JP4409673B2 - スイッチングレギュレータにおけるタイミングおよびスロープ補償を制御するための回路および方法 - Google Patents

スイッチングレギュレータにおけるタイミングおよびスロープ補償を制御するための回路および方法 Download PDF

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Description

【発明の属する技術分野】
本発明は、スイッチングレギュレータ回路に関する。より詳細には、本発明はスイッチングレギュレータ回路におけるタイミングおよびスロープ補償を制御するための回路および方法に関する。
【従来の技術】
電圧レギュレータの目的は、所定の実質的に一定の出力電圧を、不十分に調節された、あるいは変動し得る電圧源からのロードに供給することである。典型的なリニア電圧レギュレータにおいて、レギュレータ出力における電圧は、電流の流れを制御することにより調節され、この電流はパス素子(例えば電力トランジスタ)を介して電圧源からロードへと通過する。
しかし、典型的なスイッチング電圧レギュレータにおいて、電圧源からロードへの電流の流れは安定しておらず、むしろ不連続の電流パルスである。これら不連続の電流パルスを安定したロード電流に変換するために、典型的なスイッチングレギュレータは誘電エネルギー蓄積素子を利用する。この不連続の電流パルスを生むために、典型的なスイッチングレギュレータはスイッチ(例えば電力トランジスタ)をもまた利用し、このスイッチは直列または並列のどちらかでロードと連結している。このスイッチの稼働サイクル(すなわち、スイッチングサイクルの合計期間に対して、スイッチがON状態である期間のパーセンテージ)を制御することにより、スイッチング電圧レギュレータは電圧をそのロードで調節し得る。現行型のスイッチング電圧レギュレータ(すなわち、レギュレータ内において電流信号により制御されるスイッチングレギュレータ)において、稼働サイクルが50%を越える場合(すなわち、所定のスイッチング期間の50%を越える間スイッチがONの場合)、レギュレータは不安定になり得る。多くの場合、安定性は、このような現行型のスイッチング電圧レギュレータにおいて、スロープ補償信号でレギュレータを制御するために用いられる電流信号を調節することにより維持される。
スロープ補償信号を生成する1つの方法は、オシレータ信号の一部分を補償信号として用いることである。このようなオシレータ信号は、例えばレギュレータのスイッチングを制御するために用いられるクロック信号を発生させるためにもまた用いられる、ノコギリ波形であり得る。しかし、オシレータ信号が所望のノコギリ波形を有さないか、あるいは所望のスロープ補償信号の位相外にある場合に、オシレータ信号の一部分をスロープ補償信号として用いることは効果的であり得ない。例えば、オシレータ信号が方形波の場合、オシレータ信号をスロープ補償信号として用いることは効果的であり得ない。なぜなら、オシレータ信号の立ち上がりの際のスロープ補償信号において、思い切った変化をとること、および2レベルのスロープ補償信号のみを有することは不要であり得るからである。別の例として、オシレータ信号がノコギリ波形である場合、オシレータ信号をスロープ補償信号として用いることは、効果的であり得ない。なぜなら、スロープ補償信号において線形増加を有することは不要であり得るためである。また別の例として、いかなるタイプのオシレータ波形であっても、オシレータ信号をスロープ補償信号として用いることは効果的であり得ない。なぜなら、レギュレータのスイッチングはオシレータ信号の位相外であり得るためであり、よって、所望のスロープ補償信号もまた、オシレータ信号の位相外であり得る。
いくつかのスイッチングレギュレータにおいて、共通のクロック信号に同期であって、それぞれが異なる出力電圧を生成する複数のスイッチング出力ステージを、単一入力電源に接続することは一般的である。同じく、複数スイッチングレギュレータの出力ステージもまた、一般的に単一入力電源に並列に接続され、共通クロック信号に基づいて同期的に操作される。しかし、それら出力ステージ内のそれぞれのスイッチは、単一クロック信号に接続されていることから同時にON状態になり、極端なリップル電流が出力ステージの入力および出力電流内で誘電され得る。例えば、ピークの入力リップル電流は、すべてのピークのインダクタ電流を組合わせた値にほぼ等しい。この入力リップル電流が増加すると、電力損失は劇的に増す。なぜなら、入力電気容量の等価ソース(equivalent source)抵抗(ESR)内で失われた二乗平均(RMS)電力が、入力電流の二乗に比例するためである。結果として、低等価連続(low equivalent series)抵抗入力(出力)静電容量はこれら出力ステージにおいて頻繁に供給されなければならず、レギュレータをスイッチングして、これらリップル電流のために起こる損失を最小限に押さえる。
上記の点から、いかなるオシレータ信号の波形とも一致させる必要のない波形を有するスロープ補償信号を生成するスイッチングレギュレータ回路を設けることは望ましい。
また、オシレータ期間と同じである必要のない期間を有するスロープ補償信号を生成するスイッチングレギュレータ回路を設けることも望ましい。
さらに、複数の出力ステージの同時スイッチングにより誘電される振幅からの入力および出力リップル電流を削減するスイッチングレギュレータ回路を設けることもまた望ましい。
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、いかなるオシレータ信号の波形とも一致させる必要のない波形を有するスロープ補償信号を生成するスイッチングレギュレータ回路を提供することである。
また、オシレータ期間と同じである必要のない期間を有するスロープ補償信号を生成するスイッチングレギュレータ回路を提供することも、本発明の目的である。
本発明のさらなる目的は、複数の出力ステージの同時スイッチングにより誘電される振幅からの入力および出力リップル電流を削減するスイッチングレギュレータ回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のスイッチングレギュレータ出力ステージにおいてスイッチタイミングを制御し、少なくとも1つのスロープ補償波形を発生する制御回路であって、該出力ステージのそれぞれに連結され、クロック信号からの複数の位相信号を発し、該位相信号のそれぞれが該出力ステージの異なる1つのスイッチタイミングを制御する、タイミング回路と、該タイミング回路からの少なくとも2つの該位相信号を受信し、少なくとも1つの該出力ステージ用にスロープ補償波形を発生する、スロープ補償波形発生回路とを備える制御回路である。
好適な実施形態においては、前記タイミング回路が複数のDフリップフロップを備える制御回路である。
好適な実施形態においては、前記タイミング回路が周波数ディバイダを備え、該周波数ディバイダがより高い周波数クロック信号を分割し、該クロック信号を供給する制御回路である。
さらに好適な実施形態においては、前記周波数ディバイダがTフリップフロップである制御回路である。
好適な実施形態においては、前記タイミング回路が直角位相出力回路をさらに備え、該直角位相出力回路が、前記位相信号の内の第1隣接信号の第1信号立ち上がり時間と、該位相信号の内の第2隣接信号の第2信号立ち上がり時間との間の時間において起こる立ち上がりエッジを有する、直角位相出力信号を供給する制御回路である。
さらに好適な実施形態においては、前記直角位相出力回路が、入力位相信号を、前記位相信号の内の前記第1隣接信号から受信し、該直角位相出力信号を供給する、Dフリップフロップと、前記クロック信号を変換し、変換したクロック信号を前記Dフリップフロップに供給する、インバータとを備える制御回路である。
好適な実施形態においては、前記スロープ補償波形発生回路が、クロック信号、および少なくとも2つの前記位相信号を受信し、複数のカウンタビット出力、およびリセット信号を供給する、復号化回路機構と、出力信号を、該復号化回路機構により供給される該カウンタビット出力に応答して生成する、デジタル−アナログコンバータと、該出力信号を、該デジタル−アナログコンバータにより生成し、前記スロープ補償波形を生成し、前記リセット信号によりリセットされる、合成器とを備える制御回路である。
さらに好適な実施形態においては、前記復号化回路機構が、前記クロック信号をカウントし、前記カウンタビット出力を供給し、前記リセット信号によりリセットされる、カウンタと、論理的に前記出力位相信号を組合せ、該リセット信号を生成する、論理デバイスとを備える制御回路である。
さらに好適な実施形態においては、前記論理デバイスが変換入力を備えるANDゲートである制御回路である。
さらに好適な実施形態においては、前記デジタル−アナログコンバータが複数の電流源を備え、該複数の電流源が電流の流れを、前記復号化回路機構の前記カウンタビット出力に応答して供給する制御回路である。
さらに好適な実施形態においては、前記デジタル−アナログコンバータが、複数のスイッチをさらに備え、該複数のスイッチが、前記カウンタビット出力と応答しており、かつ該複数の電流源が、前記電流の流れを前記復号化回路機構の該カウンタビット出力に応答して供給する場合において制御する制御回路である。
さらに好適な実施形態においては、前記合成器が、電荷を、前記デジタル−アナログコンバータにより生成する、前記出力信号に応答して蓄積する、キャパシタと、前記スロープ補償信号を、該キャパシタ内に蓄積された該電荷に応答して生成する、演算増幅器と、該キャパシタを前記リセット信号に応答して放電する、スイッチとを備える制御回路である。
さらに好適な実施形態においては、スロープ補償電流を前記スロープ補償信号に応答して供給する電圧制御された電流源をさらに備える制御回路である。
また本発明は、スイッチング信号のタイミング、および複数のスイッチングレギュレータ出力ステージのスロープ補償波形を制御するための方法であって、入力クロック信号をクロック源から受信する工程と、複数の出力位相信号のそれぞれが用いられ、該複数のスイッチングレギュレータ出力ステージの内、特有の該スイッチングを制御する、複数の出力位相信号を供給する工程と、少なくとも1つの該複数のスイッチングレギュレータ出力ステージ用に、少なくとも2つの該複数の出力位相信号を用いて、対応するスロープ補償波形を生成する工程とを備える方法である。
好適な実施形態においては、周波数ディバイダを用いて前記入力クロック信号を供給し、マスタクロック信号を減少する工程をさらに備える方法である。
好適な実施形態においては、前記複数出力位相信号の内の第1隣接信号の第1信号立ち上がり時間と、該複数の出力位相信号の内の第2隣接信号の第2信号立ち上がり時間との間の時間において起こる立ち上がりエッジを有する、直角位相出力信号を供給する工程をさらに備える方法である。
さらに好適な実施形態においては、前記直角位相出力信号を提供する工程が、入力位相信号を、前記複数の出力位相信号の内の前記第1隣接信号から受信する工程と、変換した入力クロック信号を供給するように前記入力クロック信号を変換する工程と、該直角位相出力信号が、該入力位相信号と該変換した入力クロック信号の各立ち上がりエッジにおいて一致するように、該直角位相出力信号を生成する工程とを備える方法である。
また本発明は、スイッチングレギュレータ出力ステージ用のスロープ補償信号を発生するための方法であって、入力クロック信号、および複数の位相入力信号を受信する工程と、複数のカウンタビット出力、およびリセット信号を供給する工程と、出力信号を、該カウンタビット出力に応答して生成する工程と、該出力信号を、該スロープ補償信号を生成するように、合成する工程と、該リセット信号に応答して該出力信号をリセットする工程とを備える方法である。
好適な実施形態においては、前記複数のカウンタビット出力、および前記リセット信号を供給する前記工程が、前記入力クロック信号を、該カウンタビット出力を供給するようにカウントする工程と、該カウンタビット出力を、該リセット信号に応答してリセットする工程と、前記複数の位相入力信号を、該リセット信号を生成するように論理的に組み合わせる工程とを備える方法である。
さらに好適な実施形態においては、論理的に組み合わせる前記工程が、前記複数の位相入力信号の1つを、変換した信号を生成するように変換する工程と、論理ANDを、該変換した信号、および該複数の位相入力信号の別の1つ上で遂行する工程とを備える方法である。
好適な実施形態においては、前記出力信号を、前記カウンタビット出力に応答して生成する前記工程が、電流の流れを該カウンタビット出力に応答して供給する工程を備える方法である。
さらに好適な実施形態においては、前記出力信号を、前記カウンタビット出力に応答して生成する前記工程が、前記電流の流れを、該カウンタビット出力に応答した複数のスイッチを用いてスイッチングする工程をさらに備える方法である。
好適な実施形態においては、前記出力信号を、前記スロープ補償信号を生成するように合成する前記工程、および該出力信号を前記リセット信号に応答してリセットする前記工程が、電荷を、該出力信号に応答して蓄積する工程と、該スロープ補償信号を、該蓄積された電荷に応答して生成する工程と、該蓄積された電荷を、該リセット信号に応答して放電する工程とを備える方法である。
好適な実施形態においては、スロープ補償電流を、前記スロープ補償信号に応答して供給する工程を備える方法である。
本発明の上記および他の目的に応じて、1つ以上のスイッチングレギュレータ出力ステージのスイッチングのタイミングを制御するタイミング制御回路を含み、そして均等な時間的間隔においてスイッチングが起こるような、スイッチングレギュレータ回路および方法が提供される。また、いかなるオシレータ信号の波形とも異なり得る波形を有するか、あるいはオシレータ信号とは異なる期間を有し得る波形を有する、スロープ補償信号を生成するスロープ補償回路が提供される。
タイミング制御は、等間隔のクロック位相信号(複数のスイッチングレギュレータ出力ステージのスイッチングを制御するために用いられる信号)の発生により、本発明のスイッチングレギュレータ内に提供される。これらのクロック位相信号は、Tフリップフロップを用いてマスタクロック信号を2分の1に分割することにより(合成信号が50%の稼働サイクルを有することを保証するために)、そしてさらに、Dフリップフロップから形成される「ローリングクロック」(または「ジョンソンカウンタ」)を用いて合成信号を分割することにより生成される。NDフリップフロップから形成される場合、ローリングクロックは、2Nクロック位相信号を供給し、マスタクロック周波数の(4N)分の1で伝わる。例えば、3つのDフリップフロップを伴って、ローリングクロックは6クロック位相信号を供給し、マスタクロック周波数の12分の1で伝わる。ローリングカウンタより供給されるいかなるクロック位相信号でも、別のDフリップフロップ、および復号化されるクロック位相信号を伴う直角位相内にある(すなわち、1マスタクロック信号期間分だけ復号化されるクロック位相信号に遅れる)出力信号を生成するインバータを用いてさらに復号化され得る。
このような方法で、マスタクロック信号を分割および復号化することにより、スイッチングレギュレータタイミング制御回路は、スイッチングレギュレータが作動している周波数よりもかなり高い周波数において作動するマスタクロックオシレータを使用し得る。このような高周波数オシレータを用いる2つの利点は、それらが通常、低周波数オシレータよりも小さく、そしてより安価なことである。
これらの位相信号を用いることは、複数のスイッチングレギュレータ出力ステージのスイッチング回数が、単一レギュレータスイッチング期間の課程に渡って等間隔であり得、そしてRMS入力電流および誘電リップル電流は(スイッチングレギュレータ周波数および非オーバーラップにおける効果増大のため)最小化される。例えば、3つの出力ステージを伴い、位相1、位相3、および位相5が、出力ステージのスイッチの入る時間を、レギュレータスイッチング期間において120度離して間隔を空けるように用いられ得る。別の例として、4出力ステージを伴い、位相1、位相2を備える直角位相内の出力信号、位相4、および位相2を備える直角位相内の出力信号の逆向きが、出力ステージのスイッチング時間を、レギュレータスイッチング期間において90度離して間隔を空けるように用いられ得る。
スロープ補償は、本発明のスイッチングレギュレータ内でスロープ補償信号を復号化論理、デジタル−アナログコンバータ(DAC)、および合成器を使用して発生させることにより供給される。復号化論理は、半減クロック信号およびタイミング制御回路からの2つ以上の位相信号を受信し、そしてそれらを2つ以上のカウンタビットおよびリセットビットに復号化する。スイッチングレギュレータ期間の第1部分の間(例えば期間の最初の3分の1の間)、リセットビットは「高」であり、カウンタビットは「低」である。スイッチングレギュレータ期間の第2部分の間(例えば期間の次の3分の2の間)、リセットビットは「低」であり、カウンタビットは、半減クロック信号のそれぞれの目盛りのために、0からピークまで(カウンタビットの数に基づいて)カウントする。
これらのカウンタビットに応答して、DACは2つ以上の並列電流源を用いて、合成器から電流を引き出す。例えば、2つのカウンタビットおよび3つの電流源を伴い、第1電流源は常に合成器から第1の電流量を引き出し得、第2の電流源は、最も重みの軽いカウンタビット(LSB)が「高」の場合にのみ、合成器から第2の電流量を引き出し得、そして第3の電流源は、最も重みの重いカウンタビット(MSB)が「高」の場合にのみ、合成器から第3の電流量を引き出し得る。このような方法で、4つの異なる電流量(第1電流量のみ、第1および第2電流量の合計、第1および第3電流量の合計、ならびに第1、第2、および第3電流量の合計)が、DACにより合成器から引き出され得る。
DACの電流源により引き出される電流は、合成器により一体化され、合成器出力電圧を生成する。スイッチングレギュレータ期間のそれぞれの始まりにおいて、合成器は復号化回路機構のリセットビットが「高」の場合はいつでもリセットされる。一度リセットビットが「低」になると、合成器内のキャパシタは、電流がキャパシタの負極端子から引き出される際、また電流が合成器内の演算増幅器によりキャパシタへ供給される際に充電する。このキャパシタを渡る電圧は、標準電圧によるオフセットとして、電流源に制御された電圧に供給され、この電流源は、スロープ補償信号の電圧形態として合成器の出力に接続される。そして電圧制御された電流源の出力は、合成器キャパシタ電圧に比例している電流を、スイッチングレギュレータの制御回路機構に供給する。
このような方法でスロープ補償信号を発生させることにより、スイッチングレギュレータ期間は、一定スロープ補正を提供する間、幅広い周波数に渡って多様化し得る。これは本発明において、異なるレベルをスロープ補償信号内で時間的期間(単純に所定の固定されたスイッチングレギュレータ期間)を渡り生成してというよりはむしろ、異なるレベルをスロープ補償信号内で所定のパーセンテージにおいて、スイッチングレギュレータ期間(それがどのような期間であろうとも)中に生成し、達成される。
【発明の実施の形態】
上記ならびに他の本発明の目的および利点は、以下の詳細な説明、そして付随の図面を組み合わせて考慮することにより明らかとなる。図面の中では、全体を通して同じ参照符号は同じ要素を言及する。
図1は、本発明によるタイミング制御回路100のある実施形態の概略図を示す。そこで示されるように、タイミング制御回路100は、Tフリップフロップ102、インバータ104、ならびにDフリップフロップ106、108、110および112を組み込む。Tフリップフロップ102は、クロック入力信号Fcをクロック入力端子114から受信する。Tフリップフロップ102は、信号Fcの周波数を2分の1に分割し、半減クロック入力信号Fc/2を供給する。このようにクロック入力信号Fcを2分の1に分割することにより、回路100は、クロック入力信号Fcはそうでないかもしれないが、合成信号は50%の稼働サイクルを有することを保証する。そして信号Fc/2は、インバータ104ならびにDフリップフロップ106、108、および110に供給される。インバータ104は、信号Fc/2を逆向きにし、逆向き信号Fc/2をDフリップフロップ112に供給する。
Dフリップフロップ106、108および110は「ローリングクロック」(または「ジョンソンカウンタ」)を形成する。図示されるように、信号Fc/2はそれぞれのDフリップフロップ106、108、および110のクロック入力端子に供給される。Dフリップフロップ106への入力は、Dフリップフロップ108の非逆向き出力により供給される。Dフリップフロップ108への入力は、Dフリップフロップ110の非逆向き出力により供給される。Dフリップフロップ110への入力は、Dフリップフロップ106の非逆向き出力により供給される。この構成を通して、ローリングクロックは、位相信号PH1、PH2、PH3、PH4、PH5、およびPH6を、端子116、126、122、118、124、および120において、Dフリップフロップ106の非逆向き出力、Dフリップフロップ110の逆向き出力、Dフリップフロップ108の逆向き出力、Dフリップフロップ106の逆向き出力、Dフリップフロップ110の非逆向き出力、およびDフリップフロップ108の非逆向き出力のそれぞれから供給する。位相信号PH1、PH2、PH3、PH4、PH5、およびPH6のそれぞれは、方形波であり、これは信号Fc/2の連続した立ち上がりエッジ上で「高」になり、信号Fc/2の3期間の間「高」のままである。
3つのDフリップフロップ106、108、および110が図1に示されるが、
任意の数のDフリップフロップ、あるいは他の適切なデバイスまたはデバイスの組合せが、位相信号をタイミング制御回路から供給するために、本発明に従って使用され得る。同様に、1つのTフリップフロップ102が図1に示されるが、任意の数のTフリップフロップ、あるいは他の適切なデバイスが、クロック入力を適切な周波数に分割するために使用され得る。例えば、適切にプログラムされたマイクロプロセッサが、任意の、あるいはすべてのDフリップフロップ106、108、および110、ならびにTフリップフロップ102により供給される信号を供給するために使用され得る。タイミング制御回路により生成された位相信号は、等間隔の方形波であるが、他の所望の間隔および波形が本発明に従って使用され得る。
Dフリップフロップ112は、図1のタイミング制御回路100内の直角位相出力を供給する。示されるように、Dフリップフロップ112は、逆向き信号Fc/2をインバータ104から受信する。Dフリップフロップ112への入力は、Dフリップフロップ110の逆向き出力から受信される。Dフリップフロップ112の出力は、直角位相出力信号を供給し、この出力信号は信号Fc/2の2分の1の期間だけ、Dフリップフロップ112の入力が接続される位相信号(この場合、PH2)から遅れているが、基本的にはDフリップフロップ112の入力が接続される位相信号と同じ期間および稼働サイクルを備える。
単一の直角位相出力するDフリップフロップ112のみが、位相信号PH2に接続されるように図1に示されているが、任意の数の直角位相出力するDフリップフロップ(任意の1つ以上の位相信号に接続され得るもの)が、本発明に従って使用され得る。また、Dフリップフロップ112およびインバータ104が直角位相出力を供給するために使用されるように図1に示されるが、他の適切なデバイスまたはデバイスの組合せが、この出力を供給するために、本発明に従って使用され得る。例えば、適切にプログラムされたマイクロプロセッサが、Dフリップフロップ112およびインバータ104により供給される信号を供給するために使用され得る。
図2は、本発明によるスロープ補償回路200を示す。示されるように、回路200は復号化回路機構201、デジタル−アナログコンバータ(DAC)202、合成器204および電圧制御された電流源206を備える。
復号化回路機構201は、2つのビットカウンタ208および論理デバイス210(これは単に1つの逆向き入力を備えたANDゲートである)から形成される。論理デバイス210への非逆向き入力は、タイミング制御回路100の位相信号PH1から受信され、論理デバイス210への逆向き入力は、タイミング制御回路100の位相信号PH3から受信される。論理デバイス210の出力はリセット信号であり、これはカウンタ208および合成器204をリセットするために、リセット信号が「高」になる場合に使用される。カウンタ208へのクロック入力は、タイミング制御回路100の信号Fc/2により供給される。リセット信号が「低」の場合の信号Fc/2のそれぞれの立ち上がりエッジのために、出力ビットはカウンタ208の出力において増加する。これら出力ビットは、最も重みの重いビットとしてMSB、最も軽い重みのビットとしてLSBと標識化され、00、01、10、および11の順序でカウントする。ここで最初の数字がMSBであり、次の数字がLSBであり、またカウンタ208は、リセット入力が「高」になると、00にセットされる。
2つのビットカウンタ208および特定の論理デバイス210が、復号化回路機構201の部分として、図2に示されているが、他の適切な寸法のカウンタおよび他の適切な論理デバイスが、デジタルカウントおよびリセット信号を供給するために、本発明に従って使用され得る。
デジタル−アナログコンバータ(DAC)202は、3つの電流源212、214、および218ならびに2つのフィールド効果トランジスタ(FET)216および220(これはON/OFFスイッチとして働く)から形成される。示されるように、DAC202は合成器204から電流を電流源212、214、および218へ引き出す。電流源212は電流を合成器204から常に引き出し、電流源214は電流を合成器204からカウンタ208のLSBが「高」の場合に引き出し、よってFET216は電流を通す。電流源218は、電流を合成器204からカウンタ208のMSBが「高」の場合に引き出し、よってFET220は電流を通す。この構成において、カウンタ208の出力ビットにおけるカウンタが、00から11まで増加するように、合成器204から引き出される電流の量もまた増加する。好ましくは、電流源212、214、および218は、電流源214が電流源212と等しくなり、電流源218が電流源214の2倍大きくなるように寸法決めされる。
DAC202は3つの電流源212、214、および218を備えるように図示され、これらの内2つのみがスイッチングされるように示されているが、任意の数の電流源がデジタル−アナログコンバータ内で本発明に従って使用され得、また任意の数のそれら電流源が、本発明に従ってスイッチングされ得る。電流源212、214、および218は、当該分野において知られる任意の適切な電流源であり得る。FET216および220が、電流源214および218が電流を引き出す場合に制御するように図1に示されているが、当該分野において知られる他の適切なスイッチングデバイスもしくは回路が、本発明に従って使用され得る。
合成器204は、キャパシタ222、演算増幅器224、およびフィールド効果トランジスタ(FET)228から形成される。示されるように、キャパシタ222の負極端子は、演算増幅器224の負極入力、FET源228、およびDAC202の出力に接続される。キャパシタの正極端子222は、演算増幅器の出力224の出力、FETのドレイン228、および電圧制御された電流源206の正極入力に接続される。演算増幅器224の正極入力および電圧制御された電流源206の負極入力の両方が、電圧標準(VREF1)226に接続される。電圧制御された電流源206の出力は、スロープ補償信号をスイッチングレギュレータの出力ステージに供給する。これは、後の図3に関する説明にあるように行われる。
合成器204は、復号化回路機構201の論理デバイス210の出力により供給されたリセット信号が「高」になる場合はいつでも、まずリセットされ、このことによりDAC202から引き出された電流を合成する。この「高」リセット信号がFET228のゲートにおいて受信される場合、FET228は、キャパシタ222をキャパシタ222の端子間で電流を流すことにより放電する。一度リセット信号が「低」になると、キャパシタ222は、電流が負極端子からDAC202により引き出されるように充電する。キャパシタ222の充電と同時に、演算増幅器224は電圧を、その出力においてキャパシタ(VC)222を渡る電圧に電圧標準(VREF1)226を足したものと等しい量で維持する。
そして、この演算増幅器224での出力電圧は、電圧制御された電流源206に供給され、ここで標準電圧(VREF1)226の電圧は演算増幅器出力電圧から減算され、そしてキャパシタ222を渡る電圧に比例したスロープ補償電流は、スイッチングレギュレータ出力ステージに供給される。
回路200内のDAC202および合成器204は、DAC202が電流を合成器204から引き出し、合成器204がこの引き出された電流を合成するように図示されているが、任意の適切なデジタル−アナログコンバータおよび合成器一式、またはデジタル−アナログコンバータが続くデジタル合成が、デジタルカウント出力およびリセット信号をスロープ補償信号に変換するために、本発明に従って使用され得る。また、回路200によるスロープ補償信号出力は、電流ベース信号であるが、電圧ベース信号(例えば演算増幅器224の出力におけるもの)もまた、本発明に従って使用され得る。
図3は、出力ステージ300の概略図を示し、これは本発明による図1のタイミング制御回路100および図2のスロープ補償回路200と連結され得る。図示されるように、出力ステージ300は、出力回路機構302、制御回路304、エラー増幅器306、ワンショット(one shot)312、ラッチ314、インバータ316、およびフィルタ309(これはキャパシタ308およびレジスタ310から形成される)を含む。
出力回路機構302は、スイッチ334、ショットキーダイオード336、インダクタ338、電流−検出レジスタ340、キャパシタ342および電圧ディバイダ345(これはレジスタ344および346から形成される)から形成される。回路機構302において、スイッチ334は、電圧入力(VIN)における電圧源から、電圧出力(VOUT)におけるロードまでの電流の流れを制御するために使用される。スイッチ334は、任意の適したスイッチングデバイス(例えばフィールド効果トランジスタ(FET))であり得、これは電圧源からの電流の流れを制御するために使用され得る。スイッチ334が開いている場合、ダイオード336は電流路(これを介して、インダクタ338がスイッチ334が閉じている時間中にインダクタ内に蓄積されたエネルギーを放電し得る)を設ける。ショットキーダイオードがこの電流路を設けるように示されているが、他のタイプのダイオードまたは他のデバイス(例えばスイッチおよびトランジスタ)が、ショットキーダイオードの代わりにこの電流路を供給するために使用され得る。インダクタ338は、電圧源から引き出された電流のパルスを、ロードにおける継続的な電流の流れへ変換するために使用される。電流−検出レジスタ340は機構を提供し、この機構を介してインダクタ338を通って流れる電流がスイッチ334の開閉のタイミングを制御するために測定され得る。キャパシタ342は、VOUTにて供給される出力電圧を平均化し、そして電圧ディバイダ345は測定点を出力電圧フィードバックループ用に設ける。
作動中、スイッチングサイクルは、スイッチ334がまず「閉」である場合に始まり、電流はVINからスイッチ334、インダクタ338、および電流−検出レジスタ340を介してキャパシタ342、ディバイダ345、およびVOUTにおけるロードへ流れる。スイッチ334があらかじめ「閉」である時間から、スイッチ334、インダクタ338、および電流−検出レジスタ340を介した電流の流れは、エネルギーがインダクタ338内に蓄積されながら、徐々に増加する。この電流の流れは、電流−検出レジスタ340を渡る電圧を測定することにより監視される。それと同時に、電荷もまたキャパシタ342に蓄積され、そして出力電圧がVOUTにおいて供給される。この出力電圧は、電圧を電圧ディバイダ345において測定することにより監視される。ダイオード336は、スイッチ334が閉じている場合に逆バイアスがかかっているため、その間、ダイオード336を介して電流は全く流れない。
レジスタ340を介する電流の流れがあるレベルに達するか、あるいは電圧ディバイダ345における電圧があるレベルに達する場合(後に記載されるように)、スイッチ334は「開」となる。こうなる場合、電流はVINにおける電圧源から流れることを中断し、インダクタ338内に蓄積されたエネルギーは、電流をダイオード336、インダクタ338、および電流−検出レジスタ340を介してキャパシタ342、ディバイダ345、およびロードへ流す。インダクタ338に蓄積されたエネルギーが、スイッチが「開」の間放出するように、インダクタ338から流れる電流は徐々に低下し、従ってレジスタ340を渡る電圧が下がる。同様に、ロードにおける電圧は、電流をキャパシタ342から、インダクタ338からの低下電流を備えて引き出し、電圧ディバイダ345において測定される電圧もまた下がる。インダクタを介する電流の流れにおけるこの低下および、VOUTにおける電圧の低下は、スイッチ334が再び「閉」となることを可能にし、スイッチングサイクルは自ら反復し得る。
スイッチ334を開く、そして閉じることは、ラッチ314およびインバータ316により制御される。「高」論理レベルがラッチ314のセット入力(S)において受信される場合、ラッチの出力(Q)は「高」となる。この出力は、「高」論理レベルがラッチ314のリセット入力(R)において受信されるまで、「高」のままである。このケースがそうなり得るように、インバータ316は、ラッチ314の「高」または「低」出力を逆向きにし、そしてスイッチ334をドライブし、ラッチ出力が「高」である場合、スイッチは「閉」となり、ラッチ出力が「低」である場合、スイッチは「開」となる。
ラッチ314のセット入力は、ワンショット312によりドライブされ、これは図1のタイミング制御回路100の位相信号によりドライブされる。ワンショット312は、出力パルスを生成することにより作動し、このパルスは、それぞれの入力位相信号の立ち上がりエッジ上において、所定の期間の間「高」となる。タイミング制御回路100の位相信号が、所望の最長期間(スイッチ334は「閉」である期間)よりも長く「高」であり得ることから、ワンショット312はショートパルス(ラッチ314をセットする)を供給するために使用される。ラッチ314のリセット入力は、制御回路304によりドライブされる。制御回路304は、ラッチ314(これはスイッチ334を「開」にする)を、電圧ディバイダ345における電圧、図2のスロープ補償回路200から受信されるスロープ補償信号、および電流−検出レジスタ340を介して流れる電流に応答してリセットする。
示されるように、制御回路304は、電流−検出コンパレータ332、レジスタ322および330、演算増幅器326、N−チャネルFET328、および電圧ディバイダ319(これはレジスタ318および320から形成される)を含む。作動中、演算増幅器326は、電圧ディバイダ319における電圧を測定する。この電圧は、エラー増幅器306によりフィルタ309および電圧ディバイダ319へドライブされる電流により決定され、電圧ディバイダ345およびエラー増幅器306の正極入力に接続された標準電圧(VREF2)における電圧間のエラーに比例している。
そして、演算増幅器326はFET328をドライブし、レジスタ330を渡る電圧が電圧ディバイダ319における電圧と一致する。FET328が演算増幅器326によりドライブされるのと同じく、電流もまた図2のスロープ補償回路200から与えられ、レジスタ322を介して引き出される。しかし、図2のスロープ補償回路200が電流を全く引き起こさない場合、レジスタ322を介して引き出されるすべての電流は、FET328により生成される。
FET328により引き出される電流がレジスタ322を通過するのと同じく、電圧降下がレジスタ322を渡って生じる。同じく、電流がレジスタ340を通過するように、電圧降下がレジスタ340を渡って同様に生じる。コンパレータ332は、結果電圧(resulting voltage)を比較し、これらの電圧の差が正となる場合に、ラッチ314「高」のリセット入力をドライブする。このようにして、制御回路304は、スイッチ334が「開」の場合に制御し、従って、インダクタ338を介して流れる電流の量およびVOUTにおいて供給される電圧を制御する。
図4は、スイッチングレギュレータ回路400を図示し、これは多数の調節された出力を有し、また本発明のタイミングおよびスロープ補償機能を利用する。示されるように、回路400は、単一タイミング制御回路408(これは図1の回路100と実質的に同一である)、3つのスロープ補償回路410、414、および418(これらはそれぞれ図2の回路200と実質的に同一である)、ならびに3つの出力ステージ412、416、および420(これらはそれぞれ図3の回路300と実質的に同一である)を組み込む。スイッチングレギュレータアプリケーション(本発明による多数の出力ステージを有するもの)において、各出力ステージ用に個別のスロープ補償回路を設け、電流モードフィードバックループ内で電流トリッピングレベルのサブハーモニック(sub−harmonic)バリエーション(すなわち出力ステージ内のスイッチが「開」となるところにおける電流レベル)を防ぐことは望ましい。
クロック入力信号Fcは、クロック入力端子114からタイミング制御回路408のTフリップフロップ102へ供給される。そして、タイミング制御回路408は、半減クロック信号Fc/2をスロープ補償回路410、414、および418の各カウンタ208の入力に供給する。またタイミング制御回路408は、位相信号PH1およびPH3をスロープ補償回路410へ、位相信号PH3およびPH5をスロープ補償回路414へ、ならびに位相信号PH5およびPH1をスロープ補償回路418へも供給する。そして、これら位相信号の各組における第1および第2位相信号は、回路410、414、および418内の各論理デバイス210の非逆向きおよび逆向き入力に、それぞれ接続される。タイミング制御回路408は、位相信号PH1、PH3、およびPH5を、出力ステージ412、416、および420の各ワンショット312の入力にそれぞれ供給する。スロープ補償回路410、414、および418は、スロープ補償電流を電圧制御された電流源206から、出力ステージ412、416、および420のFET328のドレインへそれぞれ供給する。最後に、各出力ステージ412、416、および420の電圧入力(VIN)は、非調節電圧入力端子318に接続され、そして出力ステージ412、416、および420のそれぞれの電圧出力(VOUT)は、調節出力を端子402、404、および406においてそれぞれ供給する。
作動中、位相信号PH1、PH3、およびPH5は、出力ステージ412、416、および420に供給され、そしてこれら出力ステージ内のスイッチ334は、120度離して「閉」となる。より詳細には、出力ステージ412内のスイッチ334は、位相信号PH1の立ち上がりエッジ上で「閉」であり、出力ステージ416内のスイッチ334は、位相信号PH3の立ち上がりエッジ上で「閉」であり、出力ステージ420内のスイッチ334は、位相信号PH5の立ち上がりエッジ上で「閉」である。このようにして、出力ステージ内のスイッチを閉じるタイミングは、出力ステージの入力および出力における誘電リップル電流を最小化するために、所定の時間内で可能な限り時間的に遠く離して保持される。
信号Fc/2および位相信号PH1、PH3、およびPH5は、スロープ補償回路410、414、および418に供給され、そしてそれぞれがスロープ補償電流を発生し得、出力ステージ412、416、および420にそれぞれ供給される。上記に挙げられた位相信号の特定の組を各スロープ補償回路に供給することにより、スロープ補償信号の発生は、出力ステージ412、416、および420内のスイッチ334を閉じて、位相内において保持される。
図4の回路400は、単一タイミング制御回路408、3つのスロープ補償回路410、414、および418、ならびに3つの出力ステージ412、416、および420を備えて図示されているが、他の数およびタイプのタイミング制御回路、スロープ補償回路、および出力ステージが、本発明によるスイッチングレギュレータ回路内で使用され得る。また、特定の位相信号接続が図4に示されているが、他の位相信号接続が、本発明によるスイッチングレギュレータ回路内の他のタイミング配置を達成するために使用され得る。
本発明による図1から4の回路100、200、300、および400内で発生し得る、信号の典型的な波形を図示するタイミング図500が図5に示される。図からわかるように、マスタクロック信号Fc 501(この稼働サイクルは50%である必要はない)は、半減クロック信号Fc/2 502(この稼働サイクルは50%である)を発するために2分の1に分割される。各位相信号PH1 504、PH2 506、PH3 508、PH4 510、PH5 512およびPH6 514は、半減クロック信号Fc/2 502の連続した立ち上がりエッジ上で「高」となり、信号Fc/2 502の3つの期間の間「高」に留まる。直角位相信号(または90度位相信号)516は、位相信号PH2 506に続き、信号Fc/2 502の2分の1期間により、この位相信号PH2 506から発する。リセット信号518は、示されるように、図2に図示されるような論理デバイス210および位相信号PH1およびPH3を使用して発する。図からわかるように、リセット信号518が、信号Fc/2 502の最初の2期間の間「高」となり、そして信号Fc/2 502の次の4期間の間「低」となる。最初の2期間の間、回路200のカウンタ208および合成器204はリセットされ、そして次の4期間の間、カウンタ208はLSB信号520およびMSB信号522において示されるようにそのカウントを増加し、また合成器204は、DAC202により生成される電流を、合成器電流信号(IINT)524およびキャパシタ電圧信号(VC)526内に示されるように合成する。
当業者は、記載された実施形態(これは図示を目的として提示しており、限定を目的とするものではない)以外においても本発明の原理は実施可能であるということを理解し、また本発明は、添付の請求項によってのみ限定されるものである。
【発明の効果】
本発明では、スイッチングレギュレータ回路および方法が提供され、1つ以上のスイッチングレギュレータ出力ステージのスイッチングのタイミングを制御するタイミング制御回路を含み、そして均等な時間的間隔においてスイッチングが起こる。また、スロープ補償信号を生成するスロープ補償回路が提供され、スロープ補償信号は、いかなるオシレータ信号の波形とも異なり得る波形を有するか、あるいはオシレータ信号とは異なる期間を有し得る波形を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理によるタイミング制御回路のある実施形態を示す概略図である。
【図2】本発明の原理によるスロープ補償回路のある実施形態を示す概略図である。
【図3】本発明の原理による出力ステージ(これはスイッチングレギュレータ内で、図1に示されるタイミング回路および図2に示されるスロープ補償回路に接続され得る)のある実施形態を示す概略図である。
【図4】本発明の原理によるスイッチングレギュレータ回路(これはタイミング制御 回路、3つのスロープ補償回路、および3つの出力ステージを備える)のある実施形態を示すブロック図である。
【図5】本発明の原理による波形(図1のタイミング制御回路および図2のスロープ補償回路により生成される)を示す一般図である。
【符号の説明】
100 タイミング制御回路
102 Tフリップフロップ
104 インバータ
106 108 110 112 Dフリップフロップ
114 クロック入力端子
116 118 120 122 124 126 端子

Claims (24)

  1. 複数のスイッチングレギュレータにおいてスイッチタイミングを制御し、少なくとも1つのスロープ補償波形を生成する制御回路であって、
    該制御回路は、
    複数のスイッチングレギュレータのそれぞれに連結されたタイミング回路であって該タイミング回路は、クロック信号から複数の位相信号を生成し、該複数の位相信号のそれぞれは、複数のスイッチングレギュレータのうちの対応する1つのスイッチングレギュレータのスイッチタイミングを制御する、タイミング回路と、
    該タイミング回路から該複数の位相信号のうちの少なくとも2つの位相信号を受信し、該複数のスイッチングレギュレータのうちの少なくとも1つのスイッチングレギュレータに対するスロープ補償波形を生成するスロープ補償波形発生回路であって、該少なくとも2つの位相信号は、該スロープ補償波形のサイクルを決定する、スロープ補償波形発生回路
    を備える制御回路。
  2. 前記タイミング回路は、複数のDフリップフロップを備える、請求項1に記載の制御回路。
  3. 前記タイミング回路は、周波数ディバイダを備え、該周波数ディバイダは、周波数クロック信号の周波数を分割することにより、前記クロック信号を提供する、請求項1に記載の制御回路。
  4. 前記周波数ディバイダは、Tフリップフロップである、請求項3に記載の制御回路。
  5. 前記タイミング回路は、直角位相出力回路をさらに備え、該直角位相出力回路、前記複数の位相信号のうちの第1の位相信号と90度位相が異なる直角位相出力信号を提供する、請求項1に記載の制御回路。
  6. 前記直角位相出力回路
    前記複数の位相信号のうちの前記第1の位相信号から入力位相信号を受信し、前記直角位相出力信号を提供るDフリップフロップと、
    前記クロック信号を反転することにより反転されたクロック信号をDフリップフロップに提供るインバータ
    を備える、請求項5に記載の制御回路。
  7. 前記スロープ補償波形発生回路
    クロック信号および前記少なくとも2つの位相信号を受信する復号化回路機構であって、複数のカウンタビット出力およびリセット信号を提供る復号化回路機構と
    該復号化回路機構により提供された該カウンタビット出力に応答して出力信号を生成するデジタル−アナログコンバータと
    該デジタル−アナログコンバータにより生成された該出力信号を合成することにより、前記スロープ補償波形を生成する合成器であってリセット信号によりリセットされる合成器
    を備える、請求項1に記載の制御回路。
  8. 前記復号化回路機構
    前記クロック信号をカウントすることにより前記カウンタビット出力を提供するカウンタであって、前記リセット信号によりリセットされるカウンタと、
    論理的に出力位相信号を組合せることにより、該リセット信号を生成する論理デバイス
    を備える、請求項7に記載の制御回路。
  9. 前記論理デバイスは、ANDゲートであり、該ANDゲートの1つの入力は、インバータ回路から出力される、請求項8に記載の制御回路。
  10. 前記デジタル−アナログコンバータは、複数の電流源を備え、該複数の電流源は、前記復号化回路機構の前記カウンタビット出力に応答して電流の流れを提供する、請求項7に記載の制御回路。
  11. 前記デジタル−アナログコンバータ、複数のスイッチをさらに備え、該複数のスイッチ、前記カウンタビット出力応答し、該複数のスイッチは、該複数の電流源が前記復号化回路機構の該カウンタビット出力に応答して前記電流の流れを提供するときを制御する、請求項10に記載の制御回路。
  12. 前記合成器
    記デジタル−アナログコンバータにより生成された前記出力信号に応答して電荷を蓄積するキャパシタと
    該キャパシタに蓄積された該電荷に応答してスロープ補償信号を生成する演算増幅器と
    前記リセット信号に応答して該キャパシタを放電するスイッチ
    を備える、請求項7に記載の制御回路。
  13. 記スロープ補償信号に応答してスロープ補償電流を提供する電圧制御された電流源をさらに備える、請求項7に記載の制御回路。
  14. 数のスイッチングレギュレータのスイッチング信号のタイミングおよびスロープ補償波形を制御するための方法であって、
    該方法は、
    タイミング制御回路が、クロック源から入力クロック信号を受信することと、
    該タイミング制御回路が、複数の出力位相信号を提供することであって、該複数の出力位相信号のそれぞれは、該複数のスイッチングレギュレータのうちの対応する1つのスイッチングレギュレータのスイッチタイミングを制御するために用いられることと、
    スロープ補償回路が、該複数の出力位相信号のうちの少なくとも2つの出力位相信号を用いて、該複数のスイッチングレギュレータのうちの少なくとも1つのスイッチングレギュレータに対する対応するスロープ補償波形を生成することと
    を包含する、方法。
  15. 周波数ディバイダを用いてマスタクロック信号の周波数を低減することにより、前記入力クロック信号を提供することをさらに包含する、請求項14に記載の方法。
  16. 前記複数出力位相信号のうちの第1の出力位相信号と90度位相が異なる直角位相出力信号を提供することをさらに包含する、請求項14に記載の方法。
  17. 前記直角位相出力信号を提供することは、
    前記複数の出力位相信号のうちの前記第1の出力位相信号から入力位相信号を受信することと、
    前記入力クロック信号を反転することにより、反転された入力クロック信号を提供することと、
    該直角位相出力信号が該反転された入力クロック信号の各立ち上がりエッジにおいて該入力位相信号と一致するように、該直角位相出力信号を生成することと
    包含する、請求項16に記載の方法。
  18. スイッチングレギュレータに対するスロープ補償信号を生成するための方法であって、
    該方法は、
    入力クロック信号および複数の位相入力信号を受信することと、
    該複数の位相入力信号のレベルに従ってリセット信号を提供し、該入力クロック信号をカウントすることにより生成される複数のカウンタビット出力を提供することと、
    該カウンタビット出力をアナログ信号に変換することにより、出力信号を成することと、
    該出力信号を合成することにより、該スロープ補償信号を生成することと、
    該リセット信号に応答して該合成された出力信号をリセットすることにより、該スロープ補償信号を生成するために該出力信号を合成することを開始すること
    を包含する、方法。
  19. 前記リセット信号を提供し、前記複数のカウンタビット出力を提供することは
    前記入力クロック信号をカウントすることにより該カウンタビット出力を提供すること
    該リセット信号に応答して該カウンタビット出力をリセットすることと、
    前記複数の位相入力信号を論理的に組み合わせることにより、該リセット信号を生成することと
    を包含する、請求項18に記載の方法。
  20. 前記論理的に組み合わせることは
    前記複数の位相入力信号のうちの1つの位相入力信号反転することにより、反転された信号を生成することと、
    該反転された信号と該複数の位相入力信号のうちの別の1つの位相入力信号とを論理ANDすることと
    を包含する、請求項19に記載の方法。
  21. 前記出力信号を生成することは、前記カウンタビット出力に応答して電流の流れを提供することを包含する、請求項18に記載の方法。
  22. 前記出力信号を生成することは前記カウンタビット出力に応答する複数のスイッチを用いて前記電流の流れをスイッチングすることをさらに包含する、請求項21に記載の方法。
  23. 前記出力信号を合成することにより、前記スロープ補償信号を生成することと、前記リセット信号に応答して前記合成された出力信号をリセットすることとは
    出力信号に応答して電荷を蓄積することと、
    蓄積された電荷に応答して該スロープ補償信号を生成すること
    該リセット信号に応答して該蓄積された電荷を放電することと
    を包含する、請求項18に記載の方法。
  24. 記スロープ補償信号に応答してスロープ補償電流を提供することをさらに包含する、請求項18に記載の方法。
JP25743799A 1998-09-11 1999-09-10 スイッチングレギュレータにおけるタイミングおよびスロープ補償を制御するための回路および方法 Expired - Lifetime JP4409673B2 (ja)

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