JP4405096B2 - Vehicle door opening / closing device and control program for vehicle door opening / closing device - Google Patents
Vehicle door opening / closing device and control program for vehicle door opening / closing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4405096B2 JP4405096B2 JP2001050514A JP2001050514A JP4405096B2 JP 4405096 B2 JP4405096 B2 JP 4405096B2 JP 2001050514 A JP2001050514 A JP 2001050514A JP 2001050514 A JP2001050514 A JP 2001050514A JP 4405096 B2 JP4405096 B2 JP 4405096B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- fully closed
- vehicle door
- latch
- neutral position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラッチ機構を連係作動可能な作動部材を駆動するアクチュエータの駆動制御を行う制御装置が、前記作動部材の中立位置を基準として、該作動部材をドア全閉側及びドア全閉解除側に作動させるように前記アクチュエータを制御する車両ドア開閉装置及び車両ドア開閉装置の制御プログラムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、正逆方向に回転可能なモータを一つだけ備え、該モータの回転方向及び駆動量を制御することで、ラッチの位置に基づく該ラッチとストライカとの係合状態を変化させ、車両ドアを半閉状態から全閉状態にしたり、該全閉状態が解除された全閉解除状態にしたりする車両ドア開閉装置がある。
【0003】
この種の装置では、一般に、前記モータによって回動される回動部材(作動部材)が、所定の中立位置と、該位置から正逆各方向に所定角度をおいて夫々設定された全閉状態とするための全閉位置及び全閉解除状態とするための全閉解除位置との間を往復回動するようになっている。この装置では、例えば、前記回動部材を前記中立位置から前記全閉位置に回動させることで、前記ラッチと該ラッチに導入された状態の前記ストライカとの係合状態をハーフラッチ状態からフルラッチ状態とし、前記車両ドアを半閉状態から全閉状態とするようになっている。また、前記回動部材を前記中立位置から前記全閉解除位置に回動させることで、前記ラッチと前記ストライカとの係合を解除し、前記車両ドアを全閉解除状態とするようになっている。
【0004】
このような構成の装置では、多くの場合、前記回動部材を前記中立位置から前記全閉位置や前記全閉解除位置まで回動させた後に、その都度、前記中立位置に戻して待機状態とするようにしている。これによれば、例えば、前記回動部材が前記中立位置に配置されたとき該回動部材と前記ラッチとの間の連係が断たれるように構成することで、前記待機状態のときに手動による操作で前記ラッチの位置を変化させること即ち前記車両ドアの手動開閉が可能になる。
【0005】
このような場合、一般に、前記回動部材を前記中立位置に正確に戻すために、該中立位置を検出するためのスイッチを設け、前記回動部材が前記中立位置に至った時の該スイッチの作動に基づいて前記モータを停止させるようにしている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
前記スイッチの故障などにより前記中立位置の検出が不可能な状態になると、前記回動部材が前記中立位置で停止することができず前記全閉位置と前記全閉解除位置との間で往復回動を継続した状態となる。この往復回動が継続されると、例えば、前記車両ドアの全閉状態と全閉解除状態が交互に繰り返されて止まらなくなるという問題が発生する。
【0007】
この問題を解決するための方法としては、例えば、前記モータの連続駆動時間を一定時間以内に制限することで、前記回動部材の前記中立位置を超えた後の回動量を所定量以下にくい止めるという方法が考えられる。
【0008】
しかしながら、この方法では、前記回動部材は前記モータの連続駆動時間に基づいて停止されるため、該モータの回転速度のばらつきなどにより、実際には前記回動部材の停止位置が相当にばらつく。
【0009】
前記回動部材の停止位置が前記中立位置から大きく離れると、前記車両ドアを全閉状態としたい場合にも拘わらず、全閉解除状態で前記回動部材が停止した状態となってしまうことがある。また、前記車両ドアが開いた状態で、前記ストライカが前記ラッチから離脱しているときに、前記ラッチに前記ストライカを導入不可能な位置に前記ラッチが移動して停止した状態となってしまうことがある。これらの状態では、前記ラッチと前記ストライカとを係合させてドアを全閉状態に保持することができないため、修理工場に持ち込むこともままならない。
【0010】
さらに、これを解決するため、前記モータと前記ラッチとの間に、外部からの操作によって両者の連係を機械的に断つとともに、前記ラッチを前記ストライカと係合可能な位置に配置することができる遮断機構を設けたものがある。これにより、前記連係を断って前記ラッチを前記ストライカと係合可能な位置に配置した状態で、ユーザが手動で前記車両ドアを閉じることにより該ドアを緊急避難的に全閉状態に保持することができる。
【0011】
ところが、この遮断機構を設けると、車両ドア開閉装置の構造が複雑になりコストアップの要因となるとともに該装置が大型化する虞がある。また、前記遮断機構をユーザに操作させる必要が発生する。
【0012】
本発明の目的は、ラッチ機構を連係作動可能な作動部材の中立位置の検出が不可能な場合であっても、車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態にすることができるとともに、この状態を安価かつ容易に実現可能な車両ドア開閉装置及び車両ドア開閉装置の制御プログラムを提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、ラッチ機構と、該ラッチ機構を連係作動可能な作動部材と、該作動部材を駆動するアクチュエータと、該アクチュエータの駆動制御を行う制御装置とを備え、該制御装置が前記アクチュエータを駆動制御することで、車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とすることが可能な車両ドア開閉装置であって、前記作動部材は、前記アクチュエータに駆動されるとともに中立位置を基準としてドア全閉側及びドア全閉解除側の双方向に作動し、前記ドア全閉側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉状態とするとともに、前記ドア全閉解除側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉解除状態とするように構成され、前記制御装置は、前記車両ドアを前記全閉状態又は前記全閉解除状態とした後に、前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるとともに、前記中立位置を超えた位置、且つ前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない位置で停止させるように前記アクチュエータを駆動制御し、前記制御装置は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したとき、前記アクチュエータの駆動制御のためのプログラムモードを、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モードから、該検出が不可能なときに前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能な状態になるように前記アクチュエータを制御するための異常作動モードに移行し、前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置している場合には、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能となった状態になったことを条件として、前記車両ドアを前記全閉状態とするように前記アクチュエータを駆動制御して前記作動部材を強制的に作動させる強制クローズ作動制御を行なった後、前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない状態とすべく設定された所定時間だけ前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるように前記アクチュエータを駆動制御する応力緩和作動の完了時点で前記作動部材を停止させる強制停止制御を行なうことを要旨とする。
【0014】
この発明では、制御装置が、作動部材の中立位置を基準としてアクチュエータを駆動させるようになっている。前記制御装置は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したとき、車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態になるように、前記アクチュエータを制御する。これによれば、前記中立位置の検出が不可能な場合であっても、前記アクチュエータとラッチ機構との間に外部からの操作によって両者の連係を機械的に遮断するための遮断機構などを設けることなく、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態にすることができる。
【0015】
また、この発明では、前記アクチュエータの駆動制御のためのプログラムにおいて、通常作動モードと異常作動モードとの二つのモードを設けている。つまり、前記プログラムの少なくとも一部は、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべきモードと、不可能なときに適用すべきモードとに分けた状態で作成されている。これによれば、前記プログラムを各モードに分割してそれぞれを独立して作成することが可能になるとともに、例えば、前記制御装置が前記中立位置の検出の可否を判断する際の条件設定やその変更対応が容易になる。したがって、前記両モードが設けられていない状態に比較して、前記プログラムの作成が容易になり、プログラム作成期間短縮、ひいては、コストダウンが可能になる。
【0016】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記制御装置は、前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置していない場合には、前記強制クローズ作動制御を行う前に、前記車両ドアが前記全閉解除状態となるように前記作動部材を強制的に作動させる強制リリース作動制御を行なうことを要旨とする。
【0017】
この発明によれば、異常作動モードにおける制御装置による制御によって、ラッチ機構を構成するラッチをストライカが導入された状態で車両ドアを全閉状態とする位置に前記ラッチを停止させることができる。つまり、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態が実現される。
【0020】
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記制御装置は、前記作動部材が前記中立位置に対して前記ドア全閉側及び前記ドア全閉解除側の一方側に寄った状態にあるとき第1状態に、他方側に寄った状態にあるとき前記第1状態とは異なる第2状態になる中立位置検出センサからの信号の切り替わりに基づいて、前記作動部材が前記中立位置にあるか否かを判断するとともに、前記中立位置検出センサからの信号と、前記ラッチ機構がフルラッチ状態にあることを検出するためのフルラッチセンサからの信号と、該ラッチ機構がハーフラッチ状態にあることを検出するためのハーフラッチセンサからの信号との組み合わせにより、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断することを要旨とする。
【0021】
この発明によれば、前記制御装置が前記作動部材の前記中立位置に対する遷移位置を把握することが可能になる。さらに、この遷移位置が把握された状態で、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断することができる。
【0022】
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の発明において、前記制御装置は、前記アクチュエータの所定方向への駆動開始時点からの連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断することを要旨とする。
【0023】
この発明によれば、制御装置に、前記アクチュエータの所定方向への駆動開始時点からの連続駆動時間に基づいて前記プログラムモードを前記通常作動モードから前記異常作動モードに移行させることができる。
【0024】
請求項5に記載の発明は、ラッチ機構と、該ラッチ機構を連係作動可能な作動部材と、該作動部材を駆動するアクチュエータと、該アクチュエータの駆動制御を行う制御装置とを備え、該制御装置が前記アクチュエータを駆動制御することで、車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とすることが可能な車両ドア開閉装置であって、前記作動部材は、前記アクチュエータに駆動されるとともに中立位置を基準としてドア全閉側及びドア全閉解除側の双方向に作動し、前記ドア全閉側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉状態とするとともに、前記ドア全閉解除側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉解除状態とするように構成される車両ドア開閉装置の制御プログラムにおいて、前記制御装置に、前記車両ドアを前記全閉状態又は前記全閉解除状態とした後に、前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるとともに、前記中立位置を超えた位置、且つ前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない位置で停止させるように前記アクチュエータを駆動制御させ、前記中立位置の検出の可否を判断させ、該検出が不可能な状態にあると判断したとき、前記アクチュエータの駆動制御モードを、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モードから、該検出が不可能な状態で前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能な状態になるように前記アクチュエータを制御するための異常作動モードに移行させ、前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置している場合には、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能となった状態になったことを条件として、前記車両ドアを前記全閉状態とするように前記アクチュエータを駆動制御させて前記作動部材を強制的に作動させる強制クローズ作動制御を実行させた後、前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない状態とすべく設定された所定時間だけ前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるように前記アクチュエータを駆動制御する応力緩和作動を実行させるとともに、該応力緩和作動の完了時点で前記作動部材を停止させる強制停止制御を実行させることを要旨とする。
【0025】
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置していない場合には、前記強制クローズ作動制御を実行させる前に、前記車両ドアが前記全閉解除状態となるように前記作動部材を強制的に作動させる強制リリース作動制御を前記制御装置に実行させることを要旨とする。
【0027】
これら請求項5及び6に記載の発明によれば、前述の請求項1及び2に記載の発明の作用効果を奏するように、前記制御装置に前記アクチェータを駆動制御させることが可能になる。
【0028】
【発明の実施の形態】
(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態を図1〜図8に従って説明する。
【0029】
本実施形態の車両ドア開閉装置は、例えば、跳ね上げ開閉式のバックドア(車両ドア)の内部に配設され、該ドアの開閉のために用いられる。
図1に示す車両ドア開閉装置11は、前記車両ドアによって閉塞される車両ボディ開口側に固定されたストライカ12(図3のみに図示)と係合可能なラッチ13を備えたラッチ機構14を備えている。また、車両ドア開閉装置11は、ラッチ機構14を作動させるための作動機構15と、該作動機構15を駆動可能なアクチュエータとしてのモータ部16と、該モータ部16の駆動制御を行う制御装置22とを備えている。
【0030】
図2〜6は、ラッチ機構14、作動機構15及びモータ部16の可動部材のみを用いてそれらの作動状態を示した図である。
図2〜6に示すように、ラッチ機構14には、前述のラッチ13に加え、該ラッチ13に係合可能な係止片17が設けられている。
【0031】
ラッチ13は、該ラッチ13に形成された孔13Aに図示しないラッチ支軸が貫挿された状態でラッチ機構14のハウジング14A(図1のみに図示)に回動可能に支持されている。ラッチ13は、その外周面13Bに開口したU字溝13Cを備えている。U字溝13C内には、前記車両ドアの手動などによる移動に伴いストライカ12が導入され得るようになっている。また、ラッチ13には、係止片17と係合可能な第1及び第2係合突起13D,13Eが外周面13Bから外方に突出するように形成されている。
【0032】
ラッチ13には、ラッチレバー18が固定されている。前記ラッチ支軸は、ラッチレバー18に形成された孔18Aにも貫挿された状態になっている。ラッチレバー18にはラッチ13の回動中心から遠ざかるように延びるアーム部18Bが形成され、該アーム部18Bの先端部分には係合ピン18Cが立設されている。
【0033】
係止片17は、前記ラッチ支軸に平行に配設されるとともにハウジング14Aに回動可能に支持された係止片支軸19に固定されている。係止片支軸19の上端部には、係止片レバー20が固定されている。
【0034】
図3はラッチ13及び係止片17の平面図である。ラッチ13は、図3における反時計方向に、図示しないバネによって付勢されている。また、係止片17は、同じく図3における時計方向に、図示しないバネによって付勢されている。
【0035】
ストライカ12がU字溝13C内に配置された状態で、ラッチ13の第1係合突起13Dと係止片17とが係合した状態(ハーフラッチ状態。図3の状態。)となったとき、前記車両ドアは半閉状態になるようになっている。
【0036】
また、ストライカ12がU字溝13C内に配置された状態で、ラッチ13の第2係合突起13Eと係止片17とが係合した状態(フルラッチ状態)となったとき、前記車両ドアは全閉状態になるようになっている。
【0037】
また、前記ハーフラッチ及び前記フルラッチ状態において、係止片17を前記反時計方向に回動させて該係止片17とラッチ13との係合を解除したときには、ラッチ13が、前記バネの付勢力によって回動された後に図示しないストッパに当接してオープン状態に保持され得るようになっている。ラッチ13がこのオープン状態にあるときには、前記車両ドアを手動で移動させることなどによるストライカ12のU字溝13Cへの導入や該U字溝13Cからの抜き取りが可能な状態になる。なお、ラッチ13が前記オープン状態にあるとき、係止片17は図示しないストッパに当接して、ラッチ13との係合を可能とする位置に配置されるようになっている。
【0038】
ラッチ機構14は、ラッチ13の位置状態を検出可能なラッチ状態検出スイッチ21(以降、ラッチスイッチと呼ぶ。図1のみに図示。)を備えている。
ラッチスイッチ21は、ラッチ13が、前記ハーフラッチ状態と前記フルラッチ状態との間にある場合に、制御装置22(図1のみに図示)に対してハーフラッチ信号を出力した状態(ハーフラッチON状態)となるようになっている。具体的には、ラッチ13が前記オープン状態側から前記ハーフラッチ状態側に回動したとき、ラッチスイッチ21は、ラッチ13が前記ハーフラッチ状態となる直前に前記ハーフラッチON状態になるとともに、前記フルラッチ状態となるまで該ハーフラッチON状態を維持させるようになっている。そして、ラッチ13が前記フルラッチ状態側から前記ハーフラッチ状態側に回動したときには、ラッチ13が前記ハーフラッチ状態となる位置を前記オープン状態側に超えたときに、ラッチスイッチ21の前記ハーフラッチON状態が解除されてラッチOFF状態になるようになっている。
【0039】
また、ラッチスイッチ21は、ラッチ13が前記フルラッチ状態を超えた位置にある場合に、制御装置22に対してフルラッチ信号を出力した状態(フルラッチON状態)となるようになっている。
【0040】
制御装置22は、ラッチスイッチ21が前記ハーフラッチON状態でも前記フルラッチON状態でもない状態(即ち、前記ラッチOFF状態)から前記ハーフラッチON状態になった時点を、ラッチ13の状態が前記オープン状態側から前記ハーフラッチ状態になった時点と判断する。また、制御装置22は、ラッチスイッチ21が前記フルラッチON状態から前記ハーフラッチON状態になった後に前記ラッチOFF状態となった時点を、ラッチ13の状態が前記フルラッチ状態から、前記ハーフラッチ状態よりも前記オープン状態側になった時点と判断する。
【0041】
つまり、ラッチスイッチ21は、ラッチ機構14が前記フルラッチ状態及び前記ハーフラッチ状態にあることを検出するためのフルラッチセンサ及びハーフラッチセンサとして機能し得る構成となっている。
【0042】
なお、前述のラッチスイッチ21による前記ハーフラッチ信号及び前記フルラッチ信号の出力は、ストライカ12がラッチ13のU字溝13Cに導入された状態にあるか否かに拘わらず、ラッチ13の位置状態のみに基づいて行われる。
【0043】
なお、制御装置22は、CPU22A及び記憶装置22Bを備えている(図1参照)。記憶装置22Bには、モータ部16の駆動のための制御プログラムなどが記録されている。CPU22Aは、前記制御プログラムに関する演算処理を行う。
【0044】
モータ部16は、図示しない減速ギヤ構造を介して電動モータ(図示なし)に連結された出力ピニオンギヤ23を備えている。モータ部16は、前述の制御装置22によって駆動制御されるようになっており、該制御により、出力ピニオンギヤ23は正逆両方向に回転駆動され得るようになっている。なお、本実施形態では、モータ部16は、前記正逆両方向で出力ピニオンギヤ23の出力駆動力及び出力駆動速度が同等になっている。
【0045】
作動機構15は、出力ピニオンギヤ23に係合して駆動される作動部材としての作動用ギヤ24を備えている。作動用ギヤ24は、前記ラッチ支軸や係止片支軸19とは平行でないギヤ支軸25によって回動可能に支持されている。作動用ギヤ24は平面形状が略扇状を呈しており、その円弧状部分に出力ピニオンギヤ23と係合可能な歯部24Aが形成されている。作動用ギヤ24の外周寄り部分であって周方向の一端側の面上には、作動ピン24Bがカシメにより立設固定されている。
【0046】
ギヤ支軸25上には、クローズ用レバー26が回動可能な状態で配設されている。クローズ用レバー26は、作動用ギヤ24の図2における反時計方向への回動に基づき、該クローズ用レバー26の被当接部26Aが作動ピン24Bと当接して該反時計方向に回動され得るようになっている。
【0047】
また、クローズ用レバー26は、作動用ギヤ24による図2における反時計方向への回動に基づき、該クローズ用レバー26のクローズ作動片26Bがラッチレバー18の係合ピン18Cに当接可能になっている。このクローズ作動片26Bが係合ピン18Cに当接した状態で、さらにクローズ用レバー26が図2における反時計方向に回動すると、ラッチ13がクローズ方向(前記オープン状態側から前記フルラッチ状態側への移動方向)に回動されるようになっている。
【0048】
なお、クローズ用レバー26は、図示しないバネによって図2における時計方向に付勢されるとともに、作動ピン24Bに当接していない状態では、図示しないストッパに当接して所定位置に保持されるようになっている。
【0049】
作動機構15には、クローズ用レバー26を挟んで作動用ギヤ24と反対側に、ギヤ支軸25とは別の、該ギヤ支軸25と平行なオープン用レバー支軸27によって回動可能に支持されたオープン用レバー28が設けられている。オープン用レバー28は、作動用ギヤ24の図2における時計方向への回動に基づき、該オープン用レバー28の被当接部28Aが作動ピン24Bと当接して該時計方向に回動され得るようになっている。
【0050】
オープン用レバー28には、オープン用レバー支軸27を挟んで被当接部28Aとは反対側の部分に、係止片レバー20と当接可能なオープン作動片28Bが設けられている。オープン作動片28Bは、作動用ギヤ24によるオープン用レバー28の図2における時計方向への回動に基づき、係止片レバー20に当接可能になっている。このオープン作動片28Bが係止片レバー20に当接した状態で、さらにオープン用レバー28が図2における時計方向に回動すると、係止片17がラッチ13との係合解除方向(図3における反時計方向)に回動されるようになっている。
【0051】
なお、オープン用レバー28は、バネ28C(図1のみに図示)によって図2における反時計方向に付勢されるとともに、作動ピン24Bに当接していない状態では、図示しないストッパに当接して所定位置に保持されるようになっている。
【0052】
本実施形態の車両ドア開閉装置11では、作動ピン24Bと両レバー26,28とが互いに当接しない(非干渉な)作動用ギヤ24の中立位置を基準として該作動用ギヤ24をドア全閉側及びドア全閉解除側に回動させるように、制御装置22がモータ部16を制御するようになっている。なお、作動用ギヤ24が、前記中立位置を基準として、クローズ用レバー26を作動させるための回動方向側(図2,4〜6における反時計方向側)に寄った状態を、該作動用ギヤ24がドア全閉側に寄った状態、あるいは、ドア全閉側にある状態と呼ぶことにする。また、作動用ギヤ24が、前記中立位置を基準として、オープン用レバー28を作動させるための回動方向側(図2,4〜6における時計方向側)に寄った状態を、該作動用ギヤ24がドア全閉解除側に寄った状態、あるいは、ドア全閉解除側にある状態と呼ぶことにする。
【0053】
なお、作動用ギヤ24が前記中立位置にあるときは、作動用ギヤ24の作動ピン24Bと両レバー26,28の両被当接部26A,28Aとの間には所定の隙間が確保されるようになっており、作動用ギヤ24が所定の角度以上回動したとき、互いに当接し得るようになっている。
【0054】
また、作動ピン24Bと両レバー26,28とが非干渉な状態では、両レバー26,28は、それぞれ前記所定位置に保持され、ラッチ機構14側に干渉しないようになっている。そのため、この状態では、前記車両ドアの手動等による閉方向への移動に基づいて、U字溝13C内に導入されたストライカ12を押し付けることによってラッチ13を前記クローズ方向へ回動させて、該ラッチ13を前記ハーフラッチ状態及びフルラッチ状態とすることが可能になっている。
【0055】
本実施形態では、作動用ギヤ24がドア全閉側及びドア全閉解除側のどちら側に寄った状態にあるかが、作動機構15に設けられた中立位置検出センサとしての中立スイッチ29によって検出され得るようになっている。中立スイッチ29は、作動機構15の基台側に固定されたベース部29A(図1のみに図示)に回動可能に支持されたロータ29Bを備えている。ロータ29Bには、作動用ギヤ24に設けられたセンサピン24Eと係合可能な係合部29Cが設けられている。中立スイッチ29は、センサピン24Eと係合部29Cとの係合時の作動用ギヤ24の回動に基づくロータ29Bの向きの変化によって前記検出を行うようになっている。
【0056】
作動用ギヤ24がほぼ前記中立位置にあるときには、係合部29Cとセンサピン24Eとが係合するようになっている(図2,5の状態)。
作動用ギヤ24が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態では、係合部29Cが上方を向くようにロータ29Bが回動されて(図4の状態)、中立スイッチ29が制御装置22に対してON信号を出力した状態(第1状態としての中立スイッチON状態)となるようになっている(図7参照)。また、作動用ギヤ24が前記中立位置に対してドア全閉解除側に寄った状態では、係合部29Cが下方を向くようにロータ29Bが回動されて(図6の状態)、中立スイッチ29がON信号を出力しない状態(第2状態としての中立スイッチOFF状態)となるようになっている(同じく図7参照)。
【0057】
制御装置22は、中立スイッチ29の前記ON状態と前記OFF状態との切り替わりの時点を、作動用ギヤ24が前記中立位置にあった時点であると判断する。すなわち、中立スイッチ29は、前記ON状態と前記OFF状態との切り替わりにより、前記中立位置の検出が可能な構成となっている。
【0058】
さらに、制御装置22は、中立スイッチ29の状態が前記OFF状態から前記ON状態に切り替わった時点を、作動用ギヤ24がドア全閉解除側から前記中立位置に至った時点であると判断する。また、制御装置22は、中立スイッチ29の状態が前記ON状態から前記OFF状態に切り替わった時点を、作動用ギヤ24がドア全閉側から前記中立位置に至った時点であると判断する。
【0059】
なお、作動用ギヤ24がドア全閉側及びドア全閉解除側に寄ってセンサピン24Eが係合部29Cから離脱した状態では、ロータ29Bの向きは、その離脱時の状態のまま、即ち、センサピン24Eと係合部29Cとの再係合が可能な状態に保持されるようになっている。
【0060】
本実施形態では、制御装置22に実行させるモータ部16の駆動のための制御プログラムに、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モードと、該検出が不可能なときに適用すべき異常作動モードとの二つのプログラムモード(制御モード)を設けている。前記異常作動モードは、前記中立位置の検出が不可能なときに、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態になるようにモータ部16を駆動制御するための制御モードである。前記制御プログラムでは、制御装置22に、前記中立位置の検出が可能なときには前記通常作動モードを実行させ、該検出が不可能な状態であると制御装置22が判断したときには前記異常作動モードに移行させて該モードを実行させるようにしている。
【0061】
次に、前述のように構成された車両ドア開閉装置11における制御装置22の制御態様と、これに基づくラッチ機構14、作動機構15及びモータ部16の作用とについて、図2,4〜6及び図8を用いて説明する。
【0062】
図8は、本実施形態において、制御装置22に実行させるモータ部16の駆動制御のためのプログラムに基づく車両ドア開閉装置11の状態遷移図である。
通常作動モードにおいて示すループG1は、作動用ギヤ24の位置状態の遷移を表している。線分L1とループG1との交点は、作動用ギヤ24の前記中立位置を示している。
【0063】
作動用ギヤ24がドア全閉側に寄った状態にあるときは、ループG1では作動用ギヤ24の位置状態が線分L1よりも右側(図8における右側)の部分にあるとされる。また、作動用ギヤ24がドア全閉解除側に寄った状態にあるときは、ループG1では作動用ギヤ24の位置状態が線分L1よりも左側の部分にあるとされる。つまり、ループG1では、線分L1よりも右側の部分においては中立スイッチ29が前記ON状態に、線分L1よりも左側の部分においては中立スイッチ29が前記OFF状態にあるものとされる。
【0064】
図2は、前記車両ドアが開状態にあって、ラッチ13が前記オープン状態にあるとともに作動用ギヤ24がほぼ前記中立位置にある状態を示している。なお、後述するが、この状態では、作動用ギヤ24が前記中立位置に対してドア全閉側にやや寄った状態で静止した状態となっている。但し、この位置においては、作動ピン24Bがクローズ用レバー26の被当接部26Aと当接したとしてもクローズ作動片26Bと係合ピン18Cとが干渉する前であるため、ラッチ13をクローズ動作させることはない。なお、この状態は、図8ではループG1におけるポジション(以降、単にPと呼ぶ)1に相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップがクローズスタンバイステップS1にある状態となっている。
【0065】
この状態で、前記車両ドアの手動等による閉方向への移動が行われ、U字溝13C内に導入されたストライカ12によってラッチ13が前記クローズ方向に回動されると、該ラッチ13は、第2係合突起13Eと係止片17とが係合して、図3に示すような前記ハーフラッチ状態に至る。
【0066】
このとき、ラッチスイッチ21が前記ハーフラッチON状態に切り替わることで、制御装置22は、ラッチ13が前記ハーフラッチ状態になったと判断する。このとき、制御装置22は、さらに、中立スイッチ29が前記ON状態とOFF状態とのどちらにあるかを該中立スイッチ29からの信号に基づき判断する。
【0067】
中立スイッチ29が前記ON状態にあると判断したとき、制御装置22は、前記中立位置の検出が可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを移行させることなく、そのまま前記通常作動モードでの制御を続行する。すなわち、制御装置22は、作動用ギヤ24が図2における反時計方向に回動するようにモータ部16の駆動制御を開始する。これにより、作動用ギヤ24は回動を始め、その回動角度が所定の角度に達したとき、作動ピン24Bがクローズ用レバー26の被当接部26Aに当接して、該クローズ用レバー26が回動を始める。
【0068】
図4に示すように、このクローズ用レバー26の回動角度が所定の角度に達した後にさらに回動されると、クローズ作動片26Bが係合ピン18Cに当接した状態でラッチ13が前記フルラッチ状態側に回動される。このラッチ13の回動により、前記車両ドアが全閉状態となるように、ストライカ12(図4では図示を省略)が引き込まれる。
【0069】
ラッチ13が、前記車両ドアを前記全閉状態に保持可能な前記フルラッチ状態を超えた位置になると、ラッチスイッチ21は前記フルラッチON状態となる。モータ部16は、ラッチスイッチ21が前記フルラッチON状態となるまでラッチ13を回動させるべく駆動するため、第2係合突起13Eと係止片17との係合が確実に行われる。ラッチ13がこの位置まで回動されたとき、制御装置22は、中立スイッチ29が前記ON状態とOFF状態とのどちらにあるかを該中立スイッチ29からの信号に基づき判断する。この状態は、図8ではループG1におけるP2に相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップがクローズ復帰スタンバイステップS2にある状態となっている。
【0070】
中立スイッチ29が前記ON状態にあると判断したとき、制御装置22は、前記中立位置の検出が可能な状態にあると判断し、そのまま前記通常作動モードでの制御を続行する。すなわち、制御装置22は、作動用ギヤ24を反転させて前記中立位置に戻すべくモータ部16を駆動させる。これにより、第2係合突起13Eと係止片17とが確実に係合し、ラッチ13が前記フルラッチ状態となるとともに、クローズ作動片26Bと係合ピン18Cとの係合が解除されて、ラッチ機構14や作動機構15に過度に作用していた応力が緩和される(図5の状態)。
【0071】
作動用ギヤ24が前記中立位置に至った状態まで回動されると、前記中立位置の検出が可能な状態では、中立スイッチ29が前記OFF状態に切り替わるとともに、この切り替わりが発生したことが制御装置22に伝えられる。制御装置22は、この切り替わりの発生により、作動用ギヤ24が前記中立位置に至ったと判断し、該作動用ギヤ24を停止させるべくモータ部16の駆動を停止させる。このとき、作動用ギヤ24は、制御装置22による制御のタイムラグやモータ部16及び作動用ギヤ24自身の機械的慣性により、前記中立位置をやや超えた位置で停止する。この状態では、作動用ギヤ24が前記中立位置に対してドア全閉解除側にやや寄った状態となっている。この前記中立位置をやや超えた位置においては、作動ピン24Bがオープン用レバー28の被当接部28Aと当接したとしてもオープン作動片28Bと係止片レバー20とが干渉する前であるため、係止片17をオープン動作させることはない。なお、この状態は、図8ではループG1におけるP3に相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップがリリーススタンバイステップS3にある状態となっている。
【0072】
この状態で、ユーザによる前記車両ドアを全閉解除状態(開状態)とするためのボタン操作などがなされると、制御装置22は、中立スイッチ29が前記ON状態とOFF状態とのどちらにあるかを該中立スイッチ29からの信号に基づき判断する。
【0073】
中立スイッチ29が前記OFF状態にあると判断したとき、制御装置22は、前記中立位置の検出が可能な状態にあると判断し、そのまま前記通常作動モードでの制御を続行する。すなわち、制御装置22は、作動用ギヤ24が図2における時計方向に回動するようにモータ部16の駆動制御を開始する。これにより、作動用ギヤ24は回動を始め、その回動角度が所定の角度に達したとき、作動ピン24Bがオープン用レバー28の被当接部28Aに当接して、該オープン用レバー28が回動を始める。
【0074】
図6に示すように、このオープン用レバー28の回動角度が所定の角度に達した後にさらに回動されると、オープン作動片28Bが係止片レバー20に当接した状態で係止片17がラッチ13との係合解除方向に回動される。この係止片17の回動により、該係止片17とラッチ13との係合が解除され、ラッチ13は前記バネの付勢力などによって前記オープン状態側に回動される。これによりストライカ12がU字溝13Cから抜き取り可能な状態となり、前記車両ドアを全閉解除状態とすることが可能になる。
【0075】
このようにしてラッチ13が前記フルラッチ状態から前記オープン状態になるとき、ラッチスイッチ21は、前記フルラッチON状態から前記ハーフラッチON状態を経て前記ラッチOFF状態になる。このとき、制御装置22は、中立スイッチ29が前記ON状態とOFF状態とのどちらにあるかを該中立スイッチ29からの信号に基づき判断する。この状態は、図8ではループG1におけるP4に相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップがリリース復帰スタンバイステップS4にある状態となっている。
【0076】
中立スイッチ29が前記OFF状態にあると判断したとき、制御装置22は、前記中立位置の検出が可能な状態にあると判断し、そのまま前記通常作動モードでの制御を続行する。すなわち、制御装置22は、作動用ギヤ24を反転させて前記中立位置に戻すべくモータ部16を駆動させる。
【0077】
作動用ギヤ24が前記中立位置に至った状態まで回動されると、前記中立位置の検出が可能な状態では、中立スイッチ29が前記ON状態に切り替わるとともに、この切り替わりが発生したことが制御装置22に伝えられる。制御装置22は、この切り替わりの発生により、作動用ギヤ24が前記中立位置に至ったと判断し、該作動用ギヤ24を停止させるべくモータ部16の駆動を停止させる。このときも、前述と同様に、作動用ギヤ24は、前記中立位置をやや超えた位置で停止する。すなわち、この状態では、作動用ギヤ24が前記中立位置に対してドア全閉側にやや寄った状態となっている。なお、この状態は、図8ではループG1における前述のP1に相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップがクローズスタンバイステップS1に戻った状態となっている。
【0078】
図8の異常作動モードにおいて示すチャートC1は、同モードにおける制御装置22の制御状態の遷移、すなわち、前記制御プログラムの制御ステップの遷移を表している。
【0079】
ところで、制御装置22が各ステップS1〜S4において、中立スイッチ29の状態を判断する時点で、該中立スイッチ29が誤動作していたり該中立スイッチ29と制御装置22との間の信号系統に異常があったりすると、前述の時点での中立スイッチ29の状態が通常時の状態とは反転していたりする。制御装置22は、前述の時点において中立スイッチ29の状態が通常時の状態とは異なる状態にあると判断したときに、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記通常作動モードから前記異常作動モードに移行させる。
【0080】
作動用ギヤ24がP1に相当する位置状態にあり、制御ステップがS1にある状態において、中立スイッチ29が前記OFF状態にあると判断したとき、制御装置22は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置22は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの強制停止ステップS16を実行する。
【0081】
この強制停止ステップS16では、制御装置22は、モータ部16を駆動させることなく、そのままの状態を維持させる。つまり、制御装置22は、モータ部16を強制的に停止した状態とする(強制停止機能)。これにより、作動用ギヤ24の位置状態はP1のまま維持される。この状態では、前記車両ドアの手動等による閉方向への移動により、ラッチ13が既に前記ハーフラッチ状態とされているが、作動用ギヤ24の作動ピン24Bと両レバー26,28とは非干渉な状態にある。そのため、この状態では、さらなる前記車両ドアの前記移動に基づいて、ラッチ13を回動させることで前記フルラッチ状態とすること、すなわち、前記車両ドアを全閉状態とすることができる。
【0082】
作動用ギヤ24がP2に相当する位置状態にあり、制御ステップがS2にある状態において、中立スイッチ29が前記OFF状態にあると判断したとき、制御装置22は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置22は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの反転準備ステップS14及び応力緩和作動ステップS15を順次実行し、その後、強制停止ステップS16を実行する。
【0083】
反転準備ステップS14では、制御装置22は、作動用ギヤ24をドア全閉解除側に回動させるべくモータ部16の駆動(回転)方向をそれまでの方向とは逆の方向とするために、該モータ部16を一旦停止させる。
【0084】
次の応力緩和作動ステップS15では、制御装置22は、作動用ギヤ24がP2に相当する位置から前記全閉解除側に所定時間だけ回動するようにモータ部16を駆動させる(応力緩和作動機能)。この所定時間の長さは、前記電動モータの回動速度のバラツキなどを考慮した上で設定される。すなわち、前記電動モータの回動速度が最も遅い状態でも、P2に相当する位置から回動を開始した作動用ギヤ24が、クローズ用レバー26とラッチレバー18との係合が解除される位置に至るために充分な時間に最低値が設定される。また、前記電動モータの回動速度が最も速い状態でも、P2に相当する位置から回動を開始した作動用ギヤ24が、オープン用レバー28と係止片レバー20とが当接する位置に至らない範囲の時間に最高値が設定される。前記所定時間の長さは、前記最低値と前記最高値との間の値に設定される。
【0085】
前記応力緩和作動機能により、クローズ用レバー26とラッチレバー18との係合が解除されて、ラッチ機構14や作動機構15に過度に作用していた応力が緩和される。
【0086】
そして、制御装置22は、次の強制停止ステップS16において作動用ギヤ24の回動が停止するようにモータ部16の駆動を停止させる。
これらによれば、ラッチ13が前記フルラッチ状態となって前記車両ドアが全閉状態となるとともに、ラッチ機構14や作動機構15に過度に作用していた応力が緩和される。また、オープン用レバー28が係止片レバー20に当接する以前に作動用ギヤ24の回動が停止されるため、係止片17との係合が解除されることなくラッチ13の前記フルラッチ状態が維持され、前記車両ドアの全閉状態も維持される。
【0087】
作動用ギヤ24がP3に相当する位置状態にあり、制御ステップがS3にある状態において、中立スイッチ29が前記ON状態にあると判断したとき、制御装置22は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置22は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの強制停止ステップS16を実行する。
【0088】
この状態では、制御装置22は、モータ部16を駆動させることなく、そのままの状態を維持させる。なお、このとき、前記車両ドアは、ラッチ機構14と作動機構15とが非干渉な状態で全閉状態となっている。
【0089】
作動用ギヤ24がP4に相当する位置状態にあり、制御ステップがS4にある状態において、中立スイッチ29が前記ON状態にあると判断したとき、制御装置22は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置22は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの強制クローズスタンバイステップS12を実行する。
【0090】
強制クローズスタンバイステップS12では、制御装置22は、先ず、モータ部16を停止させる。この状態では、ラッチ13が前記オープン状態となっている。そのため、ラッチ13は、ストライカ12のU字溝13Cへの導入や該U字溝13Cからの抜き取りが可能な状態になっている。制御装置22は、ストライカ12がU字溝13Cに導入されラッチ13が回動されて前記ハーフラッチ状態となる(ラッチ機構14が前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態になる)までモータ部16を停止させたまま待機する。
【0091】
この状態で、前記車両ドアの手動等による閉方向への移動に基づいて、ストライカ12がU字溝13C内に導入された状態でラッチ13が回動されて前記ハーフラッチ状態となると、制御装置22は、強制クローズ作動ステップS13を実行し、その後、各ステップS14,S15及びS16を順次実行する。
【0092】
強制クローズ作動ステップS13では、制御装置22は、強制クローズ作動機能を機能させる。すなわち、制御装置22は、ラッチ13を前記フルラッチ状態とするべく作動用ギヤ24を回動させるためにモータ部16を強制的に駆動させる。その後、各ステップS14,S15及びS16が順次実行されることで、前記車両ドアが全閉状態に保持される。
【0093】
また、本実施形態では、モータ部16の所定方向への駆動開始時点からの連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断するタイマー機能を制御装置22に持たせている。すなわち、制御装置22は、P2及びP4に相当する位置における作動用ギヤ24の反転開始時点からのモータ部16の連続駆動時間が所定の時間に達したとき(図8では、作動用ギヤ24の位置状態がP2,P4から夫々P5,P6になったときとなる)、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断する。そして、制御装置22は、前記制御プログラムの制御モードを前記異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置22は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの強制リリース作動ステップS11を実行し、その後、各ステップS12〜S16を順次実行する。
【0094】
強制リリース作動ステップS11では、制御装置22は、強制リリース作動機能を機能させる。すなわち、制御装置22は、モータ部16を一旦停止させた後、ラッチ13を前記オープン状態とするべく作動用ギヤ24が回動されるようにモータ部16を強制的に駆動させる。そして、制御装置22は、ラッチスイッチ21からの信号によってラッチ13が前記オープン状態となったと判断したとき、制御ステップを強制クローズスタンバイステップS12に移行させる。
【0095】
なお、前記所定の連続駆動時間の長さは、前記電動モータの回動速度のバラツキなどを考慮した上で設定される。すなわち、前記電動モータの回動速度が最も遅い状態でも、P2及びP4に相当する位置から回動を開始した作動用ギヤ24が、前記中立位置を超えるために充分な時間に最低値が設定される。また、前記電動モータの回動速度が最も速い状態でも、P2及びP4に相当する位置から回動を開始した作動用ギヤ24が、それぞれ、P4及びP2に相当する位置に至らない範囲の時間に最高値が設定される。前記所定の連続駆動時間の長さは、前記最低値と前記最高値との間の値に設定される。
【0096】
これらにより、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能になる。
なお、制御装置22は、少なくとも前記異常作動モードにおいては、ユーザのボタン操作などによる前記車両ドアを全閉解除状態(開状態)とするためなどの割り込み命令を受け付けないようになっている。
【0097】
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(1) 制御装置22は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したとき、車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態になるように、モータ部16を制御する。これによれば、前記中立位置の検出が不可能な場合であっても、モータ部16とラッチ機構14との間に外部からの操作によって両者の連係を機械的に遮断するための遮断機構などを設けることなく、安価かつ容易に前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態にすることができる。
【0098】
(2) 本実施形態の車両ドア開閉装置11では、モータ部16の駆動のための制御プログラムにおいて、通常作動モードと異常作動モードとの二つの制御モードを設けている。つまり、前記制御プログラムの少なくとも一部は、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき制御モードと、不可能なときに適用すべき制御モードとに分けた状態で作成されている。これによれば、前記制御プログラムを各モードに分割してそれぞれを独立して作成することが可能になるとともに、例えば、制御装置22が前記中立位置の検出の可否を判断する際の条件設定やその変更対応が容易になる。したがって、前記両制御モードが設けられていない状態に比較して、前記制御プログラムの作成が容易になり、プログラム作成期間短縮、ひいては、コストダウンが可能になる。
【0099】
(3) 制御装置22は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したときに適用する前記異常作動モードにおいて、前記強制リリース作動機能、前記強制クローズ作動機能、及び、前記強制停止機能を有している。そして、同モードにおいては、少なくとも前記強制停止機能が機能するとともに、前記強制リリース作動機能は前記強制クローズ作動機能よりも前の時点で、該強制クローズ作動機能は前記強制停止機能よりも前の時点で機能するように設定されている。これによれば、前記中立位置の検出が不可能な場合であっても、前記異常作動モードにおける制御装置22によるモータ部16の制御によって、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態が実現される。
【0100】
(4) 制御装置22は、前記通常作動モードにおいて、中立スイッチ29のON−OFF状態のチェックを各ポジションP1〜P4毎に行うようになっている。さらに、このチェックの結果に基づく前記異常作動モードへの移行時の移行先ステップ(S12,S14及びS16)は、各ステップS1〜S4毎に設定されている。すなわち、制御装置22は、前記異常作動モードにおいて、前記通常作動モードから該異常作動モードに移行させた時点の作動用ギヤ24の前記中立位置に対する遷移位置に応じて、S11のみ、または、S11〜S13、または、S11〜S15をキャンセルさせる。これによれば、作動用ギヤ24の前記中立位置に対する遷移位置に応じて、不要な制御ステップがキャンセルされることで、作動用ギヤ24の強制停止が終了されるまでの時間の短縮が可能になる。さらに、S11〜S13、または、S11〜S15のキャンセルが行われた場合には、ユーザを前記車両ドアの手動閉動作(前記制御ステップをS12からS13に移行させるための動作)などの煩わしさから開放することもできるようになる。
【0101】
(5) 中立スイッチ29は、作動用ギヤ24が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態にあるときON状態に、ドア全閉解除側に寄った状態にあるときOFF状態になる。これによれば、制御装置22は、作動用ギヤ24が前記中両位置に対してドア全閉側及びドア全閉解除側のいずれ側にあるかを把握することが可能になる。
【0102】
(6) 制御装置22は、中立スイッチ29からの信号出力状態と、ラッチスイッチ21からの信号出力状態との組み合わせにより、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断する。これによれば、制御装置22が作動用ギヤ24の前記中立位置に対する遷移位置を把握することが可能になるとともに、この遷移位置が把握された状態で、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断することができる。
【0103】
(7) 作動用ギヤ24がP2及びP4に相当する位置から前記中立位置に向けて回動している最中に中立スイッチ29や前記信号系統に異常が発生すると、作動用ギヤ24が前記中立位置に至ったときに中立スイッチ29からの信号が切り替わらず、モータ部16の停止が行われないという現象が起きる。
【0104】
本実施形態の制御装置22は、前記タイマー機能により、作動用ギヤ24のP2,P4に相当する位置からの回動に関するモータ部16の連続駆動時間が所定時間に達したとき(作動用ギヤ24が夫々P5,P6に相当する位置に達したとき)に、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断する。これによれば、例えば、作動用ギヤ24がP2,P4側から前記中立位置を通過して夫々P4,P2に相当する位置に達することがなくなる。
【0105】
例えば、作動用ギヤ24がP4に相当する位置から前記中立位置を通過してP2に相当する位置に至った場合、制御装置22は、S2において前記中立位置の検出が不可能であると判断し、前記異常作動モードのS14〜S16を実行する。すなわち、前記車両ドアが開状態となってストライカ12がラッチ13のU字溝13Cから抜け出ているにも拘わらず、ラッチ13が前記フルラッチ状態となって、ストライカ12のU字溝13Cへの導入が不可能な状態が発生し得ることになる。つまり、本実施形態の制御装置22によれば、この状態の回避が可能になる。
【0106】
(8) 制御装置22は、前記応力緩和作動機能を有している。これによれば、ラッチ機構14や作動機構15に過度に作用していた応力を緩和することができ、部品寿命の延長が可能になる。
【0107】
(9) ラッチ機構14は、該ラッチ機構14と非連動な状態になり得る作動用ギヤ24の作動に基づくラッチ13と係止片17との係合及び係合解除により前記車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とする。これによれば、作動用ギヤ24がほぼ前記中立位置にあるときの、モータ部16とラッチ機構14との非連動(非干渉)な状態を実現することができる。
【0108】
(第2の実施形態)
この第2の実施形態の車両ドア開閉装置11は、前記第1の実施形態において制御装置22及び前記制御プログラムの構成を変更したものであり、その他の点では第1の実施形態と同様の構成になっている。従って、第1の実施形態と共通する構成部分については図面上に同一符号を付して重複した説明を省略する。
【0109】
図9は、本実施形態において、制御装置22に実行させるモータ部16の駆動制御のためのプログラムに基づく車両ドア開閉装置11の状態遷移図である。
本実施形態のモータ部16の駆動のための制御プログラムでは、前記第1の実施形態において制御装置22が各ステップS1〜S4で行っていた、中立スイッチ29の状態チェックを廃止した。つまり、制御装置22は、P2及びP4に相当する位置における作動用ギヤ24の反転開始時点からのモータ部16の連続駆動時間が所定の時間に達したときのみ、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断する。そして、制御装置22は、前記制御プログラムの制御モードを通常作動モードから異常作動モードに移行させる。前記所定の連続駆動時間の長さは、前記第1の実施形態の前記タイマー機能におけるモータ部16の駆動に関する所定の連続駆動時間の長さと同様のものである。
【0110】
その後、制御装置22は、前記異常作動モードにおいて、強制リリース作動ステップS21、強制クローズスタンバイステップS22、強制クローズ及び応力緩和作動ステップS23、及び、強制停止ステップS24を順次実行する。
【0111】
強制リリース作動ステップS21及び強制クローズスタンバイステップS22は、それぞれ、前記第1の実施形態の強制リリース作動ステップS11及び強制クローズスタンバイステップS12と同様の制御を制御装置22に実行させるためのものである。
【0112】
すなわち、強制リリース作動ステップS21では、制御装置22は、モータ部16を一旦停止させた後、ラッチ13を前記オープン状態とするべくモータ部16を強制的に駆動させる。そして、制御装置22は、ラッチスイッチ21からの信号によってラッチ13が前記オープン状態となったと判断したとき、制御ステップを強制クローズスタンバイステップS22に移行させる。また、強制クローズスタンバイステップS22では、制御装置22は、先ず、モータ部16を停止させ、ラッチ13が前記ハーフラッチ状態となったと判断したときに、制御ステップを強制クローズ及び応力緩和作動ステップS23に移行させる。
【0113】
強制クローズ及び応力緩和作動ステップS23では、制御装置22は、先ず、ラッチ13を前記フルラッチ状態とするべくモータ部16を強制的に駆動させる。次に、制御装置22は、ラッチ13が前記フルラッチ状態になったと判断すると、作動用ギヤ24をドア全閉解除側に回動させるべくモータ部16を反転させ、所定時間だけモータ部16を駆動させる。その後、制御装置22は、強制停止ステップS24においてモータ部16の駆動を強制的に停止させる。前述の所定時間の長さは、前記第1の実施形態のS15におけるモータ部16の駆動に関する所定時間の長さと同様のものである。
【0114】
これらにより、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能になる。
本実施形態では、上記の(1)〜(3),(5),(8)及び(9)に相当する効果の他に、以下のような効果を得ることができる。
【0115】
(10) 制御装置22は、P2及びP4に相当する位置における作動用ギヤ24の反転開始時点からのモータ部16の連続駆動時間が所定の時間に達したときのみ、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断する。また、制御装置22は、P1〜P4に相当する位置において中立スイッチ29の状態をチェックすることなく、前記異常作動モードにおいてはS21〜S24の全ステップを順次実行する。すなわち、制御装置22は、前記異常作動モードにおいて、前記通常作動モードから該異常作動モードに移行させた時点の作動用ギヤ24の前記中立位置に対する遷移位置に関係なく、前記異常作動モードの全ステップを順次実行する。これによれば、制御装置22が作動用ギヤ24の前記中立位置に対する遷移位置を把握する必要がなくなるため、モータ部16の駆動のための制御プログラムが単純になる。
【0116】
実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、以下の様態としてもよい。
・ 前記第1の実施形態では、制御装置22に前記タイマー機能を持たせなくてもよい。例えば、作動用ギヤ24がP4に相当する位置から前記中立位置に向けて回動されている最中に該中立位置の検出が不可能な状態になると、作動用ギヤ24は中立スイッチ29のON状態への切り替わりが検出されないことで前記中立位置で停止されることなくP2側に回動される。この場合、作動用ギヤ24が、P4に相当する位置から停止状態を経ずにラッチ13が前記フルラッチ状態となる位置に至ったことにより、制御装置22に前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断させ、強制リリース作動ステップS11に移行させるようにする。これによれば、前記タイマー機能を制御装置22に持たせることなく、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能になる。
【0117】
・ 前記両実施形態では、強制リリース作動ステップ(S11,S21)において、制御装置22が先ずモータ部16を一旦停止させるようにした。これに対して、制御装置22がモータ部16を一旦停止させることなく、ラッチ13を前記オープン状態とするべく作動用ギヤ24が回動されるようにモータ部16をそのまま駆動させるようにしてもよい。
【0118】
・ 前記両実施形態では、P2及びP4に相当する位置における作動用ギヤ24の反転開始時点からのモータ部16の連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記異常作動モードにおいて、制御装置22にモータ部16を一旦停止させるようにした。これに対して、前記連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記通常作動モードにおいて、制御装置22にモータ部16を停止させるようにしてもよい。この場合、前記連続駆動時間が所定の時間に達したことでモータ部16が停止されたことに基づいて、制御装置22に制御ステップを前記異常作動モードの強制リリース作動ステップ(S11,S21)に移行させるようにする。
【0119】
・ 前記第1の実施形態では、反転準備ステップS14において、制御装置22に、モータ部16の駆動方向をそれまでの方向とは逆の方向とするために、該モータ部16を一旦停止させるようにしたが、この一旦停止を省略してもよい。
【0120】
・ 前記両実施形態では、作動用ギヤ24が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態で中立スイッチ29がON状態となり、作動用ギヤ24が前記中立位置に対してドア全閉解除側に寄った状態でOFF状態となるように設定されている。これに対して、作動用ギヤ24が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態でOFF状態となり、ドア全閉解除側に寄った状態でON状態となるように設定してもよい。この場合、各ステップS1〜S4での前記異常作動モードへの移行条件や、作動用ギヤ24が前記中立位置を通過する瞬間の該作動用ギヤ24の回動方向の判断条件となっている中立スイッチ29のON−OFF状態の設定を逆にする。
【0121】
・ 前記両実施形態では、作動用ギヤ24が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態とドア全閉解除側に寄った状態とで中立スイッチ29のON−OFF状態が異なるように設定されている。これに対して、前記第2の実施形態では、中立スイッチ29が前記中立位置の部分でのみON状態になるように設定してもよい。また、逆に、前記中立位置の部分でのみOFF状態になるように設定してもよい。
【0122】
・ 前記両実施形態では、ラッチスイッチ21を、ラッチ機構14が前記フルラッチ状態及び前記ハーフラッチ状態にあることを検出するためのフルラッチセンサ及びハーフラッチセンサとして兼用した。これに対して、前記フルラッチセンサ機能を備えたフルラッチスイッチと、前記ハーフラッチセンサ機能を備えた、前記フルラッチスイッチとは別個のハーフラッチスイッチとを設けるようにしてもよい。
【0123】
・ 前記両実施形態において、制御装置22が制御モードを前記通常作動モードから前記異常作動モードに移行させたときに、ユーザに異常事態の発生を知らせるための警告表示や警告音出力を、前記車両ドアが全閉解除状態となったときのルームランプ点灯などに加えて行うようにしてもよい。
【0124】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
(1) 前記ラッチ機構は、ストライカに係合可能なラッチと、該ラッチとの係合により該ラッチを少なくともフルラッチ状態に保持可能な係止片とを備え、該ラッチ機構と非連動な状態になり得る前記作動部材の作動に基づく前記ラッチ及び前記係止片の作動により前記車両ドアを前記全閉状態及び前記全閉解除状態とする車両ドア開閉装置。
【0125】
(2) 前記制御装置に、前記作動部材が前記中立位置に対して前記ドア全閉側及び前記ドア全閉解除側の一方側に寄った状態にあるとき第1状態に、他方側に寄った状態にあるとき前記第1状態とは異なる第2状態になる中立位置検出センサからの信号の切り替わりに基づいて、前記作動部材が前記中立位置にあるか否かを判断させるとともに、前記中立位置検出センサからの信号と、前記ラッチ機構がフルラッチ状態にあることを検出するためのフルラッチセンサからの信号と、該ラッチ機構がハーフラッチ状態にあることを検出するためのハーフラッチセンサからの信号との組み合わせにより、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断させる車両ドア開閉装置の制御プログラム。
【0126】
(3) 前記制御装置に、前記アクチュエータの所定方向への駆動開始時点からの連続作動時間が所定の時間に達したとき、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断させる車両ドア開閉装置の制御プログラム。
【0127】
(4) 前記ラッチ機構は、ストライカに係合可能なラッチと、該ラッチとの係合により該ラッチを少なくともフルラッチ状態に保持可能な係止片とを備え、該ラッチ機構と非連動な状態になり得る前記作動部材の作動に基づく前記ラッチ及び前記係止片の作動により前記車両ドアを前記全閉状態及び前記全閉解除状態とする車両ドア開閉装置の制御プログラム。
【0128】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1〜6に記載の発明によれば、ラッチ機構を連係作動可能な作動部材の中立位置の検出が不可能な場合であっても、車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態にすることができるとともに、この状態を安価かつ容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施形態の車両ドア開閉装置の概要を示す正面図。
【図2】同じく作動用ギヤがほぼ中立位置にある状態の車両ドア開閉装置の要部を示す状態説明図。
【図3】同じくラッチ機構の要部を示す平面図。
【図4】同じく車両ドア開閉装置の要部を示す作動説明図。
【図5】同じく車両ドア開閉装置の要部を示す作動説明図。
【図6】同じく車両ドア開閉装置の要部を示す作動説明図。
【図7】同じく作動用ギヤの位置状態と中立スイッチの状態との関係を示すグラフ。
【図8】同じく制御プログラムに基づく車両ドア開閉装置の状態遷移図。
【図9】第2の実施形態の制御プログラムに基づく車両ドア開閉装置の状態遷移図。
【符号の説明】
11…車両ドア開閉装置、12…ストライカ、13…ラッチ、14…ラッチ機構、16…アクチュエータとしてのモータ部、17…係止片、21…フルラッチセンサ及びハーフラッチセンサとしてのラッチ状態検出スイッチ、22…制御装置、24…作動部材としての作動用ギヤ、29…中立位置検出センサとしての中立スイッチ、S11,S21…強制リリース作動ステップ、S13…強制クローズ作動ステップ、S16,S24…強制停止ステップ、S23…強制クローズ及び応力緩和作動ステップ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
According to the present invention, there is provided a control device that performs drive control of an actuator that drives an operating member that can operate the latch mechanism in association with a neutral position of the operating member. The present invention relates to a vehicle door opening / closing device that controls the actuator so that the actuator is operated and a control program for the vehicle door opening / closing device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, only one motor that can rotate in the forward and reverse directions is provided, and by controlling the rotation direction and the driving amount of the motor, the engagement state between the latch and the striker based on the position of the latch is changed. There is a vehicle door opening / closing device that changes a door from a half-closed state to a fully-closed state or a fully-closed released state in which the fully-closed state is released.
[0003]
In this type of apparatus, in general, a rotating member (actuating member) rotated by the motor is in a fully-closed state in which a predetermined neutral position and a predetermined angle in each of forward and reverse directions from the position are set. Between the fully closed position and the fully closed release position for achieving the fully closed release state. In this device, for example, by rotating the rotating member from the neutral position to the fully closed position, the engagement state between the latch and the striker introduced into the latch is changed from a half latch state to a full latch. The vehicle door is changed from a semi-closed state to a fully closed state. Further, by rotating the rotating member from the neutral position to the fully closed release position, the engagement between the latch and the striker is released, and the vehicle door is brought into a fully closed release state. Yes.
[0004]
In an apparatus having such a configuration, in many cases, the rotating member is rotated from the neutral position to the fully closed position or the fully closed release position, and then returned to the neutral position each time to enter a standby state. Like to do. According to this, for example, when the rotating member is arranged at the neutral position, the link between the rotating member and the latch is disconnected, so that the manual operation is performed in the standby state. The position of the latch can be changed by the operation according to the above, that is, the vehicle door can be manually opened and closed.
[0005]
In such a case, in general, in order to accurately return the rotating member to the neutral position, a switch for detecting the neutral position is provided, and the switch when the rotating member reaches the neutral position is provided. The motor is stopped based on the operation.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
If the neutral position cannot be detected due to a failure of the switch or the like, the rotating member cannot stop at the neutral position and reciprocates between the fully closed position and the fully closed release position. Will continue to move. If this reciprocating rotation is continued, for example, the problem that the fully closed state and the fully closed release state of the vehicle door are alternately repeated and cannot be stopped occurs.
[0007]
As a method for solving this problem, for example, by restricting the continuous drive time of the motor to a certain time, the rotation amount of the rotation member after exceeding the neutral position is kept less than a predetermined amount. The method can be considered.
[0008]
However, in this method, since the rotating member is stopped based on the continuous driving time of the motor, the stop position of the rotating member actually varies considerably due to variations in the rotation speed of the motor.
[0009]
When the stop position of the rotating member is greatly separated from the neutral position, the rotating member may be in a stopped state in a fully closed release state even when the vehicle door is desired to be fully closed. is there. In addition, when the striker is detached from the latch with the vehicle door open, the latch moves to a position where the striker cannot be introduced into the latch and stops. There is. In these states, the latch cannot be engaged with the striker and the door cannot be held in the fully closed state, so that the door cannot be brought into a repair shop.
[0010]
Furthermore, in order to solve this, the linkage between the motor and the latch can be mechanically disconnected by an external operation, and the latch can be disposed at a position where it can be engaged with the striker. Some have a blocking mechanism. As a result, the user manually closes the vehicle door in a state where the latch is disposed at a position where the latch can be engaged with the striker while the linkage is cut off, and the door is held in the fully closed state in an emergency evacuation manner. Can do.
[0011]
However, if this shut-off mechanism is provided, the structure of the vehicle door opening / closing device becomes complicated, resulting in an increase in cost and the size of the device may be increased. In addition, the user needs to operate the blocking mechanism.
[0012]
The object of the present invention is to enable the vehicle door to be in a fully closed state even when it is impossible to detect the neutral position of the operation member capable of linking the latch mechanism. An object of the present invention is to provide a vehicle door opening / closing device and a vehicle door opening / closing device control program capable of realizing this state at low cost and easily.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to
[0014]
In the present invention, the control device drives the actuator based on the neutral position of the operating member. When it is determined that the neutral position cannot be detected, the control device controls the actuator so that the vehicle door can be fully closed. According to this, even when the neutral position cannot be detected, a blocking mechanism or the like for mechanically blocking the linkage between the actuator and the latch mechanism by an external operation is provided. The vehicle door can be brought into a state that can be fully closed.
[0015]
In the present invention, in the program for driving control of the actuator, two modes of a normal operation mode and an abnormal operation mode are provided. That is, at least a part of the program is created in a state divided into a mode to be applied when the neutral position can be detected and a mode to be applied when the neutral position cannot be detected. According to this, it is possible to divide the program into each mode and create each independently, and for example, to set conditions when the control device determines whether or not to detect the neutral position, It becomes easy to deal with changes. Therefore, the program can be easily created as compared with a state in which the both modes are not provided, and the program creation period can be shortened and thus the cost can be reduced.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control device includes: In the abnormal operation mode, when the operation member is not located at a position where the vehicle door is in the fully closed release state, before performing the forced close operation control, Forced release operation for forcibly operating the operating member so that the vehicle door is in the fully closed release state Control This is the gist.
[0017]
According to the present invention, the latch constituting the latch mechanism is striked by the control by the control device in the abnormal operation mode. Mosquito The latch is stopped at a position where the vehicle door is fully closed in the installed state. Ru be able to. That is, a state in which the vehicle door can be fully closed is realized.
[0020]
[0021]
According to this invention, the control device can grasp the transition position of the operating member with respect to the neutral position. Furthermore, it is possible to determine whether or not the neutral position cannot be detected in a state where the transition position is grasped.
[0022]
Claim 4 The invention described in
[0023]
According to this aspect of the invention, the program mode can be shifted from the normal operation mode to the abnormal operation mode based on the continuous drive time from the drive start time of the actuator in a predetermined direction.
[0024]
The invention described in claim 5 A latch mechanism; an actuating member capable of linking the latch mechanism; an actuator that drives the actuating member; and a control device that performs drive control of the actuator. The control device drives and controls the actuator. A vehicle door opening and closing device capable of bringing the vehicle door into a fully closed state and a fully closed release state, wherein the actuating member is driven by the actuator and the door fully closed side and the door all open side with respect to a neutral position. It operates in both directions on the closing release side, and in association with the operation to the door fully closed side, the vehicle door is brought into the fully closed state from the state in which the latch mechanism does not operate in association with the latch mechanism, In association with the operation toward the door fully-closed release side, the vehicle door is changed from the state not linked to the latch mechanism to the linked-actuated state and the vehicle door is set to the fully-closed released state. In the control program for the vehicle door opening and closing device, the control device causes the operation member to move to the neutral position side after the vehicle door is in the fully closed state or the fully closed release state, and the neutral position The actuator is driven and controlled to stop at a position beyond the position where the actuating member and the latch mechanism are not linked to each other, and it is determined whether or not the neutral position can be detected. When it is determined that there is, the drive control mode of the actuator is changed from the normal operation mode to be applied when the neutral position can be detected, and the vehicle door is set to the fully closed state in a state where the detection is impossible. The vehicle door is shifted to an abnormal operation mode for controlling the actuator so that the vehicle door can be operated, When the actuating member is positioned at the position to be in the fully closed release state, on the condition that the latch mechanism is in a state in which the vehicle door can be in the fully closed state, The actuating member and the latch mechanism are not linked together after the actuator is driven and controlled to force the actuating member to actuate so that the vehicle door is in the fully closed state. A stress relaxation operation is performed to drive and control the actuator so that the operation member is moved to the neutral position side for a predetermined time set to be in a state, and the operation member is stopped when the stress relaxation operation is completed. Execute forced stop control This is the gist.
[0025]
Claim 6 The invention described in claim 5 In the invention described in In the abnormal operation mode, when the operation member is not located at a position where the vehicle door is in the fully closed release state, the vehicle door is released from the fully closed state before the forced close operation control is executed. Causing the control device to execute forced release operation control for forcibly operating the operating member so as to be in a state This is the gist.
[0027]
These claims 5 and 6 According to the invention described in
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0029]
The vehicle door opening and closing device according to the present embodiment is disposed, for example, inside a flip-up open / close type back door (vehicle door) and used for opening and closing the door.
A vehicle door opening /
[0030]
2-6 is the figure which showed those operation states using only the movable member of the
As shown in FIGS. 2 to 6, the
[0031]
The
[0032]
A
[0033]
The locking
[0034]
FIG. 3 is a plan view of the
[0035]
When the striker 12 is disposed in the
[0036]
When the striker 12 is disposed in the
[0037]
In the half latch and full latch states, when the
[0038]
The
The latch switch 21 outputs a half latch signal to the control device 22 (shown only in FIG. 1) when the
[0039]
The latch switch 21 is in a state where a full latch signal is output to the control device 22 (full latch ON state) when the
[0040]
When the latch switch 21 is in the half latch ON state from the state in which the latch switch 21 is not in the half latch ON state or the full latch ON state (that is, the latch OFF state), the state of the
[0041]
In other words, the latch switch 21 can function as a full latch sensor and a half latch sensor for detecting that the
[0042]
Note that the output of the half latch signal and the full latch signal by the latch switch 21 described above is only the position state of the
[0043]
The
[0044]
The
[0045]
The
[0046]
On the
[0047]
Further, the closing
[0048]
The closing
[0049]
The
[0050]
The
[0051]
Note that the opening
[0052]
In the vehicle door opening and
[0053]
When the
[0054]
Further, when the operating pin 24B and the
[0055]
In the present embodiment, it is detected by the
[0056]
When the
In a state where the
[0057]
The
[0058]
Furthermore, the
[0059]
In the state where the
[0060]
In the present embodiment, the control program for driving the
[0061]
Next, with respect to the control mode of the
[0062]
FIG. 8 is a state transition diagram of the vehicle door opening and
A loop G1 shown in the normal operation mode represents a transition of the position state of the
[0063]
When the
[0064]
FIG. 2 shows a state in which the vehicle door is in the open state, the
[0065]
In this state, the vehicle door is manually moved in the closing direction, and when the
[0066]
At this time, when the latch switch 21 is switched to the half latch ON state, the
[0067]
When it is determined that the
[0068]
As shown in FIG. 4, when the rotation angle of the closing
[0069]
When the
[0070]
When determining that the
[0071]
When the
[0072]
In this state, when the user performs a button operation or the like to bring the vehicle door into a fully closed release state (open state), the
[0073]
When it is determined that the
[0074]
As shown in FIG. 6, when the opening
[0075]
Thus, when the
[0076]
When it is determined that the
[0077]
When the
[0078]
A chart C1 shown in the abnormal operation mode of FIG. 8 represents the transition of the control state of the
[0079]
By the way, when the
[0080]
When it is determined that the
[0081]
In this forced stop step S16, the
[0082]
When the
[0083]
In the reversal preparation step S14, the
[0084]
In the next stress relaxation operation step S15, the
[0085]
By the stress relaxation operation function, the engagement between the closing
[0086]
And the
According to these, the
[0087]
When it is determined that the
[0088]
In this state, the
[0089]
When it is determined that the
[0090]
In the forced close standby step S12, the
[0091]
In this state, when the
[0092]
In the forced closing operation step S13, the
[0093]
Further, in the present embodiment, a timer function that determines that the neutral position cannot be detected when the continuous driving time from the start of driving of the
[0094]
In the forced release operation step S11, the
[0095]
The length of the predetermined continuous drive time is set in consideration of variations in the rotational speed of the electric motor. That is, even when the rotation speed of the electric motor is the slowest, the minimum value is set at a time sufficient for the
[0096]
Thus, the vehicle door can be fully closed.
In addition, at least in the abnormal operation mode, the
[0097]
In the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When it is determined that the neutral position cannot be detected, the
[0098]
(2) In the vehicle door opening and
[0099]
(3) In the abnormal operation mode applied when the
[0100]
(4) In the normal operation mode, the
[0101]
(5) The
[0102]
(6) The
[0103]
(7) If an abnormality occurs in the
[0104]
When the continuous drive time of the
[0105]
For example, when the
[0106]
(8) The
[0107]
(9) The
[0108]
(Second Embodiment)
The vehicle door opening and
[0109]
FIG. 9 is a state transition diagram of the vehicle door opening and
In the control program for driving the
[0110]
Thereafter, in the abnormal operation mode, the
[0111]
The forced release operation step S21 and the forced close standby step S22 are for causing the
[0112]
That is, in the forced release operation step S21, the
[0113]
In the forcible closing and stress relaxation operation step S23, the
[0114]
Thus, the vehicle door can be fully closed.
In the present embodiment, in addition to the effects corresponding to the above (1) to (3), (5), (8) and (9), the following effects can be obtained.
[0115]
(10) The
[0116]
The embodiment is not limited to the above, and may be, for example, as follows.
In the first embodiment, the
[0117]
In both the above embodiments, in the forced release operation step (S11, S21), the
[0118]
In both the above embodiments, when the continuous drive time of the
[0119]
In the first embodiment, in the reversal preparation step S14, the
[0120]
In both the above embodiments, the
[0121]
In both the embodiments, the ON / OFF state of the
[0122]
In both the embodiments, the latch switch 21 is used as a full latch sensor and a half latch sensor for detecting that the
[0123]
In both the embodiments, when the
[0124]
Next, the technical idea that can be grasped from the embodiment will be described below.
(1) The latch mechanism includes a latch that can be engaged with the striker, and a locking piece that can be held at least in a fully latched state by engagement with the latch, and is in a state that is not interlocked with the latch mechanism. The vehicle door is brought into the fully closed state and the fully closed release state by the operation of the latch and the locking piece based on the operation of the actuating member. Car Double door opening and closing device.
[0125]
(2) When the operating member is in a state of being close to one side of the door fully closed side and the door fully closed release side with respect to the neutral position, the control device is close to the first state and to the other side. When in the state, the neutral position detection sensor determines whether the actuating member is in the neutral position based on switching of a signal from a neutral position detection sensor that is in a second state different from the first state. A signal from a sensor, a signal from a full latch sensor for detecting that the latch mechanism is in a full latch state, and a signal from a half latch sensor for detecting that the latch mechanism is in a half latch state. To determine whether or not the neutral position cannot be detected. Car Control program for both door openers.
[0126]
(3) Let the control device determine that the neutral position cannot be detected when the continuous operation time from the start of driving the actuator in the predetermined direction reaches a predetermined time. Car Control program for both door openers.
[0127]
(4) The latch mechanism includes a latch that can be engaged with the striker, and a locking piece that can be held at least in a fully latched state by being engaged with the latch, and is in a state not interlocked with the latch mechanism. The vehicle door is brought into the fully closed state and the fully closed release state by the operation of the latch and the locking piece based on the operation of the actuating member. Car Control program for both door openers.
[0128]
【The invention's effect】
As detailed above, claims 1 to 6 According to the invention described in (1), even when it is impossible to detect the neutral position of the operation member capable of linking the latch mechanism, the vehicle door can be brought into a state in which the vehicle door can be fully closed. At the same time, this state can be realized inexpensively and easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an outline of a vehicle door opening and closing device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a state explanatory view showing the main part of the vehicle door opening and closing device in a state where the operating gear is almost in a neutral position.
FIG. 3 is a plan view showing the main part of the latch mechanism.
FIG. 4 is an operation explanatory view showing the main part of the vehicle door opening and closing device.
FIG. 5 is an operation explanatory view showing the main part of the vehicle door opening and closing device.
FIG. 6 is an operation explanatory view showing the main part of the vehicle door opening / closing device.
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the position state of the operating gear and the state of the neutral switch.
FIG. 8 is a state transition diagram of the vehicle door opening and closing device based on the control program.
FIG. 9 is a state transition diagram of the vehicle door opening and closing device based on the control program of the second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記作動部材は、前記アクチュエータに駆動されるとともに中立位置を基準としてドア全閉側及びドア全閉解除側の双方向に作動し、前記ドア全閉側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉状態とするとともに、前記ドア全閉解除側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉解除状態とするように構成され、
前記制御装置は、前記車両ドアを前記全閉状態又は前記全閉解除状態とした後に、前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるとともに、前記中立位置を超えた位置、且つ前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない位置で停止させるように前記アクチュエータを駆動制御し、
前記制御装置は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したとき、前記アクチュエータの駆動制御のためのプログラムモードを、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モードから、該検出が不可能なときに前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能な状態になるように前記アクチュエータを制御するための異常作動モードに移行し、
前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置している場合には、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能となった状態になったことを条件として、前記車両ドアを前記全閉状態とするように前記アクチュエータを駆動制御して前記作動部材を強制的に作動させる強制クローズ作動制御を行なった後、前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない状態とすべく設定された所定時間だけ前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるように前記アクチュエータを駆動制御する応力緩和作動の完了時点で前記作動部材を停止させる強制停止制御を行なう車両ドア開閉装置。A latch mechanism ; an actuating member capable of linking the latch mechanism; an actuator that drives the actuating member ; and a control device that performs drive control of the actuator. The control device drives and controls the actuator. A vehicle door opening and closing device capable of bringing the vehicle door into a fully closed state and a fully closed release state,
The actuating member is driven by the actuator and operates in both directions of the door fully closed side and the door fully closed release side with respect to the neutral position, and is linked to the latch mechanism as the door is fully closed. The vehicle door is brought into the fully closed state from the non-actuated state to the fully closed state, and the linked door is moved from the non-operating state to the latch mechanism as the door is fully closed. The vehicle door is configured to be in the fully closed release state,
The control device operates the operating member to the neutral position side after the vehicle door is in the fully closed state or the fully closed release state, and is located at a position beyond the neutral position, and the operating member and the The actuator is driven and controlled to stop at a position where the latch mechanism is not linked and operated,
Wherein the controller, when it is determined that the detection is impossible state of the neutral position, the normal operating mode the program mode for the drive control of the actuator, to be applied when capable of detecting the neutral position From this state, when the detection is impossible, the vehicle door is shifted to an abnormal operation mode for controlling the actuator so that the vehicle door can be brought into the fully closed state .
In the abnormal operation mode, when the operation member is located at a position where the vehicle door is in the fully closed release state, the latch mechanism can bring the vehicle door into the fully closed state. On the condition that the vehicle door is in a closed state, the actuator is driven and controlled so as to make the vehicle door fully closed, and the operation member is forcibly operated. And the latch mechanism are stopped when the stress relaxation operation is completed to control the actuator so that the actuator is operated to the neutral position side for a predetermined time set so as not to be linked. A vehicle door opening and closing device that performs forced stop control .
前記作動部材は、前記アクチュエータに駆動されるとともに中立位置を基準としてドア全閉側及びドア全閉解除側の双方向に作動し、前記ドア全閉側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉状態とするとともに、前記ドア全閉解除側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉解除状態とするように構成される車両ドア開閉装置の制御プログラムにおいて、 The actuating member is driven by the actuator and operates in both directions of the door fully closed side and the door fully closed release side with respect to the neutral position, and is linked to the latch mechanism as the door is fully closed. The vehicle door is brought into the fully closed state from the non-actuated state to the fully closed state, and the linked door is moved from the non-operating state to the latch mechanism as the door is fully closed. In the vehicle door opening and closing device control program configured to bring the vehicle door into the fully closed release state,
前記制御装置に、前記車両ドアを前記全閉状態又は前記全閉解除状態とした後に、前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるとともに、前記中立位置を超えた位置、且つ前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない位置で停止させるように前記アクチュエータを駆動制御させ、 After the vehicle door is in the fully closed state or the fully closed release state, the control device causes the operation member to operate to the neutral position side, a position beyond the neutral position, and the operation member and the The actuator is driven and controlled to stop at a position where the latch mechanism is not linked and operated,
前記中立位置の検出の可否を判断させ、該検出が不可能な状態にあると判断したとき、前記アクチュエータの駆動制御モードを、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モードから、該検出が不可能な状態で前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能な状態になるように前記アクチュエータを制御するための異常作動モードに移行させ、 When it is determined whether the neutral position can be detected and it is determined that the detection is impossible, the drive control mode of the actuator is changed from the normal operation mode to be applied when the neutral position can be detected. A transition to an abnormal operation mode for controlling the actuator so that the vehicle door can be in the fully closed state in a state where the detection is impossible,
前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置している場合には、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能となった状態になったことを条件として、前記車両ドアを前記全閉状態とするように前記アクチュエータを駆動制御させて前記作動部材を強制的に作動させる強制クローズ作動制御を実行させた後、前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない状態とすべく設定された所定時間だけ前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるように前記アクチュエータを駆動制御する応力緩和作動を実行させるとともに、該応力緩和作動の完了時点で前記作動部材を停止させる強制停止制御を実行させる車両ドア開閉装置の制御プログラム。 In the abnormal operation mode, when the operation member is located at a position where the vehicle door is in the fully closed release state, the latch mechanism can bring the vehicle door into the fully closed state. On the condition that the vehicle door is in a closed state, the actuator is driven and controlled so that the vehicle door is in the fully closed state, and the forced closing operation control for forcibly operating the operating member is executed, and then the operation is performed. A stress relaxation operation is performed to drive and control the actuator so as to operate the operating member to the neutral position side for a predetermined time set so that the member and the latch mechanism are not linked to each other. A control program for a vehicle door opening / closing device that executes forced stop control for stopping the operating member at the time of completion of operation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001050514A JP4405096B2 (en) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | Vehicle door opening / closing device and control program for vehicle door opening / closing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001050514A JP4405096B2 (en) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | Vehicle door opening / closing device and control program for vehicle door opening / closing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002250163A JP2002250163A (en) | 2002-09-06 |
JP4405096B2 true JP4405096B2 (en) | 2010-01-27 |
Family
ID=18911456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001050514A Expired - Fee Related JP4405096B2 (en) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | Vehicle door opening / closing device and control program for vehicle door opening / closing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4405096B2 (en) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008072484A1 (en) | 2006-12-07 | 2008-06-19 | Yazaki Corporation | Door open/close system for a vehicle |
JP5303902B2 (en) * | 2007-10-30 | 2013-10-02 | アイシン精機株式会社 | Vehicle door lock device |
JP2009161959A (en) | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Yazaki Corp | Vehicular door opening/closing system |
JP5423207B2 (en) * | 2009-07-24 | 2014-02-19 | アイシン精機株式会社 | Opening and closing body control device for vehicle |
JP6442773B2 (en) * | 2015-08-10 | 2018-12-26 | 三井金属アクト株式会社 | Door opening / closing control system |
JP6442772B2 (en) * | 2015-08-10 | 2018-12-26 | 三井金属アクト株式会社 | Door opening / closing control system |
JP6735661B2 (en) * | 2016-12-19 | 2020-08-05 | 株式会社ケーヒン | Control device for electric vehicle door |
JP6946701B2 (en) | 2017-04-07 | 2021-10-06 | 株式会社アイシン | Vehicle opening / closing body control device |
JP6869474B2 (en) | 2017-04-07 | 2021-05-12 | アイシン精機株式会社 | Vehicle opening / closing body control device |
JP6869473B2 (en) | 2017-04-07 | 2021-05-12 | アイシン精機株式会社 | Vehicle opening / closing body control device |
JP7224733B2 (en) * | 2019-06-03 | 2023-02-20 | ダイハツ工業株式会社 | door closer controller |
JP7326932B2 (en) * | 2019-07-03 | 2023-08-16 | 株式会社アイシン | Vehicle door control device |
JP7069092B2 (en) * | 2019-08-30 | 2022-05-17 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | Locking device |
-
2001
- 2001-02-26 JP JP2001050514A patent/JP4405096B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002250163A (en) | 2002-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4405096B2 (en) | Vehicle door opening / closing device and control program for vehicle door opening / closing device | |
JP2855557B2 (en) | Door lock device for automobile | |
JP4583634B2 (en) | Vehicle door opening and closing device | |
US6568720B1 (en) | Door lock with roller catch, especially for motor vehicles | |
US20030067175A1 (en) | Electric door lock device of motor vehicle | |
KR101189896B1 (en) | Device for controlling opening/closing body | |
EP2080858B1 (en) | Door opening and closing apparatus for vehicle | |
JP2009161959A (en) | Vehicular door opening/closing system | |
JP6553485B2 (en) | Vehicle door lock device | |
KR101205429B1 (en) | Device for controlling opening/closing body | |
JP4267934B2 (en) | Door lock mechanism for vehicle | |
US8444189B2 (en) | Door open/close system for a vehicle | |
US8025320B2 (en) | Latch device | |
JP3982391B2 (en) | Drive device | |
JP2002129812A (en) | Door device for vehicle | |
JP4028166B2 (en) | Door lock device | |
JP4880437B2 (en) | Vehicle door opening and closing system | |
JP2008144417A (en) | Door opening/closing system for vehicle | |
JP2022042319A (en) | Opening/closing body controller | |
JP2864446B2 (en) | Automatic closing device for sliding door | |
JP7069092B2 (en) | Locking device | |
JP4675739B2 (en) | Driving device for moving body | |
JP4555731B2 (en) | Door latch device | |
JP2022033566A (en) | Opening/closing body control device | |
JPH11256903A (en) | Door lock device for automobile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060602 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090331 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090428 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091027 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091104 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4405096 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131113 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |