second work table 30. The panel 100 is positioned and fixed on the second work table 30 by sandwiching the panel 100 from both left and right ends.
Next, the second coating gun 505 is opposed to the peripheral edge portion 100b of the multilayer glass panel 100 by controlling the second Y-axis traveling body 502 and the second X-axis traveling body 503 of the second coating mechanism 50 with a control device (not shown). Position it at the start position.
Further, the second Z-axis traveling body 504 is controlled by a control device (not shown) to adjust the distance between the peripheral edge portion 100b and the tip of the second coating gun 505 to be constant. Moreover, the direction of the 2nd application | coating gun 505 with respect to the peripheral part 100a is changed by turning the 2nd application | coating gun 505 according to the moving direction.
In such a state, the molten molding material is supplied from a well-known extruder (not shown) to a molding material injection apparatus such as a well-known shot pump (not shown) and temporarily stored therein. In parallel with this operation, a predetermined amount of hot-melt adhesive is supplied from a well-known adhesive supply pump (not shown) to an adhesive injection device such as a well-known shot pump (not shown), and temporarily there. To be stored.
Next, the adhesive is pumped to the second application gun 505 by the adhesive injection device, and the adhesive is discharged from the second application gun 505 toward the peripheral portion 100b of one surface of the multi-layer glass panel 100. 111 is applied to the peripheral edge portion 100b. At the same time, the molding material is pumped to the second application gun 505 by the molding material injection device, and the molding material 112 discharged from the second application gun 505 is stacked on the adhesive 111 applied to the peripheral edge portion 100b. Apply.

この場合、第２塗布ガン５０５が第２Ｘ軸走行体５０３により、上記スタート位置から図５に示す矢印Ｘ２１方向に移動することで、複層ガラスパネル１００の上辺側周縁部１００ｂに対して接着剤１１１と成形材料１１２の塗布が開始される。
そして、第２塗布ガン５０５が図５に示す複層ガラスパネル１００の右上コーナに達すると、第２Ｘ軸走行体５０３による矢印Ｘ２１方向への移動が停止すると同時に、第２塗布ガン５０５は複層ガラスパネル１００の右側周縁部１００ｂに対し接着剤１１１と成形材料１１２を塗布できる姿勢に方向転換される。
その後、第２塗布ガン５０５は第２Ｙ軸走行体５０２により図５の矢印Ｙ２１方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル１００の右辺側周縁部１００ｂに接着剤１１１と成形材料１１２が２層に塗布される。
上記第２Ｙ軸走行体５０２が矢印Ｙ２１方向へ移動されるに伴い、第２塗布ガン５０５が図５に示す複層ガラスパネル１００の右下コーナに達すると、第２Ｙ軸走行体５０２による矢印Ｙ２１方向への移動が停止すると同時に、第２塗布ガン５０５は複層ガラスパネル１００の下辺側周縁部１００ｂに対し接着剤１１１と成形材料１１２を塗布できる姿勢に方向転換される。その後、第２塗布ガン５０５は第２Ｘ軸走行体５０３により図５の矢印Ｘ２２方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル１００の下辺側周縁部１００ｂに接着剤１１１と成形材料１１２が２層に塗布される。
また、上記第２Ｘ軸走行体５０３が矢印Ｘ２２方向へ移動されるに伴い、第２塗布ガン５０５が図５に示す複層ガラスパネル１００の左下コーナに達すると、第２Ｘ軸走行体５０３による矢印Ｘ２２方向への移動が停止すると同時に、第２塗布ガン５０５は複層ガラスパネル１００の左辺側周縁部１００ｂに対し接着剤１１１と成形材料１１２を塗布できる姿勢に方向転換される。
その後、第２塗布ガン５０５は第２Ｙ軸走行体５０２により図５の矢印Ｙ２２方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル１００の左辺側周縁部１００ｂに接着剤１１１と成形材料１１２が２層に塗布される。 In this case, the second coating gun 505 is moved from the start position by the second X-axis traveling body 503 in the direction of the arrow X21 shown in FIG. Application of 111 and the molding material 112 is started.
When the second coating gun 505 reaches the upper right corner of the multilayer glass panel 100 shown in FIG. 5, the movement in the direction of the arrow X21 by the second X-axis traveling body 503 stops and the second coating gun 505 is multilayered. The direction is changed to a posture in which the adhesive 111 and the molding material 112 can be applied to the right peripheral edge portion 100b of the glass panel 100.
Thereafter, the second application gun 505 is moved in the direction of arrow Y21 in FIG. As a result, the adhesive 111 and the molding material 112 are applied in two layers to the right edge portion 100b of the multilayer glass panel 100.
As the second Y-axis traveling body 502 is moved in the arrow Y21 direction, when the second coating gun 505 reaches the lower right corner of the multilayer glass panel 100 shown in FIG. At the same time as the movement in the direction stops, the direction of the second coating gun 505 is changed to a posture in which the adhesive 111 and the molding material 112 can be applied to the lower edge portion 100b of the multilayer glass panel 100. Thereafter, the second application gun 505 is moved in the direction of arrow X22 in FIG. As a result, the adhesive 111 and the molding material 112 are applied in two layers to the lower edge portion 100b of the multilayer glass panel 100.
As the second X-axis traveling body 503 is moved in the direction of the arrow X22, when the second coating gun 505 reaches the lower left corner of the multilayer glass panel 100 shown in FIG. At the same time as the movement in the X22 direction stops, the second application gun 505 is changed to a posture in which the adhesive 111 and the molding material 112 can be applied to the left side peripheral edge portion 100b of the multilayer glass panel 100.
Thereafter, the second application gun 505 is moved in the direction of the arrow Y22 in FIG. As a result, the adhesive 111 and the molding material 112 are applied in two layers to the left side peripheral portion 100b of the multilayer glass panel 100.

このように第２塗布ガン５０５を第２塗布機構５０により複層ガラスパネル１００の四辺の周縁部１００ｂに沿いスクェア状に移動することで、その四辺の周縁部１００ｂにグレージングガスケット１１０を成形することができる。この場合、複層ガラスパネル１００の周縁部１００ｂの直線領域にグレージングガスケット１１０を成形するときの塗布速度を４００ｍｍ／ｓｅｃにすることができる。また、第２塗布ガン５０５の繰り返し停止精度は±０．１ｍｍである。なお、複層ガラスパネル１００の周縁部１００ｂのコーナ部分での塗布速度は４００ｍｍ／ｓｅｃ以下に制御される。
また、複層ガラスパネル１００の周縁部１００ｂに全長に亘りグレージングガスケット１１０が成形された時点では、第２塗布ガン５０５から吐出する接着剤と成形材料は、第２塗布機構５０に装着された、図示省略した周知のカッタ機構により第２塗布ガン５０５の先端面から切断され、次の塗布動作に待機する。また、表裏両方の周縁部にグレージングガスケット１１０が成形された後の複層ガラスパネル１００は第２ワークテーブル３０の搬出口から第２ワークテーブル３０外へ搬出される。 In this way, the second coating gun 505 is moved in a square shape along the four peripheral edges 100b of the multilayer glass panel 100 by the second coating mechanism 50, thereby forming the glazing gasket 110 on the four peripheral edges 100b. Can do. In this case, the coating speed when forming the glazing gasket 110 in the linear region of the peripheral edge portion 100b of the multilayer glass panel 100 can be set to 400 mm / sec. Further, the repeat stop accuracy of the second application gun 505 is ± 0.1 mm. In addition, the application | coating speed | rate in the corner part of the peripheral part 100b of the multilayer glass panel 100 is controlled to 400 mm / sec or less.
Further, at the time when the glazing gasket 110 is formed over the entire length of the peripheral edge portion 100b of the multilayer glass panel 100, the adhesive and the molding material discharged from the second coating gun 505 are mounted on the second coating mechanism 50. It is cut from the tip surface of the second coating gun 505 by a well-known cutter mechanism (not shown), and waits for the next coating operation. In addition, the multi-layer glass panel 100 after the glazing gasket 110 is formed on both the front and back peripheral portions is carried out of the second work table 30 from the carry-out port of the second work table 30.

このような本実施の形態においては、第１ワークテーブル２０上に水平に載置された複層ガラスパネル１００の一方の面の周縁部１００ａに沿い第１塗布ガン４０５を第１塗布機構４０により移動しながら接着剤と成形材料を四辺の周縁部１００ａの全長に亘り２層に塗布してグレージングガスケット１１０を成形する。そして、第１塗布機構４０で周縁部１００ａにグレージングガスケットを成形した後の複層ガラスパネル１００を第１ワークテーブル２０から第１移送機構７０により反転機構６０に移送する。反転機構６０では、グレージングガスケットが成形されていない他方の面が上方を向くように反転した後、この反転した複層ガラスパネル１００を第２移送機構８０により第２ワークテーブル３０上に移送し水平に載置する。第２ワークテーブル３０上では、水平に載置された複層ガラスパネル１００の他方の面の周縁部１００ｂに沿い第２塗布ガン５０５を第２塗布機構５０により移動しながら接着剤と成形材料を四辺の周縁部１００ｂの全長に亘り２層に塗布してグレージングガスケットを成形する。
なお、複層ガラスパネル１００の周縁部１００ａ、１００ｂへの接着剤および成形材料の塗布は、上述のように、複層ガラスパネル１００を静止させておき第１、第２塗布ガン４０５、５０５を移動させつつ行なってもよいし、あるいは、第１、第２塗布ガン４０５、５０５を静止させておき複層ガラスパネル１００を移動させつつ行なってもよいし、あるいは、第１、第２塗布ガン４０５、５０５をＸ軸方向およびＹ軸方向のうちの一方向のみに移動させ、複層ガラスパネル１００をＸ軸方向およびＹ軸方向のうちの他方向のみに移動させつつ行うなど任意である。 In this embodiment, the first coating gun 405 is moved by the first coating mechanism 40 along the peripheral edge portion 100a of one surface of the multilayer glass panel 100 placed horizontally on the first work table 20. The glazing gasket 110 is molded by applying the adhesive and the molding material to the two layers over the entire length of the peripheral edge 100a of the four sides while moving. Then, the multilayer glass panel 100 after the glazing gasket is formed on the peripheral edge portion 100 a by the first application mechanism 40 is transferred from the first work table 20 to the reversing mechanism 60 by the first transfer mechanism 70. In the reversing mechanism 60, the other surface on which the glazing gasket is not formed is reversed so that the other surface is directed upward, and then the reversed multilayer glass panel 100 is transported onto the second work table 30 by the second transport mechanism 80. Placed on. On the second work table 30, the adhesive and the molding material are moved while the second coating gun 505 is moved by the second coating mechanism 50 along the peripheral edge portion 100 b of the other surface of the multilayer glass panel 100 placed horizontally. A glazing gasket is formed by applying to two layers over the entire length of the peripheral edge portion 100b of the four sides.
In addition, as for the application | coating of the adhesive agent and molding material to the peripheral parts 100a and 100b of the multilayer glass panel 100, the multilayer glass panel 100 is made still and the 1st, 2nd application guns 405 and 505 are made stationary as mentioned above. Alternatively, the first and second coating guns 405 and 505 may be stationary and the multilayer glass panel 100 may be moved, or the first and second coating guns may be moved. For example, 405 and 505 are moved in only one direction of the X-axis direction and the Y-axis direction, and the multilayer glass panel 100 is moved only in the other direction of the X-axis direction and the Y-axis direction.

したがって、本実施の形態によれば、複層ガラスパネル１００は第１ワークテーブル２０上または第２ワークテーブル３０上に水平に載置されるから、複層ガラスパネル１００の全域を下面側から支持することができる。
これにより、複層ガラスパネル１００が２４００ｍｍ×１５００ｍｍ乃至それ以上の大きさになっても、複層ガラスパネルがほとんど撓むことがない。
しかも、複層ガラスパネル１００はワークテーブル上に水平に支持された状態で接着剤と成形材料が塗布ガンにより片面ずつ塗布されるため、複層ガラスパネルの周縁部に接着剤と成形材料を２層に塗布する時、複層ガラスパネルが撓んだり、破損されたりするのを未然に防止できる。
これにより、塗布された成形材料に接着不良が生じるおそれがなく、複層ガラスパネルに成形材料を均一な厚さに塗布することができるとともに、高精度のグレージングガスケット成形が可能になり、さらに、複層ガラスパネルに対して成形材料を例えば４００ｍｍ／ｓｅｃの速度で高速塗布することができ、成形材料の塗布によるグレージングガスケット成形の自動化を容易に実現できる。
また、本実施の形態によれば、反転機構６０において、複層ガラスパネルをグレージングガスケットが成形されていない他方の面が上方を向くように反転するとき、複層ガラスパネルの一方の面に成形されたグレージングガスケットは大気中に晒されるため、この反転動作中にグレージングガスケットを確実に固化することができ、一方の面に成形されたグレージングガスケットが移送中につぶれたり、損傷されたりするのをなくすことができる。 Therefore, according to the present embodiment, the multi-layer glass panel 100 is horizontally placed on the first work table 20 or the second work table 30, so that the entire area of the multi-layer glass panel 100 is supported from the lower surface side. can do.
Thereby, even if the multilayer glass panel 100 becomes a size of 2400 mm × 1500 mm or more, the multilayer glass panel hardly bends.
In addition, since the adhesive glass and the molding material are applied to each side of the multilayer glass panel 100 by the application gun while being horizontally supported on the work table, the adhesive glass and the molding material 2 are applied to the peripheral edge of the multilayer glass panel. When applied to the layers, the multilayer glass panel can be prevented from being bent or broken.
As a result, there is no risk of poor adhesion in the applied molding material, the molding material can be applied to the multilayer glass panel with a uniform thickness, and high-precision glazing gasket molding is possible. For example, the molding material can be applied to the multilayer glass panel at a high speed of 400 mm / sec, and automation of glazing gasket molding by application of the molding material can be easily realized.
Further, according to the present embodiment, in the reversing mechanism 60, when the multi-layer glass panel is reversed so that the other surface on which the glazing gasket is not formed faces upward, it is formed on one surface of the multi-layer glass panel. Since the glazed gasket is exposed to the atmosphere, the glazing gasket can be surely solidified during this reversal operation, and the glazing gasket molded on one side can be crushed or damaged during transportation. Can be eliminated.

次に、第１塗布ガン４０５および第２塗布ガン５０５の詳細について説明する。
図７はグレージングガスケットが形成された複層ガラスパネルの平面図、図８は複層ガラスパネルの角部の斜視図を示す。
本実施の形態により複層ガラスパネル（ガラス板）１００の両面に、図７、図８に示すように、グレージングガスケット１１０が形成される。
グレージングガスケット１１０は、複層ガラスパネル１００の周縁部１００ａ、１００ｂに沿って矩形枠状に延在している。
グレージングガスケット１１０の延在方向と直交する断面は、水平方向に延在する基部１１０Ａと、基部１１０Ａに接続され上方に凸状に延在する凸部１１０Ｂと、基部１１０Ａの延在方向の中間部に下方に膨出された下部１１０Ｃとを含んで構成されている。
そして、下部１１０Ｃの下面に接着層１１０Ｄが設けられ、この接着層１１０Ｄにより下部１１０Ｃを介してグレージングガスケット１１０が複層ガラスパネル１００に取着されている。 Next, the details of the first application gun 405 and the second application gun 505 will be described.
FIG. 7 is a plan view of a multilayer glass panel on which a glazing gasket is formed, and FIG. 8 is a perspective view of a corner portion of the multilayer glass panel.
As shown in FIGS. 7 and 8, glazing gaskets 110 are formed on both surfaces of a multilayer glass panel (glass plate) 100 according to the present embodiment.
The glazing gasket 110 extends in a rectangular frame shape along the peripheral edge portions 100 a and 100 b of the multilayer glass panel 100.
The cross section orthogonal to the extending direction of the glazing gasket 110 has a base portion 110A extending in the horizontal direction, a convex portion 110B connected to the base portion 110A and extending upwardly, and an intermediate portion in the extending direction of the base portion 110A. And a lower portion 110C bulging downward.
An adhesive layer 110D is provided on the lower surface of the lower part 110C, and the glazing gasket 110 is attached to the multilayer glass panel 100 via the lower part 110C by the adhesive layer 110D.

図９はダイスの説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣＣ断面図、図１０は成形材料塗布時のガン本体およびダイスの断面図、図１１は成形材料塗布時のダイスと成形材料の斜視図を示す。
図１０に示すように、第１塗布ガン４０５および第２塗布ガン５０５は、ガン本体８２およびガン本体８２に取着されたグレージングガスケット形成用のダイス８４を含んで構成されている。
溶融状態の成形材料が供給される成形材料供給路８６が、ガン本体８２とダイス８４とにわたって設けられ、また、成形材料供給路８６に接続された押出口８８がダイス８４に設けられている。
本実施の形態では、後述する第２の開口８８０４に対応する成形材料の下部の箇所に接着剤が位置した状態で、接着剤が成形材料と共に供給され、すなわち、２層の状態で供給される。 FIG. 9 is an explanatory view of a die, (A) is a plan view, (B) is a side view, (C) is a CC sectional view of (A), and FIG. 10 is a sectional view of a gun body and a die when a molding material is applied. FIG. 11 is a perspective view of the die and the molding material when the molding material is applied.
As shown in FIG. 10, the first application gun 405 and the second application gun 505 include a gun main body 82 and a die 84 for forming a glazing gasket attached to the gun main body 82.
A molding material supply path 86 for supplying a molding material in a molten state is provided across the gun body 82 and the die 84, and an extrusion port 88 connected to the molding material supply path 86 is provided in the die 84.
In the present embodiment, the adhesive is supplied together with the molding material in a state where the adhesive is positioned at a lower portion of the molding material corresponding to the second opening 8804 described later, that is, supplied in a two-layer state. .

ガン本体８２とダイス８４は、水平に置かれた複層ガラスパネル１００の面上で水平方向に移動されつつ押出口８８から複層ガラスパネル１００の面上に溶融状態の成形材料を押し出してグレージングガスケット１１０を延在形成するものであり、図９に示すように、ダイス８４は、複層ガラスパネル１００の面に臨む底面８４０２と、この底面８４０２から起立する高さとこの高さと直交する幅を有する側面８４０４とを有している。
この側面８４０４は、第１塗布ガン４０５および第２塗布ガン５０５が移動する際の後端に位置している。
押出口８８は、第１の開口８８０２と第２の開口８８０４とを含んで構成されている。
第１の開口８８０２は、側面８４０４の幅方向に延在し底面８４０２から離れた側面８４０４の箇所に開口している。
より詳細には、第１の開口８８０２は、側面８４０４の幅方向に延在する基部８８０２Ａと、基部８８０２Ａに接続され上方に凸状に延在する凸部８８０２Ｂとで構成されている。
第２の開口８８０４は、側面８４０４の幅方向へ沿った長さが第１の開口８８０２よりも短い長さで形成され第１の開口８８０２寄りの成形材料供給路８６部分を第１の開口８８０２の下方に位置する側面８４０４箇所と底面８４０２箇所とにわたって開放するように側面８４０４と底面８４０２とにわたって開口している。
より詳細には、第２の開口８８０４は、第１の開口８８０２寄りの成形材料供給路８６部分を、基部８８０２Ａの延在方向の中間部の下方に位置する側面８４０４箇所と底面８４０２箇所とにわたって開放するように側面８４０４と底面８４０２とにわたって開口している。
なお、図９において符号８８１０は、ダイス８４をガン本体８２に取着するためのボルト挿通孔を示している。 The gun body 82 and the die 84 are glazed by extruding a molten molding material from the extrusion port 88 onto the surface of the multilayer glass panel 100 while being moved in the horizontal direction on the surface of the multilayer glass panel 100 placed horizontally. As shown in FIG. 9, the dice 84 has a bottom surface 8402 facing the surface of the multilayer glass panel 100, a height rising from the bottom surface 8402, and a width perpendicular to the height. And a side surface 8404.
The side surface 8404 is located at the rear end when the first application gun 405 and the second application gun 505 move.
The extrusion port 88 is configured to include a first opening 8802 and a second opening 8804.
The first opening 8802 extends in the width direction of the side surface 8404 and opens at a position of the side surface 8404 away from the bottom surface 8402.
More specifically, the first opening 8802 includes a base portion 8802A that extends in the width direction of the side surface 8404, and a convex portion 8802B that is connected to the base portion 8802A and extends upward in a convex shape.
The second opening 8804 is formed such that the length along the width direction of the side surface 8404 is shorter than that of the first opening 8802, and the molding material supply path 86 portion near the first opening 8802 is formed in the first opening 8802. The side surface 8404 and the bottom surface 8402 are open so as to open over the side surface 8404 and the bottom surface 8402 located below.
More specifically, the second opening 8804 has a portion of the molding material supply path 86 near the first opening 8802 extending over the side surface 8404 and the bottom surface 8402 located below the intermediate portion in the extending direction of the base portion 8802A. It opens over the side surface 8404 and the bottom surface 8402 so as to open.
In FIG. 9, reference numeral 8810 indicates a bolt insertion hole for attaching the die 84 to the gun body 82.

以上の構成からなるダイス８４を用い、ダイス８４を複層ガラスパネル１００の面上でグレージングガスケット１１０を延在形成する箇所に沿って水平方向に移動させると、図１０に矢印Ａで示すように、第１の開口８８０２から成形材料が複層ガラスパネル１００の面上に水平方向から鉛直方向に傾けた斜め方向に押し出され、同時に、図１０に矢印Ｂで示すように、第２の開口８８０４から成形材料を押し出す方向よりも鉛直方向に傾けた方向から複層ガラスパネル１００の面に向けて押し出される。
すなわち、第２の開口８８０４から成形材料が複層ガラスパネル１００の面に向けて圧力が掛けられた状態で押し出されるので、接着層１１０Ｄにより下部１１０Ｃを介してグレージングガスケット１１０を複層ガラスパネル１００の面上に確実に取着することができる。
したがって、複層ガラスパネル１００の角部で塗布ガン４０５、５０５が９０度の範囲で旋回しても、また、塗布ガン４０５、５０５が高速移動された場合でも、グレージングガスケット１１０を複層ガラスパネル１００の面上に確実に取着でき、グレージングガスケット１１０の浮き上がりを防止できる。
そのため、サッシ組み込みの際に、キチンと嵌らず、浮き上がったグレージングガスケット１１０の部分がサッシに引っかかり、グレージングガスケット１１０を剥がしてしまうなどの不具合を解消し、サッシの組み込みの作業効率を格段と高める上で有利となる。
なお、実施の形態では、成形材料と接着剤とを２層としてダイス８４に供給した場合について説明したが、接着剤を予め塗布しておき、その後、成形材料を塗布するようにしてもよい。 When the dice 84 configured as described above is used and moved in the horizontal direction along the portion where the glazing gasket 110 is extended and formed on the surface of the multi-layer glass panel 100, as shown by an arrow A in FIG. The molding material is extruded from the first opening 8802 onto the surface of the multilayer glass panel 100 in an oblique direction inclined from the horizontal direction to the vertical direction, and at the same time, as shown by an arrow B in FIG. Are extruded toward the surface of the multilayer glass panel 100 from the direction inclined in the vertical direction from the direction of extruding the molding material.
That is, since the molding material is pushed out from the second opening 8804 in a state where pressure is applied toward the surface of the multilayer glass panel 100, the glazing gasket 110 is inserted into the multilayer glass panel 100 via the lower portion 110C by the adhesive layer 110D. It can be securely attached on the surface of.
Therefore, even if the coating guns 405 and 505 are swung within a range of 90 degrees at the corners of the multilayer glass panel 100, and even when the coating guns 405 and 505 are moved at high speed, the glazing gasket 110 is used. The glazing gasket 110 can be prevented from being lifted up.
Therefore, when the sash is assembled, the glazing gasket 110 that does not fit into the sash and is lifted is caught by the sash, and the glazing gasket 110 is peeled off. This is advantageous.
In the embodiment, the case where the molding material and the adhesive are supplied to the die 84 as two layers has been described. However, the adhesive may be applied in advance and then the molding material may be applied.

本発明にかかる複層ガラスパネルのグレージングガスケット１１０成形方法を適用したグレージングガスケット１１０成形装置の全体の構成図である。1 is an overall configuration diagram of a glazing gasket 110 forming apparatus to which a glazing gasket 110 forming method for a multilayer glass panel according to the present invention is applied. 図1を矢印A方向から見たグレージングガスケット１１０成形装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the glazing gasket 110 forming apparatus as seen from the direction of arrow A in FIG. 本発明の実施の形態における第1塗布機構と複層ガラスパネルとの位置関係及びグレージングガスケット１１０成形時の動作説明用平面図である。FIG. 5 is a plan view for explaining an operation at the time of molding the glazing gasket 110 and the positional relationship between the first coating mechanism and the multilayer glass panel in the embodiment of the present invention. 図３に示す第1塗布機構と複層ガラスパネルを正面から見た正面図である。It is the front view which looked at the 1st application | coating mechanism and multilayer glass panel shown in FIG. 3 from the front. 本発明の実施の形態における第２塗布機構と複層ガラスパネルとの位置関係及びグレージングガスケット１１０成形時の動作説明用平面図である。It is a top view for operation | movement explanation at the time of the positional relationship of the 2nd application | coating mechanism and multilayer glass panel in embodiment of this invention, and the glazing gasket 110 shaping | molding. 図３に示す第２塗布機構と複層ガラスパネルを正面から見た正面図である。It is the front view which looked at the 2nd application mechanism and multilayer glass panel shown in Drawing 3 from the front. グレージングガスケットが形成された複層ガラスパネルの平面図である。It is a top view of the multilayer glass panel in which the glazing gasket was formed. 複層ガラスパネルの角部の斜視図である。It is a perspective view of the corner | angular part of a multilayer glass panel. ダイスの説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣＣ断面図である。It is explanatory drawing of dice | dies, (A) is a top view, (B) is a side view, (C) is CC sectional drawing of (A). 成形材料塗布時のガン本体およびダイスの断面図である。It is sectional drawing of the gun main body and die | dye at the time of molding material application | coating. 成形材料塗布時のダイスと成形材料の斜視図である。It is a perspective view of a die and a molding material when a molding material is applied. 従来におけるグレージングガスケット１１０成形時の動作説明用斜視図である。It is a perspective view for operation | movement explanation at the time of the shaping | molding of the conventional glazing gasket 110. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２０……第１ワークテーブル、３０……第２ワークテーブル、４０……第１塗布機構、４０２……第１Ｙ軸走行体、４０３……第１Ｘ軸走行体、４０４……第１Ｚ軸走行体、４０５……第１塗布ガン、５０……第２塗布機構、５０２……第２Ｙ軸走行体、５０３……第２Ｘ軸走行体、５０４……第２Ｚ軸走行体、５０５……第２塗布ガン、６０……反転機構、６０１……回転軸、６０２……保持部、７０……第１移送機構、８０……第２移送機構、８２……ガン本体、８４……ダイス、８６……成形材料供給路、８８……押出口、１００……複層ガラスパネル、１００ａ，１００ｂ……周縁部、１１０……グレージングガスケット１１０。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... 1st work table, 30 ... 2nd work table, 40 ... 1st coating mechanism, 402 ... 1st Y-axis traveling body, 403 ... 1st X-axis traveling body, 404 ... 1st Z-axis traveling body 405... First coating gun 50. Second coating mechanism 502. Second Y axis traveling body 503. Second X axis traveling body 504. Second Z axis traveling body 505. Gun 60... Reversing mechanism 601... Rotating shaft 602... Holding part 70... First transfer mechanism 80. Molding material supply path, 88 ... extrusion port, 100 ... multi-layer glass panel, 100a, 100b ... peripheral edge, 110 ... glazing gasket 110.

Claims (11)

複層ガラスパネルの周縁部に成形材料を塗布してグレージングガスケットを成形するグレージングガスケット成形方法であって、
前記複層ガラスパネルを該複層ガラスパネルの一方の面が上方を向くように第１ワークテーブルに載置し、
前記第１ワークテーブル上に載置された前記複層ガラスパネルの一方の面の周縁部に沿い第１塗布ガンを移動しながら成形材料を吐出し当該周縁部の全長に亘り塗布してグレージングガスケットを成形し、
前記第１塗布ガンでグレージングガスケットを成形した後の前記複層ガラスパネルをグレージングガスケットが成形されていない他方の面が上方を向くように反転して第２ワークテーブルに載置し、
前記第２ワークテーブル上に載置された前記複層ガラスパネルの他方の面の周縁部に沿い第２塗布ガンを移動しながら成形材料を吐出し当該周縁部の全長に亘り塗布してグレージングガスケットを成形する、
ことを特徴とする複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法。 A glazing gasket molding method for molding a glazing gasket by applying a molding material to the peripheral edge of a multilayer glass panel,
Place the multilayer glass panel on the first work table so that one surface of the multilayer glass panel faces upward,
A glazing gasket is formed by discharging the molding material while moving the first coating gun along the peripheral edge of one surface of the multi-layer glass panel placed on the first worktable and applying the entire length of the peripheral edge. Molded,
The multilayer glass panel after forming the glazing gasket with the first application gun is reversed and placed on the second work table so that the other surface on which the glazing gasket is not formed faces upward,
A glazing gasket is formed by discharging the molding material while moving the second coating gun along the peripheral edge of the other surface of the multi-layer glass panel placed on the second worktable and applying the entire length of the peripheral edge. Molding,
A method for forming a glazing gasket for a multilayer glass panel. 前記一方の面に成形されたグレージングガスケットは、前記反転される間に固化されることを特徴とする請求項１記載の複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法。   2. The method for forming a glazing gasket for a multi-layer glass panel according to claim 1, wherein the glazing gasket formed on the one surface is solidified during the reversal. 複層ガラスパネルの周縁部に成形材料を塗布してグレージングガスケットを成形するグレージングガスケット成形装置であって、
前記複層ガラスパネルがその一方の面が上方を向くように載置される第１ワークテーブルと、
前記複層ガラスパネルがその他方の面が上方を向くように載置される第２ワークテーブルと、
前記第１ワークテーブルに載置された前記複層ガラスパネルの一方の面の周縁部に成形材料を塗布してグレージングガスケットを成形する第１塗布機構と、
前記第１塗布機構によりグレージングガスケットが成形された後の複層ガラスパネルを前記第１ワークテーブルから移送し反転して前記第２ワークテーブルに載置する移送機構と、
前記第２ワークテーブルに載置された前記複層ガラスパネルの他方の面の周縁部に成形材料を塗布してグレージングガスケットを成形する第２塗布機構と、
を備えることを特徴とする複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形装置。 A glazing gasket molding apparatus for molding a glazing gasket by applying a molding material to the peripheral edge of a multilayer glass panel,
A first work table on which the multilayer glass panel is placed so that one surface thereof faces upward;
A second work table on which the multilayer glass panel is placed such that the other surface faces upward;
A first application mechanism that forms a glazing gasket by applying a molding material to a peripheral portion of one surface of the multilayer glass panel placed on the first worktable;
A transfer mechanism for transferring the multi-layer glass panel after the glazing gasket has been formed by the first application mechanism from the first work table and inverting it and placing it on the second work table;
A second coating mechanism for molding a glazing gasket by coating a molding material on a peripheral portion of the other surface of the multilayer glass panel placed on the second work table;
An apparatus for forming a glazing gasket for a multilayer glass panel, comprising: 前記移送機構は、前記第１塗布機構によりグレージングガスケットが成形された後の複層ガラスパネルをグレージングガスケットが成形されていない他方の面が上方を向くように反転する反転機構と、前記第１塗布手段によりグレージングガスケットが成形された後の前記複層ガラスパネルを前記第１ワークテーブルから前記反転機構へ移送する第１移送機構と、前記反転機構で反転された後の前記複層ガラスパネルを該反転機構から前記第２ワークテーブルへ移送する第２移送機構とを含んで構成されていることを特徴とする請求項３記載の複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形装置。   The transfer mechanism includes a reversing mechanism that inverts the multilayer glass panel after the glazing gasket is formed by the first application mechanism so that the other surface on which the glazing gasket is not formed faces upward, and the first application A first transport mechanism for transporting the multi-layer glass panel after the glazing gasket is formed by means from the first work table to the reversing mechanism; and the multi-layer glass panel after reversing by the reversing mechanism. 4. The glazing gasket forming apparatus for a multi-layer glass panel according to claim 3, further comprising a second transfer mechanism for transferring the reversing mechanism to the second work table. 前記反転機構は、回転軸と、前記回転軸に該回転軸の周方向に間隔をおいて該回転軸の半径方向外方に延在し前記複層ガラスパネルを１枚ずつ保持する複数の保持部とを備えることを特徴とする請求項４記載の複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形装置。   The reversing mechanism includes a rotating shaft and a plurality of holding members that extend radially outward of the rotating shaft at intervals in the circumferential direction of the rotating shaft and hold the multilayer glass panels one by one. The glazing gasket forming apparatus for a multi-layer glass panel according to claim 4, further comprising: a portion. 前記複層ガラスパネルは第１ワークテーブルに水平に載置され、
前記第１ワークテーブルは、該第１ワークテーブルに載置された前記複層ガラスパネルをその面に沿った一方向に移動可能に設けられ、
前記第１塗布機構は、前記第１ワークテーブル上の前記複層ガラスパネルの上方に該複層ガラスパネルの前記移動方向と同一の方向に移動される第１Ｙ軸走行体と、水平面内で前記第１Ｙ軸走行体に該第１Ｙ軸走行体の移動方向と直交する方向に移動する第１Ｘ軸走行体と、鉛直面内で前記第１Ｘ軸走行体に該第１Ｘ軸走行体の移動方向及び前記第１Ｙ軸走行体の移動方向と直交する方向に移動する第１Ｚ軸走行体と、前記第１Ｚ軸走行体に該第１Ｚ軸走行体のＺ軸を中心にして回転可能に設けられ前記複層ガラスパネルの一方の面の周縁部の全長に亘り成形材料を塗布する第１塗布ガンを備えることを特徴とする請求項３記載の複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形装置。 The multi-layer glass panel is placed horizontally on the first work table,
The first work table is provided movably in one direction along the surface of the multilayer glass panel placed on the first work table,
The first coating mechanism includes a first Y-axis traveling body that is moved in the same direction as the moving direction of the multilayer glass panel above the multilayer glass panel on the first work table, and the horizontal axis in the horizontal plane. A first X-axis traveling body that moves in a direction perpendicular to the moving direction of the first Y-axis traveling body on the first Y-axis traveling body; and a moving direction of the first X-axis traveling body on the first X-axis traveling body in a vertical plane; A first Z-axis traveling body that moves in a direction orthogonal to the moving direction of the first Y-axis traveling body; and the first Z-axis traveling body that is provided rotatably about the Z-axis of the first Z-axis traveling body. 4. The glazing gasket molding apparatus for a multi-layer glass panel according to claim 3, further comprising a first coating gun for coating the molding material over the entire length of the peripheral edge of one surface of the layer glass panel. 前記複層ガラスパネルは第２ワークテーブルに水平に載置され、
前記第２ワークテーブルは、該第２ワークテーブルに載置された前記複層ガラスパネルをその面に沿った一方向に移動可能に設けられ、
前記第２塗布機構は、前記第２ワークテーブル上の前記複層ガラスパネルの上方に該複層ガラスパネルの前記移動方向と同一の方向に移動される第２Ｙ軸走行体と、水平面内で前記第２Ｙ軸走行体に該第２Ｙ軸走行体の移動方向と直交する方向に移動する第２Ｘ軸走行体と、鉛直面内で前記第２Ｘ軸走行体に該第２Ｘ軸走行体の移動方向及び前記第２Ｙ軸走行体の移動方向と直交する方向に移動する第２Ｚ軸走行体と、前記第２Ｚ軸走行体に該第２Ｚ軸走行体のＺ軸を中心にして回転可能に設けられ前記複層ガラスパネルの他方の面の周縁部の全長に亘り成形材料を塗布する第２塗布ガンを備えることを特徴とする請求項３記載の複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形装置。 The multi-layer glass panel is placed horizontally on the second work table,
The second work table is provided so that the multi-layer glass panel placed on the second work table is movable in one direction along its surface,
The second coating mechanism includes a second Y-axis traveling body that is moved in the same direction as the moving direction of the multilayer glass panel above the multilayer glass panel on the second work table, and the horizontal axis in the horizontal plane. A second X-axis traveling body that moves in a direction perpendicular to the moving direction of the second Y-axis traveling body to the second Y-axis traveling body, and a moving direction of the second X-axis traveling body to the second X-axis traveling body in a vertical plane; A second Z-axis traveling body that moves in a direction orthogonal to the moving direction of the second Y-axis traveling body; and the second Z-axis traveling body that is provided rotatably about the Z-axis of the second Z-axis traveling body. The glazing gasket molding apparatus for a multi-layer glass panel according to claim 3, further comprising a second coating gun for coating the molding material over the entire length of the peripheral edge of the other surface of the layer glass panel. 成形材料供給路とこの成形材料供給路に接続された押出口とを有し、水平に置かれたガラス板の面上で水平方向に移動されつつ前記押出口から前記面上に溶融状態の成形材料を押し出し前記面上にグレージングガスケットを延在形成するグレージングガスケット形成用ダイスであって、
前記ダイスは、前記面に臨む底面と、この底面から起立する高さとこの高さと直交する幅を有する側面を有し、
前記押出口は、前記側面の幅方向に延在し前記底面から離れた前記側面の箇所に開口する第１の開口と、前記側面の幅方向へ沿った長さが前記第１の開口よりも短い長さで形成され前記第１の開口寄りの前記成形材料供給路部分を前記第１の開口の下方に位置する前記側面箇所と前記底面箇所とにわたって開放するように前記側面と前記底面とにわたって開口する第２の開口とで構成されている、
ことを特徴とするグレージングガスケット形成用ダイス。 A molding material supply path and an extrusion port connected to the molding material supply path are formed in a molten state from the extrusion port to the surface while being moved in the horizontal direction on the surface of the glass plate placed horizontally. A glazing gasket forming die for extruding a material and forming a glazing gasket extending on the surface,
The die has a bottom surface facing the surface, a side surface having a height rising from the bottom surface and a width orthogonal to the height,
The extrusion port has a first opening that extends in the width direction of the side surface and opens at a position of the side surface that is separated from the bottom surface, and a length along the width direction of the side surface that is longer than the first opening. The molding material supply path portion that is formed in a short length and is close to the first opening extends over the side surface and the bottom surface so as to open over the side surface portion and the bottom surface portion that are located below the first opening. A second opening that opens,
A die for forming a glazing gasket. 前記第１の開口は、前記側面の幅方向に延在する基部と、前記基部に接続され上方に凸状に延在する凸部とで構成され、
前記第２の開口は、前記基部の延在方向の中間部の下方に位置する前記側面箇所と前記底面箇所とにわたって開放するように前記側面と前記底面とにわたって開口している、
請求項８記載のグレージングガスケット形成用ダイス。 The first opening is composed of a base portion extending in the width direction of the side surface and a convex portion connected to the base portion and extending upwardly in a convex shape,
The second opening is opened over the side surface and the bottom surface so as to open over the side surface portion and the bottom surface portion located below the intermediate portion in the extending direction of the base portion.
A die for forming a glazing gasket according to claim 8. 断面が水平方向に延在する基部と、前記基部に接続され上方に凸状に延在する凸部と、前記基部の延在方向の中間部に下方に膨出された下部とを有するグレージングガスケットを、水平に置かれたガラス板の面上に溶融状態の成形材料を押し出すことで延在形成するグレージングガスケットの形成方法であって、
成形材料供給路とこの成形材料供給路に接続された押出口とを有するグレージングガスケット形成用のダイスを設け、
前記ダイスは、前記面に臨む底面と、この底面から起立する高さとこの高さと直交する幅を有する側面を有し、
前記押出口を、前記側面の幅方向に延在し前記底面から離れた前記側面の箇所に開口する第１の開口と、前記側面の幅方向へ沿った長さが前記第１の開口よりも短い長さで形成され前記第１の開口寄りの前記成形材料供給路部分を前記第１の開口の下方に位置する前記側面箇所と前記底面箇所とにわたって開放するように前記側面と前記底面とにわたって開口する第２の開口とで構成し、
前記ダイスを前記ガラス板の面上で前記グレージングガスケットを延在形成する箇所に沿って水平方向に移動させ、
前記ダイスの移動時に、前記第１の開口から前記成形材料を前記ガラス板の面上に水平方向から鉛直方向に傾けた斜め方向に押し出すと共に、前記第２の開口から前記成形材料を前記押し出す方向よりも鉛直方向に傾けた方向から前記ガラス板の面に向けて押し出すようにした、
ことを特徴とするグレージングガスケットの形成方法。 A glazing gasket having a base part whose cross section extends in the horizontal direction, a convex part connected to the base part and extending in a convex shape upward, and a lower part bulging downward in an intermediate part in the extending direction of the base part A method of forming a glazing gasket that extends by extruding a molding material in a molten state onto the surface of a horizontally placed glass plate,
A die for forming a glazing gasket having a molding material supply path and an extrusion port connected to the molding material supply path is provided.
The die has a bottom surface facing the surface, a side surface having a height rising from the bottom surface and a width orthogonal to the height,
A first opening that extends in the width direction of the side surface and opens at the position of the side surface away from the bottom surface, and a length along the width direction of the side surface is longer than the first opening. The molding material supply path portion that is formed in a short length and is close to the first opening extends over the side surface and the bottom surface so as to open over the side surface portion and the bottom surface portion that are located below the first opening. A second opening that opens,
Moving the die in a horizontal direction along a location where the glazing gasket extends on the surface of the glass plate;
During the movement of the die, the molding material is pushed out from the first opening in an oblique direction inclined from the horizontal direction to the vertical direction on the surface of the glass plate, and the molding material is pushed out from the second opening. Extruded toward the surface of the glass plate from the direction inclined more vertically than
A method for forming a glazing gasket. 前記第２の開口に対応する前記成形材料供給路の箇所には、下側に接着剤が、その上に前記成形材料が位置した状態でそれら接着剤と成形材料が供給される、
ことを特徴とする請求項１０記載のグレージングガスケットの形成方法。 The adhesive and the molding material are supplied to the part of the molding material supply path corresponding to the second opening with the adhesive on the lower side and the molding material positioned on the adhesive.
The method for forming a glazing gasket according to claim 10.
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