JP4411402B2 - Model ship inertial radius measuring device - Google Patents
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Description
本発明は、模型船について慣動半径を測定するための装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for measuring the radius of inertia of a model ship.
一般に、船舶の波浪中での挙動(振舞)を推定する際の要素として慣動半径が求められている。
従来の模型船による慣動半径測定手段としては、図4に示すようなブランコ方式による自己バランス型のものが知られており、まず支点0を中心として揺動しうる台1の上に、模型船2を搭載して、支点0とブランコ単体の重心G0との間の長さが求められる。また、支点0と模型船単体の重心GMとの間の長さが求められるとともに、ブランコと模型船との複合体の重心G′と支点0との間の長さが求められる。
さらに、模型船について慣性モーメントIMを求めた後、模型船の慣動半径kyyを[数1]式により求めることができる。
LPP:模型船の垂線間長さ
ところで、上述のような従来の手段を実施する際には、図3に示すように、支持枠3の上部の水平支軸4からアーム5を介し垂下されたブランコの台1に模型船2が搭載されるため、模型船2を船長方向に揺動させて慣動半径を求めた後、模型船2の向きを台1上で横方向に変えて、船体横方向の慣動半径を求める際には、一旦、模型船2を支持枠3の外へ抜き出してから、同支持枠3の横向きの開口を通じ模型2を入れ直して台1上に搭載する必要があり、面倒な操作を伴うという不具合がある。
As a conventional means for measuring the radius of inertia of a model ship, a swing-type self-balance type as shown in FIG. 4 is known. First, a model is placed on a platform 1 that can swing around a fulcrum 0. The
Further, after obtaining the moment of inertia I M for the model ship, the inertial radius k yy of the model ship can be obtained by the formula [1].
L PP : Length between vertical lines of model ship By the way, when the conventional means as described above is carried out, as shown in FIG. 3, it is suspended from the horizontal support shaft 4 at the upper part of the
本発明は、模型船について慣動半径を測定する際の従来の複雑な操作に鑑みて、その簡略化を図れるようにした模型船用慣動半径測定装置を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a model ship inertial radius measuring apparatus which can be simplified in view of the conventional complicated operation when measuring the inertial radius of a model ship.
前述の課題を解決するため、本発明の模型船用慣動半径測定装置は、支軸により中間部を枢着されて左右に揺動可能に設けられた台座が、同台座の両端部にそれぞれ上記支軸よりも低位置に重心を有する重錘を備えることにより、自己バランス型の揺動式台座装置を構成しており、上記台座上に、模型船を搭載して同模型船の位置調整を行うための枕が、移動調節可能に設けられたことを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the inertial radius measuring apparatus for a model ship according to the present invention includes a pedestal provided with an intermediate portion pivotally supported by a support shaft and capable of swinging left and right. By providing a weight with a center of gravity at a position lower than the support shaft, a self-balancing rocking pedestal device is constructed. A model ship is mounted on the pedestal to adjust the position of the model ship. The pillow for performing is provided so that movement adjustment is possible.
また、本発明の模型船用慣動半径測定装置は、上記模型船を搭載して同模型船の水平面内での方向調整を行うための一対の補助枕が、互いに離隔した位置で上記枕上に沿い位置調整可能に設けられたことを特徴としている。 In addition, the inertial radius measuring apparatus for a model ship according to the present invention includes a pair of auxiliary pillows that are mounted on the model ship and perform direction adjustment in the horizontal plane of the model ship, along the pillows at positions separated from each other. It is characterized in that the position can be adjusted.
さらに、本発明の模型船用慣動半径測定装置は、上記台座上に、上記模型船を上記枕を介し搭載して同模型船の水平面内での方向調整を行うためのターンテーブルが設けられたことを特徴としている。 Further, the inertial radius measuring apparatus for a model ship of the present invention is provided with a turntable on the pedestal for mounting the model ship via the pillow and adjusting the direction of the model ship in a horizontal plane. It is characterized by that.
上述の本発明の模型船用慣動半径測定装置によれば、模型船を搭載する枕を備えた台座が、その周囲で従来のブランコ型支持枠のごとき障害物の影響を受けることが無いので、細長い模型船の向きを上記台座の上面で変える操作が著しく簡易化され、測定時間の大幅な短縮を図ることが可能になる。
しかも、慣動半径を算出する際には、その自己バランス型の模型船支持手段により、従来のブランコ方式の場合と同様の演算手段を採用することができる。
According to the model ship inertial radius measuring apparatus of the present invention described above, since the pedestal provided with the pillow for mounting the model ship is not affected by obstacles such as a conventional swing-type support frame around it, The operation of changing the orientation of the elongated model ship on the upper surface of the pedestal is remarkably simplified, and the measurement time can be greatly shortened.
In addition, when calculating the inertial radius, the same calculation means as in the case of the conventional swing system can be employed by the self-balancing model ship support means.
そして、上記枕が上記台座上で移動調節可能に設けられることにより、模型船の位置調整も容易に行われるようになる。 And the position adjustment of a model ship comes to be easily performed by the said pillow being provided so that movement adjustment is possible on the said base.
また、模型船を搭載して水平面内での方向調整を行うための一対の補助枕が互いに離隔した位置で上記枕に沿い位置調整可能に設けられると、上記模型船の船体中心線の方向を上記台座の揺動面内に沿わせる操作が容易となり、これにより慣動機半径を求めるための測定精度の向上を図ることができる。 In addition, when a pair of auxiliary pillows for mounting the model ship and adjusting the direction in the horizontal plane are provided so that the position can be adjusted along the pillows at positions separated from each other, the direction of the hull center line of the model ship is set. The operation along the oscillating surface of the pedestal is facilitated, whereby the measurement accuracy for obtaining the inertial machine radius can be improved.
さらに、上記模型船を上記枕を介し搭載して同模型船の水平面内での方向調整を行うためのターンテーブルが上記台座上に設けられていると、上記模型船の船長方向に係る慣動半径を求めるための計測作業の終了後に、上記ターンテーブルを90度回転させれば、同模型船の横方向に係る慣動半径を求めるための計測作業へ容易に移行することができるので、同模型船の慣動半径測定作業が全体として極めて能率よく且つ正確に行われるようになる。 Furthermore, if a turntable for mounting the model ship via the pillow and adjusting the direction of the model ship in the horizontal plane is provided on the pedestal, the inertia according to the captain direction of the model ship If the turntable is rotated 90 degrees after the measurement work for obtaining the radius is completed, it is possible to easily shift to the measurement work for obtaining the inertial radius in the lateral direction of the model ship. As a whole, the model ship's inertial radius measurement operation can be performed extremely efficiently and accurately.
図1は本発明の実施例1としての模型船用慣動半径測定装置を示す斜視図である。
図1に示すように、基台10の支軸11により中間部を枢着されて左右に揺動可能に設けられた台座12が、その両端部に支軸11よりも低位置に重心を有する重錘13,13を備えるようにして、ヤジロベエのごとく自己バランスの機能を有する揺動式台座装置を構成している。
FIG. 1 is a perspective view showing an inertial radius measuring apparatus for a model ship as Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, a
そして、台座12の上面には、模型船14を搭載して同模型船14の位置調整を行うための一対の枕15,15が、凸型または凹型のレール16に沿って移動可能の台車17上に設けられている。
A pair of
また、模型船14を直接搭載して同模型船14の水平面内での方向調整を行うための一対の補助枕18,18が、互いに離隔した位置でそれぞれ枕15,15上に沿い位置調整可能に設けられている。
In addition, a pair of
上述の実施例1の模型船用慣動半径測定装置では、模型船14を搭載する枕15を備えた台座12が、その周囲で従来のブランコ型支持枠3やアーム5(図3参照)のごとき障害物の影響を受けることが無いので、細長い模型船14の向きを台座12の上面で変える操作が著しく簡易化され、測定時間の大幅な短縮を図ることが可能になる。
そして、慣動半径を算出する際には、その自己バランス型の模型船支持手段により、従来のブランコ方式の場合と同様の演算手段を採用することができる。
In the inertial radius measuring apparatus for a model ship of Example 1 described above, the
When calculating the inertial radius, the same calculation means as in the case of the conventional swing system can be employed by the self-balanced model ship support means.
また、枕15が台車17を介し台座12上で移動調節可能に設けられることにより、模型船14の位置調整も容易に行われるようになる。
Further, since the
さらに、模型船14を搭載して水平面内での方向調整を行うための一対の補助枕18,18が互いに離隔した位置で枕15に沿い位置調整可能に設けられるので、模型船14の船体中心線の方向を台座12の揺動面内に沿わせる操作が容易となり、これにより慣動半径を求めるための測定精度の向上を図ることができる。
In addition, a pair of
図2は本発明の実施例2としての模型船用慣動半径測定装置を示す斜視図である。
図2に示すように、本実施例の場合も、基台10の支軸11により中間部を枢着されて左右に揺動可能に設けられた台座12が、その両端部に支軸11よりも低位置に重心を有する重錘13,13を備えるようにして、ヤジロベエのごとく自己バランスの機能を有する揺動式台座装置を構成している。
FIG. 2 is a perspective view showing a model ship inertial radius measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, also in the case of the present embodiment, a
そして、台座12の上面に、一対の枕15,15を介し模型船14を搭載して同模型船14の位置調整を行うための台車17が、凸型または凹型のレール16に沿って移動可能に設けられているが、本実施例2では、枕15と台車17との間に、台車17上で回動軸19を中心として回動しうるストッパー付きターンテーブル20が介在しており、枕15はターンテーブル20上に装着されている。
A
上述のように、本発明の実施例2では模型船14を枕15を介し搭載して同模型船14の水平面内での方向調整を行うためのターンテーブル20が台座12上に設けられているので、模型船14の船長方向に係る慣動半径を求めるための計測作業の終了後に、ターンテーブル20を90度回転させれば、同模型船14の横方向に係る慣動半径を求めるための計測作業へ容易に移行することができるようになり、これにより模型船14の慣動半径測定作業が全体として極めて能率よく且つ正確に行われるようになる。
As described above, in the second embodiment of the present invention, the
1 台
2 模型船
3 支持枠
4 水平支軸
5 アーム
10 基台
11 支軸
12 台座
13 重錘
14 模型船
15 枕
16 レール
17 台車
18 補助枕
19 回転軸
20 ターンテーブル
1
10 base
11 Spindle
12 pedestal
13 weight
14 Model ship
15 pillows
16 rails
17 carts
18 Auxiliary pillow
19 Rotation axis
20 Turntable
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