JP4402025B2

JP4402025B2 - 複眼撮像装置及び複眼撮像装置の制御プログラム

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Publication number: JP4402025B2
Application number: JP2005248288A
Authority: JP
Inventors: 敏中村
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2005-08-29
Filing date: 2005-08-29
Publication date: 2010-01-20
Anticipated expiration: 2025-08-29
Also published as: JP2007067574A; US20070046809A1

Description

本発明は、撮像素子から画像データを取得して外部制御装置に送信する複眼撮像装置、及び複眼撮像装置の制御プログラムに関する。

近年、固体撮像素子を使用して画像をデジタルデータとして取得する撮像装置が急速に普及してきており、固体撮像素子の小型化やローコスト化がさらに進んできていることから、撮影レンズ及び固体撮像素子などからなる複数の撮像部を設けた複眼撮像装置が実用化されている。また、このような複眼撮像装置の中でも、一対の撮像部によって被写体に対して異なる角度から同時に撮像可能な構成を備え、視差のある２つの画像データを取得することにより、立体画像の撮影を行う立体撮像装置が知られている。このような立体撮像装置では、視差のある２つの画像の双方に映り込んだ被写体は、いわゆるステレオ法によって三次元的な解析を行うことができる。このため、近年では、顔などの形状を特定する生体認証（バイオメトリクス）用のカメラや、監視区域に入り込んだ人数などを正確に把握する監視カメラなどに立体撮像装置が利用され始めている。

認証用のカメラや、監視カメラとして複眼撮像装置を使用する場合、被写体を撮影可能な位置に複眼撮像装置を設置するとともに、被写体とは離れた遠隔地に外部制御装置を設置して、この外部制御装置からの制御信号によって複眼撮像装置を動作させることが多い。このような認証用のカメラや、監視カメラとして使用されるものとしては、特許文献１に記載されているものがある。また、このような撮像装置では、撮像素子が長時間起動状態となって使用されることが多い。そこで、特許文献１に記載されている遠隔地制御カメラ装置では、レンズ部の前方に可動型バリアを設け、撮影時には開放状態にしてレンズ部を露呈させ、非撮影時には、レンズ部への不要な入光を遮蔽している
特開２００２−１９０９７２号公報

しかしながら、遠隔地に設置した外部制御装置から上述のような撮像装置を制御する場合、撮像装置に組み込まれた撮像素子は長時間起動状態となっており、その間、撮像素子の受光部には常に外光が入射する。よって、撮像素子が劣化しやすく撮像装置の耐久性の点から問題となっていた。特に、通常時はプレビュー画像を常に送信し、且つ外部制御装置からの制御信号によって任意のタイミングで本撮影を行うことができる撮像装置では、プレビュー画像の撮影では本撮影のときに対して画素を間引く、いわゆる間欠読み出しパターンで撮影を行っており、これによってプレビュー撮影には使用しない画素に対して常時撮影に使用している画素の方が受光部の空乏化が進み、撮像素子の耐久寿命が短くなってしまう。

また、上記特許文献１に記載されているような可動型バリアを設けて、撮像素子への不要な入光を遮蔽することも考えられるが、この特許文献１に記載されている遠隔制御カメラ装置の制御方法では、外部制御装置と遠隔制御カメラ装置との間で通信が有ったことを契機として可動型バリアを遮蔽位置に可動させているので、撮像素子が撮像信号を出力中であっても、通信が有れば可動型バリアが動作してしまうため、認証用のカメラや、監視カメラとして使用するときに任意のタイミング以外で可動バリアが遮蔽状態となってしまうと大事なタイミングで撮像ができなくなってしまう可能性があった。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、撮像素子から長時間画像データを取得して外部制御装置に送信し、且つ撮像素子の劣化を防止して長寿命化を図ることが可能な複眼撮像装置及び複眼撮像装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の複眼撮像装置は、シャッタ機構を含む光学系、及び撮像素子を有する複数の撮像部と、前記撮像素子から出力される撮像信号を信号処理する信号処理手段と、外部制御装置と通信手段を介して接続され、前記外部制御装置と電気信号の送受信を行う通信処理部と、これら各部の制御を行い、前記外部制御装置からプレビュー画像開始要求の制御信号を受けたときには、前記複数の撮像部からプレビュー画像データの取得対象となる１つのプレビュー撮像部を選択し、この選択されたプレビュー撮像部が出力した撮像信号を前記信号処理手段が信号処理してプレビュー画像データが取得されるようにするとともに、前記通信処理部が前記プレビュー画像データを前記外部制御装置にリアルタイムで送信するようにし、前記外部制御装置から本画像撮像要求の制御信号を受けたときには、前記複数の撮像部が出力した撮像信号を前記信号処理手段が信号処理して本画像データが取得されるようにするとともに、この本画像データが取得された後、前記通信処理部が前記プレビュー画像データの送信を停止して前記本画像データを前記外部制御装置に送信するようにし、前記本画像データの送信中には、前記シャッタ機構を閉じ状態として前記撮像素子への外光の入射を遮断させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項２記載の複眼撮像装置では、シャッタ機構を含む光学系、及び撮像素子を有する複数の撮像部と、前記撮像素子から出力される撮像信号を信号処理する信号処理手段と、外部制御装置と通信手段を介して接続され、前記外部制御装置と電気信号の送受信を行う通信処理部と、これら各部の制御を行い、前記外部制御装置からプレビュー画像開始要求の制御信号を受けたときには、前記複数の撮像部からプレビュー画像データの取得対象となる１つのプレビュー撮像部を選択するとともに所定時間毎に別のプレビュー撮像部に切り換え、前記プレビュー撮像部が出力した撮像信号を前記信号処理手段が信号処理してプレビュー画像データが取得されるようにして、前記通信処理部が前記プレビュー画像データを前記外部制御装置にリアルタイムで送信するようにし、前記外部制御装置から本画像撮像要求の制御信号を受けたときには、前記複数の撮像部が出力した撮像信号を前記信号処理手段が信号処理して本画像データが取得されるようにするとともに、この本画像データが取得された後、前記通信処理部が前記プレビュー画像データの送信を停止して前記本画像データを前記外部制御装置に送信するようにし、前記本画像データの送信中には、前記シャッタ機構を閉じ状態として前記撮像素子への外光の入射を遮断させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項３記載の複眼撮像装置では、シャッタ機構を含む光学系、及び撮像素子を有する複数の撮像部と、前記撮像素子から出力される撮像信号を信号処理する信号処理手段と、外部制御装置と通信手段を介して接続され、前記外部制御装置と電気信号の送受信を行う通信処理部と、これら各部の制御を行い、前記外部制御装置からプレビュー画像開始要求の制御信号を受けたときには、前記複数の撮像部からプレビュー画像データの取得対象となる１つのプレビュー撮像部を選択し、この選択されたプレビュー撮像部が出力した撮像信号を前記信号処理手段が信号処理してプレビュー画像データが取得されるようにするとともに、前記通信処理部が前記プレビュー画像データを前記外部制御装置にリアルタイムで送信するようにし、前記外部制御装置から本画像撮像要求の制御信号を受けたときには、前記複数の撮像部が出力した撮像信号を前記信号処理手段が信号処理して本画像データが取得されるようにするとともに、この本画像データが取得された後、前記通信処理部が前記プレビュー画像データの送信を停止して前記本画像データを前記外部制御装置に送信するようにし、前記本画像データの送信中には、前記シャッタ機構を閉じ状態として前記撮像素子への外光の入射を遮断させ、前記本画像データの送信後、前記選択したプレビュー撮像部とは異なるプレビュー撮像部を前記複数の撮像部から選択する制御手段とを備えたことを特徴とする。

なお、本発明におけるシャッタ機構とは、シャッタ部材で撮像素子への外光の入射を遮断する閉じ位置と、シャッタ部材を退避させて撮像素子への外光の入射を許容する開放位置との間で切り換え可能なメカ式のシャッタ機構のことである。また、撮像素子としてはＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサが用いられる。

また、請求項４記載の複眼撮像装置の制御プログラムでは、シャッタ機構を含む光学系及び撮像素子を備えた複数の撮像部を有し、通信手段を介して外部制御装置に接続された複眼撮像装置の制御プログラムであって、前記外部制御装置から送信されたプレビュー画像開始要求の制御信号を受けたとき、前記撮像部から出力された撮像信号に基づくプレビュー画像を前記外部制御装置に送信するプレビュー画像送信処理と、前記外部制御装置から送信された本画像撮像要求の制御信号を受けたとき、前記撮像信号に基づく本画像データを作成する本画像撮像作成処理と、この本画像撮像作成処理の後、前記プレビュー画像送信処理を停止して前記本画像データを前記外部制御装置に送信する本画像データ送信処理と、この本画像データ送信処理が行われているとき、前記シャッタ機構を閉じ状態として前記撮像素子への外光の入射を遮断する撮像素子遮光処理とを前記複眼撮像装置に実行させることを特徴とする。

なお、前記複数の撮像部のうち、前記プレビュー画像データの取得対象となるプレビュー撮像部を選択する撮像部選択処理を前記複眼撮像装置に実行させることが好ましい。また、前記複数の撮像部のうち、前記プレビュー画像データの取得対象となるプレビュー撮像部を所定時間毎に切り換える撮像部切換処理を前記複眼撮像装置に実行させることが好ましい。さらにまた、前記複数の撮像部のうち、前記プレビュー画像データの取得対象となるプレビュー撮像部の切り換えを、前記本画像データ送信処理を契機として行う撮像部切換処理を前記複眼撮像装置に実行させることが好ましい。

本発明の複眼撮像装置及び複眼撮像装置の制御プログラムによれば、通常時は、撮像信号に基づくプレビュー画像データを外部制御装置にリアルタイムで送信しており、外部制御装置から本画像撮像要求の制御信号を受けたときには、撮像信号に基づく本画像データを形成した後、画像プレビュー画像データの送信を停止して本画像データを外部制御装置に送信するとともに、本画像データの送信中には、シャッタ機構を閉じ状態として撮像素子への外光の入射を遮断しているので、撮像素子から長時間画像データを取得して外部制御装置に送信し、且つ撮像素子の劣化を防いで寿命の長期化を図ることができる。

さらにまた、前記複数の撮像部のうち、１つのプレビュー対象撮像部が選択され、このプレビュー対象撮像部から出力された撮像信号から前記プレビュー画像データの取得が行われることや、前記複数の撮像部のうち、前記プレビュー画像データの取得対象となるプレビュー対象撮像部を所定時間毎に切り換えて使用すること、あるいは前記複数の撮像部のうち、前記プレビュー画像データの取得対象となる撮像部を、前記本画像データを送信した後、切り換えて使用することによって、さらに撮像素子の劣化を防止することが可能となる。

図１に、本発明の第１実施形態を適用した立体撮像システム２の構成図を示す。立体撮像システム２は、第１撮像部１０と第２撮像部１１とが所定の間隔を開けて設けられた立体撮像装置３と、この立体撮像装置３の動作を制御するコントローラ（外部制御装置）４と、これらを接続する通信ケーブル５とからなる。通信ケーブル５には、例えば、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などが用いられ、立体撮像装置３とコントローラ４との相互通信を可能にするとともに、コントローラ４から立体撮像装置３に電力供給（いわゆる、バスパワー）を行なう。

図２は、立体撮像装置３の外観斜視図である。立体撮像装置３は、第１撮像部１０、第２撮像部１１、及びこれらの各撮像部１０、１１を保持する筐体１２とから構成されている。第１撮像部１０は、第１撮像レンズ１３と、この第１撮像レンズ１３を保持する第１レンズ鏡筒１４（図３参照）とを有している。また、第２撮像部１１も第１撮像部１０と同様に、第２撮像レンズ１５と、この第２撮像レンズ１５を保持する第２レンズ鏡筒１６（図３参照）とを有している。

各撮像部１０、１１は、それぞれの光軸Ｐ１、Ｐ２が輻輳するように、わずかに内側に傾けられた状態で筐体１２に取り付けられる。筐体１２の前面には、各撮像部１０、１１を露呈させるための開口１２ａと、立体撮像装置３を専用のブラケットやステー、及び他の装置などに取り付けるためのネジ穴１７が形成されている。さらにまた、筐体１２の側面には、通信ケーブル５を接続するための接続コネクタ１８が設けられている。

図３は、立体撮像装置３の電気的構成を示すブロック図である。第１撮像部１０は、第１レンズ鏡筒１４、第１シャッタ駆動モータ１９、第１フォーカスモータ２０、第１絞り駆動モータ２１、第１モータドライバ２２、第１ＣＣＤ（撮像素子）２３、第１タイミングジェネレータ２４、第１ＣＤＳ２５、第１ＡＭＰ２６、及び第１Ａ／Ｄ変換器２７、第１ＡＦ／ＡＥ積算回路２８で構成されている。

第１レンズ鏡筒１４には、ズームレンズ１３ａ及びフォーカスレンズ１３ｂからなる第１撮像レンズ１３と、絞り機構１７、シャッタ機構１８などが組み込まれている。シャッタ機構１８は、第１シャッタ駆動モータ１９の駆動によって開放状態と閉じ状態との間で切り換えが行われる。このシャッタ機構１８はいわゆるメカ式のシャッタ機構であり、閉じ状態のときにはシャッタ板が第１撮影レンズ１３の光路上に進入して、第１ＣＣＤ２３の撮像面への外光の入射を遮断し、開放状態のときには、シャッタ板が第１撮影レンズ１３の光路上から退避して第１ＣＣＤ２３の撮像面への外光の入射を許容する。なお、本実施形態においては、立体撮像装置３に接続されたコントローラ４からの制御信号を受けたとき、シャッタ機構１８が閉じ状態となるように制御が行われる。

また、ズームレンズ１３ａや、フォーカスレンズ１３ｂの光軸方向への進退移動は、第１フォーカスモータ２０の駆動によって行われる。さらにまた、絞り機構１７は、第１絞り駆動モータ２１の駆動によってその絞り径が切り換えられる。第１シャッタ駆動モータ１９、第１フォーカスモータ２０及び第１絞り駆動モータ２１は、すべて第１モータドライバ２２に接続されており、第１モータドライバ２２は、立体撮像装置３の全体的な制御を行うＣＰＵ４０とデータバス４２を介して接続されている。ＣＰＵ４０は、第１モータドライバ２２を制御することで、第１シャッタ駆動モータ１９、及び第１フォーカスモータ２０及び第１絞り駆動モータ２１を駆動させる。

第１撮像レンズ１３の背後には、第１ＣＣＤ２３が配置されている。第１撮像レンズ１３は、この第１ＣＣＤ２３の受光面に被写体像を結像させる。第１ＣＣＤ２３は、第１タイミングジェネレータ２４に接続され、第１タイミングジェネレータ２４はデータバス４２を介してＣＰＵ４０に接続されている。そして、ＣＰＵ４０が第１タイミングジェネレータ２４を制御することにより、タイミング信号（クロックパルス）を発生させる。第１ＣＣＤ２３は、このタイミング信号が入力されることにより駆動する。そして、第１ＣＣＤ２３は、光電変換により被写体像を電気信号に変換し、この撮像信号を相関二重サンプリング回路である第１ＣＤＳ２５に送信する。

なお、本実施形態においては、第１ＣＣＤ２３は、２種類の読み出しパターンのいずれかで駆動される。すなわち、全ての画素からの信号読み出しが行われる全画素読み出しパターンと、画像の解像度に合わせて水平走査方向の信号を垂直方向に間欠読み出しする間欠読み出しパターンとが切り換えて駆動される。なお、間欠読み出しパターンでは、例えば、第１ＣＣＤ２３の走査線２本に１本の割合で撮像信号が間引かれて読み出される。

また、第１ＣＤＳ２５は、第１ＣＣＤ２３から撮像信号を取得して、第１ＣＣＤ２３の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ、Ｇ、Ｂの画像データとして出力する。第１ＣＤＳ２５から出力された画像データは、第１ＡＭＰ２６で増幅されて、さらに第１Ａ／Ｄ変換器２７でデジタルデータに変換される。このデジタル化された画像データは、第１Ａ／Ｄ変換器２７から右眼画像データとしてデータバス４２を経由してシステムメモリ４３に出力されるとともに、第１ＡＦ／ＡＥ積算回路２８に出力される。

第１ＡＦ／ＡＥ積算回路２８は、撮像素子から出力される右眼画像データに基づいて露出演算及び焦点位置演算を行う。本実施形態では、第１ＡＦ／ＡＥ積算回路２８が露出演算を行なう際、Ａ／Ｄ変換器２７から出力された画像データの輝度レベルを１画面分積算し、この積算値を露出情報として、第１モータドライバ２２に出力する。

また、この第１ＡＦ／ＡＥ積算回路２８が自動焦点位置検出をする際には、例えば撮像信号から輝度レベルの高域成分のみを抽出して積算し、この積算値を焦点評価値として、第１モータドライバ２２に出力する。

そして、第１モータドライバ２２は、第１ＡＦ／ＡＥ積算回路２８から送られた焦点評価値及び露出情報に基づいて制御され、第１フォーカスモータ２０を駆動させることによりフォーカスレンズ１３ｂを最適な位置に移動させて焦点調整するととともに、第１絞り駆動モータ２１を駆動させて最適な絞り値に絞り機構１７を調節する。

第２撮像部１１は、第１撮像部１０と同様の構成であり、第２レンズ鏡筒１６、第２シャッタ駆動モータ２９、第２フォーカスモータ３０、第２絞り駆動モータ３１、第２モータドライバ３２、第２ＣＣＤ（撮像素子）３３、第２タイミングジェネレータ３４、第２ＣＤＳ３５、第２ＡＭＰ３６、及び第２Ａ／Ｄ変換器３７、第２ＡＦ／ＡＥ積算回路３８で構成されている。さらに、第２レンズ鏡筒１６には、ズームレンズ１５ａ、フォーカスレンズ１５ｂからなる第２撮像レンズ１５と、絞り機構３９と、シャッタ機構４１とが組み込まれている。第２Ａ／Ｄ変換器３７でデジタル変換された左眼画像データは、データバス４２を経由してシステムメモリ４３に出力されるとともに、第２ＡＦ／ＡＥ積算回路３８に出力される。なお、第２ＣＣＤ３３も第１ＣＣＤ２３と同様に、全画素読み出しパターン及び間欠読み出しパターンのうちのいずれかの信号読み出しパターンで駆動される。また、シャッタ機構４１は、第２シャッタ駆動モータ２９の駆動によって開放状態と閉じ状態との間で切り換えが行われる。

第２ＡＦ／ＡＥ積算回路３８では、左眼画像データに基づいて露出演算及び焦点位置演算を行う。そして、この第２ＡＦ／ＡＥ積算回路３８は、第１ＡＦ／ＡＥ積算回路２８と同様に露出情報及び焦点評価値を算出して第２モータドライバ３２に出力する。また、第２モータドライバ３２は、第２ＡＦ／ＡＥ積算回路３８から送られた焦点評価値及び露出情報に基づいて制御され、第２フォーカスモータ３０を駆動させることによりフォーカスレンズ１５ｂを最適な位置に移動させて焦点調整するととともに、第２絞り駆動モータ３１を駆動させて最適な絞り値に絞り機構３９を調節する。

ＣＰＵ４０は、各画像データをシステムメモリ４３の所定の領域に一時的に格納する。システムメモリ４３は、ＲＯＭやＲＡＭなどからなり、立体撮像装置３を制御するための各種のプログラムや設定情報などを格納するとともに、ＣＰＵ４０が読み出したプログラムや、取得した各画像データなどを一時的に記憶するバッファとして機能する。

また、ＣＰＵ４０には、データバス４２を介して画像信号処理回路４６が接続されている。画像信号処理回路４６は、システムメモリ４３から各画像データを読み出して、例えば、階調変換、ホワイトバランス処理、ガンマ補正処理などの各種の画像処理を施し、この画像データを再度システムメモリ４３に格納する。

さらに、ＣＰＵ４０には、データバス４２を介して通信Ｉ／Ｆ（通信手段）４８が接続される。通信Ｉ／Ｆ４８には、接続コネクタ１８を介して通信ケーブル５が接続され、この通信ケーブル５の規格に準拠した回路が形成されている。ＣＰＵ４０は、通信Ｉ／Ｆ４８と通信ケーブル５とを介してコントローラ４を含む外部機器との通信を行う。また、通信Ｉ／Ｆ４８には、電源制御回路４９が接続されている。電源制御回路４９は、例えば、電源ノイズを除去するためのフィルタや過電流を防止するためのリミッタなどからなり、通信ケーブル５を介して供給されるバスパワーを、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を通して立体撮像装置３の各部に供給する。また、各種の画像処理が施された後、システムメモリ４３に再度格納された各画像データは、通信Ｉ／Ｆ４８に出力され、通信ケーブル５を介して外部機器に送信される。

本実施形態においては、後述するコントローラ４からの制御信号を通信Ｉ／Ｆ４８及び通信ケーブル５を介してＣＰＵ４０が受信したとき、この制御信号を受けたＣＰＵ４０は、本画像データを取得して通信Ｉ／Ｆ４８及び通信ケーブル５を介してコントローラ４へと送り出す。

図４は、コントローラ４の電気的構成を示すブロック図である。コントローラ４の各部は、ＣＰＵ６０によって統括的に制御される。データバス６１を介してＣＰＵ６０に接続されるシステムメモリ６２は、ＲＯＭやＲＡＭなどからなり、コントローラ４を制御するための各種のプログラムや設定情報などを格納するとともに、ＣＰＵ６０が読み出したプログラムなどを一時的に記憶するバッファとして機能する。

コントローラ４の前面には、ＬＣＤパネル６３が設けられており（図１参照）、システムメモリ６２に格納された各種のプログラムに応じて、様々な画像が表示される。このＬＣＤパネル６３は、ＬＣＤドライバ６４とデータバス６１とを介してＣＰＵ６０に接続されており、ＣＰＵ６０の制御の下に各種の画像を表示する。また、ＬＣＤパネル６３の上には、タッチスクリーン６５が設けられている。タッチスクリーン６５は、タッチスクリーンドライバ６６とデータバス６１とを介してＣＰＵ６０に接続されており、表面を押圧操作された際に、その座標点をＣＰＵ６０に伝える。ＣＰＵ６０は、ＬＣＤパネル６３上にアイコンやチェックボックスなどをＧＵＩ表示して、それらが押圧されたことをタッチスクリーン６５で感知し、オペレータからの操作指示を受け付ける。

また、ＣＰＵ６０には、データバス６１を介して通信Ｉ／Ｆ６７と電源制御回路６８とが接続されている。通信Ｉ／Ｆ６７には、接続コネクタ７０を介して通信ケーブル５が接続される。ＣＰＵ６０は、この通信Ｉ／Ｆ６７と通信ケーブル５とを介して立体撮像装置３との通信を行う。電源制御回路６８は、例えば、電源ノイズを除去するためのフィルタや過電流を防止するためのリミッタなどからなる。電源制御回路６８には、バッテリ６９とコントローラ４の外面に露呈した電源スイッチ７０とが接続され、電源スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦに応じて、バッテリ６９からの電力をＤＣ／ＤＣコンバータ７１に送る。ＤＣ／ＤＣコンバータ７１は、電源制御回路６８からの電力を所定の電圧に変換するなどして、変換後の電力をコントローラ４の各部に供給する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ７１からの電力は、通信Ｉ／Ｆ６７にも供給され、バスパワーとして立体撮像装置３に送られる。なお、立体撮像装置３の電源のＯＮ／ＯＦＦは、コントローラ４を含む外部機器からのバスパワーが供給されるか否かで制御される。

次に、図５及び図６に示すフローチャート及び図７に示す操作メニュー画面を参照しながら、上記構成による立体撮像システム２の作用について説明する。先ず、立体撮像装置３を、例えば認証用カメラとして使用する際には、ネジ穴１７を使用して立体撮像装置３を他の装置内にネジ止めする。また、監視カメラとして立体撮像装置３を使用する際には、立体撮像装置３を専用のブラケットやステーなどにネジ止めして、それを柱や天井などに取り付ける。

そして、立体撮像装置３を使用するときには、立体撮像装置３とコントローラ４とを通信ケーブル５で接続して立体撮像システム２を構築し、コントローラ４に設けられた電源スイッチ７０をＯＮにする。電源スイッチ７０をＯＮにすると、バッテリ６９の電力が電源制御回路６８とＤＣ／ＤＣコンバータ７１とを介してコントローラ４の各部に供給される。電力が供給されたＣＰＵ６０は、通信ケーブル５を介して立体撮像装置３にバスパワーを供給し、立体撮像装置３を起動させる。

上述のようにして、起動状態となった立体撮像装置３が監視カメラ、又は認証用カメラなどとして使用され、コントローラ４のＬＣＤパネル６３には、図７に示す操作メニュー画面７５が表示される。この操作メニュー画面７５には、プレビュー画像及び本画像が表示される画像表示領域７６、プレビュー画像開始を要求するときに押圧操作するメニューボタン７７、及び本画像撮像を要求するときに押圧操作するメニューボタン７８が配置されている。そして、この操作メニュー画面７５のメニューボタン７７に応じた位置をタッチスクリーン６５で押圧操作したときに、ＣＰＵ６０は立体撮像装置３へプレビュー画像開始を要求する制御信号を送信する。通信Ｉ／Ｆ６７、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ４８を介して立体撮像装置３へ送信されたプレビュー画像開始要求の制御信号を受信したＣＰＵ４０は、第１，２ＣＣＤ２３，３３を含む第１，２撮像部１０，１１をそれぞれ起動状態として、撮像信号の出力を開始する。なお、このプレビュー画像要求の制御信号を受けたときの第１，２ＣＣＤ２３，３３の読み出しパターンは、間欠読み出しパターンであり、この間欠読み出しパターンで１フレーム分読み出された撮像信号がシステムメモリ４３に一時的に格納された後に、各種信号処理が施されてプレビュー画像データが作成され、このプレビュー画像データが通信Ｉ／Ｆ４８、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ６７を介してコントローラ４へ送信される。そして送信されたプレビュー画像データに基づいてＬＣＤパネル６３の画像表示領域７６にプレビュー画像が表示される。そして以後、同様のシーケンスで次の新しいプレビュー画像が繰り返し作成されてコントローラ４へと送信され、画像表示領域７６にプレビュー画像がスルー表示される。

上述のように、通常時はプレビュー画像データがリアルタイムでコントローラ４へと送信され、コントローラ４のＬＣＤパネル６３の画像表示領域にプレビュー画像がスルー表示される。そして、このプレビュー画像の表示中に、メニューボタン７８に応じた位置をタッチスクリーン６５で押圧操作されるとコントローラ４から立体撮像装置３へ本画像撮像を要求する制御信号を送信する。

本画像撮像要求の制御信号を受信したＣＰＵ４０は、ＣＣＤ２３，３３を含む第１，２撮像部１０，１１の撮像モードを切り換えて各部を駆動させて本画像の撮影を行い、撮像信号を出力させる。なお、この本画像撮像要求の制御信号を受けたとき、プレビュー画像データの送信は停止状態となる。そして、この本画像撮像要求の制御信号を受けたとき第１，２撮像部１０，１１の撮像モードは、プレビュー撮像モードから本画像撮像モードに切り換わり、このときＣＣＤ２３，３３は、間欠読み出しパターンから全画素読み出しパターンに切り換わる。この全画素読み出しで１フレーム分読み出された撮像信号がシステムメモリ４３に一時的に格納された後に、各種信号処理が施されて本画像データが作成され、この本画像データが通信Ｉ／Ｆ４８、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ６７を介してコントローラ４へ送信される。そして、この本画像データの送信中、ＣＰＵ４０は、第１，２撮像部２３，３３のモータドライバ２２，３２を駆動させて第１，２シャッタ機構１８，４１を閉じ状態として第１，２ＣＣＤ２３，３３への外光の入射を遮断させる。

コントローラ４で受信された本画像データに基づいてＬＣＤパネル６３の画像表示領域７６に本画像が表示されるととともに、コントローラ４のシステムメモリ６２にこのときの本画像データが記録される。そして、本画像データの送信が終えると第１，２シャッタ機構１８，４１は、開放状態に戻り、第１，２撮像部２３，３３はプレビュー撮像モードに切り換わって撮像信号の出力を再び開始する。そして立体撮像装置３は通常時のプレビュー画像データを送信する状態に戻り、コントローラ４にプレビュー画像が表示される。

このようにして、本画像データの送信中には、シャッタ機構１８，４１を閉じ状態にしてＣＣＤ２３，３３への外光の入射を遮断しているので、ＣＣＤ２３，３３の劣化を防いで立体撮像装置３の使用寿命の長期化を図ることができる。特に、本実施形態では、ＣＣＤ２３，３３が間欠読み出しパターンと、全画素読み出しパターンとを切り換えて撮像を行っているが、上述のようにして外光の入射を遮断しているので受光部の劣化を防止することが可能となっている。

なお、上記実施形態においては、本画像撮像要求の制御信号を受けたとき、立体撮像装置３は、第１，２撮像部１０，１１の両方を起動して本画像を撮影して出力された撮像信号から本画像データを作成した後、コントローラ４へ本画像データを送信しており、この間プレビュー画像の送信を停止しているが、本発明はこれに限るものではない。以下では、本画像を撮影して本画像データを作成した後、本画像データを送信している間だけプレビュー画像の送信を停止し、且つこの間シャッタ機構を閉じ状態とする構成とした本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態においては、上記第１の実施形態と同様の構成の立体撮像装置３、コントローラ４、及びこれらを接続するケーブル５からなる立体撮像システムを使用する。

本実施形態においては、コントローラ４から立体撮像装置３へ送信する制御信号は、本画像撮像を要求する制御信号と、この本画像撮像で取得した本画像データを要求する制御信号とが設定されている。そして、本実施形態においては、これらの制御信号のうち、本画像データ要求の制御信号が受信されたときに、立体撮像装置３は、プレビュー画像データの送信を停止して、本画像データの送信を開始する。さらにこの本画像データの送信中には、シャッタ機構１８，４１を閉じ状態とする。

上記構成の作用について図８〜１０に示すフローチャート及び図１１に示す操作メニュー画面を参照して以下に説明する。なお、立体撮像装置３の取り付け、起動状態にするまでの操作などについては、上記第１実施形態と同様である。そして、コントローラ４のＬＣＤパネル６３には、図１１に示す操作メニュー画面８０が表示される。この操作メニュー画面８０には、プレビュー画像及び本画像が表示される画像表示領域８１、プレビュー画像開始を要求するときに押圧操作するメニューボタン８２、本画像撮像を要求するときに押圧操作するメニューボタン８３、及び撮影された本画像を要求するときに押圧操作するメニューボタン８４が配置されている。そしてこの操作メニュー画面８０のメニューボタン８２に対応する位置のタッチスクリーン６５を押圧操作して立体撮像装置３にプレビュー画像を要求する制御信号を送信する。通信Ｉ／Ｆ６７、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ４８を介して立体撮像装置３へ送信された制御信号を受信したＣＰＵ４０は、第１，第２撮像部１０，１１を起動状態としてプレビュー撮像を行う。なお、このプレビュー撮像のときＣＣＤ２３，３３は、間欠読み出しパターンで１フレーム分の撮像信号を出力し、この撮像信号に各種信号処理が施されてプレビュー画像データが作成され、このプレビュー画像データが通信Ｉ／Ｆ４８、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ６７を介してコントローラ４へ送信される。そして送信されたプレビュー画像データに基づいてＬＣＤパネル６３の画像表示領域８１にプレビュー画像が表示される。そして以後、同様のシーケンスで次の新しいプレビュー画像データが繰り返し作成されてコントローラ４へと送信され、ＬＣＤパネル６３の画像表示領域８１にプレビュー画像がスルー表示される。

上述のように通常時は、プレビュー画像データがリアルタイムでコントローラ４へと送信され、コントローラ４の画像表示領域８１にプレビュー画像がスルー表示される。そして、このプレビュー画像の表示中に、メニューボタン８３に対応した位置をタッチスクリーン６５で押圧操作するとコントローラ４から立体撮像装置３へ本画像撮像を要求する制御信号を送信する（図９参照）。

本画像撮像要求の制御信号を受けたＣＰＵ４０は、ＣＣＤ２３，３３を含む第１，２撮像部１０，１１の各部を駆動させて本画像の撮影を行い、撮像信号を出力させる。なお、この本画像撮像要求の制御信号を受けたとき、及び本画像撮像の動作中も、プレビュー画像データの送信が続行されている。そして、この本画像撮像要求の制御信号を受けたとき第１，２撮像部１０，１１の撮像モードは、プレビュー撮像モードから本画像撮像モードに切り換わり、このときＣＣＤ２３，３３は、間欠読み出しパターンから全画素読み出しパターンに切り換わる。この全画素読み出しで１フレーム分読み出された撮像信号がシステムメモリ４３に一時的に格納された後に、各種信号処理が施されて本画像データが作成される。作成された本画像データは、システムメモリ４３に記憶される。

その後、コントローラ４で本画像データの送信を要求する操作、すなわちメニューボタン８４に応じた位置のタッチスクリーン６５を押圧操作されると、コントローラ４から立体撮像装置３へ本画像データ送信要求の制御信号を送信する（図１１参照）。本画像データ送信要求の制御信号を受信したＣＰＵ４０は、本画像データをシステムメモリ４３から読み出してコントローラ４へ送信する。そして、この本画像データの送信中、ＣＰＵ４０は、第１，２撮像部２３，３３のモータドライバ２２，３２を駆動させて第１，２シャッタ機構１８，４１を閉じ状態として第１，２ＣＣＤ２３，３３への外光の入射を遮断させる。

このようにして、本画像データの送信中には、シャッタ機構１８，４１を閉じ状態にしてＣＣＤ２３，３３への外光の入射を遮断しているので、ＣＣＤ２３，３３の劣化を防いで立体撮像装置３の使用寿命の長期化を図ることができる。さらに本撮影を行っているときも同時進行でプレビュー画像データの送信を行っており、効率良くプレビュー画像の送信を行うことができる。

なお、上記第１及び第２実施形態においては、第１，２撮像部１０，１１のＣＣＤ２３，３３の両方からプレビュー画像を取得してコントローラ４へ送信しているが、本発明はこれに限るものではない。以下で説明する本発明の第３実施形態では、２つの撮像部のうちいずれか一方を選択してプレビュー画像を取得する場合について説明する。なお、本実施形態においては、上記第１の実施形態と同様の構成の立体撮像装置３、コントローラ４、及びこれらを接続するケーブル５からなる立体撮像システムを使用する。

本実施形態においては、プレビュー撮像で使用する撮像部は、第１及び第２撮像部１０，１１のうちいずれか一方であり、これらの選択は、コントローラ４からの入力によって行われる。また、プレビュー画像を取得するときにはいずれか一方の撮像部しか使用しないが、本画像撮像を取得するときには、第１及び第２撮像部を１０，１１の両方をともに使用する。

本実施形態の作用について、図１２，１３に示すフローチャート及び図１４に示す操作メニュー画面を参照しながら説明する。なお、立体撮像装置３の取り付け、起動状態にするまでの操作などについては、上記第１実施形態と同様である。そして、コントローラ４のＬＣＤパネル６３には、図１１に示す操作メニュー画面８５が表示される。この操作メニュー画面８５には、プレビュー画像及び本画像が表示される画像表示領域８６、プレビュー画像開始を要求するときに押圧操作するメニューボタン８７、プレビュー撮像に使用する撮像部を表示する表示部８８ａ，８８ｂ、プレビュー撮像に使用する撮像部を切り換える切り換えボタン８９、本画像撮像を要求するときに押圧操作するメニューボタン９１、及び撮影された本画像を要求するときに押圧操作するメニューボタン９２が配置されている。そしてこの操作メニュー画面８５のメニューボタン８７に対応する位置のタッチスクリーン６５を押圧操作して立体撮像装置３にプレビュー画像を要求する制御信号を送信する。通信Ｉ／Ｆ６７、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ４８を介して立体撮像装置３へ送信された制御信号を受信したＣＰＵ４０は、第１，第２撮像部１０，１１のうち、初期設定でプレビュー撮像を行う撮像部とされたほう、本実施形態では第１撮像部１０を起動状態としてプレビュー撮像を行う。なお、このプレビュー撮像では、上記第１実施形態と同様に第１撮像部１０のＣＣＤ２３は間欠読み出しパターンで駆動される。また、プレビュー撮像の対象となる撮像部の初期設定は、例えばシステムメモリ４３に記憶されており、立体撮像装置３の起動時にこの初期設定を読み出す。ＣＰＵ４０は、第１撮像部１０から出力された撮像信号に各種信号処理を施して作成されたプレビュー画像データを通信Ｉ／Ｆ４８、通信ケーブル５、及び通信Ｉ／Ｆ６７を介してコントローラ４へ送り出す。そして送信されたプレビュー画像データに基づいてＬＣＤパネル６３の画像表示領域８６にプレビュー画像が表示される。そして以後、同様のシーケンスで次の新しいプレビュー画像データが繰り返し作成されてコントローラ４へと送信され、ＬＣＤパネル６３の画像表示領域８６にプレビュー画像がスルー表示される。

上述のように通常時は、プレビュー画像データがリアルタイムでコントローラ４へと送信され、コントローラ４の画像表示領域８６にプレビュー画像がスルー表示される。そして、このプレビュー画像の表示中に、切り換えボタン８９に対応した位置をタッチスクリーン６５で押圧操作すると、プレビュー撮像を行う撮像部の切り換え入力が行われる。この切り換え入力が行われると、コントローラ４から立体撮像装置３へ撮像部の切り換えを要求する制御信号を送信する。なお、このとき表示部８８ａ，８８ｂの表示が、第１撮像部１０を示す表示部８８ａの点灯表示から、第２撮像部１１を示す表示部８８ｂの点灯表示に切り換わる。

撮像部切り換え要求の制御信号を受信したＣＰＵ４０は、プレビュー撮像を行う撮像部を切り換える。すなわち、これまで使用していた第１撮像部１０を停止状態とするとともに、第２撮像部１１を起動状態としてプレビュー撮像を開始する。そして第２撮像部１１から間欠読み出しで出力された撮像信号からプレビュー画像データを作成してコントローラ４へ送り出す。そして送信されたプレビュー画像データに基づいて画像表示領域８６にプレビュー画像が表示される。以後、同様のシーケンスで次の新しいプレビュー画像が繰り返し作成されてコントローラ４へと送信され、モニタにプレビュー画像がスルー表示される。また、メニューボタン９１に対応した位置をタッチスクリーン６５で押圧操作すると本画像撮像要求の制御信号が送信され、これを受けた立体撮像装置３では、上記第１実施形態と同様に本画像データを取得する。さらにまた、メニューボタン９２に対応した位置をタッチスクリーン６５で押圧操作すると、本画像データ送信要求の制御信号が送信され、これを受けた立体撮像装置３では、プレビュー画像データの送信を停止して本画像データの送信を行うとともに、シャッタ機構１８，４１を閉じ状態にしてＣＣＤ２３，３３の撮像面への外光への入射を遮断する。

このようにしてプレビュー撮像を行っているときには、一方の撮像部のみを使用するとともに、コントローラ４からの制御信号によってプレビュー撮像を行う撮像部を切り換えることができるので、ＣＣＤ２３，３３の劣化をさらに防止することが可能となり、立体撮像装置３の使用寿命をさらに延ばすことができる。

なお、上記第３実施形態では、コントローラ４の操作入力を契機としてプレビュー画像を撮像する撮像部を切り換える構成としているが本発明はこれに限らず、別の動作を契機として撮像部を切り換えるようにしてもよい。以下で説明する本発明の第４実施形態では、本画像の撮影を契機として、プレビュー撮像を行う撮像部の切り換えを行う例について説明する。なお、本実施形態においては、上記第１実施形態と同様の構成の立体撮像装置３、コントローラ４、及びこれらを接続するケーブル５からなる立体撮像システムを使用する。

本実施形態においては、プレビュー撮像を行う撮像部は、第１及び第２撮像部１０，１１のうちいずれか一方であり、これらの切り換えは、本画像の撮影を契機として行われる。また、プレビュー画像を取得するときにはいずれか一方の撮像部しか使用しないが、本画像撮像を取得するときには、第１及び第２撮像部を１０，１１の両方をともに使用する。

本実施形態の作用について、図１５，１６に示すフローチャート及び図１７に示す操作メニュー画面を参照しながら説明する。なお、立体撮像装置３の取り付け、起動状態にするまでの操作などについては、上記第１実施形態と同様である。そして、コントローラ４のＬＣＤパネル６３には、図１１に示す操作メニュー画面９５が表示される。この操作メニュー画面９５には、プレビュー画像及び本画像が表示される画像表示領域９６、プレビュー画像開始を要求するときに押圧操作するメニューボタン９７、プレビュー撮像に使用する撮像部を表示する表示部９８ａ，９８ｂ、及び本画像撮像を要求するときに押圧操作するメニューボタン９９が配置されている。そしてこの操作メニュー画面９５のメニューボタン９７に対応する位置のタッチスクリーン６５を押圧操作して立体撮像装置３にプレビュー画像を要求する制御信号を送信する。この制御信号を受信すると立体撮像装置３のＣＰＵ４０は、一方の第１撮像部１０を起動状態としてプレビュー撮像を行う。なお、このプレビュー撮像では、上記第１実施形態と同様に第１撮像部１０のＣＣＤ２３は間欠読み出しパターンで駆動される。ＣＰＵ４０は、第１撮像部１０から出力された撮像信号に各種信号処理を施して作成されたプレビュー画像データをコントローラ４へ送り出す。そして送信されたプレビュー画像データに基づいてＬＣＤパネル６３の画像表示領域９６にプレビュー画像が表示される。以後、同様のシーケンスで次の新しいプレビュー画像が繰り返し作成されてコントローラ４へと送信され、ＬＣＤパネル６３の画像表示領域９６にプレビュー画像がスルー表示される。

上述のように通常時は、プレビュー画像データがリアルタイムでコントローラ４へと送信され、コントローラ４の画像表示領域９６にプレビュー画像がスルー表示される。そして、このプレビュー画像の表示中に、本画像撮像を示すメニューボタン９９に対応した位置をタッチスクリーン６５で押圧操作すると、本画像撮像を要求する制御信号がコントローラ４から立体撮像装置３に送信される。本画像撮像を要求する制御信号を受信した立体撮像装置３のＣＰＵ４０は、第１，２撮像部１０，１１を含む各部を制御して本画像を撮像してデータを作成し、プレビュー画像データの送信を停止して本画像データを立体撮像装置３からコントローラ４へと送り出す。なお、この本画像データの送信中は、シャッタ機構１８，４１を閉じ状態としてＣＣＤ２３，３３への外光の入射を遮断する。

そして、本画像データの送信を開始した後、プレビュー撮像を行う撮像部を切り換える。すなわち、これまで使用していた第１撮像部１０を停止状態とするとともに、第２撮像部１１を起動状態としてプレビュー画像の撮像を開始する。そして、本画像データの送信が終了すると、第２撮像部１１から間欠読み出しで出力された撮像信号からプレビュー画像データを作成してコントローラ４へ送り出す。そして送信されたプレビュー画像データに基づいて画像表示領域９６にプレビュー画像が表示される。なお、このとき表示部９８ａ，９８ｂの表示が、第１撮像部１０を示す表示部９８ａの点灯表示から、第２撮像部１１を示す表示部９８ｂの点灯表示に切り換わる。以後、同様のシーケンスで次の新しいプレビュー画像が繰り返し作成されてコントローラ４へと送信され、画像表示領域９６にプレビュー画像がスルー表示される。

これ以後は、本画像データの送信が行われる毎にそれを契機として、プレビュー撮像する撮像部が、第２撮像部１１から第１撮像部１０に、そしてまた第２撮像部１１へと順に切り換わる。このようにしてプレビュー画像の取得対象となる撮像部を切り換えることができるので、ＣＣＤ２３，３３の劣化をさら防止することが可能となり、立体撮像装置３の使用寿命をさらに延ばすことができる。また、この場合、本画像撮像の送信を契機として切り換えを行っているので、撮像部を切り換える操作入力を行う必要がない。

上記第３及び第４の実施形態においては、コントローラ４からの制御信号又は、本画像撮像の送信を契機としてプレビュー撮像を行う撮像部を切り換えているが、本発明はこれに限るものではなく、所定の設定時間毎に撮像部の切り換えを行うようにしてもよい。以下で説明する本発明の第５実施形態では、所定の設定時間毎に撮像部を切り換えてプレビュー画像の取得を行う例について説明する。本実施形態を適用した立体撮像装置は、図１８に示す構成となっている。なお、この立体撮像装置１００は、上記実施形態と同様にコントローラ（外部制御装置）４と通信ケーブル５を介して接続されている。

この立体撮像装置１００は、上記第１の実施形態と同様に第１および第２撮像部１０，１１を備えており、さらに、タイマー１０１と、立体撮像装置１００の各部を制御するＣＰＵ１０２とを備えている。その他の構成として上記第１実施形態と同様の部品を用いているものについては同符号を付して説明を省略する。

タイマー１０１は、バス４２を介してＣＰＵ１０２に接続されており、プレビュー画像の撮像が開始されてからの経過時間を計測する。また、本実施形態においては、撮像部を切り換える設定時間がシステムメモリ４３に記憶されている。

次に図１９及び図２０に示すフオーチャートを参照しながら、上記構成の作用について説明する。なお、立体撮像装置１００の取り付け、起動状態にするまでの操作などについては、上記第１実施形態と同様である。また、このときのコントローラ４の操作メニュー画面は、上記第４実施形態で説明した操作メニュー画面９５（図１７参照）と同様である。そしてタッチスクリーン６５を押圧操作して立体撮像装置３にプレビュー画像を要求する制御信号を送信する。この制御信号を受信すると立体撮像装置１００のＣＰＵ１０２は、一方の第１撮像部１０を起動状態としてプレビュー画像の撮像を行う。なお、このプレビュー画像の撮像では、上記第１実施形態と同様に第１撮像部１０のＣＣＤ２３は間欠読み出しパターンで駆動される。ＣＰＵ１０２は、第１撮像部１０から出力された撮像信号に各種信号処理を施して作成されたプレビュー画像データをコントローラ４へ送り出す。そして送信されたプレビュー画像データに基づいてＬＣＤパネル６３にプレビュー画像が表示される。以後、同様のシーケンスで次の新しいプレビュー画像が繰り返し作成されてコントローラ４へと送信され、ＬＣＤパネル６３にプレビュー画像がスルー表示される。

上述のように通常時は、プレビュー画像データがリアルタイムでコントローラ４へと送信され、コントローラ４にプレビュー画像がスルー表示される。そして、このプレビュー画像の送信が開始されるとき、システムメモリ４３から撮像部の切り換え時間が読み出されるとともに、立体撮像装置３のタイマ１０１が計測を開始する。そしてタイマ１０１で計測する経過時間が上述の切り換え時間ｔに到達すると、プレビュー撮像を行う撮像部を切り換える。すなわち、これまで使用していた第１撮像部１０を停止状態とするとともに、第２撮像部１１を起動状態としてプレビュー撮像を開始する。そして第２撮像部１１から間欠読み出しで出力された撮像信号からプレビュー画像データを作成してコントローラ４へ送り出す。そして送信されたプレビュー画像データに基づいてコントローラ４にプレビュー画像が表示される。以後、同様のシーケンスで次の新しいプレビュー画像が繰り返し作成されてコントローラ４へと送信され、ＬＣＤパネル６３にプレビュー画像がスルー表示される。

これ以後は、所定の切り換え時間ｔ毎に、プレビュー画像を撮像する撮像部が、第２撮像部１１から第１撮像部１０に、そしてまた第２撮像部１１へと順に切り換わる。このようにしてプレビュー撮像を行う撮像部を切り換えることができるので、ＣＣＤ２３，３３の劣化をさら防止することが可能となり、立体撮像装置３の使用寿命をさらに延ばすことができる。また、この場合、所定時間毎に切り換えを行っているので、撮像部を切り換える操作入力を行う必要がない。

なお、上記第１〜５実施形態においては、複数の撮像部を備えており、これらの複数の撮像部からプレビュー画像及び本画像撮像を取得する構成としているが、本発明はこれに限るものではなく、一個の撮像部だけを有する撮像装置にも適用することができる。以下で説明する本発明の第６実施形態では、撮像部が１つだけの撮像装置に適用した場合を例にあげる。本実施形態を適用した立体撮像装置は、図２１に示す構成となっている。なお、この立体撮像装置１００は、上記第１実施形態と同様にコントローラ（外部制御装置）４と通信ケーブル５を介して接続されている。

この撮像装置１１０は、１つの撮像部１１５を備えており、撮像装置１１０の各部を制御するＣＰＵ１１６を備えている。その他の構成として上記第１実施形態と同様の部品を用いているものについては同符号を付して説明を省略する。

このような構成の撮像装置１１０を監視カメラ、又は認証用のカメラなどの目的で使用するときには、撮像部１１５のＣＣＤ２３から出力される撮像信号からプレビュー画像及び本画像撮像の取得を行ってコントローラ４へ送信する。このときのシーケンスとしては、上記第１実施形態と同様であり、撮像装置１１０が本画像データの送信中は、プレビュー画像データの送信を停止するとともに、シャッタ機構１８を閉じ状態とする。これによってＣＣＤの劣化を防ぎ、撮像装置１１０の寿命を長期化することができる。

立体撮像システムの構成図である。立体撮像装置の外観斜視図である。本発明の第１実施形態を適用した立体撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。外部制御装置の電気的構成を示すブロック図である。プレビュー画像開始要求から本画像データ送り出しまでのシーケンスを示すフローチャートである。立体撮像装置が本画像撮像要求を受信してから本画像データを送り出すまでのシーケンスを示すフローチャートである。外部制御装置に表示される操作メニュー画面を示す説明図である。本発明の第２実施形態を適用した立体撮像システムでプレビュー画像開始要求から本画像データ送り出しまでのシーケンスを示すフローチャートである。立体撮像装置が本画像撮像要求を受信して本画像を撮像するまでのシーケンスを示すフローチャートである。立体撮像装置が本画像データ送信要求を受信して本画像データを送り出すまでのシーケンスを示すフローチャートである。外部制御装置に表示される操作メニュー画面を示す説明図である。本発明の第３実施形態を適用した立体撮像システムでプレビュー撮像を行う撮像部を切り換えてプレビュー画像データを送信するシーケンスを示すフローチャートである。立体撮像装置がプレビュー撮像を行う撮像部を切り換えるシーケンスを示すフローチャートである。外部制御装置に表示される操作メニュー画面を示す説明図である。本発明の第４実施形態を適用した立体撮像システムで本画像撮像及びプレビュー撮像部切り換えのシーケンスを示すフローチャートである。立体撮像装置が本画像データの送信及びプレビュー撮像部の切り換えを行うシーケンスを示すフローチャートである。外部制御装置に表示される操作メニュー画面を示す説明図である。本発明の第５実施形態を適用した立体撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。本発明の第５実施形態を適用した立体撮像システムでプレビュー撮像部切り換えのシーケンスを示すフローチャートである。立体撮像装置がプレビュー撮像部の切り換えを行うシーケンスを示すフローチャートである。本発明の第６実施形態を適用した立体撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。

符号の説明

２立体撮像システム
３立体撮像装置（撮像装置）
４コントローラ（外部制御装置）
５通信ケーブル
１０第１撮像部
１１第２撮像部
１２筐体
１３第１撮像レンズ
１５第２撮像レンズ
１８，４１シャッタ機構
２３第１ＣＣＤ（撮像素子）
３３第２ＣＣＤ（撮像素子）
４０１０２１１６ＣＰＵ（制御手段）

Claims

シャッタ機構を含む光学系、及び撮像素子を有する複数の撮像部と、
前記撮像素子から出力される撮像信号を信号処理する信号処理手段と、
外部制御装置と通信手段を介して接続され、前記外部制御装置と電気信号の送受信を行う通信処理部と、
これら各部の制御を行い、前記外部制御装置からプレビュー画像開始要求の制御信号を受けたときには、前記複数の撮像部からプレビュー画像データの取得対象となる１つのプレビュー撮像部を選択し、この選択されたプレビュー撮像部が出力した撮像信号を前記信号処理手段が信号処理してプレビュー画像データが取得されるようにするとともに、前記通信処理部が前記プレビュー画像データを前記外部制御装置にリアルタイムで送信するようにし、前記外部制御装置から本画像撮像要求の制御信号を受けたときには、前記複数の撮像部が出力した撮像信号を前記信号処理手段が信号処理して本画像データが取得されるようにするとともに、この本画像データが取得された後、前記通信処理部が前記プレビュー画像データの送信を停止して前記本画像データを前記外部制御装置に送信するようにし、前記本画像データの送信中には、前記シャッタ機構を閉じ状態として前記撮像素子への外光の入射を遮断させる制御手段と
を備えたことを特徴とする複眼撮像装置。
シャッタ機構を含む光学系、及び撮像素子を有する複数の撮像部と、
前記撮像素子から出力される撮像信号を信号処理する信号処理手段と、
外部制御装置と通信手段を介して接続され、前記外部制御装置と電気信号の送受信を行う通信処理部と、
これら各部の制御を行い、前記外部制御装置からプレビュー画像開始要求の制御信号を受けたときには、前記複数の撮像部からプレビュー画像データの取得対象となる１つのプレビュー撮像部を選択するとともに所定時間毎に別のプレビュー撮像部に切り換え、前記プレビュー撮像部が出力した撮像信号を前記信号処理手段が信号処理してプレビュー画像データが取得されるようにして、前記通信処理部が前記プレビュー画像データを前記外部制御装置にリアルタイムで送信するようにし、前記外部制御装置から本画像撮像要求の制御信号を受けたときには、前記複数の撮像部が出力した撮像信号を前記信号処理手段が信号処理して本画像データが取得されるようにするとともに、この本画像データが取得された後、前記通信処理部が前記プレビュー画像データの送信を停止して前記本画像データを前記外部制御装置に送信するようにし、前記本画像データの送信中には、前記シャッタ機構を閉じ状態として前記撮像素子への外光の入射を遮断させる制御手段と
を備えたことを特徴とする複眼撮像装置。
シャッタ機構を含む光学系、及び撮像素子を有する複数の撮像部と、
前記撮像素子から出力される撮像信号を信号処理する信号処理手段と、
外部制御装置と通信手段を介して接続され、前記外部制御装置と電気信号の送受信を行う通信処理部と、
これら各部の制御を行い、前記外部制御装置からプレビュー画像開始要求の制御信号を受けたときには、前記複数の撮像部からプレビュー画像データの取得対象となる１つのプレビュー撮像部を選択し、この選択されたプレビュー撮像部が出力した撮像信号を前記信号処理手段が信号処理してプレビュー画像データが取得されるようにするとともに、前記通信処理部が前記プレビュー画像データを前記外部制御装置にリアルタイムで送信するようにし、前記外部制御装置から本画像撮像要求の制御信号を受けたときには、前記複数の撮像部が出力した撮像信号を前記信号処理手段が信号処理して本画像データが取得されるようにするとともに、この本画像データが取得された後、前記通信処理部が前記プレビュー画像データの送信を停止して前記本画像データを前記外部制御装置に送信するようにし、前記本画像データの送信中には、前記シャッタ機構を閉じ状態として前記撮像素子への外光の入射を遮断させ、前記本画像データの送信後、前記選択したプレビュー撮像部とは異なるプレビュー撮像部を前記複数の撮像部から選択する制御手段と
を備えたことを特徴とする複眼撮像装置。
シャッタ機構を含む光学系及び撮像素子を備えた複数の撮像部を有し、通信手段を介して外部制御装置に接続された複眼撮像装置の制御プログラムであって、
前記外部制御装置から送信されたプレビュー画像開始要求の制御信号を受けたとき、前記撮像部から出力された撮像信号に基づくプレビュー画像を前記外部制御装置に送信するプレビュー画像送信処理と、
前記外部制御装置から送信された本画像撮像要求の制御信号を受けたとき、前記撮像信号に基づく本画像データを作成する本画像撮像作成処理と、
この本画像撮像作成処理の後、前記プレビュー画像送信処理を停止して前記本画像データを前記外部制御装置に送信する本画像データ送信処理と、
この本画像データ送信処理が行われているとき、前記シャッタ機構を閉じ状態として前記撮像素子への外光の入射を遮断する撮像素子遮光処理と
を前記複眼撮像装置に実行させる
ことを特徴とする制御プログラム。
前記複数の撮像部のうち、前記プレビュー画像データの取得対象となるプレビュー撮像部を選択する撮像部選択処理を前記複眼撮像装置に実行させることを特徴とする請求項４記載の制御プログラム。
前記複数の撮像部のうち、前記プレビュー画像データの取得対象となるプレビュー撮像部を所定時間毎に切り換える撮像部切換処理を前記複眼撮像装置に実行させることを特徴とする請求項４記載の制御プログラム。
前記複数の撮像部のうち、前記プレビュー画像データの取得対象となるプレビュー撮像部の切り換えを、前記本画像データ送信処理を契機として行う撮像部切換処理を前記複眼撮像装置に実行させることを特徴とする請求項４記載の制御プログラム。