JP4407403B2 - 仕分け設備 - Google Patents

Description

本発明は、物品の仕分け設備、特にピッキングラインより仕分け先（たとえば店舗）がランダムに搬送される物品やコンテナを仕分け先別に順序整列して出荷エリアへ搬送する設備に関するものである。

多くの仕分け設備のうちで、複数のピッキングラインより仕分け先がランダムで搬送される仕分け先毎の容器（物品が集品された容器）を、仕分け先別に順序整列して出荷エリアへ搬送することが求められる仕分け設備がある。

このような、仕分け先別に順序整列して出荷エリアへ搬送することを実現することを可能とする構成が、たとえば特許文献１に開示されている。
この特許文献１には、入荷ラインから選別結果に基づいて、農産物（物品が集品された容器に相当する）を同一品目、同一等級の農産物毎（目的の仕分け先別に相当する）に仕分ける複数の中間ライン部（品目と等級を乗算することにより必要とされるストレージライン）を設け、中間ライン部から仕分けられた農産物が切り出される下手ラインを設け、下手ラインには、同一品目、同一等級の農産物が整列されて搬送される構成、すなわち目的の仕分け先別の物品を順序整列して搬送する構成が開示されている。
特開２００２−３７４２３号公報

しかし、従来の構成では、仕分け先毎に、物品が集品された容器の順序整列のためのストレージラインが必要となるため、ストレージラインの数が多くなり、よって設備費（コスト）が高くなり、さらに広い設置スペースを必要とする問題があった。

そこで、本発明は、仕分け先毎に物品が集品された容器を順序整列するためのラインを簡素化でき、省スペースおよび低コストを実現できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の仕分け先から送られる物品の要求情報に応じて、各仕分け先毎の容器に前記物品が集品されて搬送される複数の搬送経路を備え、前記搬送経路は、予め設定された仕分け先の順番に、集品作業が終了した各仕分け先毎の容器が搬送される第１搬送経路と、集品作業が終了した各仕分け先毎の容器が、前記予め設定された仕分け先の順番に関係なく搬送される第２搬送経路から構成され、前記各搬送経路から搬送される容器が前記仕分け先毎にまとめられる仕分け設備であって、前記第２搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器を、前記予め設定された仕分け先の順番に組替え、前記第１搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器と順番を同一として搬出する組替え装置と、前記第１搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器と、前記組替え装置から搬出される仕分け先毎の容器のうちで、前記仕分け先が同一の容器を合流させて搬出する合流搬出装置を備え、前記組替え装置は、前記第２搬送経路から搬送される容器をそのまま前記合流搬出装置へ搬出する通過経路と、前記第２搬送経路から搬送される容器を保留し、指定された容器を前記合流搬出装置へ搬出する保留経路から構成され、前記第２搬送経路から搬送される容器が、前記予め設定された仕分け先の順番で現在の順番の仕分け先の容器であると確認すると、この容器を前記通過経路により前記合流搬出装置へ搬出し、前記現在の順番の仕分け先の容器ではないと確認すると、この容器を前記保留経路に保留し、この保留経路に保留している容器のうちで現在の順番の仕分け先の容器を前記合流搬出装置へ搬出することを特徴とするものである。

上記構成によれば、第２搬送経路から搬送される容器が、予め設定された仕分け先の順番で現在の順番の仕分け先の容器のとき、この容器は通過経路により合流搬出装置へ搬出され、前記現在の順番の仕分け先の容器ではないとき、この容器は保留経路に保留され、この保留経路に保留している容器のうちで現在の順番の仕分け先の容器が合流搬出装置へ搬出される。このように、組替え装置が、通過経路、保留経路により構成されることにより、順序整列のストレージラインが簡素化され、省スペースおよび低コストが実現される。

また請求項２に記載の発明は、複数の仕分け先から送られる物品の要求情報に応じて、各仕分け先毎の容器に前記物品が集品されて搬送される複数の搬送経路を備え、前記搬送経路は、予め設定された仕分け先の順番に、集品作業が終了した各仕分け先毎の容器が搬送される第１搬送経路と、集品作業が終了した各仕分け先毎の容器が、前記予め設定された仕分け先の順番に関係なく搬送される第２搬送経路から構成され、前記各搬送経路から搬送される容器が前記仕分け先毎にまとめられる仕分け設備であって、前記第２搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器を、前記予め設定された仕分け先の順番に組替え、前記第１搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器と順番を同一として搬出する組替え装置と、前記第１搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器と、前記組替え装置から搬出される仕分け先毎の容器のうちで、前記仕分け先が同一の容器を合流させて搬出する合流搬出装置を備え、前記組替え装置は、前記第２搬送経路から搬送される容器をそのまま前記合流搬出装置へ搬出する通過経路と、前記第２搬送経路から搬送される容器のうち特定の容器を一時待機して、前記合流搬出装置へ搬出する待機経路と、前記第２搬送経路から搬送される容器を保留し、指定された容器を前記待機経路または前記合流搬出装置へ搬出する保留経路から構成され、前記第２搬送経路より、一つの仕分け先の物品の仕分けに用いた容器の個数が前記組替え装置へ出力され、前記第２搬送経路から搬送される同一仕分け先の容器の個数を記憶し、前記予め設定された仕分け先の順番で現在の順番の仕分け先の容器の数を数え、前記記憶した容器の個数を一致したとき、現在の順番の仕分け先の容器のうちで前記第２搬送経路より最終に搬送される容器が到達したと判断して、この容器を前記通過経路により前記合流搬出装置へ搬出し、前記現在の順番の仕分け先の容器が２個以上のとき、前記最終に搬送される容器と判断された容器以外の、現在の順番の仕分け先の容器を前記待機経路に待機し、前記最終に搬送される容器の到達により待機している容器を前記合流搬出装置へ搬出し、前記現在の順番の仕分け先の容器以外の容器を前記保留経路に保留し、前記順番が１つ先に進むと、前記保留経路において保留している容器のうち、１つ先に進んだ順番の仕分け先の容器を前記待機経路または前記合流搬出装置へ搬出することを特徴とするものである。

上記構成によれば、第２搬送経路から搬送される仕分け先の容器のうち、予め設定された仕分け先の順番で現在の順番の仕分け先の容器の数が数えられ、記憶した容器の個数を一致したとき、現在の順番の仕分け先の容器のうちで前記第２搬送経路より最終に搬送される容器が到達したと判断され、この容器は通過経路により合流搬出装置へ搬出される。また現在の順番の仕分け先の容器が２個以上のとき、前記最終に搬送される容器と判断された容器以外の、現在の順番の仕分け先の容器は待機経路に待機され、前記最終に搬送される容器の到達により待機している容器は合流搬出装置へ搬出される。また現在の順番の仕分け先の容器以外の容器は保留経路に保留され、前記順番が１つ先に進むと、保留経路において保留されてい容器のうち、１つ先に進んだ順番の仕分け先の容器が待機経路または合流搬出装置へ搬出される。このように、組替え装置が待機経路を有することにより、保留経路のみに保留している場合と比較して搬送時間が短縮され、効率が向上し、また保留経路に保留される容器の数を減らすことができる。また組替え装置が、通過経路、待機経路、保留経路により構成されることにより、順序整列のストレージラインが簡素化され、省スペースおよび低コストが実現される。

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記保留経路の長さは、保留する容器の最大数により決定されていることを特徴とするものである。

上記構成によれば、保留経路の長さが保留する容器の最大数により決定され、よって保留する容器が保留経路に保留されず、第２搬送経路が停止してしまう恐れが回避される。
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記組替え装置は、特定の仕分け先の容器が前記第１搬送経路から搬送されることはなく、かつ前記第２搬送経路から搬送される前記特定の仕分け先の容器の個数が１個のとき、この容器を前記通過経路により前記合流搬出装置へ搬出し、前記合流搬出装置は、この１個の容器を合流させて搬出することを特徴とするものである。

上記構成によれば、特定の仕分け先の容器が前記第１搬送経路から搬送されることはなく、かつ第２搬送経路から搬送される特定の仕分け先の容器の個数が１個のときのみ、この容器は、予め設定された仕分け先の順番に関係なく、通過経路により合流搬出装置へ搬出され、合流搬出装置によりこの１個の容器は合流されて搬出される。このように、特定の場合、そのまま通過して合流・搬出されることにより、搬送時間の短縮と、保留する容器の数を減らすことができる。

本発明の仕分け設備は、仕分け先毎に、物品が集品された容器を順序整列するためのストレージラインが簡素化され、省スペースおよび低コストを実現できる、という効果を有している。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１における仕分け設備の構成図である。

図１において、Ａは第１ピッキングエリア、Ｂは第２ピッキングエリア、Ｃは第３ピッキングエリアであり、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでは、搬送ラインにより各店舗（仕分け先の一例）毎のコンテナ１（物品が集品される容器の一例）を移動させながら、後述するピッキング情報に基づいて指示される商品（物品の一例）およびその個数に応じて商品のピッキングが行われてコンテナ１内に収納され、ピッキングが終了したコンテナ１は、それぞれ搬送ライン２，３，４により合流搬出装置５へ向けて搬送される。

また各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでは、予め設定された店舗の順番（最上流でコンテナ１を投入する順番）を同一としている。
そして、ピッキングエリアＡ，Ｂでは、ピッキングされる商品のアイテムが少なく、店舗の順番に追い越しがない状態でコンテナ１が搬出（搬送）されるシステムとなっている。すなわち、各ピッキングエリアＡ，Ｂは、予め設定された店舗の順番に、集品作業が終了した各店舗毎のコンテナ１を搬出（搬送）する第１のピッキング装置から構成される。

また第３ピッキングエリアＣでは、商品のアイテム数が多くピッキングの途中でコンテナ１が満量となると、あるいは店舗別のピッキングが終了すると、先行して払い出されるシステムとなっており、搬出されるコンテナの店舗の順番はランダムとなっている。すなわち、第３ピッキングエリアＣは、集品作業が終了した各店舗毎のコンテナ１を、前記予め設定された店舗の順番に関係なく搬出（搬送）する第２のピッキング装置、たとえば、コンテナ１の移動ラインがＵ字ラインに形成され、このＵ字ラインの中央部に搬送ライン４が配置され、移動ラインの詰りを軽減するため、集品された商品で満量となったコンテナ１は途中で搬送ライン４へ払い出される装置とされている。第３ピッキングエリアＣから搬出されるコンテナ１の店舗の順番はランダムとなっているため、第３ピッキングエリアＣの搬送ライン４の下流と合流搬出装置５との間に、搬送ライン４により搬送されるコンテナ１を予め設定された店舗の順番に組替え、搬送ライン２，３から搬送される店舗毎のコンテナ１と順番を同一として搬出する組替え装置として、すなわちコンテナ１を店舗別に組替える（店舗荷揃えする）組替え装置としてループライン部１１（詳細は後述する）が設置されている。

上記搬送ライン２，３がそれぞれ第１搬送経路を構成し、上記搬送ライン４が第２搬送経路を構成している。
前記合流搬出装置５において、搬送ライン２，３と、ループライン部１１を介して搬送ライン４により搬送されるコンテナ１は互いに接触しないように合流されて出荷ライン６へ搬出され、出荷ライン６により出荷エリアＤへ搬送される。またコンテナ１にはその側面に店舗ナンバーを示すバーコードが付され、搬送ライン２，３，４の終端にはこのバーコードを認識する合流用バーコードリーダ７，８，９が設けられている。

また、この仕分け設備では出荷エリアＤにおいて、出荷ライン６により搬送されるコンテナ１を店舗別にかご車に積み付けられることから、店舗別に順序整列してコンテナ１が搬送されることが求められている。

前記第３ピッキングエリアＣの搬送ライン４の下流部は下流ライン４ａと合流ライン５へコンテナ１を合流させる下流終端ライン４ｂに分離されており、上記ループライン部１１は、図２に示すように、
下流ライン４ａと下流終端ライン４ｂとの間に介装されたアキュームレーションコンベヤからなる待機ライン１２と、
前記下流ライン４ａと下流終端ライン４ｂ間を直接バイパス接続する第１バイパスライン１３と、
前記下流ライン４ａにおける第１バイパスライン１３より下流側に設けられ、下流ライン４ａと待機ライン１２間を直接バイパス接続する第２バイパスライン１４と、
前記下流ライン４ａの終端と、前記下流ライン４ａにおける第２バイパスライン１４より下流側の下流ライン４ａを接続する第３バイパスライン１５と、
前記下流ライン４ａから第１バイパスライン１３へコンテナ１の進路を変更する第１切換器１６と、
前記下流ライン４ａから第２バイパスライン１４へコンテナ１の進路を変更する第２切換器１７と、
前記下流ライン４ａの終端から第３バイパスライン１５へコンテナ１の進路を変更する第３切換器１８と、
下流ライン４ａに沿って第１切換器１６の上流に配置され、コンテナ１に付された店舗ナンバーを示すバーコードを認識する第１バーコードリーダ１９と、
下流ライン４ａに沿って第３切換器１６の上流に配置され、コンテナ１に付された店舗ナンバーを示すバーコードを認識する第２バーコードリーダ２０
から構成されている。

上記第１バイパスライン１２により通過経路が形成され、待機ライン１２および第２バイパスライン１４により待機経路が形成され、第３バイパスライン１５と下流ライン４ａの下流部により保留経路が形成され、またこの保留経路の長さは、保留するコンテナ１の最大数により決定されている。このように、保留経路の長さが保留するコンテナ１の最大数により決定されることにより、コンテナ１を保留することができず、搬送ライン４が停止してしまう恐れを回避している。また保留経路を形成することにより、店舗毎の最大量で店舗数分の保留するコンテナ１の保留量とする必要がなくなる。

上記仕分け設備の制御構成図を図３に示す。
図３に示すように、複数の店舗から注文を受けた注文リスト（商品とこの商品の個数からなる店舗別注文リスト；図４参照）を受けて設備全体をコントロールする設備コントローラ２５と、上記各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃのピッキング制御をそれぞれ行うピッキングエリアコントローラ２６，２７，２８と、合流用バーコードリーダ７，８，９に接続され、合流搬出装置５におけるコンテナ１の合流制御をコンテナ１が互いに接触しないように行う合流搬出装置コントローラ２９が備えられ、設備コントローラ２５に、ピッキングエリアコントローラ２６，２７，２８と、合流搬出装置コントローラ２９と、第１，第２バーコードリーダ１９，２０と、待機ライン（コントローラ）１２と、第１，第２，第３切換器１６，１７，１８が接続されている。

また設備コントローラ２５は、
各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃに収納されている商品のリストが予め記憶されたピッキングエリア別商品メモリ３１と、
予め設定されたピッキングを実行する順番に店舗毎に、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでピッキング作業が実行されるかどうか否かの情報（図４；店舗リスト参照）を記憶する店舗リストメモリ３２と、
図４に示す店舗別注文リストを入力すると、ピッキングエリア別商品メモリ３１を参照して、各店舗毎に、注文されている各商品が収納されているピッキングエリアＡまたはＢまたはＣを求め、求めたピッキングエリアにその商品と注文の個数を割り当てて、図４に示すように各店舗毎の商品およびその個数からなるピッキング情報を形成して各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃのピッキングエリアコントローラ２６，２７，２８へ出力し、また各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃのピッキング情報に基づいて、各店舗毎に各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでピッキングが実行されるかどうか否かの情報を求め、そのリスト（店舗リスト）を店舗リストメモリ３２を記憶するピッキング情報分配部３３と、
後述する順序整列部３４
から構成されている。

各ピッキングエリアコントローラ２６，２７，２８は、上記ピッキング情報を入力すると、ピッキング情報に基づいて店舗別のコンテナ１を用意して各コンテナ１に対して付す店舗のバーコードラベルを指示し、続いてピッキング情報の店舗の順番（予め設定された店舗の順番）でコンテナ１を移動させ、移動している店舗別のコンテナ１に対して、収納する商品およびその個数を指示する。またピッキングエリアＣのピッキングエリアコントローラ２８は、店舗別にピッキングが終了すると、店舗情報（例えば、特有の店舗ナンバー）および仕分けに用いたコンテナ１の個数を含むピッキング終了店舗情報を設備コントローラ２５へ出力する。

上記各ピッキングエリアコントローラ２６，２７，２８の制御によりピッキングが終了した店舗別のコンテナ１は、上述したように、ピッキングエリアＡ，Ｂでは、ピッキング情報の店舗の順序が変わることなく（追い越しがなく）、それぞれ搬送ライン２，３により合流搬出装置５へ向けて搬送され、第３ピッキングエリアＣでは、店舗の順序が変更され（追い越し有り）、ランダムとなってループライン部１１へ向けて搬送される。

上記順序整列部３４は、図５に示すように、
第３ピッキングエリアコントローラ２８から出力されたピッキング終了店舗情報（店舗別に仕分けが終了したか否かの情報および仕分けに用いたコンテナ１の個数の情報：図５参照）を記憶するピッキング終了メモリ４１と、
このピッキング終了メモリ４１の情報と店舗リストメモリ３２の情報に基づいて合流搬出装置５において合流させる店舗を特定しその店舗ナンバーｍ（ｍは０以上の整数；初期状態では０）を合流搬出装置コントローラ２９へ出力するとともに、前記ループライン１１から合流搬出装置５へ搬出する店舗ナンバーｎ（ｎは１以上の整数；初期状態では１）などを出力するピッキング完了判断部４２（詳細は後述する）と、
ピッキング完了判断部４２から出力される店舗ナンバーｎと第１バーコードリーダ１９により検出されるバーコードによる店舗のナンバーが一致すると、一定時間、一致信号（パルス信号）を出力する第１の一致検出器４３と、
この第１の一致検出器４３から出力された一致信号をカウントする第１カウンタ４４と、
ピッキング完了判断部４２から出力される特定の店舗ナンバーｊと第１バーコードリーダ１９により検出されるバーコードによる店舗のナンバーが一致すると、一定時間、一致信号（パルス信号）を出力する第２の一致検出器４５と、
ピッキング完了判断部４２から出力される店舗ナンバーｎと第２バーコードリーダ２０により検出されるバーコードによる店舗のナンバーが一致すると、一定時間、一致信号（パルス信号）を出力する第３の一致検出器４６と、
この第３の一致検出器４６から出力された一致信号をカウントする第２カウンタ４７と、
第１カウンタ４４のカウント値と第２カウンタ４７のカウント値を加算する加算器４８と、
この加算器４８の加算値と、ピッキング完了判断部４２から出力される店舗ナンバーｎのコンテナ１の個数ｓが一致すると、一定時間、一致信号（パルス信号）を出力する第４の一致検出器４９と、
前記第１の一致検出器４３の一致信号と第４の一致検出器４９の一致信号の論理積（ＡＮＤ）をとり、この論理積の信号と第２の一致検出器４５の論理和（ＯＲ）をとり、オン“１”のとき一定時間、駆動信号（パルス信号）を第１切換器１６へ出力する第１パルス回路５０と、
前記第４の一致検出器４９の一致信号のインバース信号（ＮＯＴ信号）と、第１の一致検出器４３の一致信号の論理積（ＡＮＤ）をとり、論理積の信号がオン“１”のとき所定時間ｔａ（コンテナ１が第１バーコードリーダ１９位置から第２切換器１７位置まで搬送される時間）遅延させるタイマー５１と、
このタイマー５１の出力信号により一定時間、駆動信号（パルス信号）を第２切換器１７へ出力する第２パルス回路５２と、
通常、駆動信号を第３切換器１８へ出力し、第３の一致検出器４６の一致信号により一定時間、前記駆動信号をオフとする第３パルス回路５３と、
前記第４の一致検出器４９の一致信号により、一定時間、一斉切り出し信号（待機ライン１２にストレージされていたコンテナ１を全て搬出させる指令信号）を、待機ライン１２に対して出力する第４パルス回路５４と、
から構成されており、
第４の一致検出器４９の一致信号により第１カウンタ４４と第２カウンタ４７がリセットされ、また第２の一致検出器４５の一致信号と第４の一致検出器４９の一致信号がピッキング完了判断部４２へ入力されている。

ピッキング完了判断部４２の動作を図６のフローチャートにしたがって説明する。
「特定の店舗ナンバーｊの設定」｛図６（ａ）参照｝
まず特定の店舗ナンバーｊとして店舗ナンバー（０）｛なお、（０）の店舗ナンバーのコンテナ１は存在しない｝を出力し（ｊ＝０）（ステップ−ａ１）、続いて店舗リストメモリ３２を検索して、第１，第２ピッキングエリアＡ，Ｂにおいてピッキング作業がなく（Ａ＝０，Ｂ＝０）、第３ピッキングエリアＣにおいてピッキング作業が行われる（Ｃ＝１）店舗の有無を確認し（ステップ−ａ２）、確認した（Ａ＝０，Ｂ＝０，Ｃ＝１）店舗ナンバーを記憶する（ステップ−ａ３）。図４に示す店舗リストでは、店舗ナンバー（３）の場合、第１，第２ピッキングエリアＡ，Ｂにおいてピッキング作業がなく、第３ピッキングエリアＣにおいてピッキング作業が有ることが確認され、記憶される。

次に、記憶された店舗ナンバーによりピッキング終了メモリ４１を検索して、ピッキングが終了した店舗を確認し（ステップ−ａ４）、確認すると、このピッキングが終了した店舗のコンテナ１の個数が“１”かどうかを確認し（ステップ−ａ５）、“１”のとき、この店舗ナンバーを特定の店舗ナンバーｊとして出力する（ステップ−ａ６）。

これにより第１，第２ピッキングエリアＡ，Ｂにおいてピッキング作業がなく（Ａ＝０，Ｂ＝０）、第３ピッキングエリアＣにおいてピッキング作業が行われ（Ｃ＝１）、かつコンテナ１の数が“１”の店舗ナンバーｊが第３の一致検出器４５にセットされる。

第３の一致検出器４５より一致信号を入力すると（ステップ−ａ７）、合流搬出装置５において合流・搬出する店舗ナンバーとして店舗ナンバーｊを合流搬出装置コントローラ２９へ出力する（ステップ−ａ８）。

続いて、またはステップ−ａ５においてコンテナ１の個数が“１”ではないとき、この店舗ナンバーを記憶した（Ａ＝０，Ｂ＝０，Ｃ＝１）店舗ナンバーから消去し（ステップ−ａ９）、残りの記憶した（Ａ＝０，Ｂ＝０，Ｃ＝１）店舗ナンバーの有無を確認する（ステップ−ａ１０）。店舗ナンバーを確認するとステップ−ａ４へ戻り、確認できないとき終了する。
「仕分け店舗ナンバーｎ、合流・搬出店舗ナンバーｍ、コンテナ個数ｓの設定」｛図６（ｂ）参照｝
まず合流・搬出店舗ナンバーｍと店舗ナンバーｎとコンテナ個数ｓを初期化し（ｍ＝０，ｎ＝１，ｓ＝∞）（ステップ−ｂ１）、合流・搬出店舗ナンバーｍを合流搬出コントローラ２９へセットし、店舗ナンバーｎを第１の一致検出器４３と第３の一致検出器４６へセットし、コンテナ個数ｓを第４の一致検出器４９へセットする（ステップ−ｂ２）。

続いて店舗ナンバーｎによりピッキング終了メモリ４１を検索して、この店舗ナンバーｎのピッキングが終了したか否か、コンテナ１の個数ｓを入力したかを確認する（ステップ−ｂ３）。図５に示すピッキング終了メモリ４１では、店舗ナンバー１のピッキングが終了しており、コンテナ１の個数ｓは３個となっている。

続いて、店舗ナンバーｎのピッキング終了およびコンテナ１の個数ｓを確認できないと、店舗ナンバーｎにより店舗リストメモリ３２を検索して、第３ピッキングエリアＣにおいて店舗ナンバーｎのピッキング作業が行われるどうか（Ｃ＝１かどうか）を確認する（ステップ−ｂ４）。店舗ナンバーｎのピッキング作業が有るときは、ステップ−ｂ３へ戻る。

またステップ−ｂ３において店舗ナンバーｎのピッキング終了およびコンテナ１の個数ｓを確認すると、この個数ｓを第４の一致検出器４９へセットする（ステップ−ｂ５）。
そして、この第４の一致検出器４９より一致信号を入力すると（ステップ−ｂ６）、あるいはステップ−ｂ４において、第３ピッキングエリアＣにおいて店舗ナンバーｎのピッキング作業が行われないと判断すると、店舗ナンバーｎのコンテナ１の組替えが終了したと判断して、店舗ナンバーｎに“１”を加算し（ｎ＝ｎ＋１）（ステップ−ｂ７）、合流・搬出店舗ナンバーｍに“１”を加算する（ｍ＝ｍ＋１）（ステップ−ｂ８）。

続いて更新した店舗ナンバーが全ての店舗数Ｎより大きくなっているかを確認し（ステップ−ｂ９）、確認できないとき、ステップ−ｂ２へ戻り、確認すると終了する。
「作用」
上記設備コントローラ２５による仕分け設備の作用を説明する。

初期状態では、順序整列部３４から出力される店舗ナンバーｎの個数ｓは、存在しない∞に設定され、また合流・搬出店舗ナンバーｍは存在しない（０）に設定されており、合流搬出装置５にコンテナ１が搬送されてきてもコンテナ１が合流されることはない。

まず店舗からの注文リストが入力され、ピッキング情報が各ピッキングエリアコントローラ２６，２７，２８へ出力されると、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃにおいて店舗ナンバー（１）から順に、ピッキング作業が開始される。

そして、ピッキングエリアＡ，Ｂにおいて店舗ナンバー順にコンテナ１が移動されながらピッキング作業が実行され、（追い越し無しに）店舗ナンバー順にピッキング作業が終了したコンテナ１が搬送ライン２，３により合流搬出装置５へ搬送される。搬送ライン２，３により合流搬出装置５へ到着したコンテナ１は一旦、ストレージされる。

またピッキングエリアＣにおいて店舗ナンバー順にコンテナ１が投入ピッキング作業が実行されピッキング作業が終了すると、ピッキングエリアコントローラ２８より上記ピッキング終了店舗情報が設備コントローラ２５へ出力され、ピッキング作業が終了したコンテナ１が搬送ライン４によりループライン部１１へ搬送される。このとき、コンテナ１は追い越しが有るために店舗ナンバー順に限らず、ランダムである。またピッキング終了店舗情報も、店舗ナンバー順には限らない。

搬送ライン４によりループライン部１１へ搬送されてきたコンテナ１は、第１バーコードリーダ１９を通過すると、そのバーコードが検出され、店舗ナンバーｎが確認される。
また最初は店舗ナンバーは（１）に設定されており、個数ｓは初期状態が∞のため、店舗ナンバー（１）のコンテナ１が店舗ナンバー（１）の仕分け終了前に搬送されると、タイマーの一定時間ｔａをおいて第２切換器１７が駆動され、待機ライン１２へ待機される。また第３切換器１８は無条件で（第２バーコードリーダ２０により読み取られるバーコードに無関係に）駆動されており、店舗ナンバー（１）以外のコンテナ１が搬送されると、第３バイパスライン１５より下流ライン４ａの終端から下流ライン４ａに戻されて周回する。

このような状態で、設備コントローラ２５は、順序整列部３４のピッキング終了店舗メモリ４１に、第３ピッキングエリアコントローラ２８からの店舗ナンバー（１）で個数ｓのピッキング終了店舗情報を入力すると、このコンテナの個数ｓが第４の一致検出器４９に設定され、これにより一致すると、第３ピッキングエリアＣより店舗ナンバー（１）の最終のコンテナ１が搬送されてきたと判断して、第１切換器１６が切り換えられて、店舗ナンバー（１）の最終のコンテナ１は第１バイパスライン１３を通って合流搬出装置５へ搬送され、同時に待機ライン１２に待機されていたコンテナ１が一斉に切り出されて合流搬出装置５へ搬送される。またコンテナの個数ｓが“１”の場合は、そのまま第１切換器１６により第１バイパスライン１３を介して合流搬出装置５へそのまま搬出される。

また略同時に、合流搬出装置コントローラ２９への合流・搬出店舗ナンバーｍは（０）から（１）に設定され、合流搬出装置コントローラ２９は搬送ライン２，３，４にストレージされているコンテナ１のバーコードをそれぞれバーコードリーダ７，８，９により確認して店舗ナンバー（１）のコンテナ１を合流させ、出荷ライン５へ搬出させる。すなわち、店舗ナンバー（１）のコンテナ１のみが順序整列して出荷エリアＤへ搬送される。

また略同時に、店舗ナンバーは（２）に設定され、店舗ナンバー（２）により同様の作用が実行される。また、第３バイパスライン１５より下流ライン４ａの終端から下流ライン４ａに戻されて周回しているコンテナ１は、第２バーコードリーダ２０によりバーコードが読み取られ、店舗ナンバー（２）のコンテナ１と判定されると第３切換器１８がオフとされ、待機ライン１２へ搬出されて待機ライン１２で一旦待機される。またこのときのコンテナ１の数が第２カウンタ４７によりカウントされ、加算器４８により加算されて現在、搬送ライン４により搬送されてきた店舗ナンバー（２）のコンテナ１の数が求められ、最終のコンテナ１かどうかが判断される。

そして、店舗ナンバー（２）のコンテナ１が全て合流搬出装置５へ搬出されると、合流・搬出店舗ナンバーｍは（１）から（２）に設定され、合流搬出装置５において店舗ナンバー（２）のコンテナ１の合流・搬出が実行される。

以下、店舗ナンバーｎが一つ先へ進んで同様の作用が実行される。
また特定の店舗ナンバーｊ（コンテナ１の個数が“１”）が搬送されると、このコンテナ１は、第１切換器１６により第１バイパスライン１３を介して合流搬出装置５へそのまま搬出され、また合流搬出装置コントローラ２９へ店舗ナンバーｊが出力され、店舗ナンバーｊのコンテナ１が合流搬出装置５により合流・搬出される。

以上のように、本実施の形態１によれば、搬送ライン４により搬送される店舗のコンテナ１はループライン部（組替え装置）１１によって、搬送ライン２，３から搬送される、予め設定された店舗の順番に組替えられ、そして合流搬出装置５により搬送ライン２，３から搬送される店舗毎のコンテナ１と、ループライン部１１から搬出される店舗毎のコンテナ１のうちで、店舗が同一のコンテナ１が合流されて搬出されることにより、店舗別にコンテナ１をまとめて出荷できる順序整列システムが形成されている。このように、集品作業が終了した各店舗毎のコンテナ１が、予め設定された店舗の順番に関係なく搬送される搬送ライン４にループライン部１１が配置されることにより、また組替え装置をループラインにすることにより、順序整列のライン数（コンベヤ数）を削減、簡素化でき、省スペースおよび低コストを実現できる。

また本実施の形態１によれば、搬送ライン４から搬送される店舗のコンテナ１の個数ｓが１個であり、この１個の店舗のコンテナ１が予め設定された店舗の順番で現在の順番のとき、このコンテナ１をそのまま、組替えを行うことなく、搬送ライン４から合流搬出装置５へ搬出されることにより、搬送時間を短縮することができる。

また本実施の形態１によれば、搬送ライン４から搬送される店舗のコンテナ１のうち、予め設定された店舗の順番で現在の順番の店舗のコンテナ１の数が数えられ、記憶したコンテナ１の個数ｓと一致したとき、現在の順番の店舗のコンテナ１のうちで第３ピッキングエリアＣより最終に搬送されるコンテナ１が到達したと判断され、このコンテナ１は第１切換器１６により第１バイパスライン１３を介して合流搬出装置５へそのまま搬出される。また現在の順番の店舗のコンテナ１の個数ｓが２個以上のとき、最終に搬送されるコンテナ１と判断されたコンテナ１以外の、現在の順番の店舗のコンテナ１は待機ライン１２に待機され、最終に搬送されるコンテナ１の到達により待機しているコンテナ１は合流搬出装置５へ搬出される。また現在の順番の店舗のコンテナ１以外のコンテナ１は、第３バイパスライン１５と下流ライン４ａの下流部により形成される保留経路に保留され、順番が１つ先に進むと、この保留経路において保留されているコンテナ１のうち、１つ先に進んだ順番の店舗のコンテナ１が待機ライン１２へ搬出される。このように、ループライン部（組替え装置）１１が待機ライン１２を有することにより、保留経路のみを有してコンテナ１を保留している場合と比較して搬送時間を短縮でき、効率が向上し、また保留するコンテナ１の数を減らすことができる。また組替え装置（ループライン部１１）が、第１バイパスライン１２により形成される通過経路、待機ライン１２および第２バイパスライン１４により形成される待機経路、前記保留経路からなるループラインにより構成されることにより、順序整列のライン数（コンテナ数）を削減・簡素化でき、省スペースおよび低コストを実現できる。

また本実施の形態１によれば、特定の店舗のコンテナ１が搬送ライン２，３により搬送されることはなく、かつ搬送ライン４から搬送される特定の店舗のコンテナ１の個数ｓが１個のときのみ、このコンテナ１は、予め設定された店舗の順番に関係なく、第１バイパスライン１２により形成される通過経路により合流搬出装置５へ搬出され、合流搬出装置５によりこの１個のコンテナ１は合流されて搬出される。よって、搬送時間を短縮でき、保留するコンテナ１の数を減らすことができる。

なお、実施の形態１では、第３バイパスライン１５より下流ライン４ａの終端から下流ライン４ａに戻されて周回しているコンテナ１を、現在の順番のコンテナ１と判定すると、待機ライン１２へ搬出しているが、図２に仮想線で示すように、直接、下流終端ライン４ｂ（合流搬出装置５）へ搬出するようにすることも可能である。
［実施の形態２］
実施の形態２は、上記実施の形態１におけるループライン部１１において、図７に示すように、待機ライン１２、第２バイパスライン１４および第２切換器１７を無くして簡略化した形態としている。

この実施の形態２の構成では、搬送ライン４から搬送されるコンテナ１が、予め設定された店舗の順番で、現在の順番の店舗（店舗ナンバーｎ）のコンテナ１であると確認すると、このコンテナ１を第１切換器１６を駆動して第１バイパスライン１３を介して合流搬出装置５へ搬出する。また現在の順番の店舗のコンテナ１ではないと確認すると、このコンテナ１を第３バイパスライン１５より下流ライン４ａの終端から下流ライン４ａに戻さして周回させて保留する。そして、順番が先へ進み、現在の順番が更新されると、この保留しているコンテナ１のうちで更新された現在の順番の店舗のコンテナ１が合流搬出装置５へ搬出される。

これにより、店舗ナンバーｎのコンテナ１が随時、合流搬出装置５へ搬出される。このとき、合流搬出装置５へ店舗ナンバーｎが出力され、店舗ナンバーｎのコンテナ１が合流され、出荷エリアＤへ搬出される。

以上のように、本実施の形態２によれば、搬送ライン４から搬送されるコンテナ１が、予め設定された店舗の順番で現在の順番の店舗のコンテナ１のとき、このコンテナ１は第１バイパスライン１２により形成される通過経路により合流搬出装置５へ搬出され、現在の順番の店舗のコンテナ１ではないとき、このコンテナ１は、第３バイパスライン１５と下流ライン４ａの下流部により形成される保留経路に保留され、この保留経路に保留している容器のうちで現在の順番の店舗のコンテナ１が合流搬出装置５へ搬出される。このように、組替え装置（ループライン部１１）が、通過経路、保留経路からなるループラインにより構成されることにより、順序整列のライン数（コンテナ数）を削減・簡素化でき、省スペースおよび低コストを実現できる。

なお、実施の形態１または２では、第１搬送経路を上記搬送ライン２，３の２本、第２搬送経路を上記搬送ライン４の１本設けた構成としているが、第１搬送経路の数を単数または複数、第２搬送経路の数を単数または複数とそれぞれ変更した構成とすることもできる。第２搬送経路を複数としたとき、各第２搬送経路にループライン部１１（組替え装置）をそれぞれ設け、各第２搬送経路により店舗の順番がランダムに搬送されてきたコンテナ１をそれぞれ、予め設定された順番に組替えて合流搬出装置５へ搬出する。これにより、店舗別にコンテナ１をまとめて出荷できる順序整列システムが形成される。

また実施の形態１または２では、仕分け先を店舗別としているが、仕分け先をユーザー別、方面別、アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。
また本実施の形態１または２では、コンテナ１の店舗を識別する符号としてバーコードを使用しているが、バーコードに限ることはなく、物品を特定する識別できる符号であればよく、たとえば数字、アルファベット、あるいはこれらの組合せ、シンボル、マーク、ＩＣチップなども使用することができる。このとき、バーコードリーダに代えて、識別符号の読み取り手段として、たとえばＣＣＤカメラおよびこのカメラにより撮影された画像から識別符号を識別する識別装置などを使用する。

また本実施の形態１または２では、集品する容器としてコンテナ１を使用しているが、バケットやケースやダンボールなど、あるいは蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用するようにしてもよい。

また本実施の形態１または２では、保留経路を、第３バイパスライン１５と下流ライン４ａの下流部により形成しているが、現在の順番ではないコンテナ１を一旦保留し（プールし）、順番が更新されると、この更新された順番の店舗のコンテナ１を搬出できるものであればよく、たとえばコンテナ１を自在に出し入れ可能でコンテナ１を保管可能な物品保管庫としてもよい。このような物品保管庫は、たとえば内部に複数のコンテナ１の収納部を有する収納棚を一対設け、また上下２段にコンテナ１の搬入出口を設け、この搬入出口にそれぞれコンテナ１を収納棚に対して搬出入するためにコンベヤ装置（下流ライン４ａと、待機ライン１２あるいは下流終端ライン４ｂに接続される）設け、一対の収納棚の前後中間部に、コンテナ１を各コンテナ１の収納部とコンベヤ装置との間に亘って搬送し入出庫を行う搬送装置として、垂直方向に昇降される昇降体である昇降台と、この昇降台上に横動自在に設けられる走行体と、この走行体上で保管棚のコンテナ保管部またはコンベヤ装置に対してコンテナ１の受け渡しを行うフォーク装置を備えた搬送装置を設ける。

本発明の実施の形態１における仕分け設備の構成図である。 同仕分け設備の要部構成図である。 同仕分け設備の制御構成図である。 同仕分け設備の設備コントローラのピッキング情報分配部の動作説明図である。 同仕分け設備の設備コントローラの順序整列部のブロック図である。 同仕分け設備の設備コントローラのピッキング完了判断部の動作を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態２における仕分け設備の要部構成図である。

符号の説明

Ａ，Ｂ，Ｃ ピッキングエリア
Ｄ 出荷エリア
１ コンテナ
２，３，４ 搬送ライン
５ 合流搬出装置
６ 出荷ライン
７，８，９，１９，２０ バーコードリーダ
１１ ループライン部
１２ 待機ライン
１３，１４，１５ バイパスライン
１６，１７，１８ 切換装置
２５ 設備コントローラ
２６，２７，２８ ピッキングエリアコントローラ
２９ 合流搬出装置コントローラ

Claims (4)

1. 複数の仕分け先から送られる物品の要求情報に応じて、各仕分け先毎の容器に前記物品が集品されて搬送される複数の搬送経路を備え、前記搬送経路は、予め設定された仕分け先の順番に、集品作業が終了した各仕分け先毎の容器が搬送される第１搬送経路と、集品作業が終了した各仕分け先毎の容器が、前記予め設定された仕分け先の順番に関係なく搬送される第２搬送経路から構成され、前記各搬送経路から搬送される容器が前記仕分け先毎にまとめられる仕分け設備であって、
   前記第２搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器を、前記予め設定された仕分け先の順番に組替え、前記第１搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器と順番を同一として搬出する組替え装置と、
   前記第１搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器と、前記組替え装置から搬出される仕分け先毎の容器のうちで、前記仕分け先が同一の容器を合流させて搬出する合流搬出装置を備え、
   前記組替え装置は、
   前記第２搬送経路から搬送される容器をそのまま前記合流搬出装置へ搬出する通過経路と、
   前記第２搬送経路から搬送される容器を保留し、指定された容器を前記合流搬出装置へ搬出する保留経路
   から構成され、
   前記第２搬送経路から搬送される容器が、前記予め設定された仕分け先の順番で現在の順番の仕分け先の容器であると確認すると、この容器を前記通過経路により前記合流搬出装置へ搬出し、
   前記現在の順番の仕分け先の容器ではないと確認すると、この容器を前記保留経路に保留し、この保留経路に保留している容器のうちで現在の順番の仕分け先の容器を前記合流搬出装置へ搬出すること
   を特徴とする仕分け設備。
2. 複数の仕分け先から送られる物品の要求情報に応じて、各仕分け先毎の容器に前記物品が集品されて搬送される複数の搬送経路を備え、前記搬送経路は、予め設定された仕分け先の順番に、集品作業が終了した各仕分け先毎の容器が搬送される第１搬送経路と、集品作業が終了した各仕分け先毎の容器が、前記予め設定された仕分け先の順番に関係なく搬送される第２搬送経路から構成され、前記各搬送経路から搬送される容器が前記仕分け先毎にまとめられる仕分け設備であって、
   前記第２搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器を、前記予め設定された仕分け先の順番に組替え、前記第１搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器と順番を同一として搬出する組替え装置と、
   前記第１搬送経路から搬送される仕分け先毎の容器と、前記組替え装置から搬出される仕分け先毎の容器のうちで、前記仕分け先が同一の容器を合流させて搬出する合流搬出装置を備え、
   前記組替え装置は、
   前記第２搬送経路から搬送される容器をそのまま前記合流搬出装置へ搬出する通過経路と、
   前記第２搬送経路から搬送される容器のうち特定の容器を一時待機して、前記合流搬出装置へ搬出する待機経路と、
   前記第２搬送経路から搬送される容器を保留し、指定された容器を前記待機経路または前記合流搬出装置へ搬出する保留経路
   から構成され、
   前記第２搬送経路より、一つの仕分け先の物品の仕分けに用いた容器の個数が前記組替え装置へ出力され、
   前記第２搬送経路から搬送される同一仕分け先の容器の個数を記憶し、
   前記予め設定された仕分け先の順番で現在の順番の仕分け先の容器の数を数え、前記記憶した容器の個数を一致したとき、現在の順番の仕分け先の容器のうちで前記第２搬送経路より最終に搬送される容器が到達したと判断して、この容器を前記通過経路により前記合流搬出装置へ搬出し、
   前記現在の順番の仕分け先の容器が２個以上のとき、前記最終に搬送される容器と判断された容器以外の、現在の順番の仕分け先の容器を前記待機経路に待機し、前記最終に搬送される容器の到達により待機している容器を前記合流搬出装置へ搬出し、
   前記現在の順番の仕分け先の容器以外の容器を前記保留経路に保留し、前記順番が１つ先に進むと、前記保留経路において保留している容器のうち、１つ先に進んだ順番の仕分け先の容器を前記待機経路または前記合流搬出装置へ搬出すること
   を特徴とする仕分け設備。
3. 前記保留経路の長さは、保留する容器の最大数により決定されていること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。
4. 前記組替え装置は、特定の仕分け先の容器が前記第１搬送経路から搬送されることはなく
   、かつ前記第２搬送経路から搬送される前記特定の仕分け先の容器の個数が１個のとき、この容器を前記通過経路により前記合流搬出装置へ搬出し、
   前記合流搬出装置は、この１個の容器を合流させて搬出すること
   を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。

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