JP4405096B2 - Vehicle door opening / closing device and control program for vehicle door opening / closing device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラッチ機構を連係作動可能な作動部材を駆動するアクチュエータの駆動制御を行う制御装置が、前記作動部材の中立位置を基準として、該作動部材をドア全閉側及びドア全閉解除側に作動させるように前記アクチュエータを制御する車両ドア開閉装置及び車両ドア開閉装置の制御プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、正逆方向に回転可能なモータを一つだけ備え、該モータの回転方向及び駆動量を制御することで、ラッチの位置に基づく該ラッチとストライカとの係合状態を変化させ、車両ドアを半閉状態から全閉状態にしたり、該全閉状態が解除された全閉解除状態にしたりする車両ドア開閉装置がある。
【０００３】
この種の装置では、一般に、前記モータによって回動される回動部材（作動部材）が、所定の中立位置と、該位置から正逆各方向に所定角度をおいて夫々設定された全閉状態とするための全閉位置及び全閉解除状態とするための全閉解除位置との間を往復回動するようになっている。この装置では、例えば、前記回動部材を前記中立位置から前記全閉位置に回動させることで、前記ラッチと該ラッチに導入された状態の前記ストライカとの係合状態をハーフラッチ状態からフルラッチ状態とし、前記車両ドアを半閉状態から全閉状態とするようになっている。また、前記回動部材を前記中立位置から前記全閉解除位置に回動させることで、前記ラッチと前記ストライカとの係合を解除し、前記車両ドアを全閉解除状態とするようになっている。
【０００４】
このような構成の装置では、多くの場合、前記回動部材を前記中立位置から前記全閉位置や前記全閉解除位置まで回動させた後に、その都度、前記中立位置に戻して待機状態とするようにしている。これによれば、例えば、前記回動部材が前記中立位置に配置されたとき該回動部材と前記ラッチとの間の連係が断たれるように構成することで、前記待機状態のときに手動による操作で前記ラッチの位置を変化させること即ち前記車両ドアの手動開閉が可能になる。
【０００５】
このような場合、一般に、前記回動部材を前記中立位置に正確に戻すために、該中立位置を検出するためのスイッチを設け、前記回動部材が前記中立位置に至った時の該スイッチの作動に基づいて前記モータを停止させるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記スイッチの故障などにより前記中立位置の検出が不可能な状態になると、前記回動部材が前記中立位置で停止することができず前記全閉位置と前記全閉解除位置との間で往復回動を継続した状態となる。この往復回動が継続されると、例えば、前記車両ドアの全閉状態と全閉解除状態が交互に繰り返されて止まらなくなるという問題が発生する。
【０００７】
この問題を解決するための方法としては、例えば、前記モータの連続駆動時間を一定時間以内に制限することで、前記回動部材の前記中立位置を超えた後の回動量を所定量以下にくい止めるという方法が考えられる。
【０００８】
しかしながら、この方法では、前記回動部材は前記モータの連続駆動時間に基づいて停止されるため、該モータの回転速度のばらつきなどにより、実際には前記回動部材の停止位置が相当にばらつく。
【０００９】
前記回動部材の停止位置が前記中立位置から大きく離れると、前記車両ドアを全閉状態としたい場合にも拘わらず、全閉解除状態で前記回動部材が停止した状態となってしまうことがある。また、前記車両ドアが開いた状態で、前記ストライカが前記ラッチから離脱しているときに、前記ラッチに前記ストライカを導入不可能な位置に前記ラッチが移動して停止した状態となってしまうことがある。これらの状態では、前記ラッチと前記ストライカとを係合させてドアを全閉状態に保持することができないため、修理工場に持ち込むこともままならない。
【００１０】
さらに、これを解決するため、前記モータと前記ラッチとの間に、外部からの操作によって両者の連係を機械的に断つとともに、前記ラッチを前記ストライカと係合可能な位置に配置することができる遮断機構を設けたものがある。これにより、前記連係を断って前記ラッチを前記ストライカと係合可能な位置に配置した状態で、ユーザが手動で前記車両ドアを閉じることにより該ドアを緊急避難的に全閉状態に保持することができる。
【００１１】
ところが、この遮断機構を設けると、車両ドア開閉装置の構造が複雑になりコストアップの要因となるとともに該装置が大型化する虞がある。また、前記遮断機構をユーザに操作させる必要が発生する。
【００１２】
本発明の目的は、ラッチ機構を連係作動可能な作動部材の中立位置の検出が不可能な場合であっても、車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態にすることができるとともに、この状態を安価かつ容易に実現可能な車両ドア開閉装置及び車両ドア開閉装置の制御プログラムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ラッチ機構と、該ラッチ機構を連係作動可能な作動部材と、該作動部材を駆動するアクチュエータと、該アクチュエータの駆動制御を行う制御装置とを備え、該制御装置が前記アクチュエータを駆動制御することで、車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とすることが可能な車両ドア開閉装置であって、前記作動部材は、前記アクチュエータに駆動されるとともに中立位置を基準としてドア全閉側及びドア全閉解除側の双方向に作動し、前記ドア全閉側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉状態とするとともに、前記ドア全閉解除側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉解除状態とするように構成され、前記制御装置は、前記車両ドアを前記全閉状態又は前記全閉解除状態とした後に、前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるとともに、前記中立位置を超えた位置、且つ前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない位置で停止させるように前記アクチュエータを駆動制御し、前記制御装置は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したとき、前記アクチュエータの駆動制御のためのプログラムモードを、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モードから、該検出が不可能なときに前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能な状態になるように前記アクチュエータを制御するための異常作動モードに移行し、前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置している場合には、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能となった状態になったことを条件として、前記車両ドアを前記全閉状態とするように前記アクチュエータを駆動制御して前記作動部材を強制的に作動させる強制クローズ作動制御を行なった後、前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない状態とすべく設定された所定時間だけ前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるように前記アクチュエータを駆動制御する応力緩和作動の完了時点で前記作動部材を停止させる強制停止制御を行なうことを要旨とする。
【００１４】
この発明では、制御装置が、作動部材の中立位置を基準としてアクチュエータを駆動させるようになっている。前記制御装置は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したとき、車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態になるように、前記アクチュエータを制御する。これによれば、前記中立位置の検出が不可能な場合であっても、前記アクチュエータとラッチ機構との間に外部からの操作によって両者の連係を機械的に遮断するための遮断機構などを設けることなく、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態にすることができる。
【００１５】
また、この発明では、前記アクチュエータの駆動制御のためのプログラムにおいて、通常作動モードと異常作動モードとの二つのモードを設けている。つまり、前記プログラムの少なくとも一部は、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべきモードと、不可能なときに適用すべきモードとに分けた状態で作成されている。これによれば、前記プログラムを各モードに分割してそれぞれを独立して作成することが可能になるとともに、例えば、前記制御装置が前記中立位置の検出の可否を判断する際の条件設定やその変更対応が容易になる。したがって、前記両モードが設けられていない状態に比較して、前記プログラムの作成が容易になり、プログラム作成期間短縮、ひいては、コストダウンが可能になる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御装置は、前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置していない場合には、前記強制クローズ作動制御を行う前に、前記車両ドアが前記全閉解除状態となるように前記作動部材を強制的に作動させる強制リリース作動制御を行なうことを要旨とする。
【００１７】
この発明によれば、異常作動モードにおける制御装置による制御によって、ラッチ機構を構成するラッチをストライカが導入された状態で車両ドアを全閉状態とする位置に前記ラッチを停止させることができる。つまり、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態が実現される。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御装置は、前記作動部材が前記中立位置に対して前記ドア全閉側及び前記ドア全閉解除側の一方側に寄った状態にあるとき第１状態に、他方側に寄った状態にあるとき前記第１状態とは異なる第２状態になる中立位置検出センサからの信号の切り替わりに基づいて、前記作動部材が前記中立位置にあるか否かを判断するとともに、前記中立位置検出センサからの信号と、前記ラッチ機構がフルラッチ状態にあることを検出するためのフルラッチセンサからの信号と、該ラッチ機構がハーフラッチ状態にあることを検出するためのハーフラッチセンサからの信号との組み合わせにより、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断することを要旨とする。
【００２１】
この発明によれば、前記制御装置が前記作動部材の前記中立位置に対する遷移位置を把握することが可能になる。さらに、この遷移位置が把握された状態で、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記制御装置は、前記アクチュエータの所定方向への駆動開始時点からの連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断することを要旨とする。
【００２３】
この発明によれば、制御装置に、前記アクチュエータの所定方向への駆動開始時点からの連続駆動時間に基づいて前記プログラムモードを前記通常作動モードから前記異常作動モードに移行させることができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、ラッチ機構と、該ラッチ機構を連係作動可能な作動部材と、該作動部材を駆動するアクチュエータと、該アクチュエータの駆動制御を行う制御装置とを備え、該制御装置が前記アクチュエータを駆動制御することで、車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とすることが可能な車両ドア開閉装置であって、前記作動部材は、前記アクチュエータに駆動されるとともに中立位置を基準としてドア全閉側及びドア全閉解除側の双方向に作動し、前記ドア全閉側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉状態とするとともに、前記ドア全閉解除側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉解除状態とするように構成される車両ドア開閉装置の制御プログラムにおいて、前記制御装置に、前記車両ドアを前記全閉状態又は前記全閉解除状態とした後に、前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるとともに、前記中立位置を超えた位置、且つ前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない位置で停止させるように前記アクチュエータを駆動制御させ、前記中立位置の検出の可否を判断させ、該検出が不可能な状態にあると判断したとき、前記アクチュエータの駆動制御モードを、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モードから、該検出が不可能な状態で前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能な状態になるように前記アクチュエータを制御するための異常作動モードに移行させ、前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置している場合には、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能となった状態になったことを条件として、前記車両ドアを前記全閉状態とするように前記アクチュエータを駆動制御させて前記作動部材を強制的に作動させる強制クローズ作動制御を実行させた後、前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない状態とすべく設定された所定時間だけ前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるように前記アクチュエータを駆動制御する応力緩和作動を実行させるとともに、該応力緩和作動の完了時点で前記作動部材を停止させる強制停止制御を実行させることを要旨とする。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置していない場合には、前記強制クローズ作動制御を実行させる前に、前記車両ドアが前記全閉解除状態となるように前記作動部材を強制的に作動させる強制リリース作動制御を前記制御装置に実行させることを要旨とする。
【００２７】
これら請求項５及び６に記載の発明によれば、前述の請求項１及び２に記載の発明の作用効果を奏するように、前記制御装置に前記アクチェータを駆動制御させることが可能になる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図８に従って説明する。
【００２９】
本実施形態の車両ドア開閉装置は、例えば、跳ね上げ開閉式のバックドア（車両ドア）の内部に配設され、該ドアの開閉のために用いられる。
図１に示す車両ドア開閉装置１１は、前記車両ドアによって閉塞される車両ボディ開口側に固定されたストライカ１２（図３のみに図示）と係合可能なラッチ１３を備えたラッチ機構１４を備えている。また、車両ドア開閉装置１１は、ラッチ機構１４を作動させるための作動機構１５と、該作動機構１５を駆動可能なアクチュエータとしてのモータ部１６と、該モータ部１６の駆動制御を行う制御装置２２とを備えている。
【００３０】
図２〜６は、ラッチ機構１４、作動機構１５及びモータ部１６の可動部材のみを用いてそれらの作動状態を示した図である。
図２〜６に示すように、ラッチ機構１４には、前述のラッチ１３に加え、該ラッチ１３に係合可能な係止片１７が設けられている。
【００３１】
ラッチ１３は、該ラッチ１３に形成された孔１３Ａに図示しないラッチ支軸が貫挿された状態でラッチ機構１４のハウジング１４Ａ（図１のみに図示）に回動可能に支持されている。ラッチ１３は、その外周面１３Ｂに開口したＵ字溝１３Ｃを備えている。Ｕ字溝１３Ｃ内には、前記車両ドアの手動などによる移動に伴いストライカ１２が導入され得るようになっている。また、ラッチ１３には、係止片１７と係合可能な第１及び第２係合突起１３Ｄ，１３Ｅが外周面１３Ｂから外方に突出するように形成されている。
【００３２】
ラッチ１３には、ラッチレバー１８が固定されている。前記ラッチ支軸は、ラッチレバー１８に形成された孔１８Ａにも貫挿された状態になっている。ラッチレバー１８にはラッチ１３の回動中心から遠ざかるように延びるアーム部１８Ｂが形成され、該アーム部１８Ｂの先端部分には係合ピン１８Ｃが立設されている。
【００３３】
係止片１７は、前記ラッチ支軸に平行に配設されるとともにハウジング１４Ａに回動可能に支持された係止片支軸１９に固定されている。係止片支軸１９の上端部には、係止片レバー２０が固定されている。
【００３４】
図３はラッチ１３及び係止片１７の平面図である。ラッチ１３は、図３における反時計方向に、図示しないバネによって付勢されている。また、係止片１７は、同じく図３における時計方向に、図示しないバネによって付勢されている。
【００３５】
ストライカ１２がＵ字溝１３Ｃ内に配置された状態で、ラッチ１３の第１係合突起１３Ｄと係止片１７とが係合した状態（ハーフラッチ状態。図３の状態。）となったとき、前記車両ドアは半閉状態になるようになっている。
【００３６】
また、ストライカ１２がＵ字溝１３Ｃ内に配置された状態で、ラッチ１３の第２係合突起１３Ｅと係止片１７とが係合した状態（フルラッチ状態）となったとき、前記車両ドアは全閉状態になるようになっている。
【００３７】
また、前記ハーフラッチ及び前記フルラッチ状態において、係止片１７を前記反時計方向に回動させて該係止片１７とラッチ１３との係合を解除したときには、ラッチ１３が、前記バネの付勢力によって回動された後に図示しないストッパに当接してオープン状態に保持され得るようになっている。ラッチ１３がこのオープン状態にあるときには、前記車両ドアを手動で移動させることなどによるストライカ１２のＵ字溝１３Ｃへの導入や該Ｕ字溝１３Ｃからの抜き取りが可能な状態になる。なお、ラッチ１３が前記オープン状態にあるとき、係止片１７は図示しないストッパに当接して、ラッチ１３との係合を可能とする位置に配置されるようになっている。
【００３８】
ラッチ機構１４は、ラッチ１３の位置状態を検出可能なラッチ状態検出スイッチ２１（以降、ラッチスイッチと呼ぶ。図１のみに図示。）を備えている。
ラッチスイッチ２１は、ラッチ１３が、前記ハーフラッチ状態と前記フルラッチ状態との間にある場合に、制御装置２２（図１のみに図示）に対してハーフラッチ信号を出力した状態（ハーフラッチＯＮ状態）となるようになっている。具体的には、ラッチ１３が前記オープン状態側から前記ハーフラッチ状態側に回動したとき、ラッチスイッチ２１は、ラッチ１３が前記ハーフラッチ状態となる直前に前記ハーフラッチＯＮ状態になるとともに、前記フルラッチ状態となるまで該ハーフラッチＯＮ状態を維持させるようになっている。そして、ラッチ１３が前記フルラッチ状態側から前記ハーフラッチ状態側に回動したときには、ラッチ１３が前記ハーフラッチ状態となる位置を前記オープン状態側に超えたときに、ラッチスイッチ２１の前記ハーフラッチＯＮ状態が解除されてラッチＯＦＦ状態になるようになっている。
【００３９】
また、ラッチスイッチ２１は、ラッチ１３が前記フルラッチ状態を超えた位置にある場合に、制御装置２２に対してフルラッチ信号を出力した状態（フルラッチＯＮ状態）となるようになっている。
【００４０】
制御装置２２は、ラッチスイッチ２１が前記ハーフラッチＯＮ状態でも前記フルラッチＯＮ状態でもない状態（即ち、前記ラッチＯＦＦ状態）から前記ハーフラッチＯＮ状態になった時点を、ラッチ１３の状態が前記オープン状態側から前記ハーフラッチ状態になった時点と判断する。また、制御装置２２は、ラッチスイッチ２１が前記フルラッチＯＮ状態から前記ハーフラッチＯＮ状態になった後に前記ラッチＯＦＦ状態となった時点を、ラッチ１３の状態が前記フルラッチ状態から、前記ハーフラッチ状態よりも前記オープン状態側になった時点と判断する。
【００４１】
つまり、ラッチスイッチ２１は、ラッチ機構１４が前記フルラッチ状態及び前記ハーフラッチ状態にあることを検出するためのフルラッチセンサ及びハーフラッチセンサとして機能し得る構成となっている。
【００４２】
なお、前述のラッチスイッチ２１による前記ハーフラッチ信号及び前記フルラッチ信号の出力は、ストライカ１２がラッチ１３のＵ字溝１３Ｃに導入された状態にあるか否かに拘わらず、ラッチ１３の位置状態のみに基づいて行われる。
【００４３】
なお、制御装置２２は、ＣＰＵ２２Ａ及び記憶装置２２Ｂを備えている（図１参照）。記憶装置２２Ｂには、モータ部１６の駆動のための制御プログラムなどが記録されている。ＣＰＵ２２Ａは、前記制御プログラムに関する演算処理を行う。
【００４４】
モータ部１６は、図示しない減速ギヤ構造を介して電動モータ（図示なし）に連結された出力ピニオンギヤ２３を備えている。モータ部１６は、前述の制御装置２２によって駆動制御されるようになっており、該制御により、出力ピニオンギヤ２３は正逆両方向に回転駆動され得るようになっている。なお、本実施形態では、モータ部１６は、前記正逆両方向で出力ピニオンギヤ２３の出力駆動力及び出力駆動速度が同等になっている。
【００４５】
作動機構１５は、出力ピニオンギヤ２３に係合して駆動される作動部材としての作動用ギヤ２４を備えている。作動用ギヤ２４は、前記ラッチ支軸や係止片支軸１９とは平行でないギヤ支軸２５によって回動可能に支持されている。作動用ギヤ２４は平面形状が略扇状を呈しており、その円弧状部分に出力ピニオンギヤ２３と係合可能な歯部２４Ａが形成されている。作動用ギヤ２４の外周寄り部分であって周方向の一端側の面上には、作動ピン２４Ｂがカシメにより立設固定されている。
【００４６】
ギヤ支軸２５上には、クローズ用レバー２６が回動可能な状態で配設されている。クローズ用レバー２６は、作動用ギヤ２４の図２における反時計方向への回動に基づき、該クローズ用レバー２６の被当接部２６Ａが作動ピン２４Ｂと当接して該反時計方向に回動され得るようになっている。
【００４７】
また、クローズ用レバー２６は、作動用ギヤ２４による図２における反時計方向への回動に基づき、該クローズ用レバー２６のクローズ作動片２６Ｂがラッチレバー１８の係合ピン１８Ｃに当接可能になっている。このクローズ作動片２６Ｂが係合ピン１８Ｃに当接した状態で、さらにクローズ用レバー２６が図２における反時計方向に回動すると、ラッチ１３がクローズ方向（前記オープン状態側から前記フルラッチ状態側への移動方向）に回動されるようになっている。
【００４８】
なお、クローズ用レバー２６は、図示しないバネによって図２における時計方向に付勢されるとともに、作動ピン２４Ｂに当接していない状態では、図示しないストッパに当接して所定位置に保持されるようになっている。
【００４９】
作動機構１５には、クローズ用レバー２６を挟んで作動用ギヤ２４と反対側に、ギヤ支軸２５とは別の、該ギヤ支軸２５と平行なオープン用レバー支軸２７によって回動可能に支持されたオープン用レバー２８が設けられている。オープン用レバー２８は、作動用ギヤ２４の図２における時計方向への回動に基づき、該オープン用レバー２８の被当接部２８Ａが作動ピン２４Ｂと当接して該時計方向に回動され得るようになっている。
【００５０】
オープン用レバー２８には、オープン用レバー支軸２７を挟んで被当接部２８Ａとは反対側の部分に、係止片レバー２０と当接可能なオープン作動片２８Ｂが設けられている。オープン作動片２８Ｂは、作動用ギヤ２４によるオープン用レバー２８の図２における時計方向への回動に基づき、係止片レバー２０に当接可能になっている。このオープン作動片２８Ｂが係止片レバー２０に当接した状態で、さらにオープン用レバー２８が図２における時計方向に回動すると、係止片１７がラッチ１３との係合解除方向（図３における反時計方向）に回動されるようになっている。
【００５１】
なお、オープン用レバー２８は、バネ２８Ｃ（図１のみに図示）によって図２における反時計方向に付勢されるとともに、作動ピン２４Ｂに当接していない状態では、図示しないストッパに当接して所定位置に保持されるようになっている。
【００５２】
本実施形態の車両ドア開閉装置１１では、作動ピン２４Ｂと両レバー２６，２８とが互いに当接しない（非干渉な）作動用ギヤ２４の中立位置を基準として該作動用ギヤ２４をドア全閉側及びドア全閉解除側に回動させるように、制御装置２２がモータ部１６を制御するようになっている。なお、作動用ギヤ２４が、前記中立位置を基準として、クローズ用レバー２６を作動させるための回動方向側（図２，４〜６における反時計方向側）に寄った状態を、該作動用ギヤ２４がドア全閉側に寄った状態、あるいは、ドア全閉側にある状態と呼ぶことにする。また、作動用ギヤ２４が、前記中立位置を基準として、オープン用レバー２８を作動させるための回動方向側（図２，４〜６における時計方向側）に寄った状態を、該作動用ギヤ２４がドア全閉解除側に寄った状態、あるいは、ドア全閉解除側にある状態と呼ぶことにする。
【００５３】
なお、作動用ギヤ２４が前記中立位置にあるときは、作動用ギヤ２４の作動ピン２４Ｂと両レバー２６，２８の両被当接部２６Ａ，２８Ａとの間には所定の隙間が確保されるようになっており、作動用ギヤ２４が所定の角度以上回動したとき、互いに当接し得るようになっている。
【００５４】
また、作動ピン２４Ｂと両レバー２６，２８とが非干渉な状態では、両レバー２６，２８は、それぞれ前記所定位置に保持され、ラッチ機構１４側に干渉しないようになっている。そのため、この状態では、前記車両ドアの手動等による閉方向への移動に基づいて、Ｕ字溝１３Ｃ内に導入されたストライカ１２を押し付けることによってラッチ１３を前記クローズ方向へ回動させて、該ラッチ１３を前記ハーフラッチ状態及びフルラッチ状態とすることが可能になっている。
【００５５】
本実施形態では、作動用ギヤ２４がドア全閉側及びドア全閉解除側のどちら側に寄った状態にあるかが、作動機構１５に設けられた中立位置検出センサとしての中立スイッチ２９によって検出され得るようになっている。中立スイッチ２９は、作動機構１５の基台側に固定されたベース部２９Ａ（図１のみに図示）に回動可能に支持されたロータ２９Ｂを備えている。ロータ２９Ｂには、作動用ギヤ２４に設けられたセンサピン２４Ｅと係合可能な係合部２９Ｃが設けられている。中立スイッチ２９は、センサピン２４Ｅと係合部２９Ｃとの係合時の作動用ギヤ２４の回動に基づくロータ２９Ｂの向きの変化によって前記検出を行うようになっている。
【００５６】
作動用ギヤ２４がほぼ前記中立位置にあるときには、係合部２９Ｃとセンサピン２４Ｅとが係合するようになっている（図２，５の状態）。
作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態では、係合部２９Ｃが上方を向くようにロータ２９Ｂが回動されて（図４の状態）、中立スイッチ２９が制御装置２２に対してＯＮ信号を出力した状態（第１状態としての中立スイッチＯＮ状態）となるようになっている（図７参照）。また、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉解除側に寄った状態では、係合部２９Ｃが下方を向くようにロータ２９Ｂが回動されて（図６の状態）、中立スイッチ２９がＯＮ信号を出力しない状態（第２状態としての中立スイッチＯＦＦ状態）となるようになっている（同じく図７参照）。
【００５７】
制御装置２２は、中立スイッチ２９の前記ＯＮ状態と前記ＯＦＦ状態との切り替わりの時点を、作動用ギヤ２４が前記中立位置にあった時点であると判断する。すなわち、中立スイッチ２９は、前記ＯＮ状態と前記ＯＦＦ状態との切り替わりにより、前記中立位置の検出が可能な構成となっている。
【００５８】
さらに、制御装置２２は、中立スイッチ２９の状態が前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態に切り替わった時点を、作動用ギヤ２４がドア全閉解除側から前記中立位置に至った時点であると判断する。また、制御装置２２は、中立スイッチ２９の状態が前記ＯＮ状態から前記ＯＦＦ状態に切り替わった時点を、作動用ギヤ２４がドア全閉側から前記中立位置に至った時点であると判断する。
【００５９】
なお、作動用ギヤ２４がドア全閉側及びドア全閉解除側に寄ってセンサピン２４Ｅが係合部２９Ｃから離脱した状態では、ロータ２９Ｂの向きは、その離脱時の状態のまま、即ち、センサピン２４Ｅと係合部２９Ｃとの再係合が可能な状態に保持されるようになっている。
【００６０】
本実施形態では、制御装置２２に実行させるモータ部１６の駆動のための制御プログラムに、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モードと、該検出が不可能なときに適用すべき異常作動モードとの二つのプログラムモード（制御モード）を設けている。前記異常作動モードは、前記中立位置の検出が不可能なときに、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態になるようにモータ部１６を駆動制御するための制御モードである。前記制御プログラムでは、制御装置２２に、前記中立位置の検出が可能なときには前記通常作動モードを実行させ、該検出が不可能な状態であると制御装置２２が判断したときには前記異常作動モードに移行させて該モードを実行させるようにしている。
【００６１】
次に、前述のように構成された車両ドア開閉装置１１における制御装置２２の制御態様と、これに基づくラッチ機構１４、作動機構１５及びモータ部１６の作用とについて、図２，４〜６及び図８を用いて説明する。
【００６２】
図８は、本実施形態において、制御装置２２に実行させるモータ部１６の駆動制御のためのプログラムに基づく車両ドア開閉装置１１の状態遷移図である。
通常作動モードにおいて示すループＧ１は、作動用ギヤ２４の位置状態の遷移を表している。線分Ｌ１とループＧ１との交点は、作動用ギヤ２４の前記中立位置を示している。
【００６３】
作動用ギヤ２４がドア全閉側に寄った状態にあるときは、ループＧ１では作動用ギヤ２４の位置状態が線分Ｌ１よりも右側（図８における右側）の部分にあるとされる。また、作動用ギヤ２４がドア全閉解除側に寄った状態にあるときは、ループＧ１では作動用ギヤ２４の位置状態が線分Ｌ１よりも左側の部分にあるとされる。つまり、ループＧ１では、線分Ｌ１よりも右側の部分においては中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態に、線分Ｌ１よりも左側の部分においては中立スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態にあるものとされる。
【００６４】
図２は、前記車両ドアが開状態にあって、ラッチ１３が前記オープン状態にあるとともに作動用ギヤ２４がほぼ前記中立位置にある状態を示している。なお、後述するが、この状態では、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉側にやや寄った状態で静止した状態となっている。但し、この位置においては、作動ピン２４Ｂがクローズ用レバー２６の被当接部２６Ａと当接したとしてもクローズ作動片２６Ｂと係合ピン１８Ｃとが干渉する前であるため、ラッチ１３をクローズ動作させることはない。なお、この状態は、図８ではループＧ１におけるポジション（以降、単にＰと呼ぶ）１に相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップがクローズスタンバイステップＳ１にある状態となっている。
【００６５】
この状態で、前記車両ドアの手動等による閉方向への移動が行われ、Ｕ字溝１３Ｃ内に導入されたストライカ１２によってラッチ１３が前記クローズ方向に回動されると、該ラッチ１３は、第２係合突起１３Ｅと係止片１７とが係合して、図３に示すような前記ハーフラッチ状態に至る。
【００６６】
このとき、ラッチスイッチ２１が前記ハーフラッチＯＮ状態に切り替わることで、制御装置２２は、ラッチ１３が前記ハーフラッチ状態になったと判断する。このとき、制御装置２２は、さらに、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態とＯＦＦ状態とのどちらにあるかを該中立スイッチ２９からの信号に基づき判断する。
【００６７】
中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを移行させることなく、そのまま前記通常作動モードでの制御を続行する。すなわち、制御装置２２は、作動用ギヤ２４が図２における反時計方向に回動するようにモータ部１６の駆動制御を開始する。これにより、作動用ギヤ２４は回動を始め、その回動角度が所定の角度に達したとき、作動ピン２４Ｂがクローズ用レバー２６の被当接部２６Ａに当接して、該クローズ用レバー２６が回動を始める。
【００６８】
図４に示すように、このクローズ用レバー２６の回動角度が所定の角度に達した後にさらに回動されると、クローズ作動片２６Ｂが係合ピン１８Ｃに当接した状態でラッチ１３が前記フルラッチ状態側に回動される。このラッチ１３の回動により、前記車両ドアが全閉状態となるように、ストライカ１２（図４では図示を省略）が引き込まれる。
【００６９】
ラッチ１３が、前記車両ドアを前記全閉状態に保持可能な前記フルラッチ状態を超えた位置になると、ラッチスイッチ２１は前記フルラッチＯＮ状態となる。モータ部１６は、ラッチスイッチ２１が前記フルラッチＯＮ状態となるまでラッチ１３を回動させるべく駆動するため、第２係合突起１３Ｅと係止片１７との係合が確実に行われる。ラッチ１３がこの位置まで回動されたとき、制御装置２２は、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態とＯＦＦ状態とのどちらにあるかを該中立スイッチ２９からの信号に基づき判断する。この状態は、図８ではループＧ１におけるＰ２に相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップがクローズ復帰スタンバイステップＳ２にある状態となっている。
【００７０】
中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が可能な状態にあると判断し、そのまま前記通常作動モードでの制御を続行する。すなわち、制御装置２２は、作動用ギヤ２４を反転させて前記中立位置に戻すべくモータ部１６を駆動させる。これにより、第２係合突起１３Ｅと係止片１７とが確実に係合し、ラッチ１３が前記フルラッチ状態となるとともに、クローズ作動片２６Ｂと係合ピン１８Ｃとの係合が解除されて、ラッチ機構１４や作動機構１５に過度に作用していた応力が緩和される（図５の状態）。
【００７１】
作動用ギヤ２４が前記中立位置に至った状態まで回動されると、前記中立位置の検出が可能な状態では、中立スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態に切り替わるとともに、この切り替わりが発生したことが制御装置２２に伝えられる。制御装置２２は、この切り替わりの発生により、作動用ギヤ２４が前記中立位置に至ったと判断し、該作動用ギヤ２４を停止させるべくモータ部１６の駆動を停止させる。このとき、作動用ギヤ２４は、制御装置２２による制御のタイムラグやモータ部１６及び作動用ギヤ２４自身の機械的慣性により、前記中立位置をやや超えた位置で停止する。この状態では、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉解除側にやや寄った状態となっている。この前記中立位置をやや超えた位置においては、作動ピン２４Ｂがオープン用レバー２８の被当接部２８Ａと当接したとしてもオープン作動片２８Ｂと係止片レバー２０とが干渉する前であるため、係止片１７をオープン動作させることはない。なお、この状態は、図８ではループＧ１におけるＰ３に相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップがリリーススタンバイステップＳ３にある状態となっている。
【００７２】
この状態で、ユーザによる前記車両ドアを全閉解除状態（開状態）とするためのボタン操作などがなされると、制御装置２２は、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態とＯＦＦ状態とのどちらにあるかを該中立スイッチ２９からの信号に基づき判断する。
【００７３】
中立スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が可能な状態にあると判断し、そのまま前記通常作動モードでの制御を続行する。すなわち、制御装置２２は、作動用ギヤ２４が図２における時計方向に回動するようにモータ部１６の駆動制御を開始する。これにより、作動用ギヤ２４は回動を始め、その回動角度が所定の角度に達したとき、作動ピン２４Ｂがオープン用レバー２８の被当接部２８Ａに当接して、該オープン用レバー２８が回動を始める。
【００７４】
図６に示すように、このオープン用レバー２８の回動角度が所定の角度に達した後にさらに回動されると、オープン作動片２８Ｂが係止片レバー２０に当接した状態で係止片１７がラッチ１３との係合解除方向に回動される。この係止片１７の回動により、該係止片１７とラッチ１３との係合が解除され、ラッチ１３は前記バネの付勢力などによって前記オープン状態側に回動される。これによりストライカ１２がＵ字溝１３Ｃから抜き取り可能な状態となり、前記車両ドアを全閉解除状態とすることが可能になる。
【００７５】
このようにしてラッチ１３が前記フルラッチ状態から前記オープン状態になるとき、ラッチスイッチ２１は、前記フルラッチＯＮ状態から前記ハーフラッチＯＮ状態を経て前記ラッチＯＦＦ状態になる。このとき、制御装置２２は、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態とＯＦＦ状態とのどちらにあるかを該中立スイッチ２９からの信号に基づき判断する。この状態は、図８ではループＧ１におけるＰ４に相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップがリリース復帰スタンバイステップＳ４にある状態となっている。
【００７６】
中立スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が可能な状態にあると判断し、そのまま前記通常作動モードでの制御を続行する。すなわち、制御装置２２は、作動用ギヤ２４を反転させて前記中立位置に戻すべくモータ部１６を駆動させる。
【００７７】
作動用ギヤ２４が前記中立位置に至った状態まで回動されると、前記中立位置の検出が可能な状態では、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態に切り替わるとともに、この切り替わりが発生したことが制御装置２２に伝えられる。制御装置２２は、この切り替わりの発生により、作動用ギヤ２４が前記中立位置に至ったと判断し、該作動用ギヤ２４を停止させるべくモータ部１６の駆動を停止させる。このときも、前述と同様に、作動用ギヤ２４は、前記中立位置をやや超えた位置で停止する。すなわち、この状態では、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉側にやや寄った状態となっている。なお、この状態は、図８ではループＧ１における前述のＰ１に相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップがクローズスタンバイステップＳ１に戻った状態となっている。
【００７８】
図８の異常作動モードにおいて示すチャートＣ１は、同モードにおける制御装置２２の制御状態の遷移、すなわち、前記制御プログラムの制御ステップの遷移を表している。
【００７９】
ところで、制御装置２２が各ステップＳ１〜Ｓ４において、中立スイッチ２９の状態を判断する時点で、該中立スイッチ２９が誤動作していたり該中立スイッチ２９と制御装置２２との間の信号系統に異常があったりすると、前述の時点での中立スイッチ２９の状態が通常時の状態とは反転していたりする。制御装置２２は、前述の時点において中立スイッチ２９の状態が通常時の状態とは異なる状態にあると判断したときに、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記通常作動モードから前記異常作動モードに移行させる。
【００８０】
作動用ギヤ２４がＰ１に相当する位置状態にあり、制御ステップがＳ１にある状態において、中立スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置２２は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの強制停止ステップＳ１６を実行する。
【００８１】
この強制停止ステップＳ１６では、制御装置２２は、モータ部１６を駆動させることなく、そのままの状態を維持させる。つまり、制御装置２２は、モータ部１６を強制的に停止した状態とする（強制停止機能）。これにより、作動用ギヤ２４の位置状態はＰ１のまま維持される。この状態では、前記車両ドアの手動等による閉方向への移動により、ラッチ１３が既に前記ハーフラッチ状態とされているが、作動用ギヤ２４の作動ピン２４Ｂと両レバー２６，２８とは非干渉な状態にある。そのため、この状態では、さらなる前記車両ドアの前記移動に基づいて、ラッチ１３を回動させることで前記フルラッチ状態とすること、すなわち、前記車両ドアを全閉状態とすることができる。
【００８２】
作動用ギヤ２４がＰ２に相当する位置状態にあり、制御ステップがＳ２にある状態において、中立スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置２２は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの反転準備ステップＳ１４及び応力緩和作動ステップＳ１５を順次実行し、その後、強制停止ステップＳ１６を実行する。
【００８３】
反転準備ステップＳ１４では、制御装置２２は、作動用ギヤ２４をドア全閉解除側に回動させるべくモータ部１６の駆動（回転）方向をそれまでの方向とは逆の方向とするために、該モータ部１６を一旦停止させる。
【００８４】
次の応力緩和作動ステップＳ１５では、制御装置２２は、作動用ギヤ２４がＰ２に相当する位置から前記全閉解除側に所定時間だけ回動するようにモータ部１６を駆動させる（応力緩和作動機能）。この所定時間の長さは、前記電動モータの回動速度のバラツキなどを考慮した上で設定される。すなわち、前記電動モータの回動速度が最も遅い状態でも、Ｐ２に相当する位置から回動を開始した作動用ギヤ２４が、クローズ用レバー２６とラッチレバー１８との係合が解除される位置に至るために充分な時間に最低値が設定される。また、前記電動モータの回動速度が最も速い状態でも、Ｐ２に相当する位置から回動を開始した作動用ギヤ２４が、オープン用レバー２８と係止片レバー２０とが当接する位置に至らない範囲の時間に最高値が設定される。前記所定時間の長さは、前記最低値と前記最高値との間の値に設定される。
【００８５】
前記応力緩和作動機能により、クローズ用レバー２６とラッチレバー１８との係合が解除されて、ラッチ機構１４や作動機構１５に過度に作用していた応力が緩和される。
【００８６】
そして、制御装置２２は、次の強制停止ステップＳ１６において作動用ギヤ２４の回動が停止するようにモータ部１６の駆動を停止させる。
これらによれば、ラッチ１３が前記フルラッチ状態となって前記車両ドアが全閉状態となるとともに、ラッチ機構１４や作動機構１５に過度に作用していた応力が緩和される。また、オープン用レバー２８が係止片レバー２０に当接する以前に作動用ギヤ２４の回動が停止されるため、係止片１７との係合が解除されることなくラッチ１３の前記フルラッチ状態が維持され、前記車両ドアの全閉状態も維持される。
【００８７】
作動用ギヤ２４がＰ３に相当する位置状態にあり、制御ステップがＳ３にある状態において、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置２２は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの強制停止ステップＳ１６を実行する。
【００８８】
この状態では、制御装置２２は、モータ部１６を駆動させることなく、そのままの状態を維持させる。なお、このとき、前記車両ドアは、ラッチ機構１４と作動機構１５とが非干渉な状態で全閉状態となっている。
【００８９】
作動用ギヤ２４がＰ４に相当する位置状態にあり、制御ステップがＳ４にある状態において、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態にあると判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置２２は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの強制クローズスタンバイステップＳ１２を実行する。
【００９０】
強制クローズスタンバイステップＳ１２では、制御装置２２は、先ず、モータ部１６を停止させる。この状態では、ラッチ１３が前記オープン状態となっている。そのため、ラッチ１３は、ストライカ１２のＵ字溝１３Ｃへの導入や該Ｕ字溝１３Ｃからの抜き取りが可能な状態になっている。制御装置２２は、ストライカ１２がＵ字溝１３Ｃに導入されラッチ１３が回動されて前記ハーフラッチ状態となる（ラッチ機構１４が前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態になる）までモータ部１６を停止させたまま待機する。
【００９１】
この状態で、前記車両ドアの手動等による閉方向への移動に基づいて、ストライカ１２がＵ字溝１３Ｃ内に導入された状態でラッチ１３が回動されて前記ハーフラッチ状態となると、制御装置２２は、強制クローズ作動ステップＳ１３を実行し、その後、各ステップＳ１４，Ｓ１５及びＳ１６を順次実行する。
【００９２】
強制クローズ作動ステップＳ１３では、制御装置２２は、強制クローズ作動機能を機能させる。すなわち、制御装置２２は、ラッチ１３を前記フルラッチ状態とするべく作動用ギヤ２４を回動させるためにモータ部１６を強制的に駆動させる。その後、各ステップＳ１４，Ｓ１５及びＳ１６が順次実行されることで、前記車両ドアが全閉状態に保持される。
【００９３】
また、本実施形態では、モータ部１６の所定方向への駆動開始時点からの連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断するタイマー機能を制御装置２２に持たせている。すなわち、制御装置２２は、Ｐ２及びＰ４に相当する位置における作動用ギヤ２４の反転開始時点からのモータ部１６の連続駆動時間が所定の時間に達したとき（図８では、作動用ギヤ２４の位置状態がＰ２，Ｐ４から夫々Ｐ５，Ｐ６になったときとなる）、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断する。そして、制御装置２２は、前記制御プログラムの制御モードを前記異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置２２は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの強制リリース作動ステップＳ１１を実行し、その後、各ステップＳ１２〜Ｓ１６を順次実行する。
【００９４】
強制リリース作動ステップＳ１１では、制御装置２２は、強制リリース作動機能を機能させる。すなわち、制御装置２２は、モータ部１６を一旦停止させた後、ラッチ１３を前記オープン状態とするべく作動用ギヤ２４が回動されるようにモータ部１６を強制的に駆動させる。そして、制御装置２２は、ラッチスイッチ２１からの信号によってラッチ１３が前記オープン状態となったと判断したとき、制御ステップを強制クローズスタンバイステップＳ１２に移行させる。
【００９５】
なお、前記所定の連続駆動時間の長さは、前記電動モータの回動速度のバラツキなどを考慮した上で設定される。すなわち、前記電動モータの回動速度が最も遅い状態でも、Ｐ２及びＰ４に相当する位置から回動を開始した作動用ギヤ２４が、前記中立位置を超えるために充分な時間に最低値が設定される。また、前記電動モータの回動速度が最も速い状態でも、Ｐ２及びＰ４に相当する位置から回動を開始した作動用ギヤ２４が、それぞれ、Ｐ４及びＰ２に相当する位置に至らない範囲の時間に最高値が設定される。前記所定の連続駆動時間の長さは、前記最低値と前記最高値との間の値に設定される。
【００９６】
これらにより、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能になる。
なお、制御装置２２は、少なくとも前記異常作動モードにおいては、ユーザのボタン操作などによる前記車両ドアを全閉解除状態（開状態）とするためなどの割り込み命令を受け付けないようになっている。
【００９７】
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
（１） 制御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したとき、車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態になるように、モータ部１６を制御する。これによれば、前記中立位置の検出が不可能な場合であっても、モータ部１６とラッチ機構１４との間に外部からの操作によって両者の連係を機械的に遮断するための遮断機構などを設けることなく、安価かつ容易に前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態にすることができる。
【００９８】
（２） 本実施形態の車両ドア開閉装置１１では、モータ部１６の駆動のための制御プログラムにおいて、通常作動モードと異常作動モードとの二つの制御モードを設けている。つまり、前記制御プログラムの少なくとも一部は、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき制御モードと、不可能なときに適用すべき制御モードとに分けた状態で作成されている。これによれば、前記制御プログラムを各モードに分割してそれぞれを独立して作成することが可能になるとともに、例えば、制御装置２２が前記中立位置の検出の可否を判断する際の条件設定やその変更対応が容易になる。したがって、前記両制御モードが設けられていない状態に比較して、前記制御プログラムの作成が容易になり、プログラム作成期間短縮、ひいては、コストダウンが可能になる。
【００９９】
（３） 制御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したときに適用する前記異常作動モードにおいて、前記強制リリース作動機能、前記強制クローズ作動機能、及び、前記強制停止機能を有している。そして、同モードにおいては、少なくとも前記強制停止機能が機能するとともに、前記強制リリース作動機能は前記強制クローズ作動機能よりも前の時点で、該強制クローズ作動機能は前記強制停止機能よりも前の時点で機能するように設定されている。これによれば、前記中立位置の検出が不可能な場合であっても、前記異常作動モードにおける制御装置２２によるモータ部１６の制御によって、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態が実現される。
【０１００】
（４） 制御装置２２は、前記通常作動モードにおいて、中立スイッチ２９のＯＮ−ＯＦＦ状態のチェックを各ポジションＰ１〜Ｐ４毎に行うようになっている。さらに、このチェックの結果に基づく前記異常作動モードへの移行時の移行先ステップ（Ｓ１２，Ｓ１４及びＳ１６）は、各ステップＳ１〜Ｓ４毎に設定されている。すなわち、制御装置２２は、前記異常作動モードにおいて、前記通常作動モードから該異常作動モードに移行させた時点の作動用ギヤ２４の前記中立位置に対する遷移位置に応じて、Ｓ１１のみ、または、Ｓ１１〜Ｓ１３、または、Ｓ１１〜Ｓ１５をキャンセルさせる。これによれば、作動用ギヤ２４の前記中立位置に対する遷移位置に応じて、不要な制御ステップがキャンセルされることで、作動用ギヤ２４の強制停止が終了されるまでの時間の短縮が可能になる。さらに、Ｓ１１〜Ｓ１３、または、Ｓ１１〜Ｓ１５のキャンセルが行われた場合には、ユーザを前記車両ドアの手動閉動作（前記制御ステップをＳ１２からＳ１３に移行させるための動作）などの煩わしさから開放することもできるようになる。
【０１０１】
（５） 中立スイッチ２９は、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態にあるときＯＮ状態に、ドア全閉解除側に寄った状態にあるときＯＦＦ状態になる。これによれば、制御装置２２は、作動用ギヤ２４が前記中両位置に対してドア全閉側及びドア全閉解除側のいずれ側にあるかを把握することが可能になる。
【０１０２】
（６） 制御装置２２は、中立スイッチ２９からの信号出力状態と、ラッチスイッチ２１からの信号出力状態との組み合わせにより、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断する。これによれば、制御装置２２が作動用ギヤ２４の前記中立位置に対する遷移位置を把握することが可能になるとともに、この遷移位置が把握された状態で、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断することができる。
【０１０３】
（７） 作動用ギヤ２４がＰ２及びＰ４に相当する位置から前記中立位置に向けて回動している最中に中立スイッチ２９や前記信号系統に異常が発生すると、作動用ギヤ２４が前記中立位置に至ったときに中立スイッチ２９からの信号が切り替わらず、モータ部１６の停止が行われないという現象が起きる。
【０１０４】
本実施形態の制御装置２２は、前記タイマー機能により、作動用ギヤ２４のＰ２，Ｐ４に相当する位置からの回動に関するモータ部１６の連続駆動時間が所定時間に達したとき（作動用ギヤ２４が夫々Ｐ５，Ｐ６に相当する位置に達したとき）に、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断する。これによれば、例えば、作動用ギヤ２４がＰ２，Ｐ４側から前記中立位置を通過して夫々Ｐ４，Ｐ２に相当する位置に達することがなくなる。
【０１０５】
例えば、作動用ギヤ２４がＰ４に相当する位置から前記中立位置を通過してＰ２に相当する位置に至った場合、制御装置２２は、Ｓ２において前記中立位置の検出が不可能であると判断し、前記異常作動モードのＳ１４〜Ｓ１６を実行する。すなわち、前記車両ドアが開状態となってストライカ１２がラッチ１３のＵ字溝１３Ｃから抜け出ているにも拘わらず、ラッチ１３が前記フルラッチ状態となって、ストライカ１２のＵ字溝１３Ｃへの導入が不可能な状態が発生し得ることになる。つまり、本実施形態の制御装置２２によれば、この状態の回避が可能になる。
【０１０６】
（８） 制御装置２２は、前記応力緩和作動機能を有している。これによれば、ラッチ機構１４や作動機構１５に過度に作用していた応力を緩和することができ、部品寿命の延長が可能になる。
【０１０７】
（９） ラッチ機構１４は、該ラッチ機構１４と非連動な状態になり得る作動用ギヤ２４の作動に基づくラッチ１３と係止片１７との係合及び係合解除により前記車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とする。これによれば、作動用ギヤ２４がほぼ前記中立位置にあるときの、モータ部１６とラッチ機構１４との非連動（非干渉）な状態を実現することができる。
【０１０８】
（第２の実施形態）
この第２の実施形態の車両ドア開閉装置１１は、前記第１の実施形態において制御装置２２及び前記制御プログラムの構成を変更したものであり、その他の点では第１の実施形態と同様の構成になっている。従って、第１の実施形態と共通する構成部分については図面上に同一符号を付して重複した説明を省略する。
【０１０９】
図９は、本実施形態において、制御装置２２に実行させるモータ部１６の駆動制御のためのプログラムに基づく車両ドア開閉装置１１の状態遷移図である。
本実施形態のモータ部１６の駆動のための制御プログラムでは、前記第１の実施形態において制御装置２２が各ステップＳ１〜Ｓ４で行っていた、中立スイッチ２９の状態チェックを廃止した。つまり、制御装置２２は、Ｐ２及びＰ４に相当する位置における作動用ギヤ２４の反転開始時点からのモータ部１６の連続駆動時間が所定の時間に達したときのみ、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断する。そして、制御装置２２は、前記制御プログラムの制御モードを通常作動モードから異常作動モードに移行させる。前記所定の連続駆動時間の長さは、前記第１の実施形態の前記タイマー機能におけるモータ部１６の駆動に関する所定の連続駆動時間の長さと同様のものである。
【０１１０】
その後、制御装置２２は、前記異常作動モードにおいて、強制リリース作動ステップＳ２１、強制クローズスタンバイステップＳ２２、強制クローズ及び応力緩和作動ステップＳ２３、及び、強制停止ステップＳ２４を順次実行する。
【０１１１】
強制リリース作動ステップＳ２１及び強制クローズスタンバイステップＳ２２は、それぞれ、前記第１の実施形態の強制リリース作動ステップＳ１１及び強制クローズスタンバイステップＳ１２と同様の制御を制御装置２２に実行させるためのものである。
【０１１２】
すなわち、強制リリース作動ステップＳ２１では、制御装置２２は、モータ部１６を一旦停止させた後、ラッチ１３を前記オープン状態とするべくモータ部１６を強制的に駆動させる。そして、制御装置２２は、ラッチスイッチ２１からの信号によってラッチ１３が前記オープン状態となったと判断したとき、制御ステップを強制クローズスタンバイステップＳ２２に移行させる。また、強制クローズスタンバイステップＳ２２では、制御装置２２は、先ず、モータ部１６を停止させ、ラッチ１３が前記ハーフラッチ状態となったと判断したときに、制御ステップを強制クローズ及び応力緩和作動ステップＳ２３に移行させる。
【０１１３】
強制クローズ及び応力緩和作動ステップＳ２３では、制御装置２２は、先ず、ラッチ１３を前記フルラッチ状態とするべくモータ部１６を強制的に駆動させる。次に、制御装置２２は、ラッチ１３が前記フルラッチ状態になったと判断すると、作動用ギヤ２４をドア全閉解除側に回動させるべくモータ部１６を反転させ、所定時間だけモータ部１６を駆動させる。その後、制御装置２２は、強制停止ステップＳ２４においてモータ部１６の駆動を強制的に停止させる。前述の所定時間の長さは、前記第１の実施形態のＳ１５におけるモータ部１６の駆動に関する所定時間の長さと同様のものである。
【０１１４】
これらにより、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能になる。
本実施形態では、上記の（１）〜（３），（５），（８）及び（９）に相当する効果の他に、以下のような効果を得ることができる。
【０１１５】
（１０） 制御装置２２は、Ｐ２及びＰ４に相当する位置における作動用ギヤ２４の反転開始時点からのモータ部１６の連続駆動時間が所定の時間に達したときのみ、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断する。また、制御装置２２は、Ｐ１〜Ｐ４に相当する位置において中立スイッチ２９の状態をチェックすることなく、前記異常作動モードにおいてはＳ２１〜Ｓ２４の全ステップを順次実行する。すなわち、制御装置２２は、前記異常作動モードにおいて、前記通常作動モードから該異常作動モードに移行させた時点の作動用ギヤ２４の前記中立位置に対する遷移位置に関係なく、前記異常作動モードの全ステップを順次実行する。これによれば、制御装置２２が作動用ギヤ２４の前記中立位置に対する遷移位置を把握する必要がなくなるため、モータ部１６の駆動のための制御プログラムが単純になる。
【０１１６】
実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、以下の様態としてもよい。
・ 前記第１の実施形態では、制御装置２２に前記タイマー機能を持たせなくてもよい。例えば、作動用ギヤ２４がＰ４に相当する位置から前記中立位置に向けて回動されている最中に該中立位置の検出が不可能な状態になると、作動用ギヤ２４は中立スイッチ２９のＯＮ状態への切り替わりが検出されないことで前記中立位置で停止されることなくＰ２側に回動される。この場合、作動用ギヤ２４が、Ｐ４に相当する位置から停止状態を経ずにラッチ１３が前記フルラッチ状態となる位置に至ったことにより、制御装置２２に前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断させ、強制リリース作動ステップＳ１１に移行させるようにする。これによれば、前記タイマー機能を制御装置２２に持たせることなく、前記車両ドアを全閉状態とすることが可能になる。
【０１１７】
・ 前記両実施形態では、強制リリース作動ステップ（Ｓ１１，Ｓ２１）において、制御装置２２が先ずモータ部１６を一旦停止させるようにした。これに対して、制御装置２２がモータ部１６を一旦停止させることなく、ラッチ１３を前記オープン状態とするべく作動用ギヤ２４が回動されるようにモータ部１６をそのまま駆動させるようにしてもよい。
【０１１８】
・ 前記両実施形態では、Ｐ２及びＰ４に相当する位置における作動用ギヤ２４の反転開始時点からのモータ部１６の連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記異常作動モードにおいて、制御装置２２にモータ部１６を一旦停止させるようにした。これに対して、前記連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記通常作動モードにおいて、制御装置２２にモータ部１６を停止させるようにしてもよい。この場合、前記連続駆動時間が所定の時間に達したことでモータ部１６が停止されたことに基づいて、制御装置２２に制御ステップを前記異常作動モードの強制リリース作動ステップ（Ｓ１１，Ｓ２１）に移行させるようにする。
【０１１９】
・ 前記第１の実施形態では、反転準備ステップＳ１４において、制御装置２２に、モータ部１６の駆動方向をそれまでの方向とは逆の方向とするために、該モータ部１６を一旦停止させるようにしたが、この一旦停止を省略してもよい。
【０１２０】
・ 前記両実施形態では、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態で中立スイッチ２９がＯＮ状態となり、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉解除側に寄った状態でＯＦＦ状態となるように設定されている。これに対して、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態でＯＦＦ状態となり、ドア全閉解除側に寄った状態でＯＮ状態となるように設定してもよい。この場合、各ステップＳ１〜Ｓ４での前記異常作動モードへの移行条件や、作動用ギヤ２４が前記中立位置を通過する瞬間の該作動用ギヤ２４の回動方向の判断条件となっている中立スイッチ２９のＯＮ−ＯＦＦ状態の設定を逆にする。
【０１２１】
・ 前記両実施形態では、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態とドア全閉解除側に寄った状態とで中立スイッチ２９のＯＮ−ＯＦＦ状態が異なるように設定されている。これに対して、前記第２の実施形態では、中立スイッチ２９が前記中立位置の部分でのみＯＮ状態になるように設定してもよい。また、逆に、前記中立位置の部分でのみＯＦＦ状態になるように設定してもよい。
【０１２２】
・ 前記両実施形態では、ラッチスイッチ２１を、ラッチ機構１４が前記フルラッチ状態及び前記ハーフラッチ状態にあることを検出するためのフルラッチセンサ及びハーフラッチセンサとして兼用した。これに対して、前記フルラッチセンサ機能を備えたフルラッチスイッチと、前記ハーフラッチセンサ機能を備えた、前記フルラッチスイッチとは別個のハーフラッチスイッチとを設けるようにしてもよい。
【０１２３】
・ 前記両実施形態において、制御装置２２が制御モードを前記通常作動モードから前記異常作動モードに移行させたときに、ユーザに異常事態の発生を知らせるための警告表示や警告音出力を、前記車両ドアが全閉解除状態となったときのルームランプ点灯などに加えて行うようにしてもよい。
【０１２４】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
（１） 前記ラッチ機構は、ストライカに係合可能なラッチと、該ラッチとの係合により該ラッチを少なくともフルラッチ状態に保持可能な係止片とを備え、該ラッチ機構と非連動な状態になり得る前記作動部材の作動に基づく前記ラッチ及び前記係止片の作動により前記車両ドアを前記全閉状態及び前記全閉解除状態とする車両ドア開閉装置。
【０１２５】
（２） 前記制御装置に、前記作動部材が前記中立位置に対して前記ドア全閉側及び前記ドア全閉解除側の一方側に寄った状態にあるとき第１状態に、他方側に寄った状態にあるとき前記第１状態とは異なる第２状態になる中立位置検出センサからの信号の切り替わりに基づいて、前記作動部材が前記中立位置にあるか否かを判断させるとともに、前記中立位置検出センサからの信号と、前記ラッチ機構がフルラッチ状態にあることを検出するためのフルラッチセンサからの信号と、該ラッチ機構がハーフラッチ状態にあることを検出するためのハーフラッチセンサからの信号との組み合わせにより、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断させる車両ドア開閉装置の制御プログラム。
【０１２６】
（３） 前記制御装置に、前記アクチュエータの所定方向への駆動開始時点からの連続作動時間が所定の時間に達したとき、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断させる車両ドア開閉装置の制御プログラム。
【０１２７】
（４） 前記ラッチ機構は、ストライカに係合可能なラッチと、該ラッチとの係合により該ラッチを少なくともフルラッチ状態に保持可能な係止片とを備え、該ラッチ機構と非連動な状態になり得る前記作動部材の作動に基づく前記ラッチ及び前記係止片の作動により前記車両ドアを前記全閉状態及び前記全閉解除状態とする車両ドア開閉装置の制御プログラム。
【０１２８】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜６に記載の発明によれば、ラッチ機構を連係作動可能な作動部材の中立位置の検出が不可能な場合であっても、車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態にすることができるとともに、この状態を安価かつ容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の車両ドア開閉装置の概要を示す正面図。
【図２】同じく作動用ギヤがほぼ中立位置にある状態の車両ドア開閉装置の要部を示す状態説明図。
【図３】同じくラッチ機構の要部を示す平面図。
【図４】同じく車両ドア開閉装置の要部を示す作動説明図。
【図５】同じく車両ドア開閉装置の要部を示す作動説明図。
【図６】同じく車両ドア開閉装置の要部を示す作動説明図。
【図７】同じく作動用ギヤの位置状態と中立スイッチの状態との関係を示すグラフ。
【図８】同じく制御プログラムに基づく車両ドア開閉装置の状態遷移図。
【図９】第２の実施形態の制御プログラムに基づく車両ドア開閉装置の状態遷移図。
【符号の説明】
１１…車両ドア開閉装置、１２…ストライカ、１３…ラッチ、１４…ラッチ機構、１６…アクチュエータとしてのモータ部、１７…係止片、２１…フルラッチセンサ及びハーフラッチセンサとしてのラッチ状態検出スイッチ、２２…制御装置、２４…作動部材としての作動用ギヤ、２９…中立位置検出センサとしての中立スイッチ、Ｓ１１，Ｓ２１…強制リリース作動ステップ、Ｓ１３…強制クローズ作動ステップ、Ｓ１６，Ｓ２４…強制停止ステップ、Ｓ２３…強制クローズ及び応力緩和作動ステップ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
According to the present invention, there is provided a control device that performs drive control of an actuator that drives an operating member that can operate the latch mechanism in association with a neutral position of the operating member. The present invention relates to a vehicle door opening / closing device that controls the actuator so that the actuator is operated and a control program for the vehicle door opening / closing device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, only one motor that can rotate in the forward and reverse directions is provided, and by controlling the rotation direction and the driving amount of the motor, the engagement state between the latch and the striker based on the position of the latch is changed. There is a vehicle door opening / closing device that changes a door from a half-closed state to a fully-closed state or a fully-closed released state in which the fully-closed state is released.
[0003]
In this type of apparatus, in general, a rotating member (actuating member) rotated by the motor is in a fully-closed state in which a predetermined neutral position and a predetermined angle in each of forward and reverse directions from the position are set. Between the fully closed position and the fully closed release position for achieving the fully closed release state. In this device, for example, by rotating the rotating member from the neutral position to the fully closed position, the engagement state between the latch and the striker introduced into the latch is changed from a half latch state to a full latch. The vehicle door is changed from a semi-closed state to a fully closed state. Further, by rotating the rotating member from the neutral position to the fully closed release position, the engagement between the latch and the striker is released, and the vehicle door is brought into a fully closed release state. Yes.
[0004]
In an apparatus having such a configuration, in many cases, the rotating member is rotated from the neutral position to the fully closed position or the fully closed release position, and then returned to the neutral position each time to enter a standby state. Like to do. According to this, for example, when the rotating member is arranged at the neutral position, the link between the rotating member and the latch is disconnected, so that the manual operation is performed in the standby state. The position of the latch can be changed by the operation according to the above, that is, the vehicle door can be manually opened and closed.
[0005]
In such a case, in general, in order to accurately return the rotating member to the neutral position, a switch for detecting the neutral position is provided, and the switch when the rotating member reaches the neutral position is provided. The motor is stopped based on the operation.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
If the neutral position cannot be detected due to a failure of the switch or the like, the rotating member cannot stop at the neutral position and reciprocates between the fully closed position and the fully closed release position. Will continue to move. If this reciprocating rotation is continued, for example, the problem that the fully closed state and the fully closed release state of the vehicle door are alternately repeated and cannot be stopped occurs.
[0007]
As a method for solving this problem, for example, by restricting the continuous drive time of the motor to a certain time, the rotation amount of the rotation member after exceeding the neutral position is kept less than a predetermined amount. The method can be considered.
[0008]
However, in this method, since the rotating member is stopped based on the continuous driving time of the motor, the stop position of the rotating member actually varies considerably due to variations in the rotation speed of the motor.
[0009]
When the stop position of the rotating member is greatly separated from the neutral position, the rotating member may be in a stopped state in a fully closed release state even when the vehicle door is desired to be fully closed. is there. In addition, when the striker is detached from the latch with the vehicle door open, the latch moves to a position where the striker cannot be introduced into the latch and stops. There is. In these states, the latch cannot be engaged with the striker and the door cannot be held in the fully closed state, so that the door cannot be brought into a repair shop.
[0010]
Furthermore, in order to solve this, the linkage between the motor and the latch can be mechanically disconnected by an external operation, and the latch can be disposed at a position where it can be engaged with the striker. Some have a blocking mechanism. As a result, the user manually closes the vehicle door in a state where the latch is disposed at a position where the latch can be engaged with the striker while the linkage is cut off, and the door is held in the fully closed state in an emergency evacuation manner. Can do.
[0011]
However, if this shut-off mechanism is provided, the structure of the vehicle door opening / closing device becomes complicated, resulting in an increase in cost and the size of the device may be increased. In addition, the user needs to operate the blocking mechanism.
[0012]
The object of the present invention is to enable the vehicle door to be in a fully closed state even when it is impossible to detect the neutral position of the operation member capable of linking the latch mechanism. An object of the present invention is to provide a vehicle door opening / closing device and a vehicle door opening / closing device control program capable of realizing this state at low cost and easily.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a latch mechanism. An actuating member capable of linking the latch mechanism, and the actuating member Actuator to drive And the actuator Control device for controlling the drive The vehicle door opening and closing device capable of bringing the vehicle door into a fully closed state and a fully closed release state by controlling the drive of the actuator by the control device, wherein the operating member is attached to the actuator. Driven and operated in both directions on the door fully closed side and door fully closed release side with respect to the neutral position, and in a linked operation from a state in which the latch mechanism does not operate in conjunction with the operation to the door fully closed side The vehicle door is brought into the fully-closed state, and the vehicle door is brought into the fully-closed state from the state not linked to the latch mechanism with the operation toward the door fully-closed release side. The controller is configured to be in a released state, and the control device operates the operating member to the neutral position side after the vehicle door is in the fully closed state or the fully closed released state, Serial neutral position beyond the position, and the actuating member and said latch mechanism controls driving the actuator to stop at a position not associated operation, The control device Is When it is determined that the neutral position cannot be detected, the program mode for driving control of the actuator is detected from the normal operation mode to be applied when the neutral position can be detected. Transition to an abnormal operation mode for controlling the actuator so that the vehicle door can be brought into the fully closed state when the vehicle door is impossible. In the abnormal operation mode, when the operation member is located at a position where the vehicle door is in the fully closed release state, the latch mechanism can bring the vehicle door into the fully closed state. After performing the forced closing operation control for driving the actuator to forcibly operate the actuator so that the vehicle door is in the fully closed state on the condition that the vehicle door is in the fully closed state, The actuating member at the time of completion of the stress relaxation operation for driving and controlling the actuator so that the actuating member is actuated to the neutral position side for a predetermined time set so that the actuating member and the latch mechanism do not cooperate. Forced stop control to stop This is the gist.
[0014]
In the present invention, the control device drives the actuator based on the neutral position of the operating member. When it is determined that the neutral position cannot be detected, the control device controls the actuator so that the vehicle door can be fully closed. According to this, even when the neutral position cannot be detected, a blocking mechanism or the like for mechanically blocking the linkage between the actuator and the latch mechanism by an external operation is provided. The vehicle door can be brought into a state that can be fully closed.
[0015]
In the present invention, in the program for driving control of the actuator, two modes of a normal operation mode and an abnormal operation mode are provided. That is, at least a part of the program is created in a state divided into a mode to be applied when the neutral position can be detected and a mode to be applied when the neutral position cannot be detected. According to this, it is possible to divide the program into each mode and create each independently, and for example, to set conditions when the control device determines whether or not to detect the neutral position, It becomes easy to deal with changes. Therefore, the program can be easily created as compared with a state in which the both modes are not provided, and the program creation period can be shortened and thus the cost can be reduced.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control device includes: In the abnormal operation mode, when the operation member is not located at a position where the vehicle door is in the fully closed release state, before performing the forced close operation control, Forced release operation for forcibly operating the operating member so that the vehicle door is in the fully closed release state Control This is the gist.
[0017]
According to the present invention, the latch constituting the latch mechanism is striked by the control by the control device in the abnormal operation mode. Mosquito The latch is stopped at a position where the vehicle door is fully closed in the installed state. Ru be able to. That is, a state in which the vehicle door can be fully closed is realized.
[0020]
Claim 3 The invention described in claim 1 or claim 2 In the invention according to claim 1, the control device is in the first state when the operating member is in a state of being closer to one side of the door fully closed side and the door fully closed release side with respect to the neutral position. And determining whether or not the operating member is in the neutral position based on switching of a signal from a neutral position detection sensor that is in a second state different from the first state when A signal from a neutral position detection sensor, a signal from a full latch sensor for detecting that the latch mechanism is in a full latch state, and a half latch sensor for detecting that the latch mechanism is in a half latch state The gist of the present invention is to determine whether or not the neutral position cannot be detected by a combination with the above signal.
[0021]
According to this invention, the control device can grasp the transition position of the operating member with respect to the neutral position. Furthermore, it is possible to determine whether or not the neutral position cannot be detected in a state where the transition position is grasped.
[0022]
Claim 4 The invention described in claim 1 3 In the invention according to any one of the above, the control device is in a state in which the neutral position cannot be detected when the continuous drive time from the start of driving the actuator in the predetermined direction reaches a predetermined time. The main point is to judge that
[0023]
According to this aspect of the invention, the program mode can be shifted from the normal operation mode to the abnormal operation mode based on the continuous drive time from the drive start time of the actuator in a predetermined direction.
[0024]
The invention described in claim 5 A latch mechanism; an actuating member capable of linking the latch mechanism; an actuator that drives the actuating member; and a control device that performs drive control of the actuator. The control device drives and controls the actuator. A vehicle door opening and closing device capable of bringing the vehicle door into a fully closed state and a fully closed release state, wherein the actuating member is driven by the actuator and the door fully closed side and the door all open side with respect to a neutral position. It operates in both directions on the closing release side, and in association with the operation to the door fully closed side, the vehicle door is brought into the fully closed state from the state in which the latch mechanism does not operate in association with the latch mechanism, In association with the operation toward the door fully-closed release side, the vehicle door is changed from the state not linked to the latch mechanism to the linked-actuated state and the vehicle door is set to the fully-closed released state. In the control program for the vehicle door opening and closing device, the control device causes the operation member to move to the neutral position side after the vehicle door is in the fully closed state or the fully closed release state, and the neutral position The actuator is driven and controlled to stop at a position beyond the position where the actuating member and the latch mechanism are not linked to each other, and it is determined whether or not the neutral position can be detected. When it is determined that there is, the drive control mode of the actuator is changed from the normal operation mode to be applied when the neutral position can be detected, and the vehicle door is set to the fully closed state in a state where the detection is impossible. The vehicle door is shifted to an abnormal operation mode for controlling the actuator so that the vehicle door can be operated, When the actuating member is positioned at the position to be in the fully closed release state, on the condition that the latch mechanism is in a state in which the vehicle door can be in the fully closed state, The actuating member and the latch mechanism are not linked together after the actuator is driven and controlled to force the actuating member to actuate so that the vehicle door is in the fully closed state. A stress relaxation operation is performed to drive and control the actuator so that the operation member is moved to the neutral position side for a predetermined time set to be in a state, and the operation member is stopped when the stress relaxation operation is completed. Execute forced stop control This is the gist.
[0025]
Claim 6 The invention described in claim 5 In the invention described in In the abnormal operation mode, when the operation member is not located at a position where the vehicle door is in the fully closed release state, the vehicle door is released from the fully closed state before the forced close operation control is executed. Causing the control device to execute forced release operation control for forcibly operating the operating member so as to be in a state This is the gist.
[0027]
These claims 5 and 6 According to the invention described in claim 1, the above-mentioned claim 1 And 2 As described above, the actuator can be driven and controlled by the control device so as to achieve the operational effects of the invention.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0029]
The vehicle door opening and closing device according to the present embodiment is disposed, for example, inside a flip-up open / close type back door (vehicle door) and used for opening and closing the door.
A vehicle door opening / closing device 11 shown in FIG. 1 includes a latch mechanism 14 including a latch 13 that can be engaged with a striker 12 (shown only in FIG. 3) fixed to the vehicle body opening side closed by the vehicle door. ing. In addition, the vehicle door opening and closing device 11 includes an operating mechanism 15 for operating the latch mechanism 14, a motor unit 16 as an actuator capable of driving the operating mechanism 15, and a control device 22 that performs drive control of the motor unit 16. And.
[0030]
2-6 is the figure which showed those operation states using only the movable member of the latch mechanism 14, the action | operation mechanism 15, and the motor part 16. FIG.
As shown in FIGS. 2 to 6, the latch mechanism 14 is provided with a locking piece 17 that can be engaged with the latch 13 in addition to the latch 13 described above.
[0031]
The latch 13 is rotatably supported by a housing 14A (shown only in FIG. 1) of the latch mechanism 14 in a state where a latch support shaft (not shown) is inserted into a hole 13A formed in the latch 13. The latch 13 is provided with a U-shaped groove 13C opened in the outer peripheral surface 13B. The striker 12 can be introduced into the U-shaped groove 13C as the vehicle door is manually moved. The latch 13 is formed with first and second engaging protrusions 13D and 13E that can engage with the locking piece 17 so as to protrude outward from the outer peripheral surface 13B.
[0032]
A latch lever 18 is fixed to the latch 13. The latch support shaft is also inserted into a hole 18A formed in the latch lever 18. The latch lever 18 is formed with an arm portion 18B extending away from the center of rotation of the latch 13, and an engaging pin 18C is erected on the tip portion of the arm portion 18B.
[0033]
The locking piece 17 is fixed to a locking piece support shaft 19 that is disposed in parallel to the latch support shaft and is rotatably supported by the housing 14A. A locking piece lever 20 is fixed to the upper end portion of the locking piece support shaft 19.
[0034]
FIG. 3 is a plan view of the latch 13 and the locking piece 17. The latch 13 is urged counterclockwise in FIG. 3 by a spring (not shown). The locking piece 17 is also urged by a spring (not shown) in the clockwise direction in FIG.
[0035]
When the striker 12 is disposed in the U-shaped groove 13C, the first engagement protrusion 13D of the latch 13 and the locking piece 17 are engaged (half-latch state; state shown in FIG. 3). The vehicle door is in a semi-closed state.
[0036]
When the striker 12 is disposed in the U-shaped groove 13C and the second engagement protrusion 13E of the latch 13 and the locking piece 17 are engaged (full latched state), the vehicle door is Fully closed.
[0037]
In the half latch and full latch states, when the engagement piece 17 is rotated counterclockwise to disengage the engagement piece 17 from the latch 13, the latch 13 is attached to the spring. After being rotated by the force, it can be held in an open state by abutting against a stopper (not shown). When the latch 13 is in the open state, the striker 12 can be introduced into the U-shaped groove 13C or removed from the U-shaped groove 13C by manually moving the vehicle door. Note that when the latch 13 is in the open state, the locking piece 17 abuts against a stopper (not shown) and is arranged at a position enabling engagement with the latch 13.
[0038]
The latch mechanism 14 includes a latch state detection switch 21 (hereinafter referred to as a latch switch; only shown in FIG. 1) that can detect the position state of the latch 13.
The latch switch 21 outputs a half latch signal to the control device 22 (shown only in FIG. 1) when the latch 13 is between the half latch state and the full latch state (half latch ON state). ). Specifically, when the latch 13 rotates from the open state side to the half latch state side, the latch switch 21 enters the half latch ON state immediately before the latch 13 enters the half latch state, and the The half latch ON state is maintained until the full latch state is reached. When the latch 13 is rotated from the full latch state side to the half latch state side, when the latch 13 exceeds the half latch state position to the open state side, the half latch ON of the latch switch 21 is turned on. The state is released and the latch is turned off.
[0039]
The latch switch 21 is in a state where a full latch signal is output to the control device 22 (full latch ON state) when the latch 13 is in a position beyond the full latch state.
[0040]
When the latch switch 21 is in the half latch ON state from the state in which the latch switch 21 is not in the half latch ON state or the full latch ON state (that is, the latch OFF state), the state of the latch 13 is the open state. It is determined that the half latch state is reached from the side. Further, the control device 22 determines that the state of the latch 13 is changed from the full latch state to the half latch state when the latch switch 21 is changed to the latch OFF state after the full latch ON state is changed to the half latch ON state. Is also determined to be at the time of the open state side.
[0041]
In other words, the latch switch 21 can function as a full latch sensor and a half latch sensor for detecting that the latch mechanism 14 is in the full latch state and the half latch state.
[0042]
Note that the output of the half latch signal and the full latch signal by the latch switch 21 described above is only the position state of the latch 13 regardless of whether or not the striker 12 is in the U-shaped groove 13C of the latch 13. Based on.
[0043]
The control device 22 includes a CPU 22A and a storage device 22B (see FIG. 1). A control program for driving the motor unit 16 is recorded in the storage device 22B. The CPU 22A performs arithmetic processing related to the control program.
[0044]
The motor unit 16 includes an output pinion gear 23 connected to an electric motor (not shown) through a reduction gear structure (not shown). The motor unit 16 is driven and controlled by the control device 22 described above, and by this control, the output pinion gear 23 can be driven to rotate in both forward and reverse directions. In the present embodiment, the motor unit 16 has the same output driving force and output driving speed of the output pinion gear 23 in both the forward and reverse directions.
[0045]
The operating mechanism 15 includes an operating gear 24 as an operating member that is driven by being engaged with the output pinion gear 23. The operation gear 24 is rotatably supported by a gear support shaft 25 that is not parallel to the latch support shaft or the locking piece support shaft 19. The operating gear 24 has a substantially fan-like planar shape, and a tooth portion 24A that can be engaged with the output pinion gear 23 is formed in an arc-shaped portion thereof. An operating pin 24B is erected and fixed by caulking on a portion near the outer periphery of the operating gear 24 and on a surface on one end side in the circumferential direction.
[0046]
On the gear support shaft 25, a closing lever 26 is disposed in a rotatable state. The closing lever 26 rotates in the counterclockwise direction when the contact portion 26A of the closing lever 26 contacts the operating pin 24B based on the rotation of the operating gear 24 in the counterclockwise direction in FIG. To be able to be.
[0047]
Further, the closing lever 26 can be brought into contact with the engaging pin 18C of the latch lever 18 based on the counterclockwise rotation in FIG. It has become. When the closing lever 26 is further rotated counterclockwise in FIG. 2 in a state where the closing operation piece 26B is in contact with the engaging pin 18C, the latch 13 is moved in the closing direction (from the open state side to the full latch state side). (Moving direction).
[0048]
The closing lever 26 is urged clockwise in FIG. 2 by a spring (not shown), and in a state where the closing lever 26 is not in contact with the operating pin 24B, the closing lever 26 is held in a predetermined position by contacting a stopper (not shown). It has become.
[0049]
The actuating mechanism 15 is rotatable on the opposite side of the actuating gear 24 across the closing lever 26 by an open lever supporting shaft 27 which is different from the gear supporting shaft 25 and parallel to the gear supporting shaft 25. A supported opening lever 28 is provided. The opening lever 28 can be rotated in the clockwise direction when the contacted portion 28A of the opening lever 28 contacts the operating pin 24B based on the rotation of the operating gear 24 in the clockwise direction in FIG. It is like that.
[0050]
The open lever 28 is provided with an open operation piece 28B that can come into contact with the locking piece lever 20 on the opposite side of the contacted portion 28A across the open lever support shaft 27. The open operation piece 28B can come into contact with the locking piece lever 20 based on the clockwise rotation of the open lever 28 by the operation gear 24 in FIG. When the opening lever 28 is further rotated in the clockwise direction in FIG. 2 in a state where the open operation piece 28B is in contact with the locking piece lever 20, the locking piece 17 is disengaged from the latch 13 (FIG. 3). In a counterclockwise direction).
[0051]
Note that the opening lever 28 is urged counterclockwise in FIG. 2 by a spring 28C (shown only in FIG. 1), and in a state where it is not in contact with the operating pin 24B, it comes into contact with a stopper (not shown). It is designed to be held in position.
[0052]
In the vehicle door opening and closing device 11 of the present embodiment, the operating gear 24 is fully closed with reference to the neutral position of the operating gear 24 where the operating pin 24B and the levers 26 and 28 are not in contact with each other (non-interfering). The control device 22 controls the motor unit 16 so as to rotate to the side and the door fully closed release side. Note that the state where the operating gear 24 is close to the rotation direction side (counterclockwise side in FIGS. 2 and 4 to 6) for operating the closing lever 26 with the neutral position as a reference. It will be referred to as a state where the gear 24 is close to the door fully closed side or a state where the gear 24 is on the door fully closed side. In addition, the operating gear 24 is in a state where the operating gear 24 is close to the rotation direction side (the clockwise direction in FIGS. 2 and 4 to 6) for operating the opening lever 28 with reference to the neutral position. A state in which 24 is close to the door fully closed release side or a state in which the door is on the door fully closed release side will be referred to.
[0053]
When the operating gear 24 is in the neutral position, a predetermined gap is secured between the operating pin 24B of the operating gear 24 and the abutted portions 26A and 28A of the levers 26 and 28. Thus, when the operating gear 24 rotates more than a predetermined angle, they can come into contact with each other.
[0054]
Further, when the operating pin 24B and the levers 26 and 28 do not interfere with each other, the levers 26 and 28 are respectively held at the predetermined positions so as not to interfere with the latch mechanism 14 side. Therefore, in this state, the latch 13 is rotated in the closing direction by pressing the striker 12 introduced into the U-shaped groove 13C based on the movement of the vehicle door in the closing direction by manual operation or the like. The latch 13 can be set to the half latch state and the full latch state.
[0055]
In the present embodiment, it is detected by the neutral switch 29 as a neutral position detection sensor provided in the operation mechanism 15 which side of the operation gear 24 is close to the door fully closed side or the door fully closed release side. To be able to be. The neutral switch 29 includes a rotor 29B that is rotatably supported by a base portion 29A (shown only in FIG. 1) fixed to the base side of the operating mechanism 15. The rotor 29B is provided with an engaging portion 29C that can engage with the sensor pin 24E provided on the operating gear 24. The neutral switch 29 performs the detection by a change in the direction of the rotor 29B based on the rotation of the operating gear 24 when the sensor pin 24E and the engaging portion 29C are engaged.
[0056]
When the operating gear 24 is substantially in the neutral position, the engaging portion 29C and the sensor pin 24E are engaged (the state shown in FIGS. 2 and 5).
In a state where the operating gear 24 is close to the fully closed side with respect to the neutral position, the rotor 29B is rotated so that the engaging portion 29C faces upward (the state of FIG. 4), and the neutral switch 29 is controlled. An ON signal is output to the device 22 (neutral switch ON state as the first state) (see FIG. 7). Further, in a state where the operation gear 24 is close to the door fully closed release side with respect to the neutral position, the rotor 29B is rotated so that the engaging portion 29C faces downward (state of FIG. 6), and the neutral switch 29 is in a state where no ON signal is output (neutral switch OFF state as the second state) (see also FIG. 7).
[0057]
The control device 22 determines that the time point when the neutral switch 29 is switched between the ON state and the OFF state is the time point when the operating gear 24 is in the neutral position. That is, the neutral switch 29 is configured to detect the neutral position by switching between the ON state and the OFF state.
[0058]
Furthermore, the control device 22 determines that the time when the state of the neutral switch 29 is switched from the OFF state to the ON state is the time when the operating gear 24 reaches the neutral position from the door fully closed release side. Further, the control device 22 determines that the time when the state of the neutral switch 29 is switched from the ON state to the OFF state is the time when the operating gear 24 reaches the neutral position from the door fully closed side.
[0059]
In the state where the operating gear 24 is close to the door fully closed side and the door fully closed release side and the sensor pin 24E is disengaged from the engaging portion 29C, the orientation of the rotor 29B remains in the state at the time of disengagement. 24E and the engaging portion 29C are held in a state where they can be re-engaged.
[0060]
In the present embodiment, the control program for driving the motor unit 16 to be executed by the control device 22 is applied to the normal operation mode to be applied when the neutral position can be detected and when the detection is impossible. There are two program modes (control modes), which are abnormal operation modes to be performed. The abnormal operation mode is a control mode for driving and controlling the motor unit 16 so that the vehicle door can be fully closed when the neutral position cannot be detected. The control program causes the control device 22 to execute the normal operation mode when the neutral position can be detected, and shifts to the abnormal operation mode when the control device 22 determines that the detection is impossible. This mode is executed.
[0061]
Next, with respect to the control mode of the control device 22 in the vehicle door opening and closing device 11 configured as described above, and the operation of the latch mechanism 14, the operating mechanism 15, and the motor unit 16 based on this, FIGS. This will be described with reference to FIG.
[0062]
FIG. 8 is a state transition diagram of the vehicle door opening and closing device 11 based on a program for driving control of the motor unit 16 to be executed by the control device 22 in the present embodiment.
A loop G1 shown in the normal operation mode represents a transition of the position state of the operation gear 24. The intersection of the line segment L1 and the loop G1 indicates the neutral position of the operating gear 24.
[0063]
When the operating gear 24 is close to the door fully closed side, the position of the operating gear 24 is assumed to be on the right side (right side in FIG. 8) of the line segment L1 in the loop G1. In addition, when the operating gear 24 is close to the door fully closed release side, the position of the operating gear 24 is assumed to be on the left side of the line segment L1 in the loop G1. That is, in the loop G1, the neutral switch 29 is in the ON state in the portion on the right side of the line segment L1, and the neutral switch 29 is in the OFF state in the portion on the left side of the line segment L1.
[0064]
FIG. 2 shows a state in which the vehicle door is in the open state, the latch 13 is in the open state, and the operating gear 24 is substantially in the neutral position. Note that, as will be described later, in this state, the operating gear 24 is in a stationary state with a slight shift toward the door fully closed side with respect to the neutral position. However, in this position, even if the actuating pin 24B comes into contact with the contacted portion 26A of the closing lever 26, it is before the closing actuating piece 26B and the engaging pin 18C interfere with each other. I will not let you. Note that this state corresponds to a position (hereinafter simply referred to as P) 1 in the loop G1 in FIG. 8, and in the control program, the control step is in the closed standby step S1.
[0065]
In this state, the vehicle door is manually moved in the closing direction, and when the latch 13 is rotated in the closing direction by the striker 12 introduced into the U-shaped groove 13C, the latch 13 The second engagement protrusion 13E and the locking piece 17 are engaged to reach the half latch state as shown in FIG.
[0066]
At this time, when the latch switch 21 is switched to the half latch ON state, the control device 22 determines that the latch 13 is in the half latch state. At this time, the control device 22 further determines whether the neutral switch 29 is in the ON state or the OFF state based on a signal from the neutral switch 29.
[0067]
When it is determined that the neutral switch 29 is in the ON state, the control device 22 determines that the neutral position can be detected, and the normal operation is performed without shifting the control mode of the control program. Continue control in mode. That is, the control device 22 starts driving control of the motor unit 16 so that the operating gear 24 rotates counterclockwise in FIG. As a result, the operating gear 24 starts to rotate, and when the rotation angle reaches a predetermined angle, the operating pin 24B comes into contact with the contacted portion 26A of the closing lever 26, and the closing lever 26 Begins to rotate.
[0068]
As shown in FIG. 4, when the rotation angle of the closing lever 26 reaches a predetermined angle and further rotates, the latch 13 is in the state where the closing operation piece 26B is in contact with the engagement pin 18C. It is turned to the full latch state side. The striker 12 (not shown in FIG. 4) is drawn so that the vehicle door is fully closed by the rotation of the latch 13.
[0069]
When the latch 13 is in a position beyond the full latch state where the vehicle door can be held in the fully closed state, the latch switch 21 is in the full latch ON state. Since the motor unit 16 is driven to rotate the latch 13 until the latch switch 21 is in the full latch ON state, the engagement between the second engagement protrusion 13E and the locking piece 17 is performed reliably. When the latch 13 is rotated to this position, the control device 22 determines whether the neutral switch 29 is in the ON state or the OFF state based on a signal from the neutral switch 29. This state corresponds to P2 in the loop G1 in FIG. 8, and in the control program, the control step is in the closed return standby step S2.
[0070]
When determining that the neutral switch 29 is in the ON state, the control device 22 determines that the neutral position can be detected, and continues the control in the normal operation mode as it is. That is, the control device 22 drives the motor unit 16 to reverse the operating gear 24 and return it to the neutral position. Thereby, the second engagement protrusion 13E and the locking piece 17 are reliably engaged, the latch 13 is in the full latch state, and the engagement between the closing operation piece 26B and the engagement pin 18C is released, The stress that has acted excessively on the latch mechanism 14 and the operating mechanism 15 is relieved (state of FIG. 5).
[0071]
When the operating gear 24 is rotated to the neutral position, the neutral switch 29 is switched to the OFF state in a state where the neutral position can be detected. 22 The control device 22 determines that the operating gear 24 has reached the neutral position due to the occurrence of this switching, and stops the driving of the motor unit 16 to stop the operating gear 24. At this time, the operating gear 24 stops at a position slightly beyond the neutral position due to the time lag of control by the control device 22 and the mechanical inertia of the motor unit 16 and the operating gear 24 itself. In this state, the operation gear 24 is slightly shifted to the door fully closed release side with respect to the neutral position. At a position slightly beyond the neutral position, even if the operating pin 24B comes into contact with the contacted portion 28A of the opening lever 28, it is before the open operating piece 28B and the locking piece lever 20 interfere. The locking piece 17 is not opened. This state corresponds to P3 in the loop G1 in FIG. 8, and in the control program, the control step is in the release standby step S3.
[0072]
In this state, when the user performs a button operation or the like to bring the vehicle door into a fully closed release state (open state), the control device 22 indicates that the neutral switch 29 is in the ON state or the OFF state. Is determined based on the signal from the neutral switch 29.
[0073]
When it is determined that the neutral switch 29 is in the OFF state, the control device 22 determines that the neutral position can be detected, and continues the control in the normal operation mode as it is. That is, the control device 22 starts driving control of the motor unit 16 so that the operating gear 24 rotates in the clockwise direction in FIG. Thereby, the operating gear 24 starts to rotate, and when the rotation angle reaches a predetermined angle, the operating pin 24B comes into contact with the contacted portion 28A of the opening lever 28, and the opening lever 28 Begins to rotate.
[0074]
As shown in FIG. 6, when the opening lever 28 is further rotated after the rotation angle reaches a predetermined angle, the open operation piece 28 </ b> B is in contact with the engagement piece lever 20 and the engagement piece 17 is rotated in the direction of disengagement from the latch 13. By the rotation of the locking piece 17, the engagement between the locking piece 17 and the latch 13 is released, and the latch 13 is rotated to the open state side by the biasing force of the spring. As a result, the striker 12 can be removed from the U-shaped groove 13C, and the vehicle door can be brought into a fully closed release state.
[0075]
Thus, when the latch 13 is changed from the full latch state to the open state, the latch switch 21 is changed from the full latch ON state to the latch OFF state through the half latch ON state. At this time, the control device 22 determines whether the neutral switch 29 is in the ON state or the OFF state based on a signal from the neutral switch 29. This state corresponds to P4 in the loop G1 in FIG. 8, and in the control program, the control step is in the release return standby step S4.
[0076]
When it is determined that the neutral switch 29 is in the OFF state, the control device 22 determines that the neutral position can be detected, and continues the control in the normal operation mode as it is. That is, the control device 22 drives the motor unit 16 to reverse the operating gear 24 and return it to the neutral position.
[0077]
When the operating gear 24 is rotated to the neutral position, the neutral switch 29 is switched to the ON state in a state in which the neutral position can be detected. 22 The control device 22 determines that the operating gear 24 has reached the neutral position due to the occurrence of this switching, and stops the driving of the motor unit 16 to stop the operating gear 24. At this time, as described above, the operating gear 24 stops at a position slightly beyond the neutral position. That is, in this state, the operating gear 24 is slightly shifted to the door fully closed side with respect to the neutral position. In FIG. 8, this state corresponds to the aforementioned P1 in the loop G1, and in the control program, the control step returns to the closed standby step S1.
[0078]
A chart C1 shown in the abnormal operation mode of FIG. 8 represents the transition of the control state of the control device 22 in the same mode, that is, the transition of the control step of the control program.
[0079]
By the way, when the control device 22 determines the state of the neutral switch 29 in each of steps S <b> 1 to S <b> 4, the neutral switch 29 is malfunctioning or there is an abnormality in the signal system between the neutral switch 29 and the control device 22. If there is, the state of the neutral switch 29 at the time point described above may be reversed from the normal state. When determining that the state of the neutral switch 29 is different from the normal state at the time point described above, the control device 22 determines that the neutral position cannot be detected, and the control program The control mode is shifted from the normal operation mode to the abnormal operation mode.
[0080]
When it is determined that the neutral switch 29 is in the OFF state when the operating gear 24 is in the position corresponding to P1 and the control step is in S1, the control device 22 cannot detect the neutral position. The control mode of the control program is shifted to the abnormal operation mode. At this time, the control device 22 executes the forced stop step S16 among the control steps in the abnormal operation mode.
[0081]
In this forced stop step S16, the control device 22 maintains the state as it is without driving the motor unit 16. That is, the control device 22 sets the motor unit 16 in a forcibly stopped state (forced stop function). Thereby, the position state of the operating gear 24 is maintained as P1. In this state, the latch 13 is already in the half latched state due to the movement of the vehicle door in the closing direction by manual operation or the like, but the operating pin 24B of the operating gear 24 and the levers 26 and 28 do not interfere with each other. It is in a state. Therefore, in this state, based on the further movement of the vehicle door, the latch 13 is rotated to be in the full latch state, that is, the vehicle door can be fully closed.
[0082]
When the operation gear 24 is in the position corresponding to P2 and the control step is in S2, when it is determined that the neutral switch 29 is in the OFF state, the control device 22 cannot detect the neutral position. The control mode of the control program is shifted to the abnormal operation mode. At this time, the control device 22 sequentially executes the reverse preparation step S14 and the stress relaxation operation step S15 among the control steps in the abnormal operation mode, and then executes the forced stop step S16.
[0083]
In the reversal preparation step S14, the control device 22 sets the drive (rotation) direction of the motor unit 16 in the direction opposite to the previous direction so as to rotate the operation gear 24 to the door fully closed release side. The motor unit 16 is temporarily stopped.
[0084]
In the next stress relaxation operation step S15, the control device 22 drives the motor unit 16 so that the operation gear 24 rotates from the position corresponding to P2 to the fully closed release side for a predetermined time (stress relaxation operation function). ). The length of the predetermined time is set in consideration of variations in the rotational speed of the electric motor. That is, even when the rotation speed of the electric motor is the slowest, the operating gear 24 that has started rotating from the position corresponding to P2 is in a position where the engagement between the closing lever 26 and the latch lever 18 is released. The minimum value is set for a sufficient time to reach. Further, even when the rotation speed of the electric motor is the fastest, the operating gear 24 that has started rotating from the position corresponding to P2 does not reach the position where the opening lever 28 and the locking piece lever 20 abut. The highest value is set for the time in the range. The length of the predetermined time is set to a value between the lowest value and the highest value.
[0085]
By the stress relaxation operation function, the engagement between the closing lever 26 and the latch lever 18 is released, and the stress acting excessively on the latch mechanism 14 and the operation mechanism 15 is relieved.
[0086]
And the control apparatus 22 stops the drive of the motor part 16 so that rotation of the action | operation gear 24 stops in the following forced stop step S16.
According to these, the latch 13 is in the fully latched state and the vehicle door is fully closed, and the stress that is excessively applied to the latch mechanism 14 and the operating mechanism 15 is relieved. Further, since the rotation of the operating gear 24 is stopped before the opening lever 28 contacts the locking piece lever 20, the latch 13 is in the fully latched state without being disengaged from the locking piece 17. And the fully closed state of the vehicle door is also maintained.
[0087]
When it is determined that the neutral switch 29 is in the ON state when the operating gear 24 is in the position corresponding to P3 and the control step is in S3, the control device 22 cannot detect the neutral position. The control mode of the control program is shifted to the abnormal operation mode. At this time, the control device 22 executes the forced stop step S16 among the control steps in the abnormal operation mode.
[0088]
In this state, the control device 22 maintains the state as it is without driving the motor unit 16. At this time, the vehicle door is in a fully closed state with the latch mechanism 14 and the actuation mechanism 15 being non-interfering.
[0089]
When it is determined that the neutral switch 29 is in the ON state when the operating gear 24 is in the position corresponding to P4 and the control step is in S4, the control device 22 cannot detect the neutral position. The control mode of the control program is shifted to the abnormal operation mode. At this time, the control device 22 executes the forced close standby step S12 among the control steps in the abnormal operation mode.
[0090]
In the forced close standby step S12, the control device 22 first stops the motor unit 16. In this state, the latch 13 is in the open state. Therefore, the latch 13 is in a state where introduction of the striker 12 into the U-shaped groove 13C and extraction from the U-shaped groove 13C are possible. In the control device 22, the striker 12 is introduced into the U-shaped groove 13 </ b> C and the latch 13 is rotated to enter the half latch state (the latch mechanism 14 can enter the fully closed state of the vehicle door). Until the motor unit 16 is stopped.
[0091]
In this state, when the latch 13 is rotated in the state where the striker 12 is introduced into the U-shaped groove 13C based on the movement of the vehicle door in the closing direction by manual operation or the like, the control device 22 executes the forced close operation step S13, and then sequentially executes steps S14, S15 and S16.
[0092]
In the forced closing operation step S13, the control device 22 causes the forced closing operation function to function. That is, the control device 22 forcibly drives the motor unit 16 to rotate the operating gear 24 so that the latch 13 is in the fully latched state. Thereafter, the steps S14, S15, and S16 are sequentially executed, whereby the vehicle door is held in a fully closed state.
[0093]
Further, in the present embodiment, a timer function that determines that the neutral position cannot be detected when the continuous driving time from the start of driving of the motor unit 16 in the predetermined direction reaches a predetermined time. The controller 22 is provided. That is, when the continuous drive time of the motor unit 16 from the start of reversal of the operating gear 24 at a position corresponding to P2 and P4 reaches a predetermined time (in FIG. When the position is changed from P2 and P4 to P5 and P6, respectively, it is determined that the neutral position cannot be detected. Then, the control device 22 shifts the control mode of the control program to the abnormal operation mode. At this time, the control device 22 executes the forced release operation step S11 among the control steps in the abnormal operation mode, and then sequentially executes steps S12 to S16.
[0094]
In the forced release operation step S11, the control device 22 causes the forced release operation function to function. That is, after the motor unit 16 is temporarily stopped, the control device 22 forcibly drives the motor unit 16 so that the operating gear 24 is rotated so that the latch 13 is in the open state. When the control device 22 determines that the latch 13 is in the open state based on a signal from the latch switch 21, the control device shifts the control step to the forced close standby step S12.
[0095]
The length of the predetermined continuous drive time is set in consideration of variations in the rotational speed of the electric motor. That is, even when the rotation speed of the electric motor is the slowest, the minimum value is set at a time sufficient for the operating gear 24 that has started rotating from the position corresponding to P2 and P4 to exceed the neutral position. The Further, even when the rotation speed of the electric motor is the fastest, the operating gear 24 that has started rotating from the position corresponding to P2 and P4 does not reach the position corresponding to P4 and P2, respectively. The highest value is set. The length of the predetermined continuous driving time is set to a value between the lowest value and the highest value.
[0096]
Thus, the vehicle door can be fully closed.
In addition, at least in the abnormal operation mode, the control device 22 is configured not to accept an interrupt command for setting the vehicle door to a fully closed release state (open state) by a user button operation or the like.
[0097]
In the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When it is determined that the neutral position cannot be detected, the control device 22 controls the motor unit 16 so that the vehicle door can be fully closed. According to this, even when the neutral position cannot be detected, a blocking mechanism for mechanically blocking the linkage between the motor unit 16 and the latch mechanism 14 by an external operation, etc. Without being provided, the vehicle door can be brought into a state in which the vehicle door can be fully closed at a low cost.
[0098]
(2) In the vehicle door opening and closing device 11 of the present embodiment, the control program for driving the motor unit 16 has two control modes of a normal operation mode and an abnormal operation mode. That is, at least a part of the control program is created in a state divided into a control mode to be applied when the neutral position can be detected and a control mode to be applied when the neutral position cannot be detected. According to this, it is possible to divide the control program into each mode and create each independently, and for example, to set conditions when the control device 22 determines whether or not the neutral position can be detected. The change can be easily handled. Therefore, the control program can be easily created as compared with a state in which the both control modes are not provided, and the program creation period can be shortened and thus the cost can be reduced.
[0099]
(3) In the abnormal operation mode applied when the control device 22 determines that the neutral position cannot be detected, the forced release operation function, the forced close operation function, and the forced stop are applied. It has a function. In the mode, at least the forced stop function functions, the forced release operation function is before the forced close operation function, and the forced close operation function is before the forced stop function. Is set to work. According to this, even when the neutral position cannot be detected, the vehicle door can be fully closed by the control of the motor unit 16 by the control device 22 in the abnormal operation mode. Is realized.
[0100]
(4) In the normal operation mode, the control device 22 checks the ON / OFF state of the neutral switch 29 for each position P1 to P4. Further, the transition destination steps (S12, S14 and S16) at the transition to the abnormal operation mode based on the result of this check are set for each of the steps S1 to S4. That is, in the abnormal operation mode, the control device 22 performs only S11 or S11 to S11 depending on the transition position with respect to the neutral position of the operation gear 24 at the time of transition from the normal operation mode to the abnormal operation mode. S13 or S11 to S15 are canceled. According to this, an unnecessary control step is canceled in accordance with the transition position of the operating gear 24 with respect to the neutral position, so that the time until the forced stop of the operating gear 24 is completed can be shortened. Become. Furthermore, when the cancellation of S11 to S13 or S11 to S15 is performed, the user manually closes the vehicle door (operation for shifting the control step from S12 to S13). It can also be opened.
[0101]
(5) The neutral switch 29 is in an ON state when the operating gear 24 is close to the door fully closed side with respect to the neutral position, and is in an OFF state when it is close to the door fully closed release side. . According to this, it becomes possible for the control device 22 to grasp which side of the door fully closed side or the door fully closed release side is located with respect to the middle both positions.
[0102]
(6) The control device 22 determines whether the neutral position cannot be detected based on the combination of the signal output state from the neutral switch 29 and the signal output state from the latch switch 21. According to this, the control device 22 can grasp the transition position of the operating gear 24 with respect to the neutral position, and the neutral position cannot be detected in a state where the transition position is grasped. It can be determined whether or not.
[0103]
(7) If an abnormality occurs in the neutral switch 29 or the signal system while the operating gear 24 is rotating from the position corresponding to P2 and P4 toward the neutral position, the operating gear 24 is moved to the neutral position. When the position is reached, the signal from the neutral switch 29 is not switched and the motor unit 16 is not stopped.
[0104]
When the continuous drive time of the motor unit 16 relating to the rotation of the operating gear 24 from the position corresponding to P2 and P4 has reached a predetermined time by the timer function (the operating gear 24), When the positions corresponding to P5 and P6 are reached, respectively, it is determined that the neutral position cannot be detected. According to this, for example, the operating gear 24 does not pass through the neutral position from the P2 and P4 sides and reach positions corresponding to P4 and P2, respectively.
[0105]
For example, when the operating gear 24 passes from the position corresponding to P4 to the position corresponding to P2 through the neutral position, the control device 22 determines in S2 that the neutral position cannot be detected. , S14 to S16 of the abnormal operation mode are executed. That is, although the vehicle door is in an open state and the striker 12 is pulled out of the U-shaped groove 13C of the latch 13, the latch 13 is in the full-latched state and introduced into the U-shaped groove 13C of the striker 12. An impossible situation may occur. That is, according to the control device 22 of the present embodiment, this state can be avoided.
[0106]
(8) The control device 22 has the stress relaxation operation function. According to this, the stress that has acted excessively on the latch mechanism 14 and the operating mechanism 15 can be relieved, and the life of the parts can be extended.
[0107]
(9) The latch mechanism 14 fully closes the vehicle door by engaging and disengaging the latch 13 and the locking piece 17 based on the operation of the operating gear 24 that can be in a state of non-interlocking with the latch mechanism 14. State and fully closed release state. According to this, it is possible to realize a non-interlocking (non-interference) state between the motor unit 16 and the latch mechanism 14 when the operating gear 24 is substantially at the neutral position.
[0108]
(Second Embodiment)
The vehicle door opening and closing device 11 of the second embodiment is obtained by changing the configurations of the control device 22 and the control program in the first embodiment, and is otherwise the same as the first embodiment. It has become. Accordingly, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and redundant description is omitted.
[0109]
FIG. 9 is a state transition diagram of the vehicle door opening and closing device 11 based on a program for driving control of the motor unit 16 to be executed by the control device 22 in the present embodiment.
In the control program for driving the motor unit 16 of the present embodiment, the state check of the neutral switch 29, which the control device 22 performed in steps S1 to S4 in the first embodiment, is abolished. In other words, the control device 22 cannot detect the neutral position only when the continuous drive time of the motor unit 16 from the reversal start time of the operating gear 24 at a position corresponding to P2 and P4 reaches a predetermined time. Judged to be in a proper state. Then, the control device 22 shifts the control mode of the control program from the normal operation mode to the abnormal operation mode. The length of the predetermined continuous drive time is the same as the length of the predetermined continuous drive time related to driving of the motor unit 16 in the timer function of the first embodiment.
[0110]
Thereafter, in the abnormal operation mode, the control device 22 sequentially executes the forced release operation step S21, the forced close standby step S22, the forced close and stress relaxation operation step S23, and the forced stop step S24.
[0111]
The forced release operation step S21 and the forced close standby step S22 are for causing the control device 22 to execute the same control as the forced release operation step S11 and the forced close standby step S12 of the first embodiment, respectively.
[0112]
That is, in the forced release operation step S21, the control device 22 temporarily stops the motor unit 16, and then forcibly drives the motor unit 16 so that the latch 13 is in the open state. When the control device 22 determines that the latch 13 is in the open state based on a signal from the latch switch 21, the control device shifts the control step to the forced close standby step S22. In the forced close standby step S22, the control device 22 first stops the motor unit 16 and when it is determined that the latch 13 is in the half latch state, the control step is changed to the forced close and stress relaxation operation step S23. Transition.
[0113]
In the forcible closing and stress relaxation operation step S23, the control device 22 first forcibly drives the motor unit 16 to bring the latch 13 into the full latch state. Next, when the control device 22 determines that the latch 13 is in the fully latched state, the control unit 22 reverses the motor unit 16 to rotate the operating gear 24 to the door fully closed release side, and drives the motor unit 16 for a predetermined time. Let Thereafter, the control device 22 forcibly stops the driving of the motor unit 16 in the forced stop step S24. The length of the predetermined time described above is the same as the length of the predetermined time related to driving of the motor unit 16 in S15 of the first embodiment.
[0114]
Thus, the vehicle door can be fully closed.
In the present embodiment, in addition to the effects corresponding to the above (1) to (3), (5), (8) and (9), the following effects can be obtained.
[0115]
(10) The control device 22 does not detect the neutral position only when the continuous drive time of the motor unit 16 from the reversal start time of the operating gear 24 at the position corresponding to P2 and P4 reaches a predetermined time. Judge that it is possible. Further, the control device 22 sequentially executes all steps S21 to S24 in the abnormal operation mode without checking the state of the neutral switch 29 at the positions corresponding to P1 to P4. That is, in the abnormal operation mode, the control device 22 performs all steps of the abnormal operation mode regardless of the transition position with respect to the neutral position of the operation gear 24 at the time of transition from the normal operation mode to the abnormal operation mode. Are executed sequentially. This eliminates the need for the control device 22 to grasp the transition position of the operating gear 24 with respect to the neutral position, thereby simplifying the control program for driving the motor unit 16.
[0116]
The embodiment is not limited to the above, and may be, for example, as follows.
In the first embodiment, the control device 22 may not have the timer function. For example, if the neutral position cannot be detected while the actuation gear 24 is being rotated from the position corresponding to P4 toward the neutral position, the actuation gear 24 turns on the neutral switch 29. Since the switch to the state is not detected, it is rotated to the P2 side without being stopped at the neutral position. In this case, since the operating gear 24 has reached the position where the latch 13 enters the full latch state without passing through the stop state from the position corresponding to P4, the control device 22 cannot detect the neutral position. Therefore, the process proceeds to the forced release operation step S11. According to this, the vehicle door can be fully closed without giving the control device 22 the timer function.
[0117]
In both the above embodiments, in the forced release operation step (S11, S21), the controller 22 first stops the motor unit 16 once. On the other hand, the control unit 22 may drive the motor unit 16 as it is so that the operating gear 24 is rotated to bring the latch 13 into the open state without temporarily stopping the motor unit 16. Good.
[0118]
In both the above embodiments, when the continuous drive time of the motor unit 16 from the reversal start time of the operation gear 24 at the position corresponding to P2 and P4 reaches a predetermined time, the control device 22 is in the abnormal operation mode. The motor unit 16 is temporarily stopped. On the other hand, when the continuous drive time reaches a predetermined time, the motor unit 16 may be stopped by the control device 22 in the normal operation mode. In this case, based on the fact that the motor unit 16 is stopped due to the continuous drive time reaching a predetermined time, the control unit 22 is switched to the forced release operation step (S11, S21) in the abnormal operation mode. Try to migrate.
[0119]
In the first embodiment, in the reversal preparation step S14, the control unit 22 is caused to temporarily stop the motor unit 16 so that the driving direction of the motor unit 16 is opposite to the previous direction. However, this temporary stop may be omitted.
[0120]
In both the above embodiments, the neutral switch 29 is turned on with the operating gear 24 close to the fully closed door with respect to the neutral position, and the operating gear 24 is released from the fully closed door with respect to the neutral position. It is set to be in the OFF state when it is close to the side. On the other hand, the operation gear 24 may be set to be in an OFF state when it is close to the neutral position with respect to the door fully closed side, and may be set to be in an ON state when close to the door fully closed release side. . In this case, the neutral condition which is the condition for determining the rotational direction of the operating gear 24 at the moment when the operating gear 24 passes the neutral position or the condition for shifting to the abnormal operating mode in each of steps S1 to S4. The setting of the ON / OFF state of the switch 29 is reversed.
[0121]
In both the embodiments, the ON / OFF state of the neutral switch 29 is different between the state where the operating gear 24 is close to the door fully closed side and the state where the operating gear 24 is close to the door fully closed release side. Is set. On the other hand, in the second embodiment, the neutral switch 29 may be set to be in the ON state only at the neutral position. Conversely, it may be set so as to be in an OFF state only at the neutral position.
[0122]
In both the embodiments, the latch switch 21 is used as a full latch sensor and a half latch sensor for detecting that the latch mechanism 14 is in the full latch state and the half latch state. On the other hand, you may make it provide the full latch switch provided with the said full latch sensor function, and the half latch switch provided with the said half latch sensor function separately from the said full latch switch.
[0123]
In both the embodiments, when the control device 22 shifts the control mode from the normal operation mode to the abnormal operation mode, a warning display or warning sound output for notifying the user of the occurrence of an abnormal situation is displayed. It may be performed in addition to lighting the room lamp when the door is in the fully closed release state.
[0124]
Next, the technical idea that can be grasped from the embodiment will be described below.
(1) The latch mechanism includes a latch that can be engaged with the striker, and a locking piece that can be held at least in a fully latched state by engagement with the latch, and is in a state that is not interlocked with the latch mechanism. The vehicle door is brought into the fully closed state and the fully closed release state by the operation of the latch and the locking piece based on the operation of the actuating member. Car Double door opening and closing device.
[0125]
(2) When the operating member is in a state of being close to one side of the door fully closed side and the door fully closed release side with respect to the neutral position, the control device is close to the first state and to the other side. When in the state, the neutral position detection sensor determines whether the actuating member is in the neutral position based on switching of a signal from a neutral position detection sensor that is in a second state different from the first state. A signal from a sensor, a signal from a full latch sensor for detecting that the latch mechanism is in a full latch state, and a signal from a half latch sensor for detecting that the latch mechanism is in a half latch state. To determine whether or not the neutral position cannot be detected. Car Control program for both door openers.
[0126]
(3) Let the control device determine that the neutral position cannot be detected when the continuous operation time from the start of driving the actuator in the predetermined direction reaches a predetermined time. Car Control program for both door openers.
[0127]
(4) The latch mechanism includes a latch that can be engaged with the striker, and a locking piece that can be held at least in a fully latched state by being engaged with the latch, and is in a state not interlocked with the latch mechanism. The vehicle door is brought into the fully closed state and the fully closed release state by the operation of the latch and the locking piece based on the operation of the actuating member. Car Control program for both door openers.
[0128]
【The invention's effect】
As detailed above, claims 1 to 6 According to the invention described in (1), even when it is impossible to detect the neutral position of the operation member capable of linking the latch mechanism, the vehicle door can be brought into a state in which the vehicle door can be fully closed. At the same time, this state can be realized inexpensively and easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an outline of a vehicle door opening and closing device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a state explanatory view showing the main part of the vehicle door opening and closing device in a state where the operating gear is almost in a neutral position.
FIG. 3 is a plan view showing the main part of the latch mechanism.
FIG. 4 is an operation explanatory view showing the main part of the vehicle door opening and closing device.
FIG. 5 is an operation explanatory view showing the main part of the vehicle door opening and closing device.
FIG. 6 is an operation explanatory view showing the main part of the vehicle door opening / closing device.
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the position state of the operating gear and the state of the neutral switch.
FIG. 8 is a state transition diagram of the vehicle door opening and closing device based on the control program.
FIG. 9 is a state transition diagram of the vehicle door opening and closing device based on the control program of the second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Vehicle door opening / closing device, 12 ... Striker, 13 ... Latch, 14 ... Latch mechanism, 16 ... Motor part as an actuator, 17 ... Locking piece, 21 ... Latch state detection switch as a full latch sensor and a half latch sensor, DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 ... Control apparatus, 24 ... Operation gear as an operation member, 29 ... Neutral switch as neutral position detection sensor, S11, S21 ... Forced release operation step, S13 ... Forced close operation step, S16, S24 ... Forced stop step, S23: Forced closing and stress relaxation operation step.

Claims (6)

ラッチ機構と、該ラッチ機構を連係作動可能な作動部材と、該作動部材を駆動するアクチュエータと、該アクチュエータの駆動制御を行う制御装置とを備え、該制御装置が前記アクチュエータを駆動制御することで、車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とすることが可能な車両ドア開閉装置であって、
前記作動部材は、前記アクチュエータに駆動されるとともに中立位置を基準としてドア全閉側及びドア全閉解除側の双方向に作動し、前記ドア全閉側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉状態とするとともに、前記ドア全閉解除側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉解除状態とするように構成され、
前記制御装置は、前記車両ドアを前記全閉状態又は前記全閉解除状態とした後に、前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるとともに、前記中立位置を超えた位置、且つ前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない位置で停止させるように前記アクチュエータを駆動制御し、
前記制御装置は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したとき、前記アクチュエータの駆動制御のためのプログラムモードを、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モードから、該検出が不可能なときに前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能な状態になるように前記アクチュエータを制御するための異常作動モードに移行し、
前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置している場合には、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能となった状態になったことを条件として、前記車両ドアを前記全閉状態とするように前記アクチュエータを駆動制御して前記作動部材を強制的に作動させる強制クローズ作動制御を行なった後、前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない状態とすべく設定された所定時間だけ前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるように前記アクチュエータを駆動制御する応力緩和作動の完了時点で前記作動部材を停止させる強制停止制御を行なう車両ドア開閉装置。A latch mechanism ; an actuating member capable of linking the latch mechanism; an actuator that drives the actuating member ; and a control device that performs drive control of the actuator. The control device drives and controls the actuator. A vehicle door opening and closing device capable of bringing the vehicle door into a fully closed state and a fully closed release state,
The actuating member is driven by the actuator and operates in both directions of the door fully closed side and the door fully closed release side with respect to the neutral position, and is linked to the latch mechanism as the door is fully closed. The vehicle door is brought into the fully closed state from the non-actuated state to the fully closed state, and the linked door is moved from the non-operating state to the latch mechanism as the door is fully closed. The vehicle door is configured to be in the fully closed release state,
The control device operates the operating member to the neutral position side after the vehicle door is in the fully closed state or the fully closed release state, and is located at a position beyond the neutral position, and the operating member and the The actuator is driven and controlled to stop at a position where the latch mechanism is not linked and operated,
Wherein the controller, when it is determined that the detection is impossible state of the neutral position, the normal operating mode the program mode for the drive control of the actuator, to be applied when capable of detecting the neutral position From this state, when the detection is impossible, the vehicle door is shifted to an abnormal operation mode for controlling the actuator so that the vehicle door can be brought into the fully closed state .
In the abnormal operation mode, when the operation member is located at a position where the vehicle door is in the fully closed release state, the latch mechanism can bring the vehicle door into the fully closed state. On the condition that the vehicle door is in a closed state, the actuator is driven and controlled so as to make the vehicle door fully closed, and the operation member is forcibly operated. And the latch mechanism are stopped when the stress relaxation operation is completed to control the actuator so that the actuator is operated to the neutral position side for a predetermined time set so as not to be linked. A vehicle door opening and closing device that performs forced stop control . 前記制御装置は、前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置していない場合には、前記強制クローズ作動制御を行う前に、前記車両ドアが前記全閉解除状態となるように前記作動部材を強制的に作動させる強制リリース作動制御を行なう請求項１に記載の車両ドア開閉装置。In the abnormal operation mode, when the operation member is not positioned at a position where the vehicle door is in the fully closed release state, the control device is configured to perform the forced close operation control before performing the forced close operation control. The vehicle door opening and closing device according to claim 1, wherein forced release operation control for forcibly operating the operating member so as to be in the fully closed release state is performed. 前記制御装置は、前記作動部材が前記中立位置に対して前記ドア全閉側及び前記ドア全閉解除側の一方側に寄った状態にあるとき第１状態に、他方側に寄った状態にあるとき前記第１状態とは異なる第２状態になる中立位置検出センサからの信号の切り替わりに基づいて、前記作動部材が前記中立位置にあるか否かを判断するとともに、前記中立位置検出センサからの信号と、前記ラッチ機構がフルラッチ状態にあることを検出するためのフルラッチセンサからの信号と、該ラッチ機構がハーフラッチ状態にあることを検出するためのハーフラッチセンサからの信号との組み合わせにより、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断する請求項１又は請求項２に記載の車両ドア開閉装置。 The control device is in the first state when the actuating member is close to one side of the door fully closed side and the door fully closed release side with respect to the neutral position, and is close to the other side. And determining whether the actuating member is in the neutral position based on the switching of the signal from the neutral position detection sensor that is in a second state different from the first state, and from the neutral position detection sensor A combination of a signal, a signal from a full latch sensor for detecting that the latch mechanism is in a full latch state, and a signal from a half latch sensor for detecting that the latch mechanism is in a half latch state. The vehicle door opening and closing device according to claim 1 or 2 , wherein it is determined whether or not the neutral position cannot be detected . 前記制御装置は、前記アクチュエータの所定方向への駆動開始時点からの連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断する請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両ドア開閉装置。 The said control apparatus judges that it is in the state which cannot detect the said neutral position when the continuous drive time from the drive start time of the said actuator to the predetermined direction reaches predetermined time . The vehicle door opening and closing device according to any one of claims. ラッチ機構と、該ラッチ機構を連係作動可能な作動部材と、該作動部材を駆動するアクチュエータと、該アクチュエータの駆動制御を行う制御装置とを備え、該制御装置が前記アクチュエータを駆動制御することで、車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とすることが可能な車両ドア開閉装置であって、A latch mechanism; an actuating member capable of linking the latch mechanism; an actuator that drives the actuating member; and a control device that performs drive control of the actuator. The control device drives and controls the actuator. A vehicle door opening and closing device capable of bringing the vehicle door into a fully closed state and a fully closed release state,
前記作動部材は、前記アクチュエータに駆動されるとともに中立位置を基準としてドア全閉側及びドア全閉解除側の双方向に作動し、前記ドア全閉側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉状態とするとともに、前記ドア全閉解除側への作動に伴って前記ラッチ機構と連係作動しない状態から連係作動する状態となって前記車両ドアを前記全閉解除状態とするように構成される車両ドア開閉装置の制御プログラムにおいて、  The actuating member is driven by the actuator and operates in both directions of the door fully closed side and the door fully closed release side with respect to the neutral position, and is linked to the latch mechanism as the door is fully closed. The vehicle door is brought into the fully closed state from the non-actuated state to the fully closed state, and the linked door is moved from the non-operating state to the latch mechanism as the door is fully closed. In the vehicle door opening and closing device control program configured to bring the vehicle door into the fully closed release state,
前記制御装置に、前記車両ドアを前記全閉状態又は前記全閉解除状態とした後に、前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるとともに、前記中立位置を超えた位置、且つ前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない位置で停止させるように前記アクチュエータを駆動制御させ、  After the vehicle door is in the fully closed state or the fully closed release state, the control device causes the operation member to operate to the neutral position side, a position beyond the neutral position, and the operation member and the The actuator is driven and controlled to stop at a position where the latch mechanism is not linked and operated,
前記中立位置の検出の可否を判断させ、該検出が不可能な状態にあると判断したとき、前記アクチュエータの駆動制御モードを、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モードから、該検出が不可能な状態で前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能な状態になるように前記アクチュエータを制御するための異常作動モードに移行させ、  When it is determined whether the neutral position can be detected and it is determined that the detection is impossible, the drive control mode of the actuator is changed from the normal operation mode to be applied when the neutral position can be detected. A transition to an abnormal operation mode for controlling the actuator so that the vehicle door can be in the fully closed state in a state where the detection is impossible,
前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置している場合には、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可能となった状態になったことを条件として、前記車両ドアを前記全閉状態とするように前記アクチュエータを駆動制御させて前記作動部材を強制的に作動させる強制クローズ作動制御を実行させた後、前記作動部材と前記ラッチ機構とが連係作動しない状態とすべく設定された所定時間だけ前記作動部材を前記中立位置側へ作動させるように前記アクチュエータを駆動制御する応力緩和作動を実行させるとともに、該応力緩和作動の完了時点で前記作動部材を停止させる強制停止制御を実行させる車両ドア開閉装置の制御プログラム。  In the abnormal operation mode, when the operation member is located at a position where the vehicle door is in the fully closed release state, the latch mechanism can bring the vehicle door into the fully closed state. On the condition that the vehicle door is in a closed state, the actuator is driven and controlled so that the vehicle door is in the fully closed state, and the forced closing operation control for forcibly operating the operating member is executed, and then the operation is performed. A stress relaxation operation is performed to drive and control the actuator so as to operate the operating member to the neutral position side for a predetermined time set so that the member and the latch mechanism are not linked to each other. A control program for a vehicle door opening / closing device that executes forced stop control for stopping the operating member at the time of completion of operation. 前記異常作動モードにおいて、前記車両ドアを前記全閉解除状態とする位置に前記作動部材が位置していない場合には、前記強制クローズ作動制御を実行させる前に、前記車両ドアが前記全閉解除状態となるように前記作動部材を強制的に作動させる強制リリース作動制御を前記制御装置に実行させる請求項５に記載の車両ドア開閉装置の制御プログラム。  In the abnormal operation mode, when the operation member is not located at a position where the vehicle door is in the fully closed release state, the vehicle door is released from the fully closed state before the forced close operation control is executed. The vehicle door opening / closing device control program according to claim 5, wherein the control device executes forced release operation control for forcibly operating the operating member so as to be in a state.

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