JP4402064B2 - Small motor - Google Patents

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Description

本発明は、グリースまたは油等の流入が課題となる環境に用いられる小型モータ、小型モータを用いたＡＢＳ等の電装用機器又は電動工具等に関する。   The present invention relates to a small motor used in an environment where inflow of grease or oil becomes a problem, an electrical equipment such as ABS using a small motor, or an electric tool.

近年、電装用機器や電動工具等に用いられる小型モータは、小型軽量化を一段と要求されながら、高い信頼性が求められている。   In recent years, small motors used for electrical equipment, electric tools, and the like are required to have high reliability while being further required to be smaller and lighter.

図１０に従来の小型モータの構造を示す。図１０において、１は小型モータ、２は巻線、３は出力軸、４は鉄心、５はブラシ、６および１１は軸受、７は整流子、８は回転子、９はヨーク、１０はブラケット、１２はブラシホルダ、１３は永久磁石である。   FIG. 10 shows the structure of a conventional small motor. In FIG. 10, 1 is a small motor, 2 is a winding, 3 is an output shaft, 4 is an iron core, 5 is a brush, 6 and 11 are bearings, 7 is a commutator, 8 is a rotor, 9 is a yoke, and 10 is a bracket. , 12 is a brush holder, and 13 is a permanent magnet.

小型モータ１の回転子８は複数のスロットを有する略円弧形状の鉄心４と、前記スロットに巻装収納された巻線２と、鉄心４の中心を軸方向に貫通固定された出力軸３と、出力軸３に固定された巻線２の端部が電気的に接続された整流子７とからなる。そして、この回転子８を回転自在に収納する有底中空円筒形状で内周面に複数の永久磁石１３を固着してなるヨーク９で覆う。ヨーク９の開口端にはブラケット１０を装着し、閉鎖する。このような構成の小型モータ１はブラケット１０の内側にブラシホルダ１２を備え、ブラシホルダ１２に収納されたブラシ５により、整流子７と摺動する。   The rotor 8 of the small motor 1 includes a substantially arc-shaped iron core 4 having a plurality of slots, a winding 2 wound and accommodated in the slot, and an output shaft 3 that is fixed through the center of the iron core 4 in the axial direction. The end of the winding 2 fixed to the output shaft 3 is composed of a commutator 7 electrically connected. The rotor 8 is covered with a yoke 9 having a bottomed hollow cylindrical shape in which the rotor 8 is rotatably accommodated and a plurality of permanent magnets 13 fixed to the inner peripheral surface. A bracket 10 is attached to the open end of the yoke 9 and closed. The small motor 1 having such a configuration includes a brush holder 12 inside the bracket 10, and slides with the commutator 7 by the brush 5 housed in the brush holder 12.

しかしながら、上記従来の構成では、出力側軸受からのグリース漏れや相手側機器からの油などが流入した場合、整流子やブラシに付着しブラシの異常摩耗や小型モータの性能低下を起こす可能性があった。   However, in the above conventional configuration, when grease leaks from the output side bearing or oil from the counterpart device flows in, it may adhere to the commutator or brush and cause abnormal wear of the brush or performance degradation of the small motor. there were.

本発明は、出力側軸受からのグリース漏れや相手側機器からの油などが流入に対しても高い信頼性を得ることができる小型モータを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a small motor capable of obtaining high reliability against leakage of grease from an output side bearing or oil from a counterpart device.

上記課題を解決するために、本発明による小型モータは、ブラケット若しくはブラシホルダに整流子と軸受の間で出力軸の周りに沿って一定の隙間をもった壁を有してなるものである。   In order to solve the above problems, a small motor according to the present invention has a bracket or brush holder having a wall having a constant gap around the output shaft between the commutator and the bearing.

これにより、出力側軸受からのグリース漏れや相手側機器からの油などが流入した場合、整流子やブラシに付着するのを防止し、ブラシの異常摩耗や小型モータの性能低下を防ぐことが可能となり、このような用途に用いられる小型モータとして高い信頼性が得られる。   This prevents grease leakage from the output side bearing or oil from the counterpart device from adhering to the commutator or brush, preventing abnormal brush wear and small motor performance degradation. Therefore, high reliability is obtained as a small motor used for such applications.

本件出願の第１の発明は、ＡＢＳ装置に用いる小型モータの構成が、複数のスロットを有する略円弧形状の鉄心と、前記スロットに巻装収納された巻線と、前記鉄心の中心を軸方向に貫通固定された出力軸と、前記出力軸に固定された前記巻線の端部が電気的に接続された整流子からなる回転子と、前記回転子を回転自在に収納する有底中空円筒形状で内周面に複数の永久磁石を固着してなるケースと、前記ケースの開口端を閉鎖するように装着された一体に形成のブラシホルダと、さらに前記ブラシホルダと一体的に形成されの前記出力軸の出力側に配置されかつ前記回転子を回転自在に支持する軸受のハウジングと、前記ブラシホルダの前記回転子側に配置され、かつ、このブラシホルダに収納されて前記整流子と摺動するブラシとを備えた構成であり、
一体に形成のブラケット状の前記ブラシホルダに前記ブラシと出力軸側の前記軸受とが配置され、さらに、前記ブラシホルダに前記整流子と前記軸受との間で前記出力軸の周りに沿って一定の隙間をもった壁を設け、そして前記ハウジングの一部を欠如させた欠如部を設け、前記欠如部の前記ハウジングにおける配置が前記出力軸の中心線に対して線対称の片側に位置し、かつ前記ブラシの前記ハウジングにおける配置が前記中心線に対して線対称のもう片側に位置した構成の小型モータであり、出力側軸受からのグリース漏れや相手側機器からの油などが流入した場合、整流子やブラシに付着するのを防止し、ブラシの異常摩耗や小型モータの性能低下を防ぐことが可能になり、高信頼性な小型モータが得られるという作用を有する。 According to a first aspect of the present application, the configuration of the small motor used in the ABS device includes a substantially arc-shaped iron core having a plurality of slots, a winding wound and housed in the slot, and the center of the iron core in the axial direction. An output shaft that is fixed to the output shaft, a rotor including a commutator that is electrically connected to an end of the winding fixed to the output shaft, and a bottomed hollow cylinder that rotatably accommodates the rotor A case in which a plurality of permanent magnets are fixed to the inner peripheral surface in a shape, an integrally formed brush holder mounted so as to close the open end of the case, and further formed integrally with the brush holder. A bearing housing disposed on the output side of the output shaft and rotatably supporting the rotor, and disposed on the rotor side of the brush holder and housed in the brush holder so as to slide with the commutator. With moving brush A configuration,
The brush and the output shaft side bearing are disposed in the integrally formed bracket-shaped brush holder, and the brush holder is constant along the periphery of the output shaft between the commutator and the bearing. A wall having a gap of and a missing part in which a part of the housing is missing is provided, and the arrangement of the missing part in the housing is located on one side symmetrical with respect to the center line of the output shaft, and arranged in the housing of the brush is small motor structure located in the other side of the line symmetry with respect to the center line, if such oil from the grease leakage and counterpart side device from the output side bearing has flowed Therefore, it is possible to prevent adhesion to the commutator and the brush, to prevent abnormal wear of the brush and performance degradation of the small motor, and to obtain a highly reliable small motor.

なお、上記において、ブラシホルダに回転自在に支持する軸受のハウジングを形成し、前記軸受と整流子の間で軸の周りに沿って一定の隙間をもった壁を有する構成では、部品点数の削減が可能となり、小型化、軽量化できる。 In the above configuration, in the configuration in which the housing of the bearing that is rotatably supported by the brush holder is formed and the wall having a certain gap is provided around the shaft between the bearing and the commutator, the number of parts is reduced. Reduction is possible, and the size and weight can be reduced .

本件出願の第２の発明は、第１の発明において、ハウジングの一部を欠如させ、前記欠如部につながるような凹部を設けた構成の小型モータであり、油などの小型モータへの流入量が増えた場合に欠如部から凹部に流れ込むため、壁を乗り越え小型モータ内に流入することがなく、整流子やブラシに付着するのを防止し、ブラシの異常摩耗や小型モータの性能低下を防ぐことが可能になり、高信頼性な小型モータが得られるという作用を有する。 A second invention of the present application is a small motor having a configuration in which a part of the housing is missing and a recess is provided so as to connect to the lacking portion in the first invention, and an inflow amount of oil or the like into the small motor As the flow increases, it flows into the recess from the missing part, so it does not flow over the wall and flow into the small motor, preventing it from adhering to the commutator and brush, and preventing abnormal brush wear and small motor performance degradation. Therefore, a highly reliable small motor can be obtained.

本件出願の第３の発明は、第１の発明乃至第２の発明の小型モータのブラシホルダにおいて、ブラシと凹部との位置関係を出力軸の中心線に対して線対象に配置した構成の小型モータである。 According to a third invention of the present application, in the brush holder of the small motor according to the first or second invention, the small size of the configuration in which the positional relationship between the brush and the recess is arranged on the line object with respect to the center line of the output shaft. It is a motor.

本件出願の第４の発明は、第１の発明乃至第３の発明のブラシホルダにおいて、前記ブラシホルダの欠如部と反対側も欠如させ呼吸孔を設けた構成の小型モータであり、欠如部に油膜を形成することを防ぎ、凹部に良好に流れ込むため、壁を乗り越え小型モータ内に流入することがなく、整流子やブラシに付着するのを防止し、ブラシの異常摩耗や小型モータの性能低下を防ぐことが可能になり、高信頼性な小型モータが得られるという作用を有する。 A fourth invention of the present application is a small motor having a configuration in which the brush holder of the first to third inventions is provided with a breathing hole in the absence of the opposite side of the brush holder. Prevents the formation of oil film and flows into the recess well, so it does not cross the wall and flows into the small motor, preventing it from adhering to the commutator and brush, abnormal brush wear, and small motor performance degradation It is possible to prevent the above-described problem and to obtain a highly reliable small motor.

本件出願の第５の発明は、第１の発明乃至第４の発明において、軸受と整流子の間で軸の周りに沿って一定の隙間をもった壁と、前記軸受との間に軸と締結もしくは一体の第２の壁を有する構成の小型モータであり、高温時における、ミスト状の油に対し壁のラビリンス形状をとっているため、小型モータ内部への侵入を防ぎ、ブラシの異常摩耗や小型モータの性能低下を防ぐことが可能になり、高信頼性な小型モータが得られるという作用を有する。 According to a fifth invention of the present application, in the first to fourth inventions, a wall having a constant gap around the shaft between the bearing and the commutator, and a shaft between the bearing and the shaft. It is a small motor with a fastened or integral second wall and has a labyrinth shape of the wall against mist-like oil at high temperatures, preventing intrusion into the small motor and abnormal brush wear In addition, it is possible to prevent the performance of a small motor from being deteriorated and to obtain a highly reliable small motor.

本件出願に係る発明によれば、整流子と軸受の間で前記軸受の周りに沿って一定の隙間をもった壁を有することとしたので、出力側軸受からのグリース漏れや相手側機器からの油などが流入した場合、整流子やブラシに付着するのを防止し、ブラシの異常摩耗や小型モータの性能低下を防ぐことが可能になり、高信頼性な小型モータとすることができる。   According to the invention according to the present application, since it has a wall having a certain gap along the circumference of the bearing between the commutator and the bearing, grease leakage from the output-side bearing or from the counterpart device When oil or the like flows in, it can be prevented from adhering to the commutator or the brush, and it is possible to prevent abnormal wear of the brush and a decrease in performance of the small motor, and a highly reliable small motor can be obtained.

また、前記壁をブラケット若しくはブラシホルダに一体的に形成することで、またはブラシホルダに軸受のハウジングを形成することで、小型モータの構成部品点数を少なくすることができる。   Further, by forming the wall integrally with the bracket or the brush holder, or by forming the bearing housing on the brush holder, the number of components of the small motor can be reduced.

さらに、ブラシホルダに形成した壁の軸側端部に軸受に向って凸部を設けることで、凸部外周と外周に軸受のハウジングにより、油溜りが形成され、より確実にグリース漏れや相手側機器からの油などの流入を防ぐことができる。   Furthermore, by providing a convex part toward the bearing at the axial end of the wall formed on the brush holder, an oil reservoir is formed on the outer periphery and outer periphery of the convex part by the housing of the bearing. Inflow of oil from the equipment can be prevented.

また、上記軸受のハウジングの一部に欠如部を設け、欠如部とつながるように凹部を形成することで、油などの小型モータへの流入量が増えた場合であっても、欠如部から凹部に流出し、壁を乗り越え小型モータ内に流入することがなく、さらに、欠如部と共に呼吸孔を設けることで流出を促進することができる。   Moreover, even if the amount of inflow into the small motor, such as oil, is increased by providing a lack part in a part of the housing of the bearing and forming a recess so as to be connected to the lack part, It is possible to promote the outflow by providing a breathing hole together with the lacking portion.

また、軸受と整流子の間で軸の周りに沿って一定の隙間をもった壁と、軸受との間に軸と締結もしくは一体の壁を設けたラビリンス形状とすることで、高温時におけるミスト状の油に対しても、その浸入を防止することができる。   In addition, it has a labyrinth shape with a fixed gap along the axis between the bearing and the commutator and a shaft that is fastened with the shaft or an integral wall between the bearing and mist at high temperatures. It is possible to prevent the oil from entering the oil.

なお、上記特有の効果を有する小型モータをＡＢＳ装置等の電装用機器および電動工具等の機器に用いることで、高信頼性な機器を得ることができる。   In addition, a highly reliable apparatus can be obtained by using the small motor which has the said specific effect for apparatuses, such as an electrical equipment, such as an ABS apparatus, and an electric tool.

以下本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１である小型モータを図１から図４に示す。図１、図２、図３および図４において、１４は壁であり、その他符号については従来例（図１０）と同一であるため、その説明を省略する。 (Embodiment 1)
The miniature motor of the first embodiment of the present invention from FIG. 1 shown in FIG. In FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4 , reference numeral 14 denotes a wall.

小型モータ１の回転子８は複数のスロットを有する略円弧形状の鉄心４と、前記スロットに巻装収納された巻線２と、鉄心４の中心を軸方向に貫通固定された出力軸３と、出力軸３に固定された巻線２の端部が電気的に接続された整流子７とからなる。   The rotor 8 of the small motor 1 includes a substantially arc-shaped iron core 4 having a plurality of slots, a winding 2 wound and accommodated in the slot, and an output shaft 3 that is fixed through the center of the iron core 4 in the axial direction. The end of the winding 2 fixed to the output shaft 3 is composed of a commutator 7 electrically connected.

そして、この回転子８を回転自在に収納する有底中空円筒形状で内周面に複数の永久磁石１３を固着してなるケース（ヨーク９）で覆う。ケース（ヨーク９）の開口端にはブラケット１０を装着し、閉鎖する。   The rotor 8 is covered with a case (yoke 9) having a bottomed hollow cylindrical shape that houses the rotor 8 in a freely rotatable manner and a plurality of permanent magnets 13 fixed to the inner peripheral surface. A bracket 10 is attached to the open end of the case (yoke 9) and closed.

このような構成の小型モータ１はブラケット１０の内側にブラシホルダ１２を備え、ブラシホルダ１２に収納されたブラシ５により、整流子７と摺動する。   The small motor 1 having such a configuration includes a brush holder 12 inside the bracket 10, and slides with the commutator 7 by the brush 5 housed in the brush holder 12.

一方、軸受６と整流子７との間に壁１４を設けることにより出力側の軸受６からのグリース漏れや相手側機器からの油などが流入した場合、整流子７やブラシ５に付着するのを防止し、ブラシ５の異常摩耗や小型モータ１の性能低下を防ぐことが可能になり、高信頼性な小型モータとすることができる。   On the other hand, by providing a wall 14 between the bearing 6 and the commutator 7, when grease leaks from the output-side bearing 6 or oil from the counterpart device flows in, it adheres to the commutator 7 or the brush 5. It is possible to prevent the abnormal wear of the brush 5 and the performance deterioration of the small motor 1, and a highly reliable small motor can be obtained.

なお、壁１４は、図１に示すようにブラケット１０、もしくは図２に示すようにブラシホルダ１２に一体に形成されている。   The wall 14 is formed integrally with the bracket 10 as shown in FIG. 1 or the brush holder 12 as shown in FIG.

（実施の形態２）
本発明の実施例２である小型モータの断面図を図５に示す。図５において、１２ａはハウジングの一部を欠如させた欠如部、１２ｂは凹部であり、その他符号は実施例１（図１から図４）および従来例（図１０）と同一であるため、その説明を省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 5 shows a cross-sectional view of a small motor that is Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 5, 12a is a lacking part in which a part of the housing is missing, 12b is a recess, and the other symbols are the same as those in the first embodiment (FIGS. 1 to 4 ) and the conventional example (FIG. 10). Description is omitted.

ブラシホルダ１２には、軸受６のハウジングの一部を欠如させた欠如部１２ａが形成されており、欠如部１２ａにつながるような凹部１２ｂを設けている。出力側軸受６からのグリース漏れや相手側機器からの油などの小型モータ１への流入量が増えた場合に欠如部１２ａから凹部１２ｂに流れ込み、あたかもリザーバタンクのように作用するため、壁１４を乗り越え小型モータ内に流入することがなく、整流子７やブラシ５に付着するのを防止し、ブラシ５の異常摩耗や小型モータの性能低下を防ぐことが可能になり、高信頼性な小型モータとすることができる。   The brush holder 12 is formed with a lacking portion 12a in which a part of the housing of the bearing 6 is missing, and is provided with a recess 12b that leads to the lacking portion 12a. When the amount of grease leakage from the output side bearing 6 or oil from the counterpart device increases into the small motor 1, it flows into the recess 12 b from the lacking portion 12 a and acts as if it is a reservoir tank. It is possible to prevent the brush 5 from adhering to the commutator 7 or the brush 5 without overflowing into the small motor, and to prevent abnormal wear of the brush 5 or performance deterioration of the small motor. It can be a motor.

さらに、図６に示すように、欠如部１２ａとは別にハウジングに呼吸孔５０を設けることで、凹部１２ｂへの流れ込みが促進することができる。   Furthermore, as shown in FIG. 6, by providing the breathing hole 50 in the housing separately from the lacking portion 12a, the flow into the concave portion 12b can be promoted.

また、高温時におけるミスト状の油に対しては図７に示すように、軸受６と整流子７の間で軸の周りに沿って一定の隙間をもった壁１４と、軸受６との間に軸と締結もしくは一体の第２の壁９０を設けたラビリンス形状とすることで、その浸入を防止することができる。   For mist-like oil at high temperatures, as shown in FIG. 7, the gap between the bearing 6 and the commutator 7 is between the wall 14 having a certain gap along the axis and the bearing 6. Intrusion can be prevented by forming a labyrinth shape in which a second wall 90 that is fastened to or integrated with the shaft is provided.

（実施の形態３）
前述した実施の形態１又は実施の形態２における小型モータを用いたＡＢＳ装置（急ブレーキ時におけるタイヤのロックを防止することができるシステム）を図８に、また、図８に示すＡＢＳ装置を取り付けた自動車を図９に示す。なお、図８に示すＡＢＳ装置には、図５に示す小型モータが描画してある。 (Embodiment 3)
The ABS device using the small motor in the first embodiment or the second embodiment (system capable of preventing the tire from being locked during sudden braking) is attached to FIG. 8, and the ABS device shown in FIG. 8 is attached. An automobile is shown in FIG. In the ABS apparatus shown in FIG. 8, the small motor shown in FIG. 5 is drawn.

ＡＢＳ装置は近年、市場の安全に対する要求の高まりにより、自動車への装着が増加しており、例えば、軸受６あるいはＡＢＳ装置６０を構成する他部品８０に用いられているグリース等の、小型モータ７０の内部への流入を防ぐことができる。   In recent years, ABS devices have been increasingly mounted on automobiles due to the increasing demand for safety in the market. For example, a small motor 70 such as grease used for the bearing 6 or other parts 80 constituting the ABS device 60 is used. Can be prevented from flowing into the interior.

すなわち、流入しようとするグリース等は、出力軸３と壁１４により形成されている隙間より、広く開口している欠如部１２ａより流れて、凹部１２ｂに貯まる。   That is, the grease or the like to flow in flows from the gap 12a that is wider than the gap formed by the output shaft 3 and the wall 14, and accumulates in the recess 12b.

また、ブラシ５と凹部１２ｂの位置を、図５に示すごとく中心線に対して線対称の関係とし、例えば、図９に示すようにＡＢＳ装置として自動車に取り付けた場合、凹部１２ｂを下側になるように取り付ける（図５参照）ことで、油などの小型モータへの流入量が異常に多く凹部１２ｂからあふれ、小型モータ内に流入したとしても整流子やブラシに付着することを防止し、ブラシの異常摩耗や小型モータの性能低下を防ぐことができる。   Further, the positions of the brush 5 and the recess 12b are symmetrical with respect to the center line as shown in FIG. 5. For example, when the ABS 5 is attached to an automobile as shown in FIG. By attaching so as to be (see FIG. 5), the amount of oil or the like flowing into the small motor is abnormally large, overflowing from the recess 12b, and even if it flows into the small motor, it is prevented from adhering to the commutator or brush Abnormal wear of the brush and performance degradation of the small motor can be prevented.

したがって、本実施の形態に示すＡＢＳ装置においては長期間信頼性を高く保つことができる。   Therefore, high reliability can be maintained for a long time in the ABS device shown in this embodiment.

なお、上記説明においては、ＡＢＳ装置を例としているが、電動工具においても同様な理由により、同一の効果を得ることができることは明らかである。   In the above description, the ABS device is taken as an example, but it is obvious that the same effect can be obtained in the power tool for the same reason.

本発明は、グリースまたは油等の流入が課題となる環境に用いられる小型モータ、小型モータを用いたＡＢＳ等の電装用機器又は電動工具等に関して、出力側軸受からのグリース漏れや相手側機器からの油などが流入することによる不具合の一改善策を提供するものである。   The present invention relates to grease leakage from an output-side bearing or a counterpart device regarding a small motor used in an environment where inflow of grease or oil or the like becomes an issue, an electrical equipment such as ABS using a small motor, or a power tool. This is to provide a solution to the problem caused by the inflow of oil.

本発明のブラケットに壁を一体に形成した小型モータの断面図Sectional drawing of the small motor which integrally formed the wall in the bracket of this invention 本発明のブラシホルダに壁を一体に形成した小型モータの断面図Sectional drawing of the small motor which integrally formed the wall in the brush holder of this invention 本発明の壁を形成したブラシホルダに一体的に軸受のハウジングを形成した小型モータの断面図Sectional drawing of the small motor which formed the housing of the bearing integrally with the brush holder which formed the wall of this invention 本発明の壁を形成したブラシホルダに一体的に軸受のハウジングを形成した小型モータの断面図Sectional drawing of the small motor which formed the housing of the bearing integrally with the brush holder which formed the wall of this invention 本発明の欠如部と凹部を形成した小型モータの断面図Sectional view of a small motor with a lack and recess formed in the present invention 本発明の欠如部と共に呼吸孔を設けた小型モータの断面図Sectional view of a small motor with a breathing hole along with a lack of the present invention 本発明のラビリンス形状を具備する小型モータの断面図Sectional drawing of the small motor which comprises the labyrinth shape of this invention 本発明のＡＢＳ装置の断面図Sectional view of the ABS device of the present invention 本発明のＡＢＳ装置を搭載した自動車の斜視図The perspective view of the motor vehicle carrying the ABS apparatus of this invention 従来の小型モータの断面図Cross section of a conventional small motor

１ 小型モータ
２ 巻線
３ 出力軸
４ 鉄心
５ ブラシ
６、１１ 軸受
７ 整流子
８ 回転子
９ ヨーク
１０ ブラケット
１２ ブラシホルダ
１２ａ 欠如部
１２ｂ 凹部
１３ 永久磁石
１４ 壁
５０ 呼吸孔
６０ ＡＢＳ装置
９０ 第２の壁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Small motor 2 Winding 3 Output shaft 4 Iron core 5 Brush 6, 11 Bearing 7 Commutator 8 Rotor 9 Yoke 10 Bracket 12 Brush holder 12a Missing part 12b Recessed part 13 Permanent magnet 14 Wall 50 Breathing hole 60 ABS device 90 2nd wall

Claims (5)

ＡＢＳ装置に用いる小型モータの構成において、複数のスロットを有する略円弧形状の鉄心と、前記スロットに巻装収納された巻線と、前記鉄心の中心を軸方向に貫通固定された出力軸と、前記出力軸に固定された前記巻線の端部が電気的に接続された整流子からなる回転子と、前記回転子を回転自在に収納する有底中空円筒形状で内周面に複数の永久磁石を固着してなるケースと、前記ケースの開口端を閉鎖するように装着された一体に形成のブラケット状のブラシホルダと、さらに前記ブラシホルダと一体的に形成され前記出力軸の出力側に配置されかつ前記回転子を回転自在に支持する軸受のハウジングと、前記ハウジングに配置される出力軸側の軸受と、前記ブラシホルダの前記回転子側に配置され、かつ、このブラシホルダに収納されて前記整流子と摺動するブラシとを備えた構成であり、一体に形成のブラケット状の前記ブラシホルダに前記ブラシと出力軸側の前記軸受とが配置され、さらに、前記ブラシホルダに前記整流子と前記軸受との間で前記出力軸の周りに沿って一定の隙間をもった壁を設け、そして前記ハウジングの一部を欠如させた欠如部を設け、前記欠如部の前記ハウジングにおける配置が前記出力軸の中心線に対して線対称の片側に位置し、かつ前記ブラシの前記ハウジングにおける配置が前記中心線に対して線対称のもう片側に位置した構成の小型モータ。 In the configuration of a small motor used in the ABS device, a substantially arc-shaped iron core having a plurality of slots, a winding wound and housed in the slot, and an output shaft fixed through and through the center of the iron core in the axial direction; A rotor composed of a commutator that is electrically connected to an end of the winding fixed to the output shaft, and a bottomed hollow cylindrical shape that rotatably accommodates the rotor, and a plurality of permanent on the inner peripheral surface A case in which a magnet is fixed, an integrally formed bracket-like brush holder mounted so as to close the open end of the case, and further formed integrally with the brush holder on the output side of the output shaft A housing of a bearing arranged and rotatably supporting the rotor, a bearing on an output shaft side disposed in the housing, and disposed on the rotor side of the brush holder and housed in the brush holder The commutator and the sliding brush are provided, the brush and the bearing on the output shaft side are arranged in the integrally formed bracket-shaped brush holder, and the brush holder further includes the brush A wall having a certain gap is provided between the commutator and the bearing along the output shaft, and a lacking part lacking a part of the housing is provided, and the lacking part is disposed in the housing. Is a small motor that is positioned on one side of line symmetry with respect to the center line of the output shaft, and the arrangement of the brush on the housing is on the other side of line symmetry with respect to the center line. 請求項１記載の小型モータのブラシホルダにおいて、ハウジングの欠如部につながるような凹部を設けた構成の小型モータ。 In the brush holder of a small motor according to claim 1 Symbol placement, small motor structure provided with recesses that lead to a lack portion of the housing. 請求項１又は請求項２記載の小型モータのブラシホルダにおいて、ブラシと凹部との位置関係を出力軸の中心線に対して線対象に配置した構成の小型モータ。 The small motor brush holder according to claim 1 or 2 , wherein the positional relationship between the brush and the recess is arranged in a line object with respect to the center line of the output shaft. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の小型モータのブラシホルダにおいて、ハウジングの欠如部の位置に対して出力軸の中心線の反対側の位置のハウジングも欠如させ呼吸孔を設けた構成の小型モータ。 In a miniature motor of the brush holder according to any one of claims 1 to 3, provided with ventilation hole is lack other side position of the housing of the center line of the output shaft relative to the position of the lack of the housing structure Small motor. 請求項１から請求項４記載の小型モータにおいて、軸受と整流子の間で出力軸の周りに沿って一定の隙間をもった壁と、前記軸受との間に、前記出力軸に第２の壁を有する構成の小型モータ。 In a miniature motor of claim 4 according to claims 1, and the wall having a predetermined gap along the circumference of the output shaft between the bearing and the commutator, between the bearing and the second to the output shaft A small motor with a wall.
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