JP4406593B2

JP4406593B2 - Film bonding equipment

Info

Publication number: JP4406593B2
Application number: JP2004293297A
Authority: JP
Inventors: 徹岡崎; 強大植
Original assignee: Shin Nippon Koki KK
Current assignee: Shin Nippon Koki KK
Priority date: 2004-10-06
Filing date: 2004-10-06
Publication date: 2010-01-27
Anticipated expiration: 2024-10-06
Also published as: JP2006103891A

Description

リール状に巻回された帯状フィルムを引出しながら包装等に使用し、その残存量が減少した際に別途待機しているフィルムを現在引出し中のフィルムに接合するフィルム接合装置に関するものである。
While pulling the filmstrip wound on a reel used for packaging or the like, are those related to the film bonding apparatus for bonding a film to which the remaining amount is separately wait upon decreasing the film currently drawer .

従来から、帯状フィルムを巻回したリールを支持し、このリールからフィルムを引出しながら包装機等に給送しながら、当該リールの残存量が減少すると、別途待機しているリールから引出したフィルムの先端を先行フィルムに重ね合わせて加熱融着することにより連続的にフィルムを供給できるようにしたフィルム接合装置が一般に知られている（例えば特許文献１）。
Conventionally, to support the reel by winding the filmstrip, but withdrawal of the film from the reel while feeding the al packaging machine or the like, the remaining amount of the reel is reduced, drawn from the reel that separately wait 2. Description of the Related Art Generally, a film bonding apparatus is known in which a film can be continuously supplied by superimposing the leading end of a film on a preceding film and heat-sealing (for example, Patent Document 1).

この種のフィルム接合装置では、先行フィルムと後続フィルムとが互いに幅方向（長手方向と直交する方向）にずれた状態で接合されると、包装機等における包装不良やフィルムの給送トラブルの原因となる。そのため、従来では、オペレータがマニュアル操作で先行フィルムと後続フィルムの幅合わせ（位置決め）を行ってから両フィルムを接合することが行われてきたが、近年ではこの作業を自動化すべく、例えば基準位置に対する先行フィルムと後続フィルムの幅方向のずれを個別にセンサで検出し、つまり各フィルムの絶対位置をセンサで検出し、誤差がある場合には後続フィルムを幅方向に自動的に移動させて先行フィルムに正しく重ね合わせてから接合することが行われている。
特開平６−４２６１６号公報 In this type of film bonding apparatus, if the leading film and the succeeding film are bonded in a state where they are shifted from each other in the width direction (direction perpendicular to the longitudinal direction), this may cause defective packaging or film feeding troubles in a packaging machine or the like. It becomes. Therefore, in the past, the operator has manually joined the two films after adjusting the width (positioning) of the preceding film and the succeeding film. However, in recent years, in order to automate this work, for example, the reference position The difference between the preceding film and the following film in the width direction is individually detected by the sensor, that is, the absolute position of each film is detected by the sensor, and if there is an error, the succeeding film is automatically moved in the width direction and the preceding film is moved. Bonding is carried out after correctly overlaying the film.
JP-A-6-42616

上記のように基準位置に対するフィルムのずれをフィルム毎に個別のセンサで検出してずれ補正を行う従来の装置（方法）では、基準位置に対してセンサの組付け誤差があるとフィルム同士の正確なずれを検知することが困難となる。 As described above, in the conventional apparatus (method) in which the deviation of the film with respect to the reference position is detected by an individual sensor for each film and the deviation is corrected, if there is an assembly error of the sensor with respect to the reference position, It becomes difficult to detect a shift.

そのため、現実には、センサを精密に組付けた上で、使用前（稼働前）にフィルムの接合テストを繰り返し実施してセンサの検出誤差を事前に調べることにより補正値を設定し、使用中（稼働中）は、この補正値に基づいてセンサの検出値を補正するようにしているが、給送中、フィルムは幅方向に振れるためその位置が安定し難く、信頼性の高い補正値を設定するには生産段階で接合テストを何度も繰り返す必要がある。そのため、生産工程でのデータ収集に時間を要するという問題があった。しかも、故障や破損により上記センサを交換した場合には、包装工場等の現場で上記のような接合テストを再度繰り返し実施して補正値を設定する必要がありメンテナンス性も良いものとは言えなかった。 Therefore, in reality, after the sensor is assembled precisely, a correction value is set by checking the detection error of the sensor in advance by repeatedly performing a film bonding test before use (before operation). (Operating) corrects the detection value of the sensor based on this correction value, but during feeding, the film swings in the width direction, so its position is difficult to stabilize, and a highly reliable correction value is used. To set it up, it is necessary to repeat the joining test many times during the production stage. Therefore, there is a problem that it takes time to collect data in the production process. Moreover, if the sensor is replaced due to failure or damage, it is necessary to repeat the above-mentioned joining test at the site of a packaging factory or the like to set a correction value, and it cannot be said that the maintainability is good. It was.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、フィルムの接合を適正に行う一方で、生産性およびメンテナンス性に優れたフィルム接合装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of said situation, Comprising: While performing the joining of a film appropriately, it aims at providing the film joining apparatus excellent in productivity and maintainability.

上記課題を解決するために、本発明に係るフィルム接合装置は、先行して給送される帯状のフィルムに対して同じ帯状の後続フィルムの先端を重ね合わせて接合するフィルム接合装置において、先行フィルムに対して後続フィルムを相対的にフィルムの重ね合わせ方向およびフィルムの幅方向に移動させるフィルム移動手段と、光の照射部とその受光部とを備え、先行フィルムと後続フィルムとの重ね合わせ部分に対してその重ね合わせ方向の一方側から他方側に光を照射してその光を受光することにより両フィルムの重ね合わせ部分における前記光の受光幅、又は遮光幅を検出する検出手段と、一のフィルムのみに光を照射したときの前記検出手段による検出幅を基準値として記憶する記憶手段と、両フィルムの重ね合わせ部分を接合するフィルム接合手段と、予め設定された時間を計時するための計時手段と、前記フィルム移動手段およびフィルム接合手段を駆動制御する制御手段とを備え、この制御手段は、先行フィルムに対して後続フィルムを重ね合わせた後、前記検出手段による検出幅に基づき当該検出幅が前記記憶手段に記憶されている基準値と等しくなるように両フィルムを相対的に幅方向に移動させる位置合わせ動作を実行してからフィルム同士を接合するように前記フィルム移動手段およびフィルム接合手段を駆動制御するとともに、前記位置合わせ動作の開始後、前記計時手段により計時される時間内に位置合わせが完了しない場合には、当該時間の経過時に前記位置合わせ動作を一旦終了した後、再度位置合わせ動作を開始すべくフィルム移動手段を駆動制御するように構成されているものである（請求項１）。
In order to solve the above-described problems, a film bonding apparatus according to the present invention is a film bonding apparatus in which the leading end of the same belt-shaped subsequent film is overlapped and bonded to the belt-shaped film fed in advance, A film moving means for moving the succeeding film relatively in the film superimposing direction and the film width direction, a light irradiating part and a light receiving part thereof, and a superposing part of the preceding film and the succeeding film. A detecting means for detecting the light receiving width or the light blocking width of the light in the overlapping portion of both films by irradiating light from one side of the overlapping direction to the other side and receiving the light; The storage means for storing the detection width of the detection means when the light is irradiated only on the film as a reference value and the overlapping portion of both films are joined. And Irumu joining means, a timer means for counting a preset time, said film moving means and film joining means and control means for controlling driving, the control means, subsequent film against leading film After the overlapping, based on the detection width by the detection means, an alignment operation is performed to move both films relatively in the width direction so that the detection width becomes equal to the reference value stored in the storage means. Driving the film moving means and the film bonding means so as to bond the films from each other, and after the start of the alignment operation, if the alignment is not completed within the time counted by the timing means, After the alignment operation has been completed once the time has elapsed, the film moving means is driven to control the alignment operation again. In which are configured to (claim 1).

このフィルム接合装置によると、両フィルムの重ね合わせ部分おける光の受光幅、又は遮光幅を検出し、その検出幅が、事前に検出した一のフィルムの検出幅（基準値）と等しくなるように両フィルムを相対的に幅方向に移動させて位置合わせを行うため、従来のように両フィルムの相対的な位置関係を厳密に検出する必要がない。そのため、両フィルムの重ね合わせ部分における透過光又は反射光を検出できれば光の照射部や受光部（センサ部分）の取付けに然程の度が要求されない。また、事前に必要なデータは、一のフィルムに光を照射したときの光の受光幅、又は遮光幅（上記基準値）だけであるため、事前データの取得作業も極めて簡単なものとなる。その上、故障や破損により光の照射部や受光部（センサ部分）を交換する場合でも、上記のように取付け精度が要求されることがないため交換が容易で、また、事前データの再取得も上記基準値だけで済むため極めて速やかに行うことが可能となる。
また、所定時間内に位置合わせが完了しない場合には当該位置合わせ動作を一旦終了した後、再度位置合わせ動作を開始するように構成されているので、フィルム位置合わせの際のオーバーシュートを有効に防止することができる。すなわち、最終的にフィルムの位置合わせが完了するまで連続的にフィルム移動手段を駆動させてもよいが、この場合には、例えばフィルム移動手段が停止するまでのタイムラグによりフィルムが反対側にずれるいわゆるオーバーシュートを招くことが考えられる。これに対して上記のような構成では、例えば微小時間を設定しておけば、フィルム移動手段を小刻みに駆動させながら位置合わせを行うことによりオーバーシュートを有効に防止することが可能となる。
According to the film bonding equipment, overlapped portion definitive light receiving width of both films, or to detect the light blocking width, the detection width equal to the detection width of one film detected in advance (reference value) Thus, since the alignment is performed by moving both films relatively in the width direction, it is not necessary to detect the relative positional relationship between the two films exactly as in the prior art. For this reason, if the transmitted light or reflected light at the overlapping portion of the two films can be detected, it is not required to attach a light irradiation part or a light receiving part (sensor part). In addition, since the data required in advance is only the light receiving width or the light shielding width (the above-mentioned reference value) when light is irradiated on one film, the work of acquiring the prior data becomes extremely simple. In addition, even if the light irradiation part or light receiving part (sensor part) is replaced due to failure or damage, the mounting accuracy is not required as described above, so replacement is easy, and prior data is reacquired. Since only the above reference value is required, it can be performed very quickly.
In addition, when the alignment is not completed within a predetermined time, the alignment operation is once ended, and then the alignment operation is started again, so that overshoot at the time of film alignment is effective. Can be prevented. That is, the film moving means may be continuously driven until the film alignment is finally completed. In this case, for example, the film shifts to the opposite side due to a time lag until the film moving means stops. It is possible to cause overshoot. On the other hand, in the configuration as described above, for example, if a minute time is set, it is possible to effectively prevent overshooting by performing alignment while driving the film moving means in small increments.

なお、検出手段は、光の反射光を受光するものでもよいが、この場合には、光の照射部からフィルムの反射面までの距離が先行フィルムと後続フィルムとで相違するため、両フィルムの間隔によっては検出幅の信頼性が低下する。そのため、両フィルムの間隔による影響を受けない透過光を受光するものであるのが好ましい。
The detection means may be one for receiving light of the reflected light, but in this case, the distance from the irradiation portion of the light to the reflecting surface of the film is different between the preceding film and the subsequent film, both the film Depending on the interval, the reliability of the detection width decreases. Therefore, it is preferable to receive transmitted light that is not affected by the distance between the two films.

一方、上記のようなフィルム接合装置において、前記検出手段は、両フィルムの重ね合わせ部分のうち幅方向一方側の端部位において前記光を照射しつつその光を受光する第１検出手段と、他方側の端部分において前記光を照射しつつその光を受光する第２検出手段とからなり、前記記憶手段は、一のフィルムのみに光を照射してその光を受光したときの前記各検出手段による受光幅の合計値を基準値として記憶し、前記制御手段は、前記各検出手段による光の受光幅の合計値を前記検出幅として、この検出幅が前記基準値に等しくなるように両フィルムを相対的に幅方向に移動させるように構成されているのが好ましい（請求項２）。
On the other hand, in the above-described film bonding apparatus, the detection means includes a first detection means for receiving the light while irradiating the light at an end portion on one side in the width direction of the overlapping portions of the two films, and the other And a second detection means for receiving the light while irradiating the light at the end portion on the side, and the storage means is configured to detect each of the detection means when only one film is irradiated with the light. The total value of the light receiving widths by the control means is stored as a reference value, and the control means uses the total value of the light receiving widths of the light by the respective detecting means as the detection width, and both films so that the detection width becomes equal to the reference value. Is preferably configured to move in the width direction (Claim 2 ).

例えば、フィルムの幅よりも十分に広幅の光の照射部、及び受光部をもつ単一の検出手段を使って両フィルムの重ね合わせ部分の受光幅、又は遮光幅を検出するようにしてもよいが、この構成ではフィルム幅が広くなると、いきおい検出手段が大型化してしまう。これに対して上記のように一対の検出手段を設けてフィルムの端部位においてそれぞれ光を照射しつつ受光する構成によると、各検出手段はフィルムサイズに拘らずコンパクトなものを使用できる。そのため、トータル的に見ると装置の大型化等を抑える上で有利となる。 For example, the light receiving width or the light shielding width of the overlapped portion of both films may be detected using a single detecting means having a light irradiation portion sufficiently wider than the width of the film and a light receiving portion. However, in this configuration, when the film width is increased, the vigorous detection means is increased in size. On the other hand, according to the configuration in which a pair of detection means is provided as described above to receive light while irradiating light at the end portions of the film, each detection means can be compact regardless of the film size. For this reason, it is advantageous to suppress the enlargement of the apparatus when viewed in total.

本発明のフィルム接合装置によると、両フィルムの重ね合わせ部分における光の受光幅、又は遮光幅を検出し、この検出幅が、事前に検出した一のフィルムの検出幅（基準値）と等しくなるように両フィルムを相対的に幅方向に移動させて位置合わせを行うため、両フィルムの重ね合わせ部分の透過光又は反射光を検出できさえすれば光の照射部や受光部（センサ部分）の取付けに然程精度が要求されない。また、事前に必要なデータは、一のフィルムに光を照射したときの光の受光幅、又は遮光幅（上記基準値）だけであるため、事前データの取得作業も極めて簡単なものとなる。その上、故障や破損により光の照射部や受光部（センサ部分）を交換する場合でも、上記のように特別高い取付け精度が要求されることがないため交換が容易で、また、事前データの再取得も上記基準値だけで済むため極めて速やかに行うことができる。従って、先行フィルムに対する後続フィルムの接合信頼性を保つ一方で、フィルム接合装置の生産性およびメンテナンス性を向上させることができる。 According to the film bonding equipment of the present invention, the light receiving width of overlapped portion of both films, or to detect the light blocking width, the detection width, pre-detection width of one film was detected (reference value) and Since both films are moved relative to each other in the width direction so that they are equal to each other, as long as the transmitted light or reflected light from the overlapped portion of both films can be detected, the light irradiator and light receiver (sensor part) ) Is not required for accuracy. In addition, since the data required in advance is only the light receiving width or the light shielding width (the above-mentioned reference value) when light is irradiated on one film, the work of acquiring the prior data becomes extremely simple. In addition, even if the light irradiation part or light receiving part (sensor part) is replaced due to a failure or damage, the replacement is easy because no special high mounting accuracy is required as described above. Re-acquisition can be performed very quickly because only the reference value is required. Therefore, while maintaining the bonding reliability of the subsequent film with respect to the preceding film, the productivity and maintainability of the film bonding apparatus can be improved.

本発明に係るフィルム接合装置（本発明のフィルム接合方法が適用されるフィルム接合装置）について図面を用いて説明する。 A film bonding apparatus according to the present invention (a film bonding apparatus to which the film bonding method of the present invention is applied) will be described with reference to the drawings.

図１は、上記のフィルム接合装置が適用されるフィルム貼付装置の全体構成を模式的に示している。この図に示すフィルム貼付装置は、アルコール飲料や清涼飲料用のアルミ缶に商品名称等の表示が印刷されたフィルムをラミネート加工する装置であって、大別するとラミネート装置１とラミネートフィルム供給装置２とから構成されている。 FIG. 1 schematically shows an overall configuration of a film sticking apparatus to which the above-described film bonding apparatus is applied. The film sticking apparatus shown in this figure is an apparatus for laminating a film in which a product name or the like is printed on an aluminum can for alcoholic beverages or soft drinks. It consists of and.

ラミネート装置１は、ラミネートフィルム供給装置２から給送される帯状のラミネートフィルムＦ（以下、フィルムＦと略す）、具体的には、商品名称等の表示が連続して印刷され、かつ裏面に熱可塑性の接着面が形成されたフィルムＦを缶に巻付けて貼付けるものである。すなわち、このラミネート装置１は、具体的には図示していないが、フィルムＦを一缶分毎に定寸切断する切断機構、貼付け機構、およびワークである缶の加熱機構等を有しており、切断されたフィルムと缶とを同期させて前記貼付け機構に供給することにより缶の表面にフィルムを貼付けるように構成されている。 The laminating apparatus 1 is a strip-shaped laminating film F (hereinafter abbreviated as film F) fed from the laminating film supply apparatus 2, specifically, a product name or the like is continuously printed, and the back surface is heated. The film F on which a plastic adhesive surface is formed is wound around a can and pasted. That is, the laminating apparatus 1 has a cutting mechanism that cuts the film F by a fixed size for each can, a pasting mechanism, and a heating mechanism for a can that is a workpiece, although not specifically shown. The film is pasted on the surface of the can by synchronizing the cut film and the can and supplying them to the pasting mechanism.

前記ラミネートフィルム供給装置２は、フィルムＦが巻回されたリールＲを支持し、このリールＲからフィルムＦを引出しながら前記ラミネート装置１に供給するものである。 The laminate film supply device 2 supports a reel R around which the film F is wound, and supplies the laminate F 1 to the laminate device 1 while pulling out the film F from the reel R.

このラミネートフィルム供給装置２には、本発明に係るフィルム接合装置に相当するフィルム接合ユニット１０が組込まれており、フィルム貼付装置の稼動中は、同図に示すように同ユニット１０に２つのリールＲを支持し、一方側のリールＲからフィルムＦを引出しながラミネート装置１に給送し、当該リールＲの残存量が減少すると、待機している他方側のリールＲからフィルムＦを引出して先行フィルムＦに接合することにより、ラミネート装置１に対してフィルムＦを連続的に給送し得るように構成されている。 The laminated film supply apparatus 2 incorporates a film bonding unit 10 corresponding to the film bonding apparatus according to the present invention. During operation of the film bonding apparatus, as shown in FIG. R is supported and fed to the laminating apparatus 1 while the film F is not pulled out from the reel R on one side. When the remaining amount of the reel R decreases, the film F is pulled out from the other reel R on standby. By bonding to the preceding film F, the film F can be continuously fed to the laminating apparatus 1.

以下、このフィルム接合ユニット１０の構成について詳細に説明する。 Hereinafter, the configuration of the film bonding unit 10 will be described in detail.

図２および図３は、前記フィルム接合ユニット１０の構成を示す概略図で、図２は正面図、図３は平面図でそれぞれフィルム接合ユニット１０を示している。なお、図２，３には、方向性を明確にするためにＸ軸、Ｙ軸を表示している。このＸ軸は、図１に示すようにラミネート装置１とラミネートフィルム供給装置２の並び方向で、Ｙ軸は、水平面上でＸ軸と直交する方向（図１，２では紙面に直交する方向）である。 2 and 3 are schematic views showing the configuration of the film bonding unit 10, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a plan view showing the film bonding unit 10, respectively. In FIGS. 2 and 3, the X axis and the Y axis are displayed to clarify the directionality. The X axis is the direction in which the laminating apparatus 1 and the laminated film supply apparatus 2 are arranged as shown in FIG. 1, and the Y axis is the direction orthogonal to the X axis on the horizontal plane (the direction orthogonal to the paper surface in FIGS. 1 and 2). It is.

フィルム接合ユニット１０は、その基台上に櫓状に設けられる図外のフレーム本体を有しており、このフレーム本体に、リールＲを支持するフィルムカートリッジ１２（図２にのみ図示）と、フィルムＦを接合するための第１〜第３の単位ユニット１１Ａ〜１１Ｃ（第１ユニット１１Ａ，第２ユニット１１Ｂ，第３ユニット１１Ｃという）とを備えている。 The film joining unit 10 has a frame main body (not shown) provided in a bowl shape on the base, a film cartridge 12 (illustrated only in FIG. 2) for supporting the reel R, and a film on the frame main body. First to third unit units 11A to 11C (referred to as first unit 11A, second unit 11B, and third unit 11C) for joining F are provided.

フィルムカートリッジ１２は、図４に示すように略正方形のベース２０を有し、このベース２０上に立設される支持板２１に、水平に延びるＹ軸方向のフィルムリールシャフト２２（以下、シャフト２２と略す）を有している。そして、このシャフト２２によりリールＲを回転自在に、かつ着脱可能に支持するようになっている。 As shown in FIG. 4, the film cartridge 12 has a substantially square base 20, and a film reel shaft 22 (hereinafter, shaft 22) extending in a Y-axis direction extending horizontally on a support plate 21 erected on the base 20. Abbreviated). The shaft 22 supports the reel R in a rotatable and detachable manner.

支持板２１には、リールＲから引出されたフィルムＦを案内するための３つのガイドローラ２３ａ〜２３ｃが前記シャフト２２の上方に設けられている。これらのガイドローラ２３ａ〜２３ｃのうち、下側２つのガイドローラ２３ａ，２３ｂは僅かの段差を持ってＸ軸方向に並べて設けられており、残りのガイドローラ２３ｃは、それらの上方に離間して設けられている。そして、下側のガイドローラ２３ａ，２３ｂと上側のガイドローラ２３ｃとの間にフィルム押えユニット２４が設けられている。 On the support plate 21, three guide rollers 23 a to 23 c for guiding the film F drawn from the reel R are provided above the shaft 22. Of these guide rollers 23a to 23c, the lower two guide rollers 23a and 23b are arranged side by side in the X-axis direction with a slight step, and the remaining guide rollers 23c are spaced apart above them. Is provided. A film pressing unit 24 is provided between the lower guide rollers 23a and 23b and the upper guide roller 23c.

フィルム押えユニット２４は、リールＲから引出したフィルムＦの先端を保持するものである。このフィルム押えユニット２４は、前記支持板２１に略水平に固定されるテーブル２５と、その一端（図４では右端）に設けられる押え部材２６とを備えている。そして、リールＲから引出されたフィルムＦの先端を上記テーブル２５上に載せた状態で押え部材２６によりクランプすることによってフィルムＦの先端を保持するように構成されている。なお、押え部材２６によるフィルムＦの保持（クランプ）力は、フィルム接合時、後記フィルム引出し装置１５の作動によりフィルムＦの先端を容易に引き抜くことができる程度に設定されている。 The film pressing unit 24 holds the tip of the film F drawn from the reel R. The film pressing unit 24 includes a table 25 fixed substantially horizontally to the support plate 21 and a pressing member 26 provided at one end thereof (the right end in FIG. 4). The leading end of the film F drawn from the reel R is clamped by the pressing member 26 in a state where the leading end of the film F is placed on the table 25, so that the leading end of the film F is held. The holding force (clamping) force of the film F by the pressing member 26 is set to such an extent that the film F can be easily pulled out by the operation of the film drawing device 15 described later during film bonding.

フィルムカートリッジ１２は、図２に示すように、フィルム接合ユニット１０に設けられる供給位置Ｐ１と待機位置Ｐ２、つまりフィルムＦを給送する際にリールＲをセットする位置（供給位置Ｐ１）と次のリールＲを待機させる位置（待機位置Ｐ２）とにそれぞれ配置されている。そして、供給位置Ｐ１にセットされたリールＲによるフィルムＦの供給が終了すると、カートリッジスライド装置１３１（図５参照）により供給位置Ｐ１のフィルムカートリッジ１２を所定の搬出位置に移動させるとともに、待機位置Ｐ２の次のフィルムカートリッジ１２を供給位置Ｐ１へ移動させるように構成されている。 As shown in FIG. 2, the film cartridge 12 includes a supply position P1 and a standby position P2 provided in the film bonding unit 10, that is, a position where the reel R is set when the film F is fed (supply position P1) and the next position. The reel R is disposed at a position (standby position P2) for waiting. When the supply of the film F by the reel R set at the supply position P1 is completed, the film cartridge 12 at the supply position P1 is moved to a predetermined carry-out position by the cartridge slide device 131 (see FIG. 5), and at the standby position P2. The next film cartridge 12 is moved to the supply position P1.

なお、このフィルム貼付装置には、フィルムカートリッジ１２をフィルム接合ユニット１０から図外のリールストッカに搬送するカートリッジ搬送装置１３２（図５参照）が設けられており、このカートリッジ搬送装置１３２の作動により、フィルムＦの供給を終えたフィルムカートリッジ１２をフィルム接合ユニット１０からリールストッカに搬送し、ここでリールＲの交換を行った後、再びフィルム接合ユニット１０に搬送して前記待機位置Ｐ２にセットするように構成されている。 The film sticking device is provided with a cartridge transport device 132 (see FIG. 5) for transporting the film cartridge 12 from the film joining unit 10 to a reel stocker (not shown). The film cartridge 12 that has finished the supply of the film F is transported from the film joining unit 10 to the reel stocker, where the reel R is exchanged and then transported to the film joining unit 10 again and set at the standby position P2. It is configured.

一方、前記第１ユニット１１Ａは、待機位置Ｐ２の上方に設けられている。 On the other hand, the first unit 11A is provided above the standby position P2.

この第１ユニット１１Ａは、供給位置Ｐ１のフィルムカートリッジ１２から給送されているフィルムＦ（以下、先行フィルムＦａという）に対して待機位置Ｐ２にあるフィルムカートリッジ１２のリールＲから引出されたフィルムＦ（以下、後続フィルムＦｂという）を接合すべく、当該後続フィルムＦｂをフィルムカートリッジ１２から引出すとともに、後述する第２ユニット１１Ｂと協働して先行フィルムと後続フィルムＦｂの幅方向の位置合わせ、およびフィルムＦａ，Ｆｂの接合を行うものである。 The first unit 11A has a film F drawn from the reel R of the film cartridge 12 at the standby position P2 with respect to the film F fed from the film cartridge 12 at the supply position P1 (hereinafter referred to as the preceding film Fa). (Hereinafter referred to as the subsequent film Fb), the subsequent film Fb is pulled out of the film cartridge 12, and in cooperation with the second unit 11B described later, the alignment of the preceding film and the subsequent film Fb in the width direction, and The films Fa and Fb are joined.

具体的に説明すると、この第１ユニット１１Ａは、フィルム接合ユニット１０のフレーム本体に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に支持され、かつ第１ユニット駆動装置１１１Ａ（図５参照）により駆動される第１可動フレーム３０を有しており、この第１可動フレーム３０に、フィルム吸着・加圧装置１４およびフィルム引出し装置１５を備えた構成となっている。 More specifically, the first unit 11A is supported so as to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the frame body of the film bonding unit 10, and is supported by the first unit driving device 111A (see FIG. 5). The first movable frame 30 is driven, and the first movable frame 30 includes a film suction / pressurization device 14 and a film drawing device 15.

フィルム引出し装置１５は、待機位置Ｐ２にあるフィルムカートリッジ１２から後続フィルムＦｂを引出すもので、図２及び図３に示すように、Ｙ軸方向に延びる一対の平行爪４７を備えた昇降可能なエアチャック４６を有し、このエアチャック４６より後続フィルムＦｂの先端部分を保持して（摘んで）、所定の接合高さ位置まで引上げる（引出す）ようになっている。 The film drawing device 15 draws the succeeding film Fb from the film cartridge 12 at the standby position P2, and as shown in FIGS. 2 and 3, the air can be raised and lowered with a pair of parallel claws 47 extending in the Y-axis direction. A chuck 46 is provided, and the leading end portion of the subsequent film Fb is held (pinch) from the air chuck 46 and pulled up (drawn) to a predetermined joining height position.

すなわち、第１可動フレーム３０には、サーボモータ４４により回転駆動される上下方向に延びるボールねじ４２と、これと平行なガイドレール（図示省略）が設けられ、前記エアチャック４６がこのガイドレールにスライド可能に装着されるとともに、エアチャック４６の図外のナット部分が前記ボールねじ４２に螺合装着されている。そして、前記サーボモータ４４によるボールねじ４２の回転に伴いエアチャック４６が前記ガイドに沿って昇降し、例えば下降端位置において後続フィルムＦｂを前記平行爪４７により保持した後、その状態でエアチャック４６が上昇することによりフィルムカートリッジ１２から後続フィルムＦｂを引出すようになっている。 That is, the first movable frame 30 is provided with a ball screw 42 that is driven to rotate by a servo motor 44 and extends in the vertical direction, and a guide rail (not shown) parallel thereto, and the air chuck 46 is attached to the guide rail. A nut portion (not shown) of the air chuck 46 is screwed and attached to the ball screw 42 while being slidably attached. As the ball screw 42 is rotated by the servo motor 44, the air chuck 46 moves up and down along the guide. For example, the trailing film Fb is held by the parallel claws 47 at the lower end position, and then the air chuck 46 is in that state. Is raised, the subsequent film Fb is pulled out from the film cartridge 12.

フィルム吸着・加圧装置１４は、フィルム引出し装置１５により所定の接合高さ位置まで引出した後続フィルムＦｂの先端を吸着保持して先行フィルムＦａに押付けるもので、移動可能なヘッド３１を有している。 The film adsorbing / pressurizing device 14 sucks and holds the leading end of the subsequent film Fb drawn to the predetermined joining height position by the film drawing device 15 and presses it against the preceding film Fa, and has a movable head 31. ing.

このヘッド３１は、垂直な加圧面をもつ加圧テーブル３２とその上下両側に設けられる一対のバキュームボックス３３とを有し、バキュームボックス３３により後続フィルムＦｂを負圧吸着して保持するとともに、フィルム接合時には、加圧テーブル３２により後続フィルムＦｂを先行フィルムＦａに対して押圧するように構成されている。 The head 31 has a pressure table 32 having a vertical pressure surface and a pair of vacuum boxes 33 provided on both upper and lower sides of the pressure table 32. The vacuum box 33 holds the subsequent film Fb by negative pressure adsorption and holds the film. At the time of joining, the pressurizing table 32 is configured to press the subsequent film Fb against the preceding film Fa.

このヘッド３１は、第１可動フレーム３０に対してＸ軸方向に二段階に移動可能に支持されている。すなわち、第１可動フレーム３０には、Ｘ軸方向のレール３４が設けられ、このレール３４に可動テーブル３５が移動可能に支持され、第１可動フレーム３０に固定されたエアシリンダ３９のロッドがこの可動テーブル３５に接続されている。また、可動テーブル３５に、Ｘ軸方向に延びるとともにその軸方向に移動可能に支持される軸状のラック３６が設けられ、このラック３６の先端（図２では左端）に前記ヘッド３０が設けられるとともに、このラック３６に、サーボモータ３７により回転駆動されるピニオン３８が噛合している。そして、前記サーボモータ３７によりピニオン３８が回転駆動されると、これに伴いヘッド３１がラック３６と一体に可動テーブル３５に対してＸ軸方向に移動し、他方、エアシリンダ３９が作動すると、これに伴い第１可動フレーム３０に対して可動テーブル３５がＸ軸方向に移動し、その結果、ヘッド３１がＸ軸方向に二段階に移動するようになっている。 The head 31 is supported so as to be movable in two stages in the X-axis direction with respect to the first movable frame 30. That is, the first movable frame 30 is provided with a rail 34 in the X-axis direction. A movable table 35 is movably supported on the rail 34, and a rod of an air cylinder 39 fixed to the first movable frame 30 is attached to the first movable frame 30. It is connected to the movable table 35. The movable table 35 is provided with an axial rack 36 that extends in the X-axis direction and is supported so as to be movable in the axial direction. The head 30 is provided at the front end (left end in FIG. 2) of the rack 36. At the same time, the rack 36 is meshed with a pinion 38 that is rotationally driven by a servo motor 37. When the pinion 38 is driven to rotate by the servo motor 37, the head 31 moves along with the rack 36 in the X axis direction with respect to the movable table 35. On the other hand, when the air cylinder 39 operates, Accordingly, the movable table 35 moves in the X-axis direction with respect to the first movable frame 30, and as a result, the head 31 moves in two steps in the X-axis direction.

前記ヘッド３１には、さらにフィルム接合時に先行フィルムＦａと後続フィルムＦｂの幅方向（Ｙ軸方向）のずれを検出するための一対のセンサ４０ａ，４０ｂが設けられている。これらのセンサ４０ａ，４０ｂは、レーザ光（Ｘ軸方向に幅をもつ平行光）の照射部と受光部とを一体に備えたラインセンサで、前記照射部から後述する第２ユニット１１Ｂに向ってレーザ光を照射し、第２ユニット１１Ｂの後記ミラー５４で反射したレーザ光を受光することにより、その検出信号を後記制御装置６５に出力するようになっている。 The head 31 is further provided with a pair of sensors 40a and 40b for detecting a shift in the width direction (Y-axis direction) between the preceding film Fa and the succeeding film Fb during film bonding. These sensors 40a and 40b are line sensors integrally including a laser beam (parallel light having a width in the X-axis direction) irradiation unit and a light receiving unit, and are directed from the irradiation unit to a second unit 11B described later. By irradiating the laser beam and receiving the laser beam reflected by the post-mirror 54 of the second unit 11B, the detection signal is output to the post-control device 65.

これらのセンサ４０ａ，４０ｂは、それぞれ先行フィルムＦａと後続フィルムＦｂとの重ね合わせ部分の端部を含む一定の領域にレーザ光を照射し得るように間隔設定されており（図１１参照）、ヘッド３１の下側のバキュームボックス３３の斜め下後方に配置されている。なお、センサ４０ａ，４０ｂは、例えばフィルムＦの幅に基づき、そのエッジが蛇行しても検出が可能となるように間隔設定されている。 These sensors 40a and 40b are set at intervals so as to be able to irradiate laser light to a certain region including the end of the overlapping portion of the preceding film Fa and the following film Fb (see FIG. 11). The vacuum box 33 on the lower side of 31 is disposed obliquely below and rearward. The sensors 40a and 40b are set at intervals so that detection is possible even if the edges meander based on the width of the film F, for example.

第２ユニット１１Ｂは、前記フレーム本体に固定的に設けられ、供給位置Ｐ１の上方であって第１ユニット１１Ａに対してＸ軸方向に対向する箇所に配置されている。 The second unit 11B is fixedly provided on the frame main body, and is disposed at a location above the supply position P1 and facing the first unit 11A in the X-axis direction.

この第１ユニット１１Ａには、フィルム接合時に、供給位置Ｐ１のフィルムカートリッジ１２から供給されているフィルムＦを、その表面側（図２では左側）から支えながら加熱するためのフィルム加熱装置１６と、前記センサ４０ａ，４０ｂから照射されるレーザ光の反射用ミラー５４とが搭載されている。 The first unit 11A includes a film heating device 16 for heating the film F supplied from the film cartridge 12 at the supply position P1 while supporting the film F from the surface side (left side in FIG. 2). A reflection mirror 54 for laser light emitted from the sensors 40a and 40b is mounted.

前記フィルム加熱装置１６は、前記ヘッド３１の加圧テーブル３２に対向し、かつその加圧面と平行な加熱面をもつ加熱テーブル５０と、この加熱テーブル５０をフィルム接合ユニット１０のフレーム本体に対してＸ軸方向に進退駆動するエアシリンダ５２とを有している。加熱テーブル５０の前記加熱面にはヒーターが内蔵されており、フィルム接合時には、加熱テーブル５０と前記ヘッド３１の加圧テーブル３２とによりフィルムＦａ，Ｆｂを挟持した状態で前記加熱面がヒーター加熱されることにより、フィルムＦａ，Ｆｂを加熱接着（融着）するように構成されている。 The film heating device 16 has a heating table 50 facing the pressing table 32 of the head 31 and having a heating surface parallel to the pressing surface, and the heating table 50 with respect to the frame body of the film bonding unit 10. And an air cylinder 52 that advances and retracts in the X-axis direction. The heating surface of the heating table 50 has a built-in heater, and at the time of film bonding, the heating surface is heated with the heating table 50 and the pressure table 32 of the head 31 sandwiching the films Fa and Fb. Thus, the films Fa and Fb are heat-bonded (fused).

第３ユニット１１Ｃは、上記第２ユニット１１Ｂの下側に設けられている。 The third unit 11C is provided below the second unit 11B.

この第３ユニット１１Ｃは、フィルム接合ユニット１０の本体フレームに対してＹ軸方向に移動可能に支持され、かつ第３ユニット駆動装置１１１Ｃ（図５参照）により駆動される第２可動フレーム５５を有しており、このフレーム５５に、フィルム切断装置１７とブレーキ装置１８とを搭載した構成となっている。 The third unit 11C includes a second movable frame 55 supported so as to be movable in the Y-axis direction with respect to the main body frame of the film bonding unit 10 and driven by a third unit driving device 111C (see FIG. 5). Thus, the film cutting device 17 and the brake device 18 are mounted on the frame 55.

フィルム切断装置１７は、フィルム接合後、不要な先行フィルムＦａを切断するためので、詳しく図示していないが、カッターとこれを進退駆動するエアシリンダとを有し、フィルム切断時には、カッターを前進させてその刃先を先行フィルムＦａに押し当てることにより先行フィルムＦａを切断するように構成されている。 The film cutting device 17 cuts an unnecessary preceding film Fa after film bonding, and is not shown in detail. However, the film cutting device 17 has a cutter and an air cylinder that drives the film forward and backward. The leading film Fa is configured to be cut by pressing the blade edge against the preceding film Fa.

ブレーキ装置１８は、先行フィルムＦａの切断時に該フィルムＦａの不要な引出しを阻止してフィルムＦａにテンションを与えるもので、先行フィルムＦａを挟んで互いに反対側に配置される従動ローラ５７ａおよび固定ローラ５７ｂからなるブレーキローラ対５７と、このブレーキローラ対５７のうち固定ローラ５７ｂを従動ローラ５７ａに対して進退駆動するエアシリンダ５８とを備えており、従動ローラ５７ａに対して固定ローラ５７ｂを進退駆動することにより、両ローラ５７ａ，５７ｂが離間するブレーキ停止状態と、両ローラ５７ａ，５７ｂが密着するブレーキ作動状態とに切換えられるように構成されている。すなわち、フィルム切断時以外は、ブレーキ装置１８がブレーキ停止状態とされることにより両ローラ５７ａ，５７ｂの間を通じて先行フィルムＦａの給送が可能となる一方、フィルム切断時には、ブレーキ装置１８がブレーキ作動状態に切換えられることにより先行フィルムＦａが両ローラ５７ａ，５７ｂに挟持され、その結果、先行フィルムＦａの不要な引出しが阻止されるとともに、フィルム貼付けおよび切断に必要な適切なテンションを先行フィルムＦａに与えるようになっている。 The brake device 18 prevents unnecessary drawing of the film Fa when the preceding film Fa is cut, and applies tension to the film Fa. A driven roller 57a and a fixed roller disposed on opposite sides of the preceding film Fa. A brake roller pair 57 composed of 57b and an air cylinder 58 for driving the fixed roller 57b of the brake roller pair 57 forward and backward with respect to the driven roller 57a are provided, and the fixed roller 57b is driven forward and backward with respect to the driven roller 57a. By doing so, it is configured to be switched between a brake stop state in which both rollers 57a and 57b are separated and a brake operation state in which both rollers 57a and 57b are in close contact. That is, except when the film is cut, the brake device 18 is brought into a brake stop state so that the preceding film Fa can be fed through the rollers 57a and 57b. On the other hand, when the film is cut, the brake device 18 is braked. By switching to the state, the preceding film Fa is sandwiched between the rollers 57a and 57b. As a result, unnecessary pulling of the preceding film Fa is prevented, and appropriate tension necessary for film pasting and cutting is applied to the preceding film Fa. To give.

図５は、上記のように構成されたフィルム貼付装置の制御系のうち、主にラミネートフィルム供給装置２における前記フィルム接合ユニット１０を制御する部分の構成をブロック図で示している。 FIG. 5: has shown the structure of the part which mainly controls the said film joining unit 10 in the laminate film supply apparatus 2 among the control systems of the film sticking apparatus comprised as mentioned above.

この図に示すように、前記フィルム貼付装置は、ラミネート装置１およびラミネートフィルム供給装置２等の動作を制御する制御装置６５を有している。 As shown in this figure, the film sticking apparatus has a control device 65 for controlling the operations of the laminating apparatus 1 and the laminated film supplying apparatus 2.

この制御装置６５は、制御装置本体６６、ＣＲＴ７２およびキーボード７３等を備えており、必要に応じてハードディスクや光磁気ディスク等の外部記憶装置が設けられる。 The control device 65 includes a control device main body 66, a CRT 72, a keyboard 73, and the like, and an external storage device such as a hard disk or a magneto-optical disk is provided as necessary.

前記制御装置本体６６は、論理演算を実行する周知のＣＰＵ６７、そのＣＰＵ６７を制御する種々のプログラムなどを予め記憶するＲＯＭ６８、装置動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ６９、フィルム貼付処理や、後述するフィルム接合処理等を含む種々のプログラムやＯＳその他のプログラム、さらにフィルム接合処理等に必要な各種データを記憶するＨＤＤ７０およびＩ／Ｏコントローラ（ＩＯＣ）７１等を備え、これらＣＰＵ６７等が互いに内部バス７２により接続された構成となっている。 The control device main body 66 includes a well-known CPU 67 for executing logical operations, a ROM 68 for storing various programs for controlling the CPU 67 in advance, a RAM 69 for temporarily storing various data during operation of the device, a film pasting process, The HDD 67 and the I / O controller (IOC) 71 for storing various programs including an after-mentioned film bonding process, OS and other programs, and various data necessary for the film bonding process, etc. It is configured to be connected by an internal bus 72.

ＩＯＣ７１には、第１〜第３の各ユニット１１Ａ〜１１Ｃに搭載される各装置１４〜１８、第１および第３のユニット駆動装置１１１Ａ，１１１Ｃ、カートリッジスライド装置１３１およびカートリッジ搬送装置１３２等が接続されており、ＣＰＵ６７からの指令に従い、各装置１４〜１８と制御装置本体６６との間の各種制御信号および各種データ（センサ４０ａ，４０ｂによる検出信号等）の入力がこのＩＯＣ７１により制御されることにより、前記装置１４〜１８等の動作が制御装置本体６６により制御されるようになっている。 Connected to the IOC 71 are the devices 14 to 18 mounted in the first to third units 11A to 11C, the first and third unit driving devices 111A and 111C, the cartridge slide device 131, the cartridge transport device 132, and the like. The input of various control signals and various data (detection signals from the sensors 40a and 40b) between the devices 14 to 18 and the control device main body 66 is controlled by the IOC 71 in accordance with a command from the CPU 67. Thus, the operations of the devices 14 to 18 are controlled by the control device main body 66.

図６は、制御装置本体６６に含まれる各種機能構成のうち、主に、先行フィルムＦａと後続フィルムＦｂとを接合する接合処理制御を担う部分の構成をブロック図で示している。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the part responsible for joining process control for joining the preceding film Fa and the succeeding film Fb out of various functional configurations included in the control device main body 66.

この図に示すように、制御装置本体６６は、フィルム接合処理を行うための機能構成として主制御部７５、誤差演算部７６、受光幅検出部７７および記憶部７８を含んでいる。 As shown in this figure, the control device main body 66 includes a main control unit 75, an error calculation unit 76, a light receiving width detection unit 77, and a storage unit 78 as a functional configuration for performing film bonding processing.

主制御部７５は、予め記憶されたプログラムに従ってフィルム接合処理を実行すべく前記第１〜第３の各ユニット１１Ａ〜１１Ｃに搭載される各装置１４〜１８等を統括的に制御するものである。特に、フィルム接合に先立ち、受光幅検出部７７で求められるレーザ光の受光幅、および誤差演算部７６で求められる受光幅の誤差に基づき、先行フィルムＦａに対する後続フィルムＦｂのずれ（幅方向のずれ）の有無の判別、およびずれがある場合にはその方向、ずれ量を判別してずれを解消すべく前記フィルム吸着・加圧装置１４を駆動制御する。 The main control unit 75 comprehensively controls the devices 14 to 18 and the like mounted in the first to third units 11A to 11C so as to execute film bonding processing according to a program stored in advance. . In particular, prior to film bonding, the displacement of the subsequent film Fb with respect to the preceding film Fa (deviation in the width direction) based on the light reception width of the laser light obtained by the light reception width detector 77 and the error of the light reception width obtained by the error calculator 76. ), And if there is a deviation, the direction and amount of deviation are discriminated, and the film adsorption / pressurizing device 14 is driven and controlled to eliminate the deviation.

受光幅検出部７７は、前記センサ４０ａ，４０ｂからの検出信号に基づきそれぞれレーザ光の受光幅を求めるものである。 The light receiving width detector 77 obtains the light receiving width of the laser beam based on the detection signals from the sensors 40a and 40b.

誤差演算部７６は、各センサ４０ａ，４０ｂによるレーザ光の受光幅の合計値（総受光幅）を求めるとともに、この総受光幅と記憶部７８に予め記憶されている当該総受光幅の基準値Ｎとを比較してその誤差を演算するものである。ここで、基準値Ｎとは、一枚のフィルムＦの両端部位を前記センサ４０ａ，４０ｂにより実際に検出した場合の各センサ４０ａ，４０ｂによるレーザ光の受光幅の合計値（総受光幅）であり、例えばフィルム貼付装置の稼働前テスト、あるいは稼動中、一定期間毎に実測されて記憶される。 The error calculator 76 calculates the total value (total light receiving width) of the laser light receiving widths of the sensors 40 a and 40 b, and the total light receiving width and the reference value of the total light receiving width stored in advance in the storage unit 78. N is compared to calculate the error. Here, the reference value N is the total value (total light receiving width) of the laser light receiving widths of the sensors 40a and 40b when the both ends of one film F are actually detected by the sensors 40a and 40b. Yes, for example, before the operation of the film sticking apparatus or during operation, it is measured and stored at regular intervals.

次に、上記制御装置６５（主制御部７５）によるフィルム接合の動作制御について、図８〜図１１を参照しながら図７のフローチャートに従って説明する。 Next, film bonding operation control by the control device 65 (main control unit 75) will be described according to the flowchart of FIG. 7 with reference to FIGS.

前提としてフィルム接合ユニット１０の各装置１４〜１８およびフィルムカートリッジ１２等は以下のような状態に制御されているものとする。 As a premise, it is assumed that the devices 14 to 18 and the film cartridge 12 of the film bonding unit 10 are controlled in the following state.

（１）供給位置Ｐ１のフィルムカートリッジ１２から先行フィルムＦａが引出されつつラミネート装置１に給送されている。 (1) The preceding film Fa is pulled out from the film cartridge 12 at the supply position P1 and is fed to the laminating apparatus 1.

（２）待機位置Ｐ２のフィルムカートリッジ１２については、リールＲから後続フィルムＦｂが引出されてその先端がフィルム押えユニット２４により保持されている。 (2) With respect to the film cartridge 12 at the standby position P <b> 2, the subsequent film Fb is drawn from the reel R and the leading end thereof is held by the film pressing unit 24.

（３）第１ユニット１１Ａ
・フィルム引出し装置１５は、所定の高さ位置であって、かつ平行爪４７により後続フィルムＦｂの先端部分をチャック可能な位置、すなわち平行爪４７の間に後続フィルムＦｂが介在するような位置にエアチャック４６がセットされている。 (3) First unit 11A
The film drawing device 15 is at a predetermined height and at a position where the leading edge of the subsequent film Fb can be chucked by the parallel claws 47, that is, a position where the subsequent film Fb is interposed between the parallel claws 47. An air chuck 46 is set.

・フィルム吸着・加圧装置１４は、ヘッド３１が進退ストロークの最も後端（図２では右方端）に引き下がった位置にセットされている。 The film adsorbing / pressurizing device 14 is set at a position where the head 31 is pulled down to the rearmost end (right end in FIG. 2) of the forward / backward stroke.

（４）第２ユニット１１Ｂ
・フィルム加熱装置１６は、加熱テーブル５０が進退ストロークの最も後端（図２では左方端）に引き下がった位置にセットされている。 (4) Second unit 11B
The film heating device 16 is set at a position where the heating table 50 is pulled down to the rearmost end (left end in FIG. 2) of the forward / backward stroke.

（５）第３ユニット１１Ｃ
・フィルム切断装置１７は、給送中の先行フィルムＦａに対してカッターが後方（図２では左方）に退避した状態にある。 (5) Third unit 11C
The film cutting device 17 is in a state where the cutter is retracted backward (leftward in FIG. 2) with respect to the preceding film Fa being fed.

・ブレーキ装置１８は、ブレーキ停止状態とされ、かつフィルムカートリッジ１２から引出される先行フィルムＦａが両ローラ５７ａ，５７ｂの間を走行し得る位置にセットされている。 The brake device 18 is set to a position where the brake is stopped and the preceding film Fa drawn from the film cartridge 12 can travel between the rollers 57a and 57b.

図７に戻って、以上のような状態においてまず供給位置Ｐ１のフィルムカートリッジ１２の残量が予め設定されたリール交換残量に達すると、待機位置Ｐ２にセットされている待機中のフィルムカートリッジ１２から後続フィルムＦｂが引出され、上方に持上げられて長手方向に位置決めされる（ステップＳ１，Ｓ２）。 Returning to FIG. 7, when the remaining amount of the film cartridge 12 at the supply position P1 reaches a preset reel replacement remaining amount in the above-described state, the standby film cartridge 12 set at the standby position P2 is set. The subsequent film Fb is pulled out from the upper side, lifted upward, and positioned in the longitudinal direction (steps S1 and S2).

具体的には、図８（ａ）に示すように、エアチャック４６が作動することにより後続フィルムＦｂの先端が保持され（つまり、後続フィルムＦｂが平行爪４７により摘まれ）、その後、ボールねじ４２の駆動に伴いエアチャック４６が上昇し、これにより後続フィルムＦｂがリールＲから引出されつつその先端がフィルム吸着・加圧装置１４の前記ヘッド３１よりも上方の高さ位置まで引上げられる。この際、エアチャック４６によるフィルム保持後、第１ユニット駆動装置１１１Ａの作動により第１ユニット１１Ａ全体が待機位置Ｐ２からＸ軸方向（図８（ａ）では右方）に移動し、この状態でエアチャック４６がフィルムカートリッジ１２の所定高さまで上昇する。そして、第１ユニット１１ＡがＸ軸方向の元の位置にリセットされた後、エアチャック４６が最終地点まで上昇する。つまり、このようにエアチャック４６（平行爪４７）をフィルム押えユニット２４に対して迂回させながら上昇させることにより、フィルム押えユニット２４と平行爪４７との干渉を回避しつつ後続フィルムＦｂをフィルムカートリッジ１２から引出すようになっている。 Specifically, as shown in FIG. 8A, the leading end of the subsequent film Fb is held by operating the air chuck 46 (that is, the subsequent film Fb is picked by the parallel claws 47), and then the ball screw The air chuck 46 rises as the motor 42 is driven. As a result, the trailing film Fb is pulled out from the reel R, and the leading end is pulled up to a height position above the head 31 of the film suction / pressurizing device 14. At this time, after the film is held by the air chuck 46, the entire first unit 11A is moved from the standby position P2 in the X-axis direction (rightward in FIG. 8A) by the operation of the first unit driving device 111A. The air chuck 46 is raised to a predetermined height of the film cartridge 12. Then, after the first unit 11A is reset to the original position in the X-axis direction, the air chuck 46 rises to the final point. That is, by raising the air chuck 46 (parallel claw 47) while bypassing the film holding unit 24 in this way, the subsequent film Fb is removed from the film cartridge while avoiding interference between the film holding unit 24 and the parallel claw 47. It is designed to be drawn from 12.

なお、後続フィルムＦｂにはその縁部に一定間隔でカットマークが記されており、例えばフィルム先端部分の最初のカットマークが図外のセンサに検出される高さ位置までエアチャック４６が上昇することにより後続フィルムＦｂの長手方向の位置決めが行われる。 Note that cut marks are written at regular intervals on the edge of the subsequent film Fb. For example, the air chuck 46 rises to a height position at which the first cut mark at the front end of the film is detected by a sensor outside the figure. Thus, the subsequent film Fb is positioned in the longitudinal direction.

図７に戻って、後続フィルムＦｂの引出しが完了すると、先行フィルムＦａの給送が停止されるとともに、第３ユニット１１Ｃのブレーキ装置１８がブレーキ停止状態からブレーキ作動状態に切換えられ、先行フィルムＦａの長手方向の位置決めが行われる（ステップＳ３）。この位置決めは、後続フィルムＦｂの場合と同様に、上記カットマークを図外のセンサにより検出することにより行われる。 Returning to FIG. 7, when the drawing of the succeeding film Fb is completed, the feeding of the preceding film Fa is stopped, and the brake device 18 of the third unit 11C is switched from the brake stop state to the brake operating state. Is positioned in the longitudinal direction (step S3). This positioning is performed by detecting the cut mark by a sensor not shown in the figure as in the case of the subsequent film Fb.

次いで、センサ４０ａ，４０ｂによる受光幅検出のカウンタ値ｎに初期値「０」がセットされた後、フィルム吸着・加圧装置１４が作動することにより先行フィルムＦａに対して後続フィルムＦｂが重ね合わされ、前記センサ４０ａ，４０ｂにより両フィルムＦａ，Ｆｂの重ね合わせ部分の検出が行われる（ステップＳ４，Ｓ５）。 Next, after the initial value “0” is set to the counter value n for detecting the light receiving width by the sensors 40a and 40b, the subsequent film Fb is superimposed on the preceding film Fa by the operation of the film suction / pressurizing device 14. The overlapping portions of the films Fa and Fb are detected by the sensors 40a and 40b (steps S4 and S5).

詳しくは、前記サーボモータ３７が作動してラック３６が前進駆動されることによりヘッド３１が可動テーブル３５に対して前進し、図８（ｂ）に示すようにバキュームボックス３３によりフィルムＦが負圧吸着される。吸着後、エアチャック４６からフィルム先端が開放され、さらにヘッド３１が前進する。これにより図９（ａ）に示すように、後続フィルムＦｂの先端部分が先行フィルムＦａに重ね合わされる所定の接合待機位置にセットされる。そして、この状態で、図１１に模式的に示すように、各センサ４０ａ，４０ｂの照射部から照射されているレーザ光のうち、両フィルムＦａ，Ｆｂを透過してミラー５４で反射した光が受光部で受光されることにより、両フィルムＦａ，Ｆｂの重ね合わせ部分両端部位におけるレーザ光の受光幅（α_n=0，β_n=0）が検出され、その合計値（総受光幅Ｎ₀=α₀＋β₀）が求められて記憶される。 Specifically, when the servo motor 37 is operated and the rack 36 is driven forward, the head 31 moves forward with respect to the movable table 35, and the vacuum is applied to the film F by the vacuum box 33 as shown in FIG. Adsorbed. After the suction, the film tip is released from the air chuck 46, and the head 31 further advances. As a result, as shown in FIG. 9A, the leading end portion of the subsequent film Fb is set at a predetermined joining standby position where it is superimposed on the preceding film Fa. In this state, as schematically shown in FIG. 11, among the laser beams irradiated from the irradiation units of the sensors 40 a and 40 b, the light transmitted through both the films Fa and Fb and reflected by the mirror 54 is reflected. By receiving the light at the light receiving portion, the light receiving width (α _{n = 0} , β _{n = 0} ) of the laser light at both ends of the overlapped portion of the films Fa and Fb is detected, and the total value (total light receiving width N _0). = α ₀ + β ₀ ) is determined and stored.

総受光幅Ｎ₀が求まると、次にこの総受光幅Ｎ₀が、予め記憶されている前記基準値Ｎと等しいか否かが判断され（ステップＳ６）、ここで等しいと判断された場合、要するに両フィルムＦａ，Ｆｂに幅方向のずれがない場合には、ステップＳ１４に移行され、後述するフィルム接合動作が実行される。つまり、上記の通り基準値Ｎは一枚のフィルムＦの総受光幅であるため、フィルムＦａ，Ｆｂを重ね合わせた状態での総受光幅Ｎ₀が基準値Ｎに等しい場合には、両フィルムＦａ，Ｆｂにずれが無い状態であり、従ってこの場合には直ちにフィルム接合動作に移行される。 When the total light receiving width N ₀ is obtained, it is next determined whether or not the total light receiving width N ₀ is equal to the reference value N stored in advance (step S6). In short, when there is no shift in the width direction between the films Fa and Fb, the process proceeds to step S14, and a film bonding operation described later is executed. That is, since the reference value N is the total light receiving width of one film F as described above, when the total light receiving width N ₀ with the films Fa and Fb overlapped is equal to the reference value N, both films There is no deviation in Fa and Fb. Therefore, in this case, the film bonding operation is immediately started.

これに対して総受光幅Ｎ₀が基準値Ｎと等しくないと判断された場合、すなわち、両フィルムＦａ，Ｆｂに幅方向のずれがあると判断された場合には、以下のような位置合わせ動作が実行される。 On the other hand, when it is determined that the total light receiving width N ₀ is not equal to the reference value N, that is, when it is determined that both films Fa and Fb have a deviation in the width direction, the following alignment is performed. The action is executed.

まず、第１ユニット１１Ａが微小時間だけＹ軸方向に移動し、これに伴い後続フィルムＦｂがヘッド３１に吸着保持された状態で先行フィルムＦａに対して相対的に幅方向（Ｙ軸方向）に移動する（ステップＳ７）。なお、このときの後続フィルムＦｂ（フィルム吸着・加圧装置１４）の移動方向は予め定められており、例えば図１１の例では右方（矢印方向）に移動する。 First, the first unit 11A moves in the Y-axis direction for a very short time, and with this, the succeeding film Fb is attracted and held by the head 31 and is relatively in the width direction (Y-axis direction) with respect to the preceding film Fa. Move (step S7). In addition, the moving direction of the subsequent film Fb (film adsorption / pressurizing device 14) at this time is determined in advance, and moves to the right (arrow direction) in the example of FIG. 11, for example.

そして、上記カウンタ値が「１」だけインクリメントされ後、再度、両フィルムＦａ，Ｆｂの重ね合わせ部分における各センサ４０ａ，４０ｂによる受光幅（α₁，β₁）が求められるとともにその総受光幅Ｎ₁（Ｎ₁=α₁＋β₁）が求められて記憶され、さらに今回の総受光幅Ｎ₁と前回の総受光幅Ｎ₀とに基づいて、フィルムＦａ，Ｆｂのずれを修正するための後続フィルムＦｂの移動方向の判別が行われる（ステップＳ８〜Ｓ１０）。具体的には、Ｎ₁＞Ｎ₀（Ｎ_n＞Ｎ_n+1）の場合には、両フィルムＦａ，Ｆｂのずれが拡大している場合であるため、ステップＳ７での移動方向とは反対の方向がずれを修正するための後続フィルムＦｂの移動方向と判別される。これに対して、Ｎ₁＜Ｎ₀（Ｎ_n＜Ｎ_n+1）場合いは、両フィルムＦａ，Ｆｂのずれが縮小している場合であるため、ステップＳ７での移動方向がずれを修正するための後続フィルムＦｂの移動方向と判別される。例えば図１１の例では、矢印方向に後続フィルムＦｂを移動させるとＮ₁＞Ｎ₀となるので、この場合には、矢印とは反対の方向が後続フィルムＦｂの移動方向と判別される。 Then, after the counter value is incremented by “1”, the light receiving widths (α ₁ , β ₁ ) by the respective sensors 40 a, 40 b in the overlapping portion of both films Fa, Fb are obtained again and the total light receiving width N ₁ (N ₁ = α ₁ + β ₁ ) is obtained and stored, and a subsequent process for correcting the deviation of the films Fa and Fb based on the current total light receiving width N ₁ and the previous total light receiving width N _0. The moving direction of the film Fb is determined (steps S8 to S10). Specifically, in the case of N ₁ > N ₀ (N _n > N _{n + 1} ), the shift between the films Fa and Fb is widened, which is opposite to the moving direction in step S7. Is determined as the moving direction of the subsequent film Fb for correcting the deviation. On the other hand, when N ₁ <N ₀ (N _n <N _{n + 1} ), the shift between the films Fa and Fb is reduced, so the movement direction in step S7 is corrected. To determine the moving direction of the subsequent film Fb. For example, in the example of FIG. 11, if the subsequent film Fb is moved in the direction of the arrow, N ₁ > N _0, and in this case, the direction opposite to the arrow is determined as the movement direction of the subsequent film Fb.

こうして移動方向が判別されると、第１ユニット１１Ａが駆動され、これにより後続フィルムＦｂがステップＳ１０で判別された方向に移動するとともに、この移動開始と同時にタイマが作動して予め設定された駆動時間の計時が開始される（ステップＳ１１）。なお、この駆動時間は、第１ユニット１１Ａを駆動するサーボモータ（第１ユニット駆動装置１１１Ａに組込まれるサーボモータ）が停止状態から定速走行速度に達するまでの加速時間よりも短く設定されている。 When the moving direction is determined in this way, the first unit 11A is driven, whereby the subsequent film Fb moves in the direction determined in step S10, and at the same time the movement is started, a timer is activated and a preset driving is performed. Time measurement is started (step S11). This drive time is set shorter than the acceleration time until the servo motor that drives the first unit 11A (servo motor incorporated in the first unit drive device 111A) reaches a constant speed traveling speed from the stop state. .

そして、ステップＳ１２においてタイマ時間が経過したか否かが判断され、ここでＮＯと判断されると、さらに検出された総受光幅Ｎ₁（Ｎ_n）が基準値Ｎに等しいか否かが判断される。つまり、両フィルムＦａ，Ｆｂのずれが解消されたか否かが判断される。ここで、ＮＯと判断された場合には、ステップＳ１２に移行されて引き続き後続フィルムＦｂの移動が行われる。一方、ステップＳ１３でＹＥＳと判断された場合には、ステップＳ１４に移行されて後述するフィルム接合動作が実行される。 In step S12, it is determined whether or not the timer time has elapsed. If NO is determined here, it is further determined whether or not the detected total light receiving width N ₁ (N _n ) is equal to the reference value N. Is done. That is, it is determined whether or not the deviation between the two films Fa and Fb has been eliminated. If it is determined NO, the process moves to step S12 and the subsequent film Fb is continuously moved. On the other hand, if YES is determined in the step S13, the process proceeds to a step S14 and a film bonding operation described later is executed.

これに対してステップＳ１２でＹＥＳと判断された場合、つまり両フィルムＦａ，Ｆｂのずれが解消される前にタイマ時間が経過した場合には、第１ユニット１１Ａの駆動が停止され（ステップＳ１６）、その後、ステップＳ８に移行されて上記カウンタ値が「１」だけインクリメントされ、その位置でのセンサ４０ａ，４０ｂによる総受光幅Ｎ₂（Ｎ_n）が記憶される。 On the other hand, if it is determined as YES in step S12, that is, if the timer time elapses before the shift between the films Fa and Fb is eliminated, the driving of the first unit 11A is stopped (step S16). Thereafter, the process proceeds to step S8, where the counter value is incremented by "1", and the total light receiving width N ₂ (N _n ) by the sensors 40a and 40b at that position is stored.

なお、上記のように所定のタイマ時間内、つまり第１ユニット１１Ａ（サーボモータ）が定速走行に達するまでに両フィルムＦａ，Ｆｂのずれが解消した場合にのみフィルム接合動作に移行し、タイマ時間内に両フィルムＦａ，Ｆｂのずれが解消しない場合には第１ユニット１１Ａを停止させている理由は、先行フィルムＦａに対して後続フィルムＦｂが逆方向にずれるいわゆるオーバーシュートを防止するためである。すなわち、両フィルムＦａ，Ｆｂのずれが解消されるまで連続的に第１ユニット１１Ａを駆動してもよいが、両フィルムＦａ，Ｆｂのずれが解消された後、モータが停止するまでの時間が長いと、先行フィルムＦａに対して後続フィルムＦｂが逆方向にオーバーシュートするため、上記のように、第１ユニット１１Ａ（サーボモータ）が定速走行に達するまで（上記のタイマ時間内）に両フィルムＦａ，Ｆｂのずれが解消された場合にのみフィルム接合動作に移行することにより、ずれの解消後、モータが停止するまでの時間を短縮してオーバーシュートの発生を防止するようにしている。 It should be noted that, as described above, only when the deviation between the two films Fa and Fb is resolved within a predetermined timer time, that is, until the first unit 11A (servo motor) reaches constant speed running, the film joining operation is started. The reason why the first unit 11A is stopped when the deviation between the two films Fa and Fb is not eliminated in time is to prevent so-called overshoot in which the subsequent film Fb is shifted in the reverse direction with respect to the preceding film Fa. is there. That is, the first unit 11A may be driven continuously until the deviation between the two films Fa and Fb is eliminated, but the time until the motor stops after the deviation between the two films Fa and Fb is eliminated. If it is long, the subsequent film Fb overshoots in the reverse direction with respect to the preceding film Fa. Thus, as described above, both the first unit 11A (servo motor) reaches a constant speed (within the above timer time). By shifting to the film bonding operation only when the deviation between the films Fa and Fb is eliminated, the time until the motor stops after the deviation is eliminated is prevented to prevent the occurrence of overshoot.

こうして最終的にステップＳ１３でＹＥＳと判断されると、第１ユニット１１Ａの駆動が停止された後、フィルム接合動作が実行されるとともに、これに次いで先行フィルムＦａの切断動作が実行される（ステップＳ１４，Ｓ１５）。 Thus, when it is finally determined YES in step S13, the driving of the first unit 11A is stopped, and then the film bonding operation is performed, and then the cutting operation of the preceding film Fa is performed (step). S14, S15).

具体的には、まず、フィルム加熱装置１６において加熱テーブル５０が前進駆動されることにより、先行フィルムＦａに対して加熱テーブル５０が押付けられる一方、第１ユニット１１Ａのフィルム吸着・加圧装置１４において、可動テーブル３５が前進駆動されることにより加圧テーブル３２が後続フィルムＦｂに押付けられる。これにより図９（ｂ）に示すように両フィルムＦａ，Ｆｂがテーブル３２，５０により挟持されるとともに、この状態で加熱テーブル５０が加熱され、その結果、後続フィルムＦｂに形成された接着層により両フィルムＦａ，Ｆｂが互いに加熱接着される。そして、フィルム切断装置１７が作動することにより、同図に示すように、両フィルムＦａ，Ｆｂの接合部分の若干下側で先行フィルムＦａが切断される。 Specifically, first, when the heating table 50 is driven forward in the film heating device 16, the heating table 50 is pressed against the preceding film Fa, while in the film adsorption / pressurization device 14 of the first unit 11A. When the movable table 35 is driven forward, the pressure table 32 is pressed against the subsequent film Fb. As a result, as shown in FIG. 9B, both the films Fa and Fb are sandwiched between the tables 32 and 50, and the heating table 50 is heated in this state. As a result, the adhesive layer formed on the subsequent film Fb Both films Fa and Fb are heated and bonded together. Then, when the film cutting device 17 is operated, as shown in the figure, the preceding film Fa is cut slightly below the joint portion between the films Fa and Fb.

こうして先行フィルムＦａに対する後続フィルムＦｂの接合が完了すると、カートリッジスライド装置１３１の作動により供給位置Ｐ１のフィルムカートリッジ１２が所定の搬出位置に移動させられるとともに、図１０に示すように待機位置Ｐ２のフィルムカートリッジ１２が供給位置Ｐ１へと移動させられる。この際、第３ユニット駆動装置１１１Ｃの作動により第３ユニット１１ＣがＹ軸方向（図１０では紙面奥側）に一旦退避し、その後、フィルムカートリッジ１２が待機位置Ｐ２から供給位置Ｐ１に移動し、この移動が完了した後、第３ユニット１１Ｃが元の位置にリセットされることにより、新たな先行フィルムＦａがブレーキ装置１８のブレーキローラ対５７の間に挿入される。 When the joining of the succeeding film Fb to the preceding film Fa is completed in this way, the film cartridge 12 at the supply position P1 is moved to a predetermined unloading position by the operation of the cartridge slide device 131, and the film at the standby position P2 as shown in FIG. The cartridge 12 is moved to the supply position P1. At this time, the third unit 11C is temporarily retracted in the Y-axis direction (the back side in the drawing in FIG. 10) by the operation of the third unit driving device 111C, and then the film cartridge 12 is moved from the standby position P2 to the supply position P1. After the movement is completed, the third unit 11C is reset to the original position, whereby a new preceding film Fa is inserted between the brake roller pair 57 of the brake device 18.

そして、図示を省略するが、カートリッジ搬送装置１３２により次のフィルムカートリッジ１２が待機位置Ｐ２に搬入され、これにより本フローチャートが終了する。 Then, although not shown in the figure, the next film cartridge 12 is carried into the standby position P2 by the cartridge transport device 132, whereby the present flowchart is ended.

以上のように、本発明に係る上記のフィルム接合ユニット１０では、センサ４０ａ，４０ｂにより一のフィルムの両端部分にレーザ光を照射してその透過光の総受光幅を検出し、この総受光幅を基準値Ｎとして予め記憶しておき、フィルム接合時には、先行フィルムＦａと後続フィルムＦｂとを重ね合わせて同様に総受光幅Ｎ_nを検出し、この受光幅Ｎ_nが上記基準値と等しくなるように後続フィルムＦｂを移動させることにより両フィルムＦａ，Ｆｂの位置合わせを行うようにしているので、両フィルムＦａ，Ｆｂの位置合わせに際して、従来のように各フィルムの相対的な位置関係を厳密に調べる必要がない。 As described above, in the film bonding unit 10 according to the present invention, the sensors 40a and 40b irradiate both end portions of one film with laser light to detect the total light receiving width of the transmitted light, and this total light receiving width. Is previously stored as a reference value N, and at the time of film bonding, the preceding film Fa and the succeeding film Fb are overlapped to similarly detect the total light receiving width N _n , and this light receiving width N _n becomes equal to the reference value. Since the subsequent films Fb are moved as described above to align the two films Fa and Fb, the relative positional relationship between the films is strictly determined as in the prior art when aligning the two films Fa and Fb. There is no need to look into.

そのため、前記センサ４０ａ，４０ｂやミラー５４の取付けに際しては、フィルムＦ（フィルムＦａ，Ｆｂ）の両端部分にレーザ光を照射してその透過光を検出することができさえすればよく、従来のようにフィルム検知用のセンサの取付けに然程精度は要求されない。その上、事前に必要なデータは、一のフィルムにレーザ光を照射したときの総受光幅（基準値Ｎ）だけであるため、事前データの取得作業も極めて簡単なものとなる。従って、センサの取付けに高精度が要求され、さらに多くのデータを事前に収集する必要がある従来のこの種の装置と比較すると、フィルム接合ユニット１０の生産性が非常に良いものとなる。 Therefore, when the sensors 40a and 40b and the mirror 54 are attached, it is only necessary to irradiate both ends of the film F (films Fa and Fb) with laser light and detect the transmitted light. However, the accuracy is not required for mounting the sensor for film detection. In addition, since the data necessary in advance is only the total light receiving width (reference value N) when a single film is irradiated with laser light, the work of acquiring prior data is extremely simple. Therefore, the productivity of the film bonding unit 10 is very good as compared with a conventional apparatus of this type that requires high accuracy for mounting the sensor and needs to collect more data in advance.

また、故障や破損によりセンサ４０ａ，４０ｂを交換する場合でも、上記のように然程精度は要求されないため作業が容易であり、しかも、センサ４０ａ，４０ｂの交換に伴う事前データの再取得も上記基準値Ｎだけで済むため極めて簡単に、かつ速やかに行うことができる。従って、メンテナンス性も非常によいものとなる。 Further, even when the sensors 40a and 40b are replaced due to a failure or breakage, the accuracy is not required as described above, so the operation is easy, and the prior data reacquisition accompanying the replacement of the sensors 40a and 40b is also described above. Since only the reference value N is required, it can be performed very easily and quickly. Therefore, maintainability is also very good.

ところで、以上説明したフィルム貼付装置に適用されているフィルム接合ユニット１０は、本発明に係るフィルム接合装置（本発明に係るフィルム接合方法が適用されるフィルム接合装置）の一の実施形態であって、その具体的な構成、制御方法は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 By the way, the film bonding unit 10 applied to the film sticking apparatus described above is an embodiment of a film bonding apparatus according to the present invention (a film bonding apparatus to which the film bonding method according to the present invention is applied). The specific configuration and control method can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記のフィルム接合ユニット１０では、ヘッド３１に二つのセンサ４０ａ，４０ｂをＹ軸方向に並べて設け、フィルムＦａ，Ｆｂの重ね合わせ部分の両端にそれぞれレーザ光を照射してその受光幅α_n，β_nを検出し、その総検出幅Ｎ_nが基準値Ｎと一致するように後続フィルムＦｂを移動させて幅方向の位置合わせを行うようにしているが、例えばフィルムＦａ，Ｆｂの重ね合わせ部分よりも十分にＹ軸方向に広いレーザ光の照射部と受光部とをもつ一のセンサを用いて当該重ね合わせ部分の透過光を受光することにより当該重ね合わせ部分の幅、つまり遮光幅（投影幅）を検出し、この検出幅が基準値、つまり一のフィルムの遮光幅（投影幅）と等しくなるように後続フィルムＦｂを移動させて幅方向の位置合わせを行うようにしてもよい。この構成によると、一つのセンサで対応でき、また、基準値としてフィルムＦの幅（設計値）を用いることが可能となるため、基準値を実測する必要がなくなる（事前データの取得が不要になる）という利点がある。但し、この構成の場合には、フィルムＦが広幅のものであるとセンサが大型化するとともに高価になる。これに対して、上記の実施形態のように２つのセンサ４０ａ，４０ｂをそれぞれ使ってフィルムＦａ，Ｆｂの重ね合わせ部分の両端における透過光の受光幅を検出する構成によれば、フィルムＦの幅に拘わらずセンサ自体は小型で安価なものを使用できるため、装置のコンパクト化、低廉化を図る上では上記実施形態の構成を採用するのが好ましい。 For example, in the film bonding unit 10 described above, the two sensors 40a and 40b are arranged in the Y-axis direction on the head 31, and laser light is irradiated to both ends of the overlapped portions of the films Fa and Fb to receive the light receiving width α _n. , Β _n are detected, and the subsequent film Fb is moved so that the total detection width N _n coincides with the reference value N to perform alignment in the width direction. For example, the films Fa, Fb are overlapped. By receiving the transmitted light of the overlapped portion using one sensor having a laser beam irradiation portion and a light receiving portion that are sufficiently wider in the Y-axis direction than the portion, the width of the overlapped portion, that is, the light shielding width ( (Projected width) is detected, and the subsequent film Fb is moved so that the detected width is equal to the reference value, that is, the light-shielding width (projected width) of one film, and alignment in the width direction is performed. It may be. According to this configuration, it is possible to cope with one sensor, and it is possible to use the width (design value) of the film F as a reference value, so that it is not necessary to actually measure the reference value (no need to obtain prior data) There is an advantage that. However, in the case of this configuration, if the film F is wide, the sensor becomes large and expensive. On the other hand, according to the configuration for detecting the light receiving width of transmitted light at both ends of the overlapping portion of the films Fa and Fb using the two sensors 40a and 40b as in the above embodiment, the width of the film F Regardless of this, since the sensor itself can be small and inexpensive, it is preferable to adopt the configuration of the above embodiment in order to reduce the size and cost of the apparatus.

また、上記の実施形態では、フィルム吸着・加圧装置１４のヘッド３１にセンサ４０ａ，４０ｂを設けているが、可能な場合には第１可動フレーム３０に固定的にセンサ４０ａ，４０ｂを設けるようにしてもよい。 In the above embodiment, the sensors 40 a and 40 b are provided on the head 31 of the film adsorption / pressurization device 14. However, the sensors 40 a and 40 b are fixedly provided on the first movable frame 30 when possible. It may be.

また、上記の実施形態では、本発明の検出手段として、レーザ光の照射部と受光部とを一体に具備するセンサ４０ａ，４０ｂと反射用ミラー５４とを設けているが、勿論、フィルムＦを挟んでレーザ光の照射部と受光部とを配設したセンサを使用することにより、ミラーを使用することなくレーザ光の受光幅を検出し得るように構成してもよい。 In the above embodiment, the sensors 40a and 40b and the reflecting mirror 54, which are integrally provided with the laser beam irradiation part and the light receiving part, are provided as the detection means of the present invention. By using a sensor in which a laser beam irradiation unit and a light receiving unit are sandwiched, a laser beam reception width may be detected without using a mirror.

また、上記の実施形態では、先行フィルムＦａと後続フィルムＦｂとの重ね合わせ部分に対してその重ね合わせ方向の一方側から他方側にレーザ光を照射し、その透過光の受光幅に基づいて後続フィルムＦｂの位置合わせを行うようにしているが、勿論、フィルムＦａ，Ｆｂで反射する反射光を受光することにより、その受光幅に基づいて後続フィルムＦｂの位置合わせを行うようにしてもよい。但し、この場合には、レーザ光の照射部からフィルムＦの反射面までの距離が先行フィルムＦａと後続フィルムＦｂとで相違するため、両フィルムＦａ，Ｆｂの間隔によっては受光幅の検出信頼性が低下することが考えられる。そのため、位置合わせの信頼性を確保する上では、実施形態のように両フィルムＦａ，Ｆｂの間隔による影響を受けない透過光を受光するようにするのが好ましい。 In the above embodiment, the overlapping portion of the preceding film Fa and the succeeding film Fb is irradiated with laser light from one side to the other side in the overlapping direction, and the following is performed based on the light receiving width of the transmitted light. Although the alignment of the film Fb is performed, of course, the subsequent film Fb may be aligned based on the light receiving width by receiving the reflected light reflected by the films Fa and Fb. However, in this case, since the distance from the laser light irradiation portion to the reflection surface of the film F is different between the preceding film Fa and the succeeding film Fb, the detection reliability of the light receiving width depends on the distance between the films Fa and Fb. Is considered to be reduced. Therefore, in order to ensure the reliability of alignment, it is preferable to receive transmitted light that is not affected by the distance between the films Fa and Fb as in the embodiment.

また、上記の実施形態では、供給位置Ｐ１のフィルムカートリッジ１２の残量が予め設定されたリール交換残量に達した後に、待機中のフィルムカートリッジ１２から後続フィルムＦｂが引出されるようにしているが、勿論、待機中のフィルムカートリッジ１２から後続フィルムＦｂを予め引出した状態（図９（ａ）の状態；但し、ブレーキ装置１８はブレーキ停止状態）で待機させておき、先行フィルムＦａの残量が予め設定されたリール交換残量に達することにより、直ちに図７のステップＳ３以降の処理を実行するようにしてもよい。このようにすれば、先行フィルムＦａの残量が交換残量に達したことが検知されてから後続フィルムＦｂの接合が完了するまでの時間を短縮することができる。 Further, in the above-described embodiment, after the remaining amount of the film cartridge 12 at the supply position P1 reaches a preset reel replacement remaining amount, the subsequent film Fb is pulled out from the waiting film cartridge 12. However, of course, the remaining film Fb is kept in the standby state in the state in which the subsequent film Fb is previously drawn from the standby film cartridge 12 (the state shown in FIG. 9A; however, the brake device 18 is in the brake stopped state). 7 reaches the preset reel replacement remaining amount, the processing from step S3 onward in FIG. 7 may be executed immediately. In this way, it is possible to shorten the time from when it is detected that the remaining amount of the preceding film Fa has reached the replacement remaining amount until the joining of the subsequent film Fb is completed.

本発明に係るフィルム接合装置（本発明に係るフィルム接合方法が適用されるフィルム接合装置）が適用されるフィルム貼付装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the film sticking apparatus with which the film bonding apparatus which concerns on this invention (The film bonding apparatus to which the film bonding method which concerns on this invention is applied) is applied. ラミネートフィルム供給装置のフィルム接合ユニット（本発明に係るフィルム接合装置）を示す正面概略図である。It is a front schematic diagram which shows the film joining unit (film joining apparatus which concerns on this invention) of a laminate film supply apparatus. フィルム接合ユニットを示す平面概略図である。It is a plane schematic diagram showing a film joining unit. フィルムカートリッジを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a film cartridge. フィルム貼付装置の制御系（主にラミネートフィルム供給装置のフィルム接合ユニットを制御する部分）の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system (part which mainly controls the film joining unit of a laminate film supply apparatus) of a film sticking apparatus. 制御装置に含まれる各種機能構成のうち、主に先行フィルムと後続フィルムとを接合する接合処理制御を担う部分の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the part which bears joining process control which mainly joins a preceding film and a succeeding film among the various function structures contained in a control apparatus. 制御装置によるフィルム接合動作の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the film joining operation | movement by a control apparatus. フィルム接合ユニットにおけるフィルム接合動作を示す概略図である（（ａ）はフィルムカートリッジから後続フィルムが引出された状態、（ｂ）はヘッド（バキュームボックス）によりフィルム先端部分が負圧吸着され保持された状態をそれぞれ示す）。It is the schematic which shows the film joining operation | movement in a film joining unit ((a) is the state by which the subsequent film was pulled out from the film cartridge, (b) is the film (vacuum box) with the head (vacuum box) adsorb | sucking and hold | maintaining the film front-end | tip part with negative pressure Each state). フィルム接合ユニットにおけるフィルム接合動作を示す概略図である（（ａ）は先行フィルムに後続フィルムが重ね合わされた状態、（ｂ）は両フィルムを加熱接着し、先行フィルムを切断した状態をそれぞれ示す）。It is the schematic which shows the film bonding operation | movement in a film bonding unit ((a) is the state in which the subsequent film was superimposed on the preceding film, (b) shows the state which heat-bonded both films and cut | disconnected the preceding film, respectively) . フィルム接合後、待機位置のフィルムカートリッジが供給位置に移された状態を示すフィルム接合ユニットの概略図である。It is the schematic of the film joining unit which shows the state by which the film cartridge of the stand-by position was moved to the supply position after film joining. 先行フィルムと後続フィルムとを接合する際の両フィルムの幅方向の位置合わせ動作（方法）を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the alignment operation | movement (method) of the width direction of both films at the time of joining a preceding film and a subsequent film.

符号の説明Explanation of symbols

１ラミネート装置
２ラミネートフィルム供給装置
１０フィルム接合ユニット
１２フィルムカートリッジ
１４フィルム吸着・加圧装置
１５フィルム引出し装置
１６フィルム加熱装置
１７フィルム切断装置
１８ブレーキ装置
Ｒリール
Ｆフィルム
Ｆａ先行フィルム
Ｆｂ後続フィルム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laminating apparatus 2 Laminating film supply apparatus 10 Film joining unit 12 Film cartridge 14 Film adsorption | suction and pressurization apparatus 15 Film drawing apparatus 16 Film heating apparatus 17 Film cutting apparatus 18 Brake apparatus R Reel F Film Fa Predecessor film Fb Subsequent film

Claims

先行して給送される帯状のフィルムに対して同じ帯状の後続フィルムの先端を重ね合わせて接合するフィルム接合装置において、
先行フィルムに対して後続フィルムを相対的にフィルムの重ね合わせ方向およびフィルムの幅方向に移動させるフィルム移動手段と、
光の照射部とその受光部とを備え、先行フィルムと後続フィルムとの重ね合わせ部分に対してその重ね合わせ方向の一方側から他方側に光を照射してその光を受光することにより両フィルムの重ね合わせ部分における前記光の受光幅、又は遮光幅を検出する検出手段と、
一のフィルムのみに光を照射したときの前記検出手段による検出幅を基準値として記憶する記憶手段と、
両フィルムの重ね合わせ部分を接合するフィルム接合手段と、
予め設定された時間を計時するための計時手段と、
前記フィルム移動手段およびフィルム接合手段を駆動制御する制御手段とを備え、
この制御手段は、先行フィルムに対して後続フィルムを重ね合わせた後、前記検出手段による検出幅に基づき当該検出幅が前記記憶手段に記憶されている基準値と等しくなるように両フィルムを相対的に幅方向に移動させる位置合わせ動作を実行してからフィルム同士を接合するように前記フィルム移動手段およびフィルム接合手段を駆動制御するとともに、前記位置合わせ動作の開始後、前記計時手段により計時される時間内に位置合わせが完了しない場合には、当該時間の経過時に前記位置合わせ動作を一旦終了した後、再度位置合わせ動作を開始すべくフィルム移動手段を駆動制御することを特徴とするフィルム接合装置。 In a film bonding apparatus that overlaps and bonds the leading end of the same band-shaped subsequent film to the band-shaped film fed in advance,
Film moving means for moving the subsequent film relative to the preceding film in the film overlapping direction and the film width direction;
Both films are provided with a light irradiating part and a light receiving part, and irradiating light from one side of the overlapping direction to the other side of the overlapping part of the preceding film and the subsequent film to receive the light Detecting means for detecting the light receiving width or light blocking width of the light in the overlapping portion;
Storage means for storing, as a reference value, a detection width by the detection means when only one film is irradiated with light;
Film joining means for joining the overlapping parts of both films;
A time measuring means for measuring a preset time;
Control means for driving and controlling the film moving means and the film bonding means,
This control means, after superposing the succeeding film on the preceding film, based on the detection width by the detection means, relatively aligns both films so that the detection width becomes equal to the reference value stored in the storage means. The film moving unit and the film bonding unit are driven and controlled so that the films are bonded together after performing the alignment operation for moving the film in the width direction, and time is measured by the timing unit after the alignment operation is started. When the alignment is not completed within the time, after the alignment operation is temporarily ended when the time has elapsed, the film moving unit is driven and controlled to start the alignment operation again. .

請求項１に記載のフィルム接合装置において、
前記検出手段は、両フィルムの重ね合わせ部分のうち幅方向一方側の端部位において前記光を照射しつつその光を受光する第１検出手段と、他方側の端部分において前記光を照射しつつその光を受光する第２検出手段とからなり、
前記記憶手段は、一のフィルムのみに光を照射してその光を受光したときの前記各検出手段による受光幅の合計値を基準値として記憶し、
前記制御手段は、前記各検出手段による光の受光幅の合計値を前記検出幅として、この検出幅が前記基準値に等しくなるように両フィルムを相対的に幅方向に移動させるように構成されていることを特徴とするフィルム接合装置。
The film bonding apparatus according to claim 1,
The detection means is a first detection means for receiving the light while irradiating the light at an end portion on one side in the width direction of the overlapping portion of the two films, and irradiating the light at the end portion on the other side. Comprising second detection means for receiving the light,
The storage means stores, as a reference value, a total value of light receiving widths by the detection means when the light is irradiated to only one film and the light is received,
The control means is configured to relatively move both films in the width direction so that a total value of light reception widths of the light by the detection means is the detection width, and the detection width is equal to the reference value. A film bonding apparatus.