JP4404981B2 - Air bleed control device for bath water circulator and computer-readable recording medium recording the air bleed control program - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆる24時間風呂装置(浴水循環装置)において、ろ過タンク内に閉じ込められたエアーを良好に抜き、循環ポンプのキャビテーションを確実に防止できる浴水循環装置のエアー抜き制御装置及びそのエアー抜き制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、いわゆる24時間風呂装置(浴水循環装置)のろ過タンクt内に滞留したエアーを抜く手段として、そのろ過タンクt内の上方位置にエアー抜き孔を設け、その穴と配管の下流側を連結して、圧力差によって自然にエアーを抜く手段がとられている。しかし、そのろ過タンクの最上部位置にエアー抜き孔を設けることは、当該ろ過タンクtの構造上極めて困難なので、一般的にはそのろ過タンクtの側面で,且つできるだけ上方位置にエアー抜き孔を設けている。しかしながら、このようにしても、当該ろ過タンクt内の最上部位置付近には、依然一定量のエアーが滞留し得る空間ができてしまう〔図8(B)参照〕。
【0003】
このようなエアーは、排水用の管路(吐出し管)から浴水循環装置本体内に侵入することが多い。具体的には、従来の浴水循環装置の吐出し管は、当該浴水循環装置の本体内若しくはその外部で本流の浄化管路から分岐された後、ストレートに(本体内の他の構造物の制限は受けるが)吐出すタイプの配管である〔(図8(A)参照〕。
【0004】
しかし、プレフィルターや配管の詰まりなどで、流量が極端に低下してくると、吐出し管の径全体が湯(本明細書では、「湯」と言った場合は、特に断わりがない限りにおいて、約70℃以下の冷水,水,常温水又は温水の場合をいう。)で埋まらず、空気(本明細書では「エアー」という。)の層が形成される。このとき、当該吐出し管からエアーが浴水循環装置本体内に逆流して、ろ材(フィルタ)がエアーで充満してろ過能力が低下したり、湯を循環させるための循環ポンプpに当該エアーが回りこんで、その循環ポンプpが空回りして停止するという、いわゆるキャビテーション現象を引き起こす可能性がある。
【0005】
その「キャビテーション現象」とは、エアーの混入した湯が循環ポンプp内に入りこむことによって、ウォーターハンマー現象を誘発し、これにより当該循環ポンプpが停止又は破損,故障する現象を言う。「ウォーターハンマー現象」とは、一般的にポンプの浴水配管系統において、ポンプの電源が遮断等された場合に、その循環ポンプpが停止するときに過大な騒音や振動を生じる現象をいい、水撃現象ともいう。
【0006】
これは、管内の流体の逆流を防止するための逆止弁や,配管の曲がり又は勾配等に起因する流体の過渡現象が、その管内に圧力変化を引き起こすことが原因である。一旦生じたその圧力変化は、衝撃圧の定在波となってその管内で往復し、運動エネルギーを消費して消滅するまで、激しい騒音や振動を繰り返すもので、この現象によって、配管自体や周辺機器が破損されることがある。
【0007】
特に、出願人は、特願平09−128938号等にて、ろ過タンクtに細菌が繁殖するのを防ぐ為、排水バルブv1 と洗浄バルブv2 とを駆動させて定期的に本体内で循環管路(閉ループ)を構成し、該閉ループ内で湯をヒータにて昇温し、70℃程度の熱水で前記ろ過フィルタから配管までを熱洗浄するタイプの管路浄化装置を開示している。
【0008】
この場合、前記ろ過タンクt内にエアーが少しでも残っていると、当該エアーが膨張して、エアー抜き配管,循環ポンプpという順に浴水循環装置本体内を循環する。その結果、エアーの混入した湯が循環ポンプpに入ると、前記キャビテーション現象を起こし、当該循環ポンプが停止したり、故障することがあるという問題がある。
【0009】
更に、従来の排水用の管路(吐出し管)は、図8(A)のように、浴水循環装置本体内又は本体外部で本流の浄化管路から分岐された後、ストレートに(本体内の他の構造物の制限は受けるが)吐き出されるタイプの配管である。しかし、プレフィルターや配管の詰まりで湯の流量が低下すると、吐出し管の径一杯に水が埋まらずに空間ができ、その空間にエアーの層ができる。この場合に、エアーが浴水循環装置本体内に逆流入して濾材や循環ポンプpがエアーだらけになり、ろ過能力の低下、循環ポンプpの空回りによる停止等を引き起こす原因になっている。
【0010】
更に、浴水循環装置の配管経路を切り換える為に、排水バルブや洗浄バルブ等のモータバルブを規定時間駆動させたとき、切り替え部(ボール部)にごみ等が挟まって目的の位置にバルブが切り換わらないことがあるが、従来はこれを故障と判断して対処している。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、そのような従来の浴水循環装置においては、ろ過タンク内に少量のエアーが滞積していても、そのエアーを良好に抜いて循環を防止し、キャビテーションによる循環ポンプの停止,故障,破壊等を確実に防止できる、全く新規な浴水循環装置のエアー抜き制御装置等の提供が、業界各方面及びユーザーから要請されていた。
【0012】
また、浴水循環装置のろ過タンク内の圧は大気圧よりプラスの圧力になっている。通常の循環時も熱洗浄の閉ループ構成時も、後段に絞りや管路抵抗があるので、当該ろ過タンク内のエアーが圧縮されているからである。また、エアー抜き孔までは圧力差によってエアーが抜けるが、実際にはろ過タンク上部の水面は水の流れによって多少暴れているので、エアー抜き穴より少し上まで水面は上がる。
【0013】
しかし、タンク蓋などの構造上の問題から、当該エアー抜き孔は、ろ過タンクの上部よりある程度下がった所にしか設けられず、エアー抜き孔より上にエアーだまりの空間がどうしても少しできてしまうという構造上の特徴があり、これを克服して、エアーを良好に抜いて循環を防止し、キャビテーションによる循環ポンプの停止,故障,破壊等を確実に防止できる全く新規な浴水循環装置のエアー抜き制御装置等の提供が、業界各方面及びユーザーから要請されている。
【0014】
また、従来の吐出し管では、エアーが逆流入することがあるので、これを防止して浴水循環装置が故障することを防止する新規な解決手段の提供が望まれていた。また、モータバルブにゴミ等が詰まって切り換えができない場合に、それを故障として放置せずに、容易に復旧させる新規な手段の提供が期待されている。
【0015】
【課題を解決するための手段】
そこで発明者は、鋭意研究を重ねた結果、その発明を、浴水を循環管路にて循環させる循環ポンプの駆動速度を制御する循環ポンプ制御手段と、前記循環ポンプの吸水側の適宜の箇所に設けた洗浄バルブの駆動を制御する洗浄バルブ制御手段と、前記循環ポンプの流出側の適宜の箇所に設けた排水バルブの駆動を制御する排水バルブ制御手段と、前記排水バルブの駆動回数を計測する排水バルブ駆動カウンタと、前記排水バルブの駆動回数を設定記憶する排水バルブ駆動回数記憶手段とを設け、前記排水バルブ制御手段は、前記排水バルブ駆動カウンタで計測される駆動回数が前記排水バルブ駆動回数記憶手段に設定記憶される駆動回数に達するまで前記排水バルブを駆動制御してなる浴水循環装置のエアー抜き制御装置等としたことにより、排水バルブの適切な開閉制御によってウォーターハンマー現象を擬似的に発生させ、前記ろ過タンクの水面を暴れさせる結果、当該ろ過タンク内の内圧に相当する理論的水面位置よりも更に上方位置まで確実にエアーを抜くことができるので、キャビテーション現象による循環ポンプ等の破壊を確実に防止でき、詰まったモータバルブを容易に復旧でき、上記課題を解決したものである。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置を、図面に基づいて説明する。図1は、本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置の構成図であり、主に、浴水循環装置の排水バルブV1 を制御する排水バルブ制御手段15と、該排水バルブ制御手段15に接続される排水バルブ駆動カウンタ16と、該排水バルブ駆動カウンタ16が計測する駆動回数を記憶する排水バルブ駆動回数記憶手段22と、浴水循環装置の洗浄バルブV2 を制御する洗浄バルブ制御手段17と、浴水循環装置の循環ポンプPを制御する循環ポンプ制御手段18と、浴水循環装置のヒータHを制御するヒータ制御手段19と、前記排水バルブV1 又は前記洗浄バルブV2 の駆動の完了を検出するバルブ駆動検出手段14と、前記排水バルブV1 を待機させる時間の設定,当該待機の監視,制御をするタイマー手段13とからなる。
【0017】
これらの各制御手段等は、バス20に接続されており、CPU10は、ROM等の第1記憶手段11に記憶されている本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御プログラムを適宜読出して前記第2記憶手段12を介して実行し、前記バス20を介して各制御手段等を制御,監視する。この実行の際して必要なメモリ上のワーキングエリア(作業領域)は、RAM等の第2記憶手段12に確保することがある。
【0018】
前記第1記憶手段11は、ROM(Read Only Memory),PROM(Programmable ROM),EPROM(Erasable Programmable ROM) ,EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM),FROM(Flash ROM) ,コンパクトフラッシュカード(登録商標),スマートカード(登録商標),スマートメディア(登録商標)等の書換可能ないかなる不揮発性メモリでも適用可能とする。前記第2記憶手段12は、RAM(Random Access Memory),DRAM(Dynamic RAM) ,SRAM(Static RAM),SDRAM等の書込み及び読出し自由ないかなるメモリでも適用可能とする。
【0019】
排水バルブ制御手段15は、CPU10の指令信号に基づき、浴水循環装置の排水バルブV1 を制御する。該排水バルブV1 は、浴水循環装置内部から外界へ湯を排水するためのバルブであり、具体的には三方弁等が適用できるが、これに限定されない。この排水バルブV1 を回転制御することにより、流水経路を1方向又は2方向に制御する。本明細書では、バルブが回転制御されて流水経路が1方向又は2方向に切換わることを、特に「駆動」ということがある。
【0020】
その排水バルブ制御手段15に接続される排水バルブ駆動カウンタ16は、前記排水バルブV1 の駆動回数を計測するものであり、回転センサー,光学センサー,カウンタ回路その他のいかなる手段で、バルブの回転を検出する。駆動回数については、前記排水バルブV1 の流水経路が1方向から2方向に切換わって再度1方向に切り戻されたことを「1回」とカウントする。具体的には、前記CPU10が、前記排水バルブ駆動回数記憶手段22の適宜の記憶領域に設けたカウンタ値を初期値ゼロから1ずつ増加させる。
【0021】
洗浄バルブ制御手段17は、CPU10の指令信号に基づき、浴水循環装置の洗浄バルブV2 を制御する。該洗浄バルブV2 は、浴水循環装置の循環管路34内を熱洗浄等する際に駆動制御されるバルブであり、具体的には三方弁等が適用できるが、これに限定されない。この排水バルブV1 の駆動を制御することにより、浴水循環装置内にて循環管路を形成したり、浴槽に湯の一部を放出したりする。前記循環管路24は、管路d,k,n,m,f,g,j,uからなり、浴槽30内の浴水を循環させるものである。
【0022】
循環ポンプ制御手段18は、CPU10の指令信号に基づき、浴水循環装置の循環ポンプPを制御する。該循環ポンプPは、浴水循環装置内において、浴槽から湯を吸水したり前記洗浄バルブV2 から循環された湯を取り込んで、前記排水バルブV1 に湯を流出するポンプである。そして、循環ポンプ制御手段18が、この循環ポンプPの運転開始,停止,運転速度等を制御することにより、前記排水バルブV1 及び洗浄バルブ制御手段17の駆動と相俟って、本発明の目的である良好なエアー抜きが実現される。
【0023】
ヒータ制御手段19は、CPU10の指令信号に基づき、浴水循環装置のヒータHを制御する。該ヒータHは、浴水循環装置内において、前記排水バルブV1 から流出された湯を昇温させるためのもので、具体的には、電熱線,ニクロム線,熱電球,セラミックヒーターその他のいかなる昇温手段でも適用でき、循環管路の洗浄、湯の滅菌又は殺菌等を可能にする。そのヒータHは、内部に湯を通して湯を昇温させる構造としてもいいし、例えば鉄,ニクロム線等を直接湯の中に入れて昇温させる構造としてもいいが、これらに限定されない。
【0024】
そして、ヒータ制御手段19が、このヒータHの発熱量(又は電流、電圧,電力等)を監視,制御して、温度にして70℃前後にまで湯を昇温させ、一定時間その温度を維持したり、又は昇温を停止して湯の温度を下げたりする。
【0025】
バルブ駆動検出手段14は、前記排水バルブV1 又は前記洗浄バルブV2 の駆動が完了したことを検出するためのもので、具体的には、光学的センサ,音響センサ,電流センサ,電圧センサ,振動センサ,感圧センサ,回転センサその他のいかなるセンサ等でも適用できる。該バルブ駆動検出手段14は、例えば、前記排水バルブV1 の駆動によって、湯の流出経路が1方向から2方向に変更された場合、その駆動の完了とほぼ同時に前記CPU10にその駆動が完了した旨の完了信号を送出して完了を通知する。
【0026】
前記タイマー手段13は、前記排水バルブV1 又は前記洗浄バルブ制御手段17を待機させるべき時間の設定,当該待機の監視及び制御を実行するものであり、具体的には、フリップフロップ回路,タイマー回路等のハードウェアや、何も処理を実行しないコマンド(「WAIT文等」)をBASICでいうところの「FOR 〜NEXT文」に相当するループ制御で所定回数実行し、何も実行しない(ヌルの)時間を適宜設けて待機状態を作るソフトウェアの実行処理、機械接点その他のいかなる手段でも適用できる。
【0027】
以上の排水バルブ制御手段15,洗浄バルブ制御手段17,循環ポンプ制御手段18,ヒータ制御手段19,バルブ駆動検出手段14,タイマー手段13等のそれぞれは、バス20に接続された構成で、前記CPU10が、前記第1記憶手段11に記憶されている本発明のエアー抜き制御プログラムに基づいて、必要なデータ,情報,信号等を前記第2記憶手段12上で展開して適宜に実行処理するものである。
【0028】
次に、本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置の好適な実施形態について説明する。本実施形態では、ヒータHで湯温を上昇させる前に、前記排水バルブV1 及び前記洗浄バルブ制御手段17で循環管路34を形成した後、前記循環ポンプPが低速で運転するよう制御し、前記排水バルブV1 の駆動を何回か繰り返す。
【0029】
そして、循環管路34となっているときに、前記排水バルブV1 を排水できるように駆動したときの前記ろ過タンクT内の圧力低下と、次に駆動したときのウォータハンマー現象と同様な前記ろ過タンクT内の圧力上昇と、更に次に駆動したときの逆ウォータハンマー現象による一層の圧力低下との繰り返しによって、前記ろ過タンクT内の水面を変化(エアーの膨張圧縮の変化)させるだけでなく、そのろ過タンクT内の気圧を大気圧より下げることで、エアーを排水側から排出させる構成としたものである。
【0030】
まず、図2は、本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置の実行フローチャートであり、図4(B)は浴水循環装置の循環管路の主な構成を表わす。ろ過タンクTは管路dで洗浄バルブV2 に接続されている。その洗浄バルブV2 は、更に、管路kで噴出部31に、管路eで管路fと管路mとの接合部に接続されている。循環ポンプPは管路gで排水バルブV1 に接続されている。その排水バルブV1 は、排水用の管路rと,ヒータHに接続される管路jとに接続されている。ヒータHからは管路uで殺菌ランプSを介して前記ろ過タンクTに接続される構成である。
【0031】
図4(B)では、既に排水バルブV1 がAC位相に、洗浄バルブV2 がBC位相にあって、浴水循環装置内で、閉ループ(管路d,連結管路e,管路g,j,uからなるループ管路)が形成されている状態とし、これを初期状態として説明する。
【0032】
まず、CPU10が、本発明のエアー抜き制御プログラムに基づいて、前記循環ポンプ制御手段18及び前記ヒータ制御手段19とに、循環ポンプPとヒータHの運転を停止する指令信号を送出する。その結果、当該循環ポンプPとヒータHの運転が停止制御される(S100参照)。これより、エアー抜き運転が開始される(S101)。そして、CPU10の指令に基づき、前記タイマー手段13によって好ましくは約5秒間待機,又は何も実行しない,又はヌル実行(以下、単に「待機」という。)する(S102)。この待機時間の設定は適宜変更可能で、そのパラメータは前記第1記憶手段11又は第2記憶手段12に記憶され、特に5秒間には限定されない。
【0033】
そして、CPU10は、前記バルブ駆動検出手段14からの通知に基づいて、前記排水バルブV1 を、該排水バルブV1 がABC位相にないときはABC位相に駆動し、ABC位相に既にあるときはそのままの状態を維持する指令信号を排水バルブ制御手段15に送出する〔S103及び図3(A)参照〕。同様に、前記洗浄バルブV2 がABC位相にないときはABC位相に駆動し、ABC位相に既にあるときはそのままの状態を維持する指令信号を洗浄バルブ制御手段17に送出する(S104)。
【0034】
ここで、本明細書において「ABC位相」とは、前記排水バルブV1 及び洗浄バルブV2 にて3方向で湯の出入りがあることをいい、その湯の流れる方向は、位置A,B,C間で流圧の高い方から低い方へ流出する。同様に、「AB位相」とは前記排水バルブV1 及び洗浄バルブV2 にて2方向で湯の出入りがあることをいい、位置A,B間で流圧の高い方から低い方へ流出する。「BC位相」とは前記排水バルブV1 及び洗浄バルブV2 にて2方向で湯の出入りがあることをいい、位置B,C間で流圧の高い方から低い方へ流出する。「AB位相」は「BA位相」と、「BC位相」は「CB位相」ということがある。
【0035】
次に、CPU10は、循環ポンプPを低速運転させる指令信号を循環ポンプ制御手段18に送出する(S105)。これにより、前記排水バルブV1 等は図3(A)に示すような状態となり、管路rから排水を始める。また、管路kからも噴出部31を介して浴槽30へ排水し、更に吸込部32から吸い込んだ浴水が、管路nと逆止弁33と管路mとを通じて管路eを流れて来た熱水(又は浴水)と混合される。そして、CPU10の指令信号に基づき、タイマー手段13によって、例えば60秒程度待機する(S106)。
【0036】
ここで、CPU10は、前記バルブ駆動検出手段14からの通知に基づいて、前記洗浄バルブV2 を、該洗浄バルブV2 がBC位相にないときはBC位相に駆動し、BC位相に既にあるときはそのままの状態を維持する指令信号を洗浄バルブ制御手段17に送出する(S107)。そして、CPU10の指令信号に基づき、タイマー手段13によって、例えば10秒程度待機する(S108)。
【0037】
次に、CPU10は、前記バルブ駆動検出手段14からの通知に基づいて、前記排水バルブV1 を、該排水バルブV1 がABC位相にないときはABC位相に駆動し、ABC位相に既にあるときはそのままの状態を維持する指令信号を排水バルブ制御手段15に送出する(S109)。そして、CPU10の指令信号に基づき、タイマー手段13によって、例えば1秒程度待機する(S110)。
【0038】
すると、排水バルブV1 の高さの位置にて、各管路内圧は大気圧とほぼ等しくなり、それより高い位置にある前記ろ過タンクT内の上部の圧は、そのヘッド分だけ大気圧より低くなる。また同時に、湯が排水されているから、圧縮されていた前記ろ過タンクT内のエアーは膨張し、該ろ過タンクT内の水面が下がる。そして、そのエアーはエアー抜き管路wを通り、排水浴水循環装置の管路rから湯と一緒に外界へ排出される。
【0039】
そして、CPU10は、前記排水バルブV1 を、AC位相に駆動する指令信号を排水バルブ制御手段15に送出する(S111)。そして、CPU10の指令信号に基づき、タイマー手段13によって、例えば5秒程度待機する(S112)。すると、今まで排水用の管路rへ流れていた湯の流れがなくなり、再び閉ループが形成される為、湯の流量が減少し、流体の慣性力(前記ウォータハンマー現象)も相俟って、前記ろ過タンクT内の圧は、瞬間的に初期状態のときよりも高くなる。
【0040】
そして、S109乃至S112までの実行処理を「1回」とカウントすると、前記排水バルブ駆動カウンタ16が当該回数をカウントして、前記排水バルブ駆動回数記憶手段22に記憶する(S113)。具体的には、ABC位相にある前記排水バルブV1 をAC位相に駆動完了したときに、前記バルブ駆動検出手段14が送出する信号を「1回」としてカウントする構成としてもよい。このようにして、前記第1記憶手段11又は前記第2記憶手段12等に設定記憶される駆動回数、例えば10回まで、S109乃至S112の実行処理を繰り返す。
【0041】
これにより、再び排水バルブV1 がABC位相に駆動されると、高まった圧が一気に廃水用の管路rから排出される。更に、急に新たな排水の流れが生じるので、前記ろ過タンクTからの湯の流れは、流体の慣性によってその流れに瞬時に反応できず、瞬間的に、前回のろ過タンクT内が負圧になった以上に圧が下がる。従って、当該ろ過タンクT内のエアーはさらに膨張して、タンク内の水面は下がり、エアーは排水用の管路rから湯と一緒に排水される〔図3(B)参照〕。
【0042】
このようにして、湯の流れが断続的に変化する為、前記ろ過タンクT内の水面も通常の浄化時以上に暴れる為、圧力に相当する理論的な水面より、さらに上方位置までエアーが良好に抜ける。また、S113で何回か繰り返すことで、前記ろ過タンクT内のエアーを、そのろ過タンクT側部に設けられた図示しないエアー抜き穴よりかなり上方位置まで抜くことができる。従って、そのエアー抜き穴を前記ろ過タンクTの最上部位置ぎりぎりに配置しておけば、当該ろ過タンクT内のエアーをほぼ完全に抜くことができる。
【0043】
そして、CPU10は、循環ポンプPの低速運転を停止する指令信号を、前記循環ポンプ制御手段18に送出する(S114)。その結果、当該循環ポンプPは低速運転を停止し、前記タイマー手段13によって約2秒間待機する(S115)。
【0044】
その後、CPU10は、前記バルブ駆動検出手段14からの通知に基づいて、前記洗浄バルブV2 を、該洗浄バルブV2 がBC位相にないときはBC位相に駆動し、BC位相に既にあるときはそのままの状態を維持する指令信号を洗浄バルブ制御手段17に送出する(S116)。このとき浴水循環装置内では閉ループが形成されているから、CPU10は循環ポンプPの低速運転を再開する指令信号を循環ポンプ制御手段18に送出する(S117)。更にヒータHを再度通電する指令信号もヒータ制御手段19に送出することによって、ヒータHの運転が再開され(S118)、再び管路の熱水洗浄が開始する。
【0045】
本発明では、前記CPU10はバルブ駆動検出手段14から通知信号を受信して適宜バルブを制御する構成とすることもあるが、該バルブ駆動制御手段14に状態を問い合わせて、その結果返送される回答信号の内容を判断してバルブを制御する構成とすることがある。
【0046】
また、前記排水用の管路rを図4(A)のようなトラップ形状管路35とすることもある。このようにすることで、管路詰まり等の何らかの理由で排水用の管路rから排水される湯量が低下した場合に、本体内にエアーが逆流入するのを防止することができる。即ち、排水の流量が少ないと、図8(A)のようにその管路内にはエアーが逆流入するに十分な空間ができる。この空間からエアーが入り込んで前記循環ポンプP等にまで回りこむことがあるが、図4(A)のようなトラップ形状管路35とすることで、排水量が少なくても管路rの谷部分に排水が十分溜まるので、エアーの侵入を食い止めることができる。
【0047】
ここで、前記排水用の管路rは、洗浄機能付きの排水配管、浴槽30への戻り管として滝のように浴槽水と連通していない排水用の管路、浴水を洗濯機へ洗濯用水として汲み出す吸水管等が該当する。
【0048】
次に、本発明の浴水循環装置のモータバルブ復旧装置は、図6のような構成であり、前記排水バルブV1 等の切り換え(駆動)がゴミ詰まり等によってできない場合に、容易にその詰まった排水バルブV1 等を復旧させる、モータバルブ復旧装置である。具体的には、洗浄バルブ駆動カウンタ21を設け、前記排水バルブ制御手段15と同様に前記洗浄バルブV2 の駆動を計測できる構成とする。
【0049】
ここで、本明細書では、前記第1記憶手段11と前記第2記憶手段12とを少なくとも含むメモリ,RAM,ROM等のいかなる記憶手段を単に「主記憶手段1」ということがある。また、前記排水バルブ制御手段15と前記洗浄バルブ制御手段17とを少なくとも含むいかなる制御手段を、単に「モータバルブ制御手段2」ということがある。また前記排水バルブ駆動カウンタ16と前記洗浄バルブ駆動カウンタ21とを少なくとも含むいかなる駆動カウンタを、単に「カウンタ3」ということがある。また、前記排水バルブV1 と前記洗浄バルブV2 とのいずれか一方,または少なくとも両者を含むいかなるモータバルブを、単に「モータバルブ4」ということがあり、浴水循環装置内のその他のバルブも含むことがある。
【0050】
ここでは、浴水循環装置の配管経路を切り換えるためにモータバルブ4を駆動したが、規定時間経過しても目的の位置に当該モータバルブ4が切り換わらない場合について説明する。本発明の浴水循環装置のモータバルブ復旧装置は、モータバルブ4を逆回転させて元の位置に戻し、再度目的の位置にモータバルブ4を切り戻すものであり、この操作を数回繰り返すように制御することで、詰まったゴミ等を除去することができ、容易に復旧を図れるものである。
【0051】
図5は、その浴水循環装置のモータバルブ復旧装置の実行処理フローチャートである。まず、ゴミ詰まり等で切り換えができなくなったモータバルブ4について、タイマー手段13は、その内部又は前記排水バルブ駆動回数記憶手段22に記憶されている駆動時間の値を初期化する(S200)。そして、当該モータバルブ4を順方向(開く方向又は閉じる方向のいずれか)に駆動する。その駆動に要した時間は、バルブ駆動検出手段14からの通知信号を受信したCPU10が演算して求めるようにすることがある(S201)。
【0052】
そして、当該モータバルブ4の駆動が目標とする位置へ達したか否かが、回転センサ,位置センサ,光学センサ等の前記バルブ駆動検出手段14からのトリガ信号によって確認される(S202)。即ち、当該モータバルブ4がまだ駆動中の段階で、完全に駆動しきっていない場合は、前記バルブ駆動検出手段14が現在の駆動位置信号をCPU10に送信する。
【0053】
CPU10が、前記バルブ駆動検出手段14から駆動完了した旨の通知信号を受信した場合は、正常と判断し(S203),当該モータバルブ4を停止して(S211),この実行処理を終了する。また、S202でまだ目標位置へ到達していないと判断された場合は、当該モータバルブ4の駆動時間がチェックされる(S204)。即ち、予め第1記憶手段11等に設定記憶されている駆動時間T1 と、実際にCPU10の指令によって実測された駆動時間とが、前記排水バルブ駆動回数記憶手段22上で展開,比較される。
【0054】
設定されている駆動時間T1 未満の場合は、S201の実行処理に戻り、駆動時間T1 以上の場合は、S205で駆動回数がチェックされる。即ち、当該モータバルブ4の順方向への駆動回数N(順方向へトルクをかけた回数)が、予め前記第1記憶手段11に設定記憶されている駆動回数N1 と比較される。ここで、「駆動回数」とは、モータバルブ4を回転させるための図示しないモータが一定方向にトルクをかけられる制御をされた回数をいう。
【0055】
そして、駆動回数NがN1 未満であれば、当該駆動回数Nに1を加算した値で、直前の駆動回数が更新記憶(オーバーライト)され(S206)、実測された前記駆動時間がクリアされる。駆動回数がN1 以上であれば、駆動回数がチェックされる(S209)。その後、当該モータバルブ4は、CPU10の指令信号に基づき前記モータバルブ制御手段2によって逆方向(順方向と逆の方向)に駆動される制御がされる(S207)。このとき、逆方向への駆動時間も前記タイマー手段13によって計測され、第2記憶手段12に記憶される。
【0056】
次に、当該モータバルブ4の逆方向への駆動によって、元の位置へ切り戻されたか否かが、回転センサ,位置センサ,光学センサ等の前記バルブ駆動検出手段14からのトリガ信号によって確認される(S208)。即ち、当該モータバルブ4がまだ切り戻し中の段階で、完全に切り戻されていない場合は、前記バルブ駆動検出手段14が現在の駆動位置信号をCPU10に送信する。元の位置に完全に切り戻されている場合は、S200に戻って、再度順方向駆動からテストされる。
【0057】
ここで、S208でまだ元の位置へ到達していないと判断された場合は、計測された当該モータバルブ4の駆動時間がチェックされる(S209)。即ち、前記駆動時間T1 と、実際にCPU10の指令によって実測された駆動時間とが、前記排水バルブ駆動回数記憶手段22上で展開,比較される。設定されている駆動時間T1 以上の場合は、CPU10により故障と判断され(S210)、モータバルブ制御手段2によって当該モータバルブ4が停止制御される(S211)。
【0058】
以上のような浴水循環装置のモータバルブ復旧装置は、本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置と組み合わせて使用することができる。更に、トラップ型の排水用管路rとも組み合わせて使用することができる。
【0059】
また、上述した本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置とモータバルブ復旧装置とは、それぞれ、種々のステップからなるエアー抜き制御プログラム,モータバルブ復旧プログラムとして実現することができ、該プログラムは記録媒体に記録されて提供されることがある。本明細書で「記録媒体」とは、図7のように、フロッピーディスク40a、RAM(Random Access Disk)又はROM(Read Only Memory)等のチップ型記録媒体40b、CD−ROM(Compact Disk-ROM),MO(Magneto Optical)ディスク,DVD(Digital Video Disk)−ROMディスク,DVD−RAMディスク等のディスク型記録媒体40c,スマートカード(登録商標),スマートメディア(登録商標),PROM(Programmable ROM ),EPROM(Erasable Programmable ROM ),EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM),フラッシュROM等のカード型記録ディスク40d,ハードディスク40e,その他のいかなるコンピュータ読取り可能な記録媒体をいう。「コンピュータ」とは、いわゆるパーソナルコンピュータ(PC),汎用機、専用機の他、チップ型記録媒体40bを差し込むソケットを有したROM書き換え装置や、前記フロッピーディスク40a,ディスク型記録媒体40c等を読み出し又は書き込み可能なリーダ又はライタを含む概念とする。
【0060】
本明細書では、前記排水バルブ駆動回数記憶手段22は、前記第2記憶手段12の記憶領域の一部とした概念にすることがある。また、前記主記憶手段1の概念に含めることもある。
【0061】
【発明の効果】
請求項1の発明では、浴水を循環管路34にて循環させる循環ポンプPの駆動速度を制御する循環ポンプ制御手段18と、前記循環ポンプPの吸水側の適宜の箇所に設けた洗浄バルブV2 の駆動を制御する洗浄バルブ制御手段17と、前記循環ポンプPの流出側の適宜の箇所に設けた排水バルブV1 の駆動を制御する排水バルブ制御手段15と、前記排水バルブV1 の駆動回数を計測する排水バルブ駆動カウンタと16、前記排水バルブV1 の駆動回数を設定記憶する排水バルブ駆動回数記憶手段22とを設け、前記排水バルブ制御手段15は、前記排水バルブ駆動カウンタ16で計測される駆動回数が前記排水バルブ駆動回数記憶手段22に設定記憶される駆動回数に達するまで前記排水バルブV1 を駆動制御してなる浴水循環装置のエアー抜き制御装置としたことによって、エアーを効率よくほぼ完全に抜くことができ、エアーが循環することがなくなって、ポンプの停止や故障がなくなるだけでなく、エアーが絡まないので、騒音の低下や全配管の熱洗浄の効率を上げることができ、更には細菌の繁殖の防止もできるという極めて優れた効果を奏する。
【0062】
即ち、浴水を循環管路34にて循環させる循環ポンプPの駆動速度を制御する循環ポンプ制御手段18と、前記循環ポンプPの吸水側の適宜の箇所に設けた洗浄バルブV2 の駆動を制御する洗浄バルブ制御手段17と、前記循環ポンプPの流出側の適宜の箇所に設けた洗浄バルブV1 の駆動を制御する排水バルブ制御手段15と、前記排水バルブV1 の駆動回数を計測する排水バルブ駆動カウンタ16と、該排水バルブ駆動カウンタ16の計測した駆動回数を記憶する第2記憶手段12と、前記排水バルブV1 の駆動回数を設定記憶する第1記憶手段11と、前記排水バルブV1 が待機すべき時間を設定記憶するタイマー手段13とを設けた構成としたことによって、排水バルブV1 ,洗浄バルブV2 及び循環ポンプPのそれぞれを独立に監視制御することができる。
【0063】
その結果、ろ過タンクT内において、ウォーターハンマー減少を逆手に利用して圧力の上昇と低下(下降)とを交互に繰り返すことができるので、ろ過タンクT内の水面を通常よりも大きく暴れさせることができる。即ち、これにより、ろ過タンクT内の水面は下がり、エアーは湯とともに排水されるので、エアーを効率よくほぼ完全に抜くことができ、熱洗浄時に閉ループを構成した時にも、エアーが循環することがなくなって、ポンプの停止や故障がなくなるだけでなく、エアーが絡まないので、騒音の低下や全配管の熱洗浄の効率を上げることができ、更には細菌の繁殖の防止もできるという極めて優れた効果を奏する。
【0064】
次に、請求項2の発明では、請求項1記載において、前記排水バルブV1 の駆動する回数を設定記憶するRAM,ROM等の主記憶手段1と、前記排水バルブ制御手段15を待機させるタイマー手段13とを設け、前記排水バルブ制御手段15は、前記排水バルブ駆動カウンタ16で計測される駆動回数が前記記憶手段1に設定記憶される駆動回数に達するまで、前記排水バルブV1 を前記タイマー手段13に設定記憶される間隔で駆動制御してなる浴水循環装置のエアー抜き制御装置としたことによって、請求項1の発明によるエアー抜きよりも更に良好にろ過タンクT内の圧力を変動させることができるので、より多くのエアーを抜くことができるという極めて優れた効果を奏する。
【0065】
即ち、前記排水バルブ制御手段15は、前記排水バルブ駆動カウンタ16で計測された駆動回数が前記主記憶手段1に設定記憶される駆動回数に達するまで、前記タイマー手段13に設定記憶する間隔で、前記排水バルブV1 を駆動制御してなる構成としたことによって、一度排水バルブV1 を回転させ、その直後にまた切り戻すのではなく、数秒乃至数十秒間待ってから次の駆動を実行することにより、管路内において湯が流動したときの慣性力を隅々まで伝導させることができる。その結果、請求項1の発明によるエアー抜きよりも更に良好にろ過タンクT内の圧力を変動させることができるので、より多くのエアーを抜くことができるという極めて優れた効果を奏する。
【0066】
次に、請求項3の発明では、請求項1又は2記載において、前記排水バルブV1 の駆動の完了を検出するバルブ駆動検出手段14を設けた構成としたことによって、請求項1又は2の発明による極めて優れた効果に加え、以下のような優れた利点が生じる。即ち、前記排水バルブV1 の駆動が完了したことを検出することができる結果、その検出された信号を駆動回数の計測に適用することができるので、請求項1又は2の発明よりも、更に高い精度で排水バルブV1 の駆動回数を計測することができ、無駄な排水バルブV1 の駆動を行なうことなく、極めて効率よくエアー抜きを行なうことができるという優れた利点がある。
【0067】
次に、請求項4の発明では、無駄な駆動を全くさせずに良好且つ効率的にエアー抜きを行なうことができるという極めて優れた利点がある。即ち、排水バルブ制御手段15が前記排水バルブV1 を2方向の開放に駆動制御するステップと、前記排水バルブ制御手段15が前記排水バルブV1 を1方向のみの開放に切り戻し制御するステップとを、第2記憶手段12に設定記憶される設定回数だけ繰り返すステップを含む浴水循環装置のエアー抜き制御プログラムを記録した記録媒体としたことで、第2記憶手段12に設定記憶される回数だけ排水バルブV1 を駆動(回転制御)させることができるので、環境に応じた回数を設定記憶することができ、必要最低限だけ排水バルブV1 を駆動させることができるので、無駄な駆動を全くさせずに良好且つ効率的にエアー抜きを行なうことができるという極めて優れた利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置のブロック図。
【図2】本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置の実行フローチャート。
【図3】(A)は浴水循環装置において排水バルブと洗浄バルブとがともに2方向に開放となったときの流水経路を表わす状態図。
(B)は(A)において排水バルブだけが1方向のみに開放となったときの流水経路を表わす状態図。
【図4】(A)はトラップ型の排水用の管路内で、排水量が低下したときでも、エアーが浴水循環装置本体に向かって逆流入できない状態を表わす拡大概念図。
(B)はトラップ型の排水用の管路を有する循環管路を有する浴水循環装置の構成図。
【図5】本発明の浴水循環装置のモータバルブ復旧装置の実行フローチャート。
【図6】本発明の浴水循環装置のモータバルブ復旧装置のブロック図。
【図7】本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御プログラム及びモータバルブ復旧プログラムを記録するコンピュータ読取り可能な記録媒体の一例図。
【図8】(A)は従来の排水用の管路内で排水量が低下したときにエアーが逆流入するときの拡大概念図。
(B)は一般的な浴水循環装置内の管路の構成図。
【符号の説明】
1…主記憶手段
13…タイマー手段
14…バルブ駆動検出手段
15…排水バルブ制御手段
16…排水バルブ駆動カウンタ
17…洗浄バルブ制御手段
18…循環ポンプ制御手段
34…循環管路
P…循環ポンプ
V1 …排水バルブ
V2 …洗浄バルブ
S109…排水バルブ制御手段が前記排水バルブを2方向の開放に駆動制御するステップ
S111…前記排水バルブ制御手段が前記排水バルブを1方向のみの開放に切り戻し制御するステップ
S113…第2記憶手段に設定記憶される設定回数だけ繰り返すステップ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the so-called 24-hour bath apparatus (bath water circulation apparatus), the present invention provides a venting control apparatus for a bath water circulation apparatus that can vent the air trapped in a filtration tank well and reliably prevent cavitation of the circulation pump, and the air vent thereof. The present invention relates to a computer-readable recording medium on which a control program is recorded.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a means for extracting air staying in the filtration tank t of a so-called 24-hour bath apparatus (bath water circulation apparatus), an air vent hole is provided at an upper position in the filtration tank t, and the hole and the downstream side of the pipe are connected to each other. A means for connecting and naturally venting air by pressure difference is taken. However, since it is extremely difficult to provide an air vent hole at the uppermost position of the filtration tank because of the structure of the filtration tank t, generally an air vent hole is provided on the side surface of the filtration tank t and at a position as high as possible. Provided. However, even in this case, there is still a space where a constant amount of air can stay in the vicinity of the uppermost position in the filtration tank t (see FIG. 8B).
[0003]
Such air often enters the bath water circulation device main body from a drainage pipe (discharge pipe). Specifically, the discharge pipe of the conventional bath water circulator is branched from the main purification line in or outside the main body of the bath water circulator and then straightened (restriction of other structures in the main body). Is a pipe of a discharge type (see FIG. 8A).
[0004]
However, when the flow rate is extremely reduced due to clogging of the prefilter or piping, the entire diameter of the discharge pipe is hot water (in this specification, “hot water” unless otherwise specified). In other words, it is not filled with cold water, water, room temperature water or warm water of about 70 ° C. or less), and a layer of air (referred to as “air” in this specification) is formed. At this time, air flows back from the discharge pipe into the bath water circulation device main body, the filter medium (filter) is filled with air and the filtration capacity is lowered, or the air is supplied to the circulation pump p for circulating hot water. There is a possibility of causing a so-called cavitation phenomenon in which the circulating pump p turns around and stops.
[0005]
The “cavitation phenomenon” refers to a phenomenon in which hot water mixed with air enters the circulation pump p to induce a water hammer phenomenon, thereby causing the circulation pump p to stop, break, or break down. "Water hammer phenomenon" generally refers to a phenomenon that causes excessive noise or vibration when the circulation pump p stops when the pump power supply is shut off in the bath water piping system of the pump. Also called water hammer phenomenon.
[0006]
This is because a check valve for preventing the back flow of the fluid in the pipe or a fluid transient caused by bending or gradient of the pipe causes a pressure change in the pipe. Once the pressure change has occurred, it becomes a standing wave of shock pressure, reciprocates in the pipe, and repeats intense noise and vibration until it consumes kinetic energy and disappears. Equipment may be damaged.
[0007]
In particular, in order to prevent bacteria from breeding in the filtration tank t in Japanese Patent Application No. 09-1293838, the applicant applies a drain valve v 1 And washing valve v 2 And periodically construct a circulation line (closed loop) in the main body, raise the temperature of hot water with a heater in the closed loop, and heat wash from the filtration filter to the piping with hot water of about 70 ° C. A type of pipe purification device is disclosed.
[0008]
In this case, if any air remains in the filtration tank t, the air expands and circulates in the bath water circulator main body in the order of the air vent pipe and the circulation pump p. As a result, when hot water mixed with air enters the circulation pump p, the cavitation phenomenon occurs, and there is a problem that the circulation pump may stop or break down.
[0009]
Furthermore, as shown in FIG. 8 (A), the conventional drainage pipe (discharge pipe) is branched straight from the main purification pipe inside or outside the bath water circulation device main body and then straight (inside the main body). This is the type of pipe that is discharged (although subject to other structural restrictions). However, when the flow rate of hot water decreases due to clogging of the prefilter or piping, a space is created without filling the discharge pipe with the full diameter, and an air layer is formed in the space. In this case, air flows back into the bath water circulator main body, and the filter medium and the circulation pump p become full of air, which causes a decrease in filtration capacity, a suspension due to the circulation pump p idling, and the like.
[0010]
Furthermore, when a motor valve such as a drain valve or a washing valve is driven for a specified time to switch the piping path of the bath water circulation device, dust is caught in the switching part (ball part) and the valve is switched to the target position. In some cases, this has been dealt with as a failure.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in such a conventional bath water circulator, even if a small amount of air is stagnant in the filtration tank, the air is well removed to prevent circulation, and the circulation pump is stopped, broken or destroyed by cavitation. It has been requested by various industries and users to provide a completely new air bleed control device for a bath water circulation device that can reliably prevent the above.
[0012]
Moreover, the pressure in the filtration tank of the bath water circulation device is a positive pressure from the atmospheric pressure. This is because the air in the filtration tank is compressed because there are throttling and pipe resistance in the subsequent stage both during normal circulation and in the closed loop configuration of heat washing. In addition, air escapes to the air vent hole due to a pressure difference, but in reality, the water surface at the top of the filtration tank is somewhat disturbed by the flow of water, so the water surface rises slightly above the air vent hole.
[0013]
However, due to structural problems such as tank lids, the air vent hole can only be provided at a location that is somewhat lower than the upper part of the filtration tank. There is a structural feature that overcomes this and prevents the circulation by extracting air well, and completely prevents the circulation pump from stopping, failing, or breaking due to cavitation. The provision of devices and the like has been requested by various industries and users.
[0014]
Further, in the conventional discharge pipe, air may flow backward, so that it has been desired to provide a new solution that prevents this and prevents the bath water circulation apparatus from malfunctioning. Further, when the motor valve is clogged with dust or the like and cannot be switched, it is expected to provide a new means for easily recovering the motor valve without leaving it as a failure.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
Accordingly, as a result of extensive research, the inventor has found that the invention is based on circulation pump control means for controlling the driving speed of the circulation pump for circulating the bath water in the circulation pipeline, and at appropriate locations on the water absorption side of the circulation pump. The cleaning valve control means for controlling the driving of the cleaning valve provided on the drain, the drain valve control means for controlling the driving of the drain valve provided at an appropriate location on the outflow side of the circulation pump, and the number of times the drain valve is driven is measured. A drain valve drive counter that sets the number of times the drain valve is driven, and a drain valve drive count storage means that stores the number of times the drain valve is driven. By using the air bleed control device of the bath water circulation device that drives and controls the drain valve until the number of driving times set and stored in the frequency storage means is reached. By appropriately opening and closing the drain valve, a water hammer phenomenon is simulated and the water surface of the filtration tank is violated. As a result, the air is surely moved to a position above the theoretical water surface position corresponding to the internal pressure in the filtration tank. Therefore, it is possible to reliably prevent the circulation pump and the like from being broken due to the cavitation phenomenon, and to easily recover the clogged motor valve, thereby solving the above-mentioned problems.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an air bleeding control device of a bath water circulation device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an air vent control device for a bath water circulator of the present invention. 1 A drain valve control means 15 for controlling the drain valve, a drain valve drive counter 16 connected to the drain valve control means 15, a drain valve drive count storage means 22 for storing the drive count measured by the drain
[0017]
Each of these control means and the like is connected to the
[0018]
The first storage means 11 includes ROM (Read Only Memory), PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), FROM (Flash ROM), Compact Flash Card (registered trademark), Any rewritable nonvolatile memory such as a smart card (registered trademark) or smart media (registered trademark) can be applied. The second storage means 12 is applicable to any memory that can be freely written and read, such as RAM (Random Access Memory), DRAM (Dynamic RAM), SRAM (Static RAM), and SDRAM.
[0019]
The drain valve control means 15 is based on the command signal of the
[0020]
The drain valve driving counter 16 connected to the drain valve control means 15 is connected to the drain valve V. 1 , And the rotation of the valve is detected by any means such as a rotation sensor, an optical sensor, a counter circuit, or the like. For the number of times of driving, the drain valve V 1 It is counted as “one time” when the flowing water path is switched from one direction to two directions and switched back to one direction again. Specifically, the
[0021]
The cleaning valve control means 17 is based on the command signal of the
[0022]
The circulation pump control means 18 controls the circulation pump P of the bath water circulation device based on a command signal from the
[0023]
The heater control means 19 controls the heater H of the bath water circulation device based on a command signal from the
[0024]
The heater control means 19 monitors and controls the amount of heat generated by the heater H (or current, voltage, power, etc.), raises the temperature of the hot water to around 70 ° C., and maintains the temperature for a certain period of time. Or stop the temperature rise and lower the temperature of the hot water.
[0025]
The valve
[0026]
The timer means 13 is provided with the drain valve V 1 Alternatively, it sets the time for which the washing valve control means 17 should be on standby, and monitors and controls the standby. Specifically, hardware such as a flip-flop circuit and a timer circuit, and any processing are executed. A software that creates a standby state by appropriately executing a non-executable (null) time by executing a predetermined command (“WAIT statement etc.”) a predetermined number of times by loop control corresponding to “FOR to NEXT statement” in BASIC. It is possible to apply any execution method, mechanical contact, or any other means.
[0027]
Each of the drain valve control means 15, the washing valve control means 17, the circulation pump control means 18, the heater control means 19, the valve drive detection means 14, the timer means 13, etc. is connected to the
[0028]
Next, a preferred embodiment of the air bleeding control device of the bath water circulation device of the present invention will be described. In this embodiment, before the hot water temperature is raised by the heater H, the drain valve V 1 And the cleaning valve control means 17 forms the circulation line 34, and then the circulation pump P is controlled to operate at a low speed, and the drain valve V 1 Repeat the drive several times.
[0029]
And when it becomes the circulation line 34, the said drain valve V 1 Pressure drop in the filtration tank T when driven to drain water, pressure rise in the filtration tank T similar to the water hammer phenomenon when driven next time, and reverse water when driven next time By not only changing the water level in the filtration tank T (changes in the expansion and compression of air) by repeating a further pressure drop due to the hammer phenomenon, the air pressure in the filtration tank T is lowered from the atmospheric pressure to reduce the air pressure. Is configured to be discharged from the drainage side.
[0030]
First, FIG. 2 is an execution flowchart of the air vent control device of the bath water circulator of the present invention, and FIG. 4B shows the main configuration of the circulation line of the bath water circulator. Filtration tank T is flush valve V in line d 2 It is connected to the. The washing valve V 2 Are further connected to the jet part 31 by the pipe line k and to the joint part of the pipe line f and the pipe line m by the pipe line e. Circulation pump P is drain valve V in line g 1 It is connected to the. The drain valve V 1 Is connected to a drain line r and a pipe j connected to the heater H. The heater H is connected to the filtration tank T through a sterilizing lamp S through a pipe line u.
[0031]
In FIG. 4B, the drain valve V has already been 1 Is in AC phase, cleaning valve V 2 Is in the BC phase, and a closed loop (a loop pipeline composed of the pipeline d, the coupling pipeline e, the pipelines g, j, u) is formed in the bath water circulation apparatus, and this is set as an initial state. explain.
[0032]
First, the
[0033]
Then, the
[0034]
Here, in this specification, “ABC phase” means the drain valve V 1 And cleaning valve V 2 It is said that there is hot water in and out in three directions, and the flowing direction of the hot water flows out from the higher flow pressure to the lower position between positions A, B and C. Similarly, “AB phase” means the drain valve V 1 And cleaning valve V 2 It means that hot water enters and exits in two directions, and flows between positions A and B from the higher fluid pressure to the lower one. “BC phase” means the drain valve V 1 And cleaning valve V 2 This means that hot water enters and exits in two directions, and flows between positions B and C from the higher flow pressure to the lower flow. “AB phase” may be referred to as “BA phase”, and “BC phase” may be referred to as “CB phase”.
[0035]
Next, the
[0036]
Here, the
[0037]
Next, the
[0038]
Then drain valve V 1 The pressure in each pipe line becomes substantially equal to the atmospheric pressure at the position of the height, and the pressure in the upper part of the filtration tank T at a higher position becomes lower than the atmospheric pressure by the amount corresponding to the head. At the same time, since the hot water is drained, the compressed air in the filtration tank T expands and the water level in the filtration tank T falls. Then, the air passes through the air vent line w and is discharged to the outside together with hot water from the pipe r of the drain bath water circulation device.
[0039]
And CPU10 is said drain valve V 1 Is sent to the drain valve control means 15 (S111). Based on the command signal of the
[0040]
When the execution process from S109 to S112 is counted as “one time”, the drain valve drive counter 16 counts the number of times and stores it in the drain valve drive count storage means 22 (S113). Specifically, the drain valve V in the ABC phase 1 May be configured to count the signal sent by the valve drive detecting means 14 as “once” when the driving is completed in the AC phase. In this way, the execution processes of S109 to S112 are repeated up to the number of driving times set and stored in the
[0041]
This again drains the valve V 1 Is driven to the ABC phase, the increased pressure is discharged at once from the waste water pipe r. Further, since a new drainage flow suddenly occurs, the hot water flow from the filtration tank T cannot react instantaneously to the flow due to the inertia of the fluid, and the negative pressure in the previous filtration tank T is instantaneously generated. The pressure drops more than Accordingly, the air in the filtration tank T is further expanded, the water level in the tank is lowered, and the air is drained together with hot water from the drain pipe r (see FIG. 3B).
[0042]
In this way, since the flow of hot water changes intermittently, the water level in the filtration tank T also becomes more violent than during normal purification, so the air is better up to a position above the theoretical water level corresponding to pressure. Exit. Further, by repeating the process several times in S113, the air in the filtration tank T can be extracted to a position considerably above the air vent hole (not shown) provided on the side of the filtration tank T. Therefore, if the air vent hole is arranged at the very top position of the filtration tank T, the air in the filtration tank T can be almost completely vented.
[0043]
Then, the
[0044]
Thereafter, the
[0045]
In the present invention, the
[0046]
Further, the drain line r may be a trap-shaped
[0047]
Here, the drain pipe r is a drain pipe with a washing function, a drain pipe not connected to the bathtub water like a waterfall as a return pipe to the
[0048]
Next, the motor valve recovery device of the bath water circulation device of the present invention is configured as shown in FIG. 1 If it is not possible to switch (drive) due to clogging of dust, etc., the drainage valve V is easily clogged. 1 It is a motor valve restoration device that restores the above. Specifically, a cleaning
[0049]
Here, in this specification, any storage means such as memory, RAM, ROM, etc. including at least the first storage means 11 and the second storage means 12 may be simply referred to as “main storage means 1”. Further, any control means including at least the drain valve control means 15 and the cleaning valve control means 17 may be simply referred to as “motor valve control means 2”. Further, any drive counter including at least the drain valve drive counter 16 and the cleaning valve drive counter 21 may be simply referred to as “counter 3”. The drain valve V 1 And the washing valve V 2 Any motor valve including at least one of the above and / or at least both may be simply referred to as “motor valve 4”, and may include other valves in the bath water circulation device.
[0050]
Here, the motor valve 4 is driven in order to switch the piping path of the bath water circulation device, but the case where the motor valve 4 does not switch to the target position even after the lapse of the specified time will be described. The motor valve recovery device of the bath water circulation apparatus of the present invention reversely rotates the motor valve 4 to return it to the original position, and then switches the motor valve 4 back to the target position. This operation is repeated several times. By controlling, clogged dust and the like can be removed, and recovery can be easily performed.
[0051]
FIG. 5 is an execution process flowchart of the motor valve recovery device of the bath water circulation device. First, for the motor valve 4 that cannot be switched due to dust clogging or the like, the timer means 13 initializes the value of the driving time stored therein or in the drain valve driving frequency storage means 22 (S200). Then, the motor valve 4 is driven in the forward direction (either the opening direction or the closing direction). The time required for the driving may be calculated by the
[0052]
Then, whether or not the driving of the motor valve 4 has reached the target position is confirmed by a trigger signal from the valve
[0053]
When the
[0054]
Set drive time T 1 If it is less, the process returns to the execution process of S201, and the drive time T 1 In the above case, the drive count is checked in S205. That is, the number N of times that the motor valve 4 is driven in the forward direction (the number of times the torque is applied in the forward direction) is the number of times N that is preset and stored in the
[0055]
And the driving frequency N is N 1 If it is less, the drive count N is updated and stored with the value obtained by adding 1 to the drive count N (S206), and the actually measured drive time is cleared. Driving frequency is N 1 If so, the number of times of driving is checked (S209). Thereafter, the motor valve 4 is controlled to be driven in the reverse direction (the reverse direction to the forward direction) by the motor valve control means 2 based on the command signal of the CPU 10 (S207). At this time, the driving time in the reverse direction is also measured by the timer means 13 and stored in the second storage means 12.
[0056]
Next, whether or not the motor valve 4 has been turned back to the original position by driving in the reverse direction is confirmed by a trigger signal from the valve drive detection means 14 such as a rotation sensor, a position sensor, or an optical sensor. (S208). That is, when the motor valve 4 is still being switched back and is not completely switched back, the valve drive detection means 14 transmits the current drive position signal to the
[0057]
If it is determined in S208 that the original position has not yet been reached, the measured driving time of the motor valve 4 is checked (S209). That is, the driving time T 1 The actual driving time actually measured by the command of the
[0058]
The motor valve recovery device for the bath water circulation device as described above can be used in combination with the air vent control device for the bath water circulation device of the present invention. Further, it can be used in combination with a trap-type drainage pipe r.
[0059]
Further, the above-described air vent control device and motor valve recovery device of the bath water circulation apparatus of the present invention can be realized as an air vent control program and motor valve recovery program comprising various steps, respectively. It may be provided recorded on a medium. In this specification, “recording medium” means a
[0060]
In the present specification, the drain valve drive number storage means 22 may be a concept that is a part of the storage area of the second storage means 12. Moreover, it may be included in the concept of the main memory means 1.
[0061]
【The invention's effect】
In the first aspect of the present invention, the circulation pump control means 18 for controlling the driving speed of the circulation pump P for circulating the bath water in the circulation line 34, and the washing valve provided at an appropriate location on the water absorption side of the circulation pump P. V 2 Valve control means 17 for controlling the driving of the drainage pump, and a drain valve V provided at an appropriate location on the outflow side of the circulation pump P. 1 The drain valve control means 15 for controlling the driving of the drain valve V and the drain valve V 1 Drain valve drive counter for measuring the number of times of driving and 16, the drain valve V 1 The drain valve drive number storage means 22 for setting and storing the number of drive times is provided, and the drain valve control means 15 stores the drive count measured by the drain valve drive counter 16 in the drain valve drive count storage means 22. The drain valve V until the number of driving times reached 1 By using the air bleed control device for the bath water circulator that is driven and controlled, the air can be efficiently and almost completely removed, so that the air will not circulate, and the pump will not stop or break down. Since air does not get entangled, it is possible to reduce noise, increase the efficiency of thermal cleaning of all the pipes, and further to prevent the growth of bacteria.
[0062]
That is, the circulation pump control means 18 for controlling the driving speed of the circulation pump P that circulates the bath water in the circulation line 34, and the cleaning valve V provided at an appropriate location on the water absorption side of the circulation pump P. 2 Cleaning valve control means 17 for controlling the driving of the cleaning pump, and a cleaning valve V provided at an appropriate location on the outflow side of the circulation pump P. 1 The drain valve control means 15 for controlling the driving of the drain valve V and the drain valve V 1 The drain valve driving counter 16 for measuring the number of times of driving, the second storage means 12 for storing the number of times of driving measured by the drain valve driving counter 16, and the drain valve V 1 First storage means 11 for setting and storing the number of times of driving, and the drain valve V 1 Is provided with a timer means 13 for setting and storing the time to be waited for. 1 , Cleaning valve V 2 In addition, each of the circulation pumps P can be monitored and controlled independently.
[0063]
As a result, the increase and decrease (decrease) in pressure can be alternately repeated in the filtration tank T by utilizing the reduction of the water hammer, so that the water surface in the filtration tank T is greatly violated more than usual. Can do. That is, the water level in the filtration tank T is lowered and the air is drained together with hot water, so that the air can be efficiently and almost completely removed, and the air circulates even when a closed loop is formed during the heat cleaning. Not only stops pumps and breaks down, but also does not get air entangled, so it can reduce noise, increase the efficiency of thermal cleaning of all piping, and can also prevent the growth of bacteria. Has an effect.
[0064]
Next, in invention of
[0065]
That is, the drain valve control means 15 is set and stored in the timer means 13 until the number of times of driving measured by the drain
[0066]
Next, in invention of Claim 3, in
[0067]
Next, the invention of claim 4 has an extremely excellent advantage that air can be vented well and efficiently without any unnecessary driving. That is, the drain valve control means 15 is connected to the drain valve V. 1 A step of driving and controlling the valve to open in two directions, and the drain valve control means 15 is connected to the drain valve V 1 The step of switching back to opening in only one direction and the step of repeating the set number of times set and stored in the second storage means 12 as a recording medium recorded with an air bleeding control program for the bath water circulation device, Drain valve V as many times as set and stored in second storage means 12 1 Can be driven (rotation controlled), so the number of times according to the environment can be set and stored, and the drainage valve V is the minimum necessary. 1 Therefore, there is an excellent advantage that air can be vented well and efficiently without any unnecessary driving.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an air bleeding control device for a bath water circulation apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an execution flowchart of an air bleeding control device of the bath water circulation apparatus of the present invention.
FIG. 3A is a state diagram showing a water flow path when both a drain valve and a cleaning valve are opened in two directions in the bath water circulation device.
(B) is a state diagram showing a flowing water path when only the drain valve is opened in only one direction in (A).
FIG. 4A is an enlarged conceptual diagram showing a state in which air cannot reversely flow toward the bath water circulation device main body even when the amount of drainage is reduced in a trap-type drainage pipe.
(B) is a block diagram of the bath water circulation apparatus which has a circulation line which has a pipe line for trap type drainage.
FIG. 5 is an execution flowchart of the motor valve recovery device of the bath water circulation apparatus of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of a motor valve restoration device of the bath water circulation apparatus of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a computer-readable recording medium that records an air bleeding control program and a motor valve recovery program for the bath water circulation apparatus of the present invention.
FIG. 8A is an enlarged conceptual diagram when air flows backward when the amount of drainage decreases in a conventional drainage pipe.
(B) is a block diagram of the pipe line in a general bath water circulation apparatus.
[Explanation of symbols]
1. Main memory means
13 ... Timer means
14: Valve drive detection means
15 ... Drain valve control means
16 ... Drain valve drive counter
17 ... Cleaning valve control means
18 ... circulation pump control means
34. Circulation line
P ... Circulation pump
V 1 ... Drain valve
V 2 ... Cleaning valve
S109: A step in which the drain valve control means controls the drain valve to open in two directions.
S111: The drain valve control means controls to switch back the drain valve to open in only one direction.
S113: Step for repeating the set number of times set and stored in the second storage means
Claims (4)
排水バルブ制御手段が前記排水バルブを2方向の開放に駆動制御するステップと、前記排水バルブ制御手段が前記排水バルブを1方向のみの開放から前記2方向の開放に切換え再度1方向のみの開放に切り戻し制御するステップとを、前記排水バルブの駆動回数を設定記憶するRAM、ROM等の主記憶手段に設定記憶される設定回数だけ前記切り戻し制御するステップを繰り返すステップを含むことを特徴とする浴水循環装置のエアー抜き制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 One end is connected to the circulation pump for pumping up and circulating the bath water in the bathtub, the heater for raising the temperature of hot water, the filtration tank, and the water absorption side pipe of the circulation pump, and one end to the pipe from the filtration tank. Furthermore, the remaining one end is connected to the washing valve connected to the pipe to the ejection part, the outlet side pipe of the circulation pump, one end is connected to the pipe connected to the heater, and the other end is drained An air venting control program for a bath water circulator that forms a circulation line composed of a drain valve connected to a pipe line for
A step in which the drain valve control means drives and controls the drain valve to open in two directions; and the drain valve control means switches the drain valve from opening in only one direction to opening in the two directions to open again in only one direction. The step of performing the switchback control includes the step of repeating the step of performing the switchback for the set number of times set and stored in the main storage means such as RAM and ROM for setting and storing the number of times the drain valve is driven. A computer-readable storage medium storing an air bleeding control program for the bath water circulation device.
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