JP4408633B2

JP4408633B2 - Sheet feeding apparatus and image reading apparatus using the same

Info

Publication number: JP4408633B2
Application number: JP2003030132A
Authority: JP
Inventors: 一夫中村; 聡一高田; 裕之長尾; 孝西田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2003-02-06
Filing date: 2003-02-06
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2023-02-06
Also published as: JP2004238159A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機，スキャナ等の画像読取装置に備えられ、シート収容手段に積層状態で収容されている原稿等のシート体を順次的に取出して搬送路へ供給搬送するようにしたシート給送装置及びそれを用いた画像読取装置に関する。但し、本発明のシート給送装置を複写機，プリンタ，ファクシミリ装置等の画像形成装置の記録紙の給送に利用することも勿論可能である。
【０００２】
【従来の技術】
近年、シート状の原稿を自動的に１枚ずつ順次取り込んで搬送して読み取る装置が画像形成装置等に装備されるようになり、効率的な画像の読み取り及び画像の形成が行なわれている。一方、デジタル技術の進歩により、原稿からの画像の読み取り、その読み取ったデータの電子データへの変換及び電子データからの画像形成の速度が速くなり、より多数のシート状原稿の処理を高速に行なうことができるようになっている。そのような読取装置では、一度にセットできる原稿の枚数が１００〜２００枚程度と非常に多い。
【０００３】
しかし、このようにシート体の積載枚数が増大すると、シート収容手段が固定されている構成では、シート供給搬送手段による個々のシート体の取出し条件を均一にすることが難しくなってくる。このため、制御手段によって制御される昇降手段によりシート収容手段を昇降可能にし、シート収容手段に収容されているシート体の最上面を所定の高さ位置に維持させるようにした装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２３７７７１号公報
【特許文献２】
特開平１０−２５０８５３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のようなシート体を多数枚セットすることが可能な装置では、シート収容手段を最も低い位置で待機させた場合には、シート収容手段に収容可能なシート体の枚数を多くすることが可能にはなるが、シート収容手段に収容されているシート体の枚数が少ない場合には読み取り開始の指示を受けた時点からシート収容手段を上昇させて原稿を搬送路に供給できる状態になるまで時間を要し、原稿の読み取りを完了させるまでの全体としての時間が長くなるという問題が生じる。
【０００６】
このような問題を解決するために、シート収容手段の待機位置の高さを使用頻度が高い原稿の枚数に合わせて調整し、その状態で固定することを可能にした装置が知られている（特許文献２参照）。しかしながら、このような装置では、稀に多数枚のシート体をシート収容手段にセットさせる必要が生じた場合に、そのような多数のシート体を一括してセットすることができなくなり、いくつかに分割してセットしなければならないという問題が生じる。
【０００７】
本発明は上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、多数のシート体のセットが可能なようにシート収容手段の昇降可能な範囲を大きくしておき、その範囲内でシート体のセットが行なわれる待機位置が任意の位置に設定されている場合にも、シート体の枚数に対応して適切な位置にシート収容手段の位置を再設定することができるシート給送装置及びそれを用いた画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート給送装置は、予め設定されている高さ位置を待機位置として待機しており、複数のシート体を積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降移動させる昇降手段と、前記シート収容手段の待機位置よりも高い位置をシート取出位置として、前記シート収容手段が収容しているシート体を最上層から順次的に取り出して搬送路へ供給搬送するシート搬送手段と、前記シート収容手段に収容されているシート体が前記シート取出位置に一致するように前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させる制御手段とを備えたシート給送装置において、前記待機位置である高さ位置は、任意の高さ位置に設定可能であり、前記シート収容手段が前記待機位置に位置している状態で、前記昇降手段に前記シート収容手段を操作状態に応じて任意の高さ位置にまで昇降させる指示を前記制御手段に与える操作手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
このような本発明に係るシート給送装置では、シート収容手段が待機位置に位置している状態で、操作手段から指示が与えられることにより、昇降手段がシート収容手段を所定の高さ位置である待機位置から操作手段の操作状態に応じて更に下降させる。
【００１２】
更に本発明に係るシート給送装置は上述の発明において、前記制御手段は、前記操作手段の一回の操作の都度、所定の高さずつ前記シート収容手段が昇降するように前記昇降手段を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
このような本発明に係るシート給送装置では、シート収容手段が待機位置に位置している状態で、操作手段から指示が与えられることにより、昇降手段がシート収容手段を所定の高さ位置である待機位置から操作手段の一回の操作の都度、所定の高さずつ更に下降させる。
【００１４】
また更に本発明に係るシート給送装置は、前記制御手段は、前記操作手段の操作が継続されている間は、連続的に前記シート収容手段が昇降するように前記昇降手段を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
このような本発明に係るシート給送装置では、シート収容手段が待機位置に位置している状態で、操作手段から指示が与えられることにより、昇降手段がシート収容手段を所定の高さ位置である待機位置から操作手段の操作が継続されている間は、連続的に応じて更に下降させる。
【００１６】
更に本発明に係るシート給送装置は、前記待機位置である高さ位置を、前記シート収容手段に収容される頻度の高いシート体の枚数に合わせた高さ位置に設定するための操作を受け付ける手段を更に備えることを特徴とする。
更に本発明に係る画像読取装置は、シート体の原稿を取り込んで画像読取手段により原稿の画像を読み取る画像読取装置において、シート体の原稿を前記画像読取手段による画像の読取位置へ給送するために上述の発明のいずれかのシート給送装置を備えたことを特徴とする。
【００１７】
このような本発明の画像読取装置では、上述した各発明のシート給送装置により読み取り対象の原稿が画像読取手段による画像の読取位置へ給送される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００１９】
図１は本発明の一実施の形態の画像読取装置１の全体の機械的な構成例を示す縦断面図である。この画像読取装置１は、大きくは、光学系２と、その上方に配置されているＡＤＦ（Automatic Document Feeder)３とで構成されており、複写機，ファクシミリ装置等のための、原稿の両面を読み取り可能なスキャナ装置（画像読取装置）として用いられる。
【００２０】
光学系２は、原稿台（プラテンガラス）１２上に載置されて平面支持された原稿の画像を、光源ユニット１３及びミラーユニット１４によって固定位置に設置されている第１の読取手段であるＣＣＤ（Charge Coupled Device)読取ユニット１１の結像レンズ１１ａを介してＣＣＤイメージセンサ１１ｂに結像させることにより、読み取らせる。
【００２１】
光源ユニット１３は、光源１３ａと、この光源１３ａから照射される読み取り用の照明光を原稿台１２上の所定の読み取り位置に集光する凹面のレフレクタ１３ｂと、原稿からの反射光のみを通過させるスリット１３ｃと、スリット１３ｃを通過した光の光路を９０°変換するために原稿台１２の面に対して反射面を４５度にして配置されたミラー１３ｄ等で構成されている。ミラーユニット１４は、上述の光源ユニット１３のミラー１３ｄで光路を９０°変換された光の光路を更に１８０°変換するために反射面が相互に直交するように配置された一対のミラー１４ａ，１４ｂを備えている。
【００２２】
光源ユニット１３は参照符１３ｅ，１３ｆ等で示すように、原稿台１２の面と平行に矢符１５方向（副走査方向）に移動し、またミラーユニット１４も同様に原稿台１２の面と平行に矢符１５方向（副走査方向）に移動することによって、原稿台１２上に載置されている画像の画像を読み取ることができる。なおこの場合、光源ユニット１３の移動速度をＶとした場合、ミラーユニット１４の移動速度はＶ／２にする必要がある。また、これらの光源ユニット１３及びミラーユニット１４の移動は図示しないステップピングモータ４２（図２参照）により行なわれる。
【００２３】
なお、ＣＣＤ読取ユニット１１は、図示していないが、少なくともＣＣＤイメージセンサ１１ｂ、結像レンズ１１ａ及び光源１３ａを一つのユニットに構成した縮小読取光学系または等倍読取光学系のユニットを速度Ｖで走査させつつ、光源１３ａから照射した光の原稿からの反射光を結像レンズ１１ａを介してＣＣＤイメージセンサ１１ｂに結像させる構成であってもよい。
【００２４】
また、この光学系２には、原稿台１２とは別に、副走査方向に離間した位置に原稿台１６が備えられている。光源ユニット１３は、この原稿台１６の下方で静止した状態で、原稿台１６上を搬送されてゆく原稿の一方の面（以下、この面を表面とする）の画像を読み取ることができる。この原稿台１６上を搬送された原稿の出口付近には、排紙トレイ１７が設けられている。
【００２５】
一方、ＡＤＦ３は第２の読み取り手段であるＣＩＳ（密着イメージセンサ:Contact Image Sensor)２１を原稿台１６と対向する位置に備えている。ＡＤＦ３は、原稿トレイ２２上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んでＣＩＳ２１に原稿の他方の面（以下、この面を裏面とする）の画像を読み取らせる。このため、ＡＤＦ３は、各種のローラＲ１〜Ｒ１０、検出器Ｓ１〜Ｓ６、湾曲搬送経路２３及びレジスト・斜行補正領域２４を更に備えている。なお、ＣＩＳ２１は、たとえばアレイ状のイメージセンサと、アレイ状の導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）と、光源（ＬＥＤアレイ光源または蛍光灯）と等から構成されている。
【００２６】
なお、各種のローラＲ１〜Ｒ１０は図示しない原稿搬送モータ４３（図２参照）により駆動されるようになっている。また詳細は後述するが、呼込ローラＲ１及びこれとベルト等の伝動手段により連動連結されている分離ローラＲ２にはクラッチ４４が、レジストローラＲ８，Ｒ９のいずれか一方にはクラッチ４５がそれぞれ接続されており、後述する制御部４１（図２参照）の制御によりこれらのクラッチ４４，４５が継断されることにより、原稿搬送モータ４３の駆動力が呼込ローラＲ１，分離ローラＲ２，レジストローラＲ８，Ｒ９に伝動されたり、遮断されたりする。
【００２７】
原稿トレイ２２は電動式であり、アクチュエータＳ１ａ及びセンサ本体Ｓ１ｂからなる光学式の原稿検出器Ｓ１によって原稿がセットされたことを検知すると、所定のタイミングで上昇を開始し、載置されている原稿束の最上層の原稿が呼込ローラＲ１を押し上げる。この呼込ローラＲ１はアーム２５によって昇降変位自在に支持されている。呼込ローラ位置検出器Ｓ２がこの呼込ローラＲ１の変位、具体的には押し上げられたことを検知すると、原稿トレイ２２は上昇を一旦停止し、その状態で待機状態になる。
【００２８】
なお、原稿トレイ２２は、原稿がセットされて上述のように上昇して待機状態となった後に読み取りを開始させる信号が入力されずに所定時間放置された場合は、そのままの状態で待機状態を継続するようにしてもよいが、所定の高さ位置まで一旦下降して待機状態になることにより、呼込みローラＲ１の変形を防止することが望ましい。
【００２９】
原稿の給紙開始信号が入力されると、呼込ローラＲ１及びこれと連動する分離ローラＲ２が回転駆動されて原稿束の最上層の原稿が順次取り込まれる。呼込ローラＲ１の下流側には、分離ローラＲ２，Ｒ２ａが配置されている。呼込ローラＲ１はアーム２５に支持されており、アーム２５は分離ローラＲ２の回転軸に回動可能に支持されている。そして、呼込ローラＲ１は自重により原稿トレイ２２にセットされた最上層の原稿に接触するようになっている。また、呼込ローラＲ１は図示しないストッパにより必要以上に下降しないようになっている。後述するように、アーム２５の側面には凸部が形成されており、光センサ等で構成された呼込ローラ位置検出器Ｓ２がアーム２５の揺動角に基づいて呼込ローラＲ１のその時点の高さ位置を検出できるようになっている。
【００３０】
なお、本実施の形態では、アーム２５に凸部を設けて呼込ローラ位置検出器Ｓ２を設置し、この呼込ローラ位置検出器Ｓ２により直接的に呼込ローラＲ１の高さ位置を検出する構成を採っているが、呼込ローラ位置検出器Ｓ２をアーム２５から離れた位置に設けてもよい。この場合には、可動連結手段を用いてアーム２５の高さを検出できるように構成すればよい。
【００３１】
分離ローラＲ２にはトルクリミッタを備えたローラＲ２ａ（代わりに摩擦パットでもよい）が対向して設けられている。従って、呼込ローラＲ１によって複数枚の原稿が取込まれても、分離ローラＲ２，Ｒ２ａによって、呼込ローラＲ１に密着していた最上層の原稿のみが取込まれて原稿が重送されることなく、１枚の原稿が確実に分離される。なお、原稿が分離ローラＲ２，Ｒ２ａによって確実に分離供給されたか否かは、アクチュエータＳ３ａ及びセンサ本体Ｓ３ｂからなる給紙検出器Ｓ３によって検知される。そして、原稿は所定のタイミングで下流側の搬湾曲搬送経路２３へ搬送される。
【００３２】
湾曲搬送経路２３では、原稿は搬送ローラＲ３〜Ｒ７によって搬送され、無理なく搬送されてきているか否かは、アクチュエータＳ４ａ及びセンサ本体Ｓ４ｂからなり、湾曲搬送経路２３からの原稿の排出を検知する給紙検出器Ｓ４によって検知される。湾曲搬送経路２３は、あらゆる種類の原稿を安定して搬送可能であることを製造者が保証可能な曲率に構成されている。具体的には、湾曲搬送経路２３は、読み取り可能な原稿の内の、最も厚い、即ち最も腰のある原稿を円滑に搬送できる曲率に形成されている。
【００３３】
湾曲搬送経路２３から排出された原稿はレジスト・斜行補正領域２４へ搬送される。レジスト・斜行補正領域２４の出口付近に設置されているレジストローラＲ８，Ｒ９の手前に配置された給紙検出器Ｓ５によって原稿の先端が検知されると、レジストローラＲ８，Ｒ９が停止した状態で所定時間にわたって上流側からの搬送力により原稿の先端がレジストローラＲ８，Ｒ９の合わせ目に衝突させられ、これによって原稿のレジスト及び斜行の補正が行なわれる。なお、給紙検出器Ｓ５は、アクチュエータＳ５ａ及びセンサ本体Ｓ５ｂからなる。
【００３４】
レジスト・斜行補正領域２４は、湾曲搬送経路２３の最終の搬送ローラ対Ｒ６，Ｒ７からレジストローラ対Ｒ８，Ｒ９までの区間である。このレジスト・斜行補正領域２４において、上述のような原稿のレジスト及び斜行の補正が行なえるように、これらのローラ対Ｒ６，Ｒ７とローラ対Ｒ８，Ｒ９との間で原稿Ｓの状態がほぼ直線となり、搬送経路のガイド面から極力フリーとなるように考慮されている。なお、ローラ対Ｒ６，Ｒ７とローラ対Ｒ８，Ｒ９との間の距離は、原稿送り装置として処理することが可能な原稿の内で最も小さい原稿の搬送方向の長さが最低限確保されていればよい。即ち、湾曲搬送経路２３内に残っている原稿の後端部分が短い程、原稿のレジスト及び斜行の補正がスムーズに行なえることになる。
【００３５】
レジスト・斜行補正領域２４でレジスト及び斜行の補正が行なわれた原稿は所定のタイミングで搬送が再開され、原稿の表面を露光走査するための第１の読取位置Ｐｏｓ１へ搬送され、引続き原稿の裏面を露光走査するための第２の読取位置Ｐｏｓ２を通過する。第１の読取位置Ｐｏｓ１には光源ユニット１３が、第２の読取位置Ｐｏｓ２にはＣＩＳ２１がそれぞれ臨んでいる。
【００３６】
このようにして表面または表裏両面の画像を読み取られた原稿は、排出ローラＲ１０，Ｒ１１（但し、排出ローラＲ１１は光学系２側に設けられている）によって、原稿読取装置１の側面の原稿排出位置よりも低い位置に支持されている排紙トレイ１７上へ排出される。この排紙トレイ１７上への原稿の排出動作の確認は、アクチュエータＳ６ａ及びセンサ本体Ｓ６ｂからなる排紙検出器Ｓ６によって検知される。
【００３７】
以上のような動作が、原稿トレイ２２上にセットされた原稿が無くなるまで反復され、読み取りが完了した原稿は全て排紙トレイ１７上へ順次排出される。
【００３８】
ところで、原稿トレイ２２上の原稿が順次給紙されるに伴って徐々に原稿束の高さが下がるため、その分だけ原稿トレイ２２を上昇させることにより、常に原稿束の最上面と呼込ローラＲ１とが所定の高さ関係維持できるように制御される。このために、原稿トレイ２２は支点２２ａを中心として揺動可能になっているが、支点２２ａとは反対側の端部に設けられたリブ２２ｂが昇降プレート３１によって押し上げられることにより上昇可能に、また逆に昇降プレート３１が下がることによりリブ２２ｂが、換言すれば原稿トレイ２２が下降するようになっている。昇降プレート３１は、リブ２２ｂとは反対側の端部が昇降プレート支持軸３２に固着されており、この昇降プレート支持軸３２が伝達部材（歯車）列からなる昇降機構部３４を介して昇降モータ３３によって回転駆動される。
【００３９】
この原稿トレイ２２の待機時の位置は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出信号に基づいて、後述する制御部が昇降機構部３４の昇降モータ３３を駆動制御することにより維持される。この原稿トレイ２２の待機時の位置は、原稿トレイ２２にセットされる原稿の枚数の頻度に応じて、換言すれば日常の一般的な使用状態において原稿トレイ２２にセットされる頻度が高い原稿枚数に合わせて、後述する操作部の操作により任意に設定可能になっており、サービスマンまたは使用者が予め設定できるようになっている。
【００４０】
更に、原稿トレイ２２は、上述したように安定した原稿の搬送を保証できるように設定された湾曲搬送経路２３によって必然的に形成される湾曲搬送経路２３の入口側の高さ位置と出口側の高さ位置との間の範囲内で昇降変位できるようになっている。原稿トレイ２２がこの範囲内で下降方向に移動した場合には呼込ローラＲ１との間隔が大きくなるので大量の原稿の載置が可能になると共に、原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿束の最上層の一枚を湾曲搬送経路２３の入口へ給送可能な位置へ上昇させることにより、原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿束の最上層の原稿を順次給紙することができるようになっている。
【００４１】
また、原稿トレイ２２には、原稿束の側部を規制して揃えるための原稿規制板３０が設けられており、この原稿規制板３０の位置は原稿の横幅（原稿の給送方向とは直行する方向の長さ）を検出するための第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって検出されるようになっている。なお、原稿トレイ２２には、原稿の長さ（原稿の給送方向の長さ）を検出するためのアクチュエータＳ７ａ及びセンサ本体Ｓ７ｂからなる第２原稿サイズ検出器Ｓ７も設置されている。これらの第１及び第２原稿サイズ検出器Ｓ０及びＳ７により、原稿トレイ２２上に載置されている原稿のサイズが検出され、この検出結果に基づいて画像形成時の用紙選択等が行なわれると共に、後述するような制御部による原稿トレイ２２の高さ位置の制御にも利用される。
【００４２】
一方、原稿台１２上の原稿を読み取る際には、光源ユニット１３は、図１中の位置Ｐｏｓ３（静止原稿の読み取り時の光源ユニット１３のスタート位置、以下第３の位置という）から位置Ｐｏｓ４（最大原稿の読み取り時の光源ユニット１３のリターン位置、以下第４の位置という）の方向に、図１には示されていないが、原稿台１２上に載置されている原稿のサイズを検出するための第３原稿サイズ検出器Ｓ９（図２参照）等で検出された原稿サイズに応じて所定距離を移動するようになっている。
【００４３】
これに対して、原稿を搬送しつつ読み取る際には、光源ユニット１３は第１の読取位置Ｐｏｓ１（走行原稿の読み取り時の光源ユニット１３の位置）に停止している。また、光源ユニット１３は、第３の位置Ｐｏｓ３と第４の位置Ｐｏｓ４との中間の位置、または第３の位置Ｐｏｓ３と第１の読取位置Ｐｏｓ１との中間の位置のいずれかを、光源ユニット１３の位置検出器である光源ユニット検出器Ｓ８（図２参照）の検出結果に基づいてホームポジションとしている。従って、光源ユニット１３は使用されていない待機中にはこのホームポジションで停止状態にある。
【００４４】
なお、ＡＤＦ３は、原稿台１２上に載置された原稿を読み取るために、画像読取装置１の奥側（図１上で奥側）の部分が光学系２との間に設けられたヒンジ（図示せず）により回動可能に支持されている。このヒンジを回動支点として、ＡＤＦ３は原稿台１２に対して上方に回動して開くようにようになっている。換言すれば、ＡＤＦ３が上方に回動して開くことにより、図１上で画像読取装置１の原稿台１２の上面が手前側から開放できるようになっており、ＡＤＦ３では搬送できないシート状ではない種類の原稿、たとえばブック物の原稿等を原稿台１２上にセットできるようになっている。なお、ＡＤＦ３の底面、換言すれば原稿台１２と接する面には、原稿台１２に対向して弾力性を有する素材で構成された原稿マット３５が備えられている。
【００４５】
上述のように構成された画像読取装置１は、静止読取モード、走行読取モード、両面読取モードの３種類のモードで原稿の読み取りが可能である。静止読取モードは、ブック物等の原稿を読み取るモードであり、原稿台１２上に載置された原稿を、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を矢符１５で示す方向に走査しつつ（移動させつつ）、ＣＣＤ読取ユニット１１によって読み取るモードである。また、走行読取モード及び両面読取モードは、いずれも原稿トレイ２２にセットされた原稿を、ＡＤＦ３で自動的に１枚ずつ給送しながら読み取るモードである。なお、走行読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１を使用して、両面読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１及びＣＩＳ２１の双方を使用してそれぞれ原稿の読み取りを行なう。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、原稿載置トレイ２２にセット可能な原稿の最大枚数はたとえば通常のコピー用紙程度の厚さであれば２００枚程度である。
【００４７】
図２は図１に機械的構成を示した本発明の一実施の形態の画像読取装置１の機能的構成を示すブロック図である。なお、図２においては、前述の図１に示されている構成と同一または対応する部分には同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
マイクロコンピュータ等で実現される制御部４１には、原稿トレイ２２にセットされた原稿のサイズを検出する第１，第２原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７、原稿台１２上にセットされた原稿のサイズを検出する第３原稿サイズ検出器Ｓ９の検出結果が与えられている。制御部４１はこれらの原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７，Ｓ９の検出結果に基づいて、使用する用紙及びタイミング等の制御の切換えを行なう。
【００４９】
ＣＣＤ読取ユニット１１を使用しての読み取りに際しては、制御部４１は、ステッピングモータ４２を駆動制御して光源ユニット１３及びミラーユニット１４を前述の如く移動させると共に、光源ユニット検出器Ｓ８が検出した光源ユニット１３の位置に応じて露光ランプ１３ａ及びＣＣＤ１１ｂを制御して原稿画像を読み取る。
【００５０】
これに対して、ＡＤＦ３を使用しての読み取りに際しては、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出結果に基づいて昇降モータ３３を駆動制御することにより原稿トレイ２２にセットされている原稿束の最上面の高さを一定に維持しつつ、原稿検出器Ｓ１が原稿トレイ２２上の原稿がなくなったことを検出するまで各検出器Ｓ３〜Ｓ６の検出結果に基づいて搬送モータ４３、呼込ローラＲ１のクラッチ４４及びレジストローラ対Ｒ８，Ｒ９のクラッチ４５を制御して原稿の搬送を行ないつつ、ＣＣＤ１１ｂ及び／又はＣＩＳ２１を制御して原稿画像を読み取る。
【００５１】
制御部４１は更に、液晶タッチパネル等で構成されている操作部４６（図３参照）に必要な情報を表示させると共に、操作部４６に加えられる入力操作を受付ける。
【００５２】
図３は本発明の画像読取装置１の操作部４６の一構成例を示す模式図である。操作部４６は、図１には示されていないが、画像読取装置１の上面に設けられており、各種のキーＫ１〜Ｋ８を備えると共に、液晶タッチパネル等で構成した操作パネルＰを備えている。この図３に示す例では、操作パネルＰ中には、原稿トレイ２２の高さ調整を行なうためのアップダウンキーＫ０が表示されている。待機状態においてこのアップダウンキーＫ０が操作されると、制御部４１が昇降モータ３３を駆動することにより、後述するように原稿トレイ２２を昇降変位させ、これによって原稿トレイ２２の高さ位置の調整が可能になる。
【００５３】
なお、本実施の形態においては、アップダウンキーＫ０は図３に示す操作パネルＰ中に設けられているが、たとえばＡＤＦ３上の原稿トレイ２２の近傍の適宜の位置に押しボタン式のスイッチとして設けてもよい。
【００５４】
なお、操作部４６に備えられている各種のキーＫ１〜Ｋ８は、Ｋ１が数字入力のためのテンキーであり、Ｋ２が割り込み処理のためのキーであり、Ｋ３がクリアキーであり、Ｋ４がオールクリア（全解除）キーであり、Ｋ５が原稿の読み取りを開始させるためのスタートキーであり、Ｋ６，Ｋ７，Ｋ８はそれぞれファクシミリ通信、プリンタ、コピーに対応する機能切り替えキーである。
【００５５】
図４は原稿トレイ２２の高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイ２２の周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【００５６】
原稿トレイ２２は、前述のように、通常は予め設定されている最も使用頻度の高い原稿枚数等に対応した高さを待機位置として保持されている。図４(a) は、この待機位置の高さで待機している原稿トレイ２２上に通常の予め設定されている最も使用頻度の高い原稿枚数よりもかなり多い枚数の原稿をセットした状態を示す模式図である。
【００５７】
この図４(a) に示す状態においては、原稿トレイ２２上にセットされた原稿束５０の上部側の原稿の先端が呼込ローラＲ１に当接しており、原稿の取り込みが行なえない。このような場合には、アップダウンキーＫ０が操作、具体的には押圧操作されることにより、図４(b) に矢符５１，５２で示すように、アップダウンキーＫ０の一回の押圧操作の都度、原稿トレイ２２は所定量ずつ段階的に下降する。但しこの場合、原稿トレイ２２が最下端の位置にまで下降した後に更にアップダウンキーＫ０が押圧操作された場合には、原稿トレイ２２は矢符５３で示すように、待機位置、即ち最も使用頻度の高い原稿枚数等に対応した高さ位置に復帰される。このように、アップダウンキーＫ０の操作により原稿トレイ２２がセットすべき原稿枚数に適応した高さにまで下降すると、図４(c) に示すように、原稿束５０が呼込ローラＲ１に当接しない状態でセットすることができる。
【００５８】
以上のような原稿トレイ２２の昇降操作は制御部４１の制御により実現されるが、図５、図６、図７、図８は制御部４１による制御手順を示すフローチャートである。以下、これらのフローチャートを参照して、上述のように構成された本発明の画像読取装置１の動作を説明する。
【００５９】
図５は電源投入時点から原稿トレイ２２が待機状態になるまでの制御部４１の制御手順を示すフローチャートである。
【００６０】
まず、図示しない電源スイッチが投入されると（ステップＳ１）、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否か、即ち素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されたか否かを判断する（ステップＳ２）。呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合は（ステップＳ２でＮＯ）、制御部４１は原稿トレイ２２を上昇させ（ステップＳ３）、これに伴って呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになると、即ち呼込ローラＲ１が撥ね上げられると（ステップＳ２でＹＥＳ）、原稿トレイ２２の下降を開始させる（ステップＳ４）。この後、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになるまで待機する（ステップＳ５でＮＯ）。この間、原稿トレイ２２は下降を継続している。
【００６１】
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになると（ステップＳ５でＹＥＳ）、制御部４１はその状態から昇降モータ３３を所定のステップ数だけ駆動して原稿トレイ２２を下降させて停止させることにより（ステップＳ６）、原稿トレイ２２を第１の待機状態の位置まで移動させてその位置を保持させる（ステップＳ７）。この状態において、制御部４１は一旦制御を終了する。
【００６２】
この第１の待機状態での原稿トレイ２２の高さ位置は、前述したように、原稿トレイ２２にセットされる頻度の高い原稿の枚数に合わせて操作部４６の操作によりサービスマンまたは使用者によって予め設定されている高さである。
【００６３】
図６、図７及び図８は原稿のセットから読み取りまでの制御部４１の制御手順を示すフローチャートである。但し、図６は原稿のセットから原稿トレイ２２が後述する第２の待機状態になるまでの制御部４１の制御手順を示すフローチャートであり、前述のようにして原稿トレイ２２が第１の待機状態になっていること（ステップＳ７）が前提である。
【００６４】
まず制御部４１は原稿検出器Ｓ１の出力がオン、即ち原稿が原稿トレイ２２にセットされたか否かを判断し（ステップＳ８）、セットされていない場合は（ステップＳ８でＮＯ）、アップダウンキーＫ０が押圧操作されたか否かを判断する（ステップＳ９）。アップダウンキーＫ０が操作されていない場合は（ステップＳ９でＮＯ）、制御部４１はステップＳ８へ処理を戻して原稿がセットされるまで待機し、アップダウンキーＫ０が操作されていた場合は（ステップＳ９でＹＥＳ）、原稿トレイ２２を所定量下降させ（ステップＳ１０）、その後にステップＳ８へ処理を戻して原稿がセットされるまで待機する。
【００６５】
従って、原稿がセットされないままにアップダウンキーＫ０の操作が反復されると、原稿トレイ２２はアップダウンキーＫ０の操作回数に応じただけ下降する。
【００６６】
ステップＳ８において原稿がセットされたことが検出されると（ステップＳ８でＹＥＳ）、制御部４１は所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１１）。この所定時間は、使用者が原稿の確認及び揃え直しを行なうために必要な時間を与えるために設定されている。
【００６７】
この所定時間が経過すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになっているか否かを判断し（ステップＳ１２）、オフになっていない場合、即ち原稿束の厚さが大きいためにその時点の原稿トレイ２２の高さ位置では呼込ローラＲ１が原稿に接触してしまう状態では（ステップＳ１２でＮＯ）、原稿トレイ２２を所定量下降させ（ステップＳ１３）、ステップＳ１２へ処理を戻す。このようにしてステップＳ１２，Ｓ１３の処理を反復することにより、制御部４１は予め設定された原稿枚数以上の原稿がある程度無理やりに原稿トレイ２２上に載置された場合にも、原稿を供給搬送する所定の高さ位置よりも呼込ローラＲ１の位置が高くなっていないかを確認する。そして、呼込ローラＲ１の位置が所定の高さよりも高すぎる場合には原稿の供給搬送に支障を生じる虞があるため、原稿トレイを所定量下降させる。
【００６８】
上述のようなステップＳ１２，Ｓ１３の処理が反復されることにより、やがて呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判断されると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の上昇を開始させ（ステップＳ１４）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否かを判断し（ステップＳ１５）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合は（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１４へ処理を戻す。従って、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２は上昇を続ける。このようにして呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、即ちセットされた原稿束の最上層の原稿に呼込ローラＲ１が接触すると、制御部４１は原稿トレイ２２の移動を停止させる（ステップＳ１６）。これにより、原稿トレイ２２の上昇が終了し、原稿トレイ２２は第２の待機状態となる（ステップＳ１７）。
【００６９】
この第２の待機状態での原稿トレイ２２の高さ位置は、原稿トレイ２２上にその時点でセットされている原稿の枚数に実際に対応した高さになる。
【００７０】
図７及び図８は上述のようにして原稿トレイ２２が第２の待機状態になった時点から原稿の読み取りまでの制御部４１の制御手順を示すフローチャートである。
【００７１】
上述のようにして原稿トレイ２２が第２の待機状態になった後に、制御部４１は再びアップダウンキーＫ０が操作されたか否かを判断する（ステップＳ２０）。アップダウンキーＫ０が操作された場合は（ステップＳ２０でＹＥＳ）、前述したステップＳ１０へ処理を戻して原稿トレイ２２を所定量下降させた後にステップＳ８へ処理を戻して原稿がセットされるまで待機する。なお、ステップＳ２０においてアップダウンキーＫ０が操作された場合とは、たとえば原稿トレイ２２に既にセットされている原稿に加えて更に新たに原稿が追加されたような場合が相当する。
【００７２】
アップダウンキーＫ０が操作されていなかった場合は（ステップＳ２０でＮＯ）、制御部４１はスタートキーＫ５の操作によるスタート信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。スタート信号が入力されていない場合は（ステップＳ２１でＮＯ）、制御部４１は原稿規制板３０が操作されたか否かを判断し（ステップＳ３１）、原稿規制板３０が操作されていない場合は（ステップＳ３１でＮＯ）、ステップＳ２０へ処理を戻して原稿のセットに続く次の操作が行なわれるまで待機する。
【００７３】
なお、原稿規制板３０の操作とは、使用者が原稿を原稿トレイ２２上に載置した後に原稿束の側部を規制して揃えるために原稿規制板３０を操作することであり、ステップＳ３１においてこのステップ稿規制板３０が操作されたことにより、新たに原稿が原稿トレイ２２上にセットされたと制御部４１は判断する。従って、ステップＳ３１においてＮＯであった場合、即ち原稿規制板３０が操作されなかった場合は、原稿トレイ２２に新たに原稿がセットされたのではないため、制御部４１は上述のステップＳ２０へ処理を戻し、前述同様にステップＳ２１、Ｓ３１、Ｓ２０のループ処理が行なわれ、原稿のセットに続く次の操作が行なわれるまで待機することになる。
【００７４】
ステップＳ２１でスタート信号が入力されると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、制御部４１は原稿を供給して搬送し（ステップＳ２２）、原稿の読み取り及び排出を行なう（ステップＳ２３）。この間、制御部４１は原稿検出器Ｓ１の出力がオフになったか否か（ステップＳ２４）、即ち原稿トレイ２２の原稿が無くなったか否かを判断している。原稿が無くなった場合は（ステップＳ２４でＹＥＳ）、制御部４１は前述のステップＳ２へ処理を戻す。この場合、原稿トレイ２２は第１の待機状態になる。
【００７５】
ステップＳ２４で原稿検出器Ｓ１の出力がオフでなかった場合（ステップＳ２４でＮＯ）、即ち原稿トレイ２２にまだ後続の原稿が残っている場合には、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっているか否かを判断する（ステップＳ２５）。呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合（オフの場合）（ステップＳ２５でＮＯ）、即ち原稿束の高さが低くなるに伴って呼込ローラＲ１の高さも低くなっている場合には、制御部４１は原稿トレイ２２を所定量上昇させ（ステップＳ２６）、その後にステップＳ２５へ処理を戻す。
【００７６】
このようにして、原稿トレイ２２上の原稿が取り込まれるのに伴って原稿トレイ２２が上昇して原稿束の最上面の高さが一定に維持されつつ、ステップＳ２２での原稿の供給及びステップＳ２３での読み取りの処理が行なわれる。
【００７７】
これに対して、前述のステップＳ３１で原稿規制板３０が操作されていた場合は（ステップＳ３１でＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２を所定量下降させて停止させる（ステップＳ３２）。そして、この状態において制御部４１は、原稿規制板３０の操作が終了するまで待機し（ステップＳ３３でＹＥＳ）、原稿規制板３０の操作が終了すると（ステップＳ３３でＮＯ）、原稿規制板３０が操作されなくなった時点から所定の時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ３４）、所定の時間が経過した時点で前述のステップＳ１２へ処理を戻す。この場合は、原稿トレイ２２は前述した如く、その時点で原稿トレイ２２にセットされている原稿の枚数に実際に対応した高さになる。
【００７８】
一方、ステップＳ３４で所定の時間が経過しない間は（ステップＳ３４でＮＯ）、制御部４１はスタートキーＫ５の操作によりスタート信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３５）。スタート信号が入力されなかった場合は（ステップＳ３５でＮＯ）、制御部４１は処理を前述のステップＳ３３へ戻して原稿規制板３０が操作中であるか否かの判断を再度行なう。
【００７９】
原稿規制板３０が操作されなくなってから所定の時間内でスタート信号が入力された場合は（ステップＳ３５でＹＥＳ）、制御部４１は前述したステップＳ１２乃至Ｓ１６の場合と同様のステップＳ３６乃至Ｓ４０の処理を行なう。これにより、原稿トレイ２２は前述した如く、その時点で原稿トレイ２２にセットされている原稿の枚数に実際に対応した高さになる。この後、ステップＳ２２へ処理が戻されて原稿の読み取り及び排出（ステップＳ２３）以降の処理が行なわれる。
【００８０】
このようにして、本発明の原稿読取装置１は、原稿トレイ２２が第１の待機状態にある場合にアップダウンキーＫ０が操作されると原稿トレイ２２を下降させる。このため、通常よりも多数の原稿のセットが可能なように原稿トレイ２２の昇降可能な範囲を大きくしておくことにより、第１の待機状態の原稿トレイ２２の高さ位置が利用頻度の高い比較的少数枚の原稿枚数に適応した比較的高い位置に設定されていても、希に必要になる多数枚の原稿のセットに際しても、原稿トレイ２２をアップダウンキーＫ０の操作によって下降させることにより対応可能になる。
【００８１】
なお、上述の実施の形態においては、原稿トレイ２２の下降は、アップダウンキーＫ０の一回の操作の都度、所定量ずつ段階的に行なうようにしたが、アップダウンキーＫ０が操作されている期間中（たとえば、アップダウンキーＫ０が押圧され続けている期間中）、連続的に下降するようにしてもよい。このようにした場合、原稿枚数に応じた高さをきめ細かく設定することができる。
【００８２】
また、上述の実施の形態においては、原稿トレイ２２の上昇は、予め設定された第１の待機状態の高さ位置まで一動作で行なわれるようにしたが、アップダウンキーＫ０の操作回数または操作時間（操作継続時間）に応じて、段階的に行なわれるようにしてもよい。
【００８３】
なお、原稿をセットした後の所定時間経過後に原稿トレイ２２が原稿の供給搬送可能な状態にまで上昇した状態で、無理やり原稿が原稿トレイ２２から取り出されような場合には、原稿検出器Ｓ１が原稿トレイ２２に原稿が存在しないことが検出される。従ってこのような場合には、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の検出結果に応答して第１の待機状態で待機する。
【００８４】
また、原稿が原稿トレイ２２にセットされて第２の待機状態となった後に、予め設定された時間、たとえば数分以上経過してもスタート信号が入力されない場合には、一旦原稿トレイ２２を前述のステップＳ５における位置、即ち呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになる位置、換言すれば原稿トレイ２２が取りうる最も低い位置まで下降させてもよい。更に、その予め設定された時間も、たとえば１秒〜数秒の範囲で、操作部４６から設定できるようにしてもよい。
【００８５】
更にまた、第１の待機状態の位置から第２の待機状態の位置への原稿トレイ２２の移動は、時間経過のみならず、操作部４６の何れかのキー操作をトリガとして行なわれるようにしてもよい。
【００８６】
更にまた、図５のフローチャートに示した電源投入時点から第１の待機状態になるまでの制御手順は、原稿トレイ２２の位置を直接検出する検出器を用いずに処理されるようにしたが、原稿トレイ２２の位置を直接検出する検出器を用いて原稿トレイの高さを制御してもよい。たとえば、原稿トレイ２２の最も低い部分を検出する検出器を設け、その検出信号に基づいて予め設定された第１の待機状態の原稿トレイの高さになるようにしてもよく、また原稿トレイ２２の最も高い部分を検出する検出器を用いてもよい。一般的には、初期状態（電源オフ時）の原稿トレイの高さは最大積載が可能な最下点であるが、任意の途中の高さに設定してもよい。
【００８７】
なお、本発明は、上述の実施の形態のような画像読取装置に限らず、複写機，プリンタ，ファクシミリ装置等の画像形成装置における記録紙を供給する構成等にも使用することができることはいうまでもない。
【００８８】
【発明の効果】
以上に詳述したように本発明に係るシート給送装置によれば、多数のシート体のセットが可能なようにシート収容手段の昇降可能な範囲を大きくしておき、それにも拘わらずシート体のセットが行なわれる待機位置を利用頻度の高い少数枚のシート束の厚さに対応させた比較的高い位置に設定したとしても、多数枚のシート体をセットした際には操作手段を操作することによりシート収容手段を下降させて多数枚のシート体を容易に収容することが可能になる。従って、シート収容手段に収容可能な最大枚数のシート体のセットも容易であると共に、利用頻度の高い少数枚のシート体をセットした場合には、シート収容手段からのシート体の取出し開始までに要する時間を短くすることができる。
【００８９】
また本発明に係るシート給送装置によれば、上述の発明に加えて、操作手段の操作状態に応じた状態でシート収容手段を昇降変位させることが可能になる。
【００９０】
更に本発明に係るシート給送装置によれば、シート収容手段が待機位置にある状態で操作手段が操作されると、操作手段の一回の操作の都度、所定の高さずつシート収容手段が昇降するので、所定の高さずつ段階的にシート収容手段の高さを調整することができる。
【００９１】
更に本発明に係るシート給送装置によれば、シート収容手段が待機位置にある状態で操作手段が操作されると、操作手段の操作が継続されている間は、連続的にシート収容手段が昇降するので、きめ細かくシート収容手段の高さを調整することができる。
【００９２】
また更に本発明に係る画像読取装置によれば、上述した各発明のシート給送装置により読み取り対象の原稿が画像読取手段による画像の読取位置へ給送されるため、上述の各発明のシート給送装置の効果を画像読取装置で得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の全体の機械的な構成例を示す縦断面図である。
【図２】図１に機械的構成を示した本発明の画像読取装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の画像読取装置の操作部の一構成例を示す模式図である。
【図４】本発明の画像読取装置の原稿トレイの高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイの周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【図５】本発明の画像読取装置の電源投入時点から原稿トレイが待機状態になるまでの制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の画像読取装置の原稿のセットから原稿トレイが第２の待機状態になるまでの制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の画像読取装置の原稿トレイが第２の待機状態になった時点から原稿の読み取りまでの制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の画像読取装置の原稿トレイが第２の待機状態になった時点から原稿の読み取りまでの制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１画像読取装置
２２原稿トレイ
３３昇降モータ
３４昇降機構部
４１制御部
Ｋ０アップダウンキー
Ｒ１呼込ローラ
Ｒ２分離ローラ
Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７搬送ローラ
Ｒ８，Ｒ９レジストローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is provided in an image reading apparatus such as a copying machine or a scanner, and sequentially feeds sheet bodies such as originals stored in a stacked state in a sheet storage unit, and supplies and transports them to a transport path. The present invention relates to a feeding device and an image reading device using the same. However, it is of course possible to use the sheet feeding apparatus of the present invention for feeding recording paper of an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, an apparatus for automatically reading, conveying, and reading sheet-like originals one by one has been installed in image forming apparatuses and the like, and efficient image reading and image forming have been performed. On the other hand, with the advancement of digital technology, the speed of reading an image from a document, converting the read data into electronic data, and forming an image from the electronic data is increased, and a larger number of sheet-shaped documents can be processed at high speed. Be able to. In such a reading apparatus, the number of originals that can be set at one time is as large as about 100 to 200.
[0003]
However, when the number of stacked sheets is increased as described above, it becomes difficult to make the conditions for taking out the individual sheets by the sheet supply / conveyance unit uniform in the configuration in which the sheet storage unit is fixed. For this reason, an apparatus is known in which the sheet storage means can be moved up and down by the lifting means controlled by the control means, and the uppermost surface of the sheet body stored in the sheet storage means is maintained at a predetermined height position. (See Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-237771
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-250853
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in an apparatus capable of setting a large number of sheet bodies as described above, when the sheet storage means is kept at the lowest position, the number of sheet bodies that can be stored in the sheet storage means is increased. However, when the number of sheet bodies accommodated in the sheet accommodating means is small, the sheet accommodating means is raised from the time when the reading start instruction is received, and the original can be supplied to the conveyance path. Takes a long time, and there arises a problem that the entire time until the reading of the original is completed becomes long.
[0006]
In order to solve such a problem, an apparatus is known in which the height of the standby position of the sheet storage means is adjusted in accordance with the number of documents frequently used and fixed in that state ( Patent Document 2). However, in such an apparatus, when it is rarely necessary to set a large number of sheet bodies in the sheet storage means, it is not possible to set such a large number of sheet bodies at once, and in some cases The problem arises that it must be divided and set.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the range in which the sheet storage means can be raised and lowered is set large so that a large number of sheet bodies can be set. A sheet feeding device capable of resetting the position of the sheet storage means to an appropriate position corresponding to the number of sheets when the standby position for setting is set to an arbitrary position and the same An object of the present invention is to provide an image reading apparatus used.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The sheet feeding apparatus according to the present invention is on standby with a preset height position as a standby position, and stacks and stores a plurality of sheet bodies, and moves the sheet storage means up and down. Elevating means and sheet conveying means for sequentially taking out the sheet bodies accommodated by the sheet accommodating means from the uppermost layer and supplying and conveying them to the conveying path, with the position higher than the standby position of the sheet accommodating means as the sheet extraction position And a control means for controlling the elevating means so as to raise the sheet accommodating means so that a sheet body accommodated in the sheet accommodating means coincides with the sheet take-out position. The height position that is the standby position can be set to an arbitrary height position, and the sheet is moved to the lifting / lowering means in a state where the sheet storage means is located at the standby position. Containers meansMove up and down to any height depending on the operating stateAn operation means for giving an instruction to the control means is provided.
[0011]
In such a sheet feeding apparatus according to the present invention, when the instruction is given from the operation means in a state where the sheet storage means is in the standby position, the lifting means moves the sheet storage means at a predetermined height position. Further down from a certain standby position according to the operating state of the operating means.
[0012]
Further, in the sheet feeding apparatus according to the present invention, in the above invention, the control unit controls the elevating unit so that the sheet storing unit elevates by a predetermined height for each operation of the operation unit. It is made to do so.
[0013]
In such a sheet feeding apparatus according to the present invention, when the instruction is given from the operation means in a state where the sheet storage means is in the standby position, the lifting means moves the sheet storage means at a predetermined height position. Each time the operation means is operated once from a certain standby position, it is further lowered by a predetermined height.
[0014]
Still further, in the sheet feeding apparatus according to the present invention, the control means controls the elevating means so that the sheet storing means elevates continuously while the operation of the operation means is continued. It is characterized by being.
[0015]
In such a sheet feeding apparatus according to the present invention, when the instruction is given from the operation means in a state where the sheet storage means is in the standby position, the lifting means moves the sheet storage means at a predetermined height position. As long as the operation of the operation means is continued from a certain standby position, the operation means is further lowered in response.
[0016]
  Further according to the present inventionSheet feedingThe deviceThe apparatus further comprises means for accepting an operation for setting the height position, which is the standby position, to a height position that matches the number of sheets that are frequently stored in the sheet storage means.
  Furthermore, the image reading apparatus according to the present invention isIn an image reading apparatus that captures a sheet document and reads an image of the document by an image reading unit, the sheet feeding device according to any one of the above inventions is used to feed the sheet document to an image reading position by the image reading unit. A feeding device is provided.
[0017]
In such an image reading apparatus of the present invention, the document to be read is fed to the image reading position by the image reading means by the sheet feeding apparatus of each invention described above.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
[0019]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an example of the overall mechanical configuration of an image reading apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image reading apparatus 1 is mainly composed of an optical system 2 and an ADF (Automatic Document Feeder) 3 disposed above the optical system 2, and covers both sides of a document for a copying machine, a facsimile machine or the like. It is used as a readable scanner device (image reading device).
[0020]
The optical system 2 is a CCD serving as a first reading means for placing an image of a document placed on a platen glass (platen glass) 12 and supported on a flat surface by a light source unit 13 and a mirror unit 14 at a fixed position. (Charge Coupled Device) Reading is performed by forming an image on the CCD image sensor 11 b through the imaging lens 11 a of the reading unit 11.
[0021]
The light source unit 13 passes only the light reflected from the light source 13a, the concave reflector 13b that condenses the illumination light for reading emitted from the light source 13a at a predetermined reading position on the document table 12, and the light source unit 13. A slit 13c and a mirror 13d arranged with a reflection surface of 45 degrees with respect to the surface of the document table 12 to convert the optical path of the light passing through the slit 13c by 90 °, etc. The mirror unit 14 is a pair of mirrors 14a and 14b arranged so that the reflection surfaces are orthogonal to each other in order to further convert the light path of the light whose light path is converted by 90 ° by the mirror 13d of the light source unit 13 described above. It has.
[0022]
The light source unit 13 moves in the direction of the arrow 15 (sub-scanning direction) parallel to the surface of the document table 12 as indicated by reference numerals 13e and 13f, and the mirror unit 14 is also parallel to the surface of the document table 12 in the same manner. By moving in the direction of the arrow 15 (sub-scanning direction), the image of the image placed on the document table 12 can be read. In this case, if the moving speed of the light source unit 13 is V, the moving speed of the mirror unit 14 needs to be V / 2. The light source unit 13 and the mirror unit 14 are moved by a stepping motor 42 (see FIG. 2) (not shown).
[0023]
Although not shown in the figure, the CCD reading unit 11 is a reduction reading optical system unit or an equal magnification reading optical system unit having at least a CCD image sensor 11b, an imaging lens 11a, and a light source 13a as one unit at a speed V. A configuration in which reflected light from the original of the light irradiated from the light source 13a is imaged on the CCD image sensor 11b via the imaging lens 11a while scanning is performed.
[0024]
The optical system 2 includes a document table 16 at a position apart from the document table 12 in the sub-scanning direction. The light source unit 13 can read an image on one side (hereinafter, referred to as this surface) of the original conveyed on the original table 16 while still standing below the original table 16. A paper discharge tray 17 is provided in the vicinity of the exit of the original conveyed on the original table 16.
[0025]
On the other hand, the ADF 3 includes a CIS (Contact Image Sensor) 21 as a second reading means at a position facing the document table 16. The ADF 3 takes the originals placed on the original tray 22 in a stacked state one by one, and causes the CIS 21 to read an image on the other side of the original (hereinafter, this side is referred to as the back side). For this reason, the ADF 3 further includes various rollers R1 to R10, detectors S1 to S6, a curved conveyance path 23, and a registration / skew correction region 24. The CIS 21 includes, for example, an array image sensor, an array light guide (lens array such as a Selfoc lens), a light source (LED array light source or fluorescent lamp), and the like.
[0026]
The various rollers R1 to R10 are driven by an unillustrated document transport motor 43 (see FIG. 2). As will be described in detail later, a clutch 44 is connected to the drawing roller R1 and a separation roller R2 that is linked to this by a transmission means such as a belt, and a clutch 45 is connected to one of the registration rollers R8 and R9. When the clutches 44 and 45 are connected and disconnected under the control of a control unit 41 (see FIG. 2), which will be described later, the driving force of the document conveying motor 43 is changed to the drawing roller R1, the separation roller R2, and the registration roller. It is transmitted to R8 and R9 or is cut off.
[0027]
The document tray 22 is electrically operated, and when it is detected that the document is set by the optical document detector S1 including the actuator S1a and the sensor main body S1b, the document tray 22 starts to rise at a predetermined timing and is placed on the document. The uppermost document in the bundle pushes up the incoming roller R1. The attracting roller R1 is supported by the arm 25 so as to be movable up and down. When the incoming roller position detector S2 detects the displacement of the incoming roller R1, specifically, that the incoming roller R1 has been pushed up, the document tray 22 temporarily stops rising and enters a standby state.
[0028]
Note that the document tray 22 remains in the standby state when it is left for a predetermined time without receiving a signal to start reading after the document is set and raised as described above and enters the standby state. Although it may be continued, it is desirable to prevent the drawing roller R1 from being deformed by once descending to a predetermined height position and entering a standby state.
[0029]
When a document feed start signal is input, the drawing roller R1 and the separation roller R2 interlocked therewith are rotationally driven, and the document on the uppermost layer of the document bundle is sequentially fetched. Separation rollers R2 and R2a are arranged on the downstream side of the drawing roller R1. The attracting roller R1 is supported by the arm 25, and the arm 25 is rotatably supported on the rotation shaft of the separation roller R2. The drawing roller R1 comes into contact with the uppermost document set on the document tray 22 by its own weight. Further, the incoming roller R1 is prevented from dropping more than necessary by a stopper (not shown). As will be described later, a convex portion is formed on the side surface of the arm 25, and the incoming roller position detector S <b> 2 constituted by an optical sensor or the like is based on the swing angle of the arm 25 at that time of the incoming roller R <b> 1. The height position of can be detected.
[0030]
In the present embodiment, the arm 25 is provided with a convex portion and a call roller position detector S2 is installed, and the height position of the call roller R1 is directly detected by the call roller position detector S2. Although the configuration is adopted, the incoming roller position detector S <b> 2 may be provided at a position away from the arm 25. In this case, what is necessary is just to comprise so that the height of the arm 25 can be detected using a movable connection means.
[0031]
The separation roller R2 is provided with a roller R2a (a friction pad may be used instead) provided with a torque limiter. Therefore, even if a plurality of originals are taken in by the drawing roller R1, only the uppermost original that is in close contact with the drawing roller R1 is taken in by the separation rollers R2 and R2a, and the originals are double-fed. One document is reliably separated without any problem. Note that whether or not the original is reliably separated and supplied by the separation rollers R2 and R2a is detected by a paper feed detector S3 including an actuator S3a and a sensor body S3b. Then, the document is conveyed to the downstream curved conveyance path 23 at a predetermined timing.
[0032]
In the curved conveyance path 23, the document is conveyed by the conveyance rollers R3 to R7, and whether or not the document has been conveyed without difficulty is composed of an actuator S4a and a sensor body S4b, and detects the discharge of the document from the curved conveyance path 23. It is detected by the paper detector S4. The curved conveyance path 23 is configured with a curvature that allows the manufacturer to guarantee that all types of documents can be stably conveyed. Specifically, the curved conveyance path 23 is formed with a curvature that can smoothly convey the thickest, that is, the thickest document among the readable documents.
[0033]
The document discharged from the curved conveyance path 23 is conveyed to the registration / skew correction region 24. When the leading edge of the original is detected by the paper feed detector S5 disposed in front of the registration rollers R8 and R9 installed near the exit of the registration / skew correction region 24, the registration rollers R8 and R9 are stopped. Then, the leading edge of the document is caused to collide with the joint of the registration rollers R8 and R9 by the conveying force from the upstream side for a predetermined time, thereby correcting the registration and skew of the document. The paper feed detector S5 includes an actuator S5a and a sensor body S5b.
[0034]
The registration / skew correction region 24 is a section from the last conveyance roller pair R6, R7 to the registration roller pair R8, R9 in the curved conveyance path 23. In the registration / skew correction area 24, the state of the document S is between the roller pairs R6, R7 and the roller pairs R8, R9 so that the registration and skew correction of the document can be performed as described above. It is considered to be almost straight and as free as possible from the guide surface of the transport path. It should be noted that the distance between the roller pair R6, R7 and the roller pair R8, R9 is at least a minimum length in the document transport direction among the documents that can be processed as the document feeder. That's fine. In other words, the shorter the trailing edge of the document remaining in the curved conveyance path 23, the smoother the registration and skew correction of the document.
[0035]
The document whose registration and skew correction have been performed in the registration / skew correction area 24 is resumed at a predetermined timing, and is transported to the first reading position Pos1 for exposing and scanning the surface of the document. Passes through the second reading position Pos2 for exposing and scanning the back surface of the sheet. The light source unit 13 faces the first reading position Pos1, and the CIS 21 faces the second reading position Pos2.
[0036]
The document from which images on both the front and front and back sides are read in this way is discharged from the side of the document reading apparatus 1 by discharge rollers R10 and R11 (however, the discharge roller R11 is provided on the optical system 2 side). The paper is discharged onto a paper discharge tray 17 supported at a position lower than the position. Confirmation of the operation of discharging the document onto the paper discharge tray 17 is detected by a paper discharge detector S6 including the actuator S6a and the sensor main body S6b.
[0037]
The above operation is repeated until there is no document set on the document tray 22, and all the documents that have been read are sequentially discharged onto the discharge tray 17.
[0038]
By the way, since the height of the original bundle gradually decreases as the originals on the original tray 22 are sequentially fed, the original tray 22 is raised by that amount, so that the uppermost surface of the original bundle and the drawing roller are always provided. Control is performed so that R1 can maintain a predetermined height relationship. For this reason, the document tray 22 can swing around the fulcrum 22a, but the rib 22b provided at the end opposite to the fulcrum 22a can be raised by being pushed up by the elevating plate 31, On the contrary, when the elevating plate 31 is lowered, the rib 22b, in other words, the document tray 22 is lowered. The lift plate 31 has an end opposite to the rib 22b fixed to a lift plate support shaft 32. The lift plate support shaft 32 is lifted by a lift motor 34 via a lift mechanism 34 formed of a transmission member (gear) row. 33 is driven to rotate.
[0039]
The standby position of the document tray 22 is maintained by driving and controlling a lifting motor 33 of the lifting mechanism 34 by a control unit described later based on a detection signal from the incoming roller position detector S2. The stand-by position of the document tray 22 corresponds to the frequency of the number of documents set on the document tray 22, in other words, the number of documents set frequently on the document tray 22 in a general daily use state. Accordingly, it can be arbitrarily set by an operation of an operation unit to be described later, and can be set in advance by a service person or a user.
[0040]
Further, the document tray 22 has a height position on the inlet side and an outlet side of the curved conveyance path 23 inevitably formed by the curved conveyance path 23 set so as to guarantee stable document conveyance as described above. It can be moved up and down within the range between the height position. When the document tray 22 moves in the downward direction within this range, the distance from the drawing roller R1 becomes large, so that a large amount of documents can be placed and a large amount of documents placed on the document tray 22 can be placed. By raising one sheet of the uppermost layer of the original bundle to a position where it can be fed to the entrance of the curved conveyance path 23, the uppermost original of the large number of original bundles placed on the original tray 22 is sequentially fed. Be able to.
[0041]
The document tray 22 is provided with a document regulating plate 30 for regulating and aligning the sides of the document bundle. The position of the document regulating plate 30 is the width of the document (directly with the document feeding direction). Is detected by a first document size detector S0 for detecting the length of the original document). The document tray 22 is also provided with a second document size detector S7 including an actuator S7a and a sensor body S7b for detecting the length of the document (length in the document feeding direction). The first and second document size detectors S0 and S7 detect the size of the document placed on the document tray 22, and based on the detection result, paper selection at the time of image formation is performed. This is also used for controlling the height position of the document tray 22 by a control unit as will be described later.
[0042]
On the other hand, when reading a document on the document table 12, the light source unit 13 moves from a position Pos3 (start position of the light source unit 13 when reading a stationary document, hereinafter referred to as a third position) in FIG. Although not shown in FIG. 1, the size of the document placed on the document table 12 is detected in the direction of the return position of the light source unit 13 when reading the maximum document (hereinafter referred to as the fourth position). For this purpose, a predetermined distance is moved in accordance with the document size detected by the third document size detector S9 (see FIG. 2).
[0043]
On the other hand, when the document is read while being conveyed, the light source unit 13 is stopped at the first reading position Pos1 (the position of the light source unit 13 when reading the traveling document). In addition, the light source unit 13 selects either the intermediate position between the third position Pos3 and the fourth position Pos4 or the intermediate position between the third position Pos3 and the first reading position Pos1. The home position is set based on the detection result of the light source unit detector S8 (see FIG. 2) which is the position detector. Therefore, the light source unit 13 is in a stopped state at this home position during standby when not in use.
[0044]
Note that the ADF 3 is a hinge (the back side in FIG. 1) provided between the image reading apparatus 1 and the optical system 2 in order to read a document placed on the document table 12. (Not shown) so as to be rotatable. With this hinge as a pivot point, the ADF 3 pivots upward with respect to the document table 12 and opens. In other words, when the ADF 3 is pivoted upward and opened, the upper surface of the document table 12 of the image reading apparatus 1 can be opened from the front side in FIG. 1, and it is not a sheet that cannot be conveyed by the ADF 3. Various types of originals, such as book originals, can be set on the original platen 12. A document mat 35 made of an elastic material is provided on the bottom surface of the ADF 3, in other words, on the surface in contact with the document table 12, facing the document table 12.
[0045]
The image reading apparatus 1 configured as described above is capable of reading a document in three types of modes: a stationary reading mode, a traveling reading mode, and a duplex reading mode. The stationary reading mode is a mode for reading a document such as a book, and scans (moves) the document placed on the document table 12 while scanning the light source unit 13 and the mirror unit 14 in the direction indicated by the arrow 15. ), A mode for reading by the CCD reading unit 11. The traveling reading mode and the duplex reading mode are both modes in which the document set on the document tray 22 is read while being automatically fed by the ADF 3 one by one. In the traveling reading mode, the CCD reading unit 11 is used, and in the double-sided reading mode, both the CCD reading unit 11 and the CIS 21 are used to read the original.
[0046]
In the present embodiment, the maximum number of documents that can be set on the document placing tray 22 is, for example, about 200 if the thickness is about the same as that of ordinary copy paper.
[0047]
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the image reading apparatus 1 according to the embodiment of the present invention whose mechanical configuration is shown in FIG. In FIG. 2, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts as those in the configuration shown in FIG. 1, and the description thereof is omitted.
[0048]
The control unit 41 realized by a microcomputer or the like includes first and second document size detectors S0 and S7 that detect the size of the document set on the document tray 22, and the size of the document set on the document table 12. The detection result of the third document size detector S9 for detecting is given. Based on the detection results of these document size detectors S0, S7, and S9, the control unit 41 switches the control of the paper to be used and the timing.
[0049]
When reading using the CCD reading unit 11, the control unit 41 drives and controls the stepping motor 42 to move the light source unit 13 and the mirror unit 14 as described above, and the light source detected by the light source unit detector S8. According to the position of the unit 13, the exposure lamp 13a and the CCD 11b are controlled to read the original image.
[0050]
On the other hand, when reading using the ADF 3, the control unit 41 is set on the document tray 22 by driving and controlling the lifting motor 33 based on the detection result of the incoming roller position detector S2. The transport motor 43, based on the detection results of the detectors S3 to S6, until the document detector S1 detects that the document on the document tray 22 runs out while maintaining the height of the top surface of the document bundle constant. The original image is read by controlling the CCD 11b and / or the CIS 21 while controlling the clutch 44 of the drawing roller R1 and the clutch 45 of the pair of registration rollers R8 and R9 to convey the original.
[0051]
The control unit 41 further displays necessary information on the operation unit 46 (see FIG. 3) configured by a liquid crystal touch panel or the like, and accepts an input operation applied to the operation unit 46.
[0052]
FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration example of the operation unit 46 of the image reading apparatus 1 of the present invention. Although not shown in FIG. 1, the operation unit 46 is provided on the upper surface of the image reading apparatus 1 and includes various keys K1 to K8 and an operation panel P configured by a liquid crystal touch panel or the like. . In the example shown in FIG. 3, an up / down key K <b> 0 for adjusting the height of the document tray 22 is displayed in the operation panel P. When the up / down key K0 is operated in the standby state, the control unit 41 drives the lift motor 33 to move the document tray 22 up and down as will be described later, thereby adjusting the height position of the document tray 22. Is possible.
[0053]
In the present embodiment, the up / down key K0 is provided in the operation panel P shown in FIG. 3. For example, the up / down key K0 is provided as a push button switch at an appropriate position near the document tray 22 on the ADF 3. May be.
[0054]
Of the various keys K1 to K8 provided on the operation unit 46, K1 is a numeric keypad for inputting numbers, K2 is a key for interrupt processing, K3 is a clear key, and K4 is all. A clear (all cancel) key, K5 is a start key for starting reading of a document, and K6, K7, and K8 are function switching keys corresponding to facsimile communication, printer, and copy, respectively.
[0055]
FIG. 4 is a schematic side view showing an example of the mechanical configuration around the document tray 22 for explaining the operation when adjusting the height position of the document tray 22.
[0056]
As described above, the document tray 22 is normally held as a standby position at a height corresponding to the number of documents most frequently used which is set in advance. FIG. 4 (a) shows a state in which a number of documents considerably larger than the normal preset number of frequently used documents is set on the document tray 22 waiting at the height of the standby position. It is a schematic diagram.
[0057]
In the state shown in FIG. 4A, the top end of the document bundle 50 set on the document tray 22 is in contact with the attracting roller R1, and the document cannot be taken in. In such a case, when the up / down key K0 is operated, specifically, a pressing operation is performed, as shown by arrows 51 and 52 in FIG. Each time the operation is performed, the document tray 22 is lowered step by step by a predetermined amount. However, in this case, when the up / down key K0 is further pressed after the document tray 22 is lowered to the lowermost position, the document tray 22 is in the standby position, that is, most frequently used, as indicated by the arrow 53. Is returned to a height position corresponding to a high number of originals. As described above, when the document tray 22 is lowered to a height suitable for the number of documents to be set by the operation of the up / down key K0, the document bundle 50 contacts the drawing roller R1 as shown in FIG. Can be set without touching.
[0058]
The raising / lowering operation of the document tray 22 as described above is realized by the control of the control unit 41, and FIGS. 5, 6, 7, and 8 are flowcharts showing the control procedure by the control unit 41. Hereinafter, the operation of the image reading apparatus 1 of the present invention configured as described above will be described with reference to these flowcharts.
[0059]
FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure of the control unit 41 from when the power is turned on until the document tray 22 enters a standby state.
[0060]
First, when a power switch (not shown) is turned on (step S1), the control unit 41 determines whether or not the output of the incoming roller position detector S2 is turned on, that is, whether an optical path between the elements S2a and S2b is formed. It is determined whether or not (step S2). If the output of the attracting roller position detector S2 is not turned on (NO in step S2), the control unit 41 raises the document tray 22 (step S3), and accordingly the attracting roller position detector S2 Is turned on, that is, when the attracting roller R1 is repelled (YES in step S2), the lowering of the document tray 22 is started (step S4). Thereafter, the control unit 41 waits until the output of the incoming roller position detector S2 is turned off (NO in step S5). During this time, the document tray 22 continues to descend.
[0061]
When the output of the attracting roller position detector S2 is turned off (YES in step S5), the control unit 41 drives the lifting motor 33 by a predetermined number of steps from that state to lower the document tray 22 and stop it. (Step S6), the document tray 22 is moved to the position of the first standby state, and the position is held (Step S7). In this state, the control unit 41 once ends the control.
[0062]
As described above, the height position of the document tray 22 in the first standby state is determined by the service person or the user by operating the operation unit 46 according to the number of documents frequently set on the document tray 22. It is a preset height.
[0063]
6, 7 and 8 are flowcharts showing the control procedure of the control unit 41 from the setting of the original to the reading. However, FIG. 6 is a flowchart showing the control procedure of the control unit 41 from the setting of the document until the document tray 22 enters a second standby state to be described later, and the document tray 22 is in the first standby state as described above. (Step S7) is a precondition.
[0064]
First, the control unit 41 determines whether or not the output of the document detector S1 is on, that is, whether or not a document is set on the document tray 22 (step S8). If it is not set (NO in step S8), the up / down key It is determined whether or not K0 has been pressed (step S9). If the up / down key K0 is not operated (NO in step S9), the control unit 41 returns to step S8 and waits until the document is set. If the up / down key K0 is operated ( YES in step S9), the document tray 22 is lowered by a predetermined amount (step S10), and then the process returns to step S8 to wait until the document is set.
[0065]
Therefore, when the operation of the up / down key K0 is repeated without setting the document, the document tray 22 is lowered according to the number of operations of the up / down key K0.
[0066]
If it is detected in step S8 that a document is set (YES in step S8), the control unit 41 waits until a predetermined time has elapsed (step S11). This predetermined time is set in order to give a time necessary for the user to check and realign the original.
[0067]
When this predetermined time has elapsed (YES in step S11), the control unit 41 determines whether or not the output of the calling roller position detector S2 is turned off (step S12). If the document stack 22 is in contact with the original at the height position of the original tray 22 at that time because the thickness of the original bundle is large (NO in step S12), the original tray 22 is lowered by a predetermined amount (step S12). S13), the process returns to step S12. By repeating the processes of steps S12 and S13 in this way, the control unit 41 supplies and conveys the original even when a predetermined number of originals or more are forcibly placed on the original tray 22 to some extent. It is confirmed whether the position of the attracting roller R1 is higher than the predetermined height position. Then, if the position of the drawing roller R1 is too higher than a predetermined height, the document tray may be lowered by a predetermined amount because there is a possibility that the supply and conveyance of the document may be hindered.
[0068]
If it is determined that the output of the attracting roller position detector S2 has been turned off by repeating the processes in steps S12 and S13 as described above (YES in step S12), the control unit 41 makes the document tray 22. (Step S14), it is determined whether or not the output of the attracting roller position detector S2 is turned on (step S15), and the output of the attracting roller position detector S2 is not turned on (NO in step S15), the process returns to step S14. Accordingly, the document tray 22 continues to rise until the output of the incoming roller position detector S2 is turned on. In this way, when the output of the calling roller position detector S2 is turned on (YES in step S15), that is, when the calling roller R1 comes into contact with the uppermost document in the set of document bundles, the control unit 41 sets the document tray. The movement of 22 is stopped (step S16). As a result, the raising of the document tray 22 is completed, and the document tray 22 enters the second standby state (step S17).
[0069]
The height position of the document tray 22 in the second standby state is a height that actually corresponds to the number of documents set on the document tray 22 at that time.
[0070]
FIGS. 7 and 8 are flowcharts showing the control procedure of the control unit 41 from the time when the document tray 22 enters the second standby state to the reading of the document as described above.
[0071]
After the document tray 22 enters the second standby state as described above, the control unit 41 determines again whether or not the up / down key K0 has been operated (step S20). If the up / down key K0 is operated (YES in step S20), the process returns to step S10 described above, the document tray 22 is lowered by a predetermined amount, and then the process returns to step S8 to wait until the document is set. To do. The case where the up / down key K0 is operated in step S20 corresponds to a case where, for example, a new document is further added in addition to the document already set on the document tray 22.
[0072]
If the up / down key K0 has not been operated (NO in step S20), the control unit 41 determines whether or not a start signal is input by operating the start key K5 (step S21). If the start signal is not input (NO in step S21), the control unit 41 determines whether or not the document restricting plate 30 is operated (step S31). If the document restricting plate 30 is not operated (step S31). The process returns to step S20 and waits until the next operation following the document setting is performed.
[0073]
The operation of the document restricting plate 30 means that the user operates the document restricting plate 30 to restrict and align the side portions of the document bundle after placing the document on the document tray 22, and step S31. When the step document restriction plate 30 is operated, the control unit 41 determines that a new document is set on the document tray 22. Accordingly, if NO in step S31, that is, if the document restricting plate 30 has not been operated, a new document is not set on the document tray 22, and the control unit 41 proceeds to step S20 described above. In the same manner as described above, the loop processing of steps S21, S31, and S20 is performed, and the process waits until the next operation following the document setting is performed.
[0074]
When a start signal is input in step S21 (YES in step S21), the control unit 41 supplies and conveys the original (step S22), and reads and discharges the original (step S23). During this time, the control unit 41 determines whether or not the output of the document detector S1 has been turned off (step S24), that is, whether or not the document on the document tray 22 has been exhausted. If there is no document (YES in step S24), the control unit 41 returns the process to step S2. In this case, the document tray 22 is in the first standby state.
[0075]
If the output of the document detector S1 is not OFF in step S24 (NO in step S24), that is, if a subsequent document still remains on the document tray 22, the controller 41 detects the incoming roller position detector S2. It is determined whether or not the output is turned on (step S25). When the output of the calling roller position detector S2 is not on (when it is off) (NO in step S25), that is, the height of the calling roller R1 is lowered as the height of the document bundle is lowered. If so, the control unit 41 raises the document tray 22 by a predetermined amount (step S26), and then returns to step S25.
[0076]
In this way, as the original on the original tray 22 is taken in, the original tray 22 is raised and the height of the uppermost surface of the original bundle is kept constant, while the original is supplied in step S22 and step S23. The reading process is performed.
[0077]
On the other hand, if the document restricting plate 30 has been operated in step S31 described above (YES in step S31), the control unit 41 lowers the document tray 22 by a predetermined amount and stops (step S32). In this state, the control unit 41 waits until the operation of the document restricting plate 30 is completed (YES in step S33). When the operation of the document restricting plate 30 is completed (NO in step S33), the document restricting plate 30 is It is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the time when the operation was stopped (step S34), and the process returns to the above-described step S12 when the predetermined time has elapsed. In this case, as described above, the document tray 22 has a height that actually corresponds to the number of documents set on the document tray 22 at that time.
[0078]
On the other hand, while the predetermined time has not elapsed in step S34 (NO in step S34), the control unit 41 determines whether or not a start signal is input by operating the start key K5 (step S35). When the start signal is not input (NO in step S35), the control unit 41 returns the process to the above-described step S33, and determines again whether or not the document restricting plate 30 is being operated.
[0079]
If the start signal is input within a predetermined time after the document restricting plate 30 is not operated (YES in step S35), the control unit 41 performs steps S36 to S40 similar to those in steps S12 to S16 described above. Perform processing. As a result, the document tray 22 has a height that actually corresponds to the number of documents set on the document tray 22 at that time, as described above. Thereafter, the process is returned to step S22, and the processes after reading and discharging (step S23) of the original are performed.
[0080]
Thus, the document reading apparatus 1 of the present invention lowers the document tray 22 when the up / down key K0 is operated when the document tray 22 is in the first standby state. For this reason, by increasing the range in which the document tray 22 can be raised and lowered so that a larger number of documents can be set than usual, the height position of the document tray 22 in the first standby state is frequently used. Even when it is set at a relatively high position suitable for a relatively small number of documents, even when a rarely required large number of documents are set, the document tray 22 is lowered by operating the up / down key K0. It becomes possible to respond.
[0081]
In the embodiment described above, the lowering of the document tray 22 is performed step by step by a predetermined amount for each operation of the up / down key K0. However, the up / down key K0 is operated. During the period (for example, during the period in which the up / down key K0 is kept pressed), it may be continuously lowered. In this case, the height corresponding to the number of documents can be set finely.
[0082]
In the above-described embodiment, the document tray 22 is raised by one operation up to a preset height position in the first standby state. Depending on the time (operation continuation time), it may be performed stepwise.
[0083]
When a document is forcibly removed from the document tray 22 with the document tray 22 raised to a state where the document can be fed and conveyed after a predetermined time has elapsed after the document is set, the document detector S1 It is detected that there is no document on the document tray 22. Therefore, in such a case, the control unit 41 waits in the first standby state in response to the detection result of the document detector S1.
[0084]
In addition, when a start signal is not input after a predetermined time, for example, several minutes, after the document is set on the document tray 22 and enters the second standby state, the document tray 22 is temporarily set in the above-described manner. The position may be lowered to the position in step S5, that is, the position where the output of the attracting roller position detector S2 is turned off, in other words, the lowest position that the document tray 22 can take. Further, the preset time may be set from the operation unit 46 in a range of 1 second to several seconds, for example.
[0085]
Furthermore, the movement of the document tray 22 from the first standby state position to the second standby state position is performed not only with the passage of time but also with any key operation of the operation unit 46 as a trigger. Also good.
[0086]
Furthermore, the control procedure from when the power is turned on to the first standby state shown in the flowchart of FIG. 5 is processed without using a detector that directly detects the position of the document tray 22, The height of the document tray may be controlled using a detector that directly detects the position of the document tray 22. For example, a detector for detecting the lowest part of the document tray 22 may be provided so that the height of the document tray in the first standby state set in advance based on the detection signal may be set. A detector that detects the highest part of the signal may be used. In general, the height of the document tray in the initial state (when the power is turned off) is the lowest point at which maximum stacking is possible, but it may be set to any intermediate height.
[0087]
It should be noted that the present invention is not limited to the image reading apparatus as in the above-described embodiment, but can be used for a configuration that supplies recording paper in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine. Not too long.
[0088]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the sheet feeding apparatus of the present invention, the range in which the sheet storage means can be raised and lowered is increased so that a large number of sheet bodies can be set, and the sheet body is nevertheless Even if the standby position where the sheet is set is set to a relatively high position corresponding to the thickness of a small number of frequently used sheet bundles, the operation means is operated when a large number of sheets are set. As a result, it is possible to easily accommodate a large number of sheet bodies by lowering the sheet accommodating means. Therefore, it is easy to set the maximum number of sheet bodies that can be stored in the sheet storage means, and when a small number of sheet bodies that are frequently used are set, it is necessary to start taking out the sheet bodies from the sheet storage means. The time required can be shortened.
[0089]
Further, according to the sheet feeding device of the present invention, in addition to the above-described invention, the sheet storage means can be displaced up and down in a state corresponding to the operation state of the operation means.
[0090]
Further, according to the sheet feeding device of the present invention, when the operation unit is operated in a state where the sheet storage unit is in the standby position, the sheet storage unit is moved by a predetermined height every time the operation unit is operated. Since it moves up and down, the height of the sheet storage means can be adjusted step by step by a predetermined height.
[0091]
Further, according to the sheet feeding device of the present invention, when the operation unit is operated in a state where the sheet storage unit is in the standby position, the sheet storage unit continuously moves while the operation unit is being operated. Since it moves up and down, the height of the sheet storage means can be finely adjusted.
[0092]
Furthermore, according to the image reading apparatus of the present invention, since the document to be read is fed to the image reading position by the image reading means by the sheet feeding apparatus of each invention described above, the sheet feeding of each invention described above is performed. The effect of the feeding device can be obtained by the image reading device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an example of the overall mechanical configuration of an image reading apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the image reading apparatus of the present invention whose mechanical configuration is shown in FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an operation unit of the image reading apparatus of the present invention.
FIG. 4 is a schematic side view illustrating an example of a mechanical configuration around a document tray for explaining an operation at the time of adjusting a height position of the document tray of the image reading apparatus of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a control procedure of a control unit from when a power source of the image reading apparatus according to the present invention is turned on until a document tray enters a standby state.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a control procedure of the control unit from the setting of the document in the image reading apparatus of the present invention until the document tray enters a second standby state.
FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure of the control unit from the time when the document tray of the image reading apparatus of the present invention enters the second standby state to the reading of the document.
FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure of the control unit from the time when the document tray of the image reading apparatus of the present invention enters the second standby state to the reading of the document.
[Explanation of symbols]
1 Image reader
22 Document tray
33 Lifting motor
34 Lifting mechanism
41 Control unit
K0 up / down key
R1 calling roller
R2 separation roller
R3, R4, R5, R6, R7 transport rollers
R8, R9 Registration roller

Claims

予め設定されている高さ位置を待機位置として待機しており、複数のシート体を積層して収容するシート収容手段と、
該シート収容手段を昇降移動させる昇降手段と、
前記シート収容手段の待機位置よりも高い位置をシート取出位置として、前記シート収容手段が収容しているシート体を最上層から順次的に取り出して搬送路へ供給搬送するシート搬送手段と、
前記シート収容手段に収容されているシート体が前記シート取出位置に一致するように前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させる制御手段と
を備えたシート給送装置において、
前記待機位置である高さ位置は、任意の高さ位置に設定可能であり、
前記シート収容手段が前記待機位置に位置している状態で、前記昇降手段に前記シート収容手段を操作状態に応じて任意の高さ位置にまで昇降させる指示を前記制御手段に与える操作手段を備えたことを特徴とするシート給送装置。A sheet storage unit that waits with a preset height position as a standby position, and stacks and stores a plurality of sheet bodies;
Elevating means for moving the sheet accommodating means up and down;
A sheet conveying means for sequentially taking out the sheet body accommodated in the sheet accommodating means from the uppermost layer and supplying and conveying it to the conveying path, with the position higher than the standby position of the sheet accommodating means as the sheet extraction position;
A sheet feeding apparatus comprising: control means for controlling the elevating means to raise the sheet accommodating means so that a sheet body accommodated in the sheet accommodating means coincides with the sheet take-out position;
The height position that is the standby position can be set to an arbitrary height position,
Operation means for giving an instruction to the control means to raise and lower the sheet storage means to an arbitrary height position according to an operation state in a state where the sheet storage means is located at the standby position. A sheet feeding apparatus characterized by that.

前記制御手段は、前記操作手段の一回の操作の都度、所定の高さずつ前記シート収容手段が昇降するように前記昇降手段を制御するようにしてあることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。Wherein, each time one operation of the operation means, according to claim 1, wherein the one by a predetermined height the sheet accommodating means are then adapted to control said lifting means to lift Sheet feeding device.

前記制御手段は、前記操作手段の操作が継続されている間は、連続的に前記シート収容手段が昇降するように前記昇降手段を制御するようにしてあることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。Wherein, during the operation of the operation means is continued, according to claim 1, wherein the continuously said sheet containing means are so as to control the lifting means to lift Sheet feeding device.

前記待機位置である高さ位置を、前記シート収容手段に収容される頻度の高いシート体の枚数に合わせた高さ位置に設定するための操作を受け付ける手段を更に備えることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載のシート給送装置。The apparatus further comprises means for receiving an operation for setting the height position, which is the standby position, to a height position that matches the number of sheets that are frequently stored in the sheet storage means. The sheet feeding apparatus according to any one of 1 to 3 .

シート体の原稿を取り込んで画像読取手段により原稿の画像を読み取る画像読取装置において、シート体の原稿を前記画像読取手段による画像の読取位置へ給送するために請求項１から４までのいずれか一つに記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。An image reading apparatus for reading an image of a document by the image reading unit captures an original of the sheet member, any one of claims 1 to 4 in order to feed the document sheet to the reading position of the image by the image reading unit image reading apparatus characterized by including a sheet feeding apparatus according to.