JP4399216B2 - 力センサ - Google Patents
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Claims (7)
- 力センサにおいて、
第1のフレーム部(26)および第2のフレーム部(7)を有し、前記第1のフレーム部(26)と前記第2のフレーム部(7)との間に、前記第2のフレーム部(7)に作用する測定すべき力(F)を測定する力測定セル(1;19)が配置されており、
前記力測定セル(1;19)はポット体(20)および中空円筒状の曲げ素子(2;23)を有し、前記ポット体(20)の一方の端部は前記第2のフレーム部(7)に固定されており、前記曲げ素子(2;23)は前記ポット体(20)の内部に配置されており、且つ前記曲げ素子(2;23)の一方の端部は前記第1のフレーム部(26)に固定されており、
前記ポット体(20)の他方の端部(9)には、前記曲げ素子(2;23)の他方の端部が固定されており、且つ磁界感応型のセンサ素子(11)が保持されており、
前記曲げ素子(2;23)の内部にはロッド(4)が設けられており、該ロッド(4)の一方の端部は前記曲げ素子(2;23)に固定されており、他方の自由な端部には磁石(5)が設けられており、該磁石(5)は前記第2のフレーム部(7)に作用する前記力(F)に基づき前記磁気感応型のセンサ素子(11)の領域における磁界の作用を惹起し、
前記磁界感応型のセンサ素子(11)は前記磁界の作用に依存する電気出力信号を供給し、
前記ポット体(20)は前記第2のフレーム部(7)に保持されている領域において半径方向に延びる内部カラー(21)を有し、該内部カラー(21)は前記曲げ素子(23)の直径方向の拡大部(22)と半径方向においてオーバラップすることを特徴とする、力センサ。 - 前記ポット体(20)は外方への半径方向の拡大部を有し、該外方への半径方向の拡大部と第1の保護リング(24)との間の前記第2のフレーム部(7)が緊締されている、請求項1記載の力センサ。
- 前記第2のフレーム部(7)と近接している、前記第1のフレーム部(26)と対向する前記ポット体(20)の端部と記第1のフレーム部(26)との間にリングシール(28)が挿入されている、請求項1または2記載の力センサ。
- 前記ロッド(4)は、別個の円筒状の構成部材であり、該構成部材の材料選択は磁気特性及び曲げ素子(2;23)の材料に依存しない、請求項1から3までのいずれか1項記載の力センサ。
- 前記曲げ素子(23)は前記第1のフレーム部(26)を貫通しており、該第1のフレーム部(26)を貫通している側の前記曲げ素子(23)の端部には、該曲げ素子(23)を前記第1のフレーム部(26)に保持するための第2の保護リング(25)を収容する溝(27)が設けられている、請求項1から4までのいずれか1項記載の力センサ。
- 前記力測定セル(19)は自動車の車両シートにおける力を検知するために適用され、前記第1のフレーム部(26)は車両のボディにおける車両シート用の固定レールであり、前記第2のフレーム部(7)は該車両シートが保持されている揺動体である、請求項1から5までのいずれか1項記載の力センサ。
- 前記磁界感応型のセンサ素子(11)はホール素子である、請求項1から6までのいずれか1項記載の力センサ。
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